CN111294261A - 信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。采用本方法能够节省数据上传流量。

Description

信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车联网技术领域，特别是涉及一种信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着车联网的不断发展，与车联网密切相关的大数据蕴含着巨大的信息价值，但同时，也对采集、传输信号的技术提出了极大的挑战。
在进行大数据分析之前，需要在车辆采集关于整车状况的信号，并从车辆一侧将采集到的信号上传至服务器，以针对整车进行数据分析。
在实际应用中，车辆会在采集到信号后立即上传至服务器，在上传信号至服务器之前，需要先将信号封装成以太网报文并上传。当需要分别上传多个信号时，车辆则需要上传大量的以太网报文。
然而，每个以太网报文中包含有如报文头部、报文尾部、报文描述字段等的与信号内容无关的数据，上传大量的以太网报文，则需要上传大量与信号内容无关的数据，浪费了数据上传流量。
因此，目前的信号处理方法存在着耗费较多数据上传流量的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，提供了一种信号处理方法，包括：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
在另一个实施例中，所述根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期，包括：
根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；
根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
在另一个实施例中，所述上传所述同周期信号集合至服务器，包括：
对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
在另一个实施例中，所述上传所述局域网总线协议报文至所述服务器，包括：
生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；
将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；
发送所述负载以太网报文至所述服务器。
在另一个实施例中，所述总线信号具有信号字节长度，所述对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文，包括：
根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；
对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
在另一个实施例中，所述根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期，包括：
获取候选上传周期；
在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；
计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；
将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
在另一个实施例中，所述对所述总线信号分组，得到同周期信号集合，包括：
在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
第二方面，提供了一种信号处理装置，包括：
信号获取模块，用于通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
周期确定模块，用于确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
信号分组模块，用于对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
上传模块，用于根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
上述信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过车辆的整车总线获取整车总线网络的总线信号，根据总线信号的信号类型确定上传周期，将具有相同上传周期的总线信号分组，得到同周期信号集合，并按照同周期信号集合中各总线信号的上传周期，将同周期信号集合上传至服务器，从而，通过将信号打包上传的方式，减少了信号的上传次数，在保证上传信号的周期符合该信号类型的上传实时性需求的同时，避免了分别上传多个总线信号时需要上传大量与信号内容无关的数据的情况，节省了数据上传流量。
而且，由于减少了信号的上传次数，节省了信号采集端处理信号上传所需的处理资源。
进一步，由于无须将大量与信号内容无关的数据上传至服务器，服务器节省了存储空间，降低了服务器的存储成本，同时，节省了进行数据分析所需的运算量。
附图说明
图1是一个实施例的一种信号处理方法的流程图；
图2是一个实施例的一种信号处理方法的应用环境图；
图3是一个实施例的一种信号处理装置的结构框图；
图4是一个实施例的一种信号处理系统的示例的结构框图；
图5是一个实施例的一种数据结构的示意图；
图6是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
图1是一个实施例的一种信号处理方法的流程图。本申请提供的信号处理方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。信号采集端210通过网络与服务器220进行通信。信号采集端210可以为设置在车辆上的用于采集信号的处理器。服务器220可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
其中，车辆上设置有各种传感器，例如，车速传感器、油压传感器、水温传感器、里程传感器等。车辆上的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)收集各种传感器感应到的信号，再经车辆内的整车总线网关将信号发送至服务器220，由服务器220基于该信号进行数据分析。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种信号处理方法，以该方法应用于图2中的信号采集端210为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110，通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号。
其中，整车总线(Automotive Bus)为车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。例如，目前较为常见的整车总线是CAN总线(Controller Area Network-BUS，控制器局域网总线)。
其中，整车总线网关为车载网络中与整车总线连接的、用于处理、转发信号的设备。总线网关为整个车载网络的核心，其存储有各种传感器感应到的信号。对于整车总线为CAN总线的情况，总线网关则为CAN网关。
其中，总线信号为通过整车总线在整车总线网关中获取到的、关于车辆状况的信号。例如，车速、油压、蓄电池电量、行车里程等的信号。
具体实现中，由于整车总线与整车总线网关连接，信号采集端210可以通过车辆的整车总线，读取到整车总线网关中所存储的总线信号。
信号采集端210通过整车总线获取整车总线网关的总线信号的具体实施方式，可以是首先通过整车总线读取整车总线网关的封装总线报文，然后对该封装总线报文进行解封，解封出总线信号。需要说明的是，在实际应用中，车辆上的ECU将各种传感器感应到的信号封装成报文，将封装后的报文传输至车辆内的整车总线中，形成了封装总线报文。
步骤S120，确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期。
其中，上传周期可以为上传总线信号至服务器220的周期。例如，上传周期可以为10ms(毫秒)，或者，1000ms。
具体实现中，信号采集端210可以根据总线信号的信号类型，查询该信号类型对应的上传实时性需求，并确定与所查询的上传实时性需求匹配的上传周期。例如，对于车速信号类型的总线信号，可以确定其上传周期为10ms，对于轮胎气压信号类型的总线信号，可以确定其上传周期为1000ms。
需要说明的是，车辆中的部分信号类型的总线信号，需要较为频繁地上传至服务器，即，上传实时性需求较高。例如，对于影响行车安全的较为关键的信号，或者，在短时间内的波动幅度较大的信号，上传实时性需求均比较高。例如，车速、油压等信号类型的信号，实时性需求较高，需要较为频繁上传，而轮胎气压等信号在短时间内的波动幅度较小，无须频繁上传，上传实时性需求则相对较低。
相应地，在实际应用中，可以预先设定信号类型与上传实时性需求之间的对应关系。从而，在确定总线信号的信号类型之后，即可查询得到该总线信号对应的上传实时性需求。在确定上传实时性需求t之后，可以确定一个与上传实时性需求t匹配的上传周期T。例如，当上传实时性需求为t，上传周期T则可以设定为T＜t。
在实际应用中，也可以预先设定信号类型与上传周期之间的对应关系，在确定总线信号的信号类型之后，即可以确定对应的上传周期。
步骤S130，对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同。
其中，同周期信号集合可以为多个具有相同上传周期的总线信号的集合。
具体实现中，信号采集端210可以在总线信号中提取出上传周期相同的一组总线信号，作为一个同周期信号集合。由此得到多组同周期信号集合。
例如，对于上传周期为10ms的车速、油压分为一组，得到一个同周期信号集合。对于上传周期为1000ms的轮胎气压、行车里程分为一组，得到另一个同周期信号集合。
步骤S140，根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
具体实现中，信号采集端210可以根据同周期信号集合中各总线信号的上传周期，将同周期信号集合上传至服务器220。例如，同周期信号集合中各总线信号的上传周期均为10ms，该同周期信号集合则可以按照10ms的上传周期上传至服务器。
将同周期信号集合上传至服务器的具体实施方式，可以是先将同周期信号集合中各总线信号封装成CAN报文，再将CAN报文封装成以太网报文，将该以太网报文发送至服务器。也可以是将同周期信号集合中各总线信号封装成以太网报文，将该以太网报文发送至服务器。当然，本领域技术人员可以根据实际需求对总线信号进行封装成各种协议格式的报文，并发送报文至服务器，本申请实施例对上传同周期信号集合至服务器的具体实施方式不作限制。
服务器220接收到同周期信号集合之后，可以采用同周期信号集合中的总线信号进行数据分析。例如，分析某台车辆的油压是否正常，或者，分析不同地区的车辆轮胎气压的变化情况等。
根据本申请实施例的技术方案，通过车辆的整车总线获取整车总线网络的总线信号，根据总线信号的信号类型确定上传周期，将具有相同上传周期的总线信号分组，得到同周期信号集合，并按照同周期信号集合中各总线信号的上传周期，将同周期信号集合上传至服务器，从而，通过将信号打包上传的方式，减少了信号的上传次数，在保证上传信号的周期符合该信号类型的上传实时性需求的同时，避免了分别上传多个总线信号、导致上传了大量与信号内容无关的数据的问题，节省了数据上传流量。
而且，由于减少了信号的上传次数，节省了信号采集端处理信号上传所需的处理资源。
进一步，由于无须将大量与信号内容无关的数据上传至服务器，服务器节省了存储空间，降低了服务器的存储成本，同时，节省了进行数据分析所需的运算量。
在另一个实施例中，所述上传所述同周期信号集合至服务器，包括：
对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
其中，局域网总线协议报文可以为按照局域网总线协议格式进行局域网总线协议封装所得到的报文。例如，对信号进行按照CAN协议格式进行封装，得到CAN报文。目前较常见的CAN协议格式版本为CAN2.0，封装所得到的报文也称为CAN2.0报文。
具体实现中，信号采集端210可以按照局域网总线协议格式，对同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文。
信号采集端210可以将局域网总线协议报文上传至服务器220进行存储。在进行数据分析时，可以将所服务器存储的局域网总线协议报文，转换为编码简介格式(ASC，American Standard Code for Information Interchange)的整车编码数据。
需要说明的是，目前较为常用的数据分析工具，均兼容编码简介格式的数据，而将局域网总线协议报文转换为编码简介格式的数据的转换过程，相对于其他数据格式的转换过程较为便捷。因此，为了便于用户通过常用的数据分析工具进行数据分析，本申请实施例将信号封装为局域网总线协议报文，从而可以便捷地将局域网总线协议报文转换为编码简介格式的整车编码数据，使得用户可以通过常用的数据分析工具进行数据分析，而无须开发出针对总线信号进行数据分析的数据分析工具。
通过本申请实施例的技术方案，通过将同周期信号集合封装为局域网总线协议格式的局域网总线协议报文，在进行数据分析时，可以直接将局域网总线协议报文转换为编码简介格式的整车编码数据，并通过常用的数据分析工具对整车编码数据进行数据分析，无须额外开发数据分析工具，降低了数据分析的研发成本。
在另一个实施例中，所述总线信号具有信号字节长度，所述对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文，包括：
根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
其中，信号字节长度可以为总线信号所包含字节的数量。例如，一个总线信号包含有20个字节，该总线信号的信号字节长度则为20个字节。
具体实现中，可以根据单个局域网总线协议报文所能容纳的字节长度，设定一个报文长度要求。在一个同周期信号集合中，提取出若干个总线信号，对提取的若干个总线信号的信号字节长度求和，当若干个总线信号的信号字节长度之和不超过报文长度要求，则可以将提取的若干个总线信号，作为待封装信号，将待封装信号进行局域网总线协议封装，得到一个局域网总线协议报文。重复上述步骤，直至一个同周期信号集合中的所有总线信号均被封装为局域网总线协议报文。
例如，一个同周期信号集合中，包含有信号A、信号B、信号C、信号D和信号E，其信号字节长度分别为5、5、6、2和1，报文长度要求为10。信号A和信号B的信号字节长度之和为10，不超过报文长度要求10，可以将信号A和信号B封装为一个CAN报文。信号C、信号D和信号E的信号字节长度之和为9，不超过报文长度要求10，可以将信号C、信号D和信号E封装为另一个CAN报文。
需要说明的是，在一个局域网总线协议报文中，除了包含总线信号，根据局域网总线协议规定的格式，还可以包含有报文头部、报文尾部等报文内容。
在另一个实施例中，所述上传所述局域网总线协议报文至所述服务器，包括：
生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；发送所述负载以太网报文至所述服务器。
具体实现中，为了通过以太网发送局域网总线协议报文至服务器，可以生成一个初始以太网报文，将局域网总线协议报文添加至初始以太网报文的数据负载段，得到添加有局域网总线协议报文的负载以太网报文，并将该负载以太网报文发送至服务器，从而可以通过以太网将局域网总线协议报文发送至服务器。
在实际应用中，可能需要将多个局域网总线协议报文添加至数据负载段，为了区分多个局域网总线协议报文，可以在局域网总线协议报文之间添加序列间隔标识。服务器在接收到以太网报文之后，可以根据数据负载段中的序列间隔标识，区分多个局域网总线协议报文。
在实际应用中，为了便于在数据分析时进行数据筛选，可以根据感应器感应到信号的时间生成时间戳，添加该时间戳至数据负载段，建立时间戳与局域网总线协议报文的对应关系。在进行数据分析时，利用时间戳与局域网总线协议报文的对应关系，筛选出特定时间段的目标局域网总线协议报文，并将该目标局域网总线协议报文转换为ASC数据，以进行数据分析。
需要说明的是，在一个以太网报文中，除了包含局域网总线协议报文，根据以太网协议规定的格式，还可以包含有报文头部、报文尾部等报文内容。
在另一个实施例中，所述根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期，包括：
根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
其中，上传实时性需求可以为总线信号上传至服务器220的频率的需求。
具体实现中，可以预先建立信号类型与上传实时性需求之间的对应关系，在确定总线信号的信号类型时，即可根据该对应关系，查询到对应的上传实时性需求。
例如，对于车速信号类型的总线信号，可以查询其对应的上传实时性需求为15ms，对于轮胎气压信号类型的总线信号，可以查询其对应的上传实时性需求为2000ms。
在确定总线信号的上传实时性需求之后，可以根据上传实时性需求，确定一个上传周期。具体的实施方式可以有多种，例如，可以预先建立上传实时性需求与上传周期之间的对应关系，基于该对应关系查询某个上传实时性需求对应的上传周期。当然，根据上传实时性需求确定上传周期可以有多种的具体实施方式，本申请实施例对具体实施方式不作限制。
在另一个实施例中，所述根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期，包括：
获取候选上传周期；在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
具体实现中，可以预设有多个候选上传周期T0至TN，在多个预设的候选上传周期T0至TN中，针对于上传实时性需求t，选取出满足TN＜t的候选上传周期，作为待计算上传周期，然后计算上传实时性需求t与待计算上传周期的时间差值，确定时间差值最小的待计算上传周期，作为总线信号的上传周期。
在另一个实施例中，所述步骤S130，包括：
在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
具体实现中，可以遍历各个总线信号的上传周期，得到多个上传周期相同的总线信号，作为一个同周期信号集合。更具体地，可以建立若干个空集合，每个空集合对应一个上传周期。遍历各个总线信号的上传周期，根据总线信号的上传周期，将总线信号添加至对应的空集合中，最后得到具有相同上传周期的信号的集合，即同周期信号集合。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种信号处理装置，包括：信号获取模块310、周期确定模块320、信号分组模块330和上传模块340，其中：
信号获取模块310，用于通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
周期确定模块320，用于确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
信号分组模块330，用于对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
上传模块340，用于根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
在另一个实施例中，所述周期确定模块320，包括：
需求查询模块，用于根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；
周期确定子模块，用于根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
在另一个实施例中，所述上传模块340，包括：
封装子模块，用于对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
报文上传子模块，用于上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
在另一个实施例中，所述报文上传子模块，包括：
以太网报文生成单元，用于生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；
负载添加单元，用于将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；
以太网报文发送单元，用于发送所述负载以太网报文至所述服务器。
在另一个实施例中，所述总线信号具有信号字节长度，所述封装子模块，包括：
提取单元，用于根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；
封装单元，用于对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
在另一个实施例中，所述周期确定子模块，包括：
候选周期获取单元，用于获取候选上传周期；
待计算周期确定单元，用于在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；
时间差值计算单元，用于计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；
周期确定单元，用于将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
在另一个实施例中，所述信号分组模块330，包括：
信号提取子模块，用于在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
关于信号处理装置的具体限定可以参见上文中对于信号处理方法的限定，在此不再赘述。上述信号处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的信号处理装置可用于执行上述任意实施例提供的信号处理方法，具备相应的功能和有益效果。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请的各个实施例，以下将接合具体示例进行说明。
图4是一个实施例的一种信号处理系统的示例的结构框图。如图所示，一个信号处理系统中，包括设置在车辆上的整车总线网络和信号采集端，还包括有服务器。整车总线网络中的网关接收到经过车辆ECU处理得到的封装总线报文，信号采集端从封装总线报文中解封出总线信号，并根据总线信号的信号类型，确定各个总线信号的上传周期，根据上传周期进行信号分组，将分组后的信号进行重新封装，得到CAN2.0报文，并通过以太网发送CAN2.0报文至服务器，服务器可以将CAN2.0报文存储，以进行大数据分析，还可以将单台车辆的CAN2.0报文发送给用户端，供用户端针对单台车辆的进行数据分析。
图5是一个实施例的一种CAN报文数据结构的示意图。如图所示，车辆ECU将信号进行封装，得到CAN报文。ECU将CAN报文传输至整车总线网关。其中，该CAN报文可以由报文头部、信号(UpStgn)和报文尾部等信息组成。信号采集端可以从整车总线网关中提取出该CAN报文，并对CAN报文进行解封，得到UpStgn，作为总线信号。
然后，信号采集端按照UpStgn等总线信号的信号类型确定其上传周期，并根据总线信号的上传周期进行分组，分组得到多个同周期信号集合后，将各个同周期信号集合按照CAN2.0的协议格式重新封装，得到多个CAN2.0报文。其中，每个CAN2.0报文可以由报文头部、报文尾部、UpStgn组成。
由于每个CAN2.0报文的报文长度有限制，因此，同一个同周期信号集合中的总线信号，可能会被封装为多个CAN2.0报文，形成CAN2.0报文队列。该多个CAN2.0报文之间，可以添加间隔序列标识，以区分多个CAN2.0报文。此外，为了在数据分析时进行数据筛选，可以针对该多个CAN2.0报文添加时间戳、信号类型等内容。
最后，通过GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)以太网报文的数据负载段，将多个CAN2.0报文发送至作为TSP(Telematics Service Provider)存储服务器。TSP存储服务器按照时间戳将各个CAN2.0报文存储，当进行数据分析时，则可以根据所需求的时间段，将时间戳符合该时间段的CAN2.0报文导出为ASC文件，以进行数据分析。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种信号处理方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
在另一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
所述根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期，包括：
根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；
根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
在另一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
在另一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；
将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；
发送所述负载以太网报文至所述服务器。
在另一个实施例中，所述总线信号具有信号字节长度，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；
对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
在另一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取候选上传周期；
在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；
计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；
将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
在另一个实施例中，该处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；
根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；
将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；
发送所述负载以太网报文至所述服务器。
在另一个实施例中，所述总线信号具有信号字节长度，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；
对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取候选上传周期；
在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；
计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；
将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
在另一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：
通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期，包括：
根据所述总线信号的信号类型，查询所述总线信号的上传实时性需求；
根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上传所述同周期信号集合至服务器，包括：
对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文；
上传所述局域网总线协议报文至所述服务器；所述局域网总线协议报文用于转换为编码简介格式的整车编码数据；所述整车编码数据用于供数据分析软件读取。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述上传所述局域网总线协议报文至所述服务器，包括：
生成初始以太网报文；所述初始以太网报文包括数据负载段；
将所述局域网总线协议报文添加至所述初始以太网报文的数据负载段，得到负载以太网报文；
发送所述负载以太网报文至所述服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，所述总线信号具有信号字节长度，所述对所述同周期信号集合进行局域网总线协议封装，得到局域网总线协议报文，包括：
根据所述同周期信号集合中各总线信号的信号字节长度，在所述同周期信号集合中提取待封装信号；所述待封装信号的信号字节长度之和不超过预设的报文长度要求；
对所述待封装信号进行局域网总线协议封装，得到所述局域网总线协议报文。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上传实时性需求，确定所述上传周期，包括：
获取候选上传周期；
在所述候选上传周期中，确定小于所述上传实时性需求的待计算上传周期；
计算所述上传实时性需求与所述待计算上传周期的时间差值；
将最小时间差值对应的待计算上传周期，作为所述上传周期。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述总线信号分组，得到同周期信号集合，包括：
在所述总线信号中，提取所述上传周期相同的多个总线信号，作为所述同周期信号集合。
8.一种信号处理装置，其特征在于，包括：
信号获取模块，用于通过车辆的整车总线，获取整车总线网关的总线信号；
周期确定模块，用于确定所述总线信号的信号类型，并根据所述总线信号的信号类型，确定所述总线信号的上传周期；
信号分组模块，用于对所述总线信号分组，得到同周期信号集合；所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期相同；
上传模块，用于根据所述同周期信号集合中各总线信号的上传周期，上传所述同周期信号集合至服务器。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的信号处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的信号处理方法的步骤。
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