WO2022000810A1 - 一种柔性线路板的叠板方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性线路板的叠板方法，所述柔性线路板包括内层柔性线路板和依次叠设于所述内层柔性线路板上的N层外层柔性线路板，N为正整数，该叠板方法包括以下步骤：设置标识点；搭建工作台；所述柔性线路板附加电荷；所述内层柔性线路板与所述工作台对位；所述外层柔性线路板与所述内层柔性线路板对位。与相关技术相比，本发明的柔性线路板的叠板方法采用图像控制系统进行定位，且内层柔性线路板和外层柔性线路板通过静电吸附固定，大幅度提高了对位精度高。

Description

一种柔性线路板的叠板方法 技术领域

本发明涉及柔性线路板技术领域，尤其涉及一种柔性线路板的叠板方法。

背景技术

随着通讯行业的快速发展，很多电子产品的尺寸越来越小，其内部的柔性线路板的层数越来越高。多层柔性线路板的制造过程当中，各层之间的对位精度是一项重要的参数，其直接决定了过孔annular ring值，对线路排版的高密度化起着重要影响。此外，对位精度还直接影响多层柔性线路板的良率。

传统的多层柔性线路板的多层压合前采用治具套PIN叠板，通过PIN钉与内外层之间的治具孔进行定位，定位完成后再退PIN进行预压。

技术问题

然而，上述制造多层柔性线路板的过层中，套PIN时会导致偏位；退PIN时的动作可能造成上下层偏位；大批量生产时，内、外层的涨缩会存在动波导致成内、外层与治具的涨缩存在一定的差异，进而限制了线路的高密度化。

因此，实有必须提供一种新的柔性线路板的叠板方法解决上述问题。

技术解决方案

本发明的目的在于提供一种对位精度高的柔性线路板的叠板方法。

    为了达到上述目的，本发明提供了一种柔性线路板的叠板方法，所述柔性线路板包括内层柔性线路板和依次叠设于所述内层柔性线路板上的N层外层柔性线路板，N为正整数，该叠板方法包括以下步骤：

设置标识点：在所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板上分别按预设规则设置用于对位的内层标识点和外层标识点；

搭建工作台：搭建一个用于承载所述柔性线路板的工作台，利用静电发生器为所述工作台附加特定极性的电荷；

所述柔性线路板附加电荷：通过所述静电发生器分别为所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板附加电荷，使得所述内层柔性线路板附加的电荷极性与所述工作台附加的电荷极性相反；

所述内层柔性线路板与所述工作台对位：采用摄像控制系统识别所述内层柔性线路板上的所述内层标识点，通过机械手将所述内层柔性线路板搬运至所述工作台，并使所述内层标识点与所述工作台的特定位置进行对位，且所述内层柔性线路板通过静电吸附固定于所述工作台；

所述外层柔性线路板与所述内层柔性线路板对位；以所述内层柔性线路板上的所述内层标识点为目标，通过所述摄像控制系统识别所述外层柔性线路板上的所述外层标识点，通过机械手将所述外层柔性线路板移至叠设于所述内层柔性线路板上，并使所述外层标识点与所述内层标识点进行对位，且所述外层柔性线路板与所述内层柔性线路板通过静电吸附固定以形成所述柔性线路板的叠板。

优选的，当所述外层柔性线路板包括至少两层时，在所述柔性线路板附加电荷的步骤中还包括：使叠设于所述内层柔性线路板的相邻两层所述外层柔性线路板的电荷极性相反；

在所述内层柔性线路板与所述工作台对位步骤中还包括：通过所述摄像控制系统识别下一层所述外层柔性线路板上的所述外层标识点，通过机械手将该下一层所述外层柔性线路板移至叠设于上一层所述外层柔性线路板上，并使该下一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点与上一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点进行对位，且使该相邻两层所述外层柔性线路板通过静电吸附固定以形成叠板。

优选的，所述柔性线路板的边长尺寸范围为150mm~200mm。

优选的，所述内层柔性线路板包括固定于所述工作台的第一铜层和贴设固定于所述第一铜层远离所述工作台一侧的第一基材层；所述外层柔性线路板包括贴设固定于所述第一基材层的第二基材层和贴设固定于第二基材层远离所述第一基材层一侧的第二铜层。

优选的，所述内层标识点为贯穿所述内层柔性线路板的通孔，所述外层标识点为贯穿所述外层柔性线路板的通孔，所述内层标识点和所述外层标识点的孔径均为0.5mm~0.1mm。

优选的，所述内层标识点为蚀刻所述第一铜层形成的盲孔，所述外层标识点为蚀刻所述第二铜层形成的盲孔，所述内层标识点和所述外层标识点的孔径均为0.5mm~0.1mm。

优选的，所述外层柔性线路板和所述内层柔性线路板均为矩形，所述内层标识点包括第一内层标识点和第二内层标识点，所述第一内层标识点和所述第二内层标识点的水平距离为130mm~180mm；所述外层标识点包括第一外层标识点和第二外层标识点，所述第一外层标识点和所述第二外层标识点的水平距离为130mm~180mm。

优选的，所述第一内层标识点和所述第二内层标识点均包括两个，两个所述第一内层标识点和两个所述第二内层标识点均关于所述内层柔性线路板的中心点呈对称设置，且两个所述第一内层标识点和两个所述第二内层标识点的中心点均位于所述内层柔性线路板的对角线上。

优选的，所述第一外层标识点和所述第二外层标识点均包括两个，两个所述第一外层标识点和两个所述第二外层标识点均关于所述外层柔性线路板的中心点呈对称设置，且两个所述第一外层标识点和两个所述第二外层标识点的中心点均位于所述外层柔性线路板的对角线上。

有益效果

与相关技术相比，本发明的柔性线路板的叠板方法，采用图像控制系统分别识别所述内层柔性线路板的内层标识点、所述外层柔性线路板的外层标识点以及所述工作台的特定位置，通过机械手将所述内层柔性线路板搬运至所述工作台，并使所述内层标识点与所述工作台的特定位置进行对位；再以所述内层柔性线路板上的所述内层标识点为目标，通过机械手将所述外层柔性线路板移至叠设于所述内层柔性线路板上，并使所述外层标识点与所述内层标识点进行对位。该方法利用图像控制系统进行定位，其定位精度高，不存在定位偏差。另一方面，由于静电作用将所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板很好的吸附在一起，避免了相关技术使用变形孔与PIN钉结合造成的偏位，也避免了退PIN时可能造成的偏位，对位精度大幅提高，从而实现高精度的柔性线路板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明柔性线路板的叠板方法的流程框图;

图2为本发明各层柔性线路板及工作台的结构示意图；

图3为本发明各层柔性线路板的标识点的结构示意图；

图4为本发明柔性线路板的叠板方法中各步骤对应的结构示意图。

本发明的实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请同时参阅图1、图2以及图4，本发明提供了一种柔性线路板100的叠板方法，所述柔性线路板100包括内层柔性线路板1和依次叠设于所述内层柔性线路板1上的N层外层柔性线路板2，N为正整数，该叠板方法包括以下步骤

步骤S1，设置标识点3：在所述内层柔性线路板1和所述外层柔性线路板2上分别按预设规则设置用于对位的内层标识点31和外层标识点32；

步骤S2，搭建工作台4：搭建一个用于承载所述柔性线路板100的工作台4，利用静电发生器5为所述工作台4附加特定极性的电荷

步骤S3，所述柔性线路板100附加电荷：通过所述静电发生器5分别为所述内层柔性线路板1和所述外层柔性线路板2附加电荷，使得所述内层柔性线路板1附加的电荷极性与所述工作台4附加的电荷极性相反。

步骤S4，所述内层柔性线路板1与所述工作台4对位：采用摄像控制系统识别所述内层柔性线路板1上的所述内层标识点31，通过机械手将所述内层柔性线路板1搬运至所述工作台4，并使所述内层标识点31与所述工作台4的特定位置进行对位，且所述内层柔性线路板1通过静电吸附固定于所述工作台4。

步骤S5，所述外层柔性线路板2与所述内层柔性线路板1对位；以所述内层柔性线路板1上的所述内层标识点31为目标，通过所述摄像控制系统识别所述外层柔性线路板2上的所述外层标识点32，通过机械手将所述外层柔性线路板2移至叠设于所述内层柔性线路板1上，并使所述外层标识点32与所述内层标识点31进行对位，且所述外层柔性线路板2与所述内层柔性线路板1通过静电吸附固定以形成所述柔性线路板100的叠板。

上述柔性线路板100的叠板方法，采用图像控制系统分别识别所述内层柔性线路板1的内层标识点31、所述外层柔性线路板2的外层标识点32以及所述工作台4的特定位置，通过机械手将所述内层柔性线路板1搬运至所述工作台4，并使所述内层标识点31与所述工作台4的特定位置进行对位；再以所述内层柔性线路板1上的所述内层标识点31为目标，通过机械手将所述外层柔性线路板2移至叠设于所述内层柔性线路板1上，并使所述外层标识点32与所述内层标识点31进行对位。该方法利用图像控制系统进行定位，其定位精度高，不存在定位偏差。另一方面，由于静电作用将所述内层柔性线路板1和所述外层柔性线路板2很好的吸附在一起，避免了相关技术使用变形孔与PIN钉结合造成的偏位，也避免了退PIN时可能造成的偏位，对位精度大幅提高，从而实现高精度的柔性线路板100。当然，上述步骤顺序并非唯一，比如上述步骤S1和步骤S2可以互换顺序（即工作台4先附加电荷，柔性电路板再设置标识点），其都是可行的。

需要说明的是，当所述外层柔性线路板2包括至少两层时，在所述柔性线路板100附加电荷的步骤中还包括：使叠设于所述内层柔性线路板1的相邻两层所述外层柔性线路板2的电荷极性相反；在所述内层柔性线路板1与所述工作台4对位步骤中还包括：通过所述摄像控制系统识别下一层所述外层柔性线路板2上的所述外层标识点32，通过机械手将该下一层所述外层柔性线路板移至叠设于上一层所述外层柔性线路板上，并使该下一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点与上一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点进行对位，且使该相邻两层所述外层柔性线路板2通过静电吸附固定以形成叠板。

本实施方式中，所述柔性线路板的边长尺寸范围为150mm~200mm，该尺寸范围的设置，使得柔性线路板100可以应用在小型设备中。

具体的，所述内层柔性线路板1包括固定于所述工作台4的第一铜层11和贴设固定于所述第一铜层11远离所述工作台4一侧的第一基材层12；所述外层柔性线路板2包括贴设固定于所述第一基材层12的第二基材层21和贴设固定于第二基材层21远离所述第一基材层12一侧的第二铜层22。

更优的，为了使所述图像控制系统更快速准确的识别标识点，在本实施方式中，所述内层标识点31为贯穿所述内层柔性线路板1的通孔，所述外层标识点32为贯穿所述外层柔性线路板2的通孔。当然，不限于此，所述内层标识点31还可以为蚀刻所述第一铜层11形成的盲孔，所述外层标识点32还可以为蚀刻所述第二铜层22形成的盲孔，且所述内层标识点31和所述外层标识点32的孔径均为0.5mm~0.1mm。

请参阅图3所示，所述外层柔性线路板2和所述内层柔性线路板1均为矩形，所述内层标识点31包括第一内层标识点311和第二内层标识点312，所述第一内层标识点311和所述第二内层标识点312的水平距离为130mm~180mm；所述外层标识点32包括第一外层标识点321和第二外层标识点322，所述第一外层标识点321和所述第二外层标识点321的水平距离为130mm~180mm。

进一步的，所述第一内层标识点311和所述第二内层标识312点均包括两个，两个所述第一内层标识点311和两个所述第二内层标识点312均关于所述内层柔性线路板1的中心点呈对称设置，且两个所述第一内层标识点311和两个所述第二内层标识点312的中心点均位于所述内层柔性线路板1的对角线上。所述第一外层标识点321和所述第二外层标识点322均包括两个，两个所述第一外层标识点321和两个所述第二外层标识点322均关于所述外层柔性线路板2的中心点呈对称设置，且两个所述第一外层标识点321和两个所述第二外层标识点322的中心点均位于所述外层柔性线路板2的对角线上。

与相关技术相比，本发明的柔性线路板的叠板方法，采用图像控制系统分别识别所述内层柔性线路板的内层标识点、所述外层柔性线路板的外层标识点以及所述工作台的特定位置，通过机械手将所述内层柔性线路板搬运至所述工作台，并使所述内层标识点与所述工作台的特定位置进行对位；再以所述内层柔性线路板上的所述内层标识点为目标，通过机械手将所述外层柔性线路板移至叠设于所述内层柔性线路板上，并使所述外层标识点与所述内层标识点进行对位。该方法利用图像控制系统进行定位，其定位精度高，不存在定位偏差。另一方面，由于静电作用将所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板很好的吸附在一起，避免了相关技术使用变形孔与PIN钉结合造成的偏位，也避免了退PIN时可能造成的偏位，对位精度大幅提高，从而实现高精度的柔性线路板。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

 

Claims (9)

1. 一种柔性线路板的叠板方法，所述柔性线路板包括内层柔性线路板和依次叠设于所述内层柔性线路板上的N层外层柔性线路板，N为正整数，其特征在于，该叠板方法包括以下步骤：

   设置标识点：在所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板上分别按预设规则设置用于对位的内层标识点和外层标识点；

   搭建工作台：搭建一个用于承载所述柔性线路板的工作台，利用静电发生器为所述工作台附加特定极性的电荷；

   所述柔性线路板附加电荷：通过所述静电发生器分别为所述内层柔性线路板和所述外层柔性线路板附加电荷，使得所述内层柔性线路板附加的电荷极性与所述工作台附加的电荷极性相反；

   所述内层柔性线路板与所述工作台对位：采用摄像控制系统识别所述内层柔性线路板上的所述内层标识点，通过机械手将所述内层柔性线路板搬运至所述工作台，并使所述内层标识点与所述工作台的特定位置进行对位，且所述内层柔性线路板通过静电吸附固定于所述工作台；

   所述外层柔性线路板与所述内层柔性线路板对位；以所述内层柔性线路板上的所述内层标识点为目标，通过所述摄像控制系统识别所述外层柔性线路板上的所述外层标识点，通过机械手将所述外层柔性线路板移至叠设于所述内层柔性线路板上，并使所述外层标识点与所述内层标识点进行对位，且所述外层柔性线路板与所述内层柔性线路板通过静电吸附固定以形成所述柔性线路板的叠板。
2. 根据权利要求1所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，当所述外层柔性线路板包括至少两层时，在所述柔性线路板附加电荷的步骤中还包括：使叠设于所述内层柔性线路板的相邻两层所述外层柔性线路板的电荷极性相反；

   在所述内层柔性线路板与所述工作台对位步骤中还包括：通过所述摄像控制系统识别下一层所述外层柔性线路板上的所述外层标识点，通过机械手将该下一层所述外层柔性线路板移至叠设于上一层所述外层柔性线路板上，并使该下一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点与上一层所述外层柔性线路板的所述外层标识点进行对位，且使该相邻两层所述外层柔性线路板通过静电吸附固定以形成叠板。
3. 根据权利要求1所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述柔性线路板的边长尺寸范围为150mm~200mm。
4. 根据权利要求3所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述内层柔性线路板包括固定于所述工作台的第一铜层和贴设固定于所述第一铜层远离所述工作台一侧的第一基材层；所述外层柔性线路板包括贴设固定于所述第一基材层的第二基材层和贴设固定于第二基材层远离所述第一基材层一侧的第二铜层。
5. 根据权利要求4所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述内层标识点为贯穿所述内层柔性线路板的通孔，所述外层标识点为贯穿所述外层柔性线路板的通孔，所述内层标识点和所述外层标识点的孔径均为0.5mm~0.1mm。
6. 根据权利要求4所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述内层标识点为蚀刻所述第一铜层形成的盲孔，所述外层标识点为蚀刻所述第二铜层形成的盲孔，所述内层标识点和所述外层标识点的孔径均为0.5mm~0.1mm。
7. 根据权利要求3所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述外层柔性线路板和所述内层柔性线路板均为矩形，所述内层标识点包括第一内层标识点和第二内层标识点，所述第一内层标识点和所述第二内层标识点的水平距离为130mm~180mm；所述外层标识点包括第一外层标识点和第二外层标识点，所述第一外层标识点和所述第二外层标识点的水平距离为130mm~180mm。
8. 根据权利要求7所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述第一内层标识点和所述第二内层标识点均包括两个，两个所述第一内层标识点和两个所述第二内层标识点均关于所述内层柔性线路板的中心点呈对称设置，且两个所述第一内层标识点和两个所述第二内层标识点的中心点均位于所述内层柔性线路板的对角线上。
9. 根据权利要求7所述的柔性线路板的叠板方法，其特征在于，所述第一外层标识点和所述第二外层标识点均包括两个，两个所述第一外层标识点和两个所述第二外层标识点均关于所述外层柔性线路板的中心点呈对称设置，且两个所述第一外层标识点和两个所述第二外层标识点的中心点均位于所述外层柔性线路板的对角线上。