CN111083665B - 一种双主控交互通信的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请的目的是提供一种双主控交互通信的方法及设备，本申请通过第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。

Description

一种双主控交互通信的方法及设备
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种双主控交互通信的方法及设备。
背景技术
当前车联网行业普及率提升，在车载终端内往往采用双主控支持不断拓展的车载终端功能，现有技术中对于双主控之间的通讯无法兼顾可靠性以及可扩展性，造成了数据冗余使得车载终端运行缓慢。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种双主控交互通信的方法及设备，解决现有技术中车载终端双主控交互通讯可靠性和可扩展性无法兼顾以及运行慢的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种双主控交互通信的方法，该方法包括：
第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；
所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；
根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。
进一步地，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。
进一步地，所述校验结果包括校验成功或校验失败，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，包括：
所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。
进一步地，所述根据所述校验结果响应所述第一主控包括：
当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；
当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。
进一步地，所述第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控包括：
所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；
其中，建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯包括：
所述第二主控接收到所述第一主控发送的数据包，根据所述唯一标识信息向所述第一主控发送响应数据信息，其中，所述响应数据信息为0xF0；
所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接。
进一步地，所述方法还包括：
当所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包，则不做响应。
进一步地，所述方法还包括：
当所述第一主控未在所述预设周期内接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接；
当所述第一主控接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控成功建立连接。
进一步地，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文，包括：
若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量；
若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量。
根据本申请另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述一种的方法。
根据本申请再一个方面，还提供了一种双主控交互通信的设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述的方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请的一个方面提供的双主控交互通信的方法流程示意图；
图2示出本申请一优选实施例中的校验失败的双主控交互示意图；
图3示出本申请一优选实施例中的校验成功的双主控交互示意图；
图4示出本申请一优选实施例中的心跳报文的双主控交互示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
图1示出根据本申请的一个方面提供的双主控交互通信的方法流程示意图，该方法包括：步骤S11～S13，步骤S11，第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；步骤S12，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；步骤S13，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。从而规范了双主控间的交互通信协议，保证了双主控交互通信的效率，确保了双主控交互通信的可靠性和扩展性。
具体地，步骤S11，第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控，在此，所述数据包可以为数据包或心跳数据包，以心跳报文发送的数据包为心跳数据包，所述第一主控发送心跳数据包至第二主控以确认所述第一主控与所述第二主控之间是否成功建立了连接。
步骤S12，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯。在此，所述数据包包括起始字符、消息编码、消息长度、消息内容以及校验码，所述第二主控接收到数据包后对所述数据包中的起始字符、校验码进行计算校验操作，根据计算校验结果与所述数据包的校验码进行比较后得到校验结果，所述第一主控根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯，保证了双主控交互通信的可靠性。
步骤S13，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。在此，所述数据通讯间隔预设某一阈值，当超出预设阈值上界时，定义所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯未成功建立，需要增加所述心跳报文；当在预设阈值内时，定义所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯成功建立，减少或不更改所述心跳报文的发送频率，保证了双主控交互通讯的可靠性和扩展性，同时通过动态调整所述心跳报文的发送频率提高了双主控间的通信效率。
优选地，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。在此，所述数据包的起始字符约定为固定字符以便于接收方确认起始字符。在本申请一优选实施例中，所述所述起始字符为0xAA或0x55，消息编码(ID)为一个字节，消息长度为二个字节，消息内容为多个字节，保证了双主控交互通信的效率以及可靠性。
图2示出本申请一优选实施例中的校验失败的双主控交互示意图，图3示出本申请一优选实施例中的校验成功的双主控交互示意图。步骤S12中，所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。在此，所述第二主控根据预设校验方式计算得到校验结果，例如循环冗余校验、异或校验以及和校验；接着，将所述校验结果与所述总和校验码进行比较后判断所述计算校验结果与所述总和校验码是否一致，若是则判定为校验成功，若否则判定为校验失败，保证了双主控交互通信的可靠性。
优选地，步骤S12中，当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。如图2与图3所示，所述第二主控根据校验结果进行响应的数据信息均为单字节数据，提高了双主控交互通信的效率。
优选地，步骤S11中，所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；其中，如图4所示，步骤S12中，所述第二主控接收到所述第一主控发送的数据包，根据所述唯一标识信息向所述第一主控发送响应数据信息，其中，所述响应数据信息为0xF0；所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接。在此，所述第二主控在接收所述心跳报文后根据所述唯一标识信息识别所述心跳报文，接着对所述心跳报文作出响应以确认建立连接。其中，所述响应数据信息为单字节数据，提高了双主控交互通信的效率。接着，所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接，例如，所述第一主控在预设周期内成功接收到所述响应数据信息则判断与第二主控已成功建立连接。
优选地，步骤S12中，当所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包，则不做响应。在此，所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包无响应后，不会发送响应数据信息给所述第一主控，以反馈与所述第一主控的连接未成功建立。
优选地，步骤S12中，当所述第一主控未在所述预设周期内接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接；当所述第一主控接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控成功建立连接。在本申请一优选实施例中，所述预设周期为2秒，当所述第一主控未在2秒内接收到第二主控的响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接，则向所述第二主控再次根据所述心跳报文发送数据包以确认是否成功建立连接。
优选地，步骤S13中，若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量；若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量。其中，当所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量以测试所述第一主控和所述第二主控间的通信是否连接成功；所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量以保证所述第一主控和所述第二主控间通信的可靠性。
在本申请一优选实施例中，所述预设时间为1秒，若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于1秒，则增加心跳报文的数量以及发送频率以测试所述第一主控和所述第二主控之间的连接是否成功建立，保证了所述第一主控和所述第二主控交互通信的可靠性。若所述第一主控与所述第二主控间的数据通讯间隔小于等于1秒，则所述第一主控不再根据心跳报文发送数据包，所述第一主控通过监控固定周期小于1秒的消息来管理与第二主控间的数据连接，以提升双主控间的数据交互效率的同时保证了双主控间通信的可靠性。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述的方法。
根据本申请再一个方面，还提供了一种用于双主控交互通信的设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述的方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控；所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (9)

1.一种双主控交互通信的方法，其中，所述方法包括：
第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控，其中，所述第一主控和所述第二主控为车载终端内的双主控；
所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，根据所述校验结果响应所述第一主控，以建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯；
根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文；
其中，根据所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔更新所述心跳报文，包括：
若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔大于预设时间，则增加心跳报文的数量；
若所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯的间隔小于等于预设时间，则保持当前心跳报文的数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述数据包由起始字符、消息编码、消息长度、消息内容和总和校验码组成，其中，所述起始字符为0xAA或0x55；所述总和校验码由消息编码、消息长度和消息内容组成。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述校验结果包括校验成功或校验失败，所述第二主控对所述数据包进行校验操作得到校验结果，包括：
所述第二主控判断根据预设校验方式计算校验结果与所述数据包中的总和校验码是否一致，若是，则校验成功；若否，则校验失败，其中，所述预设校验方式包括循环冗余校验、异或校验以及和校验。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其中，所述根据所述校验结果响应所述第一主控包括：
当所述校验结果为校验成功时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF0；
当所述校验结果为校验失败时，所述第二主控向所述第一主控发送0xF1。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一主控按照心跳报文发送数据包至第二主控包括：
所述第一主控以预设周期按照心跳报文发送数据包至所述第二主控，其中，所述心跳报文包含唯一标识信息；
其中，建立所述第一主控与所述第二主控之间的数据通讯包括：
所述第二主控接收到所述第一主控发送的数据包，根据所述唯一标识信息向所述第一主控发送响应数据信息，其中，所述响应数据信息为0xF0；
所述第一主控根据所述响应数据信息判断所述第一主控与所述第二主控是否成功建立连接。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述第二主控在预设周期内未接收到所述第一主控发送的数据包，则不做响应。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：
当所述第一主控未在所述预设周期内接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控未建立连接；
当所述第一主控接收到所述响应数据信息时，判定所述第一主控与所述第二主控成功建立连接。
8.一种用于双主控交互通信的设备，其中，所述设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的操作。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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自适应心跳机制在气象作业指挥系统中的应用;高超等;《福建电脑》(第12期);第1-2页 *

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