WO2021261226A1 - データ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法 - Google Patents

データ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法 Download PDF

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WO2021261226A1
WO2021261226A1 PCT/JP2021/021492 JP2021021492W WO2021261226A1 WO 2021261226 A1 WO2021261226 A1 WO 2021261226A1 JP 2021021492 W JP2021021492 W JP 2021021492W WO 2021261226 A1 WO2021261226 A1 WO 2021261226A1
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WO
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data
vehicle
unit
center
inquiry
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/021492
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English (en)
French (fr)
Inventor
功佑 山岡
義徳 阿竹
Original Assignee
株式会社デンソー
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • This disclosure relates to a data collection system, a collection center, and a data collection method.
  • the center collects data of a plurality of vehicles and enables secondary utilization. For example, there is known a technique for automatically generating a map using data collected by a center from a plurality of vehicles.
  • the amount of data communication between in-vehicle terminals and base stations is increasing year by year.
  • problems such as a decrease in communication speed and a decrease in communication quality are likely to occur.
  • Patent Document 1 discloses a technique for preventing the amount of data communication of a vehicle communication terminal (that is, an in-vehicle terminal) from communicating with a center via a public communication network from increasing too much. Has been done.
  • the data sample that can be transmitted by the own vehicle with the communication amount corresponding to the available communication resource at the point where the data sample is acquired is transmitted at that time.
  • the data sample that cannot be transmitted at that time will be transmitted by using the surplus of communication resources available at the subsequent points on the candidate route of the own vehicle.
  • Patent Document 1 discloses that among the data samples whose delay time is within the allowable range, the data samples having the highest data value are sequentially selected as transmission candidates.
  • the data sample that cannot be transmitted at a certain point is a candidate for transmission at a subsequent point, so that it is necessary to temporarily store it in the memory of the in-vehicle terminal.
  • the memory capacity of the in-vehicle terminal is finite, and the amount of data sample that can be stored is limited. Therefore, even if the data sample has a relatively high data value, depending on the communication resources available on the travel route of the own vehicle, if the delay time becomes out of the allowable range with the passage of time, the data sample is excluded from the transmission candidates. It is considered to be discarded.
  • whether or not the data sample is transmitted to the center depends on each vehicle.
  • the data sample is likely to be uploaded to the center by another vehicle, by storing it in the memory of the in-vehicle terminal until the timing when the data sample can be transmitted, the remaining capacity of the memory of the in-vehicle terminal can be saved. Will be squeezed. As a result, even if the data sample has a relatively high data value, it is discarded due to the remaining capacity of the memory of the in-vehicle terminal becoming scarce, and a situation occurs in which the high-value data sample cannot be collected at the center.
  • One purpose of this disclosure is a data collection system, collection center, and data collection method that makes it possible to reduce the inability to collect high value data when collecting data from in-vehicle terminals of multiple vehicles. Is to provide.
  • the data collection system of the present disclosure is mounted on a vehicle and has a data acquisition unit that acquires data obtained by traveling the vehicle and a vehicle-side transmission unit that transmits the data acquired by the data acquisition unit.
  • the in-vehicle terminal includes an in-vehicle terminal provided with the above and a collection center including a center-side receiving unit for receiving data transmitted from the in-vehicle terminals of a plurality of vehicles. It is equipped with a temporary storage unit that temporarily stores data until it can be transmitted by, and a capacity shortage prediction unit that predicts the storage capacity shortage of the temporary storage unit.
  • the capacity shortage prediction unit predicts that the storage capacity of the temporary storage unit is insufficient
  • an inquiry regarding the necessity of the data is transmitted to the collection center, and the center-side receiving unit of the collection center transmits from the in-vehicle terminal.
  • Inquiries about the necessity of the data to be received are also received, and when the collection center receives an inquiry about the necessity of the data transmitted from the in-vehicle terminal at the center-side receiving unit, the collection center determines whether or not the data can be substituted.
  • a discard notification that causes the in-vehicle terminal that has sent an inquiry as to whether or not the data is necessary to discard the data based on the determination that the data can be substituted by the substitution possibility determination unit and the substitution possibility determination unit.
  • the substitutability determination unit determines that the data cannot be replaced, the center that sends a retention notification to the in-vehicle terminal that has sent the inquiry on the necessity of the data to retain the data.
  • the in-vehicle terminal is provided with a side transmission unit, and when the in-vehicle terminal receives the destruction notification, it discards the data for which the inquiry is necessary and does not store the data in the temporary storage unit, while receiving the retention notification.
  • Provided a storage processing unit that stores the data for which the necessity inquiry has been made in the temporary storage unit.
  • the collection center of the present disclosure is a center side that receives data obtained by traveling of each vehicle, which is acquired and transmitted by an in-vehicle terminal mounted on each of a plurality of vehicles. Inquiry about the necessity of data acquired by the in-vehicle terminal sent from the receiving unit and the in-vehicle terminal that is predicted to have insufficient storage capacity in the temporary storage unit that temporarily stores the acquired data until it can be transmitted.
  • the data is received by the center-side receiving unit, the data is required based on the fact that the alternative availability determination unit that determines whether or not the data can be substituted and the substitution availability determination unit determines that the data can be substituted.
  • the data collection method of the present disclosure is executed by at least one processor, and is acquired and transmitted by an in-vehicle terminal mounted on each of a plurality of vehicles.
  • the center-side receiving process that receives the data obtained by driving, and the in-vehicle terminal that is predicted to run out of storage capacity in the temporary storage unit that temporarily stores the acquired data until it can be transmitted. Based on the fact that when an inquiry about the necessity of data acquired by the terminal is received, it is determined in the substitution possibility determination step of determining whether or not the data can be substituted and the substitution possibility determination process determines that the data can be substituted.
  • the data While returning a discard notification to the in-vehicle terminal that sent the inquiry about the necessity of the data to discard the data, when it is determined in the substitution availability determination process that the data cannot be substituted, the data is It includes a center-side transmission process of returning a retention notification that causes the in-vehicle terminal that has transmitted the necessity inquiry to retain the data.
  • the inquiry regarding the necessity of data is transmitted from the in-vehicle terminal that is predicted to have insufficient storage capacity of the temporary storage unit that temporarily stores the acquired data until it can be transmitted. If the in-vehicle terminal, which is predicted to have insufficient storage capacity in the temporary storage unit, holds the acquired data until it can be transmitted, it is likely that the data acquired thereafter cannot be transmitted to the collection center. On the other hand, in the above configuration, the in-vehicle terminal that has sent the inquiry as to whether or not the data is necessary is returned with a discard notification to destroy the data, while the substituteability determination unit cannot substitute the data.
  • the holding notification for holding the data is returned to the in-vehicle terminal that has sent the inquiry as to whether or not the data is necessary. If the data is determined to be substitutable, it is highly possible that the collection center can substitute the data even if the data is discarded by the discard notification. Further, by discarding the data by the discard notification, it is possible to allow a margin in the storage capacity of the temporary storage unit and to reduce the situation in which the data to be acquired thereafter cannot be transmitted to the collection center. On the other hand, there is a high possibility that the data that cannot be replaced cannot be replaced, but since the data is retained by the retention notification, there is a possibility that the data can be collected at the collection center when the data can be transmitted by the in-vehicle terminal. Will increase. As a result, when collecting data from in-vehicle terminals of a plurality of vehicles, it is possible to reduce the situation in which high-value data cannot be collected.
  • the data collection system 1 includes a collection center 2 and a vehicle-side unit 3 used in a vehicle. It is assumed that the data collection system 1 includes vehicle-side units 3 of a plurality of vehicles.
  • the collection center 2 may be, for example, a server.
  • the collection center 2 may be composed of one server or may be composed of a plurality of servers.
  • the collection center 2 may be, for example, a server on the cloud or a distributed network such as a blockchain.
  • the collection center 2 receives the data transmitted from the vehicle side unit 3.
  • the collection center 2 stores the data received from the vehicle-side unit 3 in the storage device, and transfers the data to another center that uses the data. The details of the collection center 2 will be described later.
  • Examples of using the data received from the vehicle side unit 3 include an example of using the captured image data for map generation and machine learning.
  • Examples of using the captured image data for map generation include use for street view and use for SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
  • An example of using captured image data for machine learning is the use for training of detection algorithms such as walking.
  • the collection center 2 may transmit information about the data to be collected from the vehicle (hereinafter referred to as collection needs) to the vehicle side unit 3.
  • the collection needs may be the type of required data, the acquisition position, and the like.
  • the vehicle side unit 3 communicates data with the collection center 2.
  • the vehicle-side unit 3 transmits data obtained by traveling the vehicle on which the own unit is mounted to the collection center 2.
  • the vehicle referred to here may be, for example, an automobile. The details of the vehicle side unit 3 will be described below.
  • the vehicle-side unit 3 includes a communication control device 30, a locator 31, a navigation device 32, and a wireless communication device 34.
  • the vehicle equipped with the vehicle-side unit 3 is referred to as a own vehicle.
  • the locator 31 is equipped with a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver and an inertial sensor.
  • the GNSS receiver receives positioning signals from a plurality of positioning satellites.
  • the inertial sensor includes, for example, a gyro sensor and an acceleration sensor.
  • the locator 31 sequentially positions the vehicle position of the own vehicle by combining the positioning signal received by the GNSS receiver and the measurement result of the inertial sensor. For the positioning of the vehicle position, the mileage obtained from the detection results sequentially output from the vehicle speed sensor mounted on the own vehicle may be used.
  • the navigation device 32 provides route guidance that guides the user of the own vehicle to the set destination.
  • the destination of the own vehicle for example, the destination may be set according to the operation input received from the user via the operation input unit.
  • the departure place for example, the current position of the own vehicle may be set as the departure place.
  • the data collection device 33 collects data by acquiring data to be transmitted from the own vehicle to the collection center 2 (hereinafter referred to as target data).
  • the data to be transmitted from the own vehicle to the collection center 2 indicates that it is a candidate for transmission, and may not be transmitted.
  • the target data acquired by the data collection device 33 is data obtained by traveling the own vehicle. Examples of the target data acquired by the data collection device 33 include obstacle detection data, captured image data, and the like. It should be noted that the description here is only an example, and the data collection device 33 may be configured to acquire other data.
  • the obstacle detection data may be the data of the detection result of the obstacle generated when the obstacle around the own vehicle is detected by the peripheral monitoring sensor mounted on the own vehicle. Obstacles are preferably detected by distinguishing the types of obstacles such as pedestrians, surrounding vehicles, and road obstacles. When the peripheral monitoring sensor is a camera, these distinctions may be made by image recognition. Further, when the peripheral monitoring sensor is a range-finding sensor such as a millimeter-wave radar, these distinctions may be made according to the shape, size, etc. of the obstacle indicated by the range-finding point.
  • the captured image data may be the captured image data generated when the surroundings of the own vehicle are imaged by the camera among the peripheral monitoring sensors mounted on the own vehicle.
  • the image pickup direction with the camera is not limited to the front of the own vehicle.
  • the captured image data acquired by the data collection device 33 may be captured image data that meets the collection needs received from the collection center 2.
  • the data collection device 33 shall also acquire information at the time of generation of the data assigned to the target data.
  • the information at the time of generation is, for example, a data type, a data generation time, a data generation position, or the like.
  • the data type is information indicating the type of data.
  • the data generation time is information indicating the time when the data was generated.
  • the data generation position is information indicating the position on the map where the data was generated.
  • the data generation position may be configured to be specified based on the position of the own vehicle sequentially positioned by the locator 31 of the own vehicle.
  • the wireless communication device 34 transmits / receives information via wireless communication according to the control of the communication control device 30.
  • the wireless communication device 34 corresponds to a vehicle-side transmission unit.
  • the wireless communication device 34 communicates with the collection center 2 via a public communication network, a base station, or the like.
  • the wireless communication device 34 may be configured to be able to use, for example, a plurality of types of communication lines having different communication costs.
  • the plurality of types of communication lines that can be used by the wireless communication device 34 may be three or more types.
  • a communication line having a higher communication cost a cellular line such as LTE (Long Term Evolution) can be mentioned.
  • Wi-Fi registered trademark
  • the communication control device 30 includes, for example, a processor, a memory, an I / O, and a bus connecting these, and by executing a control program stored in the memory, a process related to transmission of data obtained by the own vehicle (hereinafter, data). Transmission related processing) is executed.
  • the memory referred to here is a non-transitory tangible storage medium that stores programs and data that can be read by a computer non-temporarily. Further, the non-transitional substantive storage medium is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the communication control device 30 once receives the data collected by the data collection device 33, controls the transmission timing and the transmission order, and causes the wireless communication device 34 to transmit the data. Details of the communication control device 30 will be described below.
  • the communication control device 30 includes a map database (hereinafter, map DB) 311, a current position specifying unit 312, a destination acquisition unit 313, a route search unit 314, a communication resource map storage unit 315, and data transmission prediction.
  • map DB map database
  • a unit 316, a data acquisition unit 317, a data value map storage unit 318, a data value determination unit 319, a data transmission control unit 320, a cache memory management unit 321 and a cache memory 322 are provided as functional blocks.
  • a part or all of the functions executed by the communication control device 30 may be configured in terms of hardware by one or a plurality of ICs or the like. Further, a part or all of the functional blocks included in the communication control device 30 may be realized by a combination of software execution by a processor and hardware members.
  • the configuration including the communication control device 30 and the wireless communication device 34 corresponds to the in-vehicle terminal 35.
  • Map DB311 stores map data such as link data, node data, and road shape.
  • the map DB311 may be a non-volatile memory or a volatile memory.
  • the map data may be temporarily stored from the outside of the communication control device 30.
  • the map DB 311 is a non-volatile memory and may be provided outside the communication control device 30.
  • the map data stored in the map DB 311 may be configured to be acquired from the outside of the own vehicle via the wireless communication device 34.
  • the current position specifying unit 312 identifies the current position of the own vehicle on the map from the vehicle position determined by the locator 31 and the map data stored in the map DB 311.
  • the current position of the own vehicle on the map may be specified by using the map matching technique.
  • the destination acquisition unit 313 acquires the destination of the own vehicle set by the navigation device 32.
  • the route search unit 314 searches for a recommended route from the current position of the own vehicle to the destination by using the current position of the own vehicle detected by the current position specifying unit 312 and the destination acquired by the destination acquisition unit 313. do.
  • the route search unit 314 may search for a recommended predicted route according to preset search conditions such as time priority and distance priority, for example, using the Dijkstra method.
  • the destination acquisition unit 313 is not limited to the configuration for acquiring the destination of the own vehicle set by the navigation device 32.
  • the destination acquisition unit 313 may be configured to acquire the destination of the own vehicle set by other than the navigation device 32.
  • the destination acquisition unit 313 may be configured to acquire a destination in automatic driving in which acceleration / deceleration and steering are automatically performed.
  • the destination acquisition unit 313 and the route search unit 314 may be provided outside the communication control device 30.
  • the communication resource map storage unit 315 stores a communication resource map showing a correspondence relationship between a point and the amount of communication resources estimated to be available for communication at that point.
  • the communication resource map storage unit 315 the non-volatile memory of the communication control device 30 may be used.
  • the point may be, for example, location information.
  • the amount of communication resources may be expressed by communication speed, communication delay, or the like.
  • the amount of communication resources may be the usable capacity, the wide usable communication band, or the like.
  • As the communication speed for example, the amount of data that can be transferred per second for uploading and downloading may be used.
  • the delay time for example, the communication delay time for uploading and downloading may be used.
  • the communication resource map shall be stored in the communication resource map storage unit 315 for each time zone.
  • the time zone division mentioned here may be divided into equal parts such as every three hours, or may be divided into unequal divisions such as shortening or lengthening a specific time zone. good.
  • the communication resource map is preferably stored in the communication resource map storage unit 315 for each of a plurality of regions.
  • the communication resource map may have a configuration in which the amount of communication resources represented by a combination of communication speed and communication delay is set for each rectangular area defined in a grid pattern on the map.
  • the data transmission prediction unit 316 predicts when, at what point, and how much data can be transmitted from the prediction route searched by the route search unit 314 and the communication resource map stored in the communication resource map storage unit 315. do.
  • the data acquisition unit 317 acquires the target data collected by the data collection device 33 and the information at the time of generation of the target data.
  • the process of acquiring the target data in the data acquisition unit 317 corresponds to the data acquisition process.
  • the data value map storage unit 318 stores a data value map necessary for determining the data value, which is a value index of the target data.
  • the non-volatile memory of the communication control device 30 may be used.
  • the data value map for example, the data value, the data type, and the data position may be associated with each other.
  • the data value map may be configured to be updated according to the collection needs received from the collection center 2. More specifically, the data value may be updated so that the data type of the data position having high collection needs becomes higher.
  • the data value determination unit 319 refers to the data value map stored in the data value map storage unit 318 based on the target data acquired by the data acquisition unit 317 and the information at the time of generation of the target data, and refers to the target data. Determine the data value.
  • This data value determination unit 319 corresponds to the value determination unit.
  • the data value determination unit 319 may make a determination by correcting the data value to a lower value as the elapsed time from the data generation time of the target data becomes longer. The amount of correction of the data value according to the elapsed time from the data generation time may be different depending on the data type.
  • the data transmission control unit 320 controls the transmission timing of the target data acquired by the data acquisition unit 317.
  • the details of the processing in the data transmission control unit 320 will be described later.
  • the cache memory management unit 321 manages reading / writing, data deletion, data update, and data priority (that is, priority) of the cache memory 322.
  • the details of the processing in the cache memory management unit 321 will be described later.
  • the cache memory 322 temporarily stores data.
  • the cache memory 322 may be, for example, a volatile memory.
  • the cache memory 322 corresponds to the temporary storage unit.
  • the flowchart of FIG. 3 may be configured to start each time data is acquired by the data acquisition unit 317.
  • the data transmission control unit 320 determines whether or not the target data acquired by the data acquisition unit 317 is in an area with free radio resources (hereinafter referred to as a free radio resource area) for transmitting to the collection center 2. do. For example, whether or not the radio resource is in the free area may be determined based on the communication resource map stored in the communication resource map storage unit 315. As an example, it may be determined whether or not the target data falls within the communicable capacity of the point corresponding to the current position of the own vehicle.
  • step S2 when the data transmission control unit 320 determines that the area is within the free wireless resource area (YES in S1), the process proceeds to step S2. On the other hand, if it is determined that the area is outside the free wireless resource area (NO in S1), the process proceeds to step S3.
  • step S2 the processing in the area is performed, and the processing related to the target data transmission is completed.
  • the flowchart of FIG. 1 An example of the flow of processing in the area will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S21 the cache memory management unit 321 performs a cache check to see if there is untransmitted target data (hereinafter, untransmitted data) in the cache memory 322. Then, in step S22, if there is untransmitted data and there is a waiting for transmission (YES in S22), the process proceeds to step S24. On the other hand, if there is no untransmitted data and there is no waiting for transmission (NO in S22), the process proceeds to step S23.
  • untransmitted data hereinafter, untransmitted data
  • step S23 since there is no target data waiting to be transmitted, the data transmission control unit 320 immediately transmits the target data acquired by the data acquisition unit 317 from the wireless communication device 34 to the collection center 2, and ends the processing in the area. ..
  • step S24 the cache memory management unit 321 writes the target data acquired by the data acquisition unit 317 into the cache memory 322. Then, the cache memory management unit 321 sorts the target data acquired this time and the untransmitted target data in the cache memory 322 in order of priority. As for the priority, the higher the data value determined by the data value determination unit 319, the higher the priority.
  • step S25 the cache memory management unit 321 reads out the target data having the highest priority among the target data stored in the cache memory 322.
  • step S26 the data transmission control unit 320 causes the wireless communication device 34 to transmit the target data read in S25 to the collection center 2.
  • the process in which the wireless communication device 34 transmits the target data read in S25 to the collection center 2 corresponds to the data transmission process.
  • step S27 the cache memory management unit 321 deletes the cache to delete the target data transmitted in S26 from the cache memory 322.
  • step S28 if there is untransmitted target data within the range where there is free wireless resource (YES in S28), the process returns to S25 and the process is repeated. On the other hand, if there is no untransmitted target data within the range where the wireless resource is available (NO in S28), the process proceeds to step S29.
  • step S29 the cache memory management unit 321 checks the remaining capacity of the cache memory 322. Then, if the remaining amount has changed from before the start of the target data transmission-related processing (YES in S29), the process proceeds to step S30. On the other hand, if the remaining amount has not changed (NO in S29), the processing in the area is terminated.
  • step S30 the data transmission control unit 320 causes the wireless communication device 34 to transmit the remaining amount information of the cache memory 322 for the own vehicle (hereinafter referred to as the remaining amount information) from the wireless communication device 34 to the collection center 2, and ends the processing in the area. ..
  • the remaining amount information may be any information as long as it can specify the remaining amount of the cache memory 322, and may be the ratio of the remaining amount to the total capacity of the cache memory 322, or may be the remaining amount itself.
  • the remaining amount information is transmitted to the collection center 2 for each small change in the remaining amount, the communication load will increase. Therefore, in S29, it is preferable to treat a change in the remaining amount above a certain level as if there was a change in the remaining amount.
  • the total capacity of the cache memory 322 may be divided into levels, and when the level of the remaining amount changes, the remaining amount may change. For example, when 1 GB is the total capacity, 100 MB may be set as one level, and the remaining level may be indicated in 10 steps.
  • the data transmission control unit 320 may also transmit the predicted route of the own vehicle searched by the route search unit 314 to the collection center 2.
  • the data transmission control unit 320 may transmit the remaining amount information of the own vehicle to the collection center 2 in S30, the predicted route of the own vehicle searched by the route search unit 314 may also be transmitted to the collection center 2.
  • the data transmission control unit 320 may be configured to transmit the current position of the own vehicle specified by the current position specifying unit 312 to the collection center 2 in addition to the prediction route of the own vehicle.
  • step S3 the out-of-area processing is performed, and the target data transmission-related processing is completed.
  • an example of the flow of out-of-area processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
  • step S31 the data transmission control unit 320 predicts that the storage capacity for storing the target data acquired by the data acquisition unit 317 in the cache memory 322 is insufficient.
  • This data transmission control unit 320 corresponds to a capacity shortage prediction unit.
  • the processing step of S31 corresponds to the capacity shortage prediction step.
  • This prediction may be made, for example, from the remaining capacity of the cache memory 322 at the present time, the amount of data that can be transmitted in the future predicted by the data transmission prediction unit 316, and the amount of data collection predicted in the future.
  • the future referred to here may be, for example, when the next base station area is reached.
  • the predicted amount of data collection may be predicted from, for example, the data collection schedule of the data collection device 33.
  • the remaining capacity may be predicted from the average amount of data collected by the data collection device 33 per mileage.
  • the remaining capacity may be shown as a ratio to the total capacity, the information on the total capacity of the cache memory 322 may also be used. Insufficient storage capacity does not necessarily mean 0 remaining storage capacity (hereinafter referred to as “remaining capacity”).
  • the remaining capacity may be less than a specified amount such as 30% of the total capacity. This specified amount is a parameter that determines the average usage rate of the cache memory 322 of the operating vehicle.
  • step S31 if it is predicted that the storage capacity is insufficient (YES in S31), the process proceeds to step S32. On the other hand, in step S31, if it is predicted that the storage capacity will not be insufficient (NO in S31), the process proceeds to step S36.
  • step S32 the data transmission control unit 320 causes the wireless communication device 34 to transmit an inquiry regarding the necessity of the target data acquired by the data acquisition unit 317 to the collection center 2.
  • the process of transmitting the necessity inquiry from the wireless communication device 34 to the collection center 2 corresponds to the necessity inquiry process.
  • the configuration may include the remaining amount information of the cache memory 322, the remaining amount predicted value of the cache memory 322, and the like.
  • the remaining amount prediction value is predicted from, for example, the remaining capacity of the cache memory 322 at the present time, the amount of data that can be transmitted in the future predicted by the data transmission prediction unit 316, and the amount of data collection predicted in the future by the data transmission control unit 320. do it. From the collection center 2 that has received the inquiry as to whether or not the target data is necessary, a discard notification or a retention notification, which will be described later, is returned. Then, the wireless communication device 34 receives the discard notification or the retention notification, and notifies the data transmission control unit 320.
  • step S33 if a retention notification is returned from the collection center 2 (YES in S33), the process proceeds to step S34. On the other hand, when the discard notification is returned from the collection center 2 (NO in S33), the process proceeds to step S35.
  • step S34 the cache memory management unit 321 deletes the cache that deletes the target data having the lowest priority among the target data stored in the cache memory 322, and moves to step S36.
  • step S35 the cache memory management unit 321 discards the target data acquired by the data acquisition unit 317 without writing it to the cache memory 322, and ends the out-of-area processing.
  • step S36 the cache memory management unit 321 writes the target data acquired by the data acquisition unit 317 to the cache memory 322. That is, the target data for which the necessity inquiry is made in S32 is stored in the cache memory 322. Therefore, the cache memory management unit 321 corresponds to the storage processing unit. Further, the processing steps of S35 and S36 correspond to the storage processing step. Then, in step S36, similarly to S24, the cache memory management unit 321 sorts the target data acquired this time and the untransmitted target data in the cache memory 322 in order of priority.
  • step S37 the cache memory management unit 321 checks the remaining capacity of the cache memory 322 in the same manner as in S29. Then, if the remaining amount has changed from before the start of the target data transmission-related processing (YES in S37), the process proceeds to step S38. On the other hand, if the remaining amount has not changed (NO in S37), the out-of-area processing is terminated. In step S38, the same processing as in S30 is performed to end the out-of-area processing.
  • the collection center 2 includes a communication integrated control device 20 and a transmission / reception server 21.
  • the transmission / reception server 21 communicates with the in-vehicle terminal 35 via a public communication network and a base station.
  • the transmission / reception server 21 includes a reception unit 221 and a transmission unit 222 as functional blocks.
  • the receiving unit 221 receives the data transmitted from the in-vehicle terminal 35 and sends it to the communication integrated control device 20. This receiving unit 221 corresponds to the center side receiving unit.
  • the transmission unit 222 transmits a notification to the in-vehicle terminal 35 via the public communication network and the base station under the control of the communication control device 20.
  • This transmission unit 222 corresponds to the center side transmission unit.
  • the communication control control device 20 includes, for example, a processor, a memory, an I / O, and a bus connecting these, and by executing a control program stored in the memory, a process related to data collection (hereinafter, data collection related process). To execute.
  • the memory referred to here is a non-transitory tangible storage medium that stores programs and data that can be read by a computer non-temporarily. Further, the non-transitional substantive storage medium is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the communication control device 20 controls data upload from the in-vehicle terminal 35. The details of the communication integrated control device 20 will be described below.
  • the communication control device 20 includes a data value determination database (hereinafter, data value determination DB) 201, a traffic information database (hereinafter, traffic information DB) 202, a collection database (hereinafter, collection DB) 203, and the like.
  • the substitutability determination unit 204, the possibility determination unit 205, the route identification unit 206, the vehicle search unit 207, and the response generation unit 208 are provided as functional blocks.
  • a part or all of the functions executed by the communication integrated control device 20 may be configured in terms of hardware by one or a plurality of ICs or the like. Further, a part or all of the functional blocks included in the communication integrated control device 20 may be realized by the combination of software execution by the processor and hardware members.
  • the data value determination DB 201 stores information used for determining whether or not the target data can be replaced when the in-vehicle terminal 35 has inquired about the necessity.
  • the configuration may be such that information on the data type of the target data that can be substituted is stored.
  • the data type of the target data that can be substituted the information of the data type of the data with high reproducibility may be stored.
  • the data with high reproducibility as used herein refers to data such as road structure data that has little change over time and lacks accidental elements.
  • One example is data such as road markings and features.
  • information on the collection status of the target data for each data type and data generation position may be stored. This is because the data that has been sufficiently collected is used to determine the target data that can be substituted.
  • the traffic information DB 202 stores information on the average traffic flow rate for each road section on the map.
  • the average traffic flow may be expressed by the number of passing vehicles per unit time, or may be expressed by leveling in a plurality of stages.
  • the average traffic flow rate the one statistically calculated by accumulating the data generation information of the target data collected from the in-vehicle terminals 35 of a plurality of vehicles may be used.
  • those estimated according to the type of road section may be used. For example, it is estimated that urban areas have higher average traffic flow than suburbs.
  • the collection DB 203 stores the target data collected from the in-vehicle terminals 35 of a plurality of vehicles and the data generation information of the target data.
  • the collection DB 203 may be configured to store the collected target data in association with the generation information of the target data.
  • the collection DB 203 also stores the remaining amount information, the remaining amount predicted value, the predicted route, the current position, etc. of those vehicles transmitted from the in-vehicle terminal 35 of each vehicle for each vehicle. It may be configured to be left.
  • the data of each vehicle may be distinguished by adding information that can identify the data of each vehicle from each vehicle and transmitting the data. Examples of the information that can identify the data of each vehicle include a vehicle ID, a device ID of the wireless communication device 34, and the like.
  • some information of the data value determination DB 201 may use the information stored in the collection DB 203.
  • the collection DB 203 includes the cache remaining amount DB 231 and the prediction route DB 232.
  • the cache remaining amount DB 231 stores the remaining amount information and the remaining amount predicted value transmitted from the in-vehicle terminal 35 of each vehicle. That is, the cache remaining amount DB 231 stores the remaining amount information and the remaining amount predicted value for each vehicle.
  • the cache remaining amount DB 231 may be configured to store at least the remaining amount information of the remaining amount information and the remaining amount predicted value.
  • the prediction route DB 232 stores the prediction route transmitted from the in-vehicle terminal 35 of each vehicle. That is, the prediction route DB 232 stores the prediction route for each vehicle.
  • the prediction route DB 232 may be configured to store the current position transmitted from the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle in association with the prediction route of the vehicle.
  • the substitution possibility determination unit 204 determines whether or not the target data can be substituted.
  • the substitutability determination unit 204 refers to the information stored in the data value determination DB 201 based on the data type of the data generation information included in the inquiry, and whether or not the target data can be substituted. Should be determined.
  • the step of determining the possibility of substitution of the target data in the substitution possibility determination unit 204 corresponds to the substitution possibility determination step.
  • the possibility determination unit 205 determines the possibility of reacquiring the target data (hereinafter referred to as reacquisition possibility) for the target data determined by the substitution possibility determination unit 204 to be substitutable.
  • the possibility of re-acquisition is not limited to the vehicle that has sent the inquiry as to whether or not the target data is necessary, and the possibility of re-acquiring the target data may be limited to other vehicles.
  • the possibility of re-acquisition may be the possibility that the target data can be reacquired by a vehicle other than the vehicle that has sent the inquiry as to whether or not the target data is necessary.
  • the possibility determination unit 205 is based on the data generation position of the data generation information included in the necessity inquiry received by the reception unit 221 and the information of the average traffic flow stored in the traffic information DB 202. , The possibility of re-acquisition of the target data may be determined. Specifically, the possibility determination unit 205 determines the possibility of reacquisition higher as the average traffic flow rate of the data generation position of the target data increases. On the other hand, the possibility determination unit 205 determines the possibility of reacquisition to be low as the average traffic flow rate at the data generation position of the target data decreases.
  • the reacquisition possibility may be a continuous value according to the average traffic flow rate, or may be a value divided into multiple levels.
  • the re-acquisition possibility may be two values, that is, there is a possibility of re-acquisition and that there is no possibility of re-acquisition, but thereafter, it is expressed by a plurality of values of three or more values.
  • information other than the average traffic flow may be used as long as the information varies depending on the ease of re-acquisition of the same target data.
  • the step of determining the possibility of re-acquisition in the possibility determination unit 205 corresponds to the substitutability determination step.
  • the route specifying unit 206 identifies the planned traveling route of the vehicle from the predicted route for each vehicle stored in the predicted route DB232.
  • the predicted route may be specified as a planned travel route. This predicted route corresponds to the route identification information.
  • the route specifying unit 206 may specify the planned traveling route by narrowing down to vehicles within a certain distance from the current position of the vehicle that has transmitted the inquiry as to whether or not the target data is necessary.
  • the route specifying unit 206 is not limited to the configuration in which the planned traveling route is specified from the predicted route for each vehicle stored in the predicted route DB 232.
  • a predicted route for each vehicle may be calculated from the current position and a destination for each vehicle, and these predicted routes may be specified as a planned travel route. This current position and destination also correspond to route identification information.
  • the vehicle search unit 207 performs a search process for determining whether or not a vehicle suitable for collecting the target data exists, rather than a vehicle that has sent an inquiry as to whether or not the target data is necessary. The details of the search process will be described later.
  • the response generation unit 208 generates a notification for an inquiry regarding the necessity of the target data, and returns the notification from the transmission / reception server 21 to the in-vehicle terminal 35 that has transmitted the inquiry. The details of the processing in the response generation unit 208 will be described later.
  • the flowchart of FIG. 7 may be configured to start when the receiving unit 221 receives an inquiry as to whether or not the target data is necessary. Execution of the steps included in the necessity / response-related processing by the processor corresponds to the execution of the data collection method. Further, the data collection method is also executed so that the processor of the communication control device 30 and the processor of the communication control control device 20 execute the steps included in the data acquisition-related processing and the steps included in the necessity / response-related processing, respectively. Equivalent to that.
  • step S101 the substitutability determination unit 204 determines whether or not the target data for which the inquiries about necessity are received by the reception unit 221 can be substituted.
  • step S102 if it is determined in S101 that substitution is possible (YES in S102), the process proceeds to step S103. On the other hand, if it is determined in S101 that it is impossible (NO in S102), the process proceeds to step S108.
  • step S103 the possibility determination unit 205 determines the possibility of reacquisition of the target data.
  • step S104 if the reacquisition possibility determined in S103 is equal to or greater than the threshold value (YES in S104), the process proceeds to step S105. On the other hand, if the re-acquisition possibility determined in S103 is less than the threshold value (NO in S104), the process proceeds to step S108.
  • the threshold value referred to here is a value for distinguishing whether or not reacquisition is expected, and is a value that can be arbitrarily set.
  • step S105 the vehicle search unit 207 performs a search process, determines the most suitable vehicle for acquiring the target data, and proceeds to step S106.
  • a search process determines the most suitable vehicle for acquiring the target data.
  • step S151 the vehicle search unit 207 searches for a vehicle whose acquisition position of the target data for which the inquiries about necessity are received by the reception unit 221 is included in the planned travel route specified by the route identification unit 206.
  • the acquisition position of the target data the data generation position of the target data included in the inquiry of necessity may be used.
  • the vehicle to be searched may be a vehicle other than the vehicle equipped with the in-vehicle terminal 35 (hereinafter referred to as the inquiry source vehicle) that has sent the inquiry as to whether or not it is necessary.
  • step S152 if there is a target vehicle (that is, a target vehicle) as a result of the search in S151 (YES in S152), the process proceeds to step S153. On the other hand, if there is no target vehicle as a result of the search in S151 (NO in S152), the process proceeds to step S156.
  • a target vehicle that is, a target vehicle
  • the vehicle search unit 207 searches for a vehicle that can hold the target data for which the reception unit 221 has received an inquiry as to whether or not it is necessary from the target vehicle obtained by the search in S151 in the cache memory 322.
  • the vehicle search unit 207 uses the remaining amount predicted value stored in the cache remaining amount DB 231 and makes an inquiry to the cache memory 322 of the in-vehicle terminal 35 that has transmitted the remaining amount predicted value. Determine if the data can be retained. Therefore, the vehicle search unit 207 corresponds to the holding possibility determination unit.
  • the target for determination may be the target vehicle obtained by the search in S151.
  • the remaining amount information stored in the cache remaining amount DB 231 may be used.
  • the remaining amount predicted value and the remaining amount information correspond to the remaining amount specific information.
  • the vehicle equipped with the cache memory 322, which is determined to be able to hold the target data for which the necessity inquiry has been made, is a vehicle that meets the search condition of S153.
  • step S154 if there is a target vehicle (that is, a target vehicle) as a result of the search in S153 (YES in S154), the process proceeds to step S155. On the other hand, if there is no target vehicle as a result of the search in S153 (NO in S154), the process proceeds to step S156.
  • a target vehicle that is, a target vehicle
  • NO in S154 the process proceeds to step S156.
  • step S155 the vehicle search unit 207 determines that the target vehicle obtained as a result of the search in S153 other than the inquiry source vehicle is the most suitable vehicle for acquiring the target data, and proceeds to step S106.
  • step S156 the vehicle search unit 207 determines that the inquiry source vehicle is the most suitable vehicle for acquiring the target data, and proceeds to step S106.
  • the configuration may be such that the vehicle held in 322 for the shortest time is searched.
  • the target data that substitutes for the target data for which the necessity inquiry has been made is the target data acquired at the same data generation position as the target data for which the necessity inquiry has been made.
  • This search may be performed using, for example, the planned travel route and the current position of the target vehicle obtained as a result of the search in S153, and the communication resource map.
  • the communication resource map may be configured to be usable by acquiring the same as described above by the communication integrated control device 20.
  • the vehicle that is estimated to reach the area with free radio resources on the communication resource map at the earliest may be searched.
  • the vehicle that travels on the route with the most available communication resources and has the fastest replacement of the target data in the cache memory 322 is extracted.
  • the communication integrated control device 20 may be configured to transmit a notification for holding the same target data as the target data for which the necessity inquiry has been made to the in-vehicle terminal 35 of the searched vehicle.
  • step S106 if the vehicle searched in S105 does not correspond to the inquiry source vehicle (YES in S106), the process proceeds to step S107. On the other hand, if the vehicle searched in S105 corresponds to the inquiry source vehicle (NO in S106), the process proceeds to step S108.
  • step S107 the response generation unit 208 generates a discard notification for discarding the target data for which the necessity inquiry has been made.
  • step S108 the response generation unit 208 generates a discard notification for holding the target data for which the necessity inquiry has been made.
  • step S109 when the discard notification is generated in S107, the response generation unit 208 causes the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry on the necessity of the target data from the transmission / reception server 21 to return the discard notification.
  • the retention notification is generated in S108, the response generation unit 208 causes the in-vehicle terminal 35 that has transmitted the inquiry as to whether or not the target data is necessary to return the retention notification from the transmission / reception server 21.
  • the processing step of S109 corresponds to the transmission step on the center side.
  • GP in the figure indicates the acquisition position of the target data.
  • A indicates a vehicle in which the storage capacity of the cache memory 332 is predicted to be insufficient when the target data is acquired at the acquisition position GP.
  • Reference numeral B is a vehicle having a sufficient storage capacity of the cache memory 332 and including the acquisition position GP in the planned travel route.
  • C indicates a vehicle having a sufficient storage capacity of the cache memory 332 and does not include the acquisition position GP in the planned travel route.
  • AR1 to 8 indicate different base station areas. The circles shown by the solid lines in AR1 to 8 indicate that there is a vacancy in the wireless resource. The circle indicated by the broken line in AR1 to 8 indicates that the radio resource is full.
  • the vehicle A acquires the target data at the acquisition position GP of the base station area AR3.
  • the vehicle A inquires to the collection center 2 whether or not the target data is necessary.
  • the communication integrated control device 20 of the collection center 2 searches for a vehicle (hereinafter referred to as an optimum vehicle) that is more suitable for collecting the target data than the vehicle A.
  • the vehicle C located in the base station area AR8 is not searched as the optimum vehicle because the acquisition position GP is not included in the planned travel route.
  • the vehicle B located in the base station area AR2 is searched as the optimum vehicle because the cache memory 332 has a sufficient storage capacity and the acquisition position GP is included in the planned travel route. Since the vehicle B other than the vehicle A has been searched for as the optimum vehicle, the communication integrated control device 20 returns a discard notification to the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle A. As a result, in the vehicle A, the acquired target data is discarded without being held in the cache memory 332, and the storage capacity of the cache memory 332 is not insufficient.
  • the vehicle B travels from the base station area AR2 to the base station area AR3 along the planned route and reaches the acquisition position GP as scheduled.
  • the vehicle B acquires the acquired data discarded by the vehicle A at the acquisition position GP.
  • the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle B holds the acquired target data in the cache memory 332 without transmitting it.
  • the vehicle A travels from the base station area AR3 to the base station area AR4. Since the base station area AR4 has no free radio resources, the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle A does not yet transmit the data held in the cache memory 332.
  • the vehicle A travels from the base station area AR4 to the base station area AR5. Since the base station area AR4 has a vacant radio resource, the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle A transmits the data held in the cache memory 332 to the collection center 2 before the cache overflow occurs. As a result, even if the vehicle A holds the high-value data in the cache memory 332, it is possible to transmit the high-value data to the collection center 2 without discarding the high-value data. Further, the vehicle B travels from the base station area AR3 to the base station area AR6.
  • the vehicle-mounted terminal 35 of the vehicle B transmits the data held in the cache memory 332 to the collection center 2 before the cache overflow occurs. As a result, even if the target data discarded by the vehicle A is high-value data, the vehicle B can transmit the target data to the collection center 2.
  • the inquiry as to whether or not the target data is necessary is transmitted from the in-vehicle terminal 35 which is predicted to have insufficient storage capacity of the cache memory 322 which temporarily stores the target data until it can be transmitted.
  • the in-vehicle terminal 35 which is predicted to have insufficient storage capacity of the cache memory 322 holds the acquired target data until it can be transmitted, a situation is likely to occur in which the target data to be acquired thereafter cannot be transmitted to the collection center 2.
  • the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry as to whether or not the target data is necessary is returned with a discard notification for discarding the target data, while the substitute possibility determination unit 204 is responsible for the target.
  • the holding notification for holding the target data is returned to the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry as to whether or not the target data is necessary. If the target data is determined to be substitutable, there is a high possibility that the collection center 2 can substitute the target data even if the target data is discarded by the discard notification.
  • the target data is destroyed by the destruction notification, it is possible to have a margin in the storage capacity of the cache memory 322 and to reduce the situation where the target data to be acquired thereafter cannot be transmitted to the collection center 2. ..
  • the collection center 2 becomes able to transmit the target data on the in-vehicle terminal 35. The possibility of collecting at is increased. As a result, when collecting data from the in-vehicle terminals 35 of a plurality of vehicles, it is possible to make it difficult to generate a situation in which high-value data cannot be collected.
  • the in-vehicle terminal 35 of each vehicle and the collection center 2 can cooperate with each other to equalize the usage amount of the cache memory 322 of each vehicle. Therefore, it is possible to suppress the cache overflow of the cache memory 322 in a biased vehicle, to make it difficult to cause a situation in which high-value data is discarded, and to make it difficult to cause a situation in which high-value data cannot be collected by the collection center 2. It will be possible.
  • the substitution possibility determination unit 204 determines that the target data can be substituted, the reacquisition possibility of the target data determined by the possibility determination unit 205 is less than the threshold value.
  • the retention notification is returned to the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry as to whether or not the target data is necessary.
  • the target data which is unlikely to be reacquired even if it can be replaced and is likely not to be reacquired at the collection center 2, is not discarded by the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry as to whether or not it is necessary. I'm done. Therefore, it is possible to make it more difficult for the collection center 2 to collect high-value data.
  • the possibility of re-acquisition of the target data determined by the possibility determination unit 205 is the threshold value when the substitution possibility determination unit 204 determines that the target data can be substituted. Even in the above case, if there is no vehicle including the acquisition position of the target data in the planned travel route specified by the route specifying unit 206, the in-vehicle terminal 35 that has transmitted the inquiry for transmission of the target data Reply retention notification. According to this, even if there is a high possibility of re-acquisition, if there is no vehicle that is actually scheduled to acquire the target data and it is presumed that it cannot be re-acquired by another vehicle, the collection center 2 cannot acquire the target data again. It is not necessary to discard the target data, which has a high possibility, on the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry as to whether or not it is necessary. Therefore, it is possible to make it more difficult for the collection center 2 to collect high-value data.
  • the substitutability determination unit 204 determines that the target data can be substituted, and the reacquisition possibility of the target data determined by the possibility determination unit 205 is equal to or higher than the threshold value. Even if there is a vehicle whose target data acquisition position is included in the planned travel route specified by the route specifying unit 206, the target data is included in the vehicle by the vehicle search unit 207. If the vehicle equipped with the cache memory 322 determined to be able to hold the data is not included, the holding notification is returned to the in-vehicle terminal 35 that has sent the inquiry for transmission of the target data.
  • the communication control device 30 and the wireless communication device 34 are shown as separate bodies, but the configuration is not necessarily limited to this.
  • the communication control device 30 and the wireless communication device 34 may be integrated.
  • control unit and the method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer constituting a processor programmed to execute one or a plurality of functions embodied by a computer program.
  • the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by a dedicated hardware logic circuit.
  • the apparatus and method thereof described in the present disclosure may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination of a processor for executing a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

Landscapes

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Abstract

取得した対象データを送信可能となるまで一時的に記憶しておくキャッシュメモリの記憶容量不足が予測された車載端末から送信される、その車載端末で取得した対象データの要否の問い合わせを受信した場合に、その対象データの代替の可否を判定する代替可否判定部（２０４）と、代替可否判定部（２０４）でその対象データの代替が可能と判定したことをもとに、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にその対象データの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定部（２０４）でその対象データの代替が不可能と判定した場合に、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にその対象データの保持を行わせる保持通知を返信する送信部（２２２）とを備える。

Description

データ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２０年６月２２日に日本に出願された特許出願第２０２０－１０７１０４号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　本開示は、データ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法に関するものである。
　走行中の車両によって得られるデータを無線通信によって車載端末からセンタに送信することで、センタで複数の車両のデータを収集して２次活用を可能にすることが知られている。例えば、センタが複数の車両から収集するデータを用いて地図を自動で生成する技術が知られている。センタが車両から収集するデータの活用の幅が広がる中、車載端末と基地局とのデータ通信量は年々増加している。車載端末と基地局とのデータ通信量が増加すると、通信速度の低下及び通信品質の低下といった問題が発生しやすくなる。
　これに対して、特許文献１には、車両の通信端末（つまり、車載端末）が公衆通信網を介してセンタとの間で行う通信のデータ通信量が増加し過ぎないようにする技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、データサンプルを取得する地点での利用可能な通信資源に応じた通信量で自車が送信できる分のデータサンプルはその時点で送信するものと計画する。一方、その時点で送信できない分のデータサンプルは自車の候補経路上で後に続く地点での利用可能な通信資源の余剰を利用して送信するものと計画する。また、特許文献１には、遅延時間が許容範囲内のデータサンプルのうちのデータ価値が高いデータサンプルから順に送信候補とすることが開示されている。
特開２０１９－５６５５９号公報
　特許文献１に開示の技術では、ある地点で送信できない分のデータサンプルは、後に続く地点で送信する候補となるため、一時的に車載端末のメモリに記憶しておく必要が生じる。しかしながら、車載端末のメモリの容量は有限であり、記憶しておくことのできるデータサンプルの量は限られる。よって、データ価値が比較的高いデータサンプルであっても、自車の走行経路において利用可能な通信資源によっては、時間の経過に伴って遅延時間が許容範囲外となれば、送信候補から外れて廃棄されると考えられる。特許文献１に開示の技術では、データサンプルをセンタに送信するか否かは、各車両に依存している。よって、他の車両がセンタにアップロードする可能性が高いデータサンプルであっても、そのデータサンプルを送信できるタイミングになるまで車載端末のメモリに保存しておくことで、車載端末のメモリの残容量が圧迫される状況が生じる。その結果、データ価値が比較的高いデータサンプルであっても、車載端末のメモリの残容量が乏しくなることで破棄されてしまい、価値の高いデータサンプルをセンタで収集できない状況が生じてしまう。
　この開示のひとつの目的は、複数の車両の車載端末からデータを収集する場合に、価値の高いデータを収集できない状況を生じにくくさせることを可能にするデータ収集システム、収集センタ、及びデータ収集方法を提供することにある。
　上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、開示の更なる有利な具体例を規定する。請求の範囲に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
　上記目的を達成するために、本開示のデータ収集システムは、車両に搭載され、車両の走行によって得られるデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータを送信する車両側送信部とを備える車載端末と、複数の車両の車載端末から送信されるデータを受信するセンタ側受信部を備える収集センタとを含み、車載端末は、データ取得部で取得したデータを、車両側送信部で送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部と、一時記憶部の記憶容量不足を予測する容量不足予測部を備え、車両側送信部は、データ取得部でデータを取得した場合であって、容量不足予測部で一時記憶部の記憶容量不足が予測される場合に、そのデータの要否の問い合わせを収集センタに送信し、収集センタのセンタ側受信部は、車載端末から送信されるデータの要否の問い合わせも受信するものであり、収集センタは、車載端末から送信されるデータの要否の問い合わせをセンタ側受信部で受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定部と、代替可否判定部でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定部でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信部とを備え、車載端末は、破棄通知を受信した場合には、要否の問い合わせを行ったデータを破棄して一時記憶部にそのデータを記憶しない一方、保持通知を受信した場合には、要否の問い合わせを行ったデータを一時記憶部に記憶する記憶処理部を備える。
　また、上記目的を達成するために、本開示の収集センタは、複数の車両のそれぞれに搭載される車載端末で取得して送信される、それぞれの車両の走行によって得られるデータを受信するセンタ側受信部と、取得したデータを送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部の記憶容量不足が予測された車載端末から送信される、その車載端末で取得したデータの要否の問い合わせをセンタ側受信部で受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定部と、代替可否判定部でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定部でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信部とを備える。
　また、上記目的を達成するために、本開示のデータ収集方法は、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、複数の車両のそれぞれに搭載される車載端末で取得して送信される、それぞれの車両の走行によって得られるデータを受信するセンタ側受信工程と、取得したデータを送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部の記憶容量不足が予測された車載端末から送信される、その車載端末で取得したデータの要否の問い合わせを受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定工程と、代替可否判定工程でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定工程でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信工程とを含む。
　以上の構成によれば、データの要否の問い合わせは、取得したデータを送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部の記憶容量不足が予測された車載端末から送信される。一時記憶部の記憶容量不足が予測された車載端末で、取得したそのデータを送信可能となるまで保持すると、その後に取得するデータを収集センタに送信できなくなる状況が生じやすくなる。これに対して、以上の構成では、データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定部でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信することなる。代替が可能と判定されるデータであれば、破棄通知によってデータが破棄されたとしても、収集センタはそのデータを代替できる可能性が高い。また、破棄通知によってデータが破棄されることで、一時記憶部の記憶容量に余裕を持たせ、その後に取得するデータを収集センタに送信できなくなる状況を生じにくくすることが可能になる。一方、代替が不可能と判定されるデータは、代替できない可能性が高いが、保持通知によってデータを保持させるため、車載端末でそのデータを送信可能となった際に収集センタで収集できる可能性が高まる。その結果、複数の車両の車載端末からデータを収集する場合に、価値の高いデータを収集できない状況を生じにくくさせることが可能になる。
データ収集システム１の概略的な構成の一例を示す図である。 車両側ユニット３及び通信制御装置３０の概略的な構成の一例を示す図である。 通信制御装置３０での対象データ送信関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 対象データ送信関連処理のうちのエリア内処理の流れの一例を示すフローチャートである。 対象データ送信関連処理のうちのエリア外処理の流れの一例を示すフローチャートである。 収集センタ２及び通信統括制御装置２０の概略的な構成の一例を示す図である。 通信統括制御装置２０での要否応答関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 要否応答関連処理のうちの検索処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態の一例の概略について説明を行うための図である。 本実施形態の一例の概略について説明を行うための図である。 本実施形態の一例の概略について説明を行うための図である。
　図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態における説明を参照することができる。
　（実施形態１）
　＜データ収集システム１の概略構成＞
　以下、本実施形態について図面を用いて説明する。まず、図１を用いて、データ収集システム１の説明を行う。図１に示すように、データ収集システム１は、収集センタ２と、車両で用いられる車両側ユニット３とを含んでいる。データ収集システム１には、複数台の車両の車両側ユニット３を含むものとする。
　収集センタ２は、例えばサーバとすればよい。収集センタ２は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなるものであってもよい。収集センタ２は、例えばクラウド上のサーバであってもよいし、ブロックチェーン等の分散型ネットワークであってもよい。収集センタ２は、車両側ユニット３から送信されるデータを受信する。収集センタ２は、車両側ユニット３から受信したデータを記憶装置に蓄積したり、データを利用する他のセンタに受け渡したりする。収集センタ２の詳細については後述する。
　車両側ユニット３から受信したデータを利用する例としては、撮像画像のデータを地図生成，機械学習に利用する例等が挙げられる。撮像画像のデータを地図生成に利用する例としては、ストリートビューへの利用，ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）への利用が挙げられる。撮像画像のデータを機械学習に利用する例としては、歩行等の検出アルゴリズムの訓練への利用が挙げられる。
　収集センタ２は、車両から収集したいデータについての情報（以下、収集ニーズ）を車両側ユニット３に送信してもよい。例えば、収集ニーズは、必要とするデータの種別，取得位置等とすればよい。
　車両側ユニット３は、収集センタ２との間でデータの通信を行う。車両側ユニット３は、自ユニットを搭載する車両の走行によって得られるデータを収集センタ２に送信する。ここで言うところの車両は、例えば自動車とすればよい。車両側ユニット３の詳細については以下で述べる。
　＜車両側ユニット３の概略構成＞
　続いて、図２を用いて車両側ユニット３の概略的な構成について説明する。図２に示すように、車両側ユニット３は、通信制御装置３０、ロケータ３１、ナビゲーション装置３２、及び無線通信装置３４を含む。以下では、車両側ユニット３を搭載する車両を自車と呼ぶ。
　ロケータ３１は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機、及び慣性センサを備えている。ＧＮＳＳ受信機は、複数の測位衛星からの測位信号を受信する。慣性センサは、例えばジャイロセンサ及び加速度センサを備える。ロケータ３１は、ＧＮＳＳ受信機で受信する測位信号と、慣性センサの計測結果とを組み合わせることにより、自車の車両位置を逐次測位する。なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車速センサから逐次出力される検出結果から求めた走行距離等を用いる構成としてもよい。
　ナビゲーション装置３２は、設定された目的地まで自車のユーザを誘導する経路案内を行う。自車の目的地としては、例えば操作入力部を介してユーザから受け付けた操作入力に従った目的地を設定する構成とすればよい。出発地については、例えば自車の現在位置を出発地として設定する構成とすればよい。
　データ収集装置３３は、自車から収集センタ２に送信する対象であるデータ（以下、対象データ）を取得することで収集する。自車から収集センタ２に送信する対象であるデータとは、送信の候補であることを示し、送信されない場合もあり得るものとする。データ収集装置３３で取得する対象データは、自車の走行によって得られるデータである。データ収集装置３３で取得する対象データとしては、障害物検出のデータ，撮像画像のデータ等が挙げられる。なお、ここで述べたのはあくまで一例であって、データ収集装置３３が他のデータを取得する構成としてもよい。
　障害物検出データは、自車に搭載された周辺監視センサで自車周辺の障害物を検出した場合に生成するその障害物の検出結果のデータとすればよい。障害物の検出は、歩行者，周辺車両，路上障害物等の障害物の種類を区別して検出されることが好ましい。これらの区別は、周辺監視センサがカメラの場合には、画像認識によって行う構成とすればよい。また、これらの区別は、周辺監視センサがミリ波レーダ等の測距センサの場合には、測距点が示す障害物の形状，大きさ等によって行う構成とすればよい。
　撮像画像データは、自車に搭載された周辺監視センサのうちのカメラで自車周辺を撮像した場合に生成する撮像画像のデータとすればよい。カメラでの撮像方向は、自車の前方に限らない。例えばデータ収集装置３３で取得する撮像画像データは、収集センタ２から受信する収集ニーズに合致する撮像画像データとしてもよい。
　データ収集装置３３は、対象データの他に、対象データに付与されるデータの生成時情報も取得するものとする。生成時情報は、例えばデータ種別，データ生成時刻，データ生成位置等である。データ種別は、データの種類を示す情報である。データ生成時刻は、データが生成された時刻を示す情報である。データ生成位置は、データが生成された地図上の位置を示す情報である。データ生成位置は、自車のロケータ３１によって逐次測位される自車位置をもとに特定される構成とすればよい。
　無線通信装置３４は、通信制御装置３０の制御に従って、無線通信を介して情報の送受信を行う。この無線通信装置３４が車両側送信部に相当する。無線通信装置３４は、公衆通信網及び基地局等を介して、収集センタ２と通信を行う。無線通信装置３４は、例えば通信コストの異なる複数種類の通信回線を利用可能な構成としてもよい。無線通信装置３４が利用可能な複数種類の通信回線は、３種類以上であってもよい。一例として、通信コストのより高い通信回線として、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等のセルラー回線が挙げられる。一方、通信コストのより低い通信回線として、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）が挙げられる。
　通信制御装置３０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、自車で得られるデータの送信に関する処理（以下、データ送信関連処理）を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ等によって実現される。通信制御装置３０は、データ収集装置３３で収集したデータを一旦受信し、送信タイミング，送信順序を制御してデータを無線通信装置３４から送信させる。通信制御装置３０の詳細については、以下で述べる。
　＜通信制御装置３０の概略構成＞
　続いて、図２を用いて通信制御装置３０の概略的な構成について説明する。図２に示すように、通信制御装置３０は、地図データベース（以下、地図ＤＢ）３１１、現在位置特定部３１２、目的地取得部３１３、経路検索部３１４、通信資源マップ格納部３１５、データ送信予測部３１６、データ取得部３１７、データ価値マップ格納部３１８、データ価値判定部３１９、データ送信制御部３２０、キャッシュメモリ管理部３２１、及びキャッシュメモリ３２２を機能ブロックとして備えている。なお、通信制御装置３０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、通信制御装置３０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。この通信制御装置３０と無線通信装置３４とを含む構成が車載端末３５にあたる。
　地図ＤＢ３１１は、リンクデータ，ノードデータ，道路形状等の地図データを格納する。地図ＤＢ３１１は、不揮発性メモリであってもよいし、揮発性メモリであってもよい。地図ＤＢ３１１を揮発性メモリとする場合には、通信制御装置３０の外部から地図データを一時的に格納する構成とすればよい。地図ＤＢ３１１は、不揮発性メモリであって、通信制御装置３０の外部に備えられる構成としてもよい。地図ＤＢ３１１に格納される地図データは、無線通信装置３４を介して自車の外部から取得する構成としてもよい。
　現在位置特定部３１２は、ロケータ３１で測位した車両位置と、地図ＤＢ３１１に格納されている地図データとから、地図上での自車の現在位置を特定する。一例として、マップマッチングの技術を用いて、地図上での自車の現在位置を特定すればよい。
　目的地取得部３１３は、ナビゲーション装置３２で設定された自車の目的地を取得する。経路検索部３１４は、現在位置特定部３１２で検出した自車の現在位置と、目的地取得部３１３で取得した目的地とを用いて、自車の現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。経路検索部３１４は、例えばダイクストラ法を用いて、時間優先，距離優先等の予め設定された探索条件に従って推奨される予測経路を探索すればよい。
　なお、目的地取得部３１３は、ナビゲーション装置３２で設定された自車の目的地を取得する構成に限らない。目的地取得部３１３は、ナビゲーション装置３２以外で設定された自車の目的地を取得する構成としてもよい。例えば、目的地取得部３１３が、加減速及び操舵を自動で行う自動運転での目的地を取得する構成としてもよい。また、目的地取得部３１３と経路検索部３１４は、通信制御装置３０の外部に備えられる構成としてもよい。
　通信資源マップ格納部３１５は、地点とその地点での通信に利用可能となると推定される通信資源量との対応関係を示す通信資源マップを格納する。通信資源マップ格納部３１５としては、通信制御装置３０の不揮発性メモリを用いればよい。地点は、例えば位置情報とすればよい。通信資源量は、通信速度，通信遅延等で表せばよい。なお、通信資源量は、使用可能容量，使用可能な通信帯域の広さ等であってもよい。通信速度としては、例えばアップロード及びダウンロードでの１秒あたりに転送できるデータ量を用いればよい。遅延時間としては、例えばアップロード及びダウンロードでの通信遅延の時間を用いればよい。なお、通信速度が速く，通信遅延が少ないほど通信資源量が多く、通信速度が遅く，通信遅延が多いほど通信資源量が少ないものとする。通信資源マップは、時間帯別に通信資源マップ格納部３１５に格納されるものとする。ここで言うところの時間帯の区分は、３時間ごと等の等分に分けられる区分であっても、特定の時間帯は短くなったり長くなったりといった不等分に分けられる区分であってもよい。また、通信資源マップは、配信時の通信負荷を軽減するため、複数の地域別に通信資源マップ格納部３１５に格納されることが好ましい。一例として、通信資源マップは、地図上の格子状に規定された矩形状の領域別に、通信速度及び通信遅延の組み合わせで表される通信資源量が設定されている構成とすればよい。
　データ送信予測部３１６は、経路検索部３１４で検索した予測経路と通信資源マップ格納部３１５に格納されている通信資源マップとから、いつ、どの地点で、どの程度のデータ送信が可能かを予測する。
　データ取得部３１７は、データ収集装置３３で収集される対象データ及びその対象データの生成時情報を取得する。データ取得部３１７での対象データを取得する工程がデータ取得工程に相当する。データ価値マップ格納部３１８は、対象データの価値指標であるデータ価値の判定に必要なデータ価値マップを格納する。データ価値マップ格納部３１８としては、通信制御装置３０の不揮発性メモリを用いればよい。データ価値マップは、例えばデータ価値とデータ種別とデータ位置とが対応付けられる等すればよい。データ価値マップは、収集センタ２から受信する収集ニーズに応じて更新される構成としてもよい。詳しくは、収集ニーズの高いデータ位置のデータ種別ほどデータ価値が高くなるように更新される構成とすればよい。
　データ価値判定部３１９は、データ取得部３１７で取得する対象データ及びその対象データの生成時情報をもとに、データ価値マップ格納部３１８に格納されるデータ価値マップを参照し、その対象データのデータ価値を判定する。このデータ価値判定部３１９が価値判定部に相当する。データ価値判定部３１９は、対象データのデータ生成時刻からの経過時間が長くなるのに応じて、データ価値を低く補正して判定してもい。データ生成時刻からの経過時間に応じたデータ価値の補正量は、データ種別によって異なっている構成としてもよい。
　データ送信制御部３２０は、データ取得部３１７で取得した対象データの送信タイミングを制御する。データ送信制御部３２０での処理の詳細については、後述する。キャッシュメモリ管理部３２１は、キャッシュメモリ３２２の読み書き，データ削除，データ更新，データの優先度（つまり、優先順位）を管理する。キャッシュメモリ管理部３２１での処理の詳細については、後述する。キャッシュメモリ３２２は、データを一時的に保存する。キャッシュメモリ３２２は、例えば揮発性メモリとすればよい。キャッシュメモリ３２２が一時記憶部に相当する。
　＜データ取得関連処理＞
　ここで、図３～図５のフローチャートを用いて、通信制御装置３０での対象データの送信に関連する処理（以下、対象データ送信関連処理）の流れの一例について説明を行う。図３のフローチャートは、データ取得部３１７でデータを取得するごとに開始する構成とすればよい。
　まず、ステップＳ１では、データ送信制御部３２０が、データ取得部３１７で取得した対象データを収集センタ２へ送信する無線リソースの空きがあるエリア（以下、無線リソース空きエリア）内か否かを判定する。例えば、無線リソース空きエリア内か否かは、通信資源マップ格納部３１５に格納されている通信資源マップをもとに判定すればよい。一例として、対象データが自車の現在位置に対応する地点の通信可能容量内におさまるか否かで判定すればよい。
　そして、データ送信制御部３２０が、無線リソース空きエリア内と判定した場合（Ｓ１でＹＥＳ）には、ステップＳ２に移る。一方、無線リソース空きエリア外と判定した場合（Ｓ１でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。
　ステップＳ２では、エリア内処理を行って、対象データ送信関連処理を終了する。ここで、図４のフローチャートを用いて、エリア内処理の流れの一例について説明を行う。
　ステップＳ２１では、キャッシュメモリ管理部３２１が、キャッシュメモリ３２２に未送信の対象データ（以下、未送信データ）が存在するかキャッシュチェックを行う。そして、ステップＳ２２では、未送信データが存在する、送信待ちありの場合（Ｓ２２でＹＥＳ）に、ステップＳ２４に移る。一方、未送信データが存在しない、送信待ちなしの場合（Ｓ２２でＮＯ）には、ステップＳ２３に移る。
　ステップＳ２３では、送信待ちの対象データがないので、データ送信制御部３２０が、データ取得部３１７で取得した対象データを、無線通信装置３４から収集センタ２へ即時送信させ、エリア内処理を終了する。一方、ステップＳ２４では、キャッシュメモリ管理部３２１が、データ取得部３１７で取得した対象データを、キャッシュメモリ３２２に書き込む。そして、キャッシュメモリ管理部３２１は、キャッシュメモリ３２２内の、今回取得した対象データと未送信の対象データとを、優先度順にソーティングする。優先度については、データ価値判定部３１９で判定されるデータ価値が高い対象データほど優先度を高くすればよい。
　ステップＳ２５では、キャッシュメモリ管理部３２１は、キャッシュメモリ３２２に格納されている対象データのうち、優先度が最も高い対象データを読み出す。ステップＳ２６では、データ送信制御部３２０が、Ｓ２５で読み出した対象データを、無線通信装置３４から収集センタ２へ送信させる。Ｓ２５で読み出した対象データを、無線通信装置３４が収集センタ２へ送信する工程がデータ送信工程に相当する。ステップＳ２７では、キャッシュメモリ管理部３２１が、Ｓ２６で送信させた対象データを、キャッシュメモリ３２２から削除するキャッシュ削除を行う。
　ステップＳ２８では、無線リソースの空きのある範囲内で未送信の対象データがある場合（Ｓ２８でＹＥＳ）には、Ｓ２５に戻って処理を繰り返す。一方、無線リソースの空きのある範囲内で未送信の対象データがない場合（Ｓ２８でＮＯ）には、ステップＳ２９に移る。
　ステップＳ２９では、キャッシュメモリ管理部３２１がキャッシュメモリ３２２の容量の残量をチェックする。そして、対象データ送信関連処理の開始前から残量が変化していた場合（Ｓ２９でＹＥＳ）には、ステップＳ３０に移る。一方、残量が変化していなかった場合（Ｓ２９でＮＯ）には、エリア内処理を終了する。ステップＳ３０では、データ送信制御部３２０が、自車についてのキャッシュメモリ３２２の残量の情報（以下、残量情報）を、無線通信装置３４から収集センタ２へ送信させ、エリア内処理を終了する。残量情報は、キャッシュメモリ３２２の残量を特定できる情報であればよく、キャッシュメモリ３２２の全容量に対する残量の割合であってもよいし、残量自体であってもよい。
　なお、収集センタ２への残量情報の送信は、細かな残量の変化ごとに行うと通信負荷が大きくなってしまう。よって、Ｓ２９では、一定以上の残量の変化を残量の変化があったものとして扱うことが好ましい。例えば、キャッシュメモリ３２２の全容量をレベル分けし、残量のレベルが変わった場合に残量の変化ありとする構成としてもよい。例を挙げると、１ＧＢが全容量の場合に、１００ＭＢを１レベルとし、残量のレベルを１０段階で示す等すればよい。
　また、データ送信制御部３２０は、Ｓ２３での対象データの収集センタ２への送信時に、経路検索部３１４で探索した自車の予測経路も収集センタ２へ送信させてもよい。他にも、データ送信制御部３２０は、Ｓ３０での自車の残量情報の収集センタ２への送信時に、経路検索部３１４で探索した自車の予測経路も収集センタ２へ送信させてもよい。さらに、データ送信制御部３２０は、自車の予測経路に加え、現在位置特定部３１２で特定した自車の現在位置も収集センタ２へ送信させる構成としてもよい。
　図３に戻って、ステップＳ３では、エリア外処理を行って、対象データ送信関連処理を終了する。ここで、図５のフローチャートを用いて、エリア外処理の流れの一例について説明を行う。
　ステップＳ３１では、データ送信制御部３２０が、データ取得部３１７で取得した対象データをキャッシュメモリ３２２に格納する記憶容量の不足を予測する。このデータ送信制御部３２０が容量不足予測部に相当する。このＳ３１の処理工程が容量不足予測工程に相当する。この予測は、例えば現時点のキャッシュメモリ３２２の残容量と、データ送信予測部３１６で予測した今後のデータ送信可能な量と、今後のデータ収集予測量とから予測すればよい。ここで言うところの今後とは、例えば次の基地局エリア到達時等とすればよい。データ収集予測量は、例えばデータ収集装置３３でのデータの収集予定から予測すればよい。他にも、走行距離あたりのデータ収集装置３３でのデータの平均収集量から予測してもよい。なお、残容量を全容量に対する割合で示す場合には、キャッシュメモリ３２２の全容量の情報も用いればよい。また、記憶容量の不足とは、必ずしも記憶容量残量（以下、残容量）０を指すものではない。例えば、残容量が全容量の３０％といった規定量未満となることであってもよい。この規定量が、稼働中の車両のキャッシュメモリ３２２の平均使用率を決めるパラメータとなる。
　そして、ステップＳ３１では、記憶容量の不足が予測される場合（Ｓ３１でＹＥＳ）には、ステップＳ３２に移る。一方、ステップＳ３１では、記憶容量が不足しないと予測される場合（Ｓ３１でＮＯ）には、ステップＳ３６に移る。
　ステップＳ３２では、データ送信制御部３２０が、データ取得部３１７で取得した対象データの要否の問い合わせを、無線通信装置３４から収集センタ２へ送信させる。この要否の問い合わせを無線通信装置３４から収集センタ２へ送信する工程が要否問い合わせ工程に相当する。対象データの要否の問い合わせには、対象データのデータ量，生成時情報，経路検索部３１４で探索した自車の予測経路，現在位置特定部３１２で特定した自車の現在位置，キャッシュメモリ３２２の残量情報，キャッシュメモリ３２２の残量予測値等も含ませる構成とすればよい。残量予測値は、データ送信制御部３２０が、例えば現時点のキャッシュメモリ３２２の残容量と、データ送信予測部３１６で予測した今後のデータ送信可能な量と、今後のデータ収集予測量とから予測すればよい。対象データの要否の問い合わせを受信した収集センタ２からは、後述する破棄通知若しくは保持通知が返信されてくる。そして、無線通信装置３４がこの破棄通知若しくは保持通知を受信し、データ送信制御部３２０に通知する。
　ステップＳ３３では、収集センタ２から保持通知が返信されてきた場合（Ｓ３３でＹＥＳ）には、ステップＳ３４に移る。一方、収集センタ２から破棄通知が返信されてきた場合（Ｓ３３でＮＯ）には、ステップＳ３５に移る。
　ステップＳ３４では、キャッシュメモリ管理部３２１が、キャッシュメモリ３２２に格納されている対象データのうち、優先度が最も低い対象データを削除するキャッシュ削除を行い、ステップＳ３６に移る。一方、ステップＳ３５では、キャッシュメモリ管理部３２１が、データ取得部３１７で取得した対象データをキャッシュメモリ３２２に書き込まずに破棄し、エリア外処理を終了する。
　ステップＳ３６では、キャッシュメモリ管理部３２１が、データ取得部３１７で取得した対象データを、キャッシュメモリ３２２に書き込む。つまり、Ｓ３２で要否の問い合わせを行った対象データを、キャッシュメモリ３２２に記憶する。よって、このキャッシュメモリ管理部３２１が記憶処理部に相当する。また、Ｓ３５，Ｓ３６の処理工程が記憶処理工程に相当する。そして、ステップＳ３６では、Ｓ２４と同様にして、キャッシュメモリ管理部３２１が、キャッシュメモリ３２２内の、今回取得した対象データと未送信の対象データとを、優先度順にソーティングする。
　ステップＳ３７では、Ｓ２９と同様にして、キャッシュメモリ管理部３２１がキャッシュメモリ３２２の容量の残量をチェックする。そして、対象データ送信関連処理の開始前から残量が変化していた場合（Ｓ３７でＹＥＳ）には、ステップＳ３８に移る。一方、残量が変化していなかった場合（Ｓ３７でＮＯ）には、エリア外処理を終了する。ステップＳ３８では、Ｓ３０と同様の処理を行って、エリア外処理を終了する。
　＜収集センタ２の概略構成＞
　続いて、図６を用いて収集センタ２の概略的な構成について説明する。図６に示すように、収集センタ２は、通信統括制御装置２０及び送受信サーバ２１を含む。送受信サーバ２１は、車載端末３５との間で公衆通信網及び基地局を介して通信を行う。また、図６に示すように、送受信サーバ２１は、受信部２２１及び送信部２２２を機能ブロックとして備えている。受信部２２１は、車載端末３５から送信されてくるデータを受信し、通信統括制御装置２０に送る。この受信部２２１がセンタ側受信部に相当する。また、受信部２２１で車載端末３５から送信されてくるデータを受信する工程がセンタ側受信工程に相当する。送信部２２２は、通信統括制御装置２０の制御に従って、公衆通信網及び基地局を介して車載端末３５へ通知を送信する。この送信部２２２がセンタ側送信部に相当する。
　通信統括制御装置２０は、例えばプロセッサ、メモリ、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備え、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、データの収集に関する処理（以下、データ収集関連処理）を実行する。ここで言うところのメモリは、コンピュータによって読み取り可能なプログラム及びデータを非一時的に格納する非遷移的実体的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）である。また、非遷移的実体的記憶媒体は、半導体メモリ等によって実現される。通信統括制御装置２０は、車載端末３５からのデータアップロードを統括する。通信統括制御装置２０の詳細については、以下で述べる。
　＜通信統括制御装置２０の概略構成＞
　続いて、図６を用いて通信統括制御装置２０の概略的な構成について説明する。図６に示すように、通信統括制御装置２０は、データ価値判定データベース（以下、データ価値判定ＤＢ）２０１、交通情報データベース（以下、交通情報ＤＢ）２０２、収集データベース（以下、収集ＤＢ）２０３、代替可否判定部２０４、可能性判定部２０５、経路特定部２０６、車両検索部２０７、及び応答生成部２０８を機能ブロックとして備えている。なお、通信統括制御装置２０が実行する機能の一部又は全部を、１つ或いは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。また、通信統括制御装置２０が備える機能ブロックの一部又は全部は、プロセッサによるソフトウェアの実行とハードウェア部材の組み合わせによって実現されてもよい。
　データ価値判定ＤＢ２０１は、車載端末３５から要否の問い合わせを受けた対象データの代替の可否の判定に用いられる情報を格納している。一例としては、代替が可能な対象データのデータ種別の情報を格納している構成とすればよい。例えば、代替が可能な対象データのデータ種別として、再現性の高いデータのデータ種別の情報を格納している構成とすればよい。ここで言うところの再現性の高いデータとは、道路構造のデータ等の時間的な変化が少なく、且つ、偶発的な要素の乏しいデータを指す。一例としては、路面標示，地物等のデータが挙げられる。他にも、データ種別及びデータ生成位置別の対象データの収集状況の情報が格納されている構成としてもよい。これは、十分に収集できているデータを、代替が可能な対象データとして判定するのに用いるためである。
　交通情報ＤＢ２０２は、地図上の道路区間別の平均交通流量の情報を格納している。平均交通流量は、単位時間あたりの通過車両の台数で表してもよいし、複数段階のレベル分けによって表してもよい。平均交通流量は、複数の車両の車載端末３５から収集した対象データのデータ生成情報の蓄積によって統計的に算出されたものを用いればよい。他にも、道路区間の種類に応じて推定されたものを用いてもよい。例えば、市街地は郊外よりも平均交通流量が多いと推定される。
　収集ＤＢ２０３は、複数の車両の車載端末３５から収集した対象データ及びその対象データのデータ生成情報を格納する。収集ＤＢ２０３は、収集した対象データを、その対象データの生成情報と紐付けて格納しておく構成とすればよい。また、収集ＤＢ２０３は、対象データの他にも、各車両の車載端末３５から送信されてくる、それらの車両の残量情報，残量予測値，予測経路，現在位置等も車両別に格納しておく構成とすればよい。各車両のデータの区別は、各車両から各車両のデータを識別可能な情報を付与してデータを送信させることで可能とすればよい。各車両のデータを識別可能な情報としては、車両ＩＤ，無線通信装置３４の機器ＩＤ等が挙げられる。
　なお、データ種別及びデータ生成位置別の対象データの収集状況の情報といった、データ価値判定ＤＢ２０１の一部の情報は、収集ＤＢ２０３に格納される情報を利用してもよい。
　また、収集ＤＢ２０３は、キャッシュ残量ＤＢ２３１及び予測経路ＤＢ２３２を含む。キャッシュ残量ＤＢ２３１は、各車両の車載端末３５から送信されてきた残量情報，残量予測値を格納する。つまり、キャッシュ残量ＤＢ２３１は、車両別の残量情報，残量予測値を格納する。キャッシュ残量ＤＢ２３１は、残量情報及び残量予測値のうちの少なくとも残量情報を格納する構成とすればよい。予測経路ＤＢ２３２は、各車両の車載端末３５から送信されてきた予測経路を格納する。つまり、予測経路ＤＢ２３２は、車両別の予測経路を格納する。予測経路ＤＢ２３２は、車両の予測経路に、その車両の車載端末３５から送信されてきた現在位置も紐付けて格納する構成としてもよい。
　代替可否判定部２０４は、車載端末３５からの対象データの要否の問い合わせを受信部２２１で受信した場合に、その対象データの代替の可否を判定する。例えば、代替可否判定部２０４は、その問い合わせに含まられるデータ生成時情報のうちのデータ種別をもとに、データ価値判定ＤＢ２０１に格納される情報を参照して、対象データが代替可能か否かを判定すればよい。この代替可否判定部２０４での対象データの代替の可否を判定する工程が代替可否判定工程に相当する。
　可能性判定部２０５は、代替可否判定部２０４で代替が可能と判定した対象データについて、その対象データを再取得できる可能性（以下、再取得可能性）を判定する。再取得可能性は、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車両に限らず、その車両以外でその対象データを再取得できる可能性とすればよい。なお、再取得可能性は、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車両以外でその対象データを再取得できる可能性としてもよい。
　一例として、可能性判定部２０５は、受信部２２１で受信した要否の問い合わせに含まれるデータ生成時情報のうちのデータ生成位置と、交通情報ＤＢ２０２に格納されている平均交通流量の情報とから、その対象データの再取得可能性を判定すればよい。詳しくは、可能性判定部２０５は、その対象データのデータ生成位置の平均交通流量が多くなるのに応じて再取得可能性を高く判定する。一方、可能性判定部２０５は、その対象データのデータ生成位置の平均交通流量が少なくなるのに応じて再取得可能性を低く判定する。
　再取得可能性は平均交通流量に応じた連続値であってもよいし、複数段階にレベル分けした値であってもよい。再取得可能性は、再取得可能性ありと再取得可能性なしとの２値であってもよいが、以降では３値以上の複数の値で表現されるものとする。なお、再取得可能性の判定には、同じ対象データの再取得のしやすさに応じて変動する情報であれば、平均交通流量以外の情報を用いる構成としてもよい。この可能性判定部２０５での再取得可能性を判定する工程が代替可否判定工程に相当する。
　経路特定部２０６は、予測経路ＤＢ２３２に格納されている車両別の予測経路から、車両の予定走行経路を特定する。一例として、予測経路を予定走行経路として特定すればよい。この予測経路が経路特定情報に相当する。経路特定部２０６は、処理負荷を軽減するために、対象データの要否の問い合わせを送信してきた車両の現在位置から一定の距離内の車両に絞って予定走行経路を特定してもよい。なお、経路特定部２０６は、予測経路ＤＢ２３２に格納されている車両別の予測経路から予定走行経路を特定する構成に限らない。例えば、車両別の現在位置と目的地とから車両別の予測経路を算出し、これらの予測経路を予定走行経路と特定してもよい。この現在位置及び目的地も経路特定情報に相当する。
　車両検索部２０７は、対象データの要否の問い合わせを送信してきた車両よりも、その対象データを収集するのに適した車両が存在するか判定する検索処理を行う。検索処理の詳細については後述する。
　応答生成部２０８は、対象データの要否の問い合わせに対する通知を生成して、その通知を送受信サーバ２１からその問い合わせを送信してきた車載端末３５へ返信する。応答生成部２０８での処理の詳細については後述する。
　＜要否応答関連処理＞
　ここで、図７～図８のフローチャートを用いて、通信統括制御装置２０での対象データの要否の問い合わせへの応答に関連する処理（以下、要否応答関連処理）の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、受信部２２１で対象データの要否の問い合わせを受信した場合に開始する構成とすればよい。プロセッサによって要否応答関連処理に含まれるステップが実行されることが、データ収集方法が実行されることに相当する。また、通信制御装置３０のプロセッサと通信統括制御装置２０のプロセッサによってそれぞれデータ取得関連処理に含まれるステップと要否応答関連処理に含まれるステップとが実行されることも、データ収集方法が実行されることに相当する。
　まず、ステップＳ１０１では、代替可否判定部２０４が、受信部２２１で要否の問い合わせを受信した対象データの代替の可否を判定する。ステップＳ１０２では、Ｓ１０１で代替が可能と判定した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）には、ステップＳ１０３に移る。一方、Ｓ１０１で不可能と判定した場合（Ｓ１０２でＮＯ）には、ステップＳ１０８に移る。
　ステップＳ１０３では、可能性判定部２０５が、その対象データについての再取得可能性を判定する。ステップＳ１０４では、Ｓ１０３で判定した再取得可能性が閾値以上であった場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）には、ステップＳ１０５に移る。一方、Ｓ１０３で判定した再取得可能性が閾値未満であった場合（Ｓ１０４でＮＯ）には、ステップＳ１０８に移る。ここで言うところの閾値は、再取得が見込まれるか否かを区別するための値であって、任意に設定可能な値である。
　ステップＳ１０５では、車両検索部２０７が検索処理を行って、対象データの取得に最適な車両を判断し、ステップＳ１０６に移る。ここで、図８を用いて、検索処理の流れの一例について説明を行う。
　ステップＳ１５１では、車両検索部２０７が、受信部２２１で要否の問い合わせを受信した対象データの取得位置が、経路特定部２０６で特定する予定走行経路に含まれる車両を検索する。対象データの取得位置としては、要否の問い合わせに含まれるその対象データのデータ生成位置を用いればよい。検索の対象とする車両は、要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５を搭載する車両（以下、問い合わせ元車両）以外の車両とすればよい。
　ステップＳ１５２では、Ｓ１５１での検索の結果、対象となる車両（つまり、対象車両）があった場合（Ｓ１５２でＹＥＳ）には、ステップＳ１５３に移る。一方、Ｓ１５１での検索の結果、対象車両がなかった場合（Ｓ１５２でＮＯ）には、ステップＳ１５６に移る。
　ステップＳ１５３では、車両検索部２０７が、Ｓ１５１での検索で得られた対象車両から、受信部２２１で要否の問い合わせを受信した対象データをキャッシュメモリ３２２に保持可能な車両を検索する。一例としては、以下のようにすればよい。車両検索部２０７は、キャッシュ残量ＤＢ２３１に格納されている残量予測値を用いて、その残量予測値を送信してきた車載端末３５のキャッシュメモリ３２２に、要否の問い合わせが行われた対象データを保持できるか否かを判定する。よって、車両検索部２０７が保持可否判定部に相当する。判定を行う対象は、Ｓ１５１での検索で得られた対象車両とすればよい。また、残量予測値の代わりに、キャッシュ残量ＤＢ２３１に格納されている残量情報を用いてもよい。残量予測値及び残量情報が残量特定情報に相当する。要否の問い合わせが行われた対象データを保持できると判定されるキャッシュメモリ３２２を搭載する車両が、Ｓ１５３の検索条件に合った車両とする。
　ステップＳ１５４では、Ｓ１５３での検索の結果、対象となる車両（つまり、対象車両）があった場合（Ｓ１５４でＹＥＳ）には、ステップＳ１５５に移る。一方、Ｓ１５３での検索の結果、対象車両がなかった場合（Ｓ１５４でＮＯ）には、ステップＳ１５６に移る。一例として、Ｓ１５３の処理で、要否の問い合わせが行われた対象データを保持できると判定されるキャッシュメモリ３２２を搭載する車両が存在した場合に、その車両が対象車両となる。
　ステップＳ１５５では、車両検索部２０７が、問い合わせ元車両以外の、Ｓ１５３での検索の結果として得られた対象車両が対象データの取得に最適な車両であるものと判断し、ステップＳ１０６に移る。一方、ステップＳ１５６では、車両検索部２０７が、問い合わせ元車両が対象データの取得に最適な車両であるものと判断し、ステップＳ１０６に移る。
　なお、Ｓ１５５では、車両検索部２０７が、Ｓ１５３での検索の結果として得られた対象車両のうち、要否の問い合わせが行われた対象データの代わりとなる対象データを送信可能となるまでキャッシュメモリ３２２に保持している時間が最も短い車両を検索する構成としてもよい。要否の問い合わせが行われた対象データの代わりとなる対象データとは、要否の問い合わせが行われた対象データと同じデータ生成位置で取得される対象データである。この検索は、例えばＳ１５３での検索の結果として得られた対象車両の予定走行経路及び現在位置と、通信資源マップとを用いて行えばよい。通信資源マップについては、前述しとの同様のものを通信統括制御装置２０が取得することで利用可能な構成とすればよい。詳しくは、通信資源マップ上の無線リソースの空きのあるエリアに最も早く到達すると推定される車両を検索すればよい。以上の構成によれば、利用可能な通信資源の最も多い経路を走行するとともに、キャッシュメモリ３２２の対象データの入れ替えが最も早い車両が抽出されることになる。通信統括制御装置２０は、検索したこの車両の車載端末３５に向けて、要否の問い合わせが行われた対象データと同じ対象データの保持を行わせる通知を送信させる構成としてもよい。
　図７に戻って、ステップＳ１０６では、Ｓ１０５で検索した車両が問い合わせ元車両に該当しない非該当の場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に移る。一方、Ｓ１０５で検索した車両が問い合わせ元車両に該当する場合（Ｓ１０６でＮＯ）には、ステップＳ１０８に移る。
　ステップＳ１０７では、応答生成部２０８が、要否の問い合わせが行われた対象データの破棄を行わせる破棄通知を生成する。一方、ステップＳ１０８では、応答生成部２０８が、要否の問い合わせが行われた対象データの保持を行わせる破棄通知を生成する。ステップＳ１０９では、Ｓ１０７で破棄通知を生成した場合には、応答生成部２０８が、送受信サーバ２１から対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５へこの破棄通知を返信させる。一方、Ｓ１０８で保持通知を生成した場合には、応答生成部２０８が、送受信サーバ２１から対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５へこの保持通知を返信させる。このＳ１０９の処理工程がセンタ側送信工程に相当する。
　ここで、図９～図１１を用いて、本実施形態の一例の概略について説明を行う。図中のＧＰは、対象データの取得位置をしめす。Ａは、取得位置ＧＰでの対象データの取得に際してキャッシュメモリ３３２の記憶容量不足が予測される車両を示す。Ｂは、キャッシュメモリ３３２の記憶容量に余裕のある、取得位置ＧＰを予定走行経路に含む車両を示す。Ｃは、キャッシュメモリ３３２の記憶容量に余裕のある、取得位置ＧＰを予定走行経路に含まない車両を示す。ＡＲ１～８は、それぞれ異なる基地局エリアを示す。ＡＲ１～８のうちの実線で示す円は無線リソースに空きがあることを示す。ＡＲ１～８のうちの破線で示す円は無線リソースに空きがないことを示す。
　図９の場面では、車両Ａが基地局エリアＡＲ３の取得位置ＧＰで対象データを取得する。しかしながら、車両Ａは、無線リソースに空きがなく、キャッシュメモリ３３２の記憶容量不足が予測されるので、収集センタ２にこの対象データの要否の問い合わせを行う。この要否の問い合わせに対して、収集センタ２の通信統括制御装置２０は、車両Ａよりもこの対象データを収集するのに適した車両（以下、最適車両）があるか検索する。基地局エリアＡＲ８に位置する車両Ｃについては、取得位置ＧＰが予定走行経路に含まれないので、最適車両として検索されない。一方、基地局エリアＡＲ２に位置する車両Ｂについては、キャッシュメモリ３３２の記憶容量に余裕があり、取得位置ＧＰを予定走行経路に含むことから、最適車両として検索される。最適車両として車両Ａ以外の車両Ｂが検索されたので、通信統括制御装置２０は、車両Ａの車載端末３５に破棄通知を返信する。これによって、車両Ａでは取得した対象データがキャッシュメモリ３３２に保持されずに破棄され、キャッシュメモリ３３２の記憶容量不足に至らずに済む。
　続いて、図１０の場面では、車両Ｂが予定経路に沿って基地局エリアＡＲ２から基地局エリアＡＲ３まで走行し、予定通りに取得位置ＧＰに到達する。車両Ｂは、取得位置ＧＰにおいて、車両Ａが破棄した取得データを取得する。基地局エリアＡＲ３では、無線リソースに空きがないため、車両Ｂの車載端末３５は取得したこの対象データを送信せずにキャッシュメモリ３３２に保持する。車両Ａは、基地局エリアＡＲ３から基地局エリアＡＲ４まで走行する。基地局エリアＡＲ４は、無線リソースに空きがないので、車両Ａの車載端末３５は、キャッシュメモリ３３２に保持しているデータをまだ送信はしない。
　続いて、図１１の場面では、車両Ａが、基地局エリアＡＲ４から基地局エリアＡＲ５まで走行する。基地局エリアＡＲ４は、無線リソースに空きがあるので、車両Ａの車載端末３５は、キャッシュ溢れが生じる前に、キャッシュメモリ３３２に保持しているデータを収集センタ２へ送信する。これにより、車両Ａが価値の高いデータをキャッシュメモリ３３２に保持していたとしても、この価値の高いデータを破棄せずに収集センタ２へ送信することが可能になる。また、車両Ｂは、基地局エリアＡＲ３から基地局エリアＡＲ６まで走行する。基地局エリアＡＲ６は、無線リソースに空きがあるので、車両Ｂの車載端末３５は、キャッシュ溢れが生じる前に、キャッシュメモリ３３２に保持しているデータを収集センタ２へ送信する。これにより、車両Ａが破棄した対象データが価値の高いデータだったとしても、車両Ｂがこの対象データを収集センタ２へ送信することが可能になる。
　＜実施形態１のまとめ＞
　実施形態１の構成によれば、対象データの要否の問い合わせは、対象データを送信可能となるまで一時的に記憶しておくキャッシュメモリ３２２の記憶容量不足が予測された車載端末３５から送信される。キャッシュメモリ３２２の記憶容量不足が予測された車載端末３５で、取得したその対象データを送信可能となるまで保持すると、その後に取得する対象データを収集センタ２に送信できなくなる状況が生じやすくなる。これに対して、実施形態１の構成では、対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５にその対象データの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、代替可否判定部２０４でその対象データの代替が不可能と判定した場合に、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５にその対象データの保持を行わせる保持通知を返信することなる。代替が可能と判定される対象データであれば、破棄通知によって破棄されたとしても、収集センタ２はその対象データを代替できる可能性が高い。また、破棄通知によって対象データが破棄されることで、キャッシュメモリ３２２の記憶容量に余裕を持たせ、その後に取得する対象データを収集センタ２に送信できなくなる状況を生じにくくすることが可能になる。一方、代替が不可能と判定される対象データは、代替できない可能性が高いが、保持通知によって対象データを保持させるため、車載端末３５でその対象データを送信可能となった際に収集センタ２で収集できる可能性が高まる。その結果、複数の車両の車載端末３５からデータを収集する場合に、価値の高いデータを収集できない状況を生じにくくさせることが可能になる。
　このように、実施形態１の構成によれば、各車両の車載端末３５と収集センタ２とが連携し、各車両のキャッシュメモリ３２２の使用量を平準化することが可能になる。よって、偏った車両でのキャッシュメモリ３２２のキャッシュ溢れを抑止して、価値の高いデータが破棄される状況を生じにくくし、価値の高いデータを収集センタ２で収集できない状況を生じにくくすることが可能になる。
　実施形態１の構成によれば、代替可否判定部２０４で対象データの代替が可能と判定した場合であっても、可能性判定部２０５で判定したその対象データについての再取得可能性が閾値未満の場合には、その対象データの要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５に保持通知を返信する。これによれば、代替が可能であっても再取得可能性が低い、収集センタ２で再度取得できない可能性が高い対象データを、要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５で破棄させずに済む。よって、価値の高いデータを収集センタ２で収集できない状況をより生じにくくすることが可能になる。
　実施形態１の構成によれば、代替可否判定部２０４で対象データの代替が可能と判定した場合であって、且つ、可能性判定部２０５で判定したその対象データについての再取得可能性が閾値以上の場合であっても、経路特定部２０６で特定する予定走行経路にその対象データの取得位置が含まれる車両が存在しない場合は、その対象データの送信の問い合わせを送信してきた車載端末３５に保持通知を返信する。これによれば、再取得可能性が高くても、実際に対象データを取得する予定の車両が存在せず、他の車両で再取得できないと推測される場合に、収集センタ２で再度取得できない可能性が高い対象データを、要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５で破棄させずに済む。よって、価値の高いデータを収集センタ２で収集できない状況をより生じにくくすることが可能になる。
　実施形態１の構成によれば、代替可否判定部２０４で対象データの代替が可能と判定した場合であって、可能性判定部２０５で判定したその対象データについての再取得可能性が閾値以上である場合であって、且つ、経路特定部２０６で特定する予定走行経路にその対象データの取得位置が含まれる車両が存在する場合であっても、その車両のうちに車両検索部２０７で対象データを保持できると判定したキャッシュメモリ３２２を搭載する車両が含まれない場合は、その対象データの送信の問い合わせを送信してきた車載端末３５に保持通知を返信する。これによれば、実際に対象データを取得する予定の車両が存在したとしても、キャッシュメモリ３２２の記憶容量不足を生じさせずに済む車両がなく、他の車両で保持できない可能性が高い対象データを、要否の問い合わせを送信してきた車載端末３５で破棄させずに済む。よって、価値の高いデータを収集センタ２で収集できない状況をより生じにくくすることが可能になる。
　（実施形態２）
　実施形態１では、通信制御装置３０と無線通信装置３４とが別体の構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、通信制御装置３０と無線通信装置３４とが一体の構成であってもよい。
　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。また、本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された１つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウェア論理回路により、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと１つ以上のハードウェア論理回路との組み合わせにより構成された１つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

Claims (9)

  1. 　車両に搭載され、前記車両の走行によって得られるデータを取得するデータ取得部（３１７）と、前記データ取得部で取得した前記データを送信する車両側送信部（３４）とを備える車載端末（３５）と、
    　複数の前記車両の前記車載端末から送信される前記データを受信するセンタ側受信部（２２１）を備える収集センタ（２）とを含み、
    　前記車載端末は、
    　前記データ取得部で取得した前記データを、前記車両側送信部で送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部（３２２）と、
    　前記一時記憶部の記憶容量不足を予測する容量不足予測部（３２０）を備え、
    　前記車両側送信部は、前記データ取得部で前記データを取得した場合であって、前記容量不足予測部で前記一時記憶部の記憶容量不足が予測される場合に、そのデータの要否の問い合わせを前記収集センタに送信し、
    　前記収集センタの前記センタ側受信部は、前記車載端末から送信される前記データの要否の問い合わせも受信するものであり、
    　前記収集センタは、
    　前記車載端末から送信される前記データの要否の問い合わせを前記センタ側受信部で受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定部（２０４）と、
    　前記代替可否判定部でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、前記代替可否判定部でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信部（２２２）とを備え、
    　前記車載端末は、
    　前記破棄通知を受信した場合には、要否の問い合わせを行ったデータを破棄して前記一時記憶部にそのデータを記憶しない一方、前記保持通知を受信した場合には、要否の問い合わせを行ったデータを前記一時記憶部に記憶する記憶処理部（３２１）を備えるデータ収集システム。
  2. 　請求項１において、
    　前記収集センタは、
    　前記代替可否判定部で代替が可能と判定した前記データについて、そのデータを再取得できる可能性である再取得可能性を判定する可能性判定部（２０５）を備え、
    　前記センタ側送信部は、前記代替可否判定部で前記データの代替が可能と判定した場合には、前記可能性判定部で判定したそのデータについての前記再取得可能性が閾値以上であることをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記破棄通知を返信する一方、前記可能性判定部で判定したそのデータについての前記再取得可能性が前記閾値未満の場合には、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記保持通知を返信するデータ収集システム。
  3. 　請求項２において、
    　前記車両側送信部は、前記データの要否の問い合わせに加えて、そのデータの取得位置も前記収集センタに送信するものであり、
    　前記センタ側受信部は、前記車載端末から送信される前記データの要否の問い合わせに加え、その車載端末から送信されるそのデータの取得位置も受信するものであり、
    　前記可能性判定部は、前記代替可否判定部で代替が可能と判定した前記データについて、前記センタ側受信部で受信したそのデータの取得位置をもとに、その取得位置の平均交通流量が多くなるのに応じて前記再取得可能性を高く判定する一方、その取得位置の平均交通流量が少なくなるのに応じて前記再取得可能性を低く判定するデータ収集システム。
  4. 　請求項２又は３において、
    　前記車両側送信部は、前記データの要否の問い合わせに加えて、そのデータの取得位置も前記収集センタに送信する他、自端末としての前記車載端末を搭載する前記車両の予定走行経路を特定できる経路特定情報も前記収集センタに送信するものであり、
    　前記センタ側受信部は、前記車載端末から送信される前記データの要否の問い合わせに加え、その車載端末から送信されるそのデータの取得位置も受信する他、複数の前記車両の前記車載端末から送信される前記経路特定情報も受信するものであり、
    　前記収集センタは、
    　前記センタ側受信部で取得した前記経路特定情報を用いて、その経路特定情報を送信してきた前記車載端末を搭載する前記車両の予定走行経路を特定する経路特定部（２０６）を備え、
    　前記センタ側送信部は、前記代替可否判定部で前記データの代替が可能と判定した場合であって、且つ、前記可能性判定部で判定したそのデータについての前記再取得可能性が閾値以上である場合に、前記経路特定部で特定する前記予定走行経路にそのデータの取得位置が含まれる前記車両が存在することをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記破棄通知を返信する一方、前記経路特定部で特定する前記予定走行経路にそのデータの取得位置が含まれる前記車両が存在しない場合は、そのデータの送信の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記保持通知を返信するデータ収集システム。
  5. 　請求項４において、
    　前記車両側送信部は、前記一時記憶部の記憶容量残量を特定できる残量特定情報も前記収集センタに送信するものであり、
    　前記収集センタは、
    　前記センタ側受信部で取得した前記残量特定情報を用いて、その残量特定情報を送信してきた前記車載端末の前記一時記憶部に、前記要否の問い合わせが行われた前記データを保持できるか否かを判定する保持可否判定部（２０７）を備え、
    　前記センタ側送信部は、前記代替可否判定部で前記データの代替が可能と判定した場合であって、前記可能性判定部で判定したそのデータについての前記再取得可能性が閾値以上である場合であって、且つ、前記経路特定部で特定する前記予定走行経路にそのデータの取得位置が含まれる前記車両が存在する場合に、その車両のうちに前記保持可否判定部で前記データを保持できると判定した前記一時記憶部を搭載する車両が含まれる場合には、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記破棄通知を返信する一方、その車両のうちに前記保持可否判定部で前記データを保持できると判定した前記一時記憶部を搭載する車両が含まれない場合は、そのデータの送信の問い合わせを送信してきた前記車載端末に前記保持通知を返信するデータ収集システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項において、
    　前記車載端末は、
    　前記データ取得部で取得した前記データの価値を判定する価値判定部（３１９）を備え、
    　前記車両側送信部は、前記データ取得部で取得した前記データのうち、前記価値判定部で判定した前記データの価値の高さが高くなるのに応じて高く決定される優先順位が高い前記データから順番に、送信可能なタイミングで前記データを送信するデータ収集システム。
  7. 　複数の車両のそれぞれに搭載される車載端末で取得して送信される、それぞれの車両の走行によって得られるデータを受信するセンタ側受信部（２２１）と、
    　取得した前記データを送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部の記憶容量不足が予測された前記車載端末から送信される、その車載端末で取得した前記データの要否の問い合わせを前記センタ側受信部で受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定部（２０４）と、
    　前記代替可否判定部でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、前記代替可否判定部でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信部（２２２）とを備える収集センタ。
  8. 　少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
    　複数の車両のそれぞれに搭載される車載端末で取得して送信される、それぞれの車両の走行によって得られるデータを受信するセンタ側受信工程と、
    　取得した前記データを送信可能となるまで一時的に記憶しておく一時記憶部の記憶容量不足が予測された前記車載端末から送信される、その車載端末で取得した前記データの要否の問い合わせを受信した場合に、そのデータの代替の可否を判定する代替可否判定工程と、
    　前記代替可否判定工程でそのデータの代替が可能と判定したことをもとに、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの破棄を行わせる破棄通知を返信する一方、前記代替可否判定工程でそのデータの代替が不可能と判定した場合に、そのデータの要否の問い合わせを送信してきた前記車載端末にそのデータの保持を行わせる保持通知を返信するセンタ側送信工程とを含むデータ収集方法。
  9. 　請求項８において、
    　少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
    　前記車載端末で前記車両の走行によって得られるデータを取得するデータ取得工程と、
    　前記データ取得工程で取得した前記データを前記車載端末から収集センタに送信するデータ送信工程と、
    　前記データ取得工程で取得した前記データを、前記データ送信工程で送信可能となるまで一時的に記憶しておく前記車載端末の一時記憶部（３２２）の記憶容量不足を予測する容量不足予測工程と、
    　前記データ取得工程で前記データを取得した場合であって、前記容量不足予測工程で前記一時記憶部の記憶容量不足が予測される場合に、そのデータの要否の問い合わせを前記車載端末から前記収集センタに送信する要否問い合わせ工程と、
    　前記車載端末で前記破棄通知を受信した場合には、前記要否問い合わせ工程で要否の問い合わせを行ったデータを破棄して前記一時記憶部にそのデータを記憶しない一方、前記保持通知を受信した場合には、前記要否問い合わせ工程で要否の問い合わせを行ったデータを前記一時記憶部に記憶する記憶処理工程とを含むデータ収集方法。
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