WO2022024232A1 - ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法 - Google Patents

Abstract

ディスプレイ制御装置（３）は、ディスプレイ（４）を含む環境における環境照度（Ｉ）について、環境照度（Ｉ）の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部（５）と、予測用情報を用いて環境照度（Ｉ）の時間変化を予測する照度予測部（６）と、照度予測部（６）による予測の結果に基づきディスプレイ（４）におけるディスプレイ輝度（Ｌ）を調節する輝度調節部（７）と、を備え、輝度調節部（７）は、照度予測部（６）により環境照度（Ｉ）が第１値（Ｉ１）、第２値（Ｉ２）、第１値（Ｉ１）の順に変化すると予測された場合において、照度予測部（６）により第２値（Ｉ２）の継続時間（Ｔ２）が基準時間（Ｔ２ｒｅｆ）未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度（Ｌ）の調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度（Ｌ）の調節量（ΔＬ）を低減する。

Description

ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法

　本開示は、ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法に関する。

　従来、移動体（例えば車両）におけるディスプレイを制御する技術が開発されている。より具体的には、かかるディスプレイを含む環境における照度（以下「環境照度」という。）の変化に対して、かかるディスプレイの輝度（以下「ディスプレイ輝度」という。）を動的に調節する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９－２４４７００号公報

　移動体が移動することにより、環境照度が以下のように変化することがある。例えば、車両が昼間に１個の短いトンネルを通過することにより、環境照度が短時間に大きい値、小さい値、大きい値の順に変化することがある。または、例えば、車両が昼間に２個のトンネルを断続的に通過することにより、環境照度が短時間に小さい値、大きい値、小さい値の順に変化することがある。このような場合、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度が調節されることにより、ディスプレイ輝度が短時間に大きい値、小さい値、大きい値の順に変化する。または、ディスプレイ輝度が短時間に小さい値、大きい値、小さい値の順に変化する。

　すなわち、環境照度が短時間に変動するとき、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度が調節されることにより、ディスプレイ輝度が短時間に変動する。ディスプレイ輝度が短時間に変動することにより、ディスプレイのユーザ（すなわち移動体の搭乗者）が画面のちらつきを感じる問題があった。

　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度を調節するにあたり、環境照度が短時間に変動するとき、ディスプレイ輝度の変動を抑制することを目的とする。

　本開示に係るディスプレイ制御装置は、移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御装置であって、ディスプレイを含む環境における環境照度について、環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部と、予測用情報を用いて環境照度の時間変化を予測する照度予測部と、照度予測部による予測の結果に基づきディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節する輝度調節部と、を備え、輝度調節部は、照度予測部により環境照度が第１値、第２値、第１値の順に変化すると予測された場合において、照度予測部により第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度の調節量を低減するものである。

　本開示によれば、上記のように構成したので、環境照度が短時間に変動するとき、ディスプレイ輝度の変動を抑制することができる。

実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置により用いられる情報源の例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における情報取得部の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における照度予測部の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における輝度調節部の動作を示すフローチャートである。 車両が第１走行区間、第２走行区間及び第３走行区間を順次通過する状態の例を示す説明図である。 車両の走行速度の例及び車両による第２走行区間の通過時間の例を示す説明図である。 第１走行区間、第２走行区間及び第３走行区間の各々における環境照度の例を示す説明図である。 輝度調節制御の第１具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第２具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第３具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第４具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第５具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第６具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第７具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第８具体例を示す説明図である。

　以下、この開示をより詳細に説明するために、この開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置により用いられる情報源の例を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における情報取得部の要部を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における照度予測部の要部を示すブロック図である。図１～図４を参照して、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置について説明する。

　図１に示す如く、車両１に情報源２、ディスプレイ制御装置３及びディスプレイ４が設けられている。ディスプレイ４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いたものである。ディスプレイ４は、例えば、車両１のダッシュボード、車両１のインストルメントパネル、車両１の前部座席の背面部又は車両１の天井部に設けられている。

　ディスプレイ制御装置３は、情報取得部５、照度予測部６及び輝度調節部７を含むものである。情報取得部５は、情報源２を用いて、照度予測部６による環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる情報（以下「予測用情報」という。）を取得するものである。照度予測部６は、情報取得部５により取得された予測用情報を用いて、環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。輝度調節部７は、照度予測部６による予測の結果に基づき、ディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行するものである。

　図２に示す如く、情報源２は、ナビゲーション装置１１、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）類１３及びセンサ類１４を含むものである。これに加えて、情報源２は、道路交通情報受信機１５を含むものであっても良い。また、情報源２は、カメラ１６を含むものであっても良い。また、情報源２は、無線通信装置１７を含むものであっても良い。

　ナビゲーション装置１１は、例えば、専用の車載用情報機器、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はスマートフォンを用いたものである。ナビゲーション装置１１は、例えば、車両１のダッシュボードに設けられている。なお、ディスプレイ４は、ナビゲーション装置１１に設けられているものであっても良い。また、ディスプレイ制御装置３は、ナビゲーション装置１１の内部に設けられているものであっても良い。

　ＧＮＳＳ受信機１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を用いたものである。ＥＣＵ類１３は、例えば、車輪制御用のＥＣＵを含むものである。センサ類１４は、例えば、車輪速センサ、加速度センサ及びジャイロセンサを含むものである。

　道路交通情報受信機１５は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）用のＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送受信機、ＶＩＣＳ用の光ビーコン受信機又はＶＩＣＳ用の電波ビーコン受信機を含むものである。

　カメラ１６は、車外撮像用のカメラを含むものである。より具体的には、カメラ１６は、前方撮像用のカメラを含むものである。すなわち、カメラ１６は、フロントカメラ又はドライブレコーダ用のカメラを含むものである。これに加えて、カメラ１６は、後方撮像用のカメラを含むものであっても良い。すなわち、カメラ１６は、リアカメラを含むものであっても良い。また、カメラ１６は、側方撮像用のカメラを含むものであっても良い。すなわち、カメラ１６は、サイドカメラを含むものであっても良い。

　無線通信装置１７は、例えば、専用の車載用通信機器又はスマートフォンを用いたものである。無線通信装置１７は、サーバ（不図示）と通信自在である。これにより、ナビゲーション装置１１は、無線通信装置１７を用いて当該サーバと通信自在である。

　図３に示す如く、情報取得部５は、地図情報取得部２１、第１位置情報取得部２２、走行車線情報取得部２３、走行履歴情報取得部２４、進行方向情報取得部２５、法定速度情報取得部２６及び走行速度情報取得部２７を含むものである。これに加えて、情報取得部５は、道路交通情報取得部２８を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、時刻情報取得部２９を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、天気情報取得部３０を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、第２位置情報取得部３１及び道路形状情報取得部３２を含むものであっても良い。

　地図情報取得部２１は、地図情報を取得するものである。地図情報は、ナビゲーション装置１１から取得される。第１位置情報取得部２２は、車両１の位置を示す情報（以下「第１位置情報」という。）を取得するものである。第１位置情報は、ナビゲーション装置１１又はＧＮＳＳ受信機１２から取得される。走行車線情報取得部２３は、地図情報取得部２１により取得された地図情報及び第１位置情報取得部２２により取得された第１位置情報を用いて、車両１の走行車線を判定するものである。これにより、走行車線情報取得部２３は、車両１の走行車線を示す情報（以下「走行車線情報」という。）を取得するものである。

　走行履歴情報取得部２４は、車両１の走行履歴を示す情報（以下「走行履歴情報」という。）を取得するものである。走行履歴情報は、ナビゲーション装置１１から取得される。進行方向情報取得部２５は、走行履歴情報取得部２４により取得された走行履歴情報を用いて、車両１の進行方向を判定するものである。これにより、進行方向情報取得部２５は、車両１の進行方向を示す情報（以下「進行方向情報」という。）を取得するものである。なお、進行方向情報は、センサ類１４に含まれるジャイロセンサを用いて取得されるものであっても良い。

　ここで、情報取得部５は、車両１の走行車線の判定が不可能である場合、又は車両１の走行車線の判定が困難である場合、走行履歴情報及び進行方向情報を取得するようになっている。すなわち、情報取得部５は、走行車線情報又は進行方向情報を選択的に取得するようになっている。

　法定速度情報取得部２６は、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、車両１の走行車線における法定速度を示す情報を取得するものである。また、法定速度情報取得部２６は、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、車両１の進行方向に対応する車線における法定速度を示す情報を取得するものである。以下、これらの情報を総称して「法定速度情報」という。法定速度情報は、例えば、地図情報に含まれるものである。すなわち、法定速度情報は、例えば、ナビゲーション装置１１から取得されるものである

　走行速度情報取得部２７は、車両１の走行速度を判定するものである。これより、走行速度情報取得部２７は、車両１の走行速度を示す情報（以下「走行速度情報」という。）を取得するものである。車両１の走行速度の判定には、例えば、ＥＣＵ類１３に含まれる車輪制御用のＥＣＵにより出力された車速信号、センサ類１４に含まれる車輪速センサにより出力された車速信号、又はセンサ類１４に含まれる加速度センサにより出力された加速度信号が用いられる。

　ここで、情報取得部５は、法定速度情報又は走行速度情報を選択的に取得するようになっている。

　道路交通情報取得部２８は、道路交通情報を取得するものである。道路交通情報は、道路交通情報受信機１５を用いて取得されるものである。すなわち、道路交通情報は、例えば、ＶＩＣＳ情報を用いたものである。道路交通情報は、以下のような情報を含むものである。

　第一に、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の走行車線における渋滞を示す情報を含むものである。また、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の進行方向に対応する車線における渋滞を示す情報を含むものである。以下、これらの情報を総称して「渋滞情報」という。

　第二に、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の走行車線における速度規制を示す情報を含むものである。また、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の進行方向に対応する車線における速度規制を示す情報を含むものである。以下、これらの情報を総称して「速度規制情報」という。

　時刻情報取得部２９は、現在の時刻を示す情報（以下「時刻情報」という。）を取得するものである。時刻情報は、例えば、ナビゲーション装置１１又はＧＮＳＳ受信機１２から取得される。すなわち、時刻情報は、例えば、ＧＰＳに基づくものである。

　天気情報取得部３０は、車両１の位置を含む地域における天気を示す情報（以下「天気情報」という。）を取得するものである。天気情報は、例えば、道路交通情報受信機１５を用いて取得されるものである。すなわち、天気情報は、例えば、ＶＩＣＳ情報を用いたものである。

　第２位置情報取得部３１は、車両１と異なる車両（以下「他車両」という。）の位置を示す情報（以下「第２位置情報」という。）を取得するものである。ここで、他車両は、車両１に対する１台の対向車両、車両１に対する複数台の対向車両、車両１に対する１台の後続車両又は車両１に対する複数台の後続車両を含み得るものである。すなわち、他車両は、１台の車両又は複数台の車両を含み得るものである。以下、他車両が１台の車両を含む場合の例を中心に説明する。

　第２位置情報は、例えば、以下のようにして取得される。すなわち、上記のとおり、カメラ１６は、前方撮像用のカメラを含むものである。かかるカメラにより撮像された画像に対して、物体検出（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）が実行される。これにより、当該撮像された画像における対向車両が検出されるとともに、当該検出された対向車両の位置が推定される。また、カメラ１６は、後方撮像用のカメラを含むものである。かかるカメラにより撮像された画像に対して、物体検出が実行される。これにより、当該撮像された画像における後続車両が検出されるとともに、当該検出された後続車両の位置が推定される。これらの物体検出の結果に基づき、第２位置情報が取得される。

　これらの物体検出には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。具体的には、例えば、これらの物体検出には、輝度分析を用いることができる。

　または、上記のとおり、無線通信装置１７は、サーバ（不図示）と通信自在である。当該サーバは、個々の車両（車両１及び他車両を含む。）の位置を示すリアルタイムデータベースを有するものである。すなわち、当該リアルタイムデータベースには、他車両の位置を示す情報が含まれている。無線通信装置１７は、かかる情報を当該サーバから受信する。これにより、第２位置情報が取得される。

　または、情報源２は、物体検出用のセンサ（不図示）を含むものであっても良い。物体検出用のセンサは、例えば、ソナー、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）又はミリ波レーダのうちの少なくとも一つを含むものである。第２位置情報取得部３１は、物体検出用のセンサを用いて他車両を検出する処理を実行する。これにより、第２位置情報が取得される。なお、かかる処理には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。

　道路形状情報取得部３２は、車両１及び他車両が走行する道路の形状を示す情報（以下「道路形状情報」という。）を取得するものである。道路形状情報は、例えば、地図情報に含まれるものである。すなわち、道路形状情報は、例えば、ナビゲーション装置１１から取得されるものである。

　このように、予測用情報は、種々の情報を含み得るものである。すなわち、予測用情報は、地図情報、第１位置情報、走行車線情報、走行履歴情報、進行方向情報、法定速度情報及び走行速度情報を含み得るものである。また、予測用情報は、道路交通情報を含み得るものである。また、予測用情報は、時刻情報を含み得るものである。また、予測用情報は、天気情報を含み得るものである。また、予測用情報は、第２位置情報及び道路形状情報を含み得るものである。

　照度予測部６は、上記のとおり、情報取得部５により取得された予測用情報を用いて、環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。より具体的には、照度予測部６は、現在の時刻から所定時間（例えば数十秒）後の時刻までの期間における環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。ここで、照度予測部６による予測は、以下のような予測を含むものである。

　すなわち、照度予測部６においては、環境照度Ｉの値について、互いに異なる２個の範囲Ｒ１，Ｒ２が設定されている。例えば、環境照度Ｉが１１段階の値（０～１０）により表されるものであるとき、０～３の範囲がＲ１に設定されており、かつ、８～１０の範囲がＲ２に設定されている。なお、環境照度Ｉは、１１段階の値（０～１０）に限定されるものではない。また、２個の範囲Ｒ１，Ｒ２は、互いに非重畳であれば良い。すなわち、範囲Ｒ１は、０～３の範囲に限定されるものではない。また、範囲Ｒ２は、８～１０の範囲に限定されるものではない。

　以下、環境照度Ｉが範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ１内の値、又は環境照度Ｉが範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ２内の値を総称して「第１値」という。また、第１値に「Ｉ１」の符号を用いる。

　以下、環境照度Ｉが範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ２内の値、又は環境照度Ｉが範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ１内の値を総称して「第２値」という。また、第２値に「Ｉ２」の符号を用いる。

　例えば、０～３の範囲がＲ１に設定されており、かつ、８～１０の範囲がＲ２に設定されているとき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化したものとする。この場合、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８である。または、例えば、０～２の範囲がＲ１に設定されており、かつ、３～１０の範囲がＲ２に設定されているとき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化したものとする。この場合、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１である。

　以下、車両１が第１値Ｉ１に対応する走行区間（以下「第１走行区間」という。）Ｓ１、第２値Ｉ２に対応する走行区間（以下「第２走行区間」という。）Ｓ２及び第１値Ｉ１に対応する走行区間（以下「第３走行区間」という。）Ｓ３を順次通過する場合における第２走行区間Ｓ２を「照度変化区間」ということがある。

　例えば、車両１が１個のトンネルを通過するものとする。この場合、当該１個のトンネルに進入する前の区間が第１走行区間Ｓ１となり得る。また、当該１個のトンネルの内部に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得る。また、当該１個のトンネルを脱出した後の区間が第３走行区間Ｓ３となり得る。

　または、例えば、車両１が２個のトンネルを順次通過するものとする。この場合、当該２個のトンネルのうちの第１のトンネルに対応する区間が第１走行区間Ｓ１となり得る。また、当該２個のトンネルの間に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得る。また、当該２個のトンネルのうちの第２のトンネルに対応する区間が第３走行区間Ｓ３となり得る。

　なお、照度変化区間は、上記１個のトンネルの内部に対応する区間に限定されるものではない。また、照度変化区間は、上記２個のトンネルの間に対応する区間に限定されるものではない。

　例えば、１個の建物について、当該１個の建物の陰に進入する前の区間が第１走行区間Ｓ１となるものであっても良い。また、当該１個の建物の陰に含まれる区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となるものであっても良い。また、当該１個の建物の影を脱出した後の区間が第３走行区間Ｓ３となるものであっても良い。

　または、例えば、２個の建物について、当該２個の建物のうちの第１の建物の陰に含まれる区間が第１走行区間Ｓ１となるものであっても良い。また、当該２個の建物のうちの第１の建物の影と当該２個の建物のうちの第２の建物の影との間に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となるものであっても良い。また、当該２個の建物のうちの第２の建物の陰に含まれる区間が第３走行区間Ｓ３となるものであっても良い。

　図４に示す如く、照度予測部６は、通過時間予測部４１、継続時間予測部４２及び変化量予測部４３を含むものである。これに加えて、照度予測部６は、照射状態予測部４４を含むものであっても良い。照射状態予測部４４は、照射時間予測部４５及び照射方向予測部４６を含むものである。

〈照度予測部６による予測に係る第１具体例〉
　第一に、照度予測部６は、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過するか否かを予測する。車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過すると予測された場合、照度予測部６は、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１を予測する。これらの予測は、通過時間予測部４１により実行される。

　通過時間予測部４１による予測（通過時間Ｔ１の予測を含む。以下同じ。）には、少なくとも、走行車線情報及び法定速度情報、走行車線情報及び走行速度情報、進行方向情報及び法定速度情報、又は進行方向情報及び走行速度情報が用いられる。換言すれば、これらの情報を用いることにより、通過時間Ｔ１の予測を実現することができる。

　これに加えて、通過時間予測部４１による予測には、道路交通情報が用いられるものであっても良い。すなわち、通過時間予測部４１による予測には、渋滞情報が用いられるものであっても良い。また、通過時間予測部４１による予測には、速度規制情報が用いられるものであっても良い。道路交通情報を用いることにより、通過時間Ｔ１の予測精度を向上することができる。

　第二に、照度予測部６は、上記予測された通過時間Ｔ１に基づき、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。例えば、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が上記予測された通過時間Ｔ１と同等の時間になると予測する。また、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が所定の基準時間Ｔ２ｒｅｆ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、継続時間予測部４２により実行される。

　第三に、照度予測部６は、環境照度Ｉの変化量ΔＩを予測する。また、照度予測部６は、変化量ΔＩが所定の閾値ΔＩｔｈ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、変化量予測部４３により実行される。

　なお、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過する場合、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化する。この場合、変化量ΔＩは、第１値Ｉ１と第２値Ｉ２との差分値に対応する値となる。

　ここで、変化量予測部４３による予測（変化量ΔＩの予測を含む。以下同じ。）には、時刻情報が用いられるものであっても良い。例えば、変化量予測部４３は、時刻情報が夜間に対応する時刻を示している場合、時刻情報が昼間に対応する時刻を示している場合に比して、変化量ΔＩが小さい値になると予測する。このように、時刻情報を用いることにより、変化量ΔＩの予測精度を向上することができる。

　また、変化量予測部４３による予測には、天気情報が用いられるものであっても良い。例えば、変化量予測部４３は、天気情報が雨天又は曇天を示している場合、天気情報が晴天を示している場合に比して、変化量ΔＩが小さい値になると予測する。このように、天気情報を用いることにより、変化量ΔＩの予測精度を向上することができる。

　このようにして、環境照度Ｉの時間変化が予測される。より具体的には、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化が予測される。

〈照度予測部６による予測に係る第２具体例〉
　第一に、照度予測部６は、他車両の灯具（例えば前照灯）による車両１に対する光の照射状態を予測する。かかる予測は、照射状態予測部４４により実行される。

　より具体的には、照度予測部６は、他車両の灯具により車両１に光が照射される時刻（以下「照射時刻」という。）を予測する。また、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射時間Ｔ３を予測する。かかる予測は、照射時間予測部４５により実行される。また、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射方向Ｄの時間変化を予測する。かかる予測は、照射方向予測部４６により実行される。

　照射状態予測部４４による予測には、少なくとも、第２位置情報及び道路形状情報が用いられる。これに加えて、照射状態予測部４４による予測には、車両１及び他車両が走行する道路における法定速度を示す情報（すなわち法定速度情報）が用いられるものであっても良い。換言すれば、これらの情報を用いることにより、照射時刻の予測、照射時間Ｔ３の予測、及び照射方向Ｄの時間変化の予測を実現することができる。

　第二に、照度予測部６は、上記予測された照射時間Ｔ３に基づき、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。例えば、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が上記予測された照射時間Ｔ３と同等の時間になると予測する。また、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、継続時間予測部４２により実行される。

　第三に、照度予測部６は、上記予測された照射方向Ｄの時間変化に基づき、環境照度Ｉの変化量ΔＩを予測する。また、照度予測部６は、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、変化量予測部４３により実行される。

　このようにして、環境照度Ｉの時間変化が予測される。より具体的には、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化が予測される。

〈照度予測部６による予測に係る第３具体例〉
　照度予測部６は、第１具体例に係る予測を実行するのに加えて、第２具体例に係る予測を実行するものであっても良い。

　例えば、継続時間予測部４２は、通過時間予測部４１により予測された通過時間Ｔ１に基づき継続時間Ｔ２＿１を予測するとともに、照射時間予測部４５により予測された照射時間Ｔ３に基づき継続時間Ｔ２＿２を予測するものであっても良い。また、例えば、変化量予測部４３は、時刻情報が示す時刻及び天気情報が示す天気のうちの少なくとも一方に基づき変化量ΔＩ＿１を予測するとともに、照射方向予測部４６により予測された照射方向Ｄの時間変化に基づき変化量ΔＩ＿２を予測するものであっても良い。

　これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができるとともに、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。この結果、環境照度Ｉの時間変化を更に精度良く予測することができる。

　輝度調節部７は、上記のとおり、照度予測部６による予測の結果に基づき、ディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行するものである。ここで、輝度調節部７は、原則、以下のような制御を実行するものである。

　すなわち、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉの時間変化があると予測された場合、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。この場合において、照度予測部６により変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になると予測されたとき、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（以下「第１調節速度」という。）δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。他方、この場合において、照度予測部６により変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（以下「第２調節速度」という。）δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。すなわち、第１調節速度δＬ１は、第２調節速度δＬ２に比して高いものである。換言すれば、第２調節速度δＬ２は、第１調節速度δＬ１に比して低いものである。

　変化量ΔＩが大きいときは、ディスプレイ輝度Ｌを速やかに調節することにより、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。他方、変化量ΔＩが小さいときは、ディスプレイ輝度Ｌを緩やかに調節することにより、ディスプレイ４のユーザ（すなわち車両１の搭乗者）がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。

　ただし、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、例外的に、以下のような制御を実行するようになっている。

　すなわち、このとき、照度予測部６は、上記のようなディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値に維持される。換言すれば、ディスプレイ輝度Ｌが第１値Ｉ１に対応する値、第２値Ｉ２に対応する値、第１値Ｉ１に対応する値の順に変化するのが回避される。

　この結果、環境照度Ｉが短時間（より具体的には基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短い時間）に変動するとき、ディスプレイ輝度Ｌが短時間に変動するのを回避することができる。したがって、かかる変動によりディスプレイ４のユーザ（すなわち車両１の搭乗者）が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

　このようにして、ディスプレイ制御装置３の要部が構成されている。

　以下、情報取得部５により実行される処理を総称して「情報取得処理」ということがある。また、情報取得部５が有する機能を総称して「情報取得機能」ということがある。また、かかる情報取得機能に「Ｆ１」の符号を用いることがある。

　以下、照度予測部６により実行される処理を総称して「照度予測処理」ということがある。また、照度予測部６が有する機能を総称して「照度予測機能」ということがある。また、かかる照度予測機能に「Ｆ２」の符号を用いることがある。

　以下、輝度調節部７により実行される制御を総称して「輝度調節制御」ということがある。また、輝度調節部７が有する機能を総称して「輝度調節機能」ということがある。また、かかる輝度調節機能に「Ｆ３」の符号を用いることがある。

　次に、図５～図７を参照して、ディスプレイ制御装置３の要部のハードウェア構成について説明する。

　図５に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、プロセッサ５１及びメモリ５２を有するものである。メモリ５２には、複数個の機能（情報取得機能、照度予測機能及び輝度調節機能を含む。）Ｆ１～Ｆ３に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３が実現される。

　または、図６に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、処理回路５３を有するものである。処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３に対応する処理を実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３が実現される。

　または、図７に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、プロセッサ５１、メモリ５２及び処理回路５３を有するものである。メモリ５２には、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの一部の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、かかる一部の機能が実現される。また、処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの残余の機能に対応する処理を実行する。これにより、かかる残余の機能が実現される。

　プロセッサ５１は、１個以上のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。

　メモリ５２は、１個以上の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ５２は、１個以上の不揮発性メモリ及び１個以上の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ５２は、１個以上のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。

　処理回路５３は、１個以上のデジタル回路により構成されている。または、処理回路５３は、１個以上のデジタル回路及び１個以上のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路５３は、１個以上の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。このほか、処理回路５３は、その処理に専らハードウェアを用いるものであっても良い。換言すれば、処理回路５３は、その処理にソフトウェアを用いないものであっても良い。

　ここで、プロセッサ５１が複数個のプロセッサにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個のプロセッサとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のプロセッサの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを読み出して実行するものであっても良い。または、プロセッサ５１は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用のプロセッサを含むものであっても良い。

　また、メモリ５２が複数個のメモリにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個のメモリとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のメモリの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを記憶するものであっても良い。または、メモリ５２は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用のメモリを含むものであっても良い。

　また、処理回路５３が複数個の処理回路により構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個の処理回路との対応関係は任意である。すなわち、複数個の処理回路の各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応する処理を実行するものであっても良い。または、処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用の処理回路を含むものであっても良い。

　次に、図８に示すフローチャートを参照して、ディスプレイ制御装置３の動作について説明する。図８に示す処理は、所定の条件が満たされているとき（例えば車両１におけるイグニッション電源の状態がオン状態であるとき、又は車両１におけるアクセサリ電源の状態がオン状態であるとき）、繰り返し実行される。

　まず、情報取得部５が情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１）。これにより、予測用情報が取得される。予測用情報の具体例については、図３を参照して既に説明したとおりである。このため、再度の説明は省略する。

　次いで、照度予測部６が照度予測処理を実行する（ステップＳＴ２）。照度予測処理の具体例については、図４を参照して既に説明したとおりである。このため、再度の説明は省略する。

　次いで、輝度調節部７が輝度調節制御を実行する（ステップＳＴ３）。これにより、原則、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。なお、輝度調節制御の詳細については、図９を参照して後述する。また、輝度調節制御の具体例については、図１０～図２０を参照して後述する。

　次に、図９を参照して、輝度調節部７の動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ３にて実行される制御について説明する。

　ステップＳＴ３においては、原則、以下のような制御が実行される。

　すなわち、環境照度Ｉの時間変化があるとステップＳＴ２にて予測された場合において（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、輝度調節部７は、第１調節速度δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する（ステップＳＴ１５）。これにより、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（δＬ１）にて、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。

　また、この場合において（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、輝度調節部７は、第２調節速度δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する（ステップＳＴ１６）。これにより、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にて、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。

　ただし、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化するとステップＳＴ２にて予測された場合において（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、例外的に、以下のような制御が実行される。

　すなわち、このとき（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、輝度調節部７は、上記のようなディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。図９においては、ステップＳＴ１３“ＮＯ”であるとき、ステップＳＴ１５の処理が実行されることなく、かつ、ステップＳＴ１６の処理が実行されることなく、輝度調節部７の処理が終了する。これは、かかる制御に対応している。

　次に、図１０～図２０を参照して、環境照度Ｉの時間変化の具体例について説明する。また、対応する輝度調節制御の具体例について説明する。

　図１０は、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過する状態の例を示している。図１０に示す如く、車両１が２個のトンネルを断続的に通過するものとする。図中、矢印Ａは、車両１の進行方向を示している。地点Ｐ１は、上記２個のトンネルのうちの第１のトンネルの始点に対応している。地点Ｐ２は、上記２個のトンネルのうちの第１のトンネルの終点に対応している。地点Ｐ３は、上記２個のトンネルのうちの第２のトンネルの始点に対応している。地点Ｐ４は、上記２個のトンネルのうちの第２のトンネルの終点に対応している。

　図１０に示す例においては、地点Ｐ１，Ｐ２間の区間が第１走行区間Ｓ１となり得るものである。また、地点Ｐ２，Ｐ３間の区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得るものである。また、地点Ｐ３，Ｐ４間の区間が第３走行区間Ｓ３となり得るものである。第２走行区間Ｓ２における道路の形状は、緩やかなＳ字状である。第２走行区間Ｓ２の長さは、６０メートルである。

　図１１は、車両１の走行速度の例を示している。また、図１１は、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１の例を示している。図１１に示す如く、車両１の走行速度は、車両１の走行車線（すなわち車両１の進行方向に対応する車線）における渋滞の有無に応じて異なるものである。このため、通過時間Ｔ１も、かかる渋滞の有無に応じて異なるものである。

　図１２は、第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３の各々における環境照度Ｉの例を示している。図１２に示す如く、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、現在の時刻が昼間に対応する時刻であるか夜間に対応する時刻であるかに応じて異なり得るものである。また、現在の時刻が昼間に対応する時刻であるとき、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるか雨天であるかに応じて異なり得るものである。

　また、現在の時刻が夜間に対応する時刻であるとき、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、第２走行区間Ｓ２にて車両１とすれ違う対向車両の有無に応じて異なり得るものである。これは、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射の有無によるものである。

〈輝度調節制御の第１具体例（図１３参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８であり、かつ、変化量ΔＩが５であると予測されたものとする（ΔＩ＞ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、８０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１３に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

〈輝度調節制御の第２具体例（図１４参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が雨天であるものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、５、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が５であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、５０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１４に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

〈輝度調節制御の第３具体例（図１５参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生しないものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、１０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１５に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

〈輝度調節制御の第４具体例（図１６参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生するものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿１が３であり、かつ、第２値Ｉ２＿１が１であり、かつ、変化量ΔＩ＿１が３であると予測されたものとする（ΔＩ＿１＜ΔＩｔｈ）。第二に、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿１の継続時間Ｔ２＿１が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿１＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　また、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が１、８、１の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿２が１であり、かつ、第２値Ｉ２＿２が８であり、かつ、変化量ΔＩ＿２が７であると予測されたものとする（ΔＩ＿２＞ΔＩｔｈ）。第二に、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射時間Ｔ３が１秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿２の継続時間Ｔ２＿２が１秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿２＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、１０％、８０％、１０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１６に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌの値が３０％に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

〈輝度調節制御の第５具体例（図１７参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８であり、かつ、変化量ΔＩが５であると予測されたものとする（ΔＩ＞ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１７に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも大きいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（δＬ１）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。

〈輝度調節制御の第６具体例（図１８参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が雨天であるものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、５、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が５であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１８に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。

〈輝度調節制御の第７具体例（図１９参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生しないものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１９に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。

〈輝度調節制御の第８具体例（図２０参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生するものとする。

　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿１が３であり、かつ、第２値Ｉ２＿１が１であり、かつ、変化量ΔＩ＿１が２であると予測されたものとする（ΔＩ＿１＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿１の継続時間Ｔ２＿１が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿１＞Ｔ２ｒｅｆ）。

　また、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が１、８、１の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿２が１であり、かつ、第２値Ｉ２＿２が８であり、かつ、変化量ΔＩ＿２が７であると予測されたものとする（ΔＩ＿２＞ΔＩｔｈ）。第二に、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射時間Ｔ３が１秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿２の継続時間Ｔ２＿２が１秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿２＜Ｔ２ｒｅｆ）。

　この場合、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化については、継続時間Ｔ２＿２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短い。このため、輝度調節部７は、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が１秒間に１０％、８０％、１０％の順に変化するのを回避することができる。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

　他方、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化については、継続時間Ｔ２＿１が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長い。このため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図２０に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩ＿１が閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。

　次に、ディスプレイ制御装置３の変形例について説明する。

　環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、以下のような制御を実行するものであっても良い。すなわち、輝度調節部７は、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルる制御を実行するのに代えて、ディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する制御を実行するものであっても良い。

　これにより、環境照度Ｉの時間変化があると予測された場合、原則、環境照度Ｉの変化量ΔＩと同等の調節量ΔＬにてディスプレイ輝度Ｌが調節される。ただし、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、例外的に、環境照度Ｉの変化量ΔＩよりも小さい調節量ΔＬにてディスプレイ輝度Ｌが調節される。

　ディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減することにより、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルすることによる効果と同様の効果を得ることができる。すなわち、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。

　予測用情報は、上記の具体例に限定されるものではない。また、照度予測部６による予測は、上記の具体例に限定されるものではない。例えば、予測用情報は、以下のような情報を含むものであっても良い。また、照度予測部６による予測は、以下のような予測を含むものであっても良い。

　すなわち、情報取得部５は、他車両の位置を示す情報（すなわち第２位置情報）を取得するのに代えて又は加えて、街灯の位置を示す情報（以下「第３位置情報」という。）を取得するものであっても良い。第３位置情報の取得方法は、第２位置情報の取得方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。

　照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態を予測するのに代えて又は加えて、街灯による車両１に対する光の照射状態を予測するものであっても良い。街灯による車両１に対する光の照射状態の予測方法は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態の予測方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。

　照度予測部６は、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測するのに代えて又は加えて、街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測するものであっても良い。街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化の予測方法は、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化の予測方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。

　このように、予測用情報に含まれる情報の種類を増やすことにより、環境照度Ｉの時間変化を更に精度良く予測することができる。

　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。

　他車両が複数台の対向車両を含むものであるとき（すなわち車両１に対する複数台の対向車両が存在するとき）、第２位置情報は、当該複数台の対向車両の各々の位置を示すものであっても良い。当該複数台の対向車両が連続的に車両１に光を照射するものであるとき、照度予測部６は、当該複数台の対向車両による車両１に対する光の照射状態を予測するものであっても良い。

　これにより、１台の対向車両が存在する場合はもちろんのこと、複数台の対向車両が存在する場合も第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。すなわち、対向車両の台数にかかわらず、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。

　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。

　ディスプレイ４は、車両１と異なる移動体に設けられるものであっても良い。例えば、ディスプレイ４は、船舶又は航空機に設けられるものであっても良い。すなわち、ディスプレイ制御装置３は、車両１と異なる移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるものであっても良い。例えば、ディスプレイ制御装置３は、船舶又は航空機におけるディスプレイ４の制御に用いられるものであっても良い。

　以上のように、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置３は、移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるディスプレイ制御装置３であって、ディスプレイ４を含む環境における環境照度Ｉについて、環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部５と、予測用情報を用いて環境照度Ｉの時間変化を予測する照度予測部６と、照度予測部６による予測の結果に基づきディスプレイ４におけるディスプレイ輝度Ｌを調節する輝度調節部７と、を備え、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する。これにより、環境照度Ｉが短時間に変動したとき、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、ディスプレイ４のユーザが画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

　また、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になると予測された場合、第２調節速度δＬ２よりも高い第１調節速度δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節して、照度予測部６により環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になると予測された場合、第１調節速度δＬ１よりも低い第２調節速度δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、変化量ΔＩが大きいときは、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。他方、変化量ΔＩが小さいときは、ディスプレイ４のユーザがディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。

　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、車両１による照度変化区間の通過時間Ｔ１を予測することにより第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。特に、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。

　また、予測用情報は、時刻情報を含み、照度予測部６は、時刻情報を環境照度Ｉの変化量ΔＩの予測に用いる。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、変化量ΔＩを予測することができる。すなわち、環境照度Ｉの時間変化を予測するにあたり、かかる予測の精度を向上することができる。

　また、予測用情報は、天気情報を含み、照度予測部６は、天気情報を環境照度Ｉの変化量ΔＩの予測に用いる。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、変化量ΔＩを予測することができる。すなわち、環境照度Ｉの時間変化を予測するにあたり、かかる予測の精度を向上することができる。

　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態を予測することにより環境照度Ｉの時間変化を予測する。これにより、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。

　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、街灯による車両１に対する光の照射状態を予測することにより環境照度Ｉの時間変化を予測する。これにより、街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。

　また、実施の形態１に係るディスプレイ制御方法は、移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるディスプレイ制御方法であって、情報取得部５が、ディスプレイ４を含む環境における環境照度Ｉについて、環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得するステップＳＴ１と、照度予測部６が、予測用情報を用いて環境照度Ｉの時間変化を予測するステップＳＴ２と、輝度調節部７が、照度予測部６による予測の結果に基づきディスプレイ４におけるディスプレイ輝度Ｌを調節するステップＳＴ３と、を備え、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する。これにより、環境照度Ｉが短時間に変動したとき、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、ディスプレイ４のユーザが画面のちらつきを感じるのを回避することができる。

　なお、本願開示はその開示の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

　本開示に係るディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法は、移動体におけるディスプレイの制御に用いることができる。

　１　車両、２　情報源、３　ディスプレイ制御装置、４　ディスプレイ、５　情報取得部、６　照度予測部、７　輝度調節部、１１　ナビゲーション装置、１２　ＧＮＳＳ受信機、１３　ＥＣＵ類、１４　センサ類、１５　道路交通情報受信機、１６　カメラ、１７　無線通信装置、２１　地図情報取得部、２２　第１位置情報取得部、２３　走行車線情報取得部、２４　走行履歴情報取得部、２５　進行方向情報取得部、２６　法定速度情報取得部、２７　走行速度情報取得部、２８　道路交通情報取得部、２９　時刻情報取得部、３０　天気情報取得部、３１　第２位置情報取得部、３２　道路形状情報取得部、４１　通過時間予測部、４２　継続時間予測部、４３　変化量予測部、４４　照射状態予測部、４５　照射時間予測部、４６　照射方向予測部、５１　プロセッサ、５２　メモリ、５３　処理回路。

Claims (15)

1. 　移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御装置であって、
   　前記ディスプレイを含む環境における環境照度について、前記環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部と、
   　前記予測用情報を用いて前記環境照度の時間変化を予測する照度予測部と、
   　前記照度予測部による予測の結果に基づき前記ディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節する輝度調節部と、を備え、
   　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度が第１値、第２値、前記第１値の順に変化すると予測された場合において、前記照度予測部により前記第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、前記ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又は前記ディスプレイ輝度の調節量を低減する
   　ことを特徴とするディスプレイ制御装置。
2. 　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度の変化量が閾値以上になると予測された場合、第２調節速度よりも高い第１調節速度にて前記ディスプレイ輝度を調節して、前記照度予測部により前記環境照度の変化量が前記閾値未満になると予測された場合、前記第１調節速度よりも低い前記第２調節速度にて前記ディスプレイ輝度を調節することを特徴とする請求項１記載のディスプレイ制御装置。
3. 　前記移動体は、車両であり、
   　前記照度予測部は、前記車両による照度変化区間の通過時間を予測することにより前記第２値の継続時間を予測する
   　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
4. 　前記予測用情報は、前記車両の走行車線を示す走行車線情報を含み、かつ、前記走行車線における法定速度を示す法定速度情報又は前記車両の走行速度を示す走行速度情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記走行車線情報及び前記法定速度情報又は前記走行速度情報を前記通過時間の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項３記載のディスプレイ制御装置。
5. 　前記予測用情報は、前記車両の進行方向を示す進行方向情報を含み、かつ、前記進行方向に対応する車線における法定速度を示す法定速度情報又は前記車両の走行速度を示す走行速度情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記進行方向情報及び前記法定速度情報又は前記走行速度情報を前記通過時間の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項３記載のディスプレイ制御装置。
6. 　前記予測用情報は、前記走行速度情報を含み、かつ、道路交通情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記走行車線情報、前記走行速度情報及び前記道路交通情報を前記通過時間の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項４記載のディスプレイ制御装置。
7. 　前記予測用情報は、前記走行速度情報を含み、かつ、道路交通情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記進行方向情報、前記走行速度情報及び前記道路交通情報を前記通過時間の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項５記載のディスプレイ制御装置。
8. 　前記予測用情報は、時刻情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記時刻情報を前記環境照度の変化量の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
9. 　前記予測用情報は、天気情報を含み、
   　前記照度予測部は、前記天気情報を前記環境照度の変化量の予測に用いる
   　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
10. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記照度予測部は、他車両の灯具による前記車両に対する光の照射状態を予測することにより前記環境照度の時間変化を予測する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
11. 　前記予測用情報は、前記他車両の位置を示す第２位置情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記第２位置情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
12. 　前記予測用情報は、前記車両及び前記他車両が走行する道路の形状を示す道路形状情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記道路形状情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
13. 　前記予測用情報は、前記車両及び前記他車両が走行する道路における法定速度を示す法定速度情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記法定速度情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
14. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記照度予測部は、街灯による前記車両に対する光の照射状態を予測することにより前記環境照度の時間変化を予測する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
15. 　移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御方法であって、
    　情報取得部が、前記ディスプレイを含む環境における環境照度について、前記環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得するステップと、
    　照度予測部が、前記予測用情報を用いて前記環境照度の時間変化を予測するステップと、
    　輝度調節部が、前記照度予測部による予測の結果に基づき前記ディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節するステップと、を備え、
    　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度が第１値、第２値、前記第１値の順に変化すると予測された場合において、前記照度予測部により前記第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、前記ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又は前記ディスプレイ輝度の調節量を低減する
    　ことを特徴とするディスプレイ制御方法。

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