WO2022024232A1 - ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法 - Google Patents

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WO2022024232A1
WO2022024232A1 PCT/JP2020/028942 JP2020028942W WO2022024232A1 WO 2022024232 A1 WO2022024232 A1 WO 2022024232A1 JP 2020028942 W JP2020028942 W JP 2020028942W WO 2022024232 A1 WO2022024232 A1 WO 2022024232A1
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WO
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illuminance
information
vehicle
display
prediction unit
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PCT/JP2020/028942
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢一 清水
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
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    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits

Definitions

  • the present disclosure relates to a display control device and a display control method.
  • a technique for controlling a display in a moving body has been developed. More specifically, a technology has been developed that dynamically adjusts the brightness of the display (hereinafter referred to as “display brightness”) in response to a change in the illuminance (hereinafter referred to as “environmental illuminance”) in the environment including the display. (See, for example, Patent Document 1).
  • the environmental illuminance may change as follows due to the movement of the moving object. For example, when a vehicle passes through one short tunnel in the daytime, the environmental illuminance may change in the order of a large value, a small value, and a large value in a short time. Alternatively, for example, when a vehicle intermittently passes through two tunnels in the daytime, the environmental illuminance may change in the order of small value, large value, and small value in a short time. In such a case, the display brightness is dynamically adjusted in response to the change in the environmental illuminance, so that the display brightness changes in the order of a large value, a small value, and a large value in a short time. Alternatively, the display brightness changes in the order of small value, large value, and small value in a short time.
  • the display brightness fluctuates in a short time by dynamically adjusting the display brightness in response to the change in the environmental illuminance.
  • the user of the display that is, the passenger of the moving object
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and when the display brightness is dynamically adjusted in response to a change in the environmental illuminance, the display brightness changes when the environmental illuminance fluctuates in a short time.
  • the purpose is to suppress fluctuations.
  • the display control device is a display control device used for controlling a display in a moving body, and acquires predictive information used for predicting a time change of the environmental illuminance with respect to the environmental illuminance in the environment including the display. It is equipped with an information acquisition unit, an illuminance prediction unit that predicts changes in environmental illuminance over time using prediction information, and a brightness adjustment unit that adjusts the display brightness of the display based on the prediction result of the illuminance prediction unit.
  • the illuminance prediction unit predicts that the environmental illuminance changes in the order of the first value, the second value, and the first value
  • the illuminance prediction unit predicts that the duration of the second value will be less than the reference time.
  • the adjustment of the display brightness is canceled or the adjustment amount of the display brightness is reduced.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main part of the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the example of the information source used by the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main part of the information acquisition part in the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the main part of the illuminance prediction part in the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the hardware composition of the main part of the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the other hardware composition of the main part of the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the other hardware composition of the main part of the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation of the luminance adjustment part in the display control apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the example of the state which the vehicle sequentially passes through the 1st traveling section, the 2nd traveling section and the 3rd traveling section. It is explanatory drawing which shows the example of the traveling speed of a vehicle, and the example of the passing time of a second traveling section by a vehicle.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main part of the display control device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of an information source used by the display control device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a main part of an information acquisition unit in the display control device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a main part of the illuminance prediction unit in the display control device according to the first embodiment. The display control device according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the vehicle 1 is provided with an information source 2, a display control device 3, and a display 4.
  • the display 4 uses, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • the display 4 is provided, for example, on the dashboard of the vehicle 1, the instrument panel of the vehicle 1, the back surface of the front seat of the vehicle 1, or the ceiling of the vehicle 1.
  • the display control device 3 includes an information acquisition unit 5, an illuminance prediction unit 6, and a brightness adjustment unit 7.
  • the information acquisition unit 5 acquires information (hereinafter referred to as “prediction information”) used for predicting the time change of the environmental illuminance I by the illuminance prediction unit 6 by using the information source 2.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the time change of the environmental illuminance I by using the prediction information acquired by the information acquisition unit 5.
  • the brightness adjusting unit 7 executes control for adjusting the display brightness L based on the result of prediction by the illuminance prediction unit 6.
  • the information source 2 includes a navigation device 11, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 12, an ECU (Electronic Control Unit) 13 and sensors 14.
  • the information source 2 may include a road traffic information receiver 15.
  • the information source 2 may include a camera 16.
  • the information source 2 may include a wireless communication device 17.
  • the navigation device 11 uses, for example, a dedicated in-vehicle information device, a PND (Portable Navigation Device), or a smartphone.
  • the navigation device 11 is provided, for example, on the dashboard of the vehicle 1.
  • the display 4 may be provided in the navigation device 11. Further, the display control device 3 may be provided inside the navigation device 11.
  • the GNSS receiver 12 uses, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver.
  • the ECUs 13 include, for example, an ECU for wheel control.
  • the sensors 14 include, for example, a wheel speed sensor, an acceleration sensor, and a gyro sensor.
  • the road traffic information receiver 15 includes, for example, an FM (Freequency Modulation) multiplex broadcast receiver for VICS (registered trademark), an optical beacon receiver for VICS, or a radio beacon receiver for VICS.
  • FM Frequency Modulation
  • VICS registered trademark
  • optical beacon receiver for VICS optical beacon receiver for VICS
  • radio beacon receiver for VICS radio beacon receiver for VICS.
  • the camera 16 includes a camera for external imaging. More specifically, the camera 16 includes a camera for forward imaging. That is, the camera 16 includes a front camera or a camera for a drive recorder. In addition to this, the camera 16 may include a camera for rearward imaging. That is, the camera 16 may include a rear camera. Further, the camera 16 may include a camera for lateral imaging. That is, the camera 16 may include a side camera.
  • the wireless communication device 17 uses, for example, a dedicated in-vehicle communication device or a smartphone.
  • the wireless communication device 17 is free to communicate with a server (not shown).
  • the navigation device 11 can freely communicate with the server using the wireless communication device 17.
  • the information acquisition unit 5 includes a map information acquisition unit 21, a first position information acquisition unit 22, a traveling lane information acquisition unit 23, a traveling history information acquisition unit 24, a traveling direction information acquisition unit 25, and legal speed information. It includes an acquisition unit 26 and a traveling speed information acquisition unit 27.
  • the information acquisition unit 5 may include the road traffic information acquisition unit 28.
  • the information acquisition unit 5 may include a time information acquisition unit 29.
  • the information acquisition unit 5 may include the weather information acquisition unit 30.
  • the information acquisition unit 5 may include a second position information acquisition unit 31 and a road shape information acquisition unit 32.
  • the map information acquisition unit 21 acquires map information.
  • the map information is acquired from the navigation device 11.
  • the first position information acquisition unit 22 acquires information indicating the position of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “first position information”).
  • the first position information is acquired from the navigation device 11 or the GNSS receiver 12.
  • the traveling lane information acquisition unit 23 determines the traveling lane of the vehicle 1 by using the map information acquired by the map information acquisition unit 21 and the first position information acquired by the first position information acquisition unit 22. .. As a result, the traveling lane information acquisition unit 23 acquires information indicating the traveling lane of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “traveling lane information”).
  • the travel history information acquisition unit 24 acquires information indicating the travel history of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “travel history information").
  • the travel history information is acquired from the navigation device 11.
  • the traveling direction information acquisition unit 25 determines the traveling direction of the vehicle 1 by using the traveling history information acquired by the traveling history information acquisition unit 24. As a result, the traveling direction information acquisition unit 25 acquires information indicating the traveling direction of the vehicle 1 (hereinafter referred to as “traveling direction information”).
  • the traveling direction information may be acquired by using the gyro sensor included in the sensors 14.
  • the information acquisition unit 5 acquires travel history information and traveling direction information when it is impossible to determine the traveling lane of the vehicle 1 or when it is difficult to determine the traveling lane of the vehicle 1. ing. That is, the information acquisition unit 5 selectively acquires the traveling lane information or the traveling direction information.
  • the legal speed information acquisition unit 26 acquires information indicating the legal speed in the traveling lane of the vehicle 1. Further, when the traveling direction information acquisition unit 25 acquires the traveling direction information, the legal speed information acquisition unit 26 acquires information indicating the legal speed in the lane corresponding to the traveling direction of the vehicle 1. Hereinafter, this information is collectively referred to as "legal speed information".
  • the legal speed information is included in the map information, for example. That is, the legal speed information is acquired from, for example, the navigation device 11.
  • the traveling speed information acquisition unit 27 determines the traveling speed of the vehicle 1. From this, the traveling speed information acquisition unit 27 acquires information indicating the traveling speed of the vehicle 1 (hereinafter referred to as "traveling speed information"). For the determination of the traveling speed of the vehicle 1, for example, the vehicle speed signal output by the wheel control ECU included in the ECUs 13, the vehicle speed signal output by the wheel speed sensor included in the sensors 14, or the sensors 14 The acceleration signal output by the acceleration sensor included in is used.
  • the information acquisition unit 5 selectively acquires legal speed information or traveling speed information.
  • the road traffic information acquisition unit 28 acquires road traffic information.
  • the road traffic information is acquired by using the road traffic information receiver 15. That is, the road traffic information uses, for example, VICS information.
  • Road traffic information includes the following information.
  • the road traffic information includes information indicating congestion in the traveling lane of the vehicle 1. Further, when the traveling direction information is acquired by the traveling direction information acquisition unit 25, the road traffic information includes information indicating congestion in the lane corresponding to the traveling direction of the vehicle 1. Hereinafter, this information is collectively referred to as "traffic jam information".
  • the road traffic information includes information indicating the speed regulation in the traveling lane of the vehicle 1.
  • the traveling direction information is acquired by the traveling direction information acquisition unit 25
  • the road traffic information includes information indicating speed regulation in the lane corresponding to the traveling direction of the vehicle 1.
  • this information is collectively referred to as "speed regulation information”.
  • the time information acquisition unit 29 acquires information indicating the current time (hereinafter referred to as "time information").
  • the time information is acquired from, for example, the navigation device 11 or the GNSS receiver 12. That is, the time information is based on, for example, GPS.
  • the weather information acquisition unit 30 acquires information indicating the weather in the area including the position of the vehicle 1 (hereinafter referred to as "weather information").
  • the weather information is acquired by using, for example, the road traffic information receiver 15. That is, the weather information uses, for example, VICS information.
  • the second position information acquisition unit 31 acquires information (hereinafter referred to as "second position information") indicating the position of a vehicle different from the vehicle 1 (hereinafter referred to as "other vehicle").
  • the other vehicle may include one oncoming vehicle with respect to the vehicle 1, a plurality of oncoming vehicles with respect to the vehicle 1, one following vehicle with respect to the vehicle 1, or a plurality of following vehicles with respect to the vehicle 1. That is, the other vehicle may include one vehicle or a plurality of vehicles.
  • the other vehicle includes one vehicle will be mainly described.
  • the second position information is acquired, for example, as follows. That is, as described above, the camera 16 includes a camera for forward imaging. Object detection is executed for the image captured by such a camera. As a result, the oncoming vehicle in the captured image is detected, and the position of the detected oncoming vehicle is estimated. Further, the camera 16 includes a camera for rearward imaging. Object detection is performed on the image captured by such a camera. As a result, the following vehicle in the captured image is detected, and the position of the detected following vehicle is estimated. The second position information is acquired based on the result of these object detections.
  • luminance analysis can be used to detect these objects.
  • the wireless communication device 17 can freely communicate with the server (not shown).
  • the server has a real-time database showing the positions of individual vehicles (including vehicle 1 and other vehicles). That is, the real-time database contains information indicating the positions of other vehicles.
  • the wireless communication device 17 receives such information from the server. As a result, the second position information is acquired.
  • the information source 2 may include a sensor (not shown) for detecting an object.
  • the sensor for object detection includes, for example, at least one of sonar, LiDAR (Light Detection and Ringing), or millimeter-wave radar.
  • the second position information acquisition unit 31 executes a process of detecting another vehicle using a sensor for detecting an object. As a result, the second position information is acquired.
  • Various known techniques can be used for such processing. Detailed description of these techniques will be omitted.
  • the road shape information acquisition unit 32 acquires information indicating the shape of the road on which the vehicle 1 and other vehicles travel (hereinafter referred to as "road shape information").
  • the road shape information is included in the map information, for example. That is, the road shape information is acquired from, for example, the navigation device 11.
  • the prediction information can include various information. That is, the prediction information may include map information, first position information, traveling lane information, traveling history information, traveling direction information, legal speed information, and traveling speed information.
  • the forecasting information may include road traffic information. Further, the forecasting information may include time information. In addition, the forecast information may include weather information. Further, the prediction information may include the second position information and the road shape information.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the time change of the environmental illuminance I by using the prediction information acquired by the information acquisition unit 5. More specifically, the illuminance prediction unit 6 predicts the time change of the environmental illuminance I in the period from the current time to the time after a predetermined time (for example, several tens of seconds).
  • the prediction by the illuminance prediction unit 6 includes the following predictions.
  • two ranges R1 and R2 different from each other are set for the value of the environmental illuminance I.
  • the environmental illuminance I is represented by 11 levels (0 to 10)
  • the range of 0 to 3 is set to R1
  • the range of 8 to 10 is set to R2.
  • the environmental illuminance I is not limited to 11-step values (0 to 10).
  • the two ranges R1 and R2 may be non-superimposed on each other. That is, the range R1 is not limited to the range of 0 to 3. Further, the range R2 is not limited to the range of 8 to 10.
  • the values in the range R2 when the values change in the order of the values and the values in the range R2 are collectively referred to as "first value”. Further, the code of "I1" is used for the first value.
  • the values in the range R1 when the values change in the order of the values and the values in the range R2 are collectively referred to as "second value”. Further, the code of "I2" is used for the second value.
  • the range of 0 to 3 is set to R1 and the range of 8 to 10 is set to R2, it is assumed that the value of the environmental illuminance I changes in the order of 3, 8 and 3.
  • the first value I1 is 3 and the second value I2 is 8.
  • the range of 0 to 2 is set to R1 and the range of 3 to 10 is set to R2, the value of the environmental illuminance I changes in the order of 3, 1, 3. do.
  • the first value I1 is 3 and the second value I2 is 1.
  • first traveling section the traveling section in which the vehicle 1 corresponds to the first value I1
  • second traveling section the traveling section corresponding to the second value I2
  • first traveling section S1 the traveling section corresponding to the first value I1
  • second traveling section the traveling section corresponding to the second value I2
  • first traveling section S1 the traveling section corresponding to the second value I2
  • third traveling section the traveling section corresponding to the one value I1
  • illumination change section the traveling section in which the vehicle 1 corresponds to the first value I1
  • second traveling section the traveling section corresponding to the second value I2
  • third traveling section corresponding to the one value I1
  • the section before entering the one tunnel may be the first traveling section S1.
  • the section corresponding to the inside of the one tunnel may be the second traveling section S2 (that is, the illuminance change section).
  • the section after escaping from the one tunnel may be the third traveling section S3.
  • the section corresponding to the first tunnel of the two tunnels can be the first traveling section S1.
  • the corresponding section between the two tunnels can be the second traveling section S2 (that is, the illuminance change section).
  • the section corresponding to the second tunnel of the two tunnels may be the third traveling section S3.
  • the illuminance change section is not limited to the section corresponding to the inside of the above one tunnel. Further, the illuminance change section is not limited to the section corresponding to the section between the two tunnels.
  • the section before entering the shadow of the one building may be the first traveling section S1.
  • the section included in the shadow of the one building may be the second traveling section S2 (that is, the illuminance change section).
  • the section after escaping the shadow of the one building may be the third traveling section S3.
  • the section included in the shadow of the first building of the two buildings may be the first traveling section S1.
  • the section corresponding to the shadow of the first building of the two buildings and the shadow of the second building of the two buildings is the second traveling section S2 (that is, the illuminance change section). It may be something like.
  • the section included in the shadow of the second building of the two buildings may be the third traveling section S3.
  • the illuminance prediction unit 6 includes a transit time prediction unit 41, a duration prediction unit 42, and a change amount prediction unit 43.
  • the illuminance prediction unit 6 may include an irradiation state prediction unit 44.
  • the irradiation state prediction unit 44 includes an irradiation time prediction unit 45 and an irradiation direction prediction unit 46.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts whether or not the vehicle 1 sequentially passes through the first traveling section S1, the second traveling section S2, and the third traveling section S3.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1. .. These predictions are executed by the transit time prediction unit 41.
  • the prediction by the passing time prediction unit 41 includes at least driving lane information and legal speed information, driving lane information and driving speed information, traveling direction information and legal speed information, or Travel direction information and traveling speed information are used. In other words, by using this information, it is possible to realize the prediction of the transit time T1.
  • road traffic information may be used for the prediction by the transit time prediction unit 41. That is, the traffic jam information may be used for the prediction by the transit time prediction unit 41. Further, speed regulation information may be used for the prediction by the transit time prediction unit 41. By using the road traffic information, the prediction accuracy of the transit time T1 can be improved.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the duration T2 of the second value I2 based on the predicted transit time T1. For example, the illuminance prediction unit 6 predicts that the duration T2 will be the same as the predicted transit time T1. Further, the illuminance prediction unit 6 predicts whether or not the duration T2 becomes equal to or longer than the predetermined reference time T2ref. These predictions are performed by the duration prediction unit 42.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the amount of change ⁇ I of the environmental illuminance I. Further, the illuminance prediction unit 6 predicts whether or not the amount of change ⁇ I is equal to or greater than a predetermined threshold value ⁇ Ith. These predictions are executed by the change amount prediction unit 43.
  • the change amount ⁇ I is a value corresponding to the difference value between the first value I1 and the second value I2.
  • time information may be used for the prediction by the change amount prediction unit 43 (including the prediction of the change amount ⁇ I.
  • the change amount prediction unit 43 predicts that when the time information indicates the time corresponding to the nighttime, the change amount ⁇ I becomes a smaller value than when the time information indicates the time corresponding to the daytime. do. In this way, by using the time information, the prediction accuracy of the change amount ⁇ I can be improved.
  • the weather information may be used for the prediction by the change amount prediction unit 43.
  • the change amount prediction unit 43 predicts that when the weather information indicates rainy or cloudy weather, the change amount ⁇ I becomes a smaller value than when the weather information indicates fine weather. In this way, by using the weather information, the prediction accuracy of the change amount ⁇ I can be improved.
  • the time change of the environmental illuminance I is predicted. More specifically, the time change of the environmental illuminance I is predicted as the vehicle 1 passes through the illuminance change section.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the irradiation state of light on the vehicle 1 by the lighting equipment (for example, a headlight) of another vehicle. Such prediction is executed by the irradiation state prediction unit 44.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the time when the vehicle 1 is irradiated with light by the lighting equipment of another vehicle (hereinafter referred to as "irradiation time"). Further, the illuminance prediction unit 6 predicts the irradiation time T3 of light to the vehicle 1 by the lamps of another vehicle. Such prediction is executed by the irradiation time prediction unit 45. Further, the illuminance prediction unit 6 predicts the time change of the light irradiation direction D with respect to the vehicle 1 by the lamp of another vehicle. Such prediction is executed by the irradiation direction prediction unit 46.
  • At least the second position information and the road shape information are used for the prediction by the irradiation state prediction unit 44.
  • information indicating the legal speed on the road on which the vehicle 1 and the other vehicle travels may be used for the prediction by the irradiation state prediction unit 44.
  • legal speed information information indicating the legal speed on the road on which the vehicle 1 and the other vehicle travels.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the duration T2 of the second value I2 based on the predicted irradiation time T3. For example, the illuminance prediction unit 6 predicts that the duration T2 will be the same as the predicted irradiation time T3. Further, the illuminance prediction unit 6 predicts whether or not the duration T2 becomes equal to or longer than the reference time T2ref. These predictions are performed by the duration prediction unit 42.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the amount of change ⁇ I of the environmental illuminance I based on the time change of the predicted irradiation direction D. Further, the illuminance prediction unit 6 predicts whether or not the amount of change ⁇ I is equal to or greater than the threshold value ⁇ Ith. These predictions are executed by the change amount prediction unit 43.
  • the time change of the environmental illuminance I is predicted. More specifically, it is predicted that the environmental illuminance I will change over time due to the lighting equipment of another vehicle irradiating the vehicle 1 with light.
  • the illuminance prediction unit 6 may execute the prediction according to the second specific example in addition to executing the prediction according to the first specific example.
  • the duration prediction unit 42 predicts the duration T2_1 based on the transit time T1 predicted by the transit time prediction unit 41, and predicts the duration T2_1 based on the irradiation time T3 predicted by the irradiation time prediction unit 45. It may be something to do.
  • the change amount prediction unit 43 predicts the change amount ⁇ I_1 based on at least one of the time indicated by the time information and the weather indicated by the weather information, and the irradiation direction D predicted by the irradiation direction prediction unit 46. The amount of change ⁇ I_2 may be predicted based on the change over time.
  • the brightness adjusting unit 7 executes control for adjusting the display brightness L based on the result of prediction by the illuminance prediction unit 6.
  • the luminance adjusting unit 7 executes the following control in principle.
  • the brightness adjustment unit 7 executes a control for adjusting the display brightness L so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the luminance adjustment unit 7 will refer to the adjustment speed equivalent to the change speed of the environmental illuminance I (hereinafter referred to as “first adjustment speed”). ) Execute control for adjusting the display brightness L at ⁇ L1.
  • the brightness adjustment unit 7 has an adjustment speed lower than the change speed of the environmental illuminance I (hereinafter, “second adjustment speed””.
  • the control for adjusting the display brightness L is executed by ⁇ L2. That is, the first adjustment speed ⁇ L1 is higher than the second adjustment speed ⁇ L2. In other words, the second adjustment speed ⁇ L2 is lower than the first adjustment speed ⁇ L1.
  • the display brightness L can be made to follow a sudden change in the environmental illuminance I by rapidly adjusting the display brightness L.
  • the amount of change ⁇ I is small, by gently adjusting the display luminance L, it is possible to reduce the discomfort felt by the user of the display 4 (that is, the passenger of the vehicle 1) with respect to the change in the display luminance L. ..
  • the illuminance prediction unit 6 predicts that the environmental illuminance I changes in the order of the first value I1, the second value I2, and the first value I1
  • the illuminance prediction unit 6 determines that the duration T2 is less than the reference time T2ref.
  • the luminance adjusting unit 7 is exceptionally adapted to execute the following control.
  • the illuminance prediction unit 6 executes the control for canceling the adjustment of the display luminance L as described above.
  • the display luminance L is maintained at a value corresponding to the first value I1.
  • the display brightness L changes in the order of the value corresponding to the first value I1, the value corresponding to the second value I2, and the value corresponding to the first value I1.
  • the main part of the display control device 3 is configured.
  • the processes executed by the information acquisition unit 5 may be collectively referred to as "information acquisition process”. Further, the functions possessed by the information acquisition unit 5 may be collectively referred to as an “information acquisition function”. Further, the reference numeral of "F1" may be used for the information acquisition function.
  • the processes executed by the illuminance prediction unit 6 may be collectively referred to as “illuminance prediction process”. Further, the functions of the illuminance prediction unit 6 may be collectively referred to as “illuminance prediction function”. Further, the reference numeral of "F2" may be used for the illuminance prediction function.
  • the control executed by the brightness adjusting unit 7 may be collectively referred to as "brightness adjustment control”. Further, the functions of the brightness adjusting unit 7 may be collectively referred to as a “brightness adjusting function”. Further, the reference numeral of "F3" may be used for such a luminance adjusting function.
  • the display control device 3 has a processor 51 and a memory 52.
  • the memory 52 stores programs corresponding to a plurality of functions (including an information acquisition function, an illuminance prediction function, and a brightness adjustment function) F1 to F3.
  • the processor 51 reads and executes the program stored in the memory 52. As a result, a plurality of functions F1 to F3 are realized.
  • the display control device 3 has a processing circuit 53.
  • the processing circuit 53 executes processing corresponding to a plurality of functions F1 to F3. As a result, a plurality of functions F1 to F3 are realized.
  • the display control device 3 includes a processor 51, a memory 52, and a processing circuit 53.
  • the memory 52 stores programs corresponding to some of the plurality of functions F1 to F3.
  • the processor 51 reads and executes the program stored in the memory 52. As a result, some of these functions are realized.
  • the processing circuit 53 executes processing corresponding to the remaining functions of the plurality of functions F1 to F3. As a result, such residual functions are realized.
  • the processor 51 is composed of one or more processors.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a GPU Graphics Processing Unit
  • a microprocessor a microprocessor
  • a microprocessor a microprocessor
  • a DSP Digital Signal Processor
  • the memory 52 is composed of one or more non-volatile memories.
  • the memory 52 is composed of one or more non-volatile memories and one or more volatile memories. That is, the memory 52 is composed of one or more memories.
  • the individual memory uses, for example, a semiconductor memory or a magnetic disk. More specifically, each volatile memory uses, for example, a RAM (Random Access Memory).
  • the individual non-volatile memory is, for example, a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), an EEPROM (Electrically Erasable Programle) drive, a solid state drive O Is.
  • the processing circuit 53 is composed of one or more digital circuits.
  • the processing circuit 53 is composed of one or more digital circuits and one or more analog circuits. That is, the processing circuit 53 is composed of one or more processing circuits.
  • the individual processing circuits are, for example, ASIC (Application Specific Integrated Circuit), PLD (Programmable Logic Device), FPGA (Field Programmable Gate Array), System LSI (Sy), and System (Sy). Is.
  • the processing circuit 53 may use hardware exclusively for the processing. In other words, the processing circuit 53 may not use software for the processing.
  • the processor 51 when the processor 51 is composed of a plurality of processors, the correspondence between the plurality of functions F1 to F3 and the plurality of processors is arbitrary. That is, each of the plurality of processors may read and execute a program corresponding to one or more corresponding functions among the plurality of functions F1 to F3. Alternatively, the processor 51 may include a dedicated processor corresponding to each of the plurality of functions F1 to F3.
  • each of the plurality of memories may store a program corresponding to one or more corresponding functions among the plurality of functions F1 to F3.
  • the memory 52 may include a dedicated memory corresponding to each of the plurality of functions F1 to F3.
  • the processing circuit 53 when the processing circuit 53 is composed of a plurality of processing circuits, the correspondence between the plurality of functions F1 to F3 and the plurality of processing circuits is arbitrary. That is, each of the plurality of processing circuits may execute processing corresponding to one or more corresponding functions among the plurality of functions F1 to F3. Alternatively, the processing circuit 53 may include a dedicated processing circuit corresponding to each of the plurality of functions F1 to F3.
  • the process shown in FIG. 8 is repeatedly executed when a predetermined condition is satisfied (for example, when the ignition power supply state of the vehicle 1 is on, or when the accessory power supply state of the vehicle 1 is on). Will be done.
  • the information acquisition unit 5 executes the information acquisition process (step ST1). As a result, forecasting information is acquired. Specific examples of the forecast information have already been described with reference to FIG. Therefore, the description thereof will be omitted again.
  • the illuminance prediction unit 6 executes the illuminance prediction process (step ST2).
  • the illuminance prediction process A specific example of the illuminance prediction process has already been described with reference to FIG. Therefore, the description thereof will be omitted again.
  • the brightness adjustment unit 7 executes the brightness adjustment control (step ST3).
  • the display luminance L is adjusted so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the details of the luminance adjustment control will be described later with reference to FIG. Further, a specific example of the luminance adjustment control will be described later with reference to FIGS. 10 to 20.
  • step ST3 the control executed in step ST3 will be described.
  • step ST3 in principle, the following controls are executed.
  • step ST11 “YES” when it is predicted in step ST2 that there is a time change in the environmental illuminance I (step ST11 “YES”), and when it is predicted in step ST2 that the change amount ⁇ I of the environmental illuminance I becomes equal to or greater than the threshold value ⁇ Ith (step ST11 “YES”).
  • step ST14 “YES”) the brightness adjusting unit 7 executes control for adjusting the display brightness L at the first adjustment speed ⁇ L1 (step ST15).
  • the display luminance L is adjusted so as to follow the change in the environmental illuminance I at the adjustment speed ( ⁇ L1) equivalent to the change speed in the environmental illuminance I.
  • step ST11 “YES”) when it is predicted in step ST2 that the change amount ⁇ I of the environmental illuminance I is less than the threshold value ⁇ Ith (step ST14 “NO”), the luminance adjusting unit 7 is second. Control to adjust the display luminance L at the adjustment speed ⁇ L2 is executed (step ST16). As a result, the display luminance L is adjusted so as to follow the change in the environmental illuminance I at the adjustment speed ( ⁇ L2) lower than the change speed in the environmental illuminance I.
  • step ST2 when it is predicted in step ST2 that the environmental illuminance I changes in the order of the first value I1, the second value I2, and the first value I1 (step ST12 “YES”), the duration T2 of the second value I2 is When it is predicted in step ST2 that the reference time is less than T2ref (step ST13 “NO”), the following control is exceptionally executed.
  • step ST13 “NO” the luminance adjusting unit 7 executes the control for canceling the adjustment of the display luminance L as described above.
  • step ST13 is “NO”
  • the processing of the luminance adjusting unit 7 is completed without the processing of step ST15 being executed and the processing of step ST16 not being executed. This corresponds to such control.
  • FIG. 10 shows an example of a state in which the vehicle 1 sequentially passes through the first traveling section S1, the second traveling section S2, and the third traveling section S3.
  • the vehicle 1 intermittently passes through two tunnels.
  • the arrow A indicates the traveling direction of the vehicle 1.
  • the point P1 corresponds to the starting point of the first tunnel of the above two tunnels.
  • the point P2 corresponds to the end point of the first tunnel of the above two tunnels.
  • the point P3 corresponds to the starting point of the second tunnel of the above two tunnels.
  • the point P4 corresponds to the end point of the second tunnel of the above two tunnels.
  • the section between the points P1 and P2 can be the first traveling section S1. Further, the section between the points P2 and P3 can be the second traveling section S2 (that is, the illuminance change section). Further, the section between the points P3 and P4 can be the third traveling section S3.
  • the shape of the road in the second traveling section S2 is a gentle S-shape.
  • the length of the second traveling section S2 is 60 meters.
  • FIG. 11 shows an example of the traveling speed of the vehicle 1. Further, FIG. 11 shows an example of the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1. As shown in FIG. 11, the traveling speed of the vehicle 1 differs depending on the presence or absence of traffic congestion in the traveling lane of the vehicle 1 (that is, the lane corresponding to the traveling direction of the vehicle 1). Therefore, the transit time T1 also differs depending on the presence or absence of such congestion.
  • FIG. 12 shows an example of the environmental illuminance I in each of the first traveling section S1, the second traveling section S2, and the third traveling section S3.
  • the environmental illuminance I in the second traveling section S2 may differ depending on whether the current time corresponds to the daytime or the nighttime. Further, when the current time is the time corresponding to the daytime, the environmental illuminance I in the second traveling section S2 is whether the weather in the area including the traveling section (S1, S2, S3) is sunny or rainy. It can be different depending on the situation.
  • the environmental illuminance I in the second traveling section S2 may differ depending on the presence or absence of an oncoming vehicle passing by the vehicle 1 in the second traveling section S2. This is due to the presence or absence of light irradiation to the vehicle 1 by the headlights of the oncoming vehicle.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 8 and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 8, and the change amount ⁇ I is 5 ( ⁇ I> ⁇ Ith).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 3 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 3 seconds (T2 ⁇ T2ref).
  • the value of the display luminance L is 30%, 80%, and 30% in 3 seconds by dynamically adjusting the display luminance L in response to the change in the environmental illuminance I. It changes in order. Due to such a change, there is a problem that the passenger of the vehicle 1 feels the screen flickering.
  • the luminance adjusting unit 7 executes the control to cancel the adjustment of the display luminance L. As a result, as shown in FIG. 13, the display luminance L is maintained at the value corresponding to the first value I1 (that is, 30%). As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 5, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 5, and the change amount ⁇ I is 2 ( ⁇ I ⁇ Ith).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 3 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 3 seconds (T2 ⁇ T2ref).
  • the value of the display luminance L is 30%, 50%, and 30% in 3 seconds by dynamically adjusting the display luminance L in response to the change of the environmental illuminance I. It changes in order. Due to such a change, there is a problem that the passenger of the vehicle 1 feels the screen flickering.
  • the luminance adjusting unit 7 executes the control to cancel the adjustment of the display luminance L. As a result, as shown in FIG. 14, the display luminance L is maintained at the value corresponding to the first value I1 (that is, 30%). As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 1, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 1, and the change amount ⁇ I is 2 ( ⁇ I ⁇ It).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 3 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 3 seconds (T2 ⁇ T2ref).
  • the display brightness L is dynamically adjusted in response to the change in the environmental illuminance I, so that the value of the display brightness L is 30%, 10%, or 30% in 3 seconds. It changes in order. Due to such a change, there is a problem that the passenger of the vehicle 1 feels the screen flickering.
  • the luminance adjusting unit 7 executes the control to cancel the adjustment of the display luminance L. As a result, as shown in FIG. 15, the display luminance L is maintained at the value corresponding to the first value I1 (that is, 30%). As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the change in the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 1, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1_1 is 3, the second value I2_1 is 1, and the change amount ⁇ I_1 is 3 ( ⁇ I_1 ⁇ It).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 3 seconds. That is, it is assumed that the duration T2_1 of the second value I2_1 is predicted to be 3 seconds (T2_1 ⁇ T2ref).
  • the change in the environmental illuminance I due to the headlight of the oncoming vehicle irradiating the vehicle 1 is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 1, 8, and 1. That is, it is assumed that the first value I1_2 is 1, the second value I2_2 is 8, and the change amount ⁇ I_2 is 7 ( ⁇ I_2> ⁇ Ith).
  • the irradiation time T3 of the light to the vehicle 1 by the headlight of the oncoming vehicle is predicted to be 1 second. That is, it is assumed that the duration T2_2 of the second value I2_2 is predicted to be 1 second (T2_2 ⁇ T2ref).
  • the value of the display luminance L is 30%, 10%, 80% in 3 seconds by dynamically adjusting the display luminance L in response to the change of the environmental illuminance I. It changes in the order of 10% and 30%. Due to such a change, there is a problem that the passenger of the vehicle 1 feels the screen flickering.
  • the luminance adjusting unit 7 executes the control to cancel the adjustment of the display luminance L. As a result, as shown in FIG. 16, the value of the display luminance L is maintained at 30%. As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 8 and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 8, and the change amount ⁇ I is 5 ( ⁇ I> ⁇ Ith).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 24 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 24 seconds (T2> T2ref).
  • the brightness adjusting unit 7 executes a control for adjusting the display brightness L so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the display luminance L can be dynamically adjusted in response to a change in the environmental illuminance I.
  • the luminance adjustment unit 7 adjusts the display luminance L at an adjustment speed ( ⁇ L1) equivalent to the change velocity of the environmental illuminance I. As a result, the display brightness L can be made to follow a sudden change in the environmental illuminance I.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 5, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 5, and the change amount ⁇ I is 2 ( ⁇ I ⁇ Ith).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 24 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 24 seconds (T2> T2ref).
  • the brightness adjusting unit 7 executes a control for adjusting the display brightness L so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the display luminance L can be dynamically adjusted in response to a change in the environmental illuminance I.
  • the luminance adjustment unit 7 adjusts the display luminance L at an adjustment speed ( ⁇ L2) lower than the change velocity of the environmental illuminance I. As a result, it is possible to reduce the discomfort felt by the passenger of the vehicle 1 with respect to the change in the display luminance L.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 1, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1 is 3, the second value I2 is 1, and the change amount ⁇ I is 2 ( ⁇ I ⁇ It).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 24 seconds. That is, it is assumed that the duration T2 of the second value I2 is predicted to be 24 seconds (T2> T2ref).
  • the brightness adjusting unit 7 executes a control for adjusting the display brightness L so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the display luminance L can be dynamically adjusted in response to a change in the environmental illuminance I.
  • the luminance adjustment unit 7 adjusts the display luminance L at an adjustment speed ( ⁇ L2) lower than the change velocity of the environmental illuminance I. As a result, it is possible to reduce the discomfort felt by the passenger of the vehicle 1 with respect to the change in the display luminance L.
  • the time change of the environmental illuminance I due to the vehicle 1 passing through the illuminance change section is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 3, 1, and 3 based on the table shown in FIG. That is, it is assumed that the first value I1_1 is 3, the second value I2_1 is 1, and the change amount ⁇ I_1 is 2. ( ⁇ I_1 ⁇ It).
  • the passing time T1 of the second traveling section S2 by the vehicle 1 is predicted to be 24 seconds. That is, it is assumed that the duration T2_1 of the second value I2_1 is predicted to be 24 seconds (T2_1> T2ref).
  • the change in the environmental illuminance I due to the headlight of the oncoming vehicle irradiating the vehicle 1 is predicted by the illuminance prediction unit 6 as follows.
  • the value of the environmental illuminance I is predicted to change in the order of 1, 8, and 1. That is, it is assumed that the first value I1_2 is 1, the second value I2_2 is 8, and the change amount ⁇ I_2 is 7 ( ⁇ I_2> ⁇ Ith).
  • the irradiation time T3 of the light to the vehicle 1 by the headlight of the oncoming vehicle is predicted to be 1 second. That is, it is assumed that the duration T2_2 of the second value I2_2 is predicted to be 1 second (T2_2 ⁇ T2ref).
  • the duration T2_2 is shorter than the reference time T2ref for the change in the environmental illuminance I due to the headlight of the oncoming vehicle irradiating the vehicle 1. Therefore, the brightness adjusting unit 7 executes a control for canceling the adjustment of the display brightness L. This makes it possible to prevent the value of the display luminance L from changing in the order of 10%, 80%, and 10% per second. As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the brightness adjusting unit 7 executes a control for adjusting the display brightness L so as to follow the change in the environmental illuminance I.
  • the display luminance L can be dynamically adjusted in response to a change in the environmental illuminance I.
  • the luminance adjustment unit 7 adjusts the display luminance L at an adjustment speed ( ⁇ L2) lower than the change velocity of the environmental illuminance I. As a result, it is possible to reduce the discomfort felt by the passenger of the vehicle 1 with respect to the change in the display luminance L.
  • the unit 7 may execute the following control. That is, the brightness adjusting unit 7 may execute a control for reducing the adjustment amount ⁇ L of the display brightness L instead of executing the control for canceling the adjustment of the display brightness L.
  • the display brightness L will be adjusted by the adjustment amount ⁇ L equivalent to the change amount ⁇ I in the environmental illuminance I.
  • the environmental illuminance I is predicted to change in the order of the first value I1, the second value I2, and the first value I1, and the duration T2 of the second value I2 is predicted to be less than the reference time T2ref.
  • the display brightness L is adjusted by an adjustment amount ⁇ L smaller than the change amount ⁇ I of the environmental illuminance I.
  • the fluctuation of the display brightness L can be suppressed.
  • An effect similar to the effect of canceling the adjustment of the display luminance L can be obtained. That is, fluctuations in the display luminance L can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the passenger of the vehicle 1 from feeling the flickering of the screen.
  • the forecast information is not limited to the above specific example. Further, the prediction by the illuminance prediction unit 6 is not limited to the above specific example.
  • the forecasting information may include the following information. Further, the prediction by the illuminance prediction unit 6 may include the following predictions.
  • the information acquisition unit 5 replaces or in addition to acquiring information indicating the position of another vehicle (that is, second position information), and information indicating the position of the streetlight (hereinafter referred to as "third position information"). It may be the one to acquire.
  • the method of acquiring the third position information is the same as the method of acquiring the second position information. Therefore, detailed description thereof will be omitted.
  • the illuminance prediction unit 6 may predict the light irradiation state of the vehicle 1 by the street light instead of or in addition to predicting the light irradiation state of the vehicle 1 by the lighting equipment of another vehicle.
  • the method of predicting the light irradiation state of the vehicle 1 by the street light is the same as the prediction method of the light irradiation state of the vehicle 1 by the lighting equipment of another vehicle. Therefore, detailed description thereof will be omitted.
  • the illuminance prediction unit 6 replaces or in addition to predicting the time change of the environmental illuminance I due to the lighting equipment of another vehicle irradiating the vehicle 1 with light, or in addition, the environmental illuminance due to the street light irradiating the vehicle 1 with light. It may predict the time change of I.
  • the method of predicting the time change of the environmental illuminance I by irradiating the vehicle 1 with the street light is the same as the method of predicting the time change of the environmental illuminance I by irradiating the vehicle 1 with the lighting equipment of another vehicle. Therefore, detailed description thereof will be omitted.
  • the second position information indicates the position of each of the plurality of oncoming vehicles. Is also good.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the light irradiation state of the vehicle 1 by the plurality of oncoming vehicles. good.
  • the display 4 may be provided on a moving body different from that of the vehicle 1.
  • the display 4 may be provided on a ship or an aircraft. That is, the display control device 3 may be used for controlling the display 4 in a moving body different from the vehicle 1.
  • the display control device 3 may be used for controlling the display 4 in a ship or an aircraft.
  • the display control device 3 is the display control device 3 used for controlling the display 4 in the moving body, and the environmental illuminance I in the environment including the display 4 is the environmental illuminance I.
  • the illuminance prediction unit 6 that predicts the time change of the environmental illuminance I using the prediction information, and the illuminance prediction unit 6.
  • a brightness adjusting unit 7 for adjusting the display brightness L of the display 4 is provided, and the brightness adjusting unit 7 changes the environmental illuminance I in the order of the first value I1, the second value I2, and the first value I1 by the illuminance prediction unit 6.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts that the duration T2 of the second value I2 will be less than the reference time T2ref, the adjustment of the display luminance L is canceled or the adjustment amount ⁇ L of the display luminance L is reduced. do. Thereby, when the environmental illuminance I fluctuates in a short time, the fluctuation of the display luminance L can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the user of the display 4 from feeling the flickering of the screen.
  • the brightness adjustment unit 7 adjusts the display brightness L at the first adjustment speed ⁇ L1 higher than the second adjustment speed ⁇ L2.
  • the display brightness L is adjusted at the second adjustment speed ⁇ L2 lower than the first adjustment speed ⁇ L1.
  • the moving body is the vehicle 1, and the illuminance prediction unit 6 predicts the duration T2 of the second value I2 by predicting the passing time T1 of the illuminance change section by the vehicle 1.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts the duration T2 of the second value I2 by predicting the passing time T1 of the illuminance change section by the vehicle 1.
  • the prediction information includes time information
  • the illuminance prediction unit 6 uses the time information to predict the change amount ⁇ I of the environmental illuminance I.
  • the amount of change ⁇ I can be predicted with respect to the time change of the environmental illuminance I as the vehicle 1 passes through the illuminance change section. That is, in predicting the time change of the environmental illuminance I, the accuracy of such prediction can be improved.
  • the forecasting information includes the weather information
  • the illuminance prediction unit 6 uses the weather information to predict the change amount ⁇ I of the environmental illuminance I.
  • the amount of change ⁇ I can be predicted with respect to the time change of the environmental illuminance I as the vehicle 1 passes through the illuminance change section. That is, in predicting the time change of the environmental illuminance I, the accuracy of such prediction can be improved.
  • the moving body is a vehicle 1, and the illuminance prediction unit 6 predicts a time change of the environmental illuminance I by predicting the irradiation state of light on the vehicle 1 by the lamps of another vehicle. Thereby, it is possible to predict the time change of the environmental illuminance I due to the lighting equipment of another vehicle irradiating the vehicle 1 with light.
  • the moving body is the vehicle 1, and the illuminance prediction unit 6 predicts the time change of the environmental illuminance I by predicting the light irradiation state of the vehicle 1 by the street light. Thereby, it is possible to predict the time change of the environmental illuminance I due to the street light irradiating the vehicle 1 with light.
  • the display control method is a display control method used for controlling the display 4 in a moving body, and the information acquisition unit 5 relates to the environmental illuminance I in the environment including the display 4.
  • Step ST1 to acquire the prediction information used for predicting the time change of the A step ST3 for adjusting the display brightness L in the display 4 based on the result of prediction by the prediction unit 6 is provided.
  • the illuminance prediction unit 6 predicts that the duration T2 of the second value I2 will be less than the reference time T2ref in the case where it is predicted to change in the order of the first value I1
  • the adjustment of the display brightness L is canceled or the display brightness is changed.
  • the adjustment amount ⁇ L of L is reduced.
  • the display control device and display control method according to the present disclosure can be used for controlling a display in a moving body.

Abstract

ディスプレイ制御装置（３）は、ディスプレイ（４）を含む環境における環境照度（Ｉ）について、環境照度（Ｉ）の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部（５）と、予測用情報を用いて環境照度（Ｉ）の時間変化を予測する照度予測部（６）と、照度予測部（６）による予測の結果に基づきディスプレイ（４）におけるディスプレイ輝度（Ｌ）を調節する輝度調節部（７）と、を備え、輝度調節部（７）は、照度予測部（６）により環境照度（Ｉ）が第１値（Ｉ１）、第２値（Ｉ２）、第１値（Ｉ１）の順に変化すると予測された場合において、照度予測部（６）により第２値（Ｉ２）の継続時間（Ｔ２）が基準時間（Ｔ２ｒｅｆ）未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度（Ｌ）の調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度（Ｌ）の調節量（ΔＬ）を低減する。

Description

ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法
　本開示は、ディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法に関する。
　従来、移動体（例えば車両）におけるディスプレイを制御する技術が開発されている。より具体的には、かかるディスプレイを含む環境における照度（以下「環境照度」という。）の変化に対して、かかるディスプレイの輝度（以下「ディスプレイ輝度」という。）を動的に調節する技術が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００９－２４４７００号公報
　移動体が移動することにより、環境照度が以下のように変化することがある。例えば、車両が昼間に１個の短いトンネルを通過することにより、環境照度が短時間に大きい値、小さい値、大きい値の順に変化することがある。または、例えば、車両が昼間に２個のトンネルを断続的に通過することにより、環境照度が短時間に小さい値、大きい値、小さい値の順に変化することがある。このような場合、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度が調節されることにより、ディスプレイ輝度が短時間に大きい値、小さい値、大きい値の順に変化する。または、ディスプレイ輝度が短時間に小さい値、大きい値、小さい値の順に変化する。
　すなわち、環境照度が短時間に変動するとき、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度が調節されることにより、ディスプレイ輝度が短時間に変動する。ディスプレイ輝度が短時間に変動することにより、ディスプレイのユーザ（すなわち移動体の搭乗者）が画面のちらつきを感じる問題があった。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、環境照度の変化に対して動的にディスプレイ輝度を調節するにあたり、環境照度が短時間に変動するとき、ディスプレイ輝度の変動を抑制することを目的とする。
　本開示に係るディスプレイ制御装置は、移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御装置であって、ディスプレイを含む環境における環境照度について、環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部と、予測用情報を用いて環境照度の時間変化を予測する照度予測部と、照度予測部による予測の結果に基づきディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節する輝度調節部と、を備え、輝度調節部は、照度予測部により環境照度が第１値、第２値、第１値の順に変化すると予測された場合において、照度予測部により第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度の調節量を低減するものである。
　本開示によれば、上記のように構成したので、環境照度が短時間に変動するとき、ディスプレイ輝度の変動を抑制することができる。
実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置により用いられる情報源の例を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における情報取得部の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における照度予測部の要部を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部の他のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における輝度調節部の動作を示すフローチャートである。 車両が第１走行区間、第２走行区間及び第３走行区間を順次通過する状態の例を示す説明図である。 車両の走行速度の例及び車両による第２走行区間の通過時間の例を示す説明図である。 第１走行区間、第２走行区間及び第３走行区間の各々における環境照度の例を示す説明図である。 輝度調節制御の第１具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第２具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第３具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第４具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第５具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第６具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第７具体例を示す説明図である。 輝度調節制御の第８具体例を示す説明図である。
　以下、この開示をより詳細に説明するために、この開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置の要部を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置により用いられる情報源の例を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における情報取得部の要部を示すブロック図である。図４は、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置における照度予測部の要部を示すブロック図である。図１～図４を参照して、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置について説明する。
　図１に示す如く、車両１に情報源２、ディスプレイ制御装置３及びディスプレイ４が設けられている。ディスプレイ４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイを用いたものである。ディスプレイ４は、例えば、車両１のダッシュボード、車両１のインストルメントパネル、車両１の前部座席の背面部又は車両１の天井部に設けられている。
　ディスプレイ制御装置３は、情報取得部５、照度予測部６及び輝度調節部７を含むものである。情報取得部５は、情報源２を用いて、照度予測部６による環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる情報（以下「予測用情報」という。）を取得するものである。照度予測部６は、情報取得部５により取得された予測用情報を用いて、環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。輝度調節部７は、照度予測部６による予測の結果に基づき、ディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行するものである。
　図２に示す如く、情報源２は、ナビゲーション装置１１、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）類１３及びセンサ類１４を含むものである。これに加えて、情報源２は、道路交通情報受信機１５を含むものであっても良い。また、情報源２は、カメラ１６を含むものであっても良い。また、情報源２は、無線通信装置１７を含むものであっても良い。
　ナビゲーション装置１１は、例えば、専用の車載用情報機器、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）又はスマートフォンを用いたものである。ナビゲーション装置１１は、例えば、車両１のダッシュボードに設けられている。なお、ディスプレイ４は、ナビゲーション装置１１に設けられているものであっても良い。また、ディスプレイ制御装置３は、ナビゲーション装置１１の内部に設けられているものであっても良い。
　ＧＮＳＳ受信機１２は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を用いたものである。ＥＣＵ類１３は、例えば、車輪制御用のＥＣＵを含むものである。センサ類１４は、例えば、車輪速センサ、加速度センサ及びジャイロセンサを含むものである。
　道路交通情報受信機１５は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）用のＦＭ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）多重放送受信機、ＶＩＣＳ用の光ビーコン受信機又はＶＩＣＳ用の電波ビーコン受信機を含むものである。
　カメラ１６は、車外撮像用のカメラを含むものである。より具体的には、カメラ１６は、前方撮像用のカメラを含むものである。すなわち、カメラ１６は、フロントカメラ又はドライブレコーダ用のカメラを含むものである。これに加えて、カメラ１６は、後方撮像用のカメラを含むものであっても良い。すなわち、カメラ１６は、リアカメラを含むものであっても良い。また、カメラ１６は、側方撮像用のカメラを含むものであっても良い。すなわち、カメラ１６は、サイドカメラを含むものであっても良い。
　無線通信装置１７は、例えば、専用の車載用通信機器又はスマートフォンを用いたものである。無線通信装置１７は、サーバ（不図示）と通信自在である。これにより、ナビゲーション装置１１は、無線通信装置１７を用いて当該サーバと通信自在である。
　図３に示す如く、情報取得部５は、地図情報取得部２１、第１位置情報取得部２２、走行車線情報取得部２３、走行履歴情報取得部２４、進行方向情報取得部２５、法定速度情報取得部２６及び走行速度情報取得部２７を含むものである。これに加えて、情報取得部５は、道路交通情報取得部２８を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、時刻情報取得部２９を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、天気情報取得部３０を含むものであっても良い。また、情報取得部５は、第２位置情報取得部３１及び道路形状情報取得部３２を含むものであっても良い。
　地図情報取得部２１は、地図情報を取得するものである。地図情報は、ナビゲーション装置１１から取得される。第１位置情報取得部２２は、車両１の位置を示す情報（以下「第１位置情報」という。）を取得するものである。第１位置情報は、ナビゲーション装置１１又はＧＮＳＳ受信機１２から取得される。走行車線情報取得部２３は、地図情報取得部２１により取得された地図情報及び第１位置情報取得部２２により取得された第１位置情報を用いて、車両１の走行車線を判定するものである。これにより、走行車線情報取得部２３は、車両１の走行車線を示す情報（以下「走行車線情報」という。）を取得するものである。
　走行履歴情報取得部２４は、車両１の走行履歴を示す情報（以下「走行履歴情報」という。）を取得するものである。走行履歴情報は、ナビゲーション装置１１から取得される。進行方向情報取得部２５は、走行履歴情報取得部２４により取得された走行履歴情報を用いて、車両１の進行方向を判定するものである。これにより、進行方向情報取得部２５は、車両１の進行方向を示す情報（以下「進行方向情報」という。）を取得するものである。なお、進行方向情報は、センサ類１４に含まれるジャイロセンサを用いて取得されるものであっても良い。
　ここで、情報取得部５は、車両１の走行車線の判定が不可能である場合、又は車両１の走行車線の判定が困難である場合、走行履歴情報及び進行方向情報を取得するようになっている。すなわち、情報取得部５は、走行車線情報又は進行方向情報を選択的に取得するようになっている。
　法定速度情報取得部２６は、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、車両１の走行車線における法定速度を示す情報を取得するものである。また、法定速度情報取得部２６は、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、車両１の進行方向に対応する車線における法定速度を示す情報を取得するものである。以下、これらの情報を総称して「法定速度情報」という。法定速度情報は、例えば、地図情報に含まれるものである。すなわち、法定速度情報は、例えば、ナビゲーション装置１１から取得されるものである
　走行速度情報取得部２７は、車両１の走行速度を判定するものである。これより、走行速度情報取得部２７は、車両１の走行速度を示す情報（以下「走行速度情報」という。）を取得するものである。車両１の走行速度の判定には、例えば、ＥＣＵ類１３に含まれる車輪制御用のＥＣＵにより出力された車速信号、センサ類１４に含まれる車輪速センサにより出力された車速信号、又はセンサ類１４に含まれる加速度センサにより出力された加速度信号が用いられる。
　ここで、情報取得部５は、法定速度情報又は走行速度情報を選択的に取得するようになっている。
　道路交通情報取得部２８は、道路交通情報を取得するものである。道路交通情報は、道路交通情報受信機１５を用いて取得されるものである。すなわち、道路交通情報は、例えば、ＶＩＣＳ情報を用いたものである。道路交通情報は、以下のような情報を含むものである。
　第一に、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の走行車線における渋滞を示す情報を含むものである。また、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の進行方向に対応する車線における渋滞を示す情報を含むものである。以下、これらの情報を総称して「渋滞情報」という。
　第二に、走行車線情報取得部２３により走行車線情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の走行車線における速度規制を示す情報を含むものである。また、進行方向情報取得部２５により進行方向情報が取得された場合、道路交通情報は、車両１の進行方向に対応する車線における速度規制を示す情報を含むものである。以下、これらの情報を総称して「速度規制情報」という。
　時刻情報取得部２９は、現在の時刻を示す情報（以下「時刻情報」という。）を取得するものである。時刻情報は、例えば、ナビゲーション装置１１又はＧＮＳＳ受信機１２から取得される。すなわち、時刻情報は、例えば、ＧＰＳに基づくものである。
　天気情報取得部３０は、車両１の位置を含む地域における天気を示す情報（以下「天気情報」という。）を取得するものである。天気情報は、例えば、道路交通情報受信機１５を用いて取得されるものである。すなわち、天気情報は、例えば、ＶＩＣＳ情報を用いたものである。
　第２位置情報取得部３１は、車両１と異なる車両（以下「他車両」という。）の位置を示す情報（以下「第２位置情報」という。）を取得するものである。ここで、他車両は、車両１に対する１台の対向車両、車両１に対する複数台の対向車両、車両１に対する１台の後続車両又は車両１に対する複数台の後続車両を含み得るものである。すなわち、他車両は、１台の車両又は複数台の車両を含み得るものである。以下、他車両が１台の車両を含む場合の例を中心に説明する。
　第２位置情報は、例えば、以下のようにして取得される。すなわち、上記のとおり、カメラ１６は、前方撮像用のカメラを含むものである。かかるカメラにより撮像された画像に対して、物体検出（Ｏｂｊｅｃｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）が実行される。これにより、当該撮像された画像における対向車両が検出されるとともに、当該検出された対向車両の位置が推定される。また、カメラ１６は、後方撮像用のカメラを含むものである。かかるカメラにより撮像された画像に対して、物体検出が実行される。これにより、当該撮像された画像における後続車両が検出されるとともに、当該検出された後続車両の位置が推定される。これらの物体検出の結果に基づき、第２位置情報が取得される。
　これらの物体検出には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。具体的には、例えば、これらの物体検出には、輝度分析を用いることができる。
　または、上記のとおり、無線通信装置１７は、サーバ（不図示）と通信自在である。当該サーバは、個々の車両（車両１及び他車両を含む。）の位置を示すリアルタイムデータベースを有するものである。すなわち、当該リアルタイムデータベースには、他車両の位置を示す情報が含まれている。無線通信装置１７は、かかる情報を当該サーバから受信する。これにより、第２位置情報が取得される。
　または、情報源２は、物体検出用のセンサ（不図示）を含むものであっても良い。物体検出用のセンサは、例えば、ソナー、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）又はミリ波レーダのうちの少なくとも一つを含むものである。第２位置情報取得部３１は、物体検出用のセンサを用いて他車両を検出する処理を実行する。これにより、第２位置情報が取得される。なお、かかる処理には、公知の種々の技術を用いることができる。これらの技術についての詳細な説明は省略する。
　道路形状情報取得部３２は、車両１及び他車両が走行する道路の形状を示す情報（以下「道路形状情報」という。）を取得するものである。道路形状情報は、例えば、地図情報に含まれるものである。すなわち、道路形状情報は、例えば、ナビゲーション装置１１から取得されるものである。
　このように、予測用情報は、種々の情報を含み得るものである。すなわち、予測用情報は、地図情報、第１位置情報、走行車線情報、走行履歴情報、進行方向情報、法定速度情報及び走行速度情報を含み得るものである。また、予測用情報は、道路交通情報を含み得るものである。また、予測用情報は、時刻情報を含み得るものである。また、予測用情報は、天気情報を含み得るものである。また、予測用情報は、第２位置情報及び道路形状情報を含み得るものである。
　照度予測部６は、上記のとおり、情報取得部５により取得された予測用情報を用いて、環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。より具体的には、照度予測部６は、現在の時刻から所定時間（例えば数十秒）後の時刻までの期間における環境照度Ｉの時間変化を予測するものである。ここで、照度予測部６による予測は、以下のような予測を含むものである。
　すなわち、照度予測部６においては、環境照度Ｉの値について、互いに異なる２個の範囲Ｒ１，Ｒ２が設定されている。例えば、環境照度Ｉが１１段階の値（０～１０）により表されるものであるとき、０～３の範囲がＲ１に設定されており、かつ、８～１０の範囲がＲ２に設定されている。なお、環境照度Ｉは、１１段階の値（０～１０）に限定されるものではない。また、２個の範囲Ｒ１，Ｒ２は、互いに非重畳であれば良い。すなわち、範囲Ｒ１は、０～３の範囲に限定されるものではない。また、範囲Ｒ２は、８～１０の範囲に限定されるものではない。
　以下、環境照度Ｉが範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ１内の値、又は環境照度Ｉが範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ２内の値を総称して「第１値」という。また、第１値に「Ｉ１」の符号を用いる。
　以下、環境照度Ｉが範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ２内の値、又は環境照度Ｉが範囲Ｒ２内の値、範囲Ｒ１内の値、範囲Ｒ２内の値の順に変化する場合における範囲Ｒ１内の値を総称して「第２値」という。また、第２値に「Ｉ２」の符号を用いる。
　例えば、０～３の範囲がＲ１に設定されており、かつ、８～１０の範囲がＲ２に設定されているとき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化したものとする。この場合、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８である。または、例えば、０～２の範囲がＲ１に設定されており、かつ、３～１０の範囲がＲ２に設定されているとき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化したものとする。この場合、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１である。
　以下、車両１が第１値Ｉ１に対応する走行区間（以下「第１走行区間」という。）Ｓ１、第２値Ｉ２に対応する走行区間（以下「第２走行区間」という。）Ｓ２及び第１値Ｉ１に対応する走行区間（以下「第３走行区間」という。）Ｓ３を順次通過する場合における第２走行区間Ｓ２を「照度変化区間」ということがある。
　例えば、車両１が１個のトンネルを通過するものとする。この場合、当該１個のトンネルに進入する前の区間が第１走行区間Ｓ１となり得る。また、当該１個のトンネルの内部に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得る。また、当該１個のトンネルを脱出した後の区間が第３走行区間Ｓ３となり得る。
　または、例えば、車両１が２個のトンネルを順次通過するものとする。この場合、当該２個のトンネルのうちの第１のトンネルに対応する区間が第１走行区間Ｓ１となり得る。また、当該２個のトンネルの間に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得る。また、当該２個のトンネルのうちの第２のトンネルに対応する区間が第３走行区間Ｓ３となり得る。
　なお、照度変化区間は、上記１個のトンネルの内部に対応する区間に限定されるものではない。また、照度変化区間は、上記２個のトンネルの間に対応する区間に限定されるものではない。
　例えば、１個の建物について、当該１個の建物の陰に進入する前の区間が第１走行区間Ｓ１となるものであっても良い。また、当該１個の建物の陰に含まれる区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となるものであっても良い。また、当該１個の建物の影を脱出した後の区間が第３走行区間Ｓ３となるものであっても良い。
　または、例えば、２個の建物について、当該２個の建物のうちの第１の建物の陰に含まれる区間が第１走行区間Ｓ１となるものであっても良い。また、当該２個の建物のうちの第１の建物の影と当該２個の建物のうちの第２の建物の影との間に対応する区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となるものであっても良い。また、当該２個の建物のうちの第２の建物の陰に含まれる区間が第３走行区間Ｓ３となるものであっても良い。
　図４に示す如く、照度予測部６は、通過時間予測部４１、継続時間予測部４２及び変化量予測部４３を含むものである。これに加えて、照度予測部６は、照射状態予測部４４を含むものであっても良い。照射状態予測部４４は、照射時間予測部４５及び照射方向予測部４６を含むものである。
〈照度予測部６による予測に係る第１具体例〉
　第一に、照度予測部６は、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過するか否かを予測する。車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過すると予測された場合、照度予測部６は、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１を予測する。これらの予測は、通過時間予測部４１により実行される。
　通過時間予測部４１による予測（通過時間Ｔ１の予測を含む。以下同じ。）には、少なくとも、走行車線情報及び法定速度情報、走行車線情報及び走行速度情報、進行方向情報及び法定速度情報、又は進行方向情報及び走行速度情報が用いられる。換言すれば、これらの情報を用いることにより、通過時間Ｔ１の予測を実現することができる。
　これに加えて、通過時間予測部４１による予測には、道路交通情報が用いられるものであっても良い。すなわち、通過時間予測部４１による予測には、渋滞情報が用いられるものであっても良い。また、通過時間予測部４１による予測には、速度規制情報が用いられるものであっても良い。道路交通情報を用いることにより、通過時間Ｔ１の予測精度を向上することができる。
　第二に、照度予測部６は、上記予測された通過時間Ｔ１に基づき、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。例えば、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が上記予測された通過時間Ｔ１と同等の時間になると予測する。また、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が所定の基準時間Ｔ２ｒｅｆ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、継続時間予測部４２により実行される。
　第三に、照度予測部６は、環境照度Ｉの変化量ΔＩを予測する。また、照度予測部６は、変化量ΔＩが所定の閾値ΔＩｔｈ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、変化量予測部４３により実行される。
　なお、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過する場合、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化する。この場合、変化量ΔＩは、第１値Ｉ１と第２値Ｉ２との差分値に対応する値となる。
　ここで、変化量予測部４３による予測（変化量ΔＩの予測を含む。以下同じ。）には、時刻情報が用いられるものであっても良い。例えば、変化量予測部４３は、時刻情報が夜間に対応する時刻を示している場合、時刻情報が昼間に対応する時刻を示している場合に比して、変化量ΔＩが小さい値になると予測する。このように、時刻情報を用いることにより、変化量ΔＩの予測精度を向上することができる。
　また、変化量予測部４３による予測には、天気情報が用いられるものであっても良い。例えば、変化量予測部４３は、天気情報が雨天又は曇天を示している場合、天気情報が晴天を示している場合に比して、変化量ΔＩが小さい値になると予測する。このように、天気情報を用いることにより、変化量ΔＩの予測精度を向上することができる。
　このようにして、環境照度Ｉの時間変化が予測される。より具体的には、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化が予測される。
〈照度予測部６による予測に係る第２具体例〉
　第一に、照度予測部６は、他車両の灯具（例えば前照灯）による車両１に対する光の照射状態を予測する。かかる予測は、照射状態予測部４４により実行される。
　より具体的には、照度予測部６は、他車両の灯具により車両１に光が照射される時刻（以下「照射時刻」という。）を予測する。また、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射時間Ｔ３を予測する。かかる予測は、照射時間予測部４５により実行される。また、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射方向Ｄの時間変化を予測する。かかる予測は、照射方向予測部４６により実行される。
　照射状態予測部４４による予測には、少なくとも、第２位置情報及び道路形状情報が用いられる。これに加えて、照射状態予測部４４による予測には、車両１及び他車両が走行する道路における法定速度を示す情報（すなわち法定速度情報）が用いられるものであっても良い。換言すれば、これらの情報を用いることにより、照射時刻の予測、照射時間Ｔ３の予測、及び照射方向Ｄの時間変化の予測を実現することができる。
　第二に、照度予測部６は、上記予測された照射時間Ｔ３に基づき、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。例えば、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が上記予測された照射時間Ｔ３と同等の時間になると予測する。また、照度予測部６は、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、継続時間予測部４２により実行される。
　第三に、照度予測部６は、上記予測された照射方向Ｄの時間変化に基づき、環境照度Ｉの変化量ΔＩを予測する。また、照度予測部６は、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になるか否かを予測する。これらの予測は、変化量予測部４３により実行される。
　このようにして、環境照度Ｉの時間変化が予測される。より具体的には、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化が予測される。
〈照度予測部６による予測に係る第３具体例〉
　照度予測部６は、第１具体例に係る予測を実行するのに加えて、第２具体例に係る予測を実行するものであっても良い。
　例えば、継続時間予測部４２は、通過時間予測部４１により予測された通過時間Ｔ１に基づき継続時間Ｔ２＿１を予測するとともに、照射時間予測部４５により予測された照射時間Ｔ３に基づき継続時間Ｔ２＿２を予測するものであっても良い。また、例えば、変化量予測部４３は、時刻情報が示す時刻及び天気情報が示す天気のうちの少なくとも一方に基づき変化量ΔＩ＿１を予測するとともに、照射方向予測部４６により予測された照射方向Ｄの時間変化に基づき変化量ΔＩ＿２を予測するものであっても良い。
　これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができるとともに、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。この結果、環境照度Ｉの時間変化を更に精度良く予測することができる。
　輝度調節部７は、上記のとおり、照度予測部６による予測の結果に基づき、ディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行するものである。ここで、輝度調節部７は、原則、以下のような制御を実行するものである。
　すなわち、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉの時間変化があると予測された場合、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。この場合において、照度予測部６により変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になると予測されたとき、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（以下「第１調節速度」という。）δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。他方、この場合において、照度予測部６により変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（以下「第２調節速度」という。）δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。すなわち、第１調節速度δＬ１は、第２調節速度δＬ２に比して高いものである。換言すれば、第２調節速度δＬ２は、第１調節速度δＬ１に比して低いものである。
　変化量ΔＩが大きいときは、ディスプレイ輝度Ｌを速やかに調節することにより、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。他方、変化量ΔＩが小さいときは、ディスプレイ輝度Ｌを緩やかに調節することにより、ディスプレイ４のユーザ（すなわち車両１の搭乗者）がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。
　ただし、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、例外的に、以下のような制御を実行するようになっている。
　すなわち、このとき、照度予測部６は、上記のようなディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値に維持される。換言すれば、ディスプレイ輝度Ｌが第１値Ｉ１に対応する値、第２値Ｉ２に対応する値、第１値Ｉ１に対応する値の順に変化するのが回避される。
　この結果、環境照度Ｉが短時間（より具体的には基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短い時間）に変動するとき、ディスプレイ輝度Ｌが短時間に変動するのを回避することができる。したがって、かかる変動によりディスプレイ４のユーザ（すなわち車両１の搭乗者）が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
　このようにして、ディスプレイ制御装置３の要部が構成されている。
　以下、情報取得部５により実行される処理を総称して「情報取得処理」ということがある。また、情報取得部５が有する機能を総称して「情報取得機能」ということがある。また、かかる情報取得機能に「Ｆ１」の符号を用いることがある。
　以下、照度予測部６により実行される処理を総称して「照度予測処理」ということがある。また、照度予測部６が有する機能を総称して「照度予測機能」ということがある。また、かかる照度予測機能に「Ｆ２」の符号を用いることがある。
　以下、輝度調節部７により実行される制御を総称して「輝度調節制御」ということがある。また、輝度調節部７が有する機能を総称して「輝度調節機能」ということがある。また、かかる輝度調節機能に「Ｆ３」の符号を用いることがある。
　次に、図５～図７を参照して、ディスプレイ制御装置３の要部のハードウェア構成について説明する。
　図５に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、プロセッサ５１及びメモリ５２を有するものである。メモリ５２には、複数個の機能（情報取得機能、照度予測機能及び輝度調節機能を含む。）Ｆ１～Ｆ３に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３が実現される。
　または、図６に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、処理回路５３を有するものである。処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３に対応する処理を実行する。これにより、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３が実現される。
　または、図７に示す如く、ディスプレイ制御装置３は、プロセッサ５１、メモリ５２及び処理回路５３を有するものである。メモリ５２には、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの一部の機能に対応するプログラムが記憶されている。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されているプログラムを読み出して実行する。これにより、かかる一部の機能が実現される。また、処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの残余の機能に対応する処理を実行する。これにより、かかる残余の機能が実現される。
　プロセッサ５１は、１個以上のプロセッサにより構成されている。個々のプロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いたものである。
　メモリ５２は、１個以上の不揮発性メモリにより構成されている。または、メモリ５２は、１個以上の不揮発性メモリ及び１個以上の揮発性メモリにより構成されている。すなわち、メモリ５２は、１個以上のメモリにより構成されている。個々のメモリは、例えば、半導体メモリ又は磁気ディスクを用いたものである。より具体的には、個々の揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いたものである。また、個々の不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ソリッドステートドライブ又はハードディスクドライブを用いたものである。
　処理回路５３は、１個以上のデジタル回路により構成されている。または、処理回路５３は、１個以上のデジタル回路及び１個以上のアナログ回路により構成されている。すなわち、処理回路５３は、１個以上の処理回路により構成されている。個々の処理回路は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を用いたものである。このほか、処理回路５３は、その処理に専らハードウェアを用いるものであっても良い。換言すれば、処理回路５３は、その処理にソフトウェアを用いないものであっても良い。
　ここで、プロセッサ５１が複数個のプロセッサにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個のプロセッサとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のプロセッサの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを読み出して実行するものであっても良い。または、プロセッサ５１は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用のプロセッサを含むものであっても良い。
　また、メモリ５２が複数個のメモリにより構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個のメモリとの対応関係は任意である。すなわち、複数個のメモリの各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応するプログラムを記憶するものであっても良い。または、メモリ５２は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用のメモリを含むものであっても良い。
　また、処理回路５３が複数個の処理回路により構成されているとき、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３と複数個の処理回路との対応関係は任意である。すなわち、複数個の処理回路の各々は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３のうちの対応する１個以上の機能に対応する処理を実行するものであっても良い。または、処理回路５３は、複数個の機能Ｆ１～Ｆ３の各々に対応する専用の処理回路を含むものであっても良い。
　次に、図８に示すフローチャートを参照して、ディスプレイ制御装置３の動作について説明する。図８に示す処理は、所定の条件が満たされているとき（例えば車両１におけるイグニッション電源の状態がオン状態であるとき、又は車両１におけるアクセサリ電源の状態がオン状態であるとき）、繰り返し実行される。
　まず、情報取得部５が情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１）。これにより、予測用情報が取得される。予測用情報の具体例については、図３を参照して既に説明したとおりである。このため、再度の説明は省略する。
　次いで、照度予測部６が照度予測処理を実行する（ステップＳＴ２）。照度予測処理の具体例については、図４を参照して既に説明したとおりである。このため、再度の説明は省略する。
　次いで、輝度調節部７が輝度調節制御を実行する（ステップＳＴ３）。これにより、原則、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。なお、輝度調節制御の詳細については、図９を参照して後述する。また、輝度調節制御の具体例については、図１０～図２０を参照して後述する。
　次に、図９を参照して、輝度調節部７の動作について説明する。すなわち、ステップＳＴ３にて実行される制御について説明する。
　ステップＳＴ３においては、原則、以下のような制御が実行される。
　すなわち、環境照度Ｉの時間変化があるとステップＳＴ２にて予測された場合において（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１４“ＹＥＳ”）、輝度調節部７は、第１調節速度δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する（ステップＳＴ１５）。これにより、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（δＬ１）にて、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。
　また、この場合において（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１４“ＮＯ”）、輝度調節部７は、第２調節速度δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する（ステップＳＴ１６）。これにより、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にて、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌが調節される。
　ただし、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化するとステップＳＴ２にて予測された場合において（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になるとステップＳＴ２にて予測されたとき（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、例外的に、以下のような制御が実行される。
　すなわち、このとき（ステップＳＴ１３“ＮＯ”）、輝度調節部７は、上記のようなディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。図９においては、ステップＳＴ１３“ＮＯ”であるとき、ステップＳＴ１５の処理が実行されることなく、かつ、ステップＳＴ１６の処理が実行されることなく、輝度調節部７の処理が終了する。これは、かかる制御に対応している。
　次に、図１０～図２０を参照して、環境照度Ｉの時間変化の具体例について説明する。また、対応する輝度調節制御の具体例について説明する。
　図１０は、車両１が第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３を順次通過する状態の例を示している。図１０に示す如く、車両１が２個のトンネルを断続的に通過するものとする。図中、矢印Ａは、車両１の進行方向を示している。地点Ｐ１は、上記２個のトンネルのうちの第１のトンネルの始点に対応している。地点Ｐ２は、上記２個のトンネルのうちの第１のトンネルの終点に対応している。地点Ｐ３は、上記２個のトンネルのうちの第２のトンネルの始点に対応している。地点Ｐ４は、上記２個のトンネルのうちの第２のトンネルの終点に対応している。
　図１０に示す例においては、地点Ｐ１，Ｐ２間の区間が第１走行区間Ｓ１となり得るものである。また、地点Ｐ２，Ｐ３間の区間が第２走行区間Ｓ２（すなわち照度変化区間）となり得るものである。また、地点Ｐ３，Ｐ４間の区間が第３走行区間Ｓ３となり得るものである。第２走行区間Ｓ２における道路の形状は、緩やかなＳ字状である。第２走行区間Ｓ２の長さは、６０メートルである。
　図１１は、車両１の走行速度の例を示している。また、図１１は、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１の例を示している。図１１に示す如く、車両１の走行速度は、車両１の走行車線（すなわち車両１の進行方向に対応する車線）における渋滞の有無に応じて異なるものである。このため、通過時間Ｔ１も、かかる渋滞の有無に応じて異なるものである。
　図１２は、第１走行区間Ｓ１、第２走行区間Ｓ２及び第３走行区間Ｓ３の各々における環境照度Ｉの例を示している。図１２に示す如く、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、現在の時刻が昼間に対応する時刻であるか夜間に対応する時刻であるかに応じて異なり得るものである。また、現在の時刻が昼間に対応する時刻であるとき、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるか雨天であるかに応じて異なり得るものである。
　また、現在の時刻が夜間に対応する時刻であるとき、第２走行区間Ｓ２における環境照度Ｉは、第２走行区間Ｓ２にて車両１とすれ違う対向車両の有無に応じて異なり得るものである。これは、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射の有無によるものである。
〈輝度調節制御の第１具体例（図１３参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８であり、かつ、変化量ΔＩが５であると予測されたものとする（ΔＩ＞ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、８０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１３に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
〈輝度調節制御の第２具体例（図１４参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が雨天であるものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、５、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が５であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、５０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１４に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
〈輝度調節制御の第３具体例（図１５参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生しないものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、１０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１５に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌは、第１値Ｉ１に対応する値（すなわち３０％）に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
〈輝度調節制御の第４具体例（図１６参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しておらず、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生するものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿１が３であり、かつ、第２値Ｉ２＿１が１であり、かつ、変化量ΔＩ＿１が３であると予測されたものとする（ΔＩ＿１＜ΔＩｔｈ）。第二に、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が３秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿１の継続時間Ｔ２＿１が３秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿１＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　また、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が１、８、１の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿２が１であり、かつ、第２値Ｉ２＿２が８であり、かつ、変化量ΔＩ＿２が７であると予測されたものとする（ΔＩ＿２＞ΔＩｔｈ）。第二に、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射時間Ｔ３が１秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿２の継続時間Ｔ２＿２が１秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿２＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、従来のディスプレイ制御装置においては、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌが調節されることにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が３秒間に３０％、１０％、８０％、１０％、３０％の順に変化する。かかる変化により、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じる問題があった。これに対して、ディスプレイ制御装置３においては、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短いため、輝度調節部７がディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、図１６に示す如く、ディスプレイ輝度Ｌの値が３０％に維持される。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
〈輝度調節制御の第５具体例（図１７参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が晴天であるものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、８、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が８であり、かつ、変化量ΔＩが５であると予測されたものとする（ΔＩ＞ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１７に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも大きいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度と同等の調節速度（δＬ１）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。
〈輝度調節制御の第６具体例（図１８参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が昼間に対応する時刻であり、かつ、走行区間（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）を含む地域における天気が雨天であるものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、５、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が５であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１８に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。
〈輝度調節制御の第７具体例（図１９参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生しないものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１が３であり、かつ、第２値Ｉ２が１であり、かつ、変化量ΔＩが２であると予測されたものとする（ΔＩ＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＞Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長いため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図１９に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。
〈輝度調節制御の第８具体例（図２０参照）〉
　いま、車両１の走行車線における渋滞が発生しており、かつ、現在の時刻が夜間に対応する時刻であり、かつ、第２走行区間Ｓ２における車両１と対向車両とのすれ違いが発生するものとする。
　車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が３、１、３の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿１が３であり、かつ、第２値Ｉ２＿１が１であり、かつ、変化量ΔＩ＿１が２であると予測されたものとする（ΔＩ＿１＜ΔＩｔｈ）。第二に、図１１に示すテーブルに基づき、車両１による第２走行区間Ｓ２の通過時間Ｔ１が２４秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿１の継続時間Ｔ２＿１が２４秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿１＞Ｔ２ｒｅｆ）。
　また、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化について、照度予測部６により、以下のように予測されたものとする。第一に、図１２に示すテーブルに基づき、環境照度Ｉの値が１、８、１の順に変化すると予測されたものとする。すなわち、第１値Ｉ１＿２が１であり、かつ、第２値Ｉ２＿２が８であり、かつ、変化量ΔＩ＿２が７であると予測されたものとする（ΔＩ＿２＞ΔＩｔｈ）。第二に、対向車両の前照灯による車両１に対する光の照射時間Ｔ３が１秒であると予測されたものとする。すなわち、第２値Ｉ２＿２の継続時間Ｔ２＿２が１秒であると予測されたものとする（Ｔ２＿２＜Ｔ２ｒｅｆ）。
　この場合、対向車両の前照灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの変化については、継続時間Ｔ２＿２が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも短い。このため、輝度調節部７は、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする制御を実行する。これにより、ディスプレイ輝度Ｌの値が１秒間に１０％、８０％、１０％の順に変化するのを回避することができる。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
　他方、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化については、継続時間Ｔ２＿１が基準時間Ｔ２ｒｅｆよりも長い。このため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化に追従するようにディスプレイ輝度Ｌを調節する制御を実行する。これにより、図２０に示す如く、環境照度Ｉの変化に対して動的にディスプレイ輝度Ｌを調節することができる。また、このとき、変化量ΔＩ＿１が閾値ΔＩｔｈよりも小さいため、輝度調節部７は、環境照度Ｉの変化速度よりも低い調節速度（δＬ２）にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、車両１の搭乗者がディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。
　次に、ディスプレイ制御装置３の変形例について説明する。
　環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、輝度調節部７は、以下のような制御を実行するものであっても良い。すなわち、輝度調節部７は、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルる制御を実行するのに代えて、ディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する制御を実行するものであっても良い。
　これにより、環境照度Ｉの時間変化があると予測された場合、原則、環境照度Ｉの変化量ΔＩと同等の調節量ΔＬにてディスプレイ輝度Ｌが調節される。ただし、環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、例外的に、環境照度Ｉの変化量ΔＩよりも小さい調節量ΔＬにてディスプレイ輝度Ｌが調節される。
　ディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減することにより、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルすることによる効果と同様の効果を得ることができる。すなわち、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、車両１の搭乗者が画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。
　予測用情報は、上記の具体例に限定されるものではない。また、照度予測部６による予測は、上記の具体例に限定されるものではない。例えば、予測用情報は、以下のような情報を含むものであっても良い。また、照度予測部６による予測は、以下のような予測を含むものであっても良い。
　すなわち、情報取得部５は、他車両の位置を示す情報（すなわち第２位置情報）を取得するのに代えて又は加えて、街灯の位置を示す情報（以下「第３位置情報」という。）を取得するものであっても良い。第３位置情報の取得方法は、第２位置情報の取得方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。
　照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態を予測するのに代えて又は加えて、街灯による車両１に対する光の照射状態を予測するものであっても良い。街灯による車両１に対する光の照射状態の予測方法は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態の予測方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。
　照度予測部６は、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測するのに代えて又は加えて、街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測するものであっても良い。街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化の予測方法は、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化の予測方法と同様である。このため、詳細な説明は省略する。
　このように、予測用情報に含まれる情報の種類を増やすことにより、環境照度Ｉの時間変化を更に精度良く予測することができる。
　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。
　他車両が複数台の対向車両を含むものであるとき（すなわち車両１に対する複数台の対向車両が存在するとき）、第２位置情報は、当該複数台の対向車両の各々の位置を示すものであっても良い。当該複数台の対向車両が連続的に車両１に光を照射するものであるとき、照度予測部６は、当該複数台の対向車両による車両１に対する光の照射状態を予測するものであっても良い。
　これにより、１台の対向車両が存在する場合はもちろんのこと、複数台の対向車両が存在する場合も第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。すなわち、対向車両の台数にかかわらず、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。
　次に、ディスプレイ制御装置３の他の変形例について説明する。
　ディスプレイ４は、車両１と異なる移動体に設けられるものであっても良い。例えば、ディスプレイ４は、船舶又は航空機に設けられるものであっても良い。すなわち、ディスプレイ制御装置３は、車両１と異なる移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるものであっても良い。例えば、ディスプレイ制御装置３は、船舶又は航空機におけるディスプレイ４の制御に用いられるものであっても良い。
　以上のように、実施の形態１に係るディスプレイ制御装置３は、移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるディスプレイ制御装置３であって、ディスプレイ４を含む環境における環境照度Ｉについて、環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部５と、予測用情報を用いて環境照度Ｉの時間変化を予測する照度予測部６と、照度予測部６による予測の結果に基づきディスプレイ４におけるディスプレイ輝度Ｌを調節する輝度調節部７と、を備え、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する。これにより、環境照度Ｉが短時間に変動したとき、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、ディスプレイ４のユーザが画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
　また、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ以上になると予測された場合、第２調節速度δＬ２よりも高い第１調節速度δＬ１にてディスプレイ輝度Ｌを調節して、照度予測部６により環境照度Ｉの変化量ΔＩが閾値ΔＩｔｈ未満になると予測された場合、第１調節速度δＬ１よりも低い第２調節速度δＬ２にてディスプレイ輝度Ｌを調節する。これにより、変化量ΔＩが大きいときは、環境照度Ｉの急激な変化に対してディスプレイ輝度Ｌを追従させることができる。他方、変化量ΔＩが小さいときは、ディスプレイ４のユーザがディスプレイ輝度Ｌの変化に対して感じる違和感を低減することができる。
　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、車両１による照度変化区間の通過時間Ｔ１を予測することにより第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測する。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。特に、第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２を予測することができる。
　また、予測用情報は、時刻情報を含み、照度予測部６は、時刻情報を環境照度Ｉの変化量ΔＩの予測に用いる。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、変化量ΔＩを予測することができる。すなわち、環境照度Ｉの時間変化を予測するにあたり、かかる予測の精度を向上することができる。
　また、予測用情報は、天気情報を含み、照度予測部６は、天気情報を環境照度Ｉの変化量ΔＩの予測に用いる。これにより、車両１が照度変化区間を通過することによる環境照度Ｉの時間変化について、変化量ΔＩを予測することができる。すなわち、環境照度Ｉの時間変化を予測するにあたり、かかる予測の精度を向上することができる。
　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、他車両の灯具による車両１に対する光の照射状態を予測することにより環境照度Ｉの時間変化を予測する。これにより、他車両の灯具が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。
　また、移動体は、車両１であり、照度予測部６は、街灯による車両１に対する光の照射状態を予測することにより環境照度Ｉの時間変化を予測する。これにより、街灯が車両１に光を照射することによる環境照度Ｉの時間変化を予測することができる。
　また、実施の形態１に係るディスプレイ制御方法は、移動体におけるディスプレイ４の制御に用いられるディスプレイ制御方法であって、情報取得部５が、ディスプレイ４を含む環境における環境照度Ｉについて、環境照度Ｉの時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得するステップＳＴ１と、照度予測部６が、予測用情報を用いて環境照度Ｉの時間変化を予測するステップＳＴ２と、輝度調節部７が、照度予測部６による予測の結果に基づきディスプレイ４におけるディスプレイ輝度Ｌを調節するステップＳＴ３と、を備え、輝度調節部７は、照度予測部６により環境照度Ｉが第１値Ｉ１、第２値Ｉ２、第１値Ｉ１の順に変化すると予測された場合において、照度予測部６により第２値Ｉ２の継続時間Ｔ２が基準時間Ｔ２ｒｅｆ未満になると予測されたとき、ディスプレイ輝度Ｌの調節をキャンセルする又はディスプレイ輝度Ｌの調節量ΔＬを低減する。これにより、環境照度Ｉが短時間に変動したとき、ディスプレイ輝度Ｌの変動を抑制することができる。この結果、ディスプレイ４のユーザが画面のちらつきを感じるのを回避することができる。
　なお、本願開示はその開示の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　本開示に係るディスプレイ制御装置及びディスプレイ制御方法は、移動体におけるディスプレイの制御に用いることができる。
　１　車両、２　情報源、３　ディスプレイ制御装置、４　ディスプレイ、５　情報取得部、６　照度予測部、７　輝度調節部、１１　ナビゲーション装置、１２　ＧＮＳＳ受信機、１３　ＥＣＵ類、１４　センサ類、１５　道路交通情報受信機、１６　カメラ、１７　無線通信装置、２１　地図情報取得部、２２　第１位置情報取得部、２３　走行車線情報取得部、２４　走行履歴情報取得部、２５　進行方向情報取得部、２６　法定速度情報取得部、２７　走行速度情報取得部、２８　道路交通情報取得部、２９　時刻情報取得部、３０　天気情報取得部、３１　第２位置情報取得部、３２　道路形状情報取得部、４１　通過時間予測部、４２　継続時間予測部、４３　変化量予測部、４４　照射状態予測部、４５　照射時間予測部、４６　照射方向予測部、５１　プロセッサ、５２　メモリ、５３　処理回路。

Claims (15)

  1. 　移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御装置であって、
    　前記ディスプレイを含む環境における環境照度について、前記環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得する情報取得部と、
    　前記予測用情報を用いて前記環境照度の時間変化を予測する照度予測部と、
    　前記照度予測部による予測の結果に基づき前記ディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節する輝度調節部と、を備え、
    　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度が第１値、第２値、前記第１値の順に変化すると予測された場合において、前記照度予測部により前記第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、前記ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又は前記ディスプレイ輝度の調節量を低減する
    　ことを特徴とするディスプレイ制御装置。
  2. 　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度の変化量が閾値以上になると予測された場合、第２調節速度よりも高い第１調節速度にて前記ディスプレイ輝度を調節して、前記照度予測部により前記環境照度の変化量が前記閾値未満になると予測された場合、前記第１調節速度よりも低い前記第２調節速度にて前記ディスプレイ輝度を調節することを特徴とする請求項１記載のディスプレイ制御装置。
  3. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記照度予測部は、前記車両による照度変化区間の通過時間を予測することにより前記第２値の継続時間を予測する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
  4. 　前記予測用情報は、前記車両の走行車線を示す走行車線情報を含み、かつ、前記走行車線における法定速度を示す法定速度情報又は前記車両の走行速度を示す走行速度情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記走行車線情報及び前記法定速度情報又は前記走行速度情報を前記通過時間の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項３記載のディスプレイ制御装置。
  5. 　前記予測用情報は、前記車両の進行方向を示す進行方向情報を含み、かつ、前記進行方向に対応する車線における法定速度を示す法定速度情報又は前記車両の走行速度を示す走行速度情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記進行方向情報及び前記法定速度情報又は前記走行速度情報を前記通過時間の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項３記載のディスプレイ制御装置。
  6. 　前記予測用情報は、前記走行速度情報を含み、かつ、道路交通情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記走行車線情報、前記走行速度情報及び前記道路交通情報を前記通過時間の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項４記載のディスプレイ制御装置。
  7. 　前記予測用情報は、前記走行速度情報を含み、かつ、道路交通情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記進行方向情報、前記走行速度情報及び前記道路交通情報を前記通過時間の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項５記載のディスプレイ制御装置。
  8. 　前記予測用情報は、時刻情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記時刻情報を前記環境照度の変化量の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
  9. 　前記予測用情報は、天気情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記天気情報を前記環境照度の変化量の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
  10. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記照度予測部は、他車両の灯具による前記車両に対する光の照射状態を予測することにより前記環境照度の時間変化を予測する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
  11. 　前記予測用情報は、前記他車両の位置を示す第２位置情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記第２位置情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
  12. 　前記予測用情報は、前記車両及び前記他車両が走行する道路の形状を示す道路形状情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記道路形状情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
  13. 　前記予測用情報は、前記車両及び前記他車両が走行する道路における法定速度を示す法定速度情報を含み、
    　前記照度予測部は、前記法定速度情報を前記照射状態の予測に用いる
    　ことを特徴とする請求項１０記載のディスプレイ制御装置。
  14. 　前記移動体は、車両であり、
    　前記照度予測部は、街灯による前記車両に対する光の照射状態を予測することにより前記環境照度の時間変化を予測する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のディスプレイ制御装置。
  15. 　移動体におけるディスプレイの制御に用いられるディスプレイ制御方法であって、
    　情報取得部が、前記ディスプレイを含む環境における環境照度について、前記環境照度の時間変化の予測に用いられる予測用情報を取得するステップと、
    　照度予測部が、前記予測用情報を用いて前記環境照度の時間変化を予測するステップと、
    　輝度調節部が、前記照度予測部による予測の結果に基づき前記ディスプレイにおけるディスプレイ輝度を調節するステップと、を備え、
    　前記輝度調節部は、前記照度予測部により前記環境照度が第１値、第２値、前記第１値の順に変化すると予測された場合において、前記照度予測部により前記第２値の継続時間が基準時間未満になると予測されたとき、前記ディスプレイ輝度の調節をキャンセルする又は前記ディスプレイ輝度の調節量を低減する
    　ことを特徴とするディスプレイ制御方法。
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