CN115730395A - 汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。采用本方法能够提升汽车接口模型的生成效率。
Description
技术领域
本申请涉及整车开发技术领域，特别是涉及一种汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车科技的不断发展，现已迎来了汽车电动化、智能化的汽车产业变革浪潮，如无人驾驶、辅助驾驶等功能已成为不可或缺的需求。
然而传统的控制器域网(Controller Area Network，CAN)传输效率慢、数据承载量小，难以满足当前汽车的智能化发展，因此，当前引入了具有灵活波特率的控制器域网(CAN with Flexible Data-rate，CANFD)，其传输效率、数据长度都得到了提高。
但若仍以传统的接口开发方式对汽车接口模型进行开发，则会需要花费大量时间将信号搭建到模型中，还可能造成连线错乱和信号丢失等现象，极大影响了汽车接口模型的生成效率。
发明内容
基于此，提供一种汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中汽车接口模型生成效率低下的问题。
一方面，提供一种汽车接口模型生成方法，所述方法包括：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
在其中一个实施例中，将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格，包括：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
在其中一个实施例中，信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数；
所述获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型，包括：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
在其中一个实施例中，基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应，包括：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
在其中一个实施例中，识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型，包括：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
在其中一个实施例中，在所述根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型之后，还包括：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
在其中一个实施例中，分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，包括：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
另一方面，提供了一种汽车接口模型生成装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
存储模块，用于将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格
模型构建模块，用于获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
模型连接模块，用于分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
上述汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，得到汽车中各个通讯节点所传输的信号数据的信息；将信号数据转换成预设的表格形式，以便于对信号数据进行存储和处理；获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；再分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。通过上述汽车接口模型生成方法提升了汽车接口模型的生成效率。
附图说明
图1为一个实施例中汽车接口模型生成方法的流程示意图；
图2为一个实施例中数据模型的连接步骤的示意图；
图3为一个实施例中汽车接口模型生成装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
随着汽车科技的不断发展，现已迎来了汽车电动化、智能化的汽车产业变革浪潮，如无人驾驶、辅助驾驶等功能已成为不可或缺的需求。
然而在目前增程式电动汽车接口软件开发中，汽车软件大部分的生成条件都是依据通讯矩阵进行手动生成，且传统的控制器域网(Controller Area Network，CAN)传输效率慢、数据承载量小，难以满足当前汽车的智能化发展，因此，当前引入了具有灵活波特率的控制器域网(CAN with Flexible Data-rate，CANFD)，其传输效率、数据长度都得到了提高。
但若再以传统的接口软件开发方式，会导致技术人员花费大量时间将繁多的信号搭建到模型中，这样不仅会影响模型的生成效率，还会造成模型内的连线错乱和信号漏失等现象。
因此，为解决上述问题，本申请提供一种汽车接口模型生成方法。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种汽车接口模型生成方法方法，包括以下步骤：
步骤101，获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据。
其中，通讯节点指的是通过如CAN总线、LIN总线等汽车网络进行通讯的一个或多个节点，以整车CAN总线网络为例，主要的通讯节点有整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)以及电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)等元件。
通讯矩阵通常由整车厂完成定义，车辆网络中的各个节点需要遵循该通讯矩阵才能完成信息的交互和共享，在现有技术方案中，本领域技术人员通常根据通讯矩阵中的数据来设计各汽车元件应该接收或发送何种类型的数据。
通讯矩阵中通常包括一个或多个报文，其中，报文又有报文名称、信号名称以及信号参数等数据信息，且一个报文可以包括一个或多个信号，即一个报文中也可以有一个或多个信号名称和信号参数。
需要说明的是，获取通讯矩阵的方式包括但不限于是获取汽车内部或外部的可读存储介质中的通讯矩阵、或是通过云端服务器获取通讯矩阵、亦或是通过各种终端获取通讯矩阵等。
步骤102，将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格。
示例性地说明，表格形式可以但不限于是Excel表格形式，将通讯矩阵转换为Excel的形式，以便于后续通过预设的脚本工具将数据进行自动处理，提升数据处理效率。
步骤103，获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型。
其中，预设模型构建规则可以但不限于是通过Matlab和一些算法逻辑构建的用于生成接口模型的脚本工具。
需要说明的是，由于信号数据的类型存在不同，其对应的预设模型构建规也可能存在不同，并且根据不同类型的信号数据生成的数据模型的类型也可能不同。
具体地，在得到由预设模型构建规则构建的脚本工具后，将信号表格加载到该脚本工具中，脚本工具根据预设模型构建规则识别信号表格中的报文，根据识别到的报文构建库函数模型，并以报文名称作为库函数模型的名称，库函数模型是和报文对应的；
再通过识别报文中的各种数据，生成对应的数据模型，如根据信号名称生成信号模型、根据信号参数生成信号参数模型等，并将这些模型导入相应的库函数模型中。
步骤104，分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
具体地，在库函数模型中，根据脚本工具分别对与各个信号数据对应的库函数内部的模型独立地进行接口连接处理，得到汽车接口模型，以防止从其它元件输入超出该模型的通讯矩阵所定义的信号值，并使得本模型在通讯过程中受到干扰。
结合附图2进行示例性地说明，在库函数模型中，针对于信号A，通过脚本工具将库函数模型的输入端口、输出端口以及信号A对应的多种模型进行连接，以实现在库函数模块里，将信号量所对应的模型全部连接起来；同理，基于不同的信号B、C、D等，通过脚本工具将库函数模型的输入端口和输出端口分别将与各自信号对应的各种模型进行独立连接，得到汽车接口模型。
上述汽车接口模型生成方法中，通过获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，得到汽车中各个通讯节点所传输的信号数据的信息；将信号数据转换成预设的表格形式，以便于对信号数据进行存储和处理；获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；再分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。通过上述汽车接口模型生成方法提升了汽车接口模型的生成效率。
在其中一个实施例中，将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格，包括：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
其中，汽车域指的是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合，通常情况下每一个域由一个域控制器进行统一的控制，在现有技术中，一般把整车的电子电气架构分为五个域：动力域、底盘域、车身域、座舱域以及自动驾驶域。
不同汽车域的内部和外部都会进行一定程度上地通讯，因此，可以根据汽车域的类型的不同，对通讯矩阵进行归纳分类，以便于后续对汽车接口模型的生成。
示例性地说明，在收集到当前开发项目的CANFD通讯矩阵后，可以按照不同的汽车域，将通讯矩阵分为若干个文件夹，并将根据通讯矩阵转换后的Excel表格数据分别存放在相应的文件夹中。
在其中一个实施例中，信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型，包括：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
其中，信号参数指的是对各个信号的约束条件，包括信号的物理最大值、最小值和百分比精度等信息，在转换后的Excel表格中，可以将信号参数的名称定义在Excel表格中的第一行，其具体数值按照参数名称对应存储在每个信号名称之后，脚本工具在识别完信号名称后会再去识别参数名称并找到其参数值。
需要说明的是，通讯矩阵中包括一个或多个报文，而一个或多个报文中又记录了一个或多个信号。
具体地，通过脚本工具识别信号表格中报文的报文名称，根据报文名称构建与该报文对应的库函数模型，并以报文名称作为库函数模型的名称；
查找该报文对应的信号量的信号名称，根据信号名称构建信号模型，将该信号模型导入对应的库函数模型中；
此外，查找与该信号量对应的信号参数，根据信号参数的数值对应生成信号参数模型，同时还会生成与信号对应的内部观测量模型，以使应用层各个其它模块软件与接口软件之间相交互，进行信息的传递；
通常情况下，内部观测量模型的名称可以根据信号名称进行适应性地调整来得到，例如：在根据某一信号生成内部观测量模型时，对该信号名称加上前缀，得到该信号的内部观测量模型的名称。
在其中一个实施例中，基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应，包括：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
示例性地说明，在基于CANFD通讯矩阵构建模型时，由于CANFD数据的长度最长是64字节，而传统的CAN数据的长度最长是8字节，CANFD的字节长度是CAN字节长度的8倍，因此，在通过脚本工具构建模型时，可以以64为标准来判断信号长度，根据信号名称与信号长度相应地生成信号模型。
在其中一个实施例中，识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型，包括：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
其中，信号参数模型和内部观测量模型包含在上述的数据模型中。
具体地，在生成信号参数模型的同时生成内部观测量模型，内部观测量模型是与通讯矩阵中定义的信号一一对应的，内部观测量模型可以根据报文、信号让应用层中的各个软件模块和接口软件进行交互与信息传递。
在其中一个实施例中，在所述根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型之后，还包括：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
其中，标定量模型包含在上述的数据模型中。
具体地，基于生成的内部观测量，脚本工具还会相应地生成标定量，其中，可以根据内部观测量的前缀去识别不同的内部观测量，并相应地生成标定量，标定量和标定量模型可以用于更改信号参数。
在其中一个实施例中，分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，包括：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
其中，每个库函数模型都有与之对应的输入端口和输出端口，信号模型、内部观测量模型、标定量模型和信号参数模型都包含在上述实施例中的数据模型中。
具体地，可结合附图2进行理解，脚本工具根据预设的连线算法逻辑，在库函数模型中，对于不同的信号，从输入端口开始分别连接到与各个信号对应的信号模型，再依次连接到该信号的内部观测量模型、标定量模型和信号参数模型，最后连接到该库函数模型的输出端口，得到汽车接口模型。通过该连接方法将通讯矩阵对于各信号的定义体现到汽车模型之中，实现通讯矩阵的规范化，防止其它整车控制器输入不符合该通讯矩阵所定义的数值范围的信号值。
需要说明的是，在库函数中的各个信号的数据模型的连接过程中，各信号的连线过程都是独立的，互不干涉。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种汽车接口模型生成装置，包括：获取模块、存储模块，模型构建模块和模型连接模块，其中：
获取模块，用于获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
存储模块，用于将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格
模型构建模块，用于获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
模型连接模块，用于分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
在其中一个实施例中，将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格，包括：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
在其中一个实施例中，信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数；
所述获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型，包括：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
在其中一个实施例中，基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应，包括：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
在其中一个实施例中，识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型，包括：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
在其中一个实施例中，在所述根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型之后，还包括：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
在其中一个实施例中，分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，包括：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
关于汽车接口模型生成装置的具体限定可以参见上文中对于汽车接口模型生成方法的限定，在此不再赘述。上述汽车接口模型生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储与汽车接口模型生成过程相关的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种汽车接口模型生成方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
在一个实施例中，信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
在一个实施例中，信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在所述根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型之后，还包括：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
所述分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，包括：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种汽车接口模型生成方法，其特征在于，包括：
获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格；
获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格，包括：
获取所述通讯矩阵所属的汽车域，其中，所述汽车域是控制汽车的某一个或多个功能模块的电子电气架构的集合；
根据所述汽车域的类型将所述通讯矩阵进行分类，将分类后的所述通讯矩阵中的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到与各个所述汽车域分别对应的所述信号表格。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述信号数据包括报文名称、信号名称以及信号参数；
所述获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型，包括：
识别所述信号表格中的所述报文名称，根据所述报文名称和所述预设模型构建规则构建库函数模型；
基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应；
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述报文名称，识别所述信号表格中的所述信号名称，根据所述信号名称和所述预设模型构建规则构建信号模型，并将所述信号模型与所述库函数模型进行对应，包括：
识别与所述报文名称对应的信号名称和信号长度，其中，所述信号长度与所述信号名称对应；
根据所述信号名称、所述信号长度以及预设模型构建规则构建所述信号模型，并将所述信号模型导入所述库函数模型中。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则构建信号参数模型和内部观测量模型，包括：
识别所述信号表格中的所述信号参数，根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型，其中，所述内部观测量模型与所述信号数据对应，所述内部观测量模型用于传递所述信号数据，以使汽车内的软件模块进行交互。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号参数和所述预设模型构建规则同时构建信号参数模型和内部观测量模型之后，还包括：
识别所述内部观测量模型中的内部观测量，生成用于更改所述信号参数的标定量和标定量模型，其中，所述标定量与所述内部观测量对应。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，包括：
基于所述库函数模型的输入端口和输出端口，通过与所述库函数模型对应的所述信号数据，依次将所述输入端口、所述信号模型、所述内部观测量模型、所述标定量模型、所述信号参数模型以及所述输出端口进行连接。
8.一种汽车接口模型生成装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取汽车中的通讯节点的通讯矩阵，其中，通讯矩阵用于存储所述通讯节点接收或发送的信号数据；
存储模块，用于将所述通讯矩阵中含有的信号数据转化为预设的表格形式进行存储，得到包含信号数据的信号表格
模型构建模块，用于获取与所述信号数据对应的预设模型构建规则，根据所述预设模型构建规则对所述信号数据进行数据模型构建，得到与所述信号数据对应的数据模型；
模型连接模块，用于分别对各个所述数据模型进行接口连接处理，得到汽车接口模型。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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| CN202211526875.6A CN115730395B (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 汽车接口模型生成方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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Citations (3)
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| CN109033338A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-12-18 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车通讯协议的数据库文件的生成方法及系统 |
| CN111817938A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-23 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种汽车can通讯矩阵编制的方法、系统及存储介质 |
| CN114117798A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-01 | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 一种基于matlab的自动接口模型生成方法及系统 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202211526875.6A patent/CN115730395B/zh active Active
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