JP2023068923A - 蓄電制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】リン酸鉄リチウムを含む正極と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極と、を備える複数の電池セルが互いに直列接続されている蓄電装置において、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セルのＳＯＣのばらつきを好適に低減すること。【解決手段】蓄電制御装置４０は、リン酸鉄リチウムを含む正極１３と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極１４と、を備える複数の電池セル１２が互いに直列接続されている蓄電装置１１を制御する。蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１に流れる充電電流Ｉｃが一定となる定電流モードにて蓄電装置１１の充電を行う処理と、蓄電装置１１の充電が終了した後に、取得された各閉回路電圧から導出される複数の電池セル１２の電圧差に少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の充放電を行う処理と、を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、蓄電制御装置に関する。

特許文献１には、複数の電池セルが互いに直列接続されている蓄電装置を制御する蓄電制御装置としての充電率平均化装置が開示されている。特許文献１では蓄電装置として、リン酸鉄リチウムを含む正極を備えた電池セルが用いられている。当該電池セルの充放電特性においては、ＳＯＣの変化に対する開回路電圧の変化が乏しいプラトー領域が満充電付近を除く広範囲のＳＯＣにわたって存在している。そこで、特許文献１に開示されている充電率平均化装置は、満充電となり充電処理を停止した直後における各電池セルの開回路電圧に基づいて各電池セルのＳＯＣ（充電率：State of Charge）が互いに近づくように各電池セルを放電する均等化処理を行う。

特開２０１８－１２９９５８号公報

ところで、蓄電装置においては、例えば充電時間の短縮や電池セルの劣化抑制を目的として、満充電となるまで充電が行われない場合がある。この場合、特許文献１のような満充電となり充電処理を停止した直後の開回路電圧を用いて各電池セルの均等化処理が実行できなくなるおそれがある。そのため、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合には、各電池セルのＳＯＣのばらつきを低減することが困難となるおそれがある。

上記課題を解決する蓄電制御装置は、リン酸鉄リチウムを含む正極と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極と、を備える複数の電池セルが互いに直列接続されている蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、前記蓄電装置に流れる充電電流が一定となる定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記複数の電池セルの閉回路電圧をそれぞれ取得する電圧取得部と、前記蓄電装置の充電が終了した後に、前記電圧取得部によって取得された前記各閉回路電圧から導出される前記複数の電池セルの電圧差に少なくとも基づいて、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記複数の電池セルの少なくとも一部の充放電を行うセルバランス制御部と、を備えていることを特徴とする。

かかる構成によれば、リン酸鉄リチウムイオンを含む正極とリチウムイオンを吸蔵可能な負極とを備える電池セルを備える蓄電装置では、定電流モードでの充電が進むにつれて閉回路電圧が大きくなる。定電流モードでの充電が進むと、電池セルのＳＯＣが上昇する。充電電流が一定となる定電流モードでの充電中では、閉回路電圧とＳＯＣとの間に正の相関が現れる。これに伴い、閉回路電圧の電圧差とＳＯＣとの間に相関が現れる。そのため、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セルの充放電を行うに際し定電流モードでの充電中における閉回路電圧の電圧差とＳＯＣとの間の相関を用いることで各電池セルのＳＯＣのばらつきを低減することが容易となる。

また、本構成では、充電終了後の各電池セルの充放電に用いられる電圧差は、蓄電装置の充電が行われている状況、すなわち蓄電装置の充電が終了する以前、に取得された各電池セルの閉回路電圧から導出される。すなわち蓄電制御装置は、蓄電装置の充電が終了する以前に取得された各電池セルの電圧差に少なくとも基づいて、各電池セルの充放電を行う。これにより、蓄電装置の充電が終了する以前に取得された各電池セルの閉回路電圧に少なくとも基づいて、蓄電装置の充電が終了した後に、各電池セルの充放電を行うことができる。したがって、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セルのＳＯＣのばらつきを低減することができる。

さらに、通常、閉回路電圧は電池セルに流れる充電電流等より変動する。これに伴い、例えば充電中に充電電流が変動すると、当該充電中に閉回路電圧とＳＯＣとの相関、及び閉回路電圧の電圧差とＳＯＣとの相関が変動することとなる。

そこで、本構成によれば、充電電流が一定となる定電流モードでの充電における閉回路電圧を用いることで、充電電流の変動による閉回路電圧とＳＯＣとの相関、及び閉回路電圧の電圧差とＳＯＣとの相関の変動が抑制される。

さらに本構成によれば、当該閉回路電圧から導出される複数の電池セルの電圧差に基づいて、複数の電池セルの少なくとも一部の充放電が行われるため、ＳＯＣのばらつきを精度良く低減することができる。

したがって、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セルのＳＯＣのばらつきを好適に低減することができる。
上記蓄電制御装置は、前記定電流モードにて充電が行われている状況において前記電池セルの少なくとも一部の温度を取得する温度取得部を備え、前記セルバランス制御部は、前記電圧差及び前記温度取得部によって取得された前記温度に少なくとも基づいて、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記複数の電池セルの少なくとも一部の充放電を行うことを特徴とする、ものであってもよい。

電池セルの温度が変化すると、例えば電池セルの内部抵抗が変化する。電池セルの内部抵抗が変化すると、充電電流による電池セルの電圧降下量の変化が生じる。当該電圧降下量が変化すると、閉回路電圧及び電圧差が変化する。このように、電池セルの温度は、ＳＯＣと電圧差との相関に影響を及ぼす。

そこで、かかる構成によれば、定電流モードにて充電が行われている状況における電圧差と電池セルの温度とに少なくとも基づき各電池セルの充放電を行うことで、電池セルの温度に応じたＳＯＣと閉回路電圧の電圧差との相関を考慮することが可能となる。したがって、電池セルの温度変化に起因するＳＯＣと電圧差との相関の変化に対応することができる。

上記蓄電制御装置において、前記電圧取得部は、前記定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記複数の電池セルの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧である最大閉回路電圧が所定の特定電圧に達したタイミングにおける前記各閉回路電圧を取得し、当該タイミングにおける前記各閉回路電圧が前記電圧取得部によって取得された場合、前記電圧差は、当該タイミングにおける前記各閉回路電圧から導出されることを特徴とする、ものであってもよい。

例えば、複数の閉回路電圧がそれぞれ特定電圧に達した順番に基づき、各電池セルの充放電が行われる場合、閉回路電圧のいずれかが特定電圧に達しないまま充電が終了されることによって、各電池セルの充放電をすることが困難となる不都合が生じる。

その点、かかる構成によれば、電圧取得部は、最大閉回路電圧以外の閉回路電圧が特定電圧以上となっていなくても、最大閉回路電圧が特定電圧となったタイミングで閉回路電圧を取得する。セルバランス制御部は、当該タイミングで取得された閉回路電圧から導出される電圧差に基づき、各電池セルの充放電を行う。そのため、全ての閉回路電圧が特定電圧に達していなくても、各電池セルの充放電を行うことができる。したがって、上記不都合を解消することができる。

上記蓄電制御装置において、前記蓄電装置を充電するモードである充電モードは、前記定電流モードと、前記蓄電装置に流れる充電電流が前記定電流モードにおける充電電流より小さくなる後段充電モードと、を含み、前記充電モードは、前記定電流モードである状況において前記最大閉回路電圧が前記特定電圧以上になると、前記定電流モードから前記後段充電モードへ切り替わる、ものであってもよい。

定電流モードでは、ＳＯＣの上昇に伴い、ＳＯＣの変化に起因する閉回路電圧の変化量も大きくなる。当該閉回路電圧の変化量の増大に伴い、ＳＯＣのばらつきに起因する閉回路電圧のばらつきが大きくなる。そのため、定電流モードでの充電によってＳＯＣが上昇するにつれて、当該閉回路電圧のばらつきが、閉回路電圧の電圧差として検出されやすくなる。

そこで、かかる構成によれば、特定電圧は充電モードが定電流モードから後段充電モードへ切り替わる契機となる電圧である。特定電圧は、定電流モード中でも特に充電が進行している状態の閉回路電圧を示す。そのため、閉回路電圧が特定電圧に達したタイミングにおける各閉回路電圧の電圧差は、それより前の各閉回路電圧の電圧差に比べて大きくなる。これにより、各閉回路電圧の電圧差の検出が容易となるため、各電池セルのＳＯＣのばらつきが把握しやすくなる。したがって、各電池セルのＳＯＣのばらつきをより好適に低減することができる。

上記蓄電制御装置において、前記電圧取得部は、前記定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記最大閉回路電圧が前記特定電圧未満である場合に、所定の更新契機で前記各閉回路電圧を取得し、前記最大閉回路電圧が前記特定電圧未満の状況にて前記蓄電装置の充電が終了した場合、前記電圧差は、前記電圧取得部によって取得された前記閉回路電圧のうち最新の閉回路電圧から導出されることを特徴とする、ものであってもよい。

かかる構成によれば、例えば最大閉回路電圧が特定電圧に達する前に蓄電装置の充電が終了した場合でも、取得部が閉回路電圧の電圧差を取得する。ここで、取得された最新の閉回路電圧は、それより前の閉回路電圧に比べてＳＯＣのばらつきによって大きくばらつく。これに伴い、当該最新の閉回路電圧から導出される電圧差は、それより前に取得された閉回路電圧から導出される電圧差よりも大きい。そのため、各閉回路電圧の電圧差の検出が容易となる。したがって、定電流モード中に充電が中止される場合にも、ＳＯＣのばらつきを低減することができる。

上記蓄電制御装置において、前記蓄電装置は、前記各電池セルに並列接続されている複数のセルバランス回路を備え、前記複数のセルバランス回路はそれぞれ、放電抵抗と、前記放電抵抗に直列接続されたセルバランススイッチと、を備え、前記セルバランス制御部は、前記電圧差に少なくとも基づいて、前記各セルバランススイッチの制御態様を決定し、その制御態様に基づいて前記各セルバランススイッチを制御することによって、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記放電抵抗を介して前記複数の電池セルの少なくとも一部の放電を行うことを特徴とする、ものであってもよい。

かかる構成によれば、各電池セルのＳＯＣのばらつきを低減するための制御の簡素化を図ることができる。

本発明によれば、リン酸鉄リチウムを含む正極と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極と、を備える複数の電池セルが互いに直列接続されている蓄電装置において、蓄電装置が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セルのＳＯＣのばらつきを好適に低減することができる。

充電システムの全体構成を説明するための図である。 図１の電池セルのＳＯＣと開回路電圧との定性的な関係、及び電池セルのＳＯＣと閉回路電圧との定性的な関係を示す図である。 図１の蓄電制御装置が行う充電制御処理の一例を示すシーケンスである。 図３の充電制御処理で用いられる電圧差とセル温度とＯＮ期間との関係を示す図である。 図３の充電制御処理を行った場合の各セル電圧の変化を示す図である。 図５のうち、充電モードが定電流モードから後段充電モードへ切り替わるときの各セル電圧の変化を示す図である。

＜構成＞
以下、蓄電制御装置が適用される充電システムの一実施形態について説明する。
図１に示すように、充電システム１００は、充電装置１０１と、蓄電ユニット１０と、を備える。充電装置１０１は、充電電流Ｉｃを出力する電力源である。充電装置１０１は、スイッチング素子１０２と、ＥＣＵ１０３と、を備える。充電電流Ｉｃは、スイッチング素子１０２の制御態様に応じて変化する。ＥＣＵ１０３は、充電電流Ｉｃが目標値となるようにスイッチング素子１０２の制御する電子制御ユニット（Electronic Control Unit）である。

蓄電ユニット１０は、充電装置１０１と接続される。蓄電ユニット１０は、充電装置１０１から出力される充電電流Ｉｃが流れることによって充電される。蓄電ユニット１０は、蓄電装置１１と、複数のセルバランス回路２０と、電流センサ３１と、温度センサ３２と、蓄電制御装置４０と、を備える。

蓄電装置１１は、複数の電池セル１２が互いに直列接続されている直列接続体である。
電池セル１２は、充放電可能な二次電池である。各電池セル１２は、リン酸鉄リチウムを含む正極１３と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極１４と、を備える。電池セル１２には充電電流Ｉｃが流れる。充電電流Ｉｃが電池セル１２に流れることにより、電池セル１２の充電が行われる。

図１に示すように、複数のセルバランス回路２０はそれぞれ、放電抵抗２１と、放電抵抗２１に直列接続されたセルバランススイッチ２２と、電圧センサ２３と、を備える。セルバランス回路２０はそれぞれ、各電池セル１２に並列接続されている。本実施形態のセルバランス回路２０は、パッシブセルバランス回路である。

セルバランススイッチ２２は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能なスイッチである。セルバランススイッチ２２がＯＮとなることにより、電池セル１２から放電抵抗２１への放電が行われる。セルバランススイッチ２２の具体的態様は任意である。

電圧センサ２３は、各電池セル１２の電圧Ｖｃを測定する。以下、説明の便宜上、電圧センサ２３が測定する電池セル１２の電圧Ｖｃをセル電圧Ｖｃという。電圧センサ２３の具体的態様は任意である。

電流センサ３１は、充電電流Ｉｃを測定する。電流センサ３１は、充電装置１０１と蓄電装置１１との間に設けられている。電流センサ３１の具体的態様は任意である。
温度センサ３２は、電池セル１２の少なくとも一部の温度Ｔｃを測定する。以下、説明の便宜上、電池セル１２の温度Ｔｃをセル温度Ｔｃという。本実施形態では、温度センサ３２は、複数の電池セル１２のうちの１つの電池セル１２のセル温度Ｔｃを測定する。温度センサ３２の具体的態様は任意である。

蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１の充放電のための充電制御処理を実行する。充電制御処理を実行するにあたり、蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１の充電に必要な充電電流Ｉｃの目標値をＥＣＵ１０３に送信する。ＥＣＵ１０３は、充電装置１０１から出力される充電電流Ｉｃが受信した目標値となるように、スイッチング素子１０２を制御する。言い換えれば、蓄電制御装置４０は、充電装置１０１による充電を制御するための指令をＥＣＵ１０３に与えている。これにより、蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１の充電の制御を行う。蓄電制御装置４０は、１又は複数の充電モードにて蓄電装置１１の充電の制御を行う。充電モードは蓄電装置１１を充電するモードである。本実施形態の充電モードは、定電流モードＭ１と、後段充電モードＭ２と、を含む。

定電流モードＭ１では、蓄電装置１１に流れる充電電流Ｉｃが一定となる。なお、充電電流Ｉｃが一定であるとは、充電電流Ｉｃが目標となる値から不変となるものに限られず、充電電流Ｉｃが目標となる値から所定の範囲内で変動することを許容するものである。

後段充電モードＭ２では、蓄電装置１１に流れる充電電流Ｉｃが定電流モードＭ１における充電電流Ｉｃより小さくなる。本実施形態の後段充電モードＭ２では、あるセル電圧Ｖｃが閾値に達する毎に充電電流Ｉｃが段階的に小さくなる多段式の充電モードである。なお、後段充電モードＭ２は、これに限らず、蓄電装置１１の電圧が一定となる条件のもと、充電電流Ｉｃが連続的に小さくなる定電圧モードであってもよい。

また、充電制御処理において、蓄電制御装置４０は、各セルバランススイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、各電池セル１２の放電を行うことができる。
蓄電制御装置４０の具体的なハード構成は任意である。例えば、蓄電制御装置４０は、充電制御処理を実行するプログラムや必要な情報が記憶されたメモリと、上記プログラムに基づいて充電制御処理を実行するＣＰＵとを有する構成でもよい。

蓄電制御装置４０は、充電制御処理の一部又は全部を実行する１又は複数の専用ハードウェア回路を有する構成でもよいし、１又は複数の専用ハードウェア回路とソフトウェア処理を実行するＣＰＵとの組み合わせでもよい。換言すれば、蓄電制御装置４０は、例えば１つ以上の専用のハードウェア回路、及び、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ（制御回路）の少なくとも一方によって実現されていればよい。

ここで、図２を用いて、電池セル１２の開回路電圧ＶｏｃｖとＳＯＣとの関係、及び定電流モードＭ１にて充電が行われている状況における電池セル１２の閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣとの関係について説明する。開回路電圧Ｖｏｃｖとは、電池セル１２の充電が行われていない状況におけるセル電圧Ｖｃである。閉回路電圧Ｖｃｃｖとは、充電が行われている状況におけるセル電圧Ｖｃである。電池セル１２の充電が行われているか否かは、例えば充電電流Ｉｃが所定の値以上か否かによって判断可能である。図２では、定電流モードＭ１にて充電が行われている状況でのあるセル温度Ｔｃ１での閉回路電圧ＶｃｃｖをＶｃｃｖ１と、当該セル温度Ｔｃ１よりも高いセル温度Ｔｃ２での閉回路電圧ＶｃｃｖをＶｃｃｖ２と、それぞれ表す。

図２に示すように、電池セル１２の開回路電圧Ｖｏｃｖは、ＳＯＣに応じて大きく変化せず、電池セル１２のＳＯＣに対してほぼ一定となる。そのため、ＳＯＣが異なる電池セル１２の間での開回路電圧Ｖｏｃｖの差は小さい。

これに対し、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況では、閉回路電圧Ｖｃｃｖ１，Ｖｃｃｖ２とＳＯＣとの間に正の相関が現れる。具体的には、定電流モードＭ１では、ＳＯＣの上昇に伴い、ＳＯＣの変化に起因する閉回路電圧Ｖｃｃｖ１，Ｖｃｃｖ２の変化量も大きくなる。このときの閉回路電圧Ｖｃｃｖ１，Ｖｃｃｖ２の変化量は、開回路電圧Ｖｏｃｖの変化量に比べて大きい。特に、ＳＯＣが９０％以上の場合、ＳＯＣの上昇に対する閉回路電圧Ｖｃｃｖ１，Ｖｃｃｖ２の変化量が、開回路電圧Ｖｏｃｖの変化量に比べて顕著に大きくなる。

閉回路電圧Ｖｃｃｖと電池セル１２のＳＯＣとの関係は、セル温度Ｔｃによっても変化する。具体的には、閉回路電圧Ｖｃｃｖは、セル温度Ｔｃの上昇によって小さくなる傾向にある。例えば、ＳＯＣが同じ値の場合、あるセル温度Ｔｃ１での閉回路電圧Ｖｃｃｖ１は、当該セル温度Ｔｃ１より高いセル温度Ｔｃ２での閉回路電圧Ｖｃｃｖ２よりも大きい。また、閉回路電圧Ｖｃｃｖ１と閉回路電圧Ｖｃｃｖ２とが同じ電圧値の場合、セル温度Ｔｃ１の電池セル１２のＳＯＣは、セル温度Ｔｃ２の電池セル１２のＳＯＣより小さい。このような変化は、例えばセル温度Ｔｃの変化が引き起こす電池セル１２の内部抵抗の変化によって生じる。

次に図３を用いて、蓄電制御装置４０が行う充電制御処理の一例について説明する。
図３に示すように、ステップＳ１において、蓄電制御装置４０は、充電装置１０１と蓄電ユニット１０との接続を確認する。蓄電制御装置４０は、充電装置１０１が蓄電ユニット１０に接続されていないと判断した場合、充電制御処理を終了する。一方、蓄電制御装置４０は、充電装置１０１が接続されていると判断した場合、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電を行う。定電流モードＭ１における充電電流Ｉｃの大きさは任意に設定可能であるが、例えば、電池セル１２の過電流未満に設定すればよい。

次にステップＳ３に進み、蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況において、各電圧センサ２３から各電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖを、温度センサ３２からセル温度Ｔｃを、それぞれ取得する。上述したように、定電流モードＭ１にて充電が行われている状況における閉回路電圧Ｖｃｃｖ及びセル温度Ｔｃは、電池セル１２のＳＯＣと相関がある。以下では、電池セル１２のＳＯＣと相関があるパラメータを、導出パラメータと総称することがある。導出パラメータは、少なくとも閉回路電圧Ｖｃｃｖを含む。導出パラメータは、セル温度Ｔｃを含む。

蓄電制御装置４０は、各閉回路電圧Ｖｃｃｖから最大閉回路電圧Ｖｍａｘと、最小閉回路電圧Ｖｍｉｎと、各電池セル１２の電圧差δＶと、を導出する。最大閉回路電圧Ｖｍａｘは、複数の閉回路電圧Ｖｃｃｖのうちの最大の電圧である。最小閉回路電圧Ｖｍｉｎは、複数の閉回路電圧Ｖｃｃｖのうちの最小の電圧である。電圧差δＶは、最小閉回路電圧Ｖｍｉｎに対する各閉回路電圧Ｖｃｃｖの差である。最大閉回路電圧Ｖｍａｘ、最小閉回路電圧Ｖｍｉｎ、及び電圧差δＶもまた、導出パラメータに含まれる。ステップＳ３の処理を実行する蓄電制御装置４０が、電圧取得部及び温度取得部に相当する。

ステップＳ３において、蓄電制御装置４０は、電流センサ３１から充電電流Ｉｃを取得してもよい。蓄電制御装置４０は、取得した充電電流ＩｃをＥＣＵ１０３に送信する。ＥＣＵ１０３は、蓄電制御装置４０から受信した充電電流Ｉｃが目標値となるようにスイッチング素子１０２の制御を行う。

次にステップＳ４に進み、蓄電制御装置４０は、充電を途中で終了するか否かを判定する。充電を途中で終了する場合とは、例えばユーザが図示しない充電終了ボタンを操作した場合である。

ステップＳ４の判定結果が否定の場合、すなわち、蓄電制御装置４０が充電を継続すると判定した場合、ステップＳ５に進み、蓄電制御装置４０は、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ以上か否かを判定する。特定電圧Ｖｄは任意に設定可能である。特定電圧Ｖｄは、例えば電池セル１２が過充電となる電圧未満の値などに設定される。

ステップＳ５の判定結果が否定の場合、すなわち、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満の場合、蓄電制御装置４０は、ステップＳ３に戻り、再度、閉回路電圧Ｖｃｃｖ並びにセル温度Ｔｃの取得及び電圧差δＶの導出等を行う。なお、ステップＳ３の処理の再度の実行は、例えば所定の更新契機で行われる。当該更新契機は、任意に設定可能である。これにより、蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況において、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満である場合に、所定の更新契機で閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得する。

一方、ステップＳ５の判定結果が肯定の場合、すなわち最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ以上の場合、ステップＳ６に進み、蓄電制御装置４０は、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄに達したタイミングにおける閉回路電圧Ｖｃｃｖ及びセル温度Ｔｃを取得し、当該タイミングにおける閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶの導出を行う。これらの取得及び導出の具体的態様は、ステップＳ３の処理と同様である。ステップＳ６の処理が行われている場合とは、蓄電制御装置４０が、閉回路電圧Ｖｃｃｖが特定電圧Ｖｄに達したタイミングにおける閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得している場合に相当する。

次にステップＳ７に進み、充電モードが定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わる。本実施形態では、ステップＳ５の判定結果が肯定となる、すなわち定電流モードＭ１である状況において最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ以上になると、充電モードが定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わる。したがって、本実施形態の特定電圧Ｖｄは、充電モードが定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わる契機となる電圧である。

次にステップＳ８に進み、蓄電制御装置４０は、後段充電モードＭ２で蓄電装置１１の充電を行う。
次にステップＳ９に進み、蓄電制御装置４０は蓄電装置１１の充電を終了するか否かを判定する。ステップＳ９での判定結果が否定の場合、蓄電制御装置４０は蓄電装置１１の充電を継続する。一方、ステップＳ９での判定結果が肯定の場合、ステップＳ１０に進み、蓄電制御装置４０は、充電終了処理を行い、蓄電装置１１の充電を終了する。なお、充電を終了するか否かの判定方法の具体的態様は任意であるが、蓄電制御装置４０は、例えば充電電流Ｉｃが所定の値以下であるか否かに基づいて当該判定を行う。充電電流Ｉｃが当該値以下である場合に、ステップＳ９での判定結果が肯定となる。充電電流Ｉｃが当該値より大きい場合に、ステップＳ９での判定結果が否定となる。さらに、蓄電制御装置４０は、後段充電モードＭ２での充電中に充電装置１０１と蓄電ユニット１０との接続が解除されたか否かに基づいて、ステップＳ９での判定を行ってもよい。例えば、蓄電制御装置４０は、後段充電モードＭ２での充電中に当該接続が解除された場合に、ステップＳ９での判定結果が肯定となる。後段充電モードＭ２での充電中に当該接続が解除されていない場合に、ステップＳ９での判定結果が否定となる。また、蓄電制御装置４０は、充電終了ボタンが操作されたか否かに基づいて、当該判定を行ってもよい。充電終了ボタンが操作された場合、ステップＳ９での判定結果が肯定となり、充電終了ボタンが操作されていない場合、ステップＳ９での判定結果が否定となる。

なお、ステップＳ９での判定結果が肯定である場合とは、少なくとも定電流モードＭ１での充電が完了している場合に対応する。
蓄電制御装置４０は、ステップＳ１０において蓄電装置１１の充電が終了した後に、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を実行することによって、ステップＳ３又はステップＳ６にて取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される複数の電池セル１２の電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。特に、ステップＳ６にて最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄに達したタイミングにおける閉回路電圧Ｖｃｃｖが取得された場合、蓄電制御装置４０は、当該閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。言い換えれば、ステップＳ６にて当該タイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖが取得された場合、電圧差δＶは、当該タイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される。蓄電制御装置４０は、当該電圧差δＶに基づいて、電池セル１２の放電を行う。本実施形態では、蓄電制御装置４０は、ステップＳ３又はステップＳ６にて取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される複数の電池セル１２の電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。電圧差δＶ等に少なくとも基づいて行われる処理には、電圧差δＶ等のみに基づいて行われる処理に限られない。電圧差δＶ等に少なくとも基づいて行われる処理には、例えば電圧差δＶを含む導出パラメータに基づいて行われる処理も含まれる。

まず、ステップＳ１１において、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２の放電の態様を決定する。本実施形態では、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに少なくとも基づいて、各電池セル１２の放電の態様を決定する。ステップＳ５での判定結果が肯定となった上でステップＳ１０の充電終了処理が行われている場合、蓄電制御装置４０は、ステップＳ６にて取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶを用いてステップＳ１１の処理を実行する。

本実施形態では、蓄電制御装置４０は、各セルバランススイッチ２２の制御態様を決定することにより、各電池セル１２の放電量を決定する。各電池セル１２の放電量は各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように設定されている。

放電量は、ＯＮ期間Ｐｍｎが長いほど多くなる。ＯＮ期間Ｐｍｎとは、セルバランススイッチ２２がＯＮである期間である。そのため、本実施形態では、放電量に対応するパラメータとして、各セルバランススイッチ２２のＯＮ期間Ｐｍｎが用いられる。

ここで、ＯＮ期間Ｐｍｎの決定方法について説明する。
図４に示すように、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶとセル温度ＴｃとＯＮ期間Ｐｍｎとの相関を利用することで、各電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに基づいてＯＮ期間Ｐｍｎを決定する。本実施形態では、当該相関は、電圧参照値δＶｍ及び温度参照値Ｔｎを引数とするＯＮ期間Ｐｍｎのテーブルとしてメモリに記憶されている。テーブルには、電圧参照値δＶｍ及び温度参照値Ｔｎ毎に、各電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに対応するＯＮ期間Ｐｍｎが記憶されている。電圧参照値δＶｍ、温度参照値Ｔｎ、及びＯＮ期間Ｐｍｎに用いられるｍ及びｎは、それぞれ自然数である。本実施形態のｍ及びｎは、説明の便宜上、それぞれ１から３までの自然数である。異なる自然数ｍには、それぞれ異なる電圧参照値δＶｍが割り当てられている。電圧参照値δＶｍは、任意に設定可能であるが、例えばＳＯＣが０％の場合の閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣが１００％のときの閉回路電圧Ｖｃｃｖとの差の範囲内で適宜設定すればよい。ＳＯＣが０％のときの閉回路電圧Ｖｃｃｖ及びＳＯＣが１００％のときの閉回路電圧Ｖｃｃｖはそれぞれ、例えば蓄電ユニット１０の仕様や想定される使用態様に基づき、ユーザが任意に設定したものである。異なる自然数ｎには、それぞれ異なる温度参照値Ｔｎが割り当てられている。各電圧参照値δＶｍ及び各温度参照値Ｔｎに対して、１つのＯＮ期間Ｐｍｎが設定されている。当該相関は、例えば予め試験やシミュレーション等により得られたものを用いればよい。

ここで、ＯＮ期間Ｐｍｎは、電圧参照値δＶｍの値が大きくなるにつれて長くなる。具体的には、温度参照値Ｔｎが同じ第１の温度参照値Ｔ１の場合であっても、電圧差δＶが第１の電圧参照値δＶ１に対応する場合のＯＮ期間Ｐ１１は、第１の電圧参照値δＶ１より大きい第２の電圧参照値δＶ２に対応するＯＮ期間Ｐ２１よりも長くなる。したがって、電池セル１２の放電量は、電圧参照値δＶｍが大きくなるにつれて多くなる。

ＯＮ期間Ｐｍｎは、温度参照値Ｔｎの値が大きくなるにつれて短くなる。具体的には、電圧参照値δＶｍが同じ第１の電圧参照値δＶ１に対応する場合であっても、セル温度Ｔｃが第１の温度参照値Ｔ１に対応する場合のＯＮ期間Ｐ１１は、第１の温度参照値Ｔ１より高い第２の温度参照値Ｔ２に対応する場合のＯＮ期間Ｐ１２に比べて短くなる。したがって、電池セル１２の放電量は、温度参照値Ｔｎの値が大きくなるにつれて少なくなる。

蓄電制御装置４０は、ステップＳ６にて導出された各電圧差δＶを電圧参照値δＶｍと比較し、電圧差δＶに最も近い電圧参照値δＶｍを導出する。同様に、蓄電制御装置４０は、ステップＳ６にて取得したセル温度Ｔｃを温度参照値Ｔｎと比較し、セル温度Ｔｃに最も近い温度参照値Ｔｎを導出する。ステップＳ６で取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される電圧差δＶは、ステップＳ３で取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される電圧差δＶに比べて大きい。そのため、蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１の処理を実行するに際し、ステップＳ６で取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶを用いることで、ステップＳ３で取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶを用いる場合に比べて各電池セル１２のＳＯＣのばらつきを容易に把握することができる。

このようにして、蓄電制御装置４０は、１つの電池セル１２毎に、閉回路電圧Ｖｃｃｖを電圧参照値δＶｍと、セル温度Ｔｃを温度参照値Ｔｎと、それぞれ対応づける。蓄電制御装置４０は、対応付けられた電圧参照値δＶｍ及び温度参照値Ｔｎに基づき、上記テーブルを参照することで、対応する電池セル１２に並列に接続されたセルバランススイッチ２２のＯＮ期間Ｐｍｎを決定する。蓄電制御装置４０は、このような処理を各電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに対して行い、各セルバランススイッチ２２のＯＮ期間Ｐｍｎを決定する。特に、蓄電制御装置４０は、取得した閉回路電圧Ｖｃｃｖの最小閉回路電圧Ｖｍｉｎに対する電圧差δＶが大きくなるにつれて長くなるようにＯＮ期間Ｐｍｎを決定する。

蓄電制御装置４０は、決定されたＯＮ期間Ｐｍｎとなるように、各セルバランススイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦに関する制御態様を決定する。電圧参照値δＶｍが０の場合のＯＮ期間Ｐｍｎは０であってもよい。ＯＮ期間が０である場合、対応するセルバランススイッチ２２はＯＦＦ状態である。すなわち、各セルバランススイッチ２２の制御態様は、各セルバランススイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦと、各セルバランススイッチ２２のＯＮ期間Ｐｍｎを含む。なお、閉回路電圧Ｖｃｃｖが最小閉回路電圧Ｖｍｉｎと一致する場合、蓄電制御装置４０は、当該閉回路電圧Ｖｃｃｖの電池セル１２の放電を行わなくてもよい。

図３に示すように、次にステップＳ１２に進み、蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１で決定された放電の態様、詳細にはセルバランススイッチ２２の制御態様に基づいて各セルバランススイッチ２２を制御する。より詳細には、蓄電制御装置４０は、各セルバランススイッチ２２のＯＮ期間が、ステップＳ１１で決定されたＯＮ期間Ｐｍｎとなるように各セルバランススイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。これにより、蓄電制御装置４０は、放電抵抗２１を介して複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。本実施形態では、蓄電制御装置４０は、複数の電池セル１２のＳＯＣが最小閉回路電圧Ｖｍｉｎを有する電池セル１２のＳＯＣと一致するように、最小閉回路電圧Ｖｍｉｎを有する電池セル１２以外の電池セル１２の放電を行う。当該放電を行うことにより、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づく。蓄電制御装置４０は、各電池セル１２のＳＯＣが互いに一致するように、各電池セル１２の放電を行ってもよい。本実施形態では、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を実行する蓄電制御装置４０が、セルバランス制御部に相当する。

一方、ステップＳ４の判定結果が肯定の場合、すなわち、蓄電制御装置４０が充電を途中で終了する場合、ステップＳ１０に進み、充電終了処理を行い、充電を終了する。ステップＳ４の判定結果が肯定の場合とは、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満の状況にて蓄電装置１１の充電が終了した場合に該当する。

なお、ステップＳ４での判定結果が肯定である場合とは、定電流モードＭ１での充電が途中で終了した場合に対応する。言い換えれば、ステップＳ４での判定結果が肯定である場合とは、ステップＳ９での判定結果が肯定である場合とは異なり、定電流モードＭ１での充電が完了する前にステップＳ１０の充電終了処理が行われる場合に対応する。

蓄電制御装置４０は、ステップＳ１０において蓄電装置１１の充電が終了した後に、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を実行することによって、各電池セル１２の放電を行う。

ステップＳ１１において、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２の放電の態様を決定する。本実施形態では、電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに少なくとも基づいて、各電池セル１２の放電の態様を決定する。ここでは、蓄電制御装置４０は、充電を途中で終了するため、最後のステップＳ３で取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶに基づいて、各電池セル１２の放電の態様を決定する。

次にステップＳ１２に進み、蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１で決定された放電の態様、詳細にはセルバランススイッチ２２の制御態様に基づいて各セルバランススイッチ２２を制御する。

ステップＳ４での判定結果が肯定となった上でステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が行われた場合、最後のステップＳ３で取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶは、蓄電制御装置４０によって取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶのうち最新の電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃである。したがって、蓄電制御装置４０は、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満の状況にて蓄電装置１１の充電が終了した場合、導出された電圧差δＶのうち最新の電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部を放電させる。言い換えれば、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満の状況にて蓄電装置１１の充電を終了した場合、電圧差δＶは、ステップＳ３にて取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖのうち最新の閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される。この場合、蓄電制御装置４０は、当該電圧差δＶに少なくとも基づいて電池セル１２の放電を行う。

＜作用＞
次に本実施形態の作用について説明する。
図５に示すように、定電流モードＭ１での充電が進むと、各電池セル１２のＳＯＣが上昇する。定電流モードＭ１の充電中では、閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣとの間に図２で示される正の相関があるため、各電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖが上昇する。

図６に示すように、各電池セル１２のＳＯＣにばらつきがある場合、当該ばらつきに応じて各電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖのばらつきが生じる。閉回路電圧Ｖｃｃｖのばらつきは、図２で示した充放電特性により、ＳＯＣのばらつきが大きいほど大きくなる。閉回路電圧Ｖｃｃｖのばらつきが大きくなるにつれて、電圧差δＶが大きくなる。これにより、電圧差δＶとＳＯＣとの間に正の相関が現れる。蓄電制御装置４０は、このような電圧差δＶとＳＯＣとの相関を利用して、電圧差δＶに基づいて、ＯＮ期間Ｐｍｎを決定する。

＜効果＞
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）蓄電制御装置４０は、リン酸鉄リチウムを含む正極１３と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極１４と、を備える複数の電池セル１２が互いに直列接続されている蓄電装置１１を制御する。蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１に流れる充電電流Ｉｃが一定となる定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電を行うステップＳ２の処理と、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況において、複数の電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖをそれぞれ取得するステップＳ３及びステップＳ６の処理と、ステップＳ１０にて蓄電装置１１の充電が終了した後に、ステップＳ３又はステップＳ６で取得された各閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される複数の電池セル１２の電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行うステップＳ１１及びステップＳ１２の処理と、を実行する。

リン酸鉄リチウムイオンを含む正極１３とリチウムイオンを吸蔵可能な負極１４とを備える電池セル１２を備える蓄電装置１１では、定電流モードＭ１での充電が進むにつれて閉回路電圧Ｖｃｃｖが大きくなる。定電流モードＭ１での充電が進むと、電池セル１２のＳＯＣが上昇する。充電電流Ｉｃが一定となる定電流モードＭ１での充電中では、閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣとの間に正の相関が現れる。これに伴い、閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶとＳＯＣとの間に相関が現れる。そのため、蓄電装置１１が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セル１２の充放電を行うに際し定電流モードＭ１での充電中における閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶとＳＯＣとの間の相関を用いることで、各電池セル１２のＳＯＣのばらつきを低減することが容易となる。

また、本構成では、ステップＳ１２での充電終了後の各電池セル１２の充放電に用いられる電圧差δＶは、蓄電装置１１の充電が行われている状況、すなわち蓄電装置１１の充電が終了するステップＳ１０以前のステップＳ３又はステップＳ６、にて取得された各電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される。すなわち蓄電制御装置４０は、蓄電装置１１の充電が終了する以前に取得された各電池セル１２の状態に基づいて、各電池セル１２の充放電を行う。これにより、蓄電装置１１の充電が終了する以前に取得された各電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖに少なくとも基づいて、蓄電装置１１の充電が終了した後に、ステップＳ１２にて各電池セル１２の充放電を行うことができる。したがって、蓄電装置１１が満充電となるまで充電が行われない場合においても、電池セル１２のＳＯＣのばらつきを低減することができる。

さらに、通常、閉回路電圧Ｖｃｃｖは電池セル１２に流れる充電電流Ｉｃ等により変動する。これに伴い、例えば充電中に充電電流Ｉｃが変動すると、当該充電中に閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣとの相関、及び閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶとＳＯＣとの相関が変動することとなる。

そこで、本構成によれば、充電電流Ｉｃが一定となる定電流モードＭ１での充電における閉回路電圧Ｖｃｃｖを用いることで、充電電流Ｉｃの変動による閉回路電圧ＶｃｃｖとＳＯＣとの相関、及び閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶとＳＯＣとの相関の変動が抑制される。当該閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される複数の電池セル１２の電圧差δＶに基づいて、複数の電池セル１２の少なくとも一部の充放電が行われるため、ＳＯＣのばらつきを精度良く低減することができる。

したがって、蓄電装置１１が満充電となるまで充電が行われない場合においても、各電池セル１２のＳＯＣのばらつきを好適に低減することができる。
（２）蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて充電が行われている状況において電池セル１２の少なくとも一部の温度としてのセル温度Ｔｃを取得するステップＳ３又はステップＳ６の処理を実行する。蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１及びステップＳ１２にて、ステップＳ３又はステップＳ６にて取得されたセル温度Ｔｃ及び導出された電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。

セル温度Ｔｃが変化すると、例えば電池セル１２の内部抵抗が変化する。電池セル１２の内部抵抗が変化すると、充電電流Ｉｃによる電池セル１２の電圧降下量の変化が生じる。当該電圧降下量が変化すると、閉回路電圧Ｖｃｃｖ及び電圧差δＶが変化する。このように、セル温度Ｔｃは、ＳＯＣと電圧差δＶとの相関に影響を及ぼす。

そこで、かかる構成によれば、定電流モードＭ１にて充電が行われている状況における電圧差δＶとセル温度Ｔｃとに少なくとも基づき各電池セル１２の放電を行うことで、セル温度Ｔｃに応じたＳＯＣと電圧差δＶとの相関を考慮することが可能となる。したがって、セル温度Ｔｃの変化に起因するＳＯＣと電圧差δＶとの相関の変化に対応することができる。

（３）蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況において、複数の電池セル１２の閉回路電圧Ｖｃｃｖのうちの最大の電圧である最大閉回路電圧Ｖｍａｘが所定の特定電圧Ｖｄに達したタイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得するステップＳ６の処理を実行する。

かかる構成において、ステップＳ１１及びステップＳ１２にて、当該タイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖが取得された場合、電圧差δＶは、当該タイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される。

例えば、複数の閉回路電圧Ｖｃｃｖがそれぞれ特定電圧Ｖｄに達した順番に基づき、各電池セル１２の放電が行われる場合、閉回路電圧Ｖｃｃｖのいずれかが特定電圧Ｖｄに達しないまま充電が終了されることによって、各電池セル１２の放電をすることが困難となる不都合が生じる。

その点、かかる構成によれば、蓄電制御装置４０は、最大閉回路電圧Ｖｍａｘ以外の閉回路電圧Ｖｃｃｖが特定電圧Ｖｄ以上となっていなくても、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄとなったタイミングで閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得する。蓄電制御装置４０は、当該タイミングで取得された電圧差δＶに基づき、各電池セル１２の放電を行う。そのため、全ての閉回路電圧Ｖｃｃｖが特定電圧Ｖｄに達していなくても、各電池セル１２の放電を行うことができる。したがって、上記不都合を解消することができる。

（４）蓄電装置１１を充電するモードである充電モードは、定電流モードＭ１と、蓄電装置１１に流れる充電電流Ｉｃが定電流モードＭ１における充電電流Ｉｃより小さくなる後段充電モードＭ２と、を含む。蓄電制御装置４０がステップＳ７の処理を実行することにより、充電モードは、定電流モードＭ１である状況において最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ以上になると、定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わる。

定電流モードＭ１では、ＳＯＣの上昇に伴い、ＳＯＣの変化に起因する閉回路電圧Ｖｃｃｖの変化量も大きくなる。当該閉回路電圧Ｖｃｃｖの変化量の増大に伴い、ＳＯＣのばらつきに起因する閉回路電圧Ｖｃｃｖのばらつきが大きくなる。そのため、定電流モードＭ１での充電によってＳＯＣが上昇するにつれて、当該閉回路電圧Ｖｃｃｖのばらつきが、閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶとして、検出されやすくなる。

そこで、かかる構成によれば、特定電圧Ｖｄは充電モードが定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わる契機となる電圧である。特定電圧Ｖｄは、定電流モードＭ１中でも特に充電が進行している状態の閉回路電圧Ｖｃｃｖを示す。そのため、閉回路電圧Ｖｃｃｖが特定電圧Ｖｄに達したタイミングにおける各閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶは、それより前の各閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶに比べて大きくなる。これにより、各閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶの検出が容易となるため、各電池セル１２のＳＯＣのばらつきが把握しやすくなる。したがって、各電池セル１２のＳＯＣのばらつきをより好適に低減することができる。

（５）蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電ユニット１０の充電が行われている状況において、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満である場合に、所定の更新契機で各閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得するステップＳ３の処理を実行する。

かかる構成において、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満の状況にて蓄電装置１１の充電が終了した場合、電圧差δＶは、ステップＳ３にて取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖのうち最新の閉回路電圧Ｖｃｃｖから導出される。

かかる構成によれば、例えば最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄに達する前に蓄電装置１１の充電が終了した場合でも、蓄電制御装置４０は、閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得し、当該閉回路電圧Ｖｃｃｖを用いて電圧差δＶを導出するステップＳ３の処理を実行する。ここで、ステップＳ３にて取得された最新の閉回路電圧Ｖｃｃｖは、それより前の閉回路電圧Ｖｃｃｖに比べてＳＯＣのばらつきによって大きくばらつく。これに伴い、当該最新の閉回路電圧Ｖｃｃｖに基づき導出される電圧差δＶは、それより前に取得された閉回路電圧Ｖｃｃｖに基づき導出される電圧差δＶよりも大きい。そのため、各閉回路電圧Ｖｃｃｖの電圧差δＶの検出が容易となる。したがって、定電流モードＭ１中に充電が中止される場合にも、ＳＯＣのばらつきを低減することができる。

（６）蓄電装置１１は、各電池セル１２に並列接続されている複数のセルバランス回路２０を備える。複数のセルバランス回路２０はそれぞれ、放電抵抗２１と、放電抵抗２１に直列接続されたセルバランススイッチ２２と、を備える。蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１の処理を実行することにより、電圧差δＶに少なくとも基づいて、各セルバランススイッチ２２の制御態様を決定する。蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１で決定された制御態様に基づいて各セルバランススイッチ２２を制御するステップＳ１２の処理を実行することによって、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように放電抵抗２１を介して複数の電池セル１２の少なくとも一部の放電を行う。

かかる構成によれば、各電池セル１２のＳＯＣのばらつきを低減するための制御の簡素化を図ることができる。
＜変形例＞
実施形態は、以下のように変更して実施することができる。実施形態及び以下の変形例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・蓄電制御装置４０は、ＯＮ期間Ｐｍｎの決定に際し、例えば電圧差δＶやセル温度Ｔｃを引数とする関数を用いてもよい。蓄電制御装置４０は、電圧差δＶやセル温度Ｔｃを当該関数に代入することにより、ＯＮ期間Ｐｍｎを決定すればよい。当該関数は、予め試験又はシミュレーション等により得られたものを用いればよい。

・蓄電制御装置４０は、蓄電ユニット１０に含まれていてもよいし、蓄電ユニット１０と別体として設けられていてもよい。例えば、蓄電制御装置４０は、ＥＣＵ１０３に含まれていてもよいし、蓄電ユニット１０及びＥＣＵ１０３とは別体の部材であってもよい。

・ＥＣＵ１０３が蓄電制御装置４０に代えて上記蓄電制御処理を行ってもよい。言い換えれば、ＥＣＵ１０３が蓄電制御装置４０として機能してもよい。この場合、例えば、ＥＣＵ１０３は、電流センサ３１から充電電流Ｉｃを取得してもよい。ＥＣＵ１０３は、各電圧センサ２３及び温度センサ３２と接続可能に構成されていてもよい。ＥＣＵ１０３は、各電圧センサ２３及び温度センサ３２と接続されることにより、各セル電圧Ｖｃとセル温度Ｔｃとを取得可能になる。また、これに伴い、ＥＣＵ１０３は、各セル電圧Ｖｃに基づいて、電圧差δＶを導出可能になる。ＥＣＵ１０３は、例えば、セルバランススイッチ２２と接続されることにより、各セルバランススイッチ２２のＯＮ／ＯＦＦを制御可能に構成されていてもよい。

また、蓄電制御装置４０は、ＥＣＵ１０３と協同して上記蓄電制御処理を行ってもよい。この場合、例えば、ＥＣＵ１０３が充電モードの制御のための処理を実行する。具体的には、ＥＣＵ１０３がステップＳ１からステップＳ１０までの処理を実行する。ＥＣＵ１０３は、蓄電装置１１の充電を終了した場合、例えばステップＳ１０の処理を行った場合、蓄電制御装置４０に対して、蓄電装置１１の充電が終了したことを示す信号を送信する。蓄電制御装置４０は、当該信号の取得を契機に、ステップＳ１１の処理及びステップＳ１２の処理を順に実行する。また、ＥＣＵ１０３は、充電モードを切り替えたことに基づいて、切替通知信号を蓄電制御装置４０に送信し、蓄電制御装置４０は、切替通知信号を受信したことに基づいて直ちに各セル電圧Ｖｃを取得してもよい。

・電流センサ３１は、蓄電制御装置４０が電流センサ３１から充電電流Ｉｃを取得可能であれば、蓄電ユニット１０の外部に設けられていてもよい。電流センサ３１は、例えば充電装置１０１に設けられていてもよいし、充電装置１０１及び蓄電ユニット１０と別の部材として、充電装置１０１と蓄電ユニット１０との間に設けられていてもよい。

・各セルバランススイッチ２２の制御態様は実施形態のものに限られず、任意の形で表される。例えば、セルバランススイッチ２２の制御態様は、ＯＮ期間Ｐｍｎに限られず、１又は複数のスイッチングパターンを含むものであってもよいし、デューティ比を含むものであってもよい。また、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃから各電池セル１２の放電量の決定やＳＯＣの推定を行い、それらの結果に基づいて各セルバランススイッチ２２の制御態様を決定してもよい。

・セルバランス回路２０は、放電抵抗２１と、セルバランススイッチ２２と、を備える、いわゆるパッシブセルバランス回路でなくてもよい。セルバランス回路２０は、例えば、アクティブセルバランス回路であってもよい。蓄電制御装置４０は、アクティブセルバランス回路を制御することにより、ある電池セル１２が放電した電力を他の電池セル１２に充電することができる。蓄電制御装置４０は、例えばステップＳ１１において、電圧差δＶやセル温度Ｔｃに基づき、アクティブセルバランス回路が備えるスイッチの制御態様を決定する。次にステップＳ１２に進み、蓄電制御装置４０は、ステップＳ１１で決定された制御態様に基づき、アクティブセルバランス回路が備えるスイッチを制御することにより、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように、複数の電池セル１２の少なくとも一部の充放電を行う。アクティブセルバランス回路の具体的態様は任意であり、コンデンサを用いたものであっても、コンバータを用いたものであってもよい。要は、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶに少なくとも基づいて、各電池セル１２のＳＯＣが互いに近づくように各電池セル１２の少なくとも一部の充放電を行ってもよい。

・蓄電制御装置４０は、定電流モードＭ１にて蓄電装置１１の充電が行われている状況において、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ未満である場合に、更新契機でセル電圧Ｖｃを取得するステップＳ３の処理を実行しなくてもよい。要は、蓄電制御装置４０は、セル温度Ｔｃの取得及び電圧差δＶの導出を行うステップＳ６の処理を実行し、ステップＳ６で取得された電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに基づいて、ステップＳ１１において各セルバランススイッチ２２の制御態様を決定すればよい。

・充電モードが定電流モードＭ１から後段充電モードＭ２へ切り替わるための条件は、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄ以上となるか否かという条件に限らない。例えば、蓄電制御装置４０は、ステップＳ６の処理を行った後に、ステップＳ５とは異なる条件を満たした場合にステップＳ７の処理を行ってもよい。ステップＳ５とは異なる条件とは、例えば、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄより大きい所定の切替電圧以上となるか否かである。最大閉回路電圧Ｖｍａｘが当該切替電圧未満の場合、蓄電制御装置４０は定電流モードＭ１での充電を継続する。一方、最大閉回路電圧Ｖｍａｘが当該切替電圧以上の場合、蓄電制御装置４０はステップＳ７の処理を実行する。

・充電モードは、定電流モードＭ１を含んでいれば任意である。したがって、充電モードは、後段充電モードＭ２を含まなくてもよい。
・温度センサ３２は、複数の電池セル１２のうちの２以上の電池セル１２のセル温度Ｔｃを測定してもよい。この場合、蓄電制御装置４０は、当該電池セル１２のセル温度Ｔｃの平均値を、蓄電制御処理にて用いるセル温度Ｔｃとして用いてもよい。

また、温度センサ３２は、複数の電池セル１２の全てのセル温度Ｔｃをそれぞれ測定してもよい。この場合、蓄電制御装置４０は、各電池セル１２に対応する電圧差δＶ及びセル温度Ｔｃに基づいて、各電池セル１２の放電を行っても良い。

・蓄電制御装置４０が各閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得するタイミングは定電流モードＭ１での充電中であれば任意である。蓄電制御装置４０は、例えば最大閉回路電圧Ｖｍａｘが特定電圧Ｖｄに達する前のタイミングにおける閉回路電圧Ｖｃｃｖを取得してもよい。

・蓄電制御装置４０は、例えばセル温度Ｔｃに基づいて、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を行わなくてもよい。この場合、蓄電制御装置４０は、ステップＳ３において、セル温度Ｔｃを取得しなくてもよい。また、蓄電制御装置４０は、電圧差δＶに加え、さらに充電電流Ｉｃや前回ステップＳ１２の処理を行ってからの経過時間等の他のパラメータに基づいて、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を行ってもよい。要は、蓄電制御装置４０は、少なくとも電圧差δＶに基づいて、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理を行うことで、電池セル１２の充放電を行えばよい。

＜付記＞
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について説明する。
（付記）各セルバランススイッチの制御態様は、各セルバランススイッチのＯＮ／ＯＦＦと、各セルバランススイッチがＯＮである場合にはその期間であるＯＮ期間を含み、セルバランス制御部は、取得した閉回路電圧の最小閉回路電圧に対する電圧差が大きくなるにつれて長くなるようにＯＮ期間を決定し、決定されたＯＮ期間に基づいて、各セルバランススイッチを制御するとよい。

かかる構成によれば、最小閉回路電圧の電池セルを基準として各電池セルの放電を行うことで、各電池セルのＳＯＣが最小閉回路電圧の電池セルのＳＯＣに近づけることができる。したがって、電池セルのばらつきを最小閉回路電圧の電池セルに合わせて低減することができる。

１１…蓄電装置、１２…電池セル、１３…正極、１４…負極、２０…セルバランス回路、２１…放電抵抗、２２…セルバランススイッチ、４０…蓄電制御装置、Ｉｃ…充電電流、Ｍ１…定電流モード、Ｍ２…後段充電モード、Ｔｃ…セル温度、Ｖｃｃｖ…閉回路電圧、Ｖｄ…特定電圧、Ｖｍａｘ…最大閉回路電圧、Ｖｍｉｎ…最小閉回路電圧、Ｐｍｎ…ＯＮ期間、δＶ…電圧差。

Claims (6)

1. リン酸鉄リチウムを含む正極と、リチウムイオンを吸蔵可能なグラファイトを含む負極と、を備える複数の電池セルが互いに直列接続されている蓄電装置を制御する蓄電制御装置であって、
   前記蓄電装置に流れる充電電流が一定となる定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記複数の電池セルの閉回路電圧をそれぞれ取得する電圧取得部と、
   前記蓄電装置の充電が終了した後に、前記電圧取得部によって取得された前記各閉回路電圧から導出される前記複数の電池セルの電圧差に少なくとも基づいて、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記複数の電池セルの少なくとも一部の充放電を行うセルバランス制御部と、
   を備えていることを特徴とする蓄電制御装置。
2. 前記蓄電制御装置は、前記定電流モードにて充電が行われている状況において前記電池セルの少なくとも一部の温度を取得する温度取得部を備え、
   前記セルバランス制御部は、前記電圧差及び前記温度取得部によって取得された前記温度に少なくとも基づいて、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記複数の電池セルの少なくとも一部の充放電を行うことを特徴とする、請求項１に記載の蓄電制御装置。
3. 前記電圧取得部は、前記定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記複数の電池セルの閉回路電圧のうちの最大の閉回路電圧である最大閉回路電圧が所定の特定電圧に達したタイミングにおける前記各閉回路電圧を取得し、
   当該タイミングにおける前記各閉回路電圧が前記電圧取得部によって取得された場合、前記電圧差は、当該タイミングにおける前記各閉回路電圧から導出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の蓄電制御装置。
4. 前記蓄電装置を充電するモードである充電モードは、前記定電流モードと、前記蓄電装置に流れる充電電流が前記定電流モードにおける充電電流より小さくなる後段充電モードと、を含み、
   前記充電モードは、前記定電流モードである状況において前記最大閉回路電圧が前記特定電圧以上になると、前記定電流モードから前記後段充電モードへ切り替わる、請求項３に記載の蓄電制御装置。
5. 前記電圧取得部は、前記定電流モードにて前記蓄電装置の充電が行われている状況において、前記最大閉回路電圧が前記特定電圧未満である場合に、所定の更新契機で前記各閉回路電圧を取得し、
   前記最大閉回路電圧が前記特定電圧未満の状況にて前記蓄電装置の充電が終了した場合、前記電圧差は、前記電圧取得部によって取得された前記閉回路電圧のうち最新の閉回路電圧から導出されることを特徴とする、請求項３又は４に記載の蓄電制御装置。
6. 前記蓄電装置は、前記各電池セルに並列接続されている複数のセルバランス回路を備え、
   前記複数のセルバランス回路はそれぞれ、放電抵抗と、前記放電抵抗に直列接続されたセルバランススイッチと、を備え、
   前記セルバランス制御部は、前記電圧差に少なくとも基づいて、前記各セルバランススイッチの制御態様を決定し、その制御態様に基づいて前記各セルバランススイッチを制御することによって、前記各電池セルのＳＯＣが互いに近づくように前記放電抵抗を介して前記複数の電池セルの少なくとも一部の放電を行うことを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の蓄電制御装置。

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