WO2021261442A1

WO2021261442A1 - 充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法

Info

Publication number: WO2021261442A1
Application number: PCT/JP2021/023390
Authority: WO
Inventors: 秀記大月; 功一福岡; 悟皆川; 慎一山本; 喬三村; 正小菅; 弘光山口
Original assignee: ＮｉＴ合同会社
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-12-30
Also published as: CN115836458A; JPWO2021261442A1; CN115836458B; JP7282337B2

Abstract

充電制御装置は、二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定部と、充電中に内部抵抗測定部により測定された内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、二次電池の満充電容量を更新する更新部と、を備える。

Description

充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法

　本発明は、充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法に関する。
　本願は、２０２０年６月２２日に日本に出願された特願２０２０－１０７３４７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　二次電池を繰り返し使用していると、二次電池の状態が徐々に変化し劣化する。このような経年劣化により、例えば二次電池の満充電容量が低下してくると、残容量の計算に誤差が生じてくる。そのため、経年劣化に応じた二次電池の満充電容量の変化を検出して満充電容量の値を更新する必要がある。経年劣化に応じで変化する二次電池の満充電容量を検出する方法としては、例えば、一旦完全に放電させてから満充電の状態になるまで充電し、その際の充電容量を積算して満充電容量を求める方法がある（例えば、特許文献１）。

特開２００３－２２４９０１号公報

　しかしながら、上述したように二次電池の満充電容量を検出する際に一旦完全に放電させる必要があると、実使用では完全に放電された状態まで使用されることが少ないため、満充電容量が変化しても更新される頻度が低かった。

　本発明は上記した事情に鑑みてなされたもので、二次電池の満充電容量を実使用において適宜更新できる充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

　本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る充電制御装置は、二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定部と、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新する更新部と、を備える。

　上記充電制御装置において、前記更新部は、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗がピークとなる時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新してもよい。

　上記充電制御装置において、充電中に前記内部抵抗が最小となる時点での前記二次電池の充電率が予め設定されており、前記更新部は、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新してもよい。

　上記充電制御装置において、充電中に前記内部抵抗が最大となる時点での前記二次電池の充電率が予め設定されており、前記更新部は、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最大となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新してもよい。

　上記充電制御装置において、充電中に前記内部抵抗が最小となる時点及び最大となる時点それぞれでの前記二次電池の充電率が予め設定されており、前記更新部は、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最小となる時点から最大となる時点までの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新してもよい。

　上記充電制御装置は、前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗のピークを検出する検出部、をさらに備え、前記内部抵抗測定部は、充電中に前記二次電池の充電率が第１の閾値に達してから第２の閾値に達するまでの測定期間にわたって前記二次電池の内部抵抗を測定し、前記検出部は、前記内部抵抗測定部により前記測定期間に測定された前記内部抵抗の測定値に基づいて前記測定期間内の前記内部抵抗のピークを検出してもよい。

　上記充電制御装置において、前記内部抵抗測定部は、前記更新部により更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差が所定値以上の場合、前記測定期間を補正し、前記検出部は、前記内部抵抗測定部により補正された前記測定期間内で測定された前記内部抵抗の測定値に基づいて前記内部抵抗のピークを検出してもよい。

　上記充電制御装置において、前記更新部は、更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差が所定値以上の場合、当該更新された前記二次電池の満充電容量を予め設定された割合に基づいて補正して更新してもよい。

　上記充電制御装置において、前記更新部は、更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差に応じた容量分に基づいて、当該更新された前記二次電池の満充電容量を補正して更新してもよい。

　上記充電制御装置は、所定の条件において前記二次電池の電圧を測定する電圧測定部、をさらに備え、前記内部抵抗測定部は、前記二次電池の電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報を参照して、前記電圧測定部により測定された電圧に対応付けられている充電率を当該電圧時の充電率として設定し、前記二次電池の内部抵抗を測定する前記測定期間を、設定した充電率を基準とした前記第１の閾値及び前記第２の閾値に基づいて決定してもよい。

　上記充電制御装置は、所定の条件において前記二次電池の電圧を測定する電圧測定部、をさらに備え、前記更新部は、前記二次電池の電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報を参照して、前記電圧測定部により測定された電圧に対応付けられている充電率を当該電圧時の充電率として設定し、当該電圧時の充電率と当該電圧時から満充電状態になるまでの充電容量とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新してもよい。

　上記充電制御装置において、前記所定の条件は、前記二次電池の充電率が所定の範囲内であり、且つ充電及び放電が行われていない状態を含んでもよい。

　また、本発明の第２態様に係る二次電池は、上記充電制御装置を備える。

　また、本発明の第３態様に係る電子機器は、上記二次電池を備える。

　また、本発明の第４態様に係る充電制御装置における制御方法は、内部抵抗測定部が、二次電池の内部抵抗を測定するステップと、更新部が、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新するステップと、を有する。

　本発明の上記態様によれば、通常の二次電池の使用でも経年劣化に応じて満充電容量を適宜更新することができる。

第１の実施形態に係る電子機器の外観図。電池の経年劣化による電池容量への影響を説明する模式図。第１の実施形態に係る電池の充電特性を示すグラフ。第１の実施形態に係る電池の構成の一例を示すブロック図。図３の定電流充電から定電圧充電への切り替わり部分を拡大したグラフ。第１の実施形態に係る充電方式切替検出処理の一例を示すフローチャート。第２の実施形態に係る充電特性における内部抵抗の変化を示すグラフ。第２の実施形態に係る電池の構成例を示すブロック図。図７の内部抵抗が最小となるポイントの部分を拡大したグラフ。第２の実施形態に係る内部抵抗ピーク検出処理の例を示すフローチャート。第２の実施形態に係る充電容量の測定期間の３つの例を示す図。第３の実施形態に係る電池セルの等価回路を示す電池のブロック図。第３の実施形態に係る制御部の内部回路の概略の一例を示す模式図。第３の実施形態に係る内部抵抗の測定時の電圧・電流波形を示すグラフ。第３の実施形態に係る内部抵抗測定処理の一例を示すフローチャート。第３の実施形態に係る内部抵抗の測定タイミングの第１例を示すグラフ。第３の実施形態に係る内部抵抗ピーク検出処理の例を示すフローチャート。第３の実施形態に係る内部抵抗の測定タイミングの第２例を示すグラフ。満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が少ない場合の充電特性の一例を示す図。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が大きい場合の充電特性の一例を示す図。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が小さい場合の充電特性の一例を示す図。第４の実施形態に係る電池の構成例を示すブロック図。第４の実施形態に係るＨｏｌｄ幅が所定値以上の場合の測定期間の補正の一例を示す図。第４の実施形態に係る充電率のＪｕｍｐ幅が所定値以上の場合の測定期間の補正の一例を示す図。第４の実施形態に係る満充電容量の更新処理の一例を示すフローチャート。第５の実施形態に係るＨｏｌｄ幅に対応する充電容量で満充電容量を補正する場合の説明図。第５の実施形態に係るＪｕｍｐ幅に対応する充電容量で満充電容量を補正する場合の説明図。第５の実施形態に係る満充電容量の更新処理の一例を示すフローチャート。満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が極端に大きい場合の充電特性の一例を示す図。第６の実施形態に係る電池の構成例を示すブロック図。第６の実施形態に係るＳＯＣ－ＯＣＶテーブルの一例を示す図。第６の実施形態に係るＳＯＣ－ＯＣＶ特性のグラフを示す図。第６の実施形態に係るＯＣＶ補正により設定した充電率を使用して満充電容量を更新する例を説明する図。

　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
＜第１の実施形態＞
　まず、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の概要について説明する。
　図１は、本実施形態に係る二次電池を内部に搭載した電子機器の外観図である。図示する電子機器１０は、クラムシェル型（ノート型）のＰＣ（パーソナルコンピュータ）である。なお、電子機器１０は、タブレット型のＰＣや、スマートフォン等であってもよい。

　電池２０は、電子機器１０に電力を供給するための二次電池であり、ＡＣアダプタ３０から充電を行うことで繰り返し使用することができる。例えば、電池２０は、リチウムイオン電池を例示することができる。電池２０から供給される電力で電子機器１０を動作させる場合、動作可能な時間は、電池２０の残容量に依存する。電池２０の残容量（Ｒｅｍａｉｎｉｎｇ　ｃａｐａｃｉｔｙ）は、「満充電容量（ＦＣＣ：Ｆｕｌｌ　ｃｈａｒｇｅ　ｃａｐａｃｉｔｙ）」－「放電容量（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄ　ｃａｐａｃｉｔｙ）」で算出することができる。ここで、電池２０は、繰り返し使用していると状態が徐々に変化し劣化する。経年劣化により、電池の満充電容量が低下してくると、残容量の計算に誤差が生じてしまう。

　図２は、電池２０の経年劣化による電池容量への影響を説明する模式図である。この図において、縦軸が電池容量、横軸が時間の経過を示している。初期の満充電容量を「１００」としたとき、満充電容量から放電容量を引いた容量が残容量（Ａ）となる。符号１０１が示す線は、時間の経過に応じた電池の劣化に伴う満充電容量の変化を示している。経年劣化によって満充電容量が低下しているにもかかわらず、初期の満充電容量「１００」から放電容量を引いて残容量を算出すると、誤った残容量の算出値（Ｂ）となる。経年劣化により低下した満充電容量から放電容量を引いて残容量を算出することにより、正しい残容量の算出値（Ｃ）を得ることができる。そのため、実使用において経年劣化に応じて満充電容量が適宜更新されないと、電子機器１０に表示される残容量の精度が悪くなる。

　例えば、従来のように十分に放電させた完全放電の状態から満充電の状態になるまで充電しないと満充電容量が更新されない場合、実使用では、完全放電の状態になる機会が少ないため、満充電容量の値が更新される頻度が少なかった。そこで、本実施形態では、実使用でも満充電容量の値が適宜更新されるように、完全放電の状態にさせなくとも、充電期間のうち一部の特定の充電期間の充電容量に基づいて電池２０の満充電容量を更新する。

　次に、図３を参照して、本実施形態に係る満充電容量の算出方法について詳しく説明する。図３は、本実施形態に係る電池２０の充電特性を示すグラフである。この図では、横軸を充電時間として、符号１１１が示す線が満充電容量（ＦＣＣ［ｗｈ］）、符号１１２が示す線が充電率（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ［％］）、符号１１３が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１１４が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）を示している。

　電子機器１０には、電池２０を充電する際の最大電圧と最大電流が設定されており、電池電圧が最大電圧に達するまでは定電流充電（ＣＣ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）で充電が行われ、最大電圧に達した後は定電圧充電（ＣＶ：Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）へ移行する。図示する例では、時刻ｔ０が充電の開始時点を示し、時刻ｔｃが定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点を示している。また、時刻ｔｆは、満充電状態と判定した時点を示している。つまり、時刻ｔ０から時刻ｔｃまでの期間Ｔ１が定電流充電の範囲で、時刻ｔｃから時刻ｔｆまでの期間Ｔ２が定電圧充電の範囲である。

　定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点での充電率は一定の値となるため、この時点から満充電状態になるまでの期間Ｔ２の充電容量を測定し、測定した充電容量を充電率１００％に換算することで満充電容量を算出することができる。ここでは、定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点（時刻ｔｃ）での充電率が７５％の例を示している。この例では、時刻ｔｃから時刻ｔｆまで（即ち、充電率７５％から１００％になるまで）の期間Ｔ２の充電容量の測定結果をＣとすると、満充電容量（ＦＣＣ）は、以下の式１により算出することができる。

　ＦＣＣ＝Ｃ×（１００／２５）・・・（式１）

　なお、定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点での充電率は、同一の電池であれば同一の値（例えば、７５％）を用いることができるが、異なる種類の電池では材料などの違いに起因して異なることがある。そのため、定電圧充電への切り替わりの時点での充電率は、電池の種類等に応じて予め設定されている。

　（電池２０の構成）
　以下、電池２０の具体的な構成について説明する。
　図４は、本実施形態に係る電池２０の構成の一例を示すブロック図である。電池２０は、制御部２１０と、電池セル２２０とを備えている。制御部２１０は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含んで構成されている。制御部２１０は、ＭＰＵが実行する処理の機能構成として、電流測定部２１１と、電圧測定部２１２と、検出部２１５と、算出部２１６と、更新部２１７とを備えている。

　電流測定部２１１は、電池２０の充電電流（Ｉｃ）及び放電電流（-Ｉｃ）を測定する。電圧測定部２１２は、電池２０の電池電圧（Ｖｃ）を測定する。検出部２１５は、電池２０の充電中に、電流測定部２１１により検出された充電電流に基づいて定電流充電から定電圧充電へ切り替わるポイントを検出する。例えば、電流測定部２１１は、所定の周期で電池２０の充電電流を測定する。そして、検出部２１５は、電流測定部２１１が測定した所定の周期毎の充電電流の測定値の変化に基づいて定電流充電から定電圧充電へ切り替わるポイントを検出する。例えば、検出部２１５は、電流測定部２１１が測定した所定の周期毎の充電電流の測定値が、前回の測定値より一定値以上減少することが所定の回数連続した場合、定電流充電から定電圧充電へ切り替わったことを検出する。なお、検出部２１５は、電池２０の内部に設けられているサーミスタ（不図示）を用いて電池２０の内部温度を検出してもよい。以下、図５及び図６を参照して、定電流充電から定電圧充電へ切り替わるポイントを検出する処理の具体例について説明する。

　図５は、図３に示す充電特性の図における定電流充電から定電圧充電への切り替わり部分を拡大したグラフである。この図において、横軸は充電時間であり、符号１１３が示す線が電池電圧Ｖｃ［Ｖ］、符号１１４が示す線が充電電流Ｉｃ［Ａ］を示している。図示する例では、電流測定部２１１は、所定時間Δｔ（例えば、１０秒）の間隔（所定の周期）で充電電流を測定する。検出部２１５は、電流測定部２１１が測定した充電電流Ｉｃに対するΔｔ後の充電電流Ｉｃの変化量ΔＩが一定値以上の減少であるか否かを判定し、ΔＩが一定値以上の減少であることが所定の回数（例えば、５回）連続した場合（図示でΔＩ１、ΔＩ２、ΔＩ３、ΔＩ４、ΔＩ５の全てが一定値以上の減少であった場合）、定電流充電から定電圧充電へ切り替わったと判定し、定電流充電から定電圧充電へ切り替わったことを検出する。検出部２１５は、定電流充電から定電圧充電へ切り替わったことを検出した時点の時刻ｔｃを設定する。なお、図示する例では、ΔＩが一定値以上の減少であることが５回連続した場合に定電流充電から定電圧充電へ切り替わったことを検出しているが、５回に限定されるものではなく、任意の回数に設定することができる。

　図６は、本実施形態に係る定電流充電から定電圧充電へ切り替わるポイントを検出する充電方式切替検出処理の一例を示すフローチャートである。この図６を参照して、電池２０の制御部２１０が実行する充電方式切替検出処理の動作について説明する。この充電方式切替検出処理は、電池２０の充電開始に応じて開始される。

（ステップＳ１０１）制御部２１０は、電池電圧（Ｖｃ）を測定し、ステップＳ１０３の処理へ進む。

（ステップＳ１０３）制御部２１０は、ステップＳ１０１で測定した電池電圧（Ｖｃ）が電圧閾値（Ｖｔｈ）以上であるか否かを判定する。この電圧閾値（Ｖｔｈ）は、所定の周期での充電電流の変化を測定する処理を開始する時点を定めるものであり、電池２０を充電する際の最大電圧から一定電圧下げた電圧に予め設定されている。一例として、図５に示す充電特性の例に対して電圧閾値（Ｖｔｈ）＝１３．０６８[Ｖ]などに設定されている。制御部２１０は、電池電圧（Ｖｃ）が電圧閾値（Ｖｔｈ）未満であると判定した場合（ＮＯ）ステップＳ１０３の処理に戻る。一方、制御部２１０は、電池電圧（Ｖｃ）が電圧閾値（Ｖｔｈ）以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。

（ステップＳ１０５）制御部２１０は、ｎ＝１として１回目の充電電流の変化を検出する処理を開始し、ステップＳ１０７の処理へ進む。

（ステップＳ１０７）制御部２１０は、充電電流（Ｉｃ）を測定し、測定した充電電流（Ｉｃ）の値をＩｃａに代入する。そして、ステップＳ１０９の処理へ進む。

（ステップＳ１０９）制御部２１０は、所定時間（Δｔ）を計時し、所定時間（Δｔ）経過すると、ステップＳ１１１の処理へ進む。例えば、所定時間（Δｔ）は、１０秒である。

（ステップＳ１１１）制御部２１０は、充電電流（Ｉｃ）を測定し、測定した充電電流（Ｉｃ）の値をＩｃｂに代入する。そして、ステップＳ１１３の処理へ進む。

（ステップＳ１１３）制御部２１０は、ステップＳ１０７で測定した充電電流の値Ｉｃａに対するステップＳ１１１で測定した充電電流の値Ｉｃｂとの変化量ΔＩｎ（例えば、ｎ＝１）が予め設定された閾値（Ｉｔｈ）以上の減少であるか否かを判定する。例えば、制御部２１０は、１回目（ｎ＝１）の充電電流の変化を検出では、ΔＩ１＝Ｉｃｂ－Ｉｃａを算出し、ΔＩ１≦－Ｉｔｈであるか否かを判定する。一例として、閾値（Ｉｔｈ）は２０ｍＡである。制御部２１０は、算出した充電電流の変化量ΔＩ１が閾値（Ｉｔｈ）未満の減少である（ΔＩ１＞－Ｉｔｈ）と判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０５の処理に戻る。一方、制御部２１０は、算出した充電電流の変化量ΔＩ１が閾値（Ｉｔｈ）以上の減少である（ΔＩ１≦－Ｉｔｈ）と判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１５の処理に進む。

（ステップＳ１１５）制御部２１０は、ｎ＝５であるか否か、即ち、５回連続して充電電流の変化量ΔＩ１が閾値（Ｉｔｈ）以上の減少となったか否かを判定する。制御部２１０は、ｎ＜５であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１７の処理に進む。一方、制御部２１０は、ｎ＝５であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１９の処理に進む。

（ステップＳ１１７）制御部２１０は、ｎ＜５であった場合、ｎを１増加させ（例えば、ｎ＝２）、ステップＳ１０７の処理に戻る。そして、制御部２１０は、ｎ＋１回目（例えば、２回目）の充電電流の変化を検出する処理を開始する。

（ステップＳ１１９）制御部２１０は、ｎ＝５であった場合、定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイントとして設定する。例えば、制御部２１０は、定電流充電から定電圧充電への切り替わったことを検出し、切り替わりの時点（時刻ｔｃ）を設定する。

　図４に戻り、算出部２１６は、検出部２１５により検出された定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点以降の充電容量に基づいて電池２０の満充電容量を算出する。例えば、制御部２１０には、充電中に定電流充電から定電圧充電へ切り替わる時点での充電率が予め設定されている（例えば、７５％）。算出部２１６は、定電流充電から定電圧充電へ切り替わる時点から満充電状態（例えば、充電率７５％～１００％）になるまで（図３の期間Ｔ２）の充電容量Ｃを、当該期間の電池電圧の測定結果と充電電流の測定結果とに基づいて積算して求める。そして、算出部２１６は、この充電率７５％～１００％までの充電容量Ｃに基づいて、前述した式１により満充電容量（ＦＣＣ）を算出する。

　例えば、制御部２１０には、電池２０の満充電容量の初期値が予め設定されている。そして、更新部２１７は、算出部２１６による算出結果に基づいて電池２０の満充電容量の初期値を現在の設定値に適宜更新していく。つまり、更新部２１７は、予め設定されている満充電容量の初期値を、経年劣化に応じて算出部２１６により算出された満充電容量の値で更新して補正する。なお、更新は、算出部２１６による満充電容量の算出の度に行われてもよいし、算出値が設定値より低下した場合（或いは、一定以上低下した場合）のみ行われてもよい。

　即ち、更新部２１７は、検出部２１５により検出された定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点以降の充電容量に基づいて電池２０の満充電容量を更新する。具体的には、更新部２１７は、検出部２１５により検出された定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点から満充電状態になるまでの充電容量と、定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点での充電率（例えば、７５％）とに基づいて電池２０の満充電容量を更新する。

　なお、電池２０の満充電状態は、電流測定部２１１が測定した所定の周期毎の充電電流の測定値又は測定値の変化に基づいて検出部２１５により検出される。例えば、検出部２１５は、充電電流の測定値が所定値以下になった場合又は所定の回数連続して所定値以下になった場合、満充電状態になったと判定してもよい。また、検出部２１５は、充電電流の測定値の減少量が所定値未満になった場合又は所定の回数連続して所定値未満になった場合、満充電状態になったと判定してもよい。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０（二次電池の一例）は、制御部２１０（充電制御装置の一例）を備えている。制御部２１０は、電池２０の充電中に充電電流を測定し、測定した充電電流に基づいて定電流充電から定電圧充電への切り替わりを検出する。そして、制御部２１０は、検出した定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点以降の充電容量に基づいて電池２０の満充電容量を更新する。

　これにより、電池２０は、完全放電をさせなくとも定電流充電から定電圧充電への切り替わりを利用することにより、実使用でも使用頻度の高い充電領域の充電で満充電容量を把握して更新することができる。よって、電池２０は、実使用において満充電容量を適宜更新することができる。また、電池２０又は電子機器１０は、経年劣化などにより電池２０の満充電容量が変化しても、常に精度の高い残容量をユーザに通知することができる。

　例えば、充電中に定電流充電から定電圧充電へ切り替わる時点での充電率が予め設定されている。そして、制御部２１０は、検出した定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている充電率とに基づいて電池２０の満充電容量を算出して更新する。

　これにより、電池２０は、充電中の期間の中で、定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点の充電率が決まっていることを利用して、実使用でも使用頻度の高い部分的な充電で満充電容量を把握して更新することができる。

　また、制御部２１０は、所定の周期で電池２０の充電電流を測定し、測定した所定の周期毎の充電電流の測定値が、前回の測定値より一定値（例えば、閾値（Ｉｔｈ））以上減少することが所定の回数（例えば、５回）連続した場合、定電流充電から定電圧充電へ切り替わったことを検出する。

　これにより、電池２０は、充電中の期間の中で、定電流充電から定電圧充電への切り替わりの時点を精度よく検出することができる。

＜第２の実施形態＞
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
　第１の実施形態では、二次電池の充電中の定電流充電から定電圧充電へ切り替わるポイントを利用して満充電容量を算出して更新したが、本実施形態では、二次電池の内部抵抗の変化を利用して満充電容量を算出して更新する。

　図７は、本実施形態に係る充電特性における内部抵抗の変化を示すグラフである。この図では、横軸を充電率（ＳＯＣ［％］）として、符号１２１が示す線が電池電圧（Ｖｃ）、符号１２２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１２３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）を示している。符号１２４が示す部分の充電率（ＳＯＣ［％］）の変化と内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）の変化からわかるように、内部抵抗が最小となるポイントは、一定の充電率になるポイントと一致する。図示する例では、この内部抵抗が最小となるポイントでの充電率は８０％である。

　つまり、内部抵抗が最小となるポイントを検出することにより、内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量を充電率１００％に換算することで満充電容量を算出することができる。ここでは、内部抵抗が最小となる時点での充電率が８０％の例を示しているため、この充電率が８０％の時点から充電率が１００％になるまでの充電容量の測定結果をＣとすると、満充電容量（ＦＣＣ）は、以下の式２により算出することができる。

　ＦＣＣ＝Ｃ×（１００／２０）・・・（式２）

　なお、この内部抵抗が最小となるポイントにおける充電率は、第１の実施形態で説明したように、同一の電池であれば同一の値を用いることができるが、異なる種類の電池では材料などの違いに起因して異なることがあるため、電池の種類等に応じて予め設定されている。

　図８は、本実施形態に係る二次電池の一例としての電池２０Ａの構成例を示すブロック図である。電池２０Ａは、制御部２１０Ａと、電池セル２２０とを備えている。制御部２１０Ａは、電流測定部２１１と、電圧測定部２１２と、内部抵抗測定部２１３Ａと、検出部２１５Ａと、算出部２１６Ａと、更新部２１７とを備えている。なお、この図において、図４の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。

　内部抵抗測定部２１３Ａは、電流測定部２１１により測定された充電電流及び電圧測定部２１２により測定された電池電圧などに基づいて、電池２０Ａの内部抵抗を測定する。

　検出部２１５Ａは、充電中に内部抵抗測定部２１３Ａにより測定された内部抵抗の測定値に基づいて内部抵抗の変化を検出する。例えば、検出部２１５Ａは、充電中の内部抵抗のピークを検出する。例えば、検出部２１５Ａは、充電中の内部抵抗が最小となるポイントを検出する。以下、図９及び図１０を参照して、電池２０Ａの内部抵抗が最小となるポイントを検出する処理の具体例について説明する。

　図９は、図７に示す充電特性の図における内部抵抗が最小となるポイントの部分を拡大したグラフである。符号１２３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）を示している。電圧測定部２１２は、充電率（ＳＯＣ）が６５％以上になると、内部抵抗の測定を開始し、所定の周期で複数回測定する。電圧測定部２１２は、充電率（ＳＯＣ）６５％の時点での内部抵抗の測定値（ＩＲａ）から一定値（例えば、５ｍΩ）以上減少した値を測定すると、その時点（ここでは、充電率（ＳＯＣ）が７５％の時点）以降はより細かい間隔での測定に移行する。例えば、電圧測定部２１２は、充電率（ＳＯＣ）が１％増加するごとに内部抵抗を測定する。このようにして測定される内部抵抗の測定値（ＩＲｃ、ＩＲｄ）に基づいて、検出部２１５Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加するごとに内部抵抗の変化量を算出して内部抵抗が最小となるポイントを検出する。

　図１０は、本実施形態に係る電池２０Ａの内部抵抗が最小となるポイント（ピーク）を検出する内部抵抗ピーク検出処理の一例を示すフローチャートである。この図１０を参照して、電池２０Ａの制御部２１０Ａが実行する内部抵抗ピーク検出処理の動作について説明する。この内部抵抗ピーク検出処理は、電池２０Ａの充電開始に応じて開始される。

（ステップＳ２０１）制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６５％以上になったか否かを判定する。なお、制御部２１０Ａは、図７に示す充電特性のグラフにおいて充電率（ＳＯＣ）が６５％になるポイントが電池電圧（Ｖｃ）４．２Ｖとなることから、電池電圧が４．２Ｖに到達したか否かによって充電率（ＳＯＣ）が６５％以上になったか否かを判定してもよい。制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６５％未満である（電池電圧が４．２Ｖに到達していない）と判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０１の処理を繰り返す。一方、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６５％以上になった（電池電圧が４．２Ｖに到達した）と判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０３の処理に進む。

（ステップＳ２０３）制御部２１０Ａは、内部抵抗（ＩＲ）を測定し、測定値をＩＲａに代入する。そして、ステップＳ２０５の処理に進む。

（ステップＳ２０５）制御部２１０Ａは、所定時間（ΔｔＬ）を計時し、所定時間（ΔｔＬ）経過すると、ステップＳ２０７の処理へ進む。なお、制御部２１０Ａは、所定時間（ΔｔＬ）の経過に代えて、充電率（ＳＯＣ）が例えば５％増加したことに応じてステップＳ２０７の処理へ進んでもよい。

（ステップＳ２０７）制御部２１０Ａは、内部抵抗（ＩＲ）を測定し、測定値をＩＲｂに代入する。そして、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲ（ΔＩＲ＝ＩＲｂ－ＩＲａ）を算出し、ステップＳ２０９の処理に進む。

（ステップＳ２０９）制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが一定値ＩＲｔｈ（例えば、５ｍΩ）以上減少したか否かを判定する。制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが一定値ＩＲｔｈ以上減少していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０５の処理に戻る。一方、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが一定値ＩＲｔｈ以上減少したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１の処理に進む。

（ステップＳ２１１）制御部２１０Ａは、最後に測定した内部抵抗（ＩＲ）をＩＲｃに代入し、ステップＳ２１３の処理に進む。最後に測定した内部抵抗（ＩＲ）とは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが一定値ＩＲｔｈ以上減少したと判定したときのＩＲｂである。以降の処理では、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加するごとに内部抵抗を測定し、内部抵抗の変化量ΔＩＲを検出する。

（ステップＳ２１３）制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加したか否かを判定する。制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加していない間（ＮＯ）は待機し、１％増加したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１５の処理に進む。なお、上記の１％は一例であって、これに限定されるものではない。

（ステップＳ２１５）制御部２１０Ａは、内部抵抗（ＩＲ）を測定し、測定値をＩＲｄに代入する。そして、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲ（ΔＩＲ＝ＩＲｄ－ＩＲｃ）を算出し、ステップＳ２１７の処理に進む。

（ステップＳ２１７）制御部２１０Ａは、ステップＳ２１５で算出した内部抵抗の変化量ΔＩＲに基づいて、内部抵抗が最小となるポイントであるか否かを判定する。例えば、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが０ｍΩ以上２ｍΩ以下である場合（ΔＩＲ＝０ｍΩ又は０ｍΩ＜ΔＩＲ≦２ｍΩ）、内部抵抗が最小となるポイントであると判定する。制御部２１０Ａは、内部抵抗が最小となるポイントではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２１１の処理に戻り、最後に測定した内部抵抗の値ＩＲｄをＩＲｃに代入する。そして、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加した後に再度内部抵抗（ＩＲ）を測定し、内部抵抗が最小となるポイントであるか否かを判定する。一方、制御部２１０Ａは、内部抵抗が最小となるポイントであると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１９の処理に進む。

（ステップＳ２１９）制御部２１０Ａは、充電中の内部抵抗が最小となるポイントとして設定する。即ち、制御部２１０Ａは、充電容量の積算開始ポイントとして設定する。

　図８に戻り、算出部２１６Ａは、充電中に検出部２１５Ａにより検出された内部抵抗が最小となるポイントに基づいて、当該内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量に基づいて、電池２０Ａの満充電容量を算出する。例えば、制御部２１０Ａには、充電中に内部抵抗が最小となる時点での充電率（例えば、充電率８０％）が予め設定されている。算出部２１６Ａは、充電中に内部抵抗が最小となる時点から満充電状態（例えば、充電率８０％～１００％）になるまでの充電容量Ｃを、当該期間の電池電圧の測定結果と充電電流の測定結果とに基づいて積算して求める。そして、算出部２１６Ａは、この充電率８０％～１００％までの充電容量Ｃに基づいて、前述した式２により満充電容量（ＦＣＣ）を算出する。

　更新部２１７は、算出部２１６Ａによる算出結果に基づいて電池２０Ａの満充電容量の初期値を現在の設定値に適宜更新していく。つまり、更新部２１７は、予め設定されている満充電容量の初期値を、経年劣化に応じて算出部２１６Ａにより算出された満充電容量の値で更新して補正する。なお、更新は、算出部２１６Ａによる満充電容量の算出の度に行われてもよいし、算出値が設定値より低下した場合（或いは、一定以上低下した場合）のみ行われてもよい。

　即ち、本実施形における更新部２１７は、充電中に内部抵抗測定部２１３Ａにより測定された内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、電池２０Ａの満充電容量を更新する。具体的には、更新部２１７は、充電中に内部抵抗測定部２１３Ａにより測定された内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている充電率（例えば、充電率８０％）に基づいて電池２０Ａの満充電容量を更新する。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０Ａ（二次電池の一例）は、制御部２１０Ａ（充電制御装置の一例）を備えている。制御部２１０Ａは、電池２０Ａの内部抵抗を測定すし、充電中の内部抵抗の変化に基づいて特定される時点（例えば、ピーク）以降の充電容量に基づいて、電池２０Ａの満充電容量を更新する。

　これにより、電池２０Ａは、完全放電をさせなくとも充電中の内部抵抗の変化を利用することにより、実使用でも使用頻度の高い充電領域の充電で満充電容量を把握して更新することができる。よって、電池２０Ａは、実使用において満充電容量を適宜更新することができる。また、電池２０又は電子機器１０は、経年劣化などにより電池２０の満充電容量が変化しても、常に精度の高い残容量をユーザに通知することができる。

　例えば、充電中に内部抵抗が最小となる時点での電池２０Ａの充電率が予め設定されている。そして、制御部２１０Ａは、充電中に内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている充電率とに基づいて電池２０Ａの満充電容量を更新する。

　これにより、電池２０Ａは、充電中の期間の中で、内部抵抗が最小となる時点の充電率が決まっていることを利用して、実使用でも使用頻度の高い部分的な充電で満充電容量を把握して更新することができる。

　なお、検出部２１５Ａは、充電中に内部抵抗が最小となるポイントに代えて又は加えて内部抵抗が最大となるポイントを検出してもよい。例えば、充電中に内部抵抗が最小となる時点での電池２０Ａの充電率（例えば、８０％）に代えて又は加えて最大となる時点での電池２０Ａの充電率（例えば、９５％）が予め設定されている。そして、算出部２１６Ａは、充電中に内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量に基づいて満充電容量を算出するのに代えて、内部抵抗が最大となる時点から満充電状態になるまでの充電容量に基づいて満充電容量を算出してもよい。また、算出部２１６Ａは、充電中に内部抵抗が最小となる時点から最大となる時点までの充電容量に基づいて満充電容量を算出してもよい。

　図１１は、満充電容量を算出すための充電容量の測定期間の３つの例を示す図である。（１）は内部抵抗が最小となる時点（充電率８０％）から満充電状態（充電率１００％）になるまでの充電容量の測定結果Ｃ１を用いて満充電容量を算出する場合の充電容量の測定期間を示している。（２）は内部抵抗が最小となる時点（充電率８０％）から最大となる時点（充電率９５％）になるまでの充電容量の測定結果Ｃ２を用いて満充電容量を算出する場合の充電容量の測定期間を示している。（３）は内部抵抗が最大となる時点（充電率９５％）から満充電状態（充電率１００％）になるまでの充電容量の測定結果Ｃ３を用いて満充電容量を算出する場合の充電容量の測定期間を示している。

　このように、充電中に内部抵抗が最大となる時点での電池２０Ａの充電率が予め設定されており、制御部２１０Ａは、充電中に内部抵抗が最大となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている充電率とに基づいて電池２０Ａの満充電容量を更新してもよい。

　これにより、電池２０Ａは、充電中の期間の中で、内部抵抗が最大となる時点の充電率が決まっていることを利用して、実使用でも使用頻度の高い部分的な充電で満充電容量を把握して更新することができる。

　また、充電中に内部抵抗が最小となる時点及び最大となる時点それぞれでの電池２０Ａの充電率が予め設定されており、制御部２１０Ａは、充電中に内部抵抗が最小となる時点から最大となる時点までの充電容量と、予め設定されている充電率とに基づいて電池２０Ａの満充電容量を更新してもよい。

　これにより、電池２０Ａは、充電中の期間の中で、内部抵抗が最小となる時点と最大となる時点の充電率が決まっていることを利用して、実使用でも使用頻度の高い部分的な充電で満充電容量を把握して更新することができる。

　なお、充電中の内部抵抗の変化の中で生じる複数のピークのうち、最小または最大となるピーク以外のピークを充電容量の測定を開始するポイントまたは終了するポイントとして用いてもよい。

＜第３の実施形態＞
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
　第２の実施形態では、電池２０Ａの内部抵抗の変化を利用して満充電容量を更新する例を説明したが、本実施形態では、内部抵抗の測定方法について詳しく説明する。

　図１２は、本実施形態に係る電池セル２２０の等価回路を示す電池２０Ａのブロック図である。この図において、図８の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。図示する内部抵抗（ＩＲ）は、電池セル２２０の内部の抵抗成分である。充電中は内部抵抗（ＩＲ）に電流が流れるため電圧（Ｖ２）が発生する。そのため、充電電流（Ｉｃ）が流れているとき（充電中）と流れていないとき（非充電中）とで電池２０Ａの電池電圧（Ｖｃ）は異なる。充電電流（Ｉｃ）が流れているときは、電池セル２２０の電圧源による電圧（Ｖ１）と内部抵抗（ＩＲ）で発生する電圧（Ｖ２＝ＩＲ×Ｉｃ）の和が電池電圧（Ｖｃ）となる。一方、充電電流（Ｉｃ）が流れていないときは、電池セル２２０の電圧源による電圧（Ｖ１）が電池電圧（Ｖｃ）となる。よって、内部抵抗測定部２１３Ａは、充電電流（Ｉｃ）が流れているときの電池電圧（Ｖｃ）と充電電流（Ｉｃ）が流れていないときの電池電圧（Ｖｃ）とを測定し、その差分に基づいて内部抵抗（ＩＲ）を測定することができる。

　図１３は、本実施形態に係る制御部２１０Ａの内部回路の概略の一例を示す模式図である。制御部２１０Ａは、ＭＰＵ、ＳＣＰ（Ｓｅｌｆ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ）、Ｓａｆｔｙ　ＩＣ、Ｔｈｅｒｍｉｓｔｏｒ、ＦＥＴなどを含んで構成されている。制御部２１０Ａは、充電期間中に、充電電流（Ｉｃ）が流れているときの電池電圧（Ｖｃ）を測定するとともに、電池セル２２０への充電経路に接続されているＦＥＴを一時的に遮断することで、充電電流（Ｉｃ）が流れていないときの電池電圧（Ｖｃ）を測定する。

　内部抵抗測定部２１３Ａは、電池２０Ａの充電期間中に充電電流を一時的に停止させることにより、停止前の電池２０Ａの電圧と停止中の電池２０Ａの電圧との差分に基づいて電池２０Ａの内部抵抗（ＩＲ）を算出する。図１４を参照して、具体的に説明する。

　図１４は、本実施形態に係る内部抵抗の測定時の電圧・電流波形を示すグラフである。ここでは、充電電流（Ｉｃ）が流れているときの電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１＋Ｖ２）をＣＣＶ（Ｃｌｏｓｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）としている。また、ＦＥＴを一時的にＯＦＦ（Ｃｕｔ　ｏｆｆ）に制御することで充電電流（Ｉｃ）が流れていないときの電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）をＯＣＶ（Ｏｐｅｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）とする。内部抵抗（ＩＲ）は、以下の式３により算出することができる。

　ＩＲ＝（ＣＣＶ－ＯＣＶ）／Ｉｃ　・・・(式３)

　図１５は、本実施形態に係る内部抵抗測定処理の一例を示すフローチャートである。この図１５を参照して、制御部２１０Ａが実行する内部抵抗測定処理の動作を説明する。この内部抵抗測定処理は電池２０Ａの充電期間において実行される。
（ステップＳ３０１）制御部２１０Ａは、電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１＋Ｖ２）を測定し、測定値をＣＣＶに代入する。そして、ステップＳ３０３の処理に進む。
（ステップＳ３０３）制御部２１０Ａは、充電電流（Ｉｃ）を測定し、ステップＳ３０５の処理に進む。
（ステップＳ３０５）制御部２１０Ａは、ＦＥＴをＯＦＦに制御し、電池セル２２０への充電電流（Ｉｃ）の供給を停止する。そして、ステップＳ３０７の処理に進む。
（ステップＳ３０７）制御部２１０Ａは、電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）を測定し、測定値をＯＣＶに代入する。そして、ステップＳ３０９の処理に進む。
（ステップＳ３０９）制御部２１０Ａは、ＦＥＴをＯＮに制御し、電池セル２２０への充電電流（Ｉｃ）の供給を再開する。そして、ステップＳ３１１の処理に進む。
（ステップＳ３１１）制御部２１０Ａは、測定値ＣＣＶ、ＯＣＶ、ＩＣを用いて式３により内部抵抗（ＩＲ）を算出する。

　制御部２１０Ａは、上記の測定処理を電池２０Ａの充電期間にわたって複数回実行する。これにより、内部抵抗測定部２１３Ａは、電池２０Ａの充電期間にわたって電池２０Ａの内部抵抗を複数回測定する。検出部２１５Ａは、内部抵抗測定部２１３Ａにより測定された内部抵抗の変化に基づいて内部抵抗のピークを検出する。例えば、検出部２１５Ａは、内部抵抗測定部２１３Ａにより複数回にわたって測定された内部抵抗の値の変化量が所定の閾値以下（例えば、０ｍΩ又は２ｍΩ以下）になった場合、ピークとして検出する。

　また、内部抵抗測定部２１３Ａは、内部抵抗のピークを検出する際に内部抵抗の測定頻度（測定周期）を変更する。前述したように、内部抵抗を測定する際には一時的に充電電流を停止させるため、常時高頻度で測定すると満充電状態になるまでの充電時間に影響を及ぼす場合がある。そのため、検出するピークの近辺となる期間では高頻度で測定することにより測定精度を上げ、それ以外の期間では測定頻度を下げることで、充電時間への影響を抑制する。

　図１６は、本実施形態に係る充電期間中の内部抵抗の測定タイミングの第１例を示すグラフである。この図は、内部抵抗が最小（ＩＲｍｉｎ）となるポイント（時刻ｔｃ）を検出する際の内部抵抗の測定タイミングを示している。この図では、横軸を充電時間として、符号１３１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１３２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１３３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）、符号１３４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。

　内部抵抗測定部２１３Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６０％未満の期間Ｔ１１では、低い周期（例えば、ＳＯＣが１０％増加する毎）で内部抵抗（ＩＲ）を測定する。また、内部抵抗測定部２１３Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６０％以上になると、内部抵抗の測定頻度を高くする。例えば、内部抵抗測定部２１３Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６０％に達すると、ＳＯＣが１％増加する毎に内部抵抗（ＩＲ）を測定する。なお、充電率（ＳＯＣ）が６０％になる電池電圧（Ｖｃ）を所定の閾値として設定し、内部抵抗測定部２１３Ａは、電圧測定部２１２により測定された電池電圧（Ｖｃ）が所定の閾値に達した場合、内部抵抗（ＩＲ）の測定頻度を高くしてもよい。

　また、内部抵抗測定部２１３Ａは、検出部２１５Ａにより内部抵抗（ＩＲ）のピーク（最小となるポイント）が検出されたことに応じて測定頻度を低くする、つまり、内部抵抗測定部２１３Ａは、充電率（ＳＯＣ）が６０％未満の期間Ｔ１１では測定頻度を低くし、充電率（ＳＯＣ）が６０％に達してから内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントが検出されるまでの期間Ｔ１２は、測定頻度を高くし、最小となるポイントが検出された後は再び測定頻度を低くする。これにより、検出ポイントの精度を高くしながら、満充電状態になるまでの充電時間への影響（充電時間が長くなってしまうこと）を抑制することができる。なお、内部抵抗測定部２１３Ａは、期間Ｔ１３における測定頻度を期間Ｔ１１における測定頻度よりさらに低くしてもよい。また、内部抵抗測定部２１３Ａは、期間Ｔ１３では、充電時間の経過とともに測定頻度を徐々に低くしてもよいし、測定を停止してもよい。

　なお、以下では、内部抵抗の測定頻度が低い測定モードを低周期測定モード、内部抵抗の測定頻度が高い測定モードを高周期測定モードとも称する。

　次に、図１７を参照して、内部抵抗の測定頻度（測定周期）を変更して内部抵抗が最小となるポイントを検出する内部抵抗ピーク検出処理の動作を説明する。
　図１７は、本実施形態に係る内部抵抗ピーク検出処理の一例を示すフローチャートである。この内部抵抗ピーク検出処理は、電池２０Ａの充電開始に応じて開始される。開始時点では、低周期測定モードに設定される。

（ステップＳ４０１）制御部２１０Ａは、電池２０Ａの内部抵抗（ＩＲ）を測定する。具体的には、制御部２１０Ａは、図１５に示す内部抵抗測定処理を実行することにより内部抵抗（ＩＲ）を測定する。そして、ステップＳ４０３の処理に進む。

（ステップＳ４０３）制御部２１０Ａは、充電電流（Ｉｃ）が流れていないときの電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）を確認する。この電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）は、ステップＳ４０１で実行された内部抵抗測定処理の中で測定された電圧である。そして、ステップＳ４０５の処理に進む。

（ステップＳ４０５）制御部２１０Ａは、ステップＳ４０１で測定された電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）が３．９Ｖ以上であるか否かを判定する。この３．９Ｖは、例えば、充電率（ＳＯＣ）が６０％に達したときの電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）の一例である。即ち、制御部２１０Ａは、この判定処理で充電率（ＳＯＣ）が６０％に達したか否かを判定している。制御部２１０Ａは、電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）が３．９Ｖ未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０７の処理に進む。一方、制御部２１０Ａは、電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）が３．９Ｖ以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０９の処理に進む。

（ステップＳ４０７）制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１０％増加したか否かを判定する。制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１０％増加していない間（ＮＯ）は待機し、１０％増加したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０１の処理に戻り、電池２０Ａの内部抵抗（ＩＲ）を測定する。即ち、制御部２１０Ａは、電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）が３．９Ｖ未満（図１６の期間Ｔ１１）では、充電率（ＳＯＣ）が１０％増加する毎に内部抵抗（ＩＲ）を測定する（低周期測定モード）。なお、この充電率（ＳＯＣ）が１０％増加する毎に測定する周期は、低周期測定モードにおける測定周期の一例であって、これに限定されるものではない。一方、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１０％増加したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０９の処理に進む。

（ステップＳ４０９）制御部２１０Ａは、低周期測定モードから高周期測定モードへ遷移させる。そして、ステップＳ４１１の処理に進む。

（ステップＳ４１１）制御部２１０Ａは、最後に測定した内部抵抗（ＩＲ）をＩＲｃに代入し、ステップＳ４１３の処理に進む。最後に測定した内部抵抗（ＩＲ）とは、ステップＳ４０５において電池電圧（Ｖｃ＝Ｖ１）が３．９Ｖ以上であると判定されたときの内部抵抗ＩＲの測定値である。以降の処理では、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加するごとに内部抵抗を測定し、内部抵抗の変化量ΔＩＲを検出する。

（ステップＳ４１３）制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加したか否かを判定する。制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加していない間（ＮＯ）は待機し、１％増加したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１５の処理に進む。なお、この充電率（ＳＯＣ）が１％増加する毎に測定する周期は、高周期測定モードにおける測定周期の一例であって、これに限定されるものではない。高周期測定モードの測定周期は、低周期測定モードの測定周期よりも高周期であればよい。

（ステップＳ４１５）制御部２１０Ａは、内部抵抗（ＩＲ）を測定し、測定値をＩＲｄに代入する。そして、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲ（ΔＩＲ＝ＩＲｄ－ＩＲｃ）を算出し、ステップＳ４１７の処理に進む。

（ステップＳ４１７）制御部２１０Ａは、ステップＳ４１５で算出した内部抵抗の変化量ΔＩＲに基づいて、内部抵抗が最小となるポイントであるか否かを判定する。例えば、制御部２１０Ａは、内部抵抗の変化量ΔＩＲが０ｍΩ以上２ｍΩ以下である場合（ΔＩＲ＝０ｍΩ又は０ｍΩ＜ΔＩＲ≦２ｍΩ）、内部抵抗が最小となるポイントであると判定する。制御部２１０Ａは、内部抵抗が最小となるポイントではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４１１の処理に戻り、最後に測定した内部抵抗の値ＩＲｄをＩＲｃに代入する。そして、制御部２１０Ａは、充電率（ＳＯＣ）が１％増加した後に再度内部抵抗（ＩＲ）を測定し、内部抵抗が最小となるポイントであるか否かを判定する。一方、制御部２１０Ａは、内部抵抗が最小となるポイントであると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１９の処理に進む。

（ステップＳ４１９）制御部２１０Ａは、充電中の内部抵抗が最小となるポイントとして設定する。即ち、制御部２１０Ａは、充電容量の積算開始ポイントとして設定する。そして、ステップＳ４２１の処理に進む。
（ステップＳ４２１）制御部２１０Ａは、高周期測定モードから低周期測定モードへ戻す。なお、制御部２１０Ａは、ステップＳ４０１～Ｓ４０９の定周期測定モードと同じ測定周期に戻してもよいし、さらに低周期にしてもよい。また、制御部２１０Ａは、充電時間の経過とともに測定頻度を徐々に低くしてもよいし、満充電状態になる前に測定を停止してもよい。

　なお、図１６及び図１７を参照して、内部抵抗が最小となるポイントを検出する際に高周期測定モードに遷移する例を説明したが、内部抵抗の他のピークを検出する際に、同様に高周期測定モードに遷移してもよい。

　図１８は、本実施形態に係る充電期間中の内部抵抗の測定タイミングの第２例を示すグラフである。この図では、図１６と同様に、横軸を充電時間として、符号１３１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１３２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１３３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）、符号１３４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。

　図示する例では、内部抵抗が最小（ＩＲｍｉｎ）となるポイント（時刻ｔｃ）に加え、内部抵抗が最大（ＩＲｍａｘ）となるポイント（時刻ｔｍ）を検出する際も低周期測定モードから高周期測定モードに遷移させている。また、内部抵抗が最小となるポイントより前の２つのピーク（ＩＲｐ１、ＩＲｐ２）を検出する際も低周期測定モードから高周期測定モードに遷移させている。このように、制御部２１０Ａは、検出対象のピークの少し前のタイミングからピークが検出されるまでの期間について、低周期測定モードから高周期測定モードに遷移させる。検出対象となるピークは、内部抵抗が最小となるポイント、及び内部抵抗が最大となるポイントのいずれか一方又は両方であってもよいし、これらに代えて又は加えて内部抵抗が最小となるポイントより前のピーク（例えば、ＩＲｐ１、ＩＲｐ２等）であってもよい。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０Ａ（二次電池の一例）の制御部２１０Ａは、電池２０Ａの充電期間にわたって電池２０Ａの内部抵抗を複数回測定し、測定した内部抵抗の変化に基づいて内部抵抗のピークを検出する。また、制御部２１０Ａは、検出した内部抵抗のピークを参照して電池２０Ａの満充電容量を検出する。

　これにより、電池２０Ａは、内部抵抗のピークを精度よく検出できる。また、電池２０Ａは、内部抵抗のピークを検出することにより、完全放電させなくとも、実使用でも使用頻度の高い充電領域の充電で満充電容量を精度よく検出できる。

　また、制御部２１０Ａは、電池２０Ａの充電期間に複数回にわたって測定された内部抵抗の値の変化量が所定の閾値以下（例えば、０ｍΩ又は２ｍΩ以下）になった場合、内部抵抗のピークとして検出する。

　これにより、電池２０Ａは、内部抵抗のピークを容易に且つ精度よく検出できる。

　また、制御部２１０Ａは、電池２０Ａの電圧を測定し、電池２０Ａの充電期間中に測定した電池電圧が所定の閾値（例えば３．９Ｖ）に達した場合、内部抵抗の測定頻度を高くする。

　これにより、電池２０Ａは、充電期間のうちの一部の期間のみ測定頻度を高くするため、充電時間への影響を抑制しつつ、内部抵抗のピークを精度よく検出できる。

　また、制御部２１０Ａは、内部抵抗のピークが検出されたことに応じて、測定頻度を低くする。

　これにより、電池２０Ａは、内部抵抗のピークが検出された後は測定頻度を低くするため、充電時間への影響を抑制しつつ、内部抵抗のピークを精度よく検出できる。

　なお、制御部２１０Ａは、電池２０Ａの充電期間中に充電電流を一時的に停止させることにより、停止前の電池２０Ａの電圧と停止中の電池２０Ａの電圧との差分に基づいて電池２０Ａの内部抵抗を算出する。

　これにより、電池２０Ａは、内部抵抗を容易に且つ精度よく検出できる。

　なお、制御部２１０Ａは、複数回測定した内部抵抗の変化に基づいて内部抵抗のピークを検出し、検出した内部抵抗のピークを参照しながら、定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイント（点）を検出してもよい。例えば、電池２０Ａは、内部抵抗がピークとなる時点を基準に充電電流を測定して定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイントを検出してもよいし、検出した定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイントと内部抵抗がピークとなる時点との時間的な相関を確認して定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイントを確定してもよい。

　これにより、電池２０Ａは、内部抵抗のピークを参照することにより、定電流充電から定電圧充電への切り替わりポイントを容易に且つ精度よく検出できる。よって、電池２０Ａは、完全放電をさせなくとも、実使用でも使用頻度の高い充電領域の充電で満充電容量を精度よく検出することができる。

＜第４の実施形態＞
　次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
　前述の第２の実施形態において二次電池の内部抵抗が最小または最大となるポイントを検出することにより、当該ポイント以降の満充電になるまでの充電容量に基づいて満充電容量を算出して更新する例を説明したが、これは満充電容量（ＦＣＣ）及び充電率（ＳＯＣ）がある程度の誤差範囲に収まっている場合には有効である。仮に別の要因で満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きくなった場合、内部抵抗の最小または最大となるポイントを検出するための測定期間がシフトしてしまい、正しく検出できない場合が考えられる。例えば、通常の使用環境よりも低温の環境で満充電容量の更新が行われた場合、低温環境では二次電池の容量が低下することから満充電容量が低い値に更新されてしまうことがある。この場合、次に通常の使用環境で使用されたときには、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きくなってしまう。

　図１９は、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が少ない場合の充電特性の一例を示す図である。この図は、横軸を充電時間として、符号１４１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１４２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１４４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。ここでは、充電率（ＳＯＣ）が６０％～８０％の期間を内部抵抗の測定期間Ｔ２１としている。満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が少なければ、この測定期間Ｔ２１で内部抵抗を測定することにより、内部抵抗が最小となるポイントを精度よく検出することができる。測定期間Ｔ２１の後、内部抵抗が最小となるポイントから満充電を検出するまで（時刻ｔｆまで）の期間Ｔ３１において、充電容量を測定することにより、満充電容量を精度よく更新することができる。

　一方、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きくなった場合の例を図２０及び図２１に示す。
　図２０は、満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が大きい場合の充電特性の一例を示す図である。この図は、図１９と同様に、横軸を充電時間として、符号１４１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１４２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１４４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が大きいため、実際には満充電容量に達していなくても、充電の途中の時点（時刻ｔｅ）で満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に到達してしまうため、この更新値に基づいて充電率が１００％と算出されてしまう。以降、実際に満充電状態と判定される時点（時刻ｔｆ）までの期間は充電率１００％の状態が維持される。この充電率１００％の状態が維持される「時刻ｔｅ～時刻ｔｆ」の期間の幅（以下、「Ｈｏｌｄ幅」と称する）が長いほど、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きいことになる。例えば、満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方がより大きいほど、Ｈｏｌｄ幅がより長くなる。

　Ｈｏｌｄ幅が長くなるほど充電率の立ち上がりが早くなる。そのため、内部抵抗を測定するための測定期間Ｔ２２（充電率が６０％～８０％の期間）は、図１９に示す誤差の少ない状態の測定期間Ｔ２１に対して手前にシフトする。内部抵抗の測定期間が適正でなくなると、測定期間内に内部抵抗が最小となるポイントの候補が複数検出されたり、最小となるポイントが測定期間から外れてしまったりすることがあり、内部抵抗が最小となるポイントを正しく検出できないことがある。

　図２１は、満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が小さい場合の充電特性の一例を示す図である。この図は、図１９及び図２０と同様に、横軸を充電時間として、符号１４１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１４２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１４４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が小さいため、実際に満充電状態と判定される時点（時刻ｔｆ）に到達しても、満充電容量の更新値に基づいて算出される充電率は１００％に達しない。但し、満充電状態と判定される時点（時刻ｔｆ）に到達すると、充電率の値が１００％に訂正される（充電率の値がジャンプする）。この満充電容量の更新値に基づいて算出される充電率から訂正後の充電率１００％まで差分（以下、「Ｊｕｍｐ幅」と称する）が大きい程、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きいことになる。例えば、満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方がより小さいほど、Ｊｕｍｐ幅がより大きくなる。

　Ｊｕｍｐ幅が大きくなるほど充電率の立ち上がりが緩やかになる。そのため、内部抵抗を測定するための測定期間Ｔ２３（充電率が６０％～８０％の期間）は、図１９に示す誤差の少ない状態の測定期間Ｔ２１に対して手前から開始され期間も長くなる。内部抵抗の測定期間が適正でなくなると、測定期間内に内部抵抗が最小となるポイントの候補が複数検出されたり、最小となるポイントが測定期間から外れてしまったりすることがあり、内部抵抗が最小となるポイントを正しく検出できないことがある。

　そこで、本実施形態では、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合には、内部抵抗の測定期間の補正が行われる。例えば、充電率のＨｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上の場合、または充電率のＪｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上の場合、内部抵抗の測定期間の補正が行われる。

　図２２は、本実施形態に係る二次電池の一例としての電池２０Ｂの構成例を示すブロック図である。電池２０Ｂは、制御部２１０Ｂと、電池セル２２０とを備えている。制御部２１０Ｂは、電流測定部２１１と、電圧測定部２１２と、内部抵抗測定部２１３Ｂと、検出部２１５Ｂと、算出部２１６Ｂと、更新部２１７とを備えている。なお、この図において、図４、図８及び図１２の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。

　内部抵抗測定部２１３Ｂは、電流測定部２１１により測定された充電電流及び電圧測定部２１２により測定された電池電圧などに基づいて、電池２０Ｂの内部抵抗を測定する。例えば、内部抵抗測定部２１３Ｂは、充電中に電池２０Ｂの充電率が６０％に達してから８０％に達するまで（６０％～８０％）の測定期間にわたって電池２０Ｂの内部抵抗を測定する。そして、検出部２１５Ｂは、内部抵抗測定部２１３Ｂにより測定期間に測定された内部抵抗の測定値に基づいて測定期間内の内部抵抗のピークを検出する。

　また、内部抵抗測定部２１３Ｂは、更新部２１７により更新された満充電容量の更新値と、更新後の充電による実際の満充電容量との差（誤差）が所定値以上の場合、内部抵抗の測定期間を補正する。そして、検出部２１５Ｂは、内部抵抗測定部２１３Ｂにより補正された測定期間内の内部抵抗の測定値に基づいて内部抵抗のピークを検出する。なお、内部抵抗のピークは、最小となるポイント及び最大となるポイントのいずれか一方でもよいし両方でもよいが、本実施形態では最小となるポイントの場合を例としている。

　図２３は、充電率のＨｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上の場合の測定期間の補正の一例を示す図である。この図は、横軸を充電時間として、符号１４３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）、符号１４４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。例えば、内部抵抗測定部２１３Ｂは、Ｈｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上の場合には、測定期間Ｔ２２（充電率６０％から８０％の期間）に対して測定開始の時点は変更せずに測定終了の時点を早めた測定期間Ｔ２２ｓに変更する。測定期間を狭めることにより、内部抵抗が最小となるポイントの候補を絞り込み、最適な内部抵抗のピークを検出できるようになる。

　図２４は、充電率のＪｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上の場合の測定期間の補正の一例を示す図である。この図は、図２４と同様に、横軸を充電時間として、符号１４３が示す線が内部抵抗（ＩＲ［ｍΩ］）、符号１４４が示す線が充電率（ＳＯＣ［％］）を示している。例えば、内部抵抗測定部２１３Ｂは、Ｊｕｍｐ幅が所定値（例えば、２０例えば、３％）以上の場合には、測定期間Ｔ２３（充電率６０％から８０％の期間）に対して測定開始の時点を遅らせて測定終了の時点は変更しない測定期間Ｔ２３ｓに変更する。この場合も、測定期間を狭めることにより、内部抵抗が最小となるポイントの候補を絞り込み、最適な内部抵抗のピークを検出できるようになる。

　なお、上述した測定期間の補正では、測定開始の時点と測定終了の時点のいずれか一方を変更する方法を説明したが、当該方法は一例であってこれに限られるものではない。例えば、測定期間の補正の方法としては、測定開始の時点と測定終了の時点の両方を変更してもよいし、測定期間を全体的に手前或いは後ろにシフトしてもよい。

　満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合でも、補正後の測定期間から内部抵抗が最小となるポイントが適切に検出できれば、算出部２１６Ｂは、この内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量に基づいて、電池２０Ｂの満充電容量を算出する。更新部２１７は、算出部２１６Ｂによる算出結果に基づいて電池２０Ｂの満充電容量の設定値を更新する。これにより、電池２０Ｂは満充電容量を適切に更新できる。

　なお、測定期間を補正しても内部抵抗のピーク（例えば、内部抵抗が最小となるポイント）を正しく検出できない場合もある。例えば、測定期間を補正しても、内部抵抗の値が最小に近い僅差のポイントが複数あって１つに絞り込めない場合や、測定期間を補正しても内部抵抗が最小となるポイントからの差が大きすぎる場合には、内部抵抗が最小となるポイントを検出できない場合がある。この場合、電池２０Ｂは、満充電容量の更新値に対して予め設定された値で補正して更新してもよい。

　例えば、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合、算出部２１６Ｂは、更新部２１７により更新された満充電容量の補正値を算出する。例えば、充電率のＨｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上の場合、算出部２１６Ｂは、前回の満充電容量の更新値に対して予め設定された割合（例えば、＋３％～＋９％）の分をオフセットした補正値を算出する。また、充電率のＪｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上の場合、算出部２１６Ｂは、前回の満充電容量の更新値に対して予め設定された割合（例えば、－３％～－９％）の分をオフセットした補正値を算出する。各補正に用いられるオフセットの量は、予め一定の値に設定されていてもよいし、予設定された割合の範囲（例えば、＋３％～＋９％、－３％～－９％など）の中から最適値が選択されてもよい。例えば、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差の大きさに応じて最適値が選択されてもよい。

　また、測定期間を補正することにより内部抵抗が最小となるポイントが検出された場合も、算出部２１６Ｂは、満充電容量に対して予め設定された割合の分をオフセットして補正値を算出してもよい。単に満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差の大きさに応じてオフセットの量を決めるのではなく、内部抵抗が最小となるポイントの検出と合わせることにより、満充電容量の更新の精度を高めることができる。

　次に、図２５を参照して、制御部２１０Ｂが実行する満充電容量の更新処理の動作について説明する。図２５は、本実施形態に係る満充電容量の更新処理の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ５０１）制御部２１０Ｂは、充電を開始すると、充電率が６０％になるとステップＳ５０３の処理へ進む。

（ステップＳ５０３）制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）を測定し、ステップＳ５０５の処理へ進む。

（ステップＳ５０５）制御部２１０Ｂは、測定した内部抵抗の値に充電率（ＳＯＣ）を関連付けて記憶し、満充電容量（ＦＣＣ）の算出を開始する。そして、ステップＳ５０７の処理へ進む。

（ステップＳ５０７）制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定の終了ポイント（例えば、充電率８０％）であるか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定の終了ポイントではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５０１に戻り、充電及び内部抵抗（ＩＲ）の測定を継続する。一方、制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定の終了ポイントであると判定した場合（ＹＥＳ）、内部抵抗（ＩＲ）の測定を終了し、ステップＳ５０９の処理へ進む。上述のステップＳ５０１～Ｓ５０７の処理は、充電中の内部抵抗（ＩＲ）の測定期間に行われる処理である。

（ステップＳ５０９）制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定期間が終了すると、内部抵抗（ＩＲ）の測定無しで充電を行い、ステップＳ５１１の処理へ進む。

（ステップＳ５１１）制御部２１０Ｂは、充電電流の測定値に基づいて満充電状態を検出したか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、満充電状態を検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５０９の処理に戻り、内部抵抗（ＩＲ）の測定無しの充電を継続する。一方、制御部２１０Ｂは、満充電状態を検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５１３の処理へ進む。

（ステップＳ５１３）制御部２１０Ｂは、充電を終了し、ステップＳ５１５の処理へ進む。

（ステップＳ５１５）制御部２１０Ｂは、満充電状態が検出されるまでの充電率のＨｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上であるか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、Ｈｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５２１の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、Ｈｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５１７の処理へ進む。

（ステップＳ５１７）制御部２１０Ｂは、満充電状態が検出されたときの充電率のＪｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上であるか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、Ｊｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５３１の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、Ｊｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）未満であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５１９の処理へ進む。

（ステップＳ５１９）制御部２１０Ｂは、ステップＳ５０１～Ｓ５０７の内部抵抗（ＩＲ）の測定期間内で内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントから満充電状態になるまでの充電容量に基づいて算出した満充電容量（ＦＣＣ）に更新する。

（ステップＳ５２１）制御部２１０Ｂは、ステップＳ５１５においてＨｏｌｄ幅が所定値（例えば、２０分）以上であると判定されたため、内部抵抗（ＩＲ）の測定期間を補正し（図２３参照）、補正した測定期間内で測定された内部抵抗の測定値に基づいて内部抵抗が最小となるポイントを検出する。なお、制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定期間の中心から－３％～－９％オフセットした範囲内で内部抵抗が最小となるポイントを検出するようにしてもよい。そして、ステップＳ５２３の処理へ進む。

（ステップＳ５２３）制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できたか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５２５の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５２７の処理へ進む。

（ステップＳ５２５）制御部２１０Ｂは、ステップＳ５２１で検出された内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントから満充電状態になるまでの充電容量に基づいて算出した満充電容量（ＦＣＣ）に更新する。

（ステップＳ５２７）制御部２１０Ｂは、前回の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して予め設定された割合（例えば、＋９％）の分をオフセットした補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。

（ステップＳ５３１）制御部２１０Ｂは、ステップＳ５１７においてＪｕｍｐ幅が所定値（例えば、３％）以上であると判定されたため、内部抵抗（ＩＲ）の測定期間を補正し（図２４参照）、補正した測定期間内で測定された内部抵抗の測定値に基づいて内部抵抗が最小となるポイントを検出する。なお、制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）の測定期間の中心から＋３％～＋９％オフセットした範囲内で内部抵抗が最小となるポイントを検出するようにしてもよい。そして、ステップＳ５３の処理へ進む。

（ステップＳ５３３）制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できたか否かを判定する。制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５３５の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントを検出できなかったと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５３７の処理へ進む。

（ステップＳ５３５）制御部２１０Ｂは、ステップＳ５３１で検出された内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントから満充電状態になるまでの充電容量に基づいて算出した満充電容量（ＦＣＣ）に更新する。

（ステップＳ５３７）制御部２１０Ｂは、前回の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して予め設定された割合（例えば、－９％）の分をオフセットした補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。

　また、制御部２１０Ｂは、満充電容量（ＦＣＣ）及び充電率（ＳＯＣ）の誤差が大きく測定範囲内で内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントが検出できない場合、最大のオフセット量（例えば、＋９％または－９％）で満充電容量（ＦＣＣ）を補正して更新し、補正が足りない場合には徐々にオフセット量を減らしながら段階的に繰り返し更新してもよい。例えば、満充電容量（ＦＣＣ）及び充電率（ＳＯＣ）の誤差が－２０％であった場合、制御部２１０Ｂは、以下の（１）～（４）に示すように段階的に満充電容量（ＦＣＣ）を更新してもよい。

　（１）制御部２１０Ｂは、１回目の充電で２０分以上のＨｏｌｄ幅を検出した場合、１回目の補正では前回の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して＋９％オフセットした補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。これにより、誤差は、－２０％から－１１％になる。

　（２）制御部２１０Ｂは、２回目の充電で２０分以上のＨｏｌｄ幅を検出した場合、２回目の補正では前回（上記１回目の補正）の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して＋６％オフセットした補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。これにより、誤差は、－１１％から－５％になる。

　（３）制御部２１０Ｂは、３回目の充電で２０分以上のＨｏｌｄ幅を検出した場合、３回目の補正では前回（上記２回目の補正）の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して＋３％オフセットした補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。これにより、誤差は、－５％から－２％になる。

　（４）制御部２１０Ｂは、上記１～３回の補正により。４回目の充電では２０分未満のＨｏｌｄ幅且つ３％未満のＪｕｍｐ幅の状態で充電完了となる。

　このように、制御部２１０Ｂは、最初は最大のオフセット量で補正し、徐々にオフセット量を減らしながら段階的に繰り返し補正して更新することにより、最後（ここでは３回目）の補正では微調整を行うことができ、電池２０Ｂの満充電容量を精度よく更新することができる。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０Ｂ（二次電池の一例）は、制御部２１０Ｂ（充電制御装置の一例）を備えている。制御部２１０Ｂは、充電中に電池２０Ｂの充電率が第１の閾値（例えば６０％）に達してから第２の閾値（例えば８０％）に達するまでの測定期間にわたって電池２０Ｂの内部抵抗を測定し、当該測定期間に測定された内部抵抗の測定値に基づいて測定期間内の内部抵抗のピークを検出する。

　これにより、電池２０Ｂは、充電率に基づいて適切な期間に内部抵抗を測定することにより充電中の内部抵抗のピーク（例えば、内部抵抗が最小となるポイント）以降の充電容量に基づいて電池２０Ｂの満充電容量を精度よく更新することができる。

　また、制御部２１０Ｂは、更新された満充電容量（前回の満充電容量の更新値）と更新後の充電による実際の満充電容量との差（誤差）が所定値以上（例えば、Ｈｏｌｄ幅が２０分以上、またはＪｕｍｐ幅が３％以上）の場合、内部抵抗の測定期間を補正する。そして、制御部２１０Ｂは、補正された測定期間内で測定された内部抵抗の測定値に基づいて内部抵抗のピークを検出する。

　これにより、電池２０Ｂは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合でも、内部抵抗の測定期間を補正することにより内部抵抗のピークを検出することができるため、電池２０Ｂの満充電容量を精度よく更新することができる。

　また、制御部２１０Ｂは、更新された満充電容量（前回の満充電容量の更新値）と更新後の充電による実際の満充電容量との差（誤差）が所定値以上（例えば、Ｈｏｌｄ幅が２０分以上、またはＪｕｍｐ幅が３％以上）の場合、更新された満充電容量を予め設定された割合（例えば、＋３％～＋９％、－３％～－９％など）で補正した値に更新してもよい。

　これにより、電池２０Ｂは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との差（誤差）が大きく内部抵抗のピークを検出することができない場合であっても、一定の割合で満充電容量を補正して更新することができる。なお、電池２０Ｂは、１回の補正では満充電容量の更新値と実際の満充電容量とに差が残ったとしても、複数回繰り返して補正することにより、精度よく満充電容量を更新することができる。

＜第５の実施形態＞
　次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
　本実施形態では、内部抵抗のピークを検出することなく、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との差に応じた容量分に基づいて満充電容量を補正して更新する構成について説明する。なお、本実施形態に係る電池２０Ｂにおける制御部２１０Ｂの基本的な構成は図２２に示す構成と同様であり、ここでは第４の実施形態と相違する処理について説明する。例えば、制御部２１０Ｂは、図２０に示すＨｏｌｄ幅や図２１に示すＪｕｍｐ幅に対応する充電容量の分をそのまま誤差分として、前回の満充電容量の更新値に対して補正する。

　図２６は、Ｈｏｌｄ幅に対応する充電容量で満充電容量を補正する場合の説明図である。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が大きい場合、算出部２１６Ｂは、Ｈｏｌｄ幅の期間における電流量または電力量の積算値Ｘを算出する。そして、算出部２１６Ｂは、この積算値Ｘを満充電容量の更新値に加えて補正した値を電池２０Ｂの満充電容量として算出する。

　一例として、Ｈｏｌｄ幅における電流量の積算値が５００ｍＡ、公称電圧が１５．２Ｖ、及び前回の満充電容量の更新値が５０．０Ｗｈであったとする。この場合、満充電容量の更新値の５０．０Ｗｈを電流量に換算すると３．２８９Ａｈ（５０．０Ｗｈ／１５．２Ｖ＝３．２８９Ａｈ）であるから、前回の満充電容量の更新値にＨｏｌｄ幅における電流量の積算値を加えた補正後の満充電容量は、（３．２８９Ａ＋０．５Ａ）×１５．２Ｖ＝５７．５９Ｗｈと算出される。

　図２７は、Ｊｕｍｐ幅に対応する充電容量で満充電容量を補正する場合の説明図である。満充電容量の更新値より実際の満充電容量の方が小さい場合、算出部２１６Ｂは、Ｊｕｍｐ幅に対応する充電率の変化分を算出する。そして、算出部２１６Ｂは、この充電率の変化分に対応する容量分を満充電容量の更新値から減じて補正した値を電池２０Ｂの満充電容量として算出する。

　一例として、Ｊｕｍｐ幅の充電率の変化分が５％、及び前回の満充電容量の更新値が５０．０Ｗｈであった場合、補正後の満充電容量は、５０．０Ｗｈ×０．９５＝４７．５Ｗｈと算出される。

　次に、図２８を参照して、制御部２１０Ｂが実行する満充電容量の更新処理の動作について説明する。図２８は、本実施形態に係る満充電容量の更新処理の一例を示すフローチャートである。この図に示すステップＳ６０１～Ｓ６１３の各処理は、図２５に示すステップＳ５０１～Ｓ５１３の各処理と同様であるため、その説明を省略する。

（ステップＳ６１５）制御部２１０Ｂは、満充電状態が検出されるまでの充電率のＨｏｌｄ幅を検出したか否かを判定する。なお、制御部２１０Ｂは、Ｈｏｌｄ幅を検出したか否かを判定する際に、予め設定された閾値（例えば、１分、１０分、２０分など）を用いて判定してもよい。制御部２１０Ｂは、Ｈｏｌｄ幅が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６２１の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、Ｈｏｌｄ幅がされないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ６１７の処理へ進む。

（ステップＳ６１７）制御部２１０Ｂは、満充電状態が検出されたときの充電率のＪｕｍｐ幅を検出したか否かを判定する。なお、制御部２１０Ｂは、Ｊｕｍｐ幅を検出したか否かを判定する際に、予め設定された閾値（例えば、１％、２％、３％など）を用いて判定してもよい。制御部２１０Ｂは、Ｊｕｍｐ幅を検出したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６３１の処理へ進む。一方、制御部２１０Ｂは、Ｊｕｍｐ幅を検出していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ６１９の処理へ進む。

（ステップＳ６１９）制御部２１０Ｂは、ステップＳ６０１～Ｓ６０７の内部抵抗（ＩＲ）の測定期間内で内部抵抗（ＩＲ）が最小となるポイントから満充電状態になるまでの充電容量に基づいて算出した満充電容量（ＦＣＣ）に更新する。

（ステップＳ６２１）制御部２１０Ｂは、検出されたＨｏｌｄ幅に応じた充電容量分を前回の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値に対して追加した補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。Ｈｏｌｄ幅に応じた容量分とは、例えば充電容量の積算値に相当する。

（ステップＳ６３１）制御部２１０Ｂは、検出されたＪｕｍｐ幅に応じた充電容量分を前回の満充電容量（ＦＣＣ）の更新値からさ差し引いた補正値に満充電容量（ＦＣＣ）を更新する。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０Ｂ（二次電池の一例）は、制御部２１０Ｂ（充電制御装置の一例）を備えている。制御部２１０Ｂは、更新された電池２０Ｂの満充電容量（前回の満充電容量の更新値）と更新後の充電による実際の電池２０Ｂの満充電容量との差（誤差）に応じた容量分に基づいて、更新された電池２０Ｂの満充電容量を補正して更新する。

　これにより、電池２０Ｂは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との差（誤差）に応じて適切に満充電容量を補正して更新することができる。なお、電池２０Ｂは、１回の補正では満充電容量の更新値と実際の満充電容量とに差が残ったとしても、複数回繰り返して補正することにより、精度よく満充電容量を更新することができるようになる。

＜第６の実施形態＞
　次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
　本実施形態では、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合に二次電池の充電率（ＳＯＣ）と電池電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｖｏｌｔａｇｅ）との対応関係を利用して満充電容量を更新する例について説明する。例えば満充電容量の更新値が異常な値となっていて実際の満充電容量との誤差が極端に大きい場合、内部抵抗の測定期間が本来測定したい期間とかけ離れてしまうこともあり得る。

　図２９は、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が極端に大きい場合の充電特性の一例を示す図である。この図は、横軸を充電時間として、符号１６１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１６２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１６４が示す線が満充電容量の異常な更新値で算出された異常時の充電率（ＳＯＣ［％］）、符号１６４Ｒが示す線が本来（実際）の充電率（ＳＯＣ［％］）、符号１６５が示す線が満充電容量の更新値（ＦＣＣ［Ｗｈ］）を示している。この図に示す例では満充電容量の更新値が異常に小さいことから、符号１６４が示す充電率（ＳＯＣ）が急速に立ち上がり、本来の充電率２０％程度のあたりで既に１００％達にしている。そのため、充電率６０％～８０％となる内部抵抗の測定期間Ｔ２５は、本来の充電率（ＳＯＣ）の場合の測定期間Ｔ２１に対して、大きく手前にずれてしまい、誤った測定期間となっている。

　そこで、本実施形態では、内部抵抗の測定を行うのではなく、充電率（ＳＯＣ）と電池電圧ＯＣＶとの対応関係を利用することにより、異常となっている満充電容量の更新値を補正して、適切な満充電容量の値に更新する。

　図３０は、本実施形態に係る二次電池の一例としての電池２０Ｃの構成例を示すブロック図である。この図において、図４、図８、図１２及び図２２の各部に対応する構成には同一の符号を付しており、その説明を省略する。電池２０Ｃは、制御部２１０Ｃと、電池セル２２０と、メモリ２３０Ｃとを備えている。制御部２１０Ｃは、電流測定部２１１と、電圧測定部２１２と、内部抵抗測定部２１３Ｃと、検出部２１５Ｃと、算出部２１６Ｃと、更新部２１７とを備えている。メモリ２３０Ｃには、電池２０Ｃの充電率（ＳＯＣ）と電池電圧（ＯＣＶ）との対応関係が設定された設定情報としてＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃが記憶されている。

　図３１は、ＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃの一例を示す図である。このＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃは、電池２０Ｃの製造元または販売元等から提供されたデータ、或いは電池２０Ｃを使用して実測したデータであり、充電率の値とそのときの電池電圧の値とが対応付けられている。図示する例では、例えば充電率３０％のときの電池電圧は３．７７７Ｖ、充電率６０％のときの電池電圧は３．９６４Ｖである。なお、この図に示すＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃは、概要を説明する一例であって、データの数及び値などは任意に設定することができる。また、図３２は、ＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃに対応するＳＯＣ－ＯＣＶ特性のグラフを示す図である。

　電圧測定部２１２は、所定の条件において電池２０Ｃの電圧を測定する。所定の条件とは、電池２０Ｃの充電率が所定の範囲内（例えば、１０％～９０％）であり、且つ充電及び放電が行われていない状態である。例えば、電圧測定部２１２は、所定時間（例えばｍ２０分）以上充電及び放電が行われていない状態で、充電率が所定の範囲内（例えば、１０％～９０％）のとき、電池２０Ｃの電圧を測定する。この所定の条件は、例えば、電池２０Ｃの充電が開始される前の状態であってもよい。なお、充電及び放電が行われていない状態とは、例えば、電圧の変動幅が±５ｍＶ以内及び電流の変動幅が±１０ｍＡ以内の状態である。これは、充電または放電の直後は、電圧が安定せずに正確なＯＣＶの値を測定できないためである。なお、充電率が所定の範囲内（例えば、１０％～９０％）であるときに測定するのは、図３２に示すように充電率が低いときは電圧の変化が大きく測定誤差が大きく影響してしまうためと、充電率が高くなるまで待つメリットがないことによる。

　内部抵抗測定部２１３Ｃは、ＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃを参照して、電圧測定部２１２により上記の所定の条件で測定された電池２０Ｃの電圧（ＯＣＶ）に対応付けられている充電率を、電圧測定時の充電率として補正して設定する。この電池２０Ｃの電圧（ＯＣＶ）の測定値とＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃによる特性とに基づいて、電圧測定時の充電率を補正することを、以下では「ＯＣＶ補正」と称する。一例として、電圧測定部２１２により上記の所定の条件で測定された電池２０Ｃの電圧（ＯＣＶ）が３．７７７Ｖであった場合、ＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃを参照して、ＯＣＶ補正により充電率を３０％に設定する。

　そして、内部抵抗測定部２１３Ｃは、電池２０Ｃの内部抵抗を測定する測定期間を、ＯＣＶ補正により設定した充電率を基準として正しい測定期間（例えば、図２９の測定期間Ｔ２１（例えば、充電率６０％～８０％となる期間））になるように決定する。そして、検出部２１５Ｃは、内部抵抗測定部２１３Ｂにより測定期間に測定された内部抵抗の測定値に基づいて測定期間内の内部抵抗のピーク（例えば、最小となるポイント）を検出する。

　算出部２１６Ｃは、この内部抵抗のピーク（例えば、最小となるポイント）の時点から満充電状態になるまでの充電容量に基づいて、電池２０Ｃの満充電容量を算出する。更新部２１７は、算出部２１６Ｃによる算出結果に基づいて電池２０Ｃの満充電容量の設定値を更新する。

　これにより、電池２０Ｃは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が極端に大きい状態になったとしても、一定の精度を有する充電率に補正でき、充電動作時に元々意図していた測定範囲で内部抵抗を測定することにより、満充電容量を精度よく更新することができる。

　なお、電池２０Ｃは、内部抵抗の測定を行わずに、ＯＣＶ補正により設定した充電率をそのまま使用して満充電容量を更新してもよい。図３３を参照して説明する。

　図３３は、ＯＣＶ補正により設定した充電率を使用して満充電容量を更新する例を説明する図である。この図は、横軸を充電時間として、符号１６１が示す線が電池電圧（Ｖｃ［Ｖ］）、符号１６２が示す線が充電電流（Ｉｃ［Ａ］）、符号１６４が示す線が満充電容量の異常な更新値で算出された異常時の充電率（ＳＯＣ［％］）、符号１６４Ｓが示す線がＯＣＶ補正後の充電率（ＳＯＣ［％］）、符号１６５が示す線が満充電容量の更新値（ＦＣＣ［Ｗｈ］）を示している。

　ここでは、実際の満充電容量（例えば、９０Ｗｈ）に対して満充電容量の更新値が極端に小さい値（例えば、１０Ｗｈ）に更新されている状態であるとする。時刻ｔｓにおいて、ＯＣＶ補正により充電率が１０％に設定された場合、この時刻ｔｓから満充電となる時刻ｔｆまでの充電期間（即ち、充電率１０％から１００％になるまでの期間）の充電容量の測定結果Ｃｓに基づいて、満充電容量（ＦＣＣ）は、以下の式４により算出することができる。

　ＦＣＣ＝Ｃｓ×（１００／１０）・・・（式４）

　例えば、算出部２１６Ｃは、電圧測定部２１２により測定された電圧に対応付けられている充電率を当該電圧時の充電率とするＯＣＶ補正を行い、ＯＣＶ補正による電圧時の充電率（例えば、１０％）と当該電圧時の時刻ｔｓから満充電状態となる時刻ｔｆまでの充電容量の測定結果Ｃｓに基づいて、電池２０Ｃの満充電容量を上記式４により算出する。充電容量の測定結果Ｃｓとは、時刻ｔｓから時刻ｔｆまでの期間の電池電圧の測定結果と充電電流の測定結果とに基づく充電容量の積算値である。

　更新部２１７は、算出部２１６Ｃによる算出結果に基づいて電池２０Ｃの満充電容量の設定値を更新する。これにより、時刻ｔｆの時点で、満充電容量（ＦＣＣ）の更新値が、極端に小さい値（例えば、１０Ｗｈ）から実際の満充電容量（例えば、９０Ｗｈ）に補正される（符号１６５が示す満充電容量の更新値参照）。補正後の満充電容量で算出された正しい充電率の特性は、符号１６４Ｓが示すＯＣＶ補正後の充電率の特性となる。

　以上説明したように、本実施形態に係る電池２０Ｃ（二次電池の一例）は、制御部２１０Ｃ（充電制御装置の一例）を備えている。制御部２１０Ｃは、所定の条件において電池２０Ｃの電圧（ＯＣＶ）を測定する。また、制御部２１０Ｃは、電池２０Ｃの電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報（例えば、ＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃ）を参照して、上記所定の条件において測定された電池電圧に対応付けられている充電率を当該電池電圧時の充電率として設定する。そして、制御部２１０Ｃは、電池２０Ｃの内部抵抗を測定する測定期間を、設定した充電率を基準とした第１の閾値（例えば、充電率６０％）及び第２の閾値（例えば、充電率８０％）に基づいて決定する。

　これにより、電池２０Ｃは、電池２０Ｂは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きい場合でも、一定の割合で満充電容量を補正して更新することができる。

　ここで、上記の電池２０Ｃの電圧を測定する所定の条件は、電池２０Ｃの充電率が所定の範囲内（例えば、１０％～９０％）であり、且つ充電及び放電が行われていない状態（例えば、電圧の変動幅が±５ｍＶ以内及び電流の変動幅が±１０ｍＡ）を含む。

　これにより、電池２０Ｃは、電池２０Ｃの電圧（ＯＣＶ）を精度よく測定することができ、精度よく満充電容量を更新することができる。

　なお、制御部２１０Ｃは、電池２０Ｃの電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報（例えば、ＳＯＣ－ＯＣＶテーブル２３１Ｃ）を参照して、上記所定の条件において測定された電池電圧に対応付けられている充電率を当該電池電圧時の充電率として設定し、当該電池電圧時の充電率と当該電池電圧時から満充電状態になるまでの充電容量とに基づいて電池２０Ｃの満充電容量を更新してもよい。

　これにより、電池２０Ｃは、満充電容量の更新値と実際の満充電容量との誤差が大きく内部抵抗のピークを検出できない場合でも、精度よく満充電容量を更新することができる。

　以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。例えば、上記の各実施形態で説明した構成は、任意に組み合わせてもよい。

　なお、上述した制御部２１０，２１０Ａは、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した制御部２１０，２１０Ａのそれぞれが備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した制御部２１０，２１０Ａのそれぞれが備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

　また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に制御部２１０，２１０Ａが備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

　また、上述した実施形態における制御部２１０，２１０Ａが備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

　また、上述した実施形態では、電子機器１０が、クラムシェル型のＰＣ（或いは、タブレット型のＰＣやスマートフォン）などの例を説明したが、二次電池からの給電で動作する機器であれば、ＰＣやスマートフォンに限られるものではない。例えば、電子機器１０は、携帯電話、ゲーム機、掃除機、ドローン、電動自動車、ハイブリッド自動車、電動自転車などであってもよい。

　１０　電子機器、２０，２０Ａ　電池、２１０，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１０Ｃ　制御部、２２０　電池セル、２１１　電流測定部、２１２　電圧測定部、２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ　内部抵抗測定部、２１５，２１５Ａ，２１５Ｂ，２１５Ｃ　検出部、２１６，２１６Ａ，２１６Ｂ，２１６Ｃ　算出部、２１７　更新部

Claims

　二次電池の内部抵抗を測定する内部抵抗測定部と、
　充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新する更新部と、
　を備える充電制御装置。
　前記更新部は、
　充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗がピークとなる時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新する、
　請求項１に記載の充電制御装置。
　充電中に前記内部抵抗が最小となる時点での前記二次電池の充電率が予め設定されており、
　前記更新部は、
　充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最小となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新する、
　請求項２に記載の充電制御装置。
　充電中に前記内部抵抗が最大となる時点での前記二次電池の充電率が予め設定されており、
　前記更新部は、
　充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最大となる時点から満充電状態になるまでの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新する、
　請求項２に記載の充電制御装置。
　充電中に前記内部抵抗が最小となる時点及び最大となる時点それぞれでの前記二次電池の充電率が予め設定されており、
　前記更新部は、
　充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗が最小となる時点から最大となる時点までの充電容量と、予め設定されている前記充電率とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新する、
　請求項２に記載の充電制御装置。
　前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗のピークを検出する検出部、
　をさらに備え、
　前記内部抵抗測定部は、
　充電中に前記二次電池の充電率が第１の閾値に達してから第２の閾値に達するまでの測定期間にわたって前記二次電池の内部抵抗を測定し、
　前記検出部は、
　前記内部抵抗測定部により前記測定期間に測定された前記内部抵抗の測定値に基づいて前記測定期間内の前記内部抵抗のピークを検出する、
　請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の充電制御装置。
　前記内部抵抗測定部は、
　前記更新部により更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差が所定値以上の場合、前記測定期間を補正し、
　前記検出部は、
　前記内部抵抗測定部により補正された前記測定期間内で測定された前記内部抵抗の測定値に基づいて前記内部抵抗のピークを検出する、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　前記更新部は、
　更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差が所定値以上の場合、当該更新された前記二次電池の満充電容量を予め設定された割合に基づいて補正して更新する、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　前記更新部は、
　更新された前記二次電池の満充電容量と更新後の充電による実際の前記二次電池の満充電容量との差に応じた容量分に基づいて、当該更新された前記二次電池の満充電容量を補正して更新する、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　所定の条件において前記二次電池の電圧を測定する電圧測定部、
　を備え、
　前記内部抵抗測定部は、
　前記二次電池の電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報を参照して、前記電圧測定部により測定された電圧に対応付けられている充電率を当該電圧時の充電率として設定し、前記二次電池の内部抵抗を測定する前記測定期間を、設定した充電率を基準とした前記第１の閾値及び前記第２の閾値に基づいて決定する、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　所定の条件において前記二次電池の電圧を測定する電圧測定部、
　を備え、
　前記更新部は、
　前記二次電池の電圧と充電率との対応関係が予め設定された設定情報を参照して、前記電圧測定部により測定された電圧に対応付けられている充電率を当該電圧時の充電率として設定し、当該電圧時の充電率と当該電圧時から満充電状態になるまでの充電容量とに基づいて前記二次電池の満充電容量を更新する、
　請求項６に記載の充電制御装置。
　前記所定の条件は、前記二次電池の充電率が所定の範囲内であり、且つ充電及び放電が行われていない状態を含む、
　請求項１０または請求項１１に記載の充電制御装置。
　請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の充電制御装置、
　を備える二次電池。
　請求項１３に記載の二次電池、
　を備える電子機器。
　充電制御装置における制御方法であって、
　内部抵抗測定部が、二次電池の内部抵抗を測定するステップと、
　更新部が、充電中に前記内部抵抗測定部により測定された前記内部抵抗の変化に基づいて特定される時点以降の充電容量に基づいて、前記二次電池の満充電容量を更新するステップと、
　を有する制御方法。