WO2022004300A1 - コイルユニット、モータ及びコイルユニットの製造方法 - Google Patents

コイルユニット、モータ及びコイルユニットの製造方法 Download PDF

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WO2022004300A1
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WO
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conductor
coil unit
holding member
conducting wire
layer
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PCT/JP2021/021736
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English (en)
French (fr)
Inventor
慎一 堤
隆信 佐藤
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles

Definitions

  • the present disclosure generally relates to a method for manufacturing a coil unit, a motor and a coil unit, and more particularly to a method for manufacturing a coil unit having a conductor wire wound a plurality of times, a motor including a coil unit, and a coil unit.
  • Patent Document 1 describes a resin-molded split stator leaving the terminal portion of the edgewise coil.
  • the insulation of the edgewise coil is realized by performing resin molding while leaving the terminal portion of the edgewise coil.
  • the present disclosure has been made in view of the above reasons, and is a method for manufacturing a coil unit, a motor, and a coil unit capable of reducing the possibility that adjacent portions of a wire wound multiple times in the winding axis direction come into contact with each other.
  • the purpose is to provide.
  • the coil unit includes a conducting wire, an insulator, and a holding member.
  • the conductor is wound multiple times.
  • the insulator is integrally molded with the conductor and covers the surface of the conductor.
  • the holding member is integrally molded with the insulator and has a plurality of spacers arranged side by side in the winding axis direction of the conducting wire. By supporting the conductor, the holding member holds a gap between adjacent portions of the conductor in the winding axis direction.
  • the motor includes the coil unit and a stator.
  • the coil unit is mounted on the stator.
  • the method for manufacturing a coil unit includes a step of preparing a holding member.
  • the holding member has a plurality of spacers arranged in the winding axis direction of the wire wound a plurality of times.
  • an insulator is integrated with the conducting wire and the holding member so as to cover the surface of the conducting wire in a state where the gap is held by the holding member by supporting the conducting wire with the holding member. Further has a step of molding into.
  • the gap is a gap between adjacent portions of the conducting wire in the winding axis direction.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a coil unit according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of a conducting wire in the coil unit of the same as above.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 5 is a plan view of the coil unit of the same as above.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the holding member in the coil unit of the same as above.
  • FIG. 7 is a plan view of the conductor wire before being wound in the coil unit of the same as above.
  • FIG. 8 is a side view of the motor including the coil unit of the same as above.
  • FIG. 9 is a plan view of the motor including the coil unit of the same as above, as viewed from the first direction.
  • FIG. 10 is a plan view of the motor including the coil unit of the same as above, as viewed from the second direction.
  • FIG. 11A is an external perspective view of the holding member in the coil unit according to the modified example.
  • FIG. 11B is an external perspective view of a holding member in a coil unit according to a different modification.
  • the coil unit 1 includes a conductor 2, a plurality of (four in the example of FIG. 1) holding members 3, and an insulator 4 integrally formed with the conductor 2 and the plurality of holding members 3. I have.
  • the insulator 4 is shown by an imaginary line (two-dot chain line).
  • the conductor 2 of the present embodiment is a flat conductor having a rectangular cross section, and is a so-called edgewise wound edgewise coil.
  • the conductor 2 of the present embodiment is, for example, a coil used for a motor 10 (see FIG. 8) described later.
  • the conductor 2 is wound a plurality of times in a predetermined direction (Z-axis direction in FIG. 1).
  • the conductor 2 is wound so as to be laminated in the winding axis direction.
  • the Z-axis direction is defined as the vertical direction and the positive direction in the Z-axis direction (the direction of the Z-axis arrow) is defined as upward in FIGS. 1 to 7.
  • the X-axis direction and the Y-axis direction are defined as the horizontal direction in FIGS. 1 to 7.
  • these directions are examples, and do not mean to specify the direction when the coil unit 1 is used.
  • the arrows indicating each direction in the drawing are shown only for the sake of explanation, and are not accompanied by an entity.
  • the vertical direction is the winding axis direction of the conducting wire 2.
  • each layer from the upper side to the lower side of the conducting wire 2 is referred to as a first layer L1, a second layer L2, a third layer L3, and a fourth layer L4.
  • there is a gap SP1 between the first layer L1 and the second layer L2 a gap SP2 between the second layer L2 and the third layer L3, and the third layer L3 and the fourth layer L4.
  • the adjacent portions of the conducting wire 2 in the vertical direction are not in contact with each other.
  • each of the three gaps SP1 to SP3 is referred to as a gap SP0.
  • the insulator 4 is a resin or the like having electrical insulating properties, and is integrally molded with the conducting wire 2 and the plurality of holding members 3a to 3d. Further, the insulator 4 covers the surface of the conducting wire 2.
  • the holding member 3a is a member that holds the gaps SP1 to SP3 of a plurality of (four in the example of FIG. 1) layers in the conducting wire 2.
  • the holding member 3a has a plurality of (three in the example of FIG. 6) spacers 32a, 32b, 32c arranged in the vertical direction (Z-axis direction in FIG. 1) (see FIG. 6).
  • the three holding members 3b to 3d are members that hold the gaps SP1 and SP2 of the plurality of layers in the conducting wire 2.
  • the three holding members 3b to 3d have a plurality of (two in the example of FIG. 1) spacers 32a and 32b arranged in the vertical direction (Z-axis direction in FIG. 1).
  • each of the four holding members 3a to 3d is referred to as a holding member 3.
  • each of the three spacers 32a to 32c is not particularly distinguished, each of the three spacers 32a to 32c is referred to as a spacer 32.
  • the holding member 3 holds the gap SP0 between the adjacent portions of the conductor 2 in the vertical direction. Therefore, in the coil unit 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conductor wire 2 come into contact with each other in the vertical direction.
  • the lead wire 2 is made of a conductive material such as copper, aluminum, brass, iron, magnesium, or SUS (Steel Use Stainless).
  • the conductor 2 has a drawer portion 21, a base portion 22, and a drawer portion 23.
  • the lead-out portion 21 is located in the first layer L1 of the conductor wire 2, and projects from the base portion 22 to the outer peripheral side of the conductor wire 2 in order to receive power supply from the outside or to supply power to the outside.
  • the cross section of the drawer portion 21 is rectangular.
  • the drawer portion 21 is electrically connected to any of the bus bars 14a to 14d provided in the motor 10 described later in the column of "(5) Motor".
  • the base portion 22 is a portion of the conducting wire 2 that is wound so as to be laminated.
  • the base portion 22 is wound clockwise with the drawer portion 21 as a starting point when viewed from the first layer L1 side (positive direction of the Z axis).
  • the base 22 has a plurality of (12 in the example of FIG. 2) bent portions C1 to C12.
  • the bent portions C1 to C12 are bent at about 90 degrees so that the base portion 22 has a rectangular frame shape when viewed from the vertical direction (Z-axis direction) (see FIG. 5).
  • each of the 12 bent portions C1 to C12 is referred to as a bent portion C0.
  • the base 22 has a trapezoidal cross section and is so-called edgewise wound.
  • the base portion 22 extends from the drawer portion 21 side in the negative direction of the X-axis in FIG. 2, and is located on the lower side as it extends in the negative direction of the X-axis. Then, the base portion 22 is bent by about 90 degrees at the bent portion C2. Next, the base portion 22 extends in the positive direction of the Y axis in FIG. 2 and bends at the bent portion C3 by about 90 degrees. Next, the base 22 extends in the positive direction of the X-axis in FIG. 2 and bends about 90 degrees at the bent portion C4. Next, the base portion 22 extends in the negative direction of the Y axis in FIG. 2, and the base portion 22 is laminated with the first layer L1 of the base portion 22 on the lower side of the bent portion C1.
  • the portion laminated under the first layer L1 of the base portion 22 is referred to as the second layer L2 of the base portion 22.
  • the base 22 is bent about 90 degrees at the bent portion C5.
  • the base portion 22 extends in the negative direction of the X-axis in FIG. 2, and is located on the lower side as the base portion 22 extends in the negative direction of the X-axis.
  • the base portion 22 is bent by about 90 degrees at the bent portion C6.
  • the base portion 22 extends in the positive direction of the Y axis in FIG. 2 and bends at the bent portion C7 by about 90 degrees.
  • the base 22 extends in the positive direction of the X-axis in FIG. 2 and bends about 90 degrees at the bent portion C8.
  • the base portion 22 extends in the negative direction of the Y axis in FIG. 2, and the base portion 22 is laminated with the second layer L2 of the base portion 22 on the lower side of the bent portion C5.
  • the portion laminated under the second layer L2 of the base portion 22 is referred to as the third layer L3 of the base portion 22.
  • the base 22 is bent about 90 degrees at the bent portion C9. Then, the base portion 22 extends in the negative direction of the X-axis in FIG. 2, and is located on the lower side as the base portion 22 extends in the negative direction of the X-axis. Then, the base portion 22 is bent by about 90 degrees at the bent portion C10. Next, the base portion 22 extends in the positive direction of the Y axis in FIG. 2 and bends about 90 degrees at the bent portion C11.
  • the base 22 extends in the positive direction of the X-axis in FIG. 2 and bends about 90 degrees at the bent portion C12.
  • the base portion 22 extends in the negative direction of the Y axis in FIG. 2, and the base portion 22 is laminated with the third layer L3 of the base portion 22 on the lower side of the bent portion C9.
  • the portion laminated under the third layer L3 of the base portion 22 is referred to as the fourth layer L4 of the base portion 22.
  • the first layer L1 to the fourth layer L4 of the base 22 are wound so as not to come into contact with each other.
  • the starting point of each layer of the base 22 can be arbitrarily determined.
  • the base portion 22 has an upper surface 22a, an outer peripheral surface 22b, a lower surface 22c, and an inner peripheral surface 22d (see FIG. 3).
  • the upper surface 22a, the outer peripheral surface 22b, the lower surface 22c, and the inner peripheral surface 22d are rectangular surfaces.
  • the base 22 is wound so as to have a rectangular shape when viewed from a direction (horizontal direction) orthogonal to the vertical direction.
  • the width of the upper surface 22a is wider than the width of the lower surface 22c.
  • the "width" of the base portion 22 means a width in a direction (horizontal direction) orthogonal to the stretching direction in which the base portion 22 extends.
  • the "width" of the base portion 22 can be said to be the width from the inner peripheral surface 22d to the outer peripheral surface 22b. Further, in terms of the width of the lower surface 22c of the upper layer and the width of the upper surface 22a of the lower layer in the portions of the conducting wires 2 adjacent to each other in the vertical direction, the width of the lower surface 22c of the upper layer is larger than that of the lower layer. It is wider than the width of the upper surface 22a.
  • the lower surface 22c of the upper layer and the upper surface 22a of the lower layer facing each other are adjacent portions of the conducting wire 2 in the vertical direction.
  • the conducting wire 2 has a recess A1 formed in the bent portion C1 on the outer peripheral side. Further, the conducting wire 2 has recesses A2 to A12 formed in the bent portions C2 to C12 on the inner peripheral side.
  • each of the 12 recesses A1 to A12 is referred to as a recess A0.
  • the recess A0 has a shape in which at least a part of the holding member 3 fits into the recess A0. Specifically, the recess A0 has a shape in which at least a part of the shaft portion 31 of the holding member 3 fits into the recess A0.
  • the recess A0 of the present embodiment has an arc shape (C shape) when viewed from the vertical direction (see FIG. 5). Further, the recesses A2 to A12 have a function of reducing the compressive stress applied to the bent portions C2 to C12 on the inner peripheral side of the conducting wire 2 when the base portion 22 is wound. When the base portion 22 is bent to form the bent portions C2 to C12, the bent portions C2 to C12 on the inner peripheral side of the conducting wire 2 are compressed.
  • the recesses A2 to A12 are formed in order to reduce the possibility that the bent portions C2 to C12 on the inner peripheral side of the conducting wire 2 are compressed and crushed.
  • a recess A0 may be formed in the bent portion C1 on the inner peripheral side of the conducting wire 2.
  • the lead-out portion 23 is located in the fourth layer L4 of the conductor wire 2, and is located on the outer periphery of the conductor wire 2 from the base portion 22 in order to receive power supply from the outside or to supply power to the outside. It protrudes to the side.
  • the cross section of the drawer portion 23 is trapezoidal.
  • the holding member 3 is made of, for example, a resin having an electrical insulating property.
  • the four holding members 3a to 3d are arranged at a plurality of (four in the example of FIG. 1) bending portions C1, C2, C3, and C4.
  • the holding member 3a is arranged in the bent portion C1 (C5, C9)
  • the holding member 3b is arranged in the bent portion C2 (C6, C10)
  • the holding member 3c is arranged in the bent portion C3 (C7, C11).
  • the holding member 3d is arranged and the holding member 3d is arranged in the bent portion C4 (C8, C12).
  • the holding member 3 has a shaft portion 31 and a plurality of (three in the example of FIG. 6) spacers 32. In the present embodiment, the shaft portion 31 and the plurality of spacers 32 are integrally molded.
  • the shaft portion 31 is a rod-shaped member having a longitudinal direction along the vertical direction (Z-axis direction).
  • the shaft portion 31 of the present embodiment is cylindrical or cylindrical.
  • the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 is formed so that at least a part of the shaft portion 31 fits into the recesses A1 to A12. Specifically, at least a part of the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 in the holding member 3a is fitted in each of the recesses A1, A5, and A9 (see FIG. 4). At least a part of the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 in the holding member 3b is fitted in each of the recesses A2, A6, and A10 (see FIG. 4).
  • At least a part of the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 in the holding member 3c is fitted in each of the recesses A3, A7, and A11 (see FIG. 3).
  • At least a part of the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 in the holding member 3d is fitted in each of the recesses A4, A8, and A12 (see FIG. 3).
  • the plurality of spacers 32 project from the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 in a direction orthogonal to the vertical direction (horizontal direction).
  • the spacer 32 of the present embodiment has a disk-like shape centered on the shaft portion 31. Since the spacer 32 has a disk-like shape protruding outward over the entire circumference of the peripheral surface 311, in the process of arranging the holding member 3 on the bent portion C0, each spacer 32 is arranged regardless of the orientation of the shaft portion 31 in the circumferential direction. Can be placed in the corresponding gap SP0.
  • the spacer 32 arranged in the gap SP0 of the plurality of layers of the conductor 2 supports the conductor 2 to hold the gap SP0 between adjacent portions of the conductor 2 in the vertical direction.
  • the holding member 3a arranged at the bent portion C1 (C5, C9) of the conducting wire 2 has three spacers 32a to 32c. Further, the holding members 3b to 3d arranged at the bent portions C2 (C6, C10), C3 (C7, C11) or C4 (C8, C12) of the conducting wire 2 have two spacers 32a and 32b.
  • the spacer 32a of the holding member 3a has a lower surface 22c of the first layer L1 and an upper surface 22a of the second layer L2 at the position of the bent portion C1 when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction (Z-axis direction) (see FIG. 5). (See FIG. 3), it holds the gap SP1 between the first layer L1 and the second layer L2 in the conducting wire 2. Further, the spacer 32b of the holding member 3a is arranged between the lower surface 22c of the second layer L2 and the upper surface 22a of the third layer L3 at the position of the bent portion C1 when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction, and the conducting wire is arranged. Holds the gap SP2 between the second layer L2 and the third layer L3 in 2.
  • the spacer 32c of the holding member 3a is arranged between the lower surface 22c of the third layer L3 and the upper surface 22a of the fourth layer L4 at the position of the bent portion C1 when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction, and the conducting wire is arranged. Holds the gap SP3 between the third layer L3 and the fourth layer L4 in 2.
  • the spacer 32a of the holding member 3b (3c, 3d) has a lower surface 22c of the first layer L1 and an upper surface 22a of the second layer L2 at the position of the bent portion C2 (C3, C4) when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction. (See FIG. 3), it holds the gap SP1 between the first layer L1 and the second layer L2 in the conducting wire 2.
  • the spacer 32b of the holding member 3b (3c, 3d) has the lower surface 22c of the second layer L2 and the third layer L3 at the position of the bent portion C2 (C3, C4) when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction. It is arranged between the upper surfaces 22a of the above surface and holds the gap SP2 between the second layer L2 and the third layer L3 in the conducting wire 2.
  • the plurality of spacers 32 arranged in the gap SP0 of the plurality of layers in the conductor 2 support the conductor 2 to hold the gap SP0 of the plurality of layers of the conductor 2.
  • a plurality of spacers 32 arranged in the gap SP0 of the adjacent portion in the vertical direction of the conductor 2 support the conductor 2 to hold the gap SP0 of the adjacent portion in the vertical direction of the conductor 2. Therefore, when the conductor 2 and the holding member 3 and the insulator 4 are integrally formed, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conductor 2 come into contact with each other in the vertical direction.
  • the insulator 4 is formed of an electrically insulating resin such as an epoxy resin.
  • the insulator 4 is integrally molded with the conductor 2 and the plurality of holding members 3 in a state where the plurality of holding members 3 are arranged at the plurality of bent portions C0 of the conductor 2.
  • the molded insulator 4 covers the surface (upper surface 22a, outer peripheral surface 22b, lower surface 22c, and inner peripheral surface 22d (see FIG. 3)) of the base portion 22 of the conducting wire 2. By covering the surface of the base 22 with the insulator 4, the insulation between the layers in the base 22 is ensured.
  • the insulator 4 does not cover at least a part of the surface of the lead wires 21 and 23.
  • the coil unit 1 includes a conducting wire 2, an insulator 4, and a holding member 3.
  • the conductor 2 is wound a plurality of times in the winding axis direction (vertical direction).
  • the insulator 4 is integrally formed with the conductor 2 and covers the surface of the conductor 2.
  • the holding member 3 has a plurality of spacers 32 that are integrally molded with the insulator 4 and are positioned in the winding axis direction (vertical direction).
  • the holding member 3 supports the conductor 2, so that the gap SP0 between adjacent portions in the vertical direction of the conductor 2 can be held. Therefore, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conducting wire 2 come into contact with each other in the vertical direction.
  • the holding member 3 is arranged on the inner peripheral side of the conducting wire 2. Therefore, the holding member 3 can hold the gap SP0 between the adjacent portions in the vertical direction of the conducting wire 2 from the inner peripheral side of the conducting wire 2. It is not an essential configuration that the holding member 3 is arranged on the inner peripheral side of the conducting wire 2.
  • the conductor wire 2 is wound so as to have a plurality of bent portions C1 to C4 when viewed from the vertical direction.
  • the holding member 3 is arranged at the bent portions C1 to C4. Therefore, the holding member 3 can more firmly hold the gap SP0 between the adjacent portions in the vertical direction of the conducting wire 2. It is not essential that the holding member 3 is arranged in the plurality of bent portions C1 to C4.
  • the coil unit 1 includes a plurality of holding members 3. Since there are a plurality of holding members 3, the plurality of holding members 3a to 3d can more firmly hold the gap SP0 of the plurality of layers in the conducting wire 2. It is not essential that the coil unit 1 includes the holding member 3.
  • the holding member 3 further has a shaft portion 31 along the vertical direction. Further, the plurality of spacers 32 project from the peripheral surface of the shaft portion 31 and are arranged in the gap SP0 between the portions adjacent to each other in the vertical direction of the conducting wire 2. Therefore, the holding member 3 can more firmly hold the gap SP0 between the adjacent portions in the vertical direction of the conducting wire 2.
  • the holding member 3 further has a shaft portion 31 along the vertical direction, and a plurality of spacers 32 project from the peripheral surface 311 of the shaft portion 31 and are arranged in the gap SP0 between adjacent portions of the conducting wire 2 in the vertical direction. Is not a required configuration.
  • each of the plurality of spacers 32 has a disk shape. Therefore, the spacer 32 can be arranged in the gap SP0 of the plurality of layers of the conducting wire 2 regardless of the orientation of the shaft portion 31 of the holding member 3 in the circumferential direction. It should be noted that it is not an essential configuration that each of the plurality of spacers 32 has a disk shape.
  • the conductor 2 has a recess A0 into which at least a part of the holding member 3 is fitted on the inner peripheral side of the conductor 2. Since at least a part of the holding member 3 is fitted in the recess A0 of the conducting wire 2, the area of the space SP4 on the inner peripheral side of the conducting wire 2 when viewed from above and below can be increased. It is not essential that the conductor 2 has a recess A0 into which at least a part of the holding member 3 is fitted on the inner peripheral side of the conductor 2.
  • the conducting wire 2 has a plurality of recesses A0 and has a plurality of bent portions C1 to C4 in a plan view from the vertical direction.
  • the plurality of recesses A0 are formed on the inner peripheral side of the conducting wire 2 and are formed in the plurality of bent portions C1 to C4.
  • the number of recesses of the conductor 2 can be used both as a recess for reducing the compressive stress applied to the bent portion C0 on the inner peripheral side of the conductor 2 and a recess A0 into which at least a part of the holding member 3 is fitted. Can be reduced. It is not essential that the conductor 2 has a plurality of recesses A0 and has a plurality of bent portions C1 to C4 in a plan view from the vertical direction.
  • the conductor 2 is an edgewise wound flat conductor. Since the conductor 2 is an edgewise wound flat conductor, the space factor of the conductor 2 can be increased and the coil unit 1 can be made compact. It is not essential that the conductor 2 is an edgewise wound flat conductor.
  • the method for manufacturing the coil unit 1 is a step of preparing a strip-shaped conductor 2a, a step of winding the strip-shaped conductor 2a, a step of preparing a holding member 3, and a step of arranging the holding member 3. And a step of integrally molding the insulator 4 with the conducting wire 2 and the holding member 3.
  • a band-shaped conductor 2a is prepared in a plan view from the vertical direction (Z-axis direction) as shown in FIG. 7.
  • the conductor 2a of the present embodiment is in a state where it is not covered with an insulating coating having an electrically insulating property.
  • the conductor 2 is wound so as to be laminated as shown in FIG.
  • the width of the conductor 2a of the present embodiment becomes narrower as it extends from the lead-out portion 21 side of the lead wire 2 to the lead-out portion 23 side of the conductor wire 2 (see FIG. 2).
  • the reference numerals in FIG. 7 are attached so as to correspond to each part when the conductor 2a has the shape of the conductor 2 as shown in FIG.
  • the strip-shaped conductor 2a does not have a bent portion C1, but the portion that becomes the bent portion C1 when the wound conductor 2 is formed has the same reference numeral as the bent portion C1. ..
  • the conductor 2a is bent by about 90 degrees so that the take-out portion 21 faces the negative direction of the Y-axis and the recess A1 is located on the outer peripheral side of the conductor 2 in the bent portion C1.
  • the conductor 2a is bent by about 90 degrees so that the recess A2 is located on the inner peripheral side of the conductor 2 in the bent portion C2.
  • the conductor 2a is bent by about 90 degrees so that the recess A3 is located on the inner peripheral side of the conductor 2 in the bent portion C3, and the conductor 2a is located on the inner peripheral side of the conductor 2 in the bent portion C4. Is bent about 90 degrees.
  • the conductor 2a is clockwise from the first layer L1 so that each of the recesses A5 to A12 is located on the inner peripheral side of the conductor 2 in each of the bent portions C5 to C12 (see FIG. 2). I will wind it.
  • the conductor 2a becomes the conductor 2 wound so as to be laminated in the vertical direction as shown in FIG.
  • the order of the work of winding the conductor 2a is arbitrary.
  • a holding member 3 (see FIG. 6) having a plurality of spacers 32 arranged in the vertical direction is prepared.
  • a plurality (4) holding members 3a to 3d are prepared (see FIG. 1).
  • the four holding members 3a to 3d are arranged in the bent portions C1 to C4. Specifically, the holding member 3a is arranged in the bent portion C1 (C5, C9). At this time, at least a part of the shaft portion 31 of the holding member 3a is arranged so as to fit into the recesses A1, the recesses A5, and the recesses A9 (see FIG. 4).
  • the spacer 32a is arranged in the gap SP1 of the first layer L1 and the second layer L2 in the conductor 2
  • the spacer 32b is arranged in the gap SP2 of the second layer L2 and the third layer L3
  • the spacer 32c is arranged in the gap SP2 of the third layer L3.
  • the holding member 3 may be temporarily fixed to the conducting wire 2 with an adhesive or the like. It is desirable that the adhesive or the like used for temporary fixing has an electrical insulating property.
  • the holding member 3b is arranged at the bent portion C2 (C6, C10). At this time, at least a part of the shaft portion 31 of the holding member 3b is arranged so as to fit into the recess A2, the recess A6, and the recess A10 (see FIG. 3). Further, the spacer 32a is arranged in the gap SP1 between the first layer L1 and the second layer L2 in the conducting wire 2, and the spacer 32b is arranged in the gap SP2 between the second layer L2 and the third layer L3. Similarly, the holding member 3c is arranged in the bent portion C3 (C7, C11), and the holding member 3d is arranged in the bent portion C4 (C8, C12).
  • the order of work when arranging the four holding members 3a to 3d in the bent portions C1 to C4 is arbitrary.
  • the plurality of holding members 3 hold the gaps SP0 of the plurality of layers in the lead wires 2 wound so as to be stacked in the vertical direction.
  • the conductor 2 and the plurality of holding members 3 are set in a mold such as a mold. At this time, the plurality of holding members 3 support the conducting wire 2 to hold the gap SP0 between the adjacent portions of the conducting wire 2 in the vertical direction. Then, an electrically insulating resin such as an epoxy resin is poured into a mold, and the insulator 4 is integrally molded with the conducting wire 2 and the holding member 3 so as to cover the surface of the conducting wire 2.
  • the coil unit 1 is manufactured by the above steps.
  • the conductor 2 and the holding member 3 and the insulator 4 are integrally molded while the holding member 3 supports the conductor 2 and holds the gap SP0 of the adjacent portion in the vertical direction of the conductor 2. Therefore, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conducting wire 2 come into contact with each other in the vertical direction due to the pressure when the conducting wire 2 and the insulator 4 are integrally formed.
  • FIGS. 8 to 10 are plan views of the motor 10 shown in FIG. 8 as viewed from the first direction D1
  • FIG. 10 is a plan view of the motor 10 shown in FIG. 8 as viewed from the second direction D2.
  • the motor 10 according to the present embodiment includes a plurality of coil units 1 (U1 to U4, V1 to V4, W1 to W4), a shaft 11, a rotor 12, a stator 13, and a bus bar 14a to 14d. ..
  • different patterns of dots are attached to each of the bus bars 14a to 14d so that each of the bus bars 14a to 14d can be easily distinguished.
  • the shaft 11 is a rod-shaped member having a longitudinal direction along the first direction D1 and the second direction D2 in FIG.
  • the rotor 12 is arranged so as to be in contact with the outer periphery of the shaft 11.
  • the rotor 12 has a plurality of magnets 121 (10 in the example of FIG. 10) arranged so as to face the stator 13.
  • N poles and S poles are alternately arranged along the outer peripheral direction of the shaft 11.
  • the magnet 121 of the present embodiment is, for example, a neodymium magnet.
  • the stator 13 has an annular stator core 131 and a plurality of (12 in the example of FIG. 10) teeth 132 arranged at equal gaps along the inner circumference of the stator core 131 (see FIG. 10).
  • the stator 13 is arranged outside the rotor 12 so as to hold a predetermined gap with respect to the rotor 12 in the radial direction of the shaft 11.
  • the stator 13 has a plurality of coil units U1 to U4, V1 to V4, and W1 to 4 (12 in the example of FIG. 10).
  • each of the plurality of coil units U1 to U4, V1 to V4, and W1 to 4 is not particularly distinguished, each of the plurality of coil units U1 to U4, V1 to V4, and W1 to 4 is used as a coil unit. It is called 1.
  • Each of the plurality of coil units U1 to U4, V1 to V4, W1 to 4 is mounted on one corresponding tooth 132.
  • the coil unit 1 is centrally wound around the teeth 132.
  • the coil units U1 to U4 are electrically connected to the bus bar 14a
  • the coil units V1 to V4 are electrically connected to the bus bar 14c
  • the coil units W1 to W4 are electrically connected to the bus bar 14b.
  • the motor 10 described above has the advantage that safety can be easily ensured because the possibility that adjacent portions of the coil unit 1 in the vertical direction of the conducting wire 2 come into contact with each other can be reduced as described above.
  • the portion of the conductor 2 extending in the extending direction and located on the lower side is not limited to the base portion 22 between the bent portions C1 (C5, C9) and the bent portions C2 (C6, C10). That is, the conductor 2 may be wound so that at least a part of each layer in the conductor 2 extends in the stretching direction and is located on the lower side so as to be laminated. For example, it is assumed that all parts of the conductor 2 are wound so as to be located on the lower side while extending in the stretching direction. In the case of this assumption, the ratio (inclination) that the conductor 2 is located on the lower side as it extends in the stretching direction is the base portion between the bent portions C1 (C5, C9) and the bent portions C2 (C6, C10) in the above embodiment. It doesn't have to be as steep as 22. In the case of this assumption, the drawer portion 23, which is the fourth layer L4, is located below the third layer L3 (see FIG. 2).
  • the shape of the conducting wire 2 may be a shape in which the height of the upper surface 22a in the first layer L1 is constant. In other words, the height of the upper surface 22a of the uppermost layer of the conducting wire 2 is substantially constant. Specifically, in the portion of the conductor 2 from the bent portion C1 to immediately before the bent portion C5, the conductor 2 extends while maintaining the height of the upper surface 22a of the bent portion C1 shown in FIG. 2, and the bent portion C5 Immediately before, the upper surface 22a is positioned (bent) downward and has the same height as the upper surface 22a of the bent portion C5.
  • the shape of the lower surface 22c of the first layer L1 is as shown in FIG.
  • the shape of the conductor 2 is such that the height of the lower surface 22c of the lowermost layer of the conductor 2 (the drawer portion 23 which is the third layer L3 and the fourth layer L4 in the example of FIG. 2) is substantially constant. May be.
  • the shape of the conducting wire 2 is such that the height of the lower surface 22c of the base 22 at the base 22 between the bent portion C9 and the bent portion C10 is the same as the height of the lower surface 22c of the bent portion C10 and the drawer portion 23. It may be in shape.
  • the shape of the upper surface 22a of the base portion 22 between the bent portion 9 and the bent portion C10 is as shown in FIG. At this time, the base portion 22 between the bent portion C9 and the bent portion C10 has a trapezoidal shape in a plan view from the Y-axis direction.
  • the shape of the shaft portion 31 of the holding member 3 is not limited to a columnar shape or a cylindrical shape, and may be an appropriate shape such as a prismatic shape (including a triangular prism, a square pillar, a pentagonal pillar, etc.).
  • the shape of the plurality of spacers 32 of the holding member 3 is not limited to a disk shape, but is a fan shape (see FIG. 11A), a square shape (see FIG. 11B), a trapezoidal shape, a triangular shape, a polygonal shape (pentagonal shape, etc.), and an ellipse. It may have an appropriate shape such as a shape, an L shape, or a U shape.
  • the holding member 3 is arranged on the inner peripheral side of the wound conductor 2, and the holding member 3 may be arranged on the outer peripheral side of the conducting wire 2.
  • the holding member 3 is arranged at the bent portion C0 of the conducting wire 2, and the holding member 3 may be arranged at a portion other than the bent portion C0 of the conducting wire 2.
  • the coil unit 1 includes a plurality of holding members 3, and the coil unit 1 may include one or more holding members 3.
  • each of the two holding members 3 is positioned diagonally among a plurality of bent portions C0 when the conducting wire 2 is viewed from the vertical direction. It is preferable to arrange them at the two bent portions C0.
  • the two holding members 3a and 3c are arranged at the diagonally bent portions C1 and C3, or the two holding members 3b and 3d are arranged at the diagonally bent portions C2 and C4. .
  • the present invention is not limited to this, and the position where one or more holding members 3 are arranged is preferably arranged at a position where pressure is relatively easily applied when the insulator 4 is formed. Further, the position where one or more holding members 3 are arranged may be any position as long as the gap SP0 of the adjacent portion in the vertical direction of the conducting wire 2 can be held at the time of forming the insulator 4.
  • the conductor 2 has a recess A0 on the inner peripheral side of the conductor 2.
  • the conductor 2 may have a recess A0 on the outer peripheral side of the conductor 2. Further, it is not an essential configuration that the recess A0 is formed in the bent portion C0.
  • the recess A0 may be formed in a portion other than the bent portion C0.
  • the coil unit (1) includes a conducting wire (2), an insulator (4), and a holding member (3).
  • the conductor (2) is wound multiple times.
  • the insulator (4) is integrally molded with the conductor (2) and covers the surface of the conductor (2).
  • the holding member (3) is integrally molded with the insulator (4) and has a plurality of spacers (32) arranged side by side in the winding axis direction of the conducting wire (2). By supporting the conductor (2), the holding member (3) holds a gap (SP0) between adjacent portions of the conductor (2) in the winding axis direction.
  • the holding member (3) holds a gap (SP0) between adjacent portions of the conductor wire (2) wound a plurality of times in the winding axis direction, and the surface of the conductor wire (2) is an insulator. It is covered with (4). Therefore, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conducting wire (2) come into contact with each other in the winding axis direction.
  • the holding member (3) is arranged on the inner peripheral surface (inner peripheral surface 22d) side of the conducting wire (2).
  • the holding member (3) can support the conductor wire (2) from the inner circumference (inner peripheral surface 22d) side of the conductor wire (2), the coil unit (1) is made compact. Can be done.
  • the conductor (2) has a plurality of bent portions (C0) to be bent.
  • the plurality of bent portions (C0) are provided at different positions in a plan view from the winding axis direction.
  • the holding member (3) is arranged at a plurality of bent portions (C0).
  • the holding member (3) since the holding member (3) is arranged at the bent portion (C0), the holding member (3) has a gap (SP0) between adjacent portions of the conducting wire (2) in the winding axis direction. Can be held more firmly.
  • the coil unit (1) according to the fourth aspect includes a plurality of holding members (3) in any one of the first to third aspects.
  • the plurality of holding members (3) since there are a plurality of holding members (3), the plurality of holding members (3) more firmly hold the gap (SP0) between the portions of the conducting wire (2) that are adjacent to each other in the winding axis direction. be able to.
  • the holding member (3) further has a shaft portion (31) along the winding axis direction.
  • the plurality of spacers (32) project from the peripheral surface of the shaft portion (31) and are arranged in the gap (SP0).
  • a plurality of spacers (32) protruding from the peripheral surface of the shaft portion (31) along the winding axis direction are gaps (SP0) between adjacent portions of the conducting wire (2) in the winding axis direction. ) Is placed. Therefore, the holding member (3) can more firmly hold the gap (SP0) between the adjacent portions of the conducting wire (2).
  • each of the plurality of spacers (32) has a disk shape.
  • the spacer (32) has a disk-like shape protruding outward over the entire circumference of the peripheral surface (311). Therefore, in the step of arranging the holding member (3) in the bent portion (C0), each spacer (32) can be arranged in the corresponding gap (SP0) regardless of the orientation of the shaft portion (31) in the circumferential direction. ..
  • the conducting wire (2) has a recess (A0) into which at least a part of the holding member (3) is fitted.
  • the recess (A0) is formed on the inner peripheral surface (inner peripheral surface 22d) side of the conducting wire (2).
  • the holding member (3) since at least a part of the holding member (3) is fitted in the concave portion (A0) of the conducting wire (2), the inner circumference (inner peripheral surface 22d) of the conducting wire (2) seen from the winding axis direction.
  • the space area on the side can be widened.
  • the conducting wire (2) has a plurality of recesses (A0) and a plurality of bent portions (C0).
  • the plurality of bent portions (C0) are provided at different positions in a plan view from the winding axis direction.
  • the plurality of recesses (A0) are on the inner peripheral (inner peripheral surface 22d) side of the conducting wire (2), and are formed in the plurality of bent portions (C0).
  • a recess (A0) for reducing the compressive stress on the inner circumference (inner peripheral surface 22d) side of the bent portion (C0) and a recess (A0) into which at least a part of the holding member (3) is fitted Therefore, the number of recesses (A0) included in the conducting wire (2) can be reduced.
  • the conductor (2) is an edgewise wound flat conductor.
  • the conductor (2) is an edgewise wound flat conductor, the space factor of the conductor (2) can be increased and the coil unit (1) can be made compact.
  • Configurations other than the first aspect are not essential configurations for the coil unit (1) and can be omitted as appropriate.
  • the motor (10) according to the tenth aspect includes a coil unit (1) according to any one of the first to ninth aspects and a stator (13).
  • a coil unit (1) is mounted on the stator (13).
  • the holding member (3) holds the gap (SP0) between the portions of the conducting wire (2) that are wound a plurality of times and are adjacent to each other in the winding axis direction, and the conducting wire (2). ) Is covered with an insulator (4). Therefore, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conducting wire (2) come into contact with each other in the winding axis direction.
  • the manufacturing method of the coil unit (1) according to the eleventh aspect includes a step of preparing a holding member (3).
  • the holding member (3) has a plurality of spacers (32) arranged in the winding axis direction of the lead wire (2) wound a plurality of times.
  • the manufacturing method of the coil unit (1) covers the surface of the conductor (2) in a state where the gap (SP0) is held by the holding member (3) by supporting the conductor (2) with the holding member (3).
  • the insulator (4) is further provided with a step of integrally forming the conductor (2) and the holding member (3).
  • the gap (SP0) is a gap between adjacent portions of the conducting wire (2) in the winding axis direction.
  • the holding member (3) holds a gap (SP0) between adjacent portions in the winding axis direction among the conducting wires (2) wound a plurality of times in the winding axis direction.
  • the surface of the conductor (2) is covered with the insulator (4). Therefore, it is possible to reduce the possibility that adjacent portions of the conducting wire (2) come into contact with each other in the winding axis direction.

Abstract

本開示の課題は、複数回巻かれた導線のうち巻回軸方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することである。コイルユニット（１）は、導線（２）と、絶縁体（４）と、保持部材（３）とを備える。導線（２）は、複数回巻かれている。絶縁体（４）は、導線（２）と一体に成形されており、導線（２）の表面を覆う。保持部材（３）は、絶縁体（４）と一体に成形されており、導線（２）の巻回軸方向に並んで配置されている複数のスペーサ（３２）を有する。保持部材（３）は、導線（２）を支持することで、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）を保持する。

Description

コイルユニット、モータ及びコイルユニットの製造方法
　本開示は、一般にコイルユニット、モータ及びコイルユニットの製造方法に関し、より詳細には、複数回巻かれた導線を備えるコイルユニット、コイルユニットを備えるモータ、コイルユニットの製造方法に関する。
　特許文献１には、エッジワイズコイルの端子部を残して樹脂モールドされた分割固定子が記載されている。特許文献１に記載の分割固定子では、エッジワイズコイルの端子部を残して樹脂モールドを行うことで、エッジワイズコイルの絶縁性を実現することが記載されている。
特開２００９－０７２０５５号公報
　しかし、特許文献１に記載のエッジワイズコイル（巻かれた導線）が樹脂モールドされた分割固定子では、エッジワイズコイルを樹脂モールドする際の圧力によって、積層されたエッジワイズコイルにおける複数の層（巻回軸方向において隣接する部分）同士が接触する可能性があった。
　そこで、エッジワイズコイルが樹脂モールドされる際に、エッジワイズコイルの複数の層同士が接触する可能性を低減することが望まれていた。
　本開示は上記事由に鑑みてなされており、複数回巻かれた導線のうち巻回軸方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができるコイルユニット、モータ及びコイルユニットの製造方法を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るコイルユニットは、導線と、絶縁体と、保持部材とを備える。前記導線は複数回巻かれている。前記絶縁体は、前記導線と一体に成形されており、前記導線の表面を覆う。前記保持部材は、前記絶縁体と一体に成形されており、前記導線の巻回軸方向に並んで配置されている複数のスペーサを有する。前記保持部材は、前記導線を支持することで、前記導線のうち前記巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間を保持する。
　本開示の一態様に係るモータは、前記コイルユニットと、ステータとを備える。前記ステータは、前記コイルユニットが装着される。
　本開示の一態様に係るコイルユニットの製造方法は、保持部材を準備する工程を有する。前記保持部材は、複数回巻かれた導線の巻回軸方向において配置される複数のスペーサを有する。前記コイルユニットの製造方法は、前記導線を前記保持部材で支持することで隙間が前記保持部材によって保持された状態で、前記導線の表面を覆うように絶縁体を前記導線及び前記保持部材と一体に成形する工程を更に有する。前記隙間は、前記導線のうち前記巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間である。
図１は、一実施形態に係るコイルユニットの外観斜視図である。 図２は、同上のコイルユニットにおける導線の外観斜視図である。 図３は、図２のＡ－Ａ線における断面図である。 図４は、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。 図５は、同上のコイルユニットの平面図である。 図６は、同上のコイルユニットにおける保持部材の外観斜視図である。 図７は、同上のコイルユニットにおける巻回される前の導線の平面図である。 図８は、同上のコイルユニットを備えるモータの側面図である。 図９は、同上のコイルユニットを備えるモータを第１方向から見た平面図である。 図１０は、同上のコイルユニットを備えるモータを第２方向から見た平面図である。 図１１Ａは、変形例に係るコイルユニットにおける保持部材の外観斜視図である。図１１Ｂは、異なる変形例に係るコイルユニットにおける保持部材の外観斜視図である。
　以下、本開示に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、共通する要素についての重複する説明は省略する。
　（実施形態）
　（１）概要
　まず、本実施形態に係るコイルユニット１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。
　本実施形態に係るコイルユニット１は、導線２と、複数（図１の例では４つ）の保持部材３と、導線２及び複数の保持部材３と一体に成形されている絶縁体４とを備えている。なお、図１では、絶縁体４を想像線（２点鎖線）で示している。
　本実施形態の導線２は、断面が矩形状の平角導線であり、いわゆるエッジワイズ巻きされたエッジワイズコイルである。本実施形態の導線２は、例えば後述するモータ１０（図８参照）に使用されるコイルである。
　導線２は、所定の方向（図１中のＺ軸方向）に複数回巻かれている。言い換えると、導線２は、巻回軸方向に積層されるように巻回されている。以下の説明では特に断りがない限り、図１～図７においてＺ軸方向を上下方向と規定し、Ｚ軸方向の正の向き（Ｚ軸矢印の向き）を上向きと規定する。また、以下の説明では特に断りがない限り、図１～図７においてＸ軸方向及びＹ軸方向を水平方向と規定する。ただし、これらの方向は一例であり、コイルユニット１の使用時の方向を規定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。なお、上下方向は、導線２の巻回軸方向である。
　図２に示すように、導線２の上側から下側に向かう各層を、第１層Ｌ１、第２層Ｌ２、第３層Ｌ３、第４層Ｌ４という。第１層Ｌ１から第４層Ｌ４の隣接する２つの層の間には、隙間ＳＰ１～隙間ＳＰ３がある。具体的には、第１層Ｌ１と第２層Ｌ２の間には隙間ＳＰ１があり、第２層Ｌ２と第３層Ｌ３の間には隙間ＳＰ２があり、第３層Ｌ３と第４層Ｌ４の間には隙間ＳＰ３がある。言い換えると、導線２の上下方向において隣接する部分同士は接触していない。なお、以下の説明において、３つの隙間ＳＰ１～ＳＰ３の各々を特に区別しないときは、３つの隙間ＳＰ１～ＳＰ３の各々を隙間ＳＰ０という。
　絶縁体４は、電気的絶縁性を有する樹脂などであり、導線２及び複数の保持部材３ａ～３ｄと一体的に成形される。また、絶縁体４は、導線２の表面を覆う。
　保持部材３ａは、導線２における複数（図１の例では４つ）の層の隙間ＳＰ１～ＳＰ３を保持する部材である。保持部材３ａは、上下方向（図１中のＺ軸方向）において配置される複数（図６の例では３つ）のスペーサ３２ａ，３２ｂ，３２ｃを有する（図６参照）。また、３つの保持部材３ｂ～３ｄは、導線２における複数の層の隙間ＳＰ１，ＳＰ２を保持する部材である。３つの保持部材３ｂ～３ｄは、上下方向（図１中のＺ軸方向）において配置される複数（図１の例では２つ）のスペーサ３２ａ，３２ｂを有する。なお、以下の説明において、４つの保持部材３ａ～３ｄの各々を特に区別しないときは、４つの保持部材３ａ～３ｄの各々を保持部材３という。また、３つのスペーサ３２ａ～３２ｃの各々を特に区別しないときは、３つのスペーサ３２ａ～３２ｃの各々をスペーサ３２という。
　保持部材３は、導線２を支持することで、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０を保持する。そのため、本実施形態のコイルユニット１では、導線２の上下方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　（２）詳細
　以下、本実施形態に係るコイルユニット１の詳細な構成について、図１～図７を参照して説明する。
　（２．１）導線の構成
　まず、導線２の構成について、図２～図５を参照して説明する。導線２は、例えば、銅、アルミニウム、真鍮、鉄、マグネシウム、又はＳＵＳ（Steel Use Stainless）等の導電性材料で形成されている。導線２は、引き出し部２１と、基部２２と、引き出し部２３とを有している。
　引き出し部２１は、導線２における第１層Ｌ１に位置し、外部からの電力供給を受けるため、又は外部に電力を供給するために、基部２２から導線２の外周側に突出している。引き出し部２１の断面は矩形状である。なお、引き出し部２１は、「（５）モータ」の欄で後述するモータ１０が備えるバスバー１４ａ～１４ｄのいずれかと、電気的に接続される。
　基部２２は、導線２のうち、積層されるように巻回される部位である。基部２２は、第１層Ｌ１側（Ｚ軸の正方向）から見て、引き出し部２１を始点として時計回りに巻回されている。基部２２は、複数（図２の例では１２個）の屈曲部Ｃ１～Ｃ１２を有している。屈曲部Ｃ１～Ｃ１２は、基部２２が上下方向（Ｚ軸方向）から見て矩形枠状になるように約９０度に屈曲している（図５参照）。以下の説明において、１２個の屈曲部Ｃ１～Ｃ１２の各々を特に区別しないときは、１２個の屈曲部Ｃ１～Ｃ１２の各々を、屈曲部Ｃ０という。基部２２は、断面が台形状であり、いわゆるエッジワイズ巻きをされている。
　具体的には、基部２２は、引き出し部２１側から図２中のＸ軸の負方向に延び、Ｘ軸の負方向に延びるにつれ下側に位置する。そして、基部２２は、屈曲部Ｃ２で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ３で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＸ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ４で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の負方向に向かって延び、屈曲部Ｃ１の下側において、基部２２は、基部２２の第１層Ｌ１と積層する。
　基部２２のうち、基部２２の第１層Ｌ１の下側に積層する部分を、基部２２の第２層Ｌ２とする。基部２２の第１層Ｌ１と第２層Ｌ２の間には隙間ＳＰ１がある。基部２２は、屈曲部Ｃ５で約９０度屈曲する。そして、基部２２は、図２中のＸ軸の負方向に延び、Ｘ軸の負方向に延びるにつれ下側に位置する。そして、基部２２は屈曲部Ｃ６で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ７で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＸ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ８で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の負方向に向かって延び、屈曲部Ｃ５の下側において、基部２２は、基部２２の第２層Ｌ２と積層する。
　基部２２のうち、基部２２の第２層Ｌ２の下側に積層する部分を、基部２２の第３層Ｌ３とする。基部２２の第２層Ｌ２と第３層Ｌ３の間には隙間ＳＰ２がある。基部２２は、屈曲部Ｃ９で約９０度屈曲する。そして、基部２２は、図２中のＸ軸の負方向に延び、Ｘ軸の負方向に延びるにつれ下側に位置する。そして、基部２２は屈曲部Ｃ１０で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ１１で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＸ軸の正方向に向かって延び、屈曲部Ｃ１２で約９０度屈曲する。次に、基部２２は、図２中のＹ軸の負方向に向かって延び、屈曲部Ｃ９の下側において、基部２２は、基部２２の第３層Ｌ３と積層する。
　基部２２のうち、基部２２の第３層Ｌ３の下側に積層する部分を、基部２２の第４層Ｌ４とする。基部２２の第３層Ｌ３と第４層Ｌ４の間には隙間ＳＰ３がある。以上のように、基部２２の第１層Ｌ１～第４層Ｌ４は、互いに他の層と接触しないように巻回されている。なお、基部２２の各層の始点は、任意に定めることができる。
　基部２２は、上面２２ａと、外周面２２ｂと、下面２２ｃと、内周面２２ｄとを有している（図３参照）。上面２２ａ、外周面２２ｂ、下面２２ｃ及び内周面２２ｄは、矩形状の面である。基部２２は、上下方向に直交する方向（水平方向）から見たときに、矩形状の形になるように巻回されている。導線２の同一の層では、上面２２ａの幅は下面２２ｃの幅より広い。ここで、基部２２の「幅」とは、基部２２が延びる方向である延伸方向と直交する方向（水平方向）の幅をいう。また、基部２２の「幅」は、内周面２２ｄから外周面２２ｂまでの幅ともいえる。また、導線２のうち上下方向において隣接する部分同士における上位の層の下面２２ｃの幅と、下位の層の上面２２ａの幅とでは、上位の層の下面２２ｃの幅のほうが、下位の層の上面２２ａの幅より広い。対向する上位の層の下面２２ｃと下位の層の上面２２ａとが、導線２のうち上下方向において隣接する部分となる。
　また、図３及び図４に示すように、導線２は、外周側の屈曲部Ｃ１に形成されている凹部Ａ１を有している。また、導線２は、内周側の屈曲部Ｃ２～Ｃ１２に形成されている凹部Ａ２～Ａ１２を有している。以下の説明において、複数（図３及び図４の例では１２個）の凹部Ａ１～Ａ１２の各々を特に区別しないときは、１２個の凹部Ａ１～Ａ１２の各々を、凹部Ａ０という。
　凹部Ａ０は、保持部材３の少なくとも一部が凹部Ａ０に嵌まる形状をしている。具体的には、凹部Ａ０は、保持部材３の軸部３１の少なくとも一部が、凹部Ａ０に嵌まる形状をしている。本実施形態の凹部Ａ０は、上下方向から見て円弧状（Ｃ字状）である（図５参照）。また、凹部Ａ２～Ａ１２は、基部２２が巻回される際に、導線２の内周側における屈曲部Ｃ２～Ｃ１２に加わる圧縮応力を低減する機能を有する。基部２２が折り曲げられて屈曲部Ｃ２～Ｃ１２が形成されるとき、導線２の内周側における屈曲部Ｃ２～Ｃ１２は、圧縮されることになる。導線２の内周側における屈曲部Ｃ２～Ｃ１２が圧縮され、潰れる等する可能性を低減するために、凹部Ａ２～Ａ１２は形成されている。なお、導線２の内周側における屈曲部Ｃ１に凹部Ａ０を形成するようにしてもよい。
　図２に示すように、引き出し部２３は、導線２における第４層Ｌ４に位置し、外部からの電力供給を受けるため、又は、外部に電力を供給するために、基部２２から導線２の外周側に突出している。引き出し部２３の断面は台形状である。
　（２．２）保持部材の構成
　次に、保持部材３の構成について、図６を参照して説明する。保持部材３は、例えば、電気的絶縁性を有する樹脂などで形成されている。本実施形態では、４つの保持部材３ａ～３ｄが、複数（図１の例では４つ）の屈曲部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に配置されている。具体的には、保持部材３ａが屈曲部Ｃ１（Ｃ５，Ｃ９）に配置され、保持部材３ｂが屈曲部Ｃ２（Ｃ６，Ｃ１０）に配置され、保持部材３ｃが屈曲部Ｃ３（Ｃ７，Ｃ１１）に配置され、保持部材３ｄが屈曲部Ｃ４（Ｃ８，Ｃ１２）に配置されている。保持部材３は、軸部３１と、複数（図６の例では３つ）のスペーサ３２とを有している。本実施形態では、軸部３１と複数のスペーサ３２とは、一体的に成形されている。
　軸部３１は、上下方向（Ｚ軸方向）に沿う長手方向を有する棒状の部材である。本実施形態の軸部３１は、円柱状又は円筒状である。軸部３１の周面３１１は、軸部３１の少なくとも一部が凹部Ａ１～Ａ１２に嵌まるように形成されている。具体的には、保持部材３ａにおける軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が、凹部Ａ１，Ａ５，Ａ９（図４参照）の各々に嵌まっている。保持部材３ｂにおける軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が、凹部Ａ２，Ａ６，Ａ１０（図４参照）の各々に嵌まっている。保持部材３ｃにおける軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が、凹部Ａ３，Ａ７，Ａ１１（図３参照）の各々に嵌まっている。保持部材３ｄにおける軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が、凹部Ａ４，Ａ８，Ａ１２（図３参照）の各々に嵌まっている。軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が凹部Ａ０に嵌まることで、保持部材３が導線２の各層の隙間ＳＰ０を保持する際の強度、安定度が増すという利点がある。また、軸部３１の周面３１１の少なくとも一部が凹部Ａ０に嵌まることで、上下方向から導線２を見たときの導線２の内周側の空間ＳＰ４の面積が広くなるという利点がある。
　複数のスペーサ３２は、軸部３１の周面３１１から、上下方向に直交する方向（水平方向）に突出している。本実施形態のスペーサ３２は、軸部３１を中心とした円板状の形状をしている。スペーサ３２が周面３１１の全周にわたって外側に突出する円板状の形状であるため、保持部材３を屈曲部Ｃ０に配置する工程において、軸部３１の周方向の向きに関わらず各スペーサ３２を対応する隙間ＳＰ０に配置することができる。導線２の複数の層の隙間ＳＰ０に配置されたスペーサ３２は、導線２を支持することで、導線２のうち上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０を保持する。本実施形態では、導線２の屈曲部Ｃ１（Ｃ５，Ｃ９）に配置される保持部材３ａは３つのスペーサ３２ａ～３２ｃを有している。また、導線２の屈曲部Ｃ２（Ｃ６，Ｃ１０）、Ｃ３（Ｃ７，Ｃ１１）又はＣ４（Ｃ８，Ｃ１２）に配置される保持部材３ｂ～３ｄは２つのスペーサ３２ａ，３２ｂを有している。
　保持部材３ａのスペーサ３２ａは、上下方向（Ｚ軸方向）から導線２を見たときの屈曲部Ｃ１の位置において（図５参照）、第１層Ｌ１の下面２２ｃと第２層Ｌ２の上面２２ａとの間に配置され（図３参照）、導線２における第１層Ｌ１及び第２層Ｌ２の隙間ＳＰ１を保持する。また、保持部材３ａのスペーサ３２ｂは、上下方向から導線２を見たときの屈曲部Ｃ１の位置において、第２層Ｌ２の下面２２ｃと第３層Ｌ３の上面２２ａとの間に配置され、導線２における第２層Ｌ２及び第３層Ｌ３の隙間ＳＰ２を保持する。また、保持部材３ａのスペーサ３２ｃは、上下方向から導線２を見たときの屈曲部Ｃ１の位置において、第３層Ｌ３の下面２２ｃと第４層Ｌ４の上面２２ａとの間に配置され、導線２における第３層Ｌ３及び第４層Ｌ４の隙間ＳＰ３を保持する。
　保持部材３ｂ（３ｃ，３ｄ）のスペーサ３２ａは、上下方向から導線２を見たときの屈曲部Ｃ２（Ｃ３，Ｃ４）の位置において、第１層Ｌ１の下面２２ｃと第２層Ｌ２の上面２２ａの間に配置され（図３参照）、導線２における第１層Ｌ１及び第２層Ｌ２の隙間ＳＰ１を保持する。また、保持部材３ｂ（３ｃ，３ｄ）のスペーサ３２ｂは、上下方向から導線２を見たときの屈曲部Ｃ２（Ｃ３，Ｃ４）の位置において、第２層Ｌ２の下面２２ｃと、第３層Ｌ３の上面２２ａの間に配置され、導線２における第２層Ｌ２及び第３層Ｌ３の隙間ＳＰ２を保持する。
　上述のように、導線２における複数の層の隙間ＳＰ０に配置された複数のスペーサ３２が、導線２を支持することで、導線２の複数の層の隙間ＳＰ０を保持する。言い換えると、導線２の上下方向において隣接する部分の隙間ＳＰ０に配置された複数のスペーサ３２が、導線２を支持することで、導線２の上下方向において隣接する部分の隙間ＳＰ０を保持する。そのため、導線２及び保持部材３と絶縁体４とが一体に形成される際に、導線２のうち上下方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　（２．３）絶縁体の構成
　次に、絶縁体４の構成について、図１を参照して説明する。絶縁体４は、例えばエポキシ樹脂などの電気的絶縁性を有する樹脂で形成される。絶縁体４は、導線２の複数の屈曲部Ｃ０に複数の保持部材３が配置された状態で、導線２及び複数の保持部材３と一体的にモールド成形される。モールド成形された絶縁体４は、導線２の基部２２の表面（上面２２ａ、外周面２２ｂ、下面２２ｃ及び内周面２２ｄ（図３参照））を覆う。絶縁体４が基部２２の表面を覆うことにより、基部２２における各層同士の絶縁性が確保される。その一方で、絶縁体４は、導線２の引き出し部２１，２３の表面の少なくとも一部は覆わない。
　（３）コイルユニットの作用効果
　上述のように、本実施形態に係るコイルユニット１は、導線２と、絶縁体４と、保持部材３とを備えている。導線２は、巻回軸方向（上下方向）に複数回巻かれている。絶縁体４は、導線２と一体に成形され、導線２の表面を覆う。保持部材３は、絶縁体４と一体に成形され、巻回軸方向（上下方向）において位置される複数のスペーサ３２を有する。
　コイルユニット１では、保持部材３が導線２を支持することで、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０を保持することができる。そのため、導線２の上下方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１では、保持部材３が導線２の内周側に配置されている。そのため、保持部材３は、導線２の内周側から、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０を保持することができる。なお、保持部材３が導線２の内周側に配置されることは、必須の構成ではない。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１では、導線２は、上下方向から見て複数の屈曲部Ｃ１～Ｃ４を有するように巻回されている。また、保持部材３は、屈曲部Ｃ１～Ｃ４に配置される。そのため、保持部材３は、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０をより強固に保持することができる。なお、保持部材３が複数の屈曲部Ｃ１～Ｃ４に配置されることは必須の構成ではない。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１は、保持部材３を複数備える。保持部材３が複数あるため、複数の保持部材３ａ～３ｄは、導線２における複数の層の隙間ＳＰ０をより強固に保持することができる。なお、コイルユニット１が保持部材３を備えることは必須の構成ではない。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１では、保持部材３は上下方向に沿う軸部３１を更に有している。また、複数のスペーサ３２は、軸部３１の周面から突出し、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０に配置される。そのため、保持部材３は、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０をより強固に保持することができる。なお、保持部材３が上下方向に沿う軸部３１を更に有し、複数のスペーサ３２が軸部３１の周面３１１から突出し導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０に配置されることは必須の構成ではない。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１では、複数のスペーサ３２の各々は円板状である。そのため、保持部材３の軸部３１の周方向の向きに関わらず、スペーサ３２を導線２の複数の層の隙間ＳＰ０に配置することができる。なお、複数のスペーサ３２の各々が円板状であることは、必須の構成ではない。
　また、本実施形態に係るコイルユニット１では、導線２は、保持部材３の少なくとも一部が嵌まる凹部Ａ０を、導線２の内周側に有する。導線２の凹部Ａ０に保持部材３の少なくとも一部が嵌まるため、導線２の内周側の空間ＳＰ４を上下方向から見たときの面積を広くすることができる。なお、導線２が、保持部材３の少なくとも一部が嵌まる凹部Ａ０を導線２の内周側に有することは必須の構成ではない。
　また、本実施形態のコイルユニット１では、導線２は、凹部Ａ０を複数有すると共に、上下方向からの平面視において複数の屈曲部Ｃ１～Ｃ４を有する。複数の凹部Ａ０は、導線２の内周側であって複数の屈曲部Ｃ１～Ｃ４に形成されている。導線２の内周側における屈曲部Ｃ０に加わる圧縮応力を低減するための凹部と、保持部材３の少なくとも一部が嵌まる凹部Ａ０とを兼用させることができるため、導線２が有する凹部の数を低減することができる。なお、導線２が、凹部Ａ０を複数有すると共に、上下方向からの平面視において複数の屈曲部Ｃ１～Ｃ４を有することは必須の構成ではない。
　また、本実施形態のコイルユニット１では、導線２は、エッジワイズ巻きの平角導線である。導線２がエッジワイズ巻きの平角導線であるため、導線２の占積率を増やすことができ、コイルユニット１をコンパクトにすることができる。なお、導線２がエッジワイズ巻きの平角導線であることは必須の構成ではない。
　（４）コイルユニットの製造方法
　次に、コイルユニット１を製造する方法の一例について説明する。本実施形態に係るコイルユニット１の製造方法は、帯状の導線２ａを準備する工程と、帯状の導線２ａを巻回する工程と、保持部材３を準備する工程と、保持部材３を配置する工程と、絶縁体４を導線２及び保持部材３と一体に成形する工程とを有する。
　まず、図７に示すような上下方向（Ｚ軸方向）からの平面視において帯状の導線２ａを準備する。本実施形態の導線２ａは、電気的絶縁性を有する絶縁被膜が被覆されていない状態である。帯状の導線２ａを巻回することで、図２に示すような積層されるように巻回された導線２にする。なお、本実施形態の導線２ａは、導線２における引き出し部２１側から、導線２における引き出し部２３側に延びるにつれて（図２参照）、幅が狭くなる。図７中の符号は、導線２ａが図２に示すような導線２の形状になったときの各部位に対応するように付されている。例えば、帯状の導線２ａには屈曲部Ｃ１は存在しないが、巻回された導線２の形状になったときに屈曲部Ｃ１となる部位に対して、屈曲部Ｃ１と同じ符号を付している。
　帯状の導線２ａを巻回する工程について説明する。まず、取り出し部２１がＹ軸の負の方向を向くように、かつ、凹部Ａ１が屈曲部Ｃ１における導線２の外周側に位置するように、導線２ａを約９０度屈曲させる。次に、凹部Ａ２が屈曲部Ｃ２における導線２の内周側に位置するように導線２ａを約９０度屈曲させる。次に、凹部Ａ３が屈曲部Ｃ３における導線２の内周側に位置するように導線２ａを約９０度屈曲させ、凹部Ａ４が屈曲部Ｃ４における導線２の内周側に位置するように導線２ａを約９０度屈曲させる。この後も同様に、凹部Ａ５～Ａ１２の各々が、屈曲部Ｃ５～Ｃ１２の各々において導線２の内周側に位置するように（図２参照）、導線２ａを第１層Ｌ１から時計回りに巻回していく。導線２ａの巻回を完了すると、導線２ａは、図２に示すような上下方向において積層されるように巻回された導線２になる。なお、導線２ａを巻回する作業の順番は任意である。
　次に、上下方向において配置される複数のスペーサ３２を有する保持部材３（図６参照）を準備する。本実施形態では、複数（４つ）の保持部材３ａ～３ｄを準備する（図１参照）。
　次に、図１～図６を参照して複数の保持部材３ａ～３ｄを配置する工程について説明する。４つの保持部材３ａ～３ｄを、屈曲部Ｃ１～Ｃ４に配置する。具体的には、保持部材３ａを屈曲部Ｃ１（Ｃ５，Ｃ９）に配置する。このとき、保持部材３ａの軸部３１の少なくとも一部が、凹部Ａ１、凹部Ａ５及び凹部Ａ９（図４参照）に嵌まるように配置する。また、スペーサ３２ａを導線２における第１層Ｌ１及び第２層Ｌ２の隙間ＳＰ１に配置し、スペーサ３２ｂを第２層Ｌ２及び第３層Ｌ３の隙間ＳＰ２に配置し、スペーサ３２ｃを第３層Ｌ３及び第４層Ｌ４の隙間ＳＰ３に配置する。保持部材３を屈曲部Ｃ０に配置する際、又は、配置した後に、接着剤等で保持部材３を導線２に仮固定するようにしてもよい。なお、仮固定に使用する接着剤等は電気的絶縁性を有することが望ましい。
　次に、保持部材３ｂを屈曲部Ｃ２（Ｃ６，Ｃ１０）に配置する。このとき、保持部材３ｂの軸部３１の少なくとも一部が、凹部Ａ２、凹部Ａ６及び凹部Ａ１０（図３参照）に嵌まるように配置する。また、スペーサ３２ａを導線２における第１層Ｌ１及び第２層Ｌ２の隙間ＳＰ１に配置し、スペーサ３２ｂを第２層Ｌ２及び第３層Ｌ３の隙間ＳＰ２に配置する。同様に、保持部材３ｃを屈曲部Ｃ３（Ｃ７，Ｃ１１）に配置し、保持部材３ｄを屈曲部Ｃ４（Ｃ８，Ｃ１２）に配置する。なお、４つの保持部材３ａ～３ｄを屈曲部Ｃ１～Ｃ４に配置する際の作業の順番は任意である。以上の作業により、上下方向に積層されるように巻回された導線２における複数の層の隙間ＳＰ０を、複数の保持部材３が保持した状態になる。
　次に、導線２及び保持部材３と絶縁体４とを一体に成形する工程について説明する。導線２及び複数の保持部材３を金型などの型にセットする。このとき、複数の保持部材３は、導線２を支持することで、導線２の上下方向において隣接する部分同士の隙間ＳＰ０を保持している。そして、エポキシ樹脂などの電気的絶縁性を有する樹脂を金型に流し込み、導線２の表面を覆うように絶縁体４を導線２及び保持部材３と一体にモールド成形する。以上の工程により、コイルユニット１が製造される。
　本実施形態では、保持部材３が導線２を支持し、導線２の上下方向において隣接する部分の隙間ＳＰ０を保持した状態で、導線２及び保持部材３と絶縁体４とを一体に成形する。そのため、導線２と絶縁体４とを一体に成形する際の圧力などによって、導線２のうち上下方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　（５）モータ
　次に、上述したコイルユニット１を備えるモータ１０の一例について、図８～図１０を参照して説明する。図９は図８に示すモータ１０を第１方向Ｄ１から見た平面図であり、図１０は図８に示すモータ１０を第２方向Ｄ２から見た平面図である。本実施形態に係るモータ１０は、複数のコイルユニット１（Ｕ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～Ｗ４）と、シャフト１１と、ロータ１２と、ステータ１３と、バスバー１４ａ～１４ｄとを備えている。なお、図８及び図９では、バスバー１４ａ～１４ｄの各々を区別しやすいように、バスバー１４ａ～１４ｄの各々に異なるパターンのドットを付している。
　シャフト１１は、図８中の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に沿った長手方向を有する棒状の部材である。
　ロータ１２は、シャフト１１の外周に接するように配置されている。ロータ１２は、ステータ１３に対向するように配置された複数（図１０の例では１０個）の磁石１２１を有している。複数の磁石１２１は、Ｎ極、Ｓ極がシャフト１１の外周方向に沿って交互に配置されている。なお、本実施形態の磁石１２１は、例えばネオジム磁石である。
　ステータ１３は、円環状のステータコア１３１と、ステータコア１３１の内周に沿って等隙間に配置された複数（図１０の例では１２個）のティース１３２とを有している（図１０参照）。ステータ１３は、シャフト１１の径方向において、ロータ１２に対して所定の隙間を保持するように、ロータ１２の外側に配置されている。
　ステータ１３は、複数（図１０の例では１２個）のコイルユニットＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～４を有している。以下の説明において、複数のコイルユニットＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～４の各々を特に区別しないときは、複数のコイルユニットＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～４の各々を、コイルユニット１という。
　複数のコイルユニットＵ１～Ｕ４，Ｖ１～Ｖ４，Ｗ１～４の各々は、対応する１つのティース１３２に装着される。言い換えると、コイルユニット１は、ティース１３２に対して集中巻きにされている。また、コイルユニットＵ１～Ｕ４はバスバー１４ａに電気的に接続され、コイルユニットＶ１～Ｖ４はバスバー１４ｃに電気的に接続され、コイルユニットＷ１～Ｗ４はバスバー１４ｂに電気的に接続されている。
　以上説明したモータ１０では、上述のようにコイルユニット１における導線２の上下方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができため、安全性を確保しやすいといった利点がある。
　（６）変形例
　上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。本開示において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さのそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
　以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下の説明する変形例は、上記実施形態と適宜組み合わせて適用可能である。
　導線２において延伸方向に延びつつ下側に位置する部分は、屈曲部Ｃ１（Ｃ５，Ｃ９）と屈曲部Ｃ２（Ｃ６，Ｃ１０）との間の基部２２に限られない。すなわち、導線２は、導線２における各層の少なくとも一部分が延伸方向に延びつつ下側に位置するようにし、積層するように巻回されていればよい。例えば、導線２の全ての部分で延伸方向に延びつつ下側に位置するように巻回すると仮定する。この仮定の場合、導線２が延伸方向に延びるにつれ下側に位置する割合（傾き）は、上記実施形態における屈曲部Ｃ１（Ｃ５，Ｃ９）と屈曲部Ｃ２（Ｃ６，Ｃ１０）との間の基部２２ほど急峻でなくてよい。なお、この仮定の場合、第４層Ｌ４である引き出し部２３は、第３層Ｌ３より下側に位置することになる（図２参照）。
　また、導線２の形状は、第１層Ｌ１における上面２２ａの高さが一定になる形状であってもよい。言い換えると、導線２における最も上側の層の上面２２ａの高さが、ほぼ一定になる形状である。具体的には、導線２の屈曲部Ｃ１から屈曲部Ｃ５の直前までの部分において、図２に示す屈曲部Ｃ１の上面２２ａの高さを維持したまま導線２が延びていき、屈曲部Ｃ５の直前で上面２２ａが下側に位置（屈曲）して屈曲部Ｃ５の上面２２ａと同じ高さになる形状である。なお、第１層Ｌ１の下面２２ｃの形状は、図２に示す通りである。
　また、導線２の形状は、導線２における最も下側の層（図２の例では第３層Ｌ３及び第４層Ｌ４である引き出し部２３）の下面２２ｃの高さが、ほぼ一定になる形状であってもよい。具体的には、導線２の形状は、屈曲部Ｃ９と屈曲部Ｃ１０と間の基部２２において、基部２２の下面２２ｃの高さが屈曲部Ｃ１０及び引き出し部２３の下面２２ｃの高さと同じになる形状であってもよい。なお、屈曲部９と屈曲部Ｃ１０との間の基部２２の上面２２ａの形状は、図２に示す通りである。このとき、屈曲部Ｃ９と屈曲部Ｃ１０との間の基部２２は、Ｙ軸方向からの平面視において台形状になる。
　保持部材３の軸部３１の形状は、円柱状又は円筒状に限らず、角柱状（三角柱、四角柱、五角形柱等を含む）等の適宜の形状であってもよい。
　保持部材３の複数のスペーサ３２の形状は、円板状に限らず、扇状（図１１Ａ参照）や、正方形状（図１１Ｂ参照）、台形状、三角形状、多角形状（五角形状等）、楕円形状、Ｌ字状、Ｕ字状等の適宜の形状であってもよい。
　保持部材３が巻回された導線２の内周側に配置されることは必須の構成ではなく、保持部材３は、導線２の外周側に配置されていてもよい。
　保持部材３が導線２における屈曲部Ｃ０に配置されることは必須の構成ではなく、保持部材３は、導線２の屈曲部Ｃ０以外の部位に配置されていてもよい。
　コイルユニット１が複数の保持部材３を備えることは必須の構成ではなく、コイルユニット１は１以上の保持部材３を備えていればよい。ここで、例えばコイルユニット１が２つの保持部材３を備える場合であれば、２つの保持部材３の各々を、導線２を上下方向から見たときの複数の屈曲部Ｃ０のうち対角に位置する２つの屈曲部Ｃ０に、配置することが好ましい。具体的には、２つの保持部材３ａ，３ｃが対角の屈曲部Ｃ１，Ｃ３に配置されるか、２つの保持部材３ｂ，３ｄが対角の屈曲部Ｃ２，Ｃ４に配置されることが好ましい。ただし、これに限られず、１以上の保持部材３が配置される位置は、絶縁体４の成形時に、比較的圧力がかかりやすい位置に配置されることが好ましい。また、１以上の保持部材３が配置される位置は、絶縁体４の成形時に導線２の上下方向において隣接する部分の隙間ＳＰ０が保持可能な位置であればよい。
　導線２が導線２の内周側に凹部Ａ０を有することは必須の構成ではない。導線２は、導線２の外周側に凹部Ａ０を有していてもよい。また、凹部Ａ０が屈曲部Ｃ０に形成されることは必須の構成ではない。凹部Ａ０は、屈曲部Ｃ０以外の部位に形成されていてもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様に係るコイルユニット（１）は、導線（２）と、絶縁体（４）と、保持部材（３）とを備える。導線（２）は、複数回巻かれている。絶縁体（４）は、導線（２）と一体に成形されており、導線（２）の表面を覆う。保持部材（３）は、絶縁体（４）と一体に成形されており、導線（２）の巻回軸方向に並んで配置されている複数のスペーサ（３２）を有する。保持部材（３）は、導線（２）を支持することで、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）を保持する。
　この態様によれば、複数回巻かれた導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）を保持部材（３）が保持し、導線（２）の表面は絶縁体（４）に覆われる。そのため、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　第２の態様に係るコイルユニットでは、第１の態様において、保持部材（３）は、導線（２）の内周（内周面２２ｄ）側に配置されている。
　この態様によれば、保持部材（３）は、導線（２）の内周（内周面２２ｄ）側から導線（２）を支持することができるため、コイルユニット（１）をコンパクトにすることができる。
　第３の態様に係るコイルユニット（１）では、第１又は第２の態様において、導線（２）は、屈曲する複数の屈曲部（Ｃ０）を有する。複数の屈曲部（Ｃ０）は、巻回軸方向からの平面視において異なる位置に設けられている。保持部材（３）は、複数の屈曲部（Ｃ０）に配置されている。
　この態様によれば、保持部材（３）が屈曲部（Ｃ０）に配置されているため、保持部材（３）は導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）をより強固に保持することができる。
　第４の態様に係るコイルユニット（１）は、第１から第３のいずれかの態様において、保持部材（３）を複数備える。
　この態様によれば、保持部材（３）が複数あるため、複数の保持部材（３）は導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）をより強固に保持することができる。
　第５の態様に係るコイルユニット（１）では、第１から第４のいずれかの態様において、保持部材（３）は、巻回軸方向に沿う軸部（３１）を更に有する。複数のスペーサ（３２）は、軸部（３１）の周面から突出し、隙間（ＳＰ０）に配置される。
　この態様によれば、巻回軸方向に沿う軸部（３１）の周面から突出する複数のスペーサ（３２）が、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）に配置される。そのため、保持部材（３）は、導線（２）の隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）をより強固に保持することができる。
　第６の態様に係るコイルユニット（１）では、第５の態様において、複数のスペーサ（３２）の各々は、円板状である。
　この態様によれば、スペーサ（３２）が周面（３１１）の全周にわたって外側に突出する円板状の形状である。そのため、保持部材（３）を屈曲部（Ｃ０）に配置する工程において、軸部（３１）の周方向の向きに関わらず各スペーサ（３２）を対応する隙間（ＳＰ０）に配置することができる。
　第７の態様に係るコイルユニット（１）では、第１から第６のいずれかの態様において、導線（２）は、保持部材（３）の少なくとも一部が嵌まる凹部（Ａ０）を有する。凹部（Ａ０）は、導線（２）の内周（内周面２２ｄ）側に形成されている。
　この態様によれば、導線（２）の凹部（Ａ０）に保持部材（３）の少なくとも一部が嵌まるため、巻回軸方向から見た導線（２）の内周（内周面２２ｄ）側の空間面積を広くすることができる。
　第８の態様に係るコイルユニット（１）では、第７の態様において、導線（２）は、複数の凹部（Ａ０）と、屈曲する複数の屈曲部（Ｃ０）とを有する。複数の屈曲部（Ｃ０）は、巻回軸方向からの平面視において異なる位置に設けられている。複数の凹部（Ａ０）は、導線（２）の内周（内周面２２ｄ）側であって、複数の屈曲部（Ｃ０）に形成されている。
　この態様によれば、屈曲部（Ｃ０）の内周（内周面２２ｄ）側の圧縮応力を低減する凹部（Ａ０）と、保持部材（３）の少なくとも一部が嵌まる凹部（Ａ０）とを兼用させることができるため、導線（２）が有する凹部（Ａ０）の数を低減することができる。
　第９の態様に係るコイルユニット（１）では、第１から第８のいずれかの態様において、導線（２）は、エッジワイズ巻きの平角導線である。
　この態様によれば、導線（２）がエッジワイズ巻きの平角導線であるため、導線（２）の占積率を増やすことができ、コイルユニット（１）をコンパクトにすることができる。
　第１の態様以外の構成については、コイルユニット（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　第１０の態様に係るモータ（１０）は、第１から第９のいずれかの態様のコイルユニット（１）と、ステータ（１３）とを備える。ステータ（１３）は、コイルユニット（１）が装着される。
　この態様によれば、コイルユニット（１）において、複数回巻かれる導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）を保持部材（３）が保持し、導線（２）の表面は絶縁体（４）に覆われる。そのため、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
　第１１の態様に係るコイルユニット（１）の製造方法は、保持部材（３）を準備する工程を有する。保持部材（３）は、複数回巻かれた導線（２）の巻回軸方向において配置される複数のスペーサ（３２）を有する。コイルユニット（１）の製造方法は、導線（２）を保持部材（３）で支持することで隙間（ＳＰ０）が保持部材（３）によって保持された状態で、導線（２）の表面を覆うように絶縁体（４）を導線（２）及び保持部材（３）と一体に成形する工程を更に有する。隙間（ＳＰ０）は、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間である。
　この態様によれば、コイルユニット（１）において、巻回軸方向に複数回巻かれる導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間（ＳＰ０）を保持部材（３）が保持し、導線（２）の表面は絶縁体（４）に覆われる。そのため、導線（２）のうち巻回軸方向において隣接する部分同士が接触する可能性を低減することができる。
１　コイルユニット
２　導線
３　保持部材
３１　軸部
３１１　周面
３２　スペーサ
４　絶縁体
１０　モータ
１３　ステータ
Ａ０　凹部
Ｃ０　屈曲部
ＳＰ０　隙間

Claims (11)

  1. 　複数回巻かれた導線と、
    　前記導線と一体に成形されており、前記導線の表面を覆う絶縁体と、
    　前記絶縁体と一体に成形されており、前記導線の巻回軸方向に並んで配置されている複数のスペーサを有する保持部材と、
    を備え、
    　前記保持部材は、前記導線を支持することで、前記導線のうち前記巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間を保持する、
    　コイルユニット。
  2. 　前記保持部材は、前記導線の内周側に配置されている、
    　請求項１に記載のコイルユニット。
  3. 　前記導線は、
    　　屈曲する複数の屈曲部を有し、
    　前記複数の屈曲部は、前記巻回軸方向からの平面視において異なる位置に設けられており、
    　前記保持部材は、前記複数の屈曲部に配置されている、
    　請求項１又は２に記載のコイルユニット。
  4. 　前記保持部材を複数備える、
    　請求項１から３のいずれか１項に記載のコイルユニット。
  5. 　前記保持部材は、前記巻回軸方向に沿う軸部を更に有し、
    　　前記複数のスペーサは、前記軸部の周面から突出し、前記隙間に配置されている、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載のコイルユニット。
  6. 　前記複数のスペーサの各々は、円板状である、
    　請求項５に記載のコイルユニット。
  7. 　前記導線は、
    　　前記保持部材の少なくとも一部が嵌まる凹部を有し、
    　前記凹部は、前記導線の内周側に形成されている、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載のコイルユニット。
  8. 　前記導線は、
    　　複数の前記凹部と、
    　　屈曲する複数の屈曲部と、
    を有し、
    　前記複数の屈曲部は、前記巻回軸方向からの平面視において異なる位置に設けられており、
    　前記複数の凹部は、前記導線の内周側であって前記複数の屈曲部に形成されている、
    　請求項７に記載のコイルユニット。
  9. 　前記導線は、エッジワイズ巻きの平角導線である、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載のコイルユニット。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項に記載のコイルユニットと、
    　前記コイルユニットが装着されるステータと、
    を備える、
    　モータ。
  11. 　複数回巻かれた導線の巻回軸方向に配置される複数のスペーサを有する保持部材を準備する工程と、
    　前記導線を前記保持部材で支持することで、前記導線のうち前記巻回軸方向において隣接する部分同士の隙間を前記保持部材によって保持する状態で、前記導線の表面を覆うように絶縁体を前記導線及び前記保持部材と一体に成形する工程と、
    を有する、
    　コイルユニットの製造方法。
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