CN114760375A - 多屏车载系统用数据发送方法、装置、传输方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种多屏车载系统用数据发送方法、装置、传输方法及车辆。所述多屏车载系统用数据发送方法包括：获取待发送数据；为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是，则去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。本申请的多屏车载系统用数据发送方法通过为待发送数据设置数据头部信息，可以直接在传输时通过数据头部信息判断是否需要将该数据进行传输，在数据量小且通信频繁的场景下可以避免粘包现象出现，并且按数据类型进行解析，确保数据解析准确。
Description
技术领域
本申请属于多屏车载系统通讯技术领域，特别涉及一种多屏车载系统用数据发送方法、多屏车载系统用数据发送装置、多屏车载系统用数据传输方法、多屏车载系统以及汽车。
背景技术
在多屏车载系统中，各个屏幕之间是相互独立的操作系统，各个屏幕之间需要传递一些数据，比如副驾位置播音乐，传递给中控屏幕，或者中控屏幕选择一个视频，给后排乘客播放。这种数据量小，通信频繁的场景需要快速高效的通信机制，Socket通信本身会有粘包情况。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供了一种多屏车载系统用数据发送方法，以解决上述至少一方面的问题。
在本申请的第一方面，提供了一种多屏车载系统用数据发送方法，所述多屏车载系统用数据发送方法包括：
获取待发送数据；
为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是，则
去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
可选地，所述第一协议的数据头部信息进一步包括长度信息。
可选地，所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据包括：
当所述数据类型表示所述待发送数据为心跳数据时，判断为不处理该待发送数据。
可选地，当所述数据类型表示所述待发送数据为连接数据或消息数据时，判断为需要处理该待发送数据。
可选地，在所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据之前，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
为待发送数据根据第一协议生成数据预设部位信息；
将所述第一数据与所述数据预设部位信息进行封装；其中，所述数据预设部位信息包括数据类型；
在所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是之后，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
获取数据预设部分信息的数据类型，判断所述预设部分信息的数据类型与所述数据头部信息的数据类型是否相同，若是，则
去除封装的所述第一数据的数据头部信息以及去除封装的所述数据预设部位信息后进行发送。
本申请还提供了一种多屏车载系统用数据发送装置，所述多屏车载系统用数据发送装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取待发送数据；
头部信息生成封装模块，所述头部信息生成封装模块用于为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
判断模块，所述判断模块用于根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据；
发送模块，所述发送模块用于当所述判断模块判断为是时，去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
本申请还提供了一种多屏车载系统用数据传输方法，所述多屏车载系统用数据传输方法包括：
多屏车载系统用数据发送装置采用如上所述的多屏车载系统用数据发送方法发送数据；
多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据。
可选地，所述多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据后，所述多屏车载系统用数据传输方法进一步包括：
所述多屏车载系统用数据接收装置解析所述数据，判断该数据是否为心跳数据，若是，则生成报警信号。
本申请还提供了一种多屏车载系统，所述多屏车载系统包括多屏车载系统用数据发送装置以及多屏车载系统用数据接收装置，所述多屏车载系统用数据发送装置为如上所述的多屏车载系统用数据发送装置。
本申请还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的多屏车载系统。
本申请至少存在以下有益技术效果：
本申请的多屏车载系统用数据发送方法通过为待发送数据设置数据头部信息，可以直接在传输时通过数据头部信息判断是否需要将该数据进行传输，从而不用对待发送数据进行完整的解析即可以知道是否需要传输以及传输给谁，而协议只包括头部信息以及长度信息，在数据量小且通信频繁的场景下可以避免粘包现象出现，并且按数据类型进行解析，确保数据解析准确。
附图说明
图1是本申请一个实施方式提供的多屏车载系统用数据发送方法的流程示意图。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的多屏车载系统用数据发送方法的电子设备的示例性结构图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1是本申请一个实施方式提供的多屏车载系统用数据发送方法的流程示意图。
如图1所示的多屏车载系统用数据发送方法包括：
步骤1：获取待发送数据；
步骤2：为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
步骤3：根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是，则
步骤4：去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
本申请的多屏车载系统用数据发送方法通过为待发送数据设置数据头部信息，可以直接在传输时通过数据头部信息判断是否需要将该数据进行传输，从而不用对待发送数据进行完整的解析即可以知道是否需要传输以及传输给谁，而协议只包括头部信息以及长度信息，在数据量小且通信频繁的场景下可以避免粘包现象出现，并且按数据类型进行解析，确保数据解析准确。
在本实施例中，第一协议的数据头部信息进一步包括长度信息。
在本实施例中，读取数据头部信息可进一步预先知道数据长度，按长度读取，确保数据完整。
在本实施例中，根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据包括：
当所述数据类型表示所述待发送数据为心跳数据时，判断为不处理该待发送数据。
当所述数据类型表示所述待发送数据为连接数据或消息数据时，判断为需要处理该待发送数据。
具体而言，第一协议可以包括三位，每一位是一个byte，前两位表示数据长度，可以通过位运算的结果来表示，在数据量小通信频繁的场景下，可以规定数据长度不超过65535个byte；第三位表示数据类型，类型可以视情况定义，比如类型1是心跳数据，类型2是连接数据，类型3是消息数据，那么在接到类型1的数据时，可以按长度丢弃，不做解析，在接到类型2和类型3的数据时，按长度读取数据，即确保数据帧完整，然后按类型解析，传递给不同的使用方。
下面以举例的方式对本申请做进一步详细阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本申请的任何限制。
以Java语言为例，定义数据类型如下：
byte MSG_TYPE_HEART_BEAT＝0x01；
byte MSG_TYPE_DEVICE_LIST＝0x02；
byte MSG_TYPE_DATA_MESSAGE＝0x03；
即1表示心跳，2是连接数据，3表示消息。
那么，在192.168.0.4的主机上的NetClient应用，要发送字符串“Hello”，给到192.168.0.1的机器上的NetServerClient应用，需要传递一条json数据:
{"destip":"192.168.0.1","dest":"NetServerClient","srcip":"192.168.0.4","src":"NetClient",
"data":"Hello"}
(关于json数据的内容和结构，属于应用层的协议自行拟定即可，本发明只在传输层。)
在使用Socket传输时，要通过字节流进行读写，所以上述json结构的内容会转化为字节数组的形式，即[123,34,100,101,115,116,105,112,34,58,34,49,57,50,46,49,54,56,46,48,46,49,34,44,34,100,101,115,116,34,58,34,78,101,116,83,101,114,118,101,114,67,108,105,101,110,116,34,44,34,115,114,99,105,112,34,58,34,49,57,50,46,49,54,56,46,48,46,52,34,44,34,115,114,99,34,58,34,78,101,116,67,108,105,101,110,116,34,44,10,34,100,97,116,97,34,58,34,72,101,108,108,111,34,125]，该内容按协议划分即第4位及其以后的数据内容。该字节数组的长度加上3位协议位，即是整个消息的长度。
按协议封装，那么需要传递的字节流为：[0,108,3,123,34,100,101,115,......108,108,111,34,125]。192.168.0.1的主机收到消息后，先读取前两位即知道该消息长度是108，则截取108个字节，即是该条完整的消息。再通过第3位的3即可知道该消息是数据消息，(如果是1，心跳消息则直接丢掉)，再次去掉消息头的协议，转换为json结构就可得到是发送给NetServerClient的消息，内容是Hello。
读取数据是一个循环的过程，通过读取协议头，先知道了数据的长度，所以循环读取到该条数据长度的字节后，即进行一次解析，下一位依旧是协议内容，如此循环。
在一个实施例中，在根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据之前，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
为待发送数据根据第一协议生成数据预设部位信息；
将第一数据与所述数据预设部位信息进行封装；其中，所述数据预设部位信息包括数据类型；
在根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是之后，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
获取数据预设部分信息的数据类型，判断所述预设部分信息的数据类型与所述数据头部信息的数据类型是否相同，若是，则
去除封装的所述第一数据的数据头部信息以及去除封装的所述数据预设部位信息后进行发送。
采用这种方式，可以通过预设部分信息与数据头部信息的数据进行下对比，防止数据头部信息由于一些问题出错，从而导致整个数据的处理出现问题。
本申请还提供了一种多屏车载系统用数据发送装置，所述多屏车载系统用数据发送装置包括获取模块、头部信息生成封装模块、判断模块以及发送模块，
获取模块用于获取待发送数据；
头部信息生成封装模块用于为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
判断模块用于根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据；
发送模块用于当所述判断模块判断为是时，去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
本申请还提供了一种多屏车载系统用数据传输方法，所述多屏车载系统用数据传输方法包括：
多屏车载系统用数据发送装置采用如上所述的多屏车载系统用数据发送方法发送数据；
多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据。
在本实施例中，多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据后，多屏车载系统用数据传输方法进一步包括：
多屏车载系统用数据接收装置解析所述数据，判断该数据是否为心跳数据，若是，则
生成报警信号。
在一些实施例中，虽然发送装置按照上述的方法进行了操作，也可能出现发送错误的情况，当此时，接收装置通过进行检测，一方面可以防止接收装置接收到错误的不应该处理的数据，另一方面，也可以当接收到错误时为发送装置进行报警，从而使发送装置了解其发送错误。
本申请还提供了一种多屏车载系统，多屏车载系统包括多屏车载系统用数据发送装置以及多屏车载系统用数据接收装置，所述多屏车载系统用数据发送装置为如上所述的多屏车载系统用数据发送装置。
本申请还提供了一种汽车，所述汽车包括如上所述的多屏车载系统。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的多屏车载系统用数据发送方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的多屏车载系统用数据发送方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的多屏车载系统用数据发送方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的多屏车载系统用数据发送方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的多屏车载系统用数据发送方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种多屏车载系统用数据发送方法，其特征在于，所述多屏车载系统用数据发送方法包括：
获取待发送数据；
为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是，则
去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
2.如权利要求1所述的多屏车载系统用数据发送方法，其特征在于，所述第一协议的数据头部信息进一步包括长度信息。
3.如权利要求2所述的多屏车载系统用数据发送方法，其特征在于，所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据包括：
当所述数据类型表示所述待发送数据为心跳数据时，判断为不处理该待发送数据。
4.如权利要求3所述的多屏车载系统用数据发送方法，其特征在于，
当所述数据类型表示所述待发送数据为连接数据或消息数据时，判断为需要处理该待发送数据。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的多屏车载系统用数据发送方法；其特征在于，在所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据之前，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
为待发送数据根据第一协议生成数据预设部位信息；
将所述第一数据与所述数据预设部位信息进行封装；其中，所述数据预设部位信息包括数据类型；
在所述根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据，若是之后，所述多屏车载系统用数据发送方法进一步包括：
获取数据预设部分信息的数据类型，判断所述预设部分信息的数据类型与所述数据头部信息的数据类型是否相同，若是，则
去除封装的所述第一数据的数据头部信息以及去除封装的所述数据预设部位信息后进行发送。
6.一种多屏车载系统用数据发送装置，其特征在于，所述多屏车载系统用数据发送装置包括：
获取模块，所述获取模块用于获取待发送数据；
头部信息生成封装模块，所述头部信息生成封装模块用于为待发送数据根据第一协议生成数据头部信息并进行封装形成第一数据；其中，所述数据头部信息包括数据类型；
判断模块，所述判断模块用于根据所述数据头部信息的数据类型判断是否处理该待发送数据；
发送模块，所述发送模块用于当所述判断模块判断为是时，去除封装的所述第一数据的数据头部信息后进行发送。
7.一种多屏车载系统用数据传输方法，其特征在于，所述多屏车载系统用数据传输方法包括：
多屏车载系统用数据发送装置采用如权利要求1至5中任意一项所述的多屏车载系统用数据发送方法发送数据；
多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据。
8.如权利要求7所述的多屏车载系统用数据传输方法，其特征在于，所述多屏车载系统用数据接收装置获取所述多屏车载系统用数据发送装置所发送的数据后，所述多屏车载系统用数据传输方法进一步包括：
所述多屏车载系统用数据接收装置解析所述数据，判断该数据是否为心跳数据，若是，则
生成报警信号。
9.一种多屏车载系统，所述多屏车载系统包括多屏车载系统用数据发送装置以及多屏车载系统用数据接收装置，其特征在于，所述多屏车载系统用数据发送装置为如权利要求6所述的多屏车载系统用数据发送装置。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求9所述的多屏车载系统。
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