CN116248778B - 一种多协议环境下的数据融合传输方法及系统 - Google Patents
一种多协议环境下的数据融合传输方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种多协议环境下的数据融合传输方法，通过预先对多种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包，一方面对改装器件不同协议之间的数据进行解析并提取参数，另一方面对车辆原装器件的数据参数进行提取，对时间参数作为节点，对两部分提取的数值参数进行对齐，在建立信号通道的情况下进行填充数据，完成数据融合，可以在改装车带来的非原装配件与原装配件出现协议不一致的情况下，克服多协议数据交互问题，实现车辆多种器件多协议数据传输融合，提高乘车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种多协议环境下的数据融合传输方法及系统。
背景技术
数据融合是将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及身份估计。数据融合技术应用广泛，但是在车辆智能驾驶领域中，车辆主动安全系统是通过各类传感设备，按协议与车机系统相连接，以此传输数据信息，车机系统将接收的所有数据进行融合处理后生成车辆控制策略，以实现车辆安全预警。然而随着物联网应用的广泛发展，各类传感器、感知设备被运用到车辆改装当中，有些高配或顶配车型大部分具备所有自动化配置，但有些低配或中配车辆缺少自动化配置，大部分车主在购买了低配和中配车型后，到汽配城根据自己的需求改装各种自动化配置。但是改装的配置越多，接踵而来的就是各个改装器件带来的各类物联网数据协议，如MQTT、Lora、Coap和Modbus等协议。尤其是在改装主动安全系统配置时，往往需要在车辆前方按照1个或多个传感器，通过传感器检测到前方车距、车速，再结合本车车速计算出预碰撞时间。虽然现有技术中多有提出车辆传感器进行数据融合的方案，但是现有技术均没有考虑到改装车带来多协议的数据融合问题。在实际应用中，由于改装车带来的非原装配件有可能与原装配件出现协议不一致的情况，从而导致感应失灵等情况时常发生，给乘车人员带来一定的风险。
因此，目前市面上亟需解决改装车辆中不同改装器件与原装器件之间多协议导致数据融合失败，而造成安全风险的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种多协议环境下的数据融合传输方法，可以在改装车带来的非原装配件与原装配件出现协议不一致的情况下，克服多协议数据交互问题，实现车辆多种器件多协议数据传输融合，提高乘车安全性。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多协议环境下的数据融合传输方法，应用于车机系统，包括：
获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包；
接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数；
接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数；
分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据；
根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令。
作为优选方案，所述协议解析包的结构，包括：用于对数据包中的http包头进行解析的包头解析工具和用于对数据包中的http包体进行解析的包体解析工具。
作为优选方案，所述利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数的步骤中，包括：
通过包头解析工具对所述第一传输数据的http包头进行解析，得到校验参数；
通过包体解析工具对所述第一传输数据的http包体进行解析，得到业务参数；
根据所述校验参数对所述第一传输数据进行验证通过时，将所述业务参数作为第一数据参数。
作为优选方案，所述分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据的步骤中，包括：
分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；
以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；
分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；
将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
作为优选方案，所述以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：
当确定任一目标时间存在于所述第一数据参数中，且不存在与所述第二数据参数时，确定所述第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；
在所述第二数据参数中提取所述目标时间的上一个被记录时间和下一个被记录时间所对应的数值参数，得到第一数值和第二数值；
根据所述第一数值、第二数值、目标时间、上一个被记录时间和下一个被记录时间，对第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数进行模拟求值，得到模拟数值，并在缺失的节点进行对齐。
作为优选方案，所述以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：
当确定任一目标时间存在于所述第二数据参数中，且不存在与所述第一数据参数时，确定所述第一数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；
对所述目标时间的节点进行删除。
作为优选方案，所述通信协议包括：MQTT协议、Lora协议、Coap协议和Modbus协议。
作为优选方案，所述模拟数值的计算公式为：
;
其中，为模拟数值，/>为第一数值，/>为第二数值，/>为上一个被记录时间，/>为下一个被记录时间，/>为目标时间。
本发明提供了一种多协议环境下的数据融合传输系统，包括：
协议解析模块，用于获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包；
第一解析模块，用于接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数；
第二解析模块，用于接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数；
数据融合模块，用于分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据；
控制指令模块，用于根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令。
作为优选方案，所述协议解析包的结构，包括：用于对数据包中的http包头进行解析的包头解析工具和用于对数据包中的http包体进行解析的包体解析工具。
作为优选方案，所述第一解析模块用于利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数的步骤中，包括：通过包头解析工具对所述第一传输数据的http包头进行解析，得到校验参数；通过包体解析工具对所述第一传输数据的http包体进行解析，得到业务参数；根据所述校验参数对所述第一传输数据进行验证通过时，将所述业务参数作为第一数据参数。
作为优选方案，所述数据融合模块具体用于：分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
作为优选方案，所述数据融合模块用于以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第一数据参数中，且不存在与所述第二数据参数时，确定所述第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；在所述第二数据参数中提取所述目标时间的上一个被记录时间和下一个被记录时间所对应的数值参数，得到第一数值和第二数值；根据所述第一数值、第二数值、目标时间、上一个被记录时间和下一个被记录时间，对第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数进行模拟求值，得到模拟数值，并在缺失的节点进行对齐。
作为优选方案，所述数据融合模块用于以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第二数据参数中，且不存在与所述第一数据参数时，确定所述第一数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数； 对所述目标时间的节点进行删除。
作为优选方案，所述通信协议包括：MQTT协议、Lora协议、Coap协议和Modbus协议。
作为优选方案，所述模拟数值的计算公式为：
;
其中，为模拟数值，/>为第一数值，/>为第二数值，/>为上一个被记录时间，/>为下一个被记录时间，/>为目标时间。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如上述任一项所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明技术方案通过预先对多种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包，一方面对改装器件不同协议之间的数据进行解析并提取参数，另一方面对车辆原装器件的数据参数进行提取，对时间参数作为节点，对两部分提取的数值参数进行对齐，在建立信号通道的情况下进行填充数据，完成数据融合，可以在改装车带来的非原装配件与原装配件出现协议不一致的情况下，克服多协议数据交互问题，实现车辆多种器件多协议数据传输融合，提高乘车安全性。
附图说明
图1为本发明提供的一种多协议环境下的数据融合传输方法的步骤流程图；
图2为本发明的一种多协议环境下的数据融合传输系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参照图1，为本发明实施例提供的一种多协议环境下的数据融合传输方法的步骤流程图，该方法应用于车机系统，包括步骤101至步骤105，各步骤具体如下：
步骤101，获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包。
在本实施例中，所述协议解析包的结构，包括：用于对数据包中的http包头进行解析的包头解析工具和用于对数据包中的http包体进行解析的包体解析工具。
具体地，在车辆改装中，被安装设备的型号和厂商都是多种多样的，因此要对各种改装器件进行适配的话，要尽可能地对市面上的常规器件协议进行适配，其中，在本方面的任一实施例中，所述通信协议包括：MQTT协议、Lora协议、Coap协议和Modbus协议。为了对改装器件的各种数据进行融合，首先就需要对各种协议数据进行解析，则在本步骤就需要生成对应的协议解析包。可以理解的是，可以应用市面上的解析工具，例如，HTTP AnalyzerFull v7，等实用工具，进行封装后生成对应的协议解析包。
步骤102，接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数。
在本实施例中，所述步骤102中利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数的步骤中，包括：通过包头解析工具对所述第一传输数据的http包头进行解析，得到校验参数；通过包体解析工具对所述第一传输数据的http包体进行解析，得到业务参数；根据所述校验参数对所述第一传输数据进行验证通过时，将所述业务参数作为第一数据参数。
具体地，要对数据包进行解析，首先要拆分http包头获得校验参数，且解析http包体获得实际的业务参数，假设一个数据包中，http帧格式为：length(3byte)+type(1byte)+flag(1byte)+R(1bit)+streamidentifier(31bit)+paypoad，payload是消息具体内容。前9个字节是http包头，length表示消息长度，type表示http帧的类型，http一共规定了10种帧类型：HEADERS帧头信息，对应于HTTPHEADER；DATA帧对应于HTTPResponseBody；PRIORITY帧用于调整流的优先级；RST_STREAM帧流终止帧，用于中断资源的传输；SETTINGS帧用户客户服务器交流连接配置信息；PUSH_PROMISE帧服务器向客户端主动推送资源；GOAWAY帧通知对方断开连接；PING帧心跳帧，检测往返时间和连接可用性；WINDOW_UPDATE帧调整帧大小；CONTINUATION帧HEADERS太大时的续帧。flag表示标志位，http一共三种标志位：END_STREAM流结束标志，表示当前帧是流的最后一个帧；END_HEADERS头结束表示，表示当前帧是头信息的最后一个帧；PADDED填充标志，在数据Payload里填充无用信息，用于干扰信道监听。R是1bit的保留位，streamidentifier是流id，http会为每一个数据流分配一个id。通过对包头和包体的解析，可以获得实际的业务参数，这里指第一数据参数。
步骤103，接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数。
具体地，在进行不同协议数据的融合过程中，除了解析非本车机通信协议的数据内容，还要读取本车机产生的数据内容。但是对于本车机的数据内容，由于其通信协议都是预先协定的，无需再进行协议包的新建和破解，直接由车机系统读取即可得到本车机带来的业务参数，这里指第二数据参数。
步骤104，分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据。
在本实施例中，所述步骤104包括步骤1041至步骤1044，各子步骤具体如下：步骤1041，分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；步骤1042，以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；步骤1043，分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；步骤1044，将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
具体地，在数据融合的过程中，其中最重要的一步就是进行时间节点的对齐。由于各个器件发送数据的时间节点和对应的数值都是混乱的，首先要以单位时间为节点，将两个业务数据（即第一数据参数和第二数据参数）中各个时间节点进行对齐，然后在对齐的同一时间节点上，两组数据之间建立信号通道进行真正的融合，使得整个车机系统（包括原装器件和改装器件）的数据流都是统一有序的，这样的融合数据在传输到处理器中才能发挥运算的价值。
在本实施例的第一方面中，所述步骤1042中以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第一数据参数中，且不存在与所述第二数据参数时，确定所述第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；在所述第二数据参数中提取所述目标时间的上一个被记录时间和下一个被记录时间所对应的数值参数，得到第一数值和第二数值；根据所述第一数值、第二数值、目标时间、上一个被记录时间和下一个被记录时间，对第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数进行模拟求值，得到模拟数值，并在缺失的节点进行对齐。在本实施例中，所述模拟数值的计算公式为：
;
其中，为模拟数值，/>为第一数值，/>为第二数值，/>为上一个被记录时间，/>为下一个被记录时间，/>为目标时间。
具体地，在进行数据对齐的步骤中，可能会出现两种情况，一种是改装器件在某一时间节点上产生了数据，但是原装器件在该时间节点上没有数据；另一种是改装器件在某一时间节点没有数据，但是原装器件在该时间节点上却产生了数据。面对上述两种不同的情况，第一种是比较危险的。当改装器件是车辆新增主动安全系统中的前置传感器时，如果前置传输器在某一时刻触发了传感数据，则意味着有可能存在一定突发事件发生的可能。在这种情况下，车机系统会模拟出一个车机数据，用于支撑车机系统进行潜在威胁的判断。例如：在新增主动安全系统配置中，改装的前置传感器在0.001时刻发送了数据30，0.002时刻发送了数据10，0.003时刻发送了数据8（这里的数据30，数据10，数据8，可以理解成本车距离前面的距离，数值越小，距离越小，发生相撞的危险越大），可以看到0.001和0.003之间的0.002时刻中的数据发生了突降，如果本车车机系统在0.002时刻的数据是没有产生的，则可能缺少数据参考的价值，增加车辆风险。因此，要对车辆0.002时刻的数据进行模拟。此处进行数据模拟的公式见上述所示，主要是通过0.002时刻前后两个单位时间的数据进行计算后模拟得到。
在本实施例的第二方面中，所述步骤1042中以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第二数据参数中，且不存在与所述第一数据参数时，确定所述第一数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数； 对所述目标时间的节点进行删除。
具体地，在另一种对齐情况中：改装器件在某一时间节点没有数据，但是原装器件在该时间节点上却产生了数据。该情况由于改装器件没有产生数据，所以对于车辆不存在风险，则在数据融合中，可以对缺失的时间节点进行删除。
步骤105，根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令。
具体地，在对所有时间节点上的数据进行完善后，已完善数据融合，接下来就是将融合好的数据发送到控制器，让控制器对其进行运算后生成控制指令，从而控制车辆执行即可。
本发明技术方案通过预先对多种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包，一方面对改装器件不同协议之间的数据进行解析并提取参数，另一方面对车辆原装器件的数据参数进行提取，对时间参数作为节点，对两部分提取的数值参数进行对齐，在建立信号通道的情况下进行填充数据，完成数据融合，可以在改装车带来的非原装配件与原装配件出现协议不一致的情况下，克服多协议数据交互问题，实现车辆多种器件多协议数据传输融合，提高乘车安全性。
实施例二，请参照图2，为本发明另一实施例提供的一种多协议环境下的数据融合传输系统的结构示意图，包括：协议解析模块、第一解析模块、第二解析模块、数据融合模块和控制指令模块。
协议解析模块，用于获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包。其中，在本方面的任一实施例中，所述通信协议包括：MQTT协议、Lora协议、Coap协议和Modbus协议。
在本实施例中，所述协议解析包的结构，包括：用于对数据包中的http包头进行解析的包头解析工具和用于对数据包中的http包体进行解析的包体解析工具。
第一解析模块，用于接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数。
在本实施例中，所述第一解析模块用于利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数的步骤中，包括：通过包头解析工具对所述第一传输数据的http包头进行解析，得到校验参数；通过包体解析工具对所述第一传输数据的http包体进行解析，得到业务参数；根据所述校验参数对所述第一传输数据进行验证通过时，将所述业务参数作为第一数据参数。
第二解析模块，用于接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数。
数据融合模块，用于分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据。
在本实施例中，所述数据融合模块具体用于：分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
在本实施例的第一方面中，所述数据融合模块用于以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第一数据参数中，且不存在与所述第二数据参数时，确定所述第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；在所述第二数据参数中提取所述目标时间的上一个被记录时间和下一个被记录时间所对应的数值参数，得到第一数值和第二数值；根据所述第一数值、第二数值、目标时间、上一个被记录时间和下一个被记录时间，对第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数进行模拟求值，得到模拟数值，并在缺失的节点进行对齐。在本实施例中，所述模拟数值的计算公式为：
;
其中，为模拟数值，/>为第一数值，/>为第二数值，/>为上一个被记录时间，/>为下一个被记录时间，/>为目标时间。
在本实施例的第二方面中，所述数据融合模块用于以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：当确定任一目标时间存在于所述第二数据参数中，且不存在与所述第一数据参数时，确定所述第一数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数； 对所述目标时间的节点进行删除。
控制指令模块，用于根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令。
实施例三，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一实施例所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
实施例四，请参照图3，是本发明实施例提供的终端设备的一种实施例的结构示意图，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
优选地，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元（如计算机程序、计算机程序），所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。
所述处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以是微处理器，或者所述处理器也可以是任何常规的处理器，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接所述终端设备的各个部分。
所述存储器主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等，数据存储区可存储相关数据等。此外，所述存储器可以是高速随机存取存储器，还可以是非易失性存储器，例如插接式硬盘，智能存储卡（SmartMedia Card，SMC）、安全数字（Secure Digital，SD）卡和闪存卡（Flash Card）等，或所述存储器也可以是其他易失性固态存储器件。
需要说明的是，上述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器，本领域技术人员可以理解，上述终端设备仅仅是示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，应用于车机系统，包括：
获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包；
接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数；
接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数；
分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据；
根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令；
所述分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据的步骤中，包括：
分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；
以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；
分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；
将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
2.如权利要求1所述的多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，所述协议解析包的结构，包括：用于对数据包中的http包头进行解析的包头解析工具和用于对数据包中的http包体进行解析的包体解析工具。
3.如权利要求2所述的多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，所述利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数的步骤中，包括：
通过包头解析工具对所述第一传输数据的http包头进行解析，得到校验参数；
通过包体解析工具对所述第一传输数据的http包体进行解析，得到业务参数；
根据所述校验参数对所述第一传输数据进行验证通过时，将所述业务参数作为第一数据参数。
4.如权利要求1所述的多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，所述以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：
当确定任一目标时间存在于所述第一数据参数中，且不存在与所述第二数据参数时，确定所述第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；
在所述第二数据参数中提取所述目标时间的上一个被记录时间和下一个被记录时间所对应的数值参数，得到第一数值和第二数值；
根据所述第一数值、第二数值、目标时间、上一个被记录时间和下一个被记录时间，对第二数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数进行模拟求值，得到模拟数值，并在缺失的节点进行对齐。
5.如权利要求1所述的多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，所述以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐的步骤中，还包括：
当确定任一目标时间存在于所述第二数据参数中，且不存在与所述第一数据参数时，确定所述第一数据参数中缺失所述目标时间所对应的数值参数；
对所述目标时间的节点进行删除。
6.如权利要求1所述的多协议环境下的数据融合传输方法，其特征在于，所述通信协议包括：MQTT协议、Lora协议、Coap协议和Modbus协议。
7.一种多协议环境下的数据融合传输系统，其特征在于，包括：
协议解析模块，用于获取多种物联网通信协议，根据每一种物联网通信协议分别生成对应的协议解析包；
第一解析模块，用于接收由改装器件发送的第一传输数据，根据所述改装器件的通信协议，确定对应的协议解析包，并利用对应的协议解析包对所述第一传输数据进行解析，得到第一数据参数；
第二解析模块，用于接收车辆原装器件发送的第二传输数据，对所述第二传输数据进行参数提取，得到第二数据参数；
数据融合模块，用于分别提取所述第一数据参数和第二数据参数中的时间参数和数值参数，根据所述时间参数和数值参数，对所述第一数据参数和所述第二数据参数进行数据融合，得到控制数据；
控制指令模块，用于根据所述控制数据生成控制指令，控制车辆执行所述控制指令；
所述数据融合模块具体用于：分别对所述第一数据参数和第二数据参数进行数值标识，确定每一个数值参数和时间参数；其中，所述时间参数包括每一个数值参数的被记录时间；以所述第二数据参数中数值参数的被记录时间为基准，将所述第一数据参数中的被记录时间进行一一对应，并对每一个被记录时间所对应的数值参数进行对齐；分别以每一个被记录时间为节点，生成一个信号通道，将所述信号通道中所属被记录时间对应的数值参数进行填充，得到初始融合数据；将相邻两个信号通道中的初始融合数据进行依次连接，得到控制数据。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1-6中任一项所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的多协议环境下的数据融合传输方法。
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2023
- 2023-05-15 CN CN202310537395.8A patent/CN116248778B/zh active Active
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