JP2018138394A - 車両に用いられる表示装置、車両に用いられる表示制御装置、及び車両に用いられる表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の車両用表示装置は、第２の光センサで昼夜判定を行い、夜間の場合に木戸が低くなるように、第１の光センサの検出信号に応じて表示画像の調光制御していた。そのため、車内と車外の明るさのバランスを考慮した調光制御が行えず、画像の視認性が低下するという課題があった。【解決手段】 虚像を表示する車両に用いられる表示装置は、前記虚像の背景となる車外の明るさと車内の明るさとの両方の明るさを用いて、前記虚像の明るさを算出する。【選択図】 図１

Description

本発明は、表示制御装置に関する。特に、本発明は、画像表示光に基づく画像を虚像としてユーザに提示することに利用される車両用の表示制御装置及び車両用表示制御方法に関する。

ここで示す車両用表示装置は、例えば、ヘッドアップディスプレイと呼ばれる。車両用表示装置は、車内に配置された表示手段から投射された画像を光学素子に投影する。表示手段は、例えば、表示デバイスで構成された光学ユニットなどである。表示デバイスは、例えば、液晶パネルなどである。光学素子は、例えば、投射された画像を反射するコンバイナである。または、光学素子は、例えば、投射された画像を反射するフロントガラスである。ここで、フロントガラスは、コンバイナと同様な光学素子機能を持っている。光学素子に投影された画像は、車外の風景に重ねられて視認される。ヘッドアップディスプレイによって、運転手は運転時に視線を移動することなく、車の外の状況を視認しながら別の情報を確認することができる。

ヘッドアップディスプレイは、車外の風景に画像を重畳する際に、車外の明るさに対応して画像の明るさを制御する機能を備えている。これによって、車外の明るさと重畳する画像の明るさのバランスがとれて、ユーザの視認性の低下は抑制される。また、画像の視認性の低下を抑制するために、車外の明るさ以外の情報を用いて、画像の明るさを制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１は、昼夜を判断して、表示装置の輝度の調整方法を変更するものである。表示装置は、第２の光センサの検出信号により昼夜の判定を行う。そして、表示装置は、第１のセンサの検出信号に応じて調光制御を行う。その際、昼間の場合に比べて夜間の場合の輝度が低くなるように、調光制御は行われる。

特開２００４−３１４８６０号公報（第５頁、１０行〜４４行、図４）

しかしながら、最終的に１つのセンサの結果に基づいた従来の調光制御では、車外の明るさと車内の明るさのバランスを考慮した画像表示光の明るさ調整が行えない。そのため、画像の視認性が低下する場合があるという課題があった。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、車外の明るさ及び車内の明るさの変化による画像の視認性の低下を抑制することを目的とする。

この発明に係る車両に用いられる表示装置は、虚像を表示する車両に用いられる表示装置であって、前記虚像の背景となる車外の明るさと車内の明るさとの両方の明るさを用いて、前記虚像の明るさを算出することを特徴とするものである。

本発明は、車外の明るさと車内との明るさの差異による画像の視認性の低下を抑制することができる。

本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置を車両に設置した構成図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置の表示制御部の構成図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置の計算部の構成図である。 本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置の制御部の構成図である。 本発明の実施の形態１の変形例１に係る車両用表示装置の制御部の構成図である。 本発明の実施の形態１の変形例１に係る車両用表示装置の信号処理例を示した説明図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の表示制御部の構成図である。 本発明の実施の形態２に係る車両用表示装置の信号処理例を示した説明図である。 本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置の表示制御部の構成図である。 本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置の信号処理例を示した説明図である。 本発明の実施の形態３に係る車両用表示装置の別の信号処理例を示した説明図である。 本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置の表示制御部の構成図である。 本発明の実施の形態４に係る車両用表示装置の車両用表示装置の制御部の構成図である。

実施の形態１．
＜車両用表示装置１の構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る車両用表示装置１を車両に設置した場合の一例を示す構成図である。図２は、車両用表示装置１の表示制御部９の構成図である。車両用表示装置１は、例えば、車両用のヘッドアップディスプレイである。車両用表示装置１は、例えば、車両の運転台４１に搭載される。運転台４１は、例えば、ダッシュボードなどである。ただし、車両用表示装置１は、ヘッドアップディスプレイに限るものではなく、設置場所も車両の運転台４１に限るものではない。

車両用表示装置１は、実施の形態１では、例えば、表示デバイス１０、光源１１、反射部材４、及び表示制御部９を備えている。また、車両用表示装置１は、凹面ミラー５を備えることができる。車両用表示装置１は、車両に用いられる表示装置である。

表示デバイス１０は、画像を表示する。表示デバイス１０は、例えば、液晶パネルなどである。表示デバイス１０は、外部から入力された表示画像信号（図示せず）を画像として表示する。光源１１は、光を出射する。光源１１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などである。表示デバイス１０に表示された画像は、光源１１から出射された光によって、画像表示光７４として出射される。「画像表示光」とは、画像情報を有する光のことである。

凹面ミラー５は、反射面を備える。凹面ミラー５の反射面は、凹面形状である。凹面ミラー５は、表示デバイス１０から出射された画像表示光７４を反射する。凹面ミラー５で反射された画像表示光７４は、画像表示光７３となる。

反射部材４は、例えば、ウインドシールド又はコンバイナなどである。反射部材４は、半透明で光を反射する。反射部材４は、画像表示光７３を反射する。画像表示光７３は、反射部材４で反射される。反射部材４で反射された画像表示光７３は、画像表示光７２となる。

ユーザ３の目がアイボックス２に位置している場合には、ユーザ３は反射部材４で反射された画像表示光７２を虚像として視認できる。画像表示光７２の虚像１２は、ユーザ３のアイボックス２から距離Ｌ１だけ離れた位置に形成される。ユーザ３は、反射部材４によって投影された画像を虚像１２として視認する。

車両用表示装置１のユーザ３は、主幹制御器４２を操作して、車両を運転する。主幹制御器４２は、例えば、鉄道車両用のマスコン（Ｍａｓｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）である。ユーザ３は、車両を運転しながら、虚像１２を見ることができる。なお、車両が自動車などの場合には、主幹制御器４２はハンドルとなる。

表示制御部９は、光源１１の明るさを制御する。表示制御部９の構成に関しては後述する。表示制御部９が光源１１の明るさを制御することで、虚像１２の明るさが調整される。

光源１１から出射された光がアイボックス２に到達するまでの間の装置構成は、図１に示す構成に限らない。車両用表示装置１は、凹面ミラー５を使用しない構成でもよい。また、車両用表示装置１は、凹面ミラー５以外の反射面を使用してもよい。表示デバイス１１は、プロジェクタなどで画像を投影された透過型スクリーンなどで代用してもよい。車両用表示装置１は、ユーザ３が視認可能な虚像１２に対して、その明るさを調整するための表示制御部９を備えていればどのような構成でもよい。

＜表示制御部９の構成＞
表示制御部９は、センサ６，７、及び信号処理モジュール８を備える。信号処理モジュール８は、計算部１３及び制御部１４を備える。信号制御モジュール８は、光源駆動回路１５を備えることができる。

表示制御部９は、反射部材４に投影される画像の明るさを調整する。つまり、表示制御部９は、車両用表示装置１によって表示される虚像の明るさを調整する。

センサ６，７は、明るさ情報を検出するセンサである。「明るさ情報」とは、照度に相当する明るさの尺度を示す値である。明るさ情報の大きさは、例えば、ルクス［ｌｘ］で表わされる。

センサ６は、ユーザ３から見て虚像１２が表示される方向の明るさ情報を検出する。センサ６は、ユーザ３が虚像１２と認識する画像の背景の明るさ情報を取得する。センサ６は、車外の明るさ情報を取得する。検知範囲８１は、センサ６が明るさ情報を取得する範囲である。センサ６は、取得した明るさ情報Ｓ１を信号処理モジュール８に出力する。センサ６を第１のセンサとする。

センサ７は、センサ６と異なる方向の明るさ情報を検出する。センサ７は、車内明るさ情報を取得する。検知範囲９１は、センサ７が明るさ情報を取得する範囲の一例である。検知範囲９１と検知範囲８１とが重ならないように、センサ７は設置される。センサ７は、取得した明るさ情報Ｓ２を信号処理モジュール８に出力する。センサ７を第２のセンサとする。

信号処理モジュール８は、光源１１から出射される光の輝度を制御する。信号処理モジュール８は、センサ６からの明るさ情報Ｓ１とセンサ７からの明るさ情報Ｓ２とを用いて、光源１１から出射される光の輝度を計算する。信号処理モジュール８で行う計算の方法については後述する。信号処理モジュール８は、計算結果に基づき、光源１１への輝度に関する制御情報Ｓ５を出力する。光源１１は、信号処理モジュール８からの制御情報Ｓ５に基づき出射光の輝度を変更する。

＜信号処理モジュール８の構成＞
虚像１２が重畳される背景の明るさ情報を車外の明るさ情報Ｓ１とする。車外の明るさ情報Ｓ１を第１領域の明るさ情報とする。第１領域の明るさ情報Ｓ１は、センサ６によって取得される。車内の明るさ情報Ｓ２を第２領域の明るさ情報とする。第２領域の明るさ情報Ｓ２は、センサ７よって取得される。センサ６から計算部１３へ第１領域の明るさ情報Ｓ１が入力される。センサ７から計算部１３へ第２領域の明るさ情報Ｓ２が入力される。

計算部１３は、複数の領域の明るさ情報Ｓ１，Ｓ２を用いて全体の明るさ情報Ｓ３を算出する。実施の形態１では、計算部１３は、第１領域の明るさ情報Ｓ１と第２領域の明るさ情報Ｓ２とから、全体の明るさ情報Ｓ３を算出する。計算部１３は、全体の明るさ情報Ｓ３を制御部１４に出力する。

制御部１４は、全体の明るさ情報Ｓ３を、光源駆動回路１５が扱える信号Ｓ４に変換する。制御部１４は、全体の明るさ情報Ｓ３を、光源駆動回路１５を制御する制御信号Ｓ４に変換して出力する。制御部１４から出力される制御信号Ｓ４は、例えば、光源１１の発光輝度を制御するための電流制御用信号、又はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御用信号である。ＰＷＭ制御用信号は、パルス幅のディティー比を変化させた制御信号である。制御部１４から出力される制御信号Ｓ４は、光源駆動回路１５に入力される。

光源駆動回路１５は、光源１１の発光輝度を制御する。光源駆動回路１５は、制御部１４からの制御信号Ｓ４に対応して、光源１１の投射光の輝度を調整するための制御信号Ｓ５を出力する。

以上のように、信号処理モジュール８は、第１領域の明るさ情報Ｓ１と第２領域の明るさ情報Ｓ２とから、光源１１の輝度を制御する制御信号Ｓ５を生成する。信号処理モジュール８内の制御部１４または光源駆動回路１５は、光源１１内に備えることもできる。

＜計算部１３に行ける信号処理＞
図３は、信号処理モジュール８内の計算部１３の構成図である。

センサ６が取得した第１領域の明るさ情報Ｓ１、及びセンサ７が取得した第２領域の明るさ情報Ｓ２は、計算部１３に入力される。計算部１３は、例えば、以下のように計算を行う。計算部１３は、第１領域の明るさ情報Ｓ１をａ倍して、信号Ｓ１０とする。計算部１３は、第２領域の明るさ情報Ｓ２をｂ倍して、信号Ｓ２０とする。計算部１３は、信号Ｓ１０と信号Ｓ２０とを加算して、信号Ｓ３０とする。計算部１３は、信号Ｓ３０を（ａ＋ｂ）で割り、全体の明るさ情報Ｓ３とする。このとき、ａ，ｂは正数で、ａ＞ｂとなるように値を決めておく。計算部１３は、算出した全体の明るさ情報Ｓ３を出力する。

図３の例では、第１領域の明るさ情報Ｓ１に重みづけをして、第２領域の明るさ情報Ｓ２との加算平均を全体の明るさ情報Ｓ３とした。しかし、この限りではない。全体の明るさ情報Ｓ３を算出するにあたり、第１領域の明るさ情報Ｓ１が第２領域の明るさ情報Ｓ２よりも重みづけがされていればどのような算出方法でもよい。

例えば、第２領域の明るさ情報Ｓ２と第１領域の明るさ情報Ｓ１との差分を用いて、第１領域の明るさ情報Ｓ１を補正したものを全体の明るさ情報Ｓ３としてもよい。その際に、差分を非線形な変換を行った値で補正してもよい。一例を以下に示す。時刻ｔ１における第１領域の明るさ情報Ｓ１をＳ１（ｔ１）、第２領域の明るさ情報Ｓ２をＳ２（ｔ１）、全体の明るさ情報Ｓ３をＳ３（ｔ１）とする。Ｓ３（ｔ１）は、Ｓ１（ｔ１）、及びＳ１（ｔ１）とＳ２（ｔ１）の差分によって求めることができる。Ｓ３（ｔ１）＝Ｓ１（ｔ１）＋ ｍ×（Ｓ２（ｔ１）−Ｓ１（ｔ１））。このときｍは、０＜ｍ＜０．５とする。

全体の明るさ情報Ｓ３は、第１領域の明るさ情報Ｓ１と第２領域の明るさ情報Ｓ２との平均値よりも第１領域の明るさ情報Ｓ１に近い値であればよい。つまり、時刻ｔ１におけるＳ３（ｔ１）は以下の条件を満たす。Ｓ１（ｔ１）＞Ｓ２（ｔ１）であれば、（Ｓ１（ｔ１）＋Ｓ２（ｔ１））÷２ ＜ Ｓ３（ｔ１） ＜ Ｓ１（ｔ１）。Ｓ１（ｔ１）＜Ｓ２（ｔ１）であれば、Ｓ１（ｔ１）＜ Ｓ３（ｔ１） ＜ （Ｓ１（ｔ１）＋Ｓ２（ｔ１））÷２。

＜制御部１４の構成＞
図４は、信号処理モジュール８内の制御部１４の構成図である。制御部１４は、データ変換部１７、及び波形生成部１８を備える。データ変換部１７は、光源１１の特性に対応した制御を行うデータＳ３の変換を行う。計算部１３から出力された全体の明るさ情報Ｓ３は、制御部１４内のデータ変換部１７に入力される。データ変換部１７は、全体の明るさ情報Ｓ３を、光源１１の輝度特性に対応した制御信号Ｓ３１に変換する。光源１１の輝度が全体の明るさ情報Ｓ３に比例するように、Ｓ３の値を補正した制御信号Ｓ３１が生成される。データ変換部１７は、制御信号Ｓ３１を波形生成部１８に送る。

波形生成部１８は、入力データＳ３１から制御波形を生成する。波形生成部１８は、データ変換部１７からの制御信号Ｓ３１をもとに、光源駆動回路１５に対応した制御信号Ｓ４を生成する。制御信号Ｓ４は、輝度を制御するための信号である。制御信号Ｓ４の波形は、例えば、電流制御用の信号又はＰＷＭ制御用の信号である。

波形生成部１８は、出力輝度に応じた輝度を制御するための信号波形を出力することで、光源駆動回路１５を制御する。そして、光源駆動回路１５は、光源１１の輝度を調整する。光源１１の輝度を調整することで、虚像１２の明るさが調整される。

以上のように、車両用表示装置１は、車外の明るさ情報Ｓ１と車内の明るさ情報Ｓ２とを用いて、虚像１２の明るさを調整する。全体の明るさ情報Ｓ３は虚像１２の明るさに相当する。車外の明るさ情報Ｓ１は、虚像１２に重畳される風景の明るさ情報である。そのため、車外の明るさを表す輝度が高くなった時には、車外の明るさに対応して、車両用表示装置１は、虚像１２を明るくする。

また、車外が明るくなると、相対的に虚像１２の輝度が低下する。つまり、虚像１２のコントラストが低下する。そのため、虚像１２を明るくすることで、虚像１２のコントラスト低下を抑制し、視認性の低下を抑制できる。

また、車内の明るさを表す輝度が高くなった時には、車内の明るさに対応して、虚像１２を明るくする。車内が明るくなると、ヘッドアップディスプレイの反射部材４に光が反射する。そして、表示デバイス１０に光が当たって画像のコントラストが低下する。そして、虚像１２のコントラストが低下する。表示デバイス１０は、虚像１２の基となる実像を形成している表示手段である。そのため、虚像１２を明るくすることで、虚像１２のコントラスト低下を抑制し、視認性の低下を抑制できる。

車両用表示装置１は、車外の明るさ情報Ｓ１と車内の明るさ情報Ｓ２とを同じタイミングで取得する。そして、車外の明るさ情報Ｓ１と車内の明るさ情報Ｓ２とをリアルタイムに処理する。そのため、走行中の車外明るさ又は車内の明るさが大きく変化した場合でも、車両用表示装置１は、リアルタイムに明るさ情報Ｓ３を得ることができる。車両用表示装置１は、複数の明るさ情報Ｓ１，Ｓ２をリアルタイムに処理する。そして、車両用表示装置１は、画像表示光の輝度を調整する。そのため、車外の明るさおよび車内の明るさ変化に対する虚像１２の明るさの追従性が良い。また、車両用表示装置１は、センサの情報を切り替えるのではなく、両方の情報を同時に使用している。このため、複数の明るさ情報Ｓ１，Ｓ２の相関性が低くても、虚像１２の明るさは離散的に変化しない。

以上のように、車外の明るさに対して、車内の明るさの相関性が低い場合でも、虚像１２の明るさの制御を行うことができる。車外が明るく車内も明るい場合（第１の場合）には、画像表示光を非常に明るく調整する。車外が明るく車内が暗い場合（第２の場合）には、画像表示光をやや明るく調整する。車外が暗く車内が明るい場合（第３の場合）には、画像表示光をやや暗く調整する。車外が暗く車内も暗い場合（第４の場合）には、画像表示光を非常に暗く調整する。つまり、虚像１２の明るさは、第１の場合が一番明るい。そして、虚像１２の明るさは、第１の場合よりも第２の場合の方が暗い。そして、虚像１２の明るさは、第２の場合よりも第３の場合の方が暗い。そして、虚像１２の明るさは、第４の場合が一番暗い。つまり、車外の明るさの方が、車内の明るさよりも虚像の明るさを決めるための重み付けが大きく設定されている。このように調整することで、ユーザ３にとって視認性の良い虚像１２を得ることができる。

また車外の明るさの変化のダイナミックレンジと比較して、車内の明るさの変化のダイナミックレンジは小さい。このことを考慮して、車外の明るさ情報Ｓ１に重み付けを大きくして、画像表示光の輝度を算出している。これによって、車内の明るさと車外の明るさとの変化による虚像１２の視認性の低下を抑制することができる。

また、センサ７をユーザ３の顔を含む領域の明るさを取得するように設置してもよい。このようにすることで、センサ７は、ユーザ３が感じる明るさを検知することができる。センサ７は、ユーザ３の顔を含む領域の車内の明るさ情報Ｓ２を、計算部１３に出力する。計算部１３は、虚像１２の背景の明るさ情報Ｓ１及びとユーザ３の感じる明るさ情報Ｓ２とから、全体の明るさ情報Ｓ３を算出する。これによって、ユーザ３の感じる明るさを考慮した虚像１２の明るさの制御を行うことができる。

＜変形例１＞
次に信号処理モジュール８内の制御部１４の信号処理の変形例を示す。

図５は、制御部１４Ａの構成図である。制御部１４Ａは、データ変換部１７Ａ、及び波形生成部１８を備える。

データ変換部１７Ａは、外部の入力器（図示せず）から、制御信号Ｓ７を受け取る。制御信号Ｓ７は、遅延時間を調整するための信号を含んでいる。明るさ情報Ｓ３は、制御部１４Ａ内のデータ変換部１７Ａに入力される。明るさ情報Ｓ３は、計算部１３から出力された全体の明るさを示している。

データ変換部１７Ａは、制御信号Ｓ７を用いて、明るさ情報Ｓ３の立ち上がりの波形及び立下りの波形の遅延時間を調整する。データ変換部１７Ａは、遅延時間が調整された明るさ情報Ｓ３を、制御信号Ｓ３１に変換する。制御信号Ｓ３１は、光源１１の輝度特性に対応した制御信号である。

波形生成部１８は、データ変換部１７Ａからの制御信号Ｓ３１を受け取る。波形生成部１８は、制御信号Ｓ３１を基に、制御信号Ｓ４を生成する。制御信号Ｓ４は、光源駆動回路１５に対応した制御信号である。

図６は、制御部１４Ａにおける遅延処理例を示す説明図である。実線は制御部１４Ａに入力される全体の明るさ情報Ｓ３である。点線は、全体の明るさ情報Ｓ３に対して遅延処理を行った信号Ｓ３０１である。図６において、縦軸は明るさ情報Ｓ３の信号値であり、横軸は時間ｔ［ｍｓｅｃ］である。情報Ｓ３の信号値は、明るさを示す照度Ｉ［ｌｘ］に対応している。

例えば、計算部１３から入力された全体の明るさ情報Ｓ３が、いったん明るくなった後、もとの明るさに戻るとする。図６では、明るさ情報Ｓ３は、値Ｓ３ａから値Ｓ３ｂに変化している。その後、明るさ情報Ｓ３は、値Ｓ３ｂから値Ｓ３ａに変化している。明るさ情報Ｓ３の信号波形は、矩形形状である。

データ変換部１７Ａは、制御信号Ｓ７を用いて、例えば、全体の明るさ情報Ｓ３の立ち上がり時間をｔ５だけ遅延させる。そして、データ変換部１７Ａは、制御信号Ｓ７を用いて、例えば、全体の明るさ情報Ｓ３の立下り時間をｔ６だけ遅延させる。制御信号Ｓ７は、時間ｔ５，ｔ６の決定に用いられるものである。

データ変換部１７Ａは、信号Ｓ３０１を制御信号Ｓ３１に変換する。信号Ｓ３０１は、遅延時間の調整が行なわれた全体の明るさ情報である。信号Ｓ３０１を、光源１１の特性に対応した信号である。

図６において、全体の明るさ情報Ｓ３が瞬時に明るくなった時には、信号Ｓ３０１は時間ｔ５かけて明るくなる。全体の明るさ情報Ｓ３が瞬時に暗くなった時には、信号Ｓ３０１は時間ｔ６かけて暗くなる。このとき、時間ｔ６は時間ｔ５よりも長い（ｔ５＜ｔ６）。

このように信号Ｓ３０１を調整することで、全体の明るさ情報Ｓ３が瞬時に明るくなった時には、短時間で光源１１を明るく発光させるように制御する。また、全体の明るさ情報Ｓ３が瞬時に暗くなった時には、光源１１をゆっくり暗くするように制御をする。

通常、ユーザ３の目の瞳孔の収縮する速度は、拡張する速度よりも遅い。そのため、遅延時間を調整することによって、ユーザ３の目の瞳孔の収縮速度および拡張速度に合わせて、画像表示光の明るさが変化する速度を調整する。これによって、全体の明るさ情報Ｓ３が瞬時に暗くなった時に、ユーザ３の画像の視認性の低下を抑制することができる。

この遅延時間の調整機能は、データ変換部１７Ａ以外のブロックに備えられてもよい。例えば、波形生成部１８、光源駆動回路１５、又は計算部１３は、この遅延時間の調整機能を備えてもよい。

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１にフィルタを追加したものである。以下、実施の形態１の車両用表示装置１からの相違点について説明する。また、実施の形態１の車両用表示装置１と同一または対応する要素には同一の符号を付与して、その説明を省略する。

なお、実施の形態１と同じ構成要素の構成、機能又は動作等は、実施の形態２で説明を省いた場合でも、実施の形態１の記載を代用する。また、実施の形態２の中で説明した、実施の形態１に関する記載は、実施の形態１の説明として用いる。

図７は車両用表示装置１の表示制御部９Ａの構成図である。表示制御部９Ａは、センサ６，７、及び信号処理モジュール８Ａを備える。信号処理モジュール８Ａは、計算部１３、制御部１４、およびフィルタ１９，２０を備える。信号処理モジュール８Ａは、光源駆動回路１５を備えることができる。

フィルタ１９，２０は、信号処理を行う。フィルタ１９，２０は、例えば、フィルタ回路である。フィルタ１９は、センサ６からの第１領域の明るさ情報Ｓ１に対して、フィルタリング処理を行う。フィルタ１９は、信号Ｓ１１を計算部１３に出力する。フィルタ２０は、センサ７からの第２領域の明るさ情報Ｓ２に対して、フィルタリング処理を行いう。フィルタ２０は、信号Ｓ２１を計算部１３に出力する。

計算部１３は、信号Ｓ１１と信号Ｓ２１とから、全体の明るさ情報Ｓ３を算出する。信号Ｓ１１は、フィルタリングされた車外の明るさ情報である。信号Ｓ２１と、フィルタリングされた車内の明るさ情報である。

フィルタ１９，２０は、例えば、時間変化に対してフィルタリングを行う。フィルタ１９，２０は、例えば、ローパスフィルタである。フィルタ１９，２０は、入力値の一時的な変動を出力値に反映させない。フィルタ１９，２０は、例えば、入力値が変化した状態が時間ｔ０より長く継続した場合には、出力値を入力値と同じ値にする。一方、入力値が変化した状態が時間ｔ０に満たない場合には、出力値は入力値に完全には追従しない。この場合、出力値は、入力値の変化より変動は小さくなる。

フィルタ１９，２０を、例えば、一般的なＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタとする。フィルタ１９，２０のタップ数をMとする。フィルタ１９，２０は、M個の加算器、M個の乗算器およびM個の遅延器で構成される。入力Ｘは、加算器、乗算器および遅延器を通過して出力Ｙとなる。ｎ番目のサンプリング時の出力値ｙ［ｎ］と入力値ｘ［ｎ］との関係は、以下のように表せる。

このとき、Ｍ個の遅延器における遅延時間の合計値を時間ｔ０とする。また、乗算器の係数ｈｍの和を１とする。これによって、入力Ｘの値が時間ｔ０以上一定の場合に、出力Ｙは入力Ｘと同じ値となる。

図８は、フィルタ１９の処理例を示す説明図である。図８は、第１領域の明るさ情報Ｓ１と、信号Ｓ１１とを示している。第１領域の明るさ情報Ｓ１は、フィルタ１９への入力信号である。信号Ｓ１１は、フィルタ１９からの出力信号である。図８において、縦軸は明るさを示す照度Ｉ［ｌｘ］であり、横軸は時間ｔ［ｍｓｅｃ］である。情報Ｓ１および信号Ｓ１１の信号値は、明るさを示す照度Ｉ［ｌｘ］に対応している。つまり、縦軸は、情報Ｓ１および信号Ｓ１１の信号値を示している。

入力信号Ｓ１に変化があると、出力信号Ｓ１１は入力信号Ｓ１に少し遅れて追従する。入力信号Ｓ１が時間ｔ０以上一定の値を維持すると、出力信号Ｓ１１は入力信号Ｓ１と同じ値となる。そのため、入力信号Ｓ１が一時的に大きな値となった場合に、出力信号Ｓ１１は入力信号Ｓ１と比べて小さな値をとる。フィルタ２０は、フィルタ１９と同様の動作を行う。

これによって、センサ６，７で検出された明るさ情報Ｓ１，Ｓ２が時間ｔ０より短い変化の場合には、光源１１の投射光強度の変化は、明るさ情報Ｓ１，Ｓ２の変化に対して小さくなる。そのため、瞬間的に日が射したときに、または一時的に影になったときに、明るさ情報Ｓ１，Ｓ２の変動は大きくなる。しかし、画像表示光の輝度は大きく変動しない。つまり、画像表示光の輝度の変動は、明るさ情報Ｓ１，Ｓ２の変動に比べて小さい。このように、ローパスフィルタリング処理をすることで、虚像１２のチラつきを抑制することができる。

フィルタ１９，２０の特性を示す時間ｔ０をそれぞれ異なる長さ（時間幅）としてもよい。時間ｔ０を短くすることで、センサ６，７の検出した明るさに対して、画像表示光の輝度を速く追従させることができる。時間ｔ０を長くすることで、センサ６，７の検出した明るさに対して、画像表示光の輝度を遅く追従させることができる。

この特性を用いて、車内の明るさの変化には、画像表示光の輝度に速く追従させる。一方で、車外の明るさの変化には、画像表示光の輝度に遅く追従させる。そして、画像表示光の輝度を変化させない。一般的に、車内の明るさの変化よりも車外の明るさの変化の方が頻繁に発生する。このため、このような設定にすることが望ましい。しかし、車外の明るさの変化に速く追従させ、車内の明るさの変化に遅く追従させることも可能である。このように、ユーザ３の視認性の低下を抑制するように、フィルタの設定を行うことができる。

フィルタ１９，２０は、例えば、光の強度変化に対してフィルタリングを行う。フィルタ１９，２０は、例えば、入力値の微小な変動を出力値に反映させない。フィルタ１９，２０は、入力値の変化が大きい場合には、出力値を入力値に追従させる。そのため、センサ６，７から入力される明るさ情報の変化量が小さい場合には、フィルタ１９，２０の出力を変化させない。センサ６，７から入力される明るさ情報の変化量が大きい場合には、フィルタ１９，２０の出力を入力値に対応して変化させる。このようなフィルタリング処理を、ここではノイズキャンセリング処理と呼ぶ。

例えば、木漏れ日などによる微小な明るさの変化が入力されている場合には、車両表示装置１は、画像表示光の輝度を入力値に追従させない。これによって、虚像１２のちらつきを抑制することができる。

さらに、フィルタ１９とフィルタ２０とを異なる特性にしてもよい。一般的に、車外の明るさの変化は、車内の明るさの変化よりも大きい。そのため、車外の明るさの変化に対して、画像表示光の輝度の追従性を向上させる。一方、車内の明るさの変化に対して、画像表示光の輝度の追従性を低下させる。そして、画像表示光の輝度を一定に保つ。こうすることで、ユーザ３の視認性の低下を抑制することができる。

また、フィルタ１９，２０は、時間変化および光の強度変化の両方に対してフィルタリングを行っても良い。こうすることで、明るさの一時的な変動と、明るさの小さな変動とに対して、画像表示光の輝度を一定に保つことができる。これによって、虚像１２の輝度のちらつきが抑えられる。そして、ユーザ３の視認性の低下を抑制することができる。

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１及び実施の形態２に撮影機能を追加したものである。以下、実施の形態１及び実施の形態２の車両用表示装置１からの相違点について説明する。また、実施の形態１及び実施の形態２の車両用表示装置１と同一または対応する要素には同一の符号を付与して、その説明を省略する。

図９は車両用表示装置１の表示制御部９Ｂの構成図である。表示制御部９Ｂは、センサ６，７、信号処理モジュール８Ｂ、画像撮影部２４を備える。信号処理モジュール８Ｂは、計算部１３、制御部１４Ａ、および画像解析部２５を備える。信号処理モジュール８Ｂは、光源駆動回路１５を備えることができる。

画像撮影部２４は、例えば、撮影機器である。画像撮影部２４は、例えばカメラなどである。画像撮像部２４は、ユーザ３の顔を含む画像を撮影する。画像撮影部２４は、撮影した画像を、画像情報Ｓ６として出力する。画像情報Ｓ６は、画像解析部２５に入力される。画僧撮影部２４は、第３のセンサである。

画像解析部２５は、画像の解析処理を行う。画像解析部２５は、画像情報Ｓ６の解析を行う。画像解析部２５は、ユーザ３の瞳孔の大きさを検出する。画像解析部２５は、制御信号Ｓ７を、制御部１４Ａに出力する。制御信号Ｓ７は、画像解析部２５が検出した瞳孔の大きさ情報を含んでいる。

制御部１４Ａは、制御信号Ｓ７を用いて、全体の明るさ情報Ｓ３を補正する。制御部１４Ａは、補正された全体の明るさ情報Ｓ３を制御信号Ｓ４に変換する。制御信号Ｓ４は、光源駆動回路１５を制御するための信号である。制御部１４Ａは、制御信号Ｓ４を光源駆動回路１５に出力する。

制御部１４Ａの構成は、実施の形態１の変形例１で示した図５の構成と同じである。データ変換部１７Ａは、制御信号Ｓ７に含まれる瞳孔の大きさ情報を用いて、全体の明るさ情報Ｓ３を補正する。そして、データ変換部１７Ａは、補正された全体の明るさ情報Ｓ３を制御信号Ｓ３１に変換する。制御信号Ｓ３１は、光源１１の輝度特性に対応した信号である。

例えば、瞳孔の大きさが収縮した状態の場合には、データ変換部１７は、光源１１の輝度を明るくするように補正する。瞳孔の大きさが拡張した状態の場合には、データ変換部１７Ａは、光源１１の輝度を抑制するように補正する。

図１０は、制御部１４Ａにおける補正処理の一例を示す説明図である。実線は、制御部１４Ａに入力される全体の明るさ情報Ｓ３である。点線は、全体の明るさ情報Ｓ３に対して補正処理を行った信号Ｓ３０１である。図１０において、縦軸は明るさを示す照度Ｉ［ｌｘ］であり、横軸は時間ｔ［ｍｓｅｃ］である。情報Ｓ３および信号Ｓ３０１の信号値は、明るさを示す照度Ｉ［ｌｘ］に対応している。つまり、縦軸は情報Ｓ３および信号Ｓ３０１の信号値を示している。

例えば、制御部１４Ａに入力される全体の明るさ情報Ｓ３が、一旦明るくなった後に、もとの明るさに戻るとする。図１０では、明るさ情報Ｓ３は、値Ｓ３ａから値Ｓ３ｂに変化している。その後、明るさ情報Ｓ３は、値Ｓ３ｂから値Ｓ３ａに変化している。明るさ情報Ｓ３の信号波形は、矩形形状である。

データ変換部１７Ａは、瞳孔の大きさ情報を用いて、入力された全体の明るさ情報Ｓ３の明るさレベルを補正する。例えば、周囲が瞬時に明るくなった場合には、瞳孔は時間をかけて収縮する。そのため、データ変換部１７Ａは、瞳孔の収縮の割合に応じて、全体の明るさ情報Ｓ３を補正する。

図１０では、明るさ情報Ｓ３が値Ｓ３ａから値Ｓ３ｂに変化した後に、データ変換部１７Ａは瞳孔の大きさに基づいて、信号Ｓ３０１を値ｇ５に補正している。同様に、全体の明るさ情報Ｓ３が値Ｓ３ｂから値Ｓ３ａへ瞬時に暗くなった後に、データ変換部１７Ａは、瞳孔の大きさに基づいて、信号Ｓ３０１を値ｇ６に補正している。通常、瞳孔の収縮する速度は、瞳孔の拡張する速度よりも速い。

このように、車両用表示装置１は、ユーザ３の目の瞳孔の収縮及び瞳孔の拡張に合わせて、虚像１２の輝度を調整する。つまり、車両用表示装置１は、ユーザ３の目の瞳孔の状態に合わせて、虚像１２の輝度を調整する。または、車両用表示装置１は、瞳孔の収縮の速度および拡張の速度に合わせて、虚像１２の輝度を調整する。このため、異なるユーザ３の場合でも、ユーザ３に適した輝度の虚像１２を表示することができる。これによって、ユーザ３の視認性の低下を抑制することができる。

また、画像撮影部２４は、撮影時に明るさを検出することも可能である。そのため、画像撮影部２４にセンサ７の役割を持たせてもよい。つまり、センサ７の代わりに画像撮影部２４は、第２領域の明るさ情報Ｓ２を出力してもよい。このように、画像撮影部２４は、第２領域の明るさ情報Ｓ２と画像情報Ｓ６とを出力する。つまり、画像撮影部２４を用いることによって、センサ７を使用しない構成も可能である。

画像解析部２５を備えた信号処理モジュール８Ｂは、信号処理モジュール８Ａのフィルタ１９，２０を備えていても良い。これによって、実施の形態２の効果も得ることができる。

さらに、画像解析部２５は、入力された画像情報Ｓ６を解析する。そして、画像解析部２５は、ユーザ３の年齢を推定する。画像解析部２５で推定された年齢の情報は、瞳孔の大きさ情報とともに、制御信号Ｓ７に含められる。瞳孔の大きさ情報と年齢の情報とを含んだ制御信号Ｓ７は、制御部１４Ａに出力される。

制御部１４Ａは、ユーザ３の瞳孔の大きさ情報及び年齢の情報に基づいて、全体の明るさ情報Ｓ３を補正する。制御部１４Ａは、補正された全体の明るさ情報Ｓ３を、制御信号Ｓ４に変換する。そして、制御部１４Ａは、制御信号Ｓ４を光源駆動回路１５に出力する。制御信号Ｓ４は、光源駆動回路１５を制御する信号である。

制御部１４Ａは、加齢による涙の分泌量低下、またはピント調節性能の低下などを考慮した制御をすることができる。制御部１４Ａは、画像表示光の輝度をゆっくり変化させることで、ユーザ３の感じるまぶしさ又はかすみを抑制することができる。

まず、車両用表示装置１は、瞳孔の大きさ情報を用いて、全体の明るさ情報Ｓ３の明るさレベルを補正する。そして、車両用表示装置１は、年齢情報を用いて、補正された明るさ情報Ｓ３の明るさの変化する速度を制限する。

また、加齢による視認性低下を考慮して、車両用表示装置１は画像表示光の輝度を高くしてもよい。まず、例えば、車両用表示装置１は、瞳孔の大きさに基づいて、全体の明るさ情報Ｓ３の明るさの補正値を算出する。そして、車両用表示装置１は、年齢の情報に基づいて、明るさ情報Ｓ３の補正値の変化する速度に制限をかける。そして、車両用表示装置１は、明るさ情報Ｓ３の変化時間を修正する。

つまり、ユーザ３が高年齢であるほど、画像表示光の輝度の変化時間が長くなるように、制御部１４Ａは、補正値を修正する。また、年齢の情報によって、制御部１４Ａは、明るさを補正してもよい。つまり、高年齢であるほど、明るさが明るくなるように、制御部１４Ａは、補正値を修正する。

図１１は、制御部１４Ａにおける補正処理の一例を示す説明図である。図１１は、瞳孔の大きさによって補正を行った図１０と同じである。図１１を用いて、瞳孔の大きさ情報に加えて年齢情報を使用した場合の明るさ情報Ｓ３の補正を示す。

例えば、変化時間ｔ５、ｔ６は長くする。その際、明るさの値ｇ５は低く、明るさの値ｇ６は高くなるように修正される。また、明るさの値ｇ７を値Ｓ３ｂよりも高くする。こうすることで、全体の明るさ情報Ｓ３をゆっくりと変化させて、最終的な明るさの値を高くする。

これによって、ユーザ３が高齢者である場合に、虚像１２の視認性を高めることができる。年齢による補正方法は、この方法に限らない。

このように制御することで、ユーザ３の目の瞳孔の収縮速度および瞳孔の拡張速度に合わせて画像表示光の輝度を調整できる。また、ユーザ３の年齢に応じて画像表示光の輝度を調整することができる。これによって、ユーザ３は視認性の良い虚像１２を得ることができる。また、ユーザ３の瞳孔の状態及び年齢によって画像表示光の輝度を調整するため、異なるユーザ３の場合でも、ユーザ３に適した視認性の良い画像を得ることができる。

この画像解析部２５を備えた信号処理モジュール８Ｂは、信号処理モジュール８Ａのフィルタ１９，２０を備えても良い。これによって、実施の形態２の効果も得ることができる。

実施の形態４．
実施の形態４は、実施の形態３の撮影機能で虚像の明るさを制御するものである。以下、実施の形態１から３の車両用表示装置１からの相違点について説明する。また、実施の形態１及び実施の形態２の車両用表示装置１と同一または対応する要素には同一の符号を付与して、その説明を省略する。

図１２は車両用表示装置１の表示制御部９Ｃの構成図である。表示制御部９Ｃは、信号処理モジュール８Ｃ、画像撮影部２４を備える。信号処理モジュール８Ｃは、制御部１４Ｃ、および画像解析部２５を備える。信号処理モジュール８Ｃは、光源駆動回路１５を備えることができる。

画像撮像部２４は、撮影した画像を、画像情報Ｓ６として出力する。画像解析部２５は、画像情報Ｓ６からユーザ３の瞳孔の大きさを検出する。画像解析部２５は、制御信号Ｓ７を、制御部１４Ｃに出力する。制御信号Ｓ７は、画像解析部２５が検出した瞳孔の大きさ情報を含んでいる。

図１３は、制御部１４Ｃの構成図である。制御部１４Ｃは、データ変換部１７Ｃ、及び波形生成部１８を備える。

データ変換部１７Ｃは、画像解析部２５から、制御信号Ｓ７を受け取る。制御信号Ｓ７は、ユーザ３の瞳孔の大きさを含む信号を含んでいる。

ユーザ３の瞳孔の大きさは、車外の明るさと車内の明るさによって決定する。さらに、ユーザ３の視線の先が車外である場合、瞳孔の大きさは車内の明るさよりも車外の明るさの影響を受ける。そのため、ユーザ３の瞳孔の大きさは、全体の明るさ情報Ｓ３と関連がある。ユーザ３の瞳孔が大きい場合、全体の明るさ情報Ｓ３は暗い。ユーザ３の瞳孔が小さい場合、全体の明るさ情報Ｓ３は明るい。

データ変換部１７Ｃは、制御信号Ｓ７を用いて、全体の明るさ情報Ｓ３に準ずる値を生成する。データ変換部１７Ｃは、全体の明るさ情報Ｓ３に準ずる値を、制御信号Ｓ３１に変換する。制御信号Ｓ３１は、光源１１の輝度特性に対応した制御信号である。

波形生成部１８は、制御信号Ｓ３１を基に、制御信号Ｓ４を生成する。制御信号Ｓ４は、光源駆動回路１５に対応した制御信号である。制御部１４Ｃは、制御信号Ｓ４を光源駆動回路１５に出力する。

つまり、車両用表示装置１は、ユーザ３の目の瞳孔の大きさに対応して、虚像１２の輝度を調整する。このため、異なるユーザ３の場合でも、ユーザ３に適した輝度の虚像１２を表示することができる。これによって、ユーザ３の視認性の低下を抑制することができる。

さらに、実施の形態３のように、画像解析部２５で年齢を推定してもよい。画像解析部２５で推定された年齢を用いて、虚像１２の輝度を補正することも可能である。

また、以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限るものではない。

１ 車両用表示装置、 ２ アイボックス、 ３ ユーザ、 ４ 反射部材、 ５ 凹面ミラー、 ６ ７ センサ、 ８ ８Ａ ８Ｂ 信号処理モジュール、 ９ ９Ａ ９Ｂ ９Ｃ 表示制御部、 １０ 表示デバイス、 １１ 光源、 １２ 虚像、 １３ 計算部、 １４ １４Ａ １４Ｃ 制御部、 １５ 光源駆動回路、 １７ １７Ａ １７Ｃ データ変換部、 １８ 波形生成部、 １９ ２０ フィルタ、 ２４ 画像撮影部、 ２５ 画像解析部、 ４１ 運転台、 ４２ 主幹制御器、 ７１ ７２ ７３ ７４ 画像表示光、 ８１ ９１ 方向、 Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ 明るさ情報、 Ｓ４ Ｓ５ 制御信号、 Ｓ６ 画像情報、 Ｓ７ 制御情報 Ｓ１０ Ｓ１１ Ｓ２０ Ｓ２１ Ｓ３０ 信号、 Ｓ３１ 制御信号、 Ｓ３０１ 信号。

Claims (23)

1. 虚像を表示する車両に用いられる表示装置において、
   前記虚像の背景となる車外の明るさと車内の明るさとの両方の明るさを用いて、前記虚像の明るさを算出することを特徴とする車両に用いられる表示装置。
2. 前記車外の明るさを前記車内の明るさのよりも重み付けを大きくすることを特徴とする請求項１記載の車両に用いられる表示装置。
3. 前記車外の明るさと前記車内の明るさとの加算平均を用いて、前記虚像の明るさを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両に用いられる表示装置。
4. 算出された前記虚像の明るさに基づき、前記虚像を投射する画像表示光の光強度を調整することを特徴する請求項１から３のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
5. 前記車外の明るさを検出する第１のセンサと、
   前記車内の明るさを検出する第２のセンサとを
   備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
6. 前記虚像の明るさを算出する計算部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
7. 前記画像表示光の光強度を調整する制御部を
   備えることを特徴とする請求項４に記載の車両に用いられる表示装置。
8. 前記第１のセンサが明るさを検知する範囲と、前記第２のセンサが明るさを検知する範囲とが重ならないことを特徴とする請求項５に記載の車両に用いられる表示装置。
9. 前記第２のセンサは、前記車両の運転者の顔の明るさを検出することを特徴とする請求項５に記載の車両に用いられる表示装置。
10. 前記計算部は、前記車外の明るさの時間的変化と前記車内の明るさの時間的変化とに対して、ローパスフィルタリング処理をして、前記虚像の明るさを算出することを特徴とする請求項６に記載の車両に用いられる表示装置。
11. 前記計算部は、前記車外の明るさと前記車内の明るさとに対して、ノイズキャンセリング処理をして、前記虚像の明るさを算出することを特徴とする請求項６又は１０に記載の車両に用いられる表示装置。
12. 前記車両の運転者の顔を撮影する第３のセンサと、
    前記顔の画像からを瞳孔の大きさを検出する画像解析部とを備え、
    前記瞳孔の大きさに応じて前記虚像の明るさを補正することを特徴とする請求項５、８、９のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
13. 前記第２のセンサは前記車両の運転者の顔を撮影し、
    前記顔の画像からを瞳孔の大きさを検出する画像解析部とをさらに備え、
    前記瞳孔の大きさに応じて前記虚像の明るさを補正することを特徴とする請求項５、８、９のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
14. 車両運転者の瞳孔の大きさから前記車外の明るさと前記車内の明るさとの両方の明るさを推定することを特徴とする請求項１に記載の車両に用いられる表示装置。
15. 前記瞳孔の大きさに基づき、前記虚像を投射する画像表示光の光強度を調整することを特徴する請求項１４に記載の車両に用いられる表示装置。
16. 前記車両の運転者の顔を撮影する第３のセンサを
    備えることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の車両に用いられる表示装置。
17. 前記顔の画像からを瞳孔の大きさを検出する画像解析部を
    備えることを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
18. 前記画像表示光の光強度を調整する制御部を備えることを特徴とする請求項１５に記載の車両に用いられる表示装置。
19. 前記画像解析部は前記車両運転者の画像から年齢を推定し、
    前記年齢に応じて前記画像表示光の光強度を補正することを特徴とする請求項１２、１３、１７のいずれか１項に記載の車両に用いられる表示装置。
20. 前記制御部は、前記画像表示光の光強度に対して、時間変化量を制限する補正を行うことを特徴とする請求項７又は１８に記載の車両に用いられる表示装置。
21. 前記制御部は、前記画像表示光の光強度の時間変化量を制限する場合に、前記画像表示光が明るくなる場合に比べて暗くなる場合の方が時間変化量を小さくするように制限することを特徴とする請求項２０記載の車両に用いられる表示装置。
22. 虚像が表示される車外の明るさを検出する第１のセンサと、
    車内の明るさを検出する第２のセンサと、
    前記車外の明るさと前記車内の明るさとから虚像の明るさを算出する計算部と、
    算出された前記虚像の明るさに基づき、前記虚像を投射する画像表示光の光強度を調整する制御部とを備え、
    前記車外の明るさを前記車内の明るさよりも重み付けを大きくすることを特徴とする車両に用いられる表示制御装置。
23. 虚像を表示する車両に用いる表示装置において、
    前記虚像の背景となる車外の明るさを検出する工程と、
    車内の明るさを検出する工程と、
    前記車外の明るさと前記車内の明るさとから前記虚像の明るさを算出する工程と、
    算出された前記虚像の明るさに基づき、前記虚像を投射する画像表示光の光強度を調整する工程とを備え、
    前記車外の明るさを前記車内の明るさより重み付けを大きくすることを特徴とする車両に用いられる表示制御方法。

Images