WO2021246082A1 - 直動ダンパーおよびステアリング装置 - Google Patents

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WO2021246082A1
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inner chamber
control valve
flow
linear motion
distribution
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一正 中屋
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株式会社ソミックマネージメントホールディングス
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Definitions

  • the present invention relates to a linear motion damper that attenuates kinetic energy in linear motion motion and a steering device including the linear motion damper.
  • Patent Document 1 discloses a linear motion damper in which a piston rod reciprocates in a linear direction in a cylindrical cylinder tube filled with fluid oil.
  • the present invention has been made in order to deal with the above problems, and an object thereof is to avoid an increase in the device configuration (mainly an increase in length) of an object to be attached and to expand the types of objects to be attached. It is an object of the present invention to provide a linear motion damper capable of being capable of and a steering device equipped with this linear motion damper.
  • a feature of the present invention is to provide an inner chamber forming body having an inner chamber for containing the fluid in a liquid-tight manner, and to attenuate the external force received by the fluid by limiting the flow of the fluid.
  • a relative displacement body that is relatively displaced with respect to the inner chamber forming body and a flow control valve that is provided on at least one of the inner chamber forming body and the relative displacement body and causes the fluid to flow while limiting the flow of the fluid.
  • the inner chamber forming body is formed in a tubular shape to form an inner chamber inside the tubular portion, and the relative displacement body penetrates the inner chamber forming body to form the same inner chamber. It is slidably fitted to the body.
  • the linearly moving damper is provided with the relative displacement body in a state of penetrating the inner chamber forming body formed in a cylindrical shape
  • the object to be attached to the linearly moving damper is A linear damper can be provided on the outside of the axially extending portion of the above portion, not on the axial direction, so that it is possible to avoid an increase in the device configuration (mainly lengthening) of the attachment object and the attachment target that can be attached. You can expand the variety of things.
  • another feature of the present invention is that in the linear motion damper, at least of the inner chamber forming body and the relative displacement body so that the flow control valve is located on the side where the external force acts on the linear motion damper.
  • One of them is provided with a return elastic body that imparts elastic force.
  • the return elastic body applies an elastic force to one of the inner chamber forming body and the relative displacement body to form a flow control valve. It is elastically displaced to one end in the range of relative displacement.
  • the relative displacement body is placed on one end side in the relative displacement region, that is, flow control. The stroke of the relative displacement body can be maximized by always positioning it at the operation start position for exerting the damping function of the valve.
  • the relative displacement body is formed in a cylindrical shape in the linear motion damper.
  • the relative displacement body is formed in a cylindrical shape in the linear motion damper, the axially extending portion of the mounting object of the linear motion damper is contained in the relative displacement body.
  • a linear damper can be provided in a state of penetrating the object, and it is possible to avoid an increase in the size (mainly, length) of the device configuration of the object to be attached and to expand the types of the object to be attached.
  • the flow control valve is provided at least in the inner chamber forming body.
  • the flow control valve is provided at least in the relative displacement body in the linear motion damper.
  • the flow control valve is provided at least in the relative displacement body of the linear motion damper, the configuration of the inner chamber forming body can be simplified and the relative structure can be simplified. Since the flow control valve is provided on the outer peripheral portion of the displacement body, maintenance can be easily performed by removing the relative displacement body from the inner chamber forming body.
  • the distribution control valve is provided at least outside the inner chamber.
  • the distribution control valve is provided at least outside the inner chamber, a large capacity of the inner chamber can be secured and the distribution control can be performed. The maintainability of the valve can be improved.
  • the present invention can be implemented not only as an invention of a linear motion damper, but also as an invention of a steering device provided with this linear motion damper.
  • the steering device is formed by extending in a rod shape and rotating by operating the steering wheel, and extending in a rod shape and transmitting the rotational motion of the steering shaft by being converted into reciprocating motion in the axial direction.
  • An intermediate connecting body that is connected to both ends of the rack bar and directly or indirectly connects the wheels to be steered to both ends of the rack bar, and a rack housing that covers the rack bar.
  • the steering device provided includes the linear motion damper according to any one of claims 1 to 6, wherein the linear motion damper is provided between the rack housing and the rack bar or the intermediate connecting body. It is to dampen the impact from the wheels. According to this, the steering device according to the present invention can be expected to have the same effect as the linear motion damper described above.
  • the relative displacement body is formed in the intermediate connecting body, and the inner chamber forming body is formed at a position where it comes into contact with or separates from the rack housing by the reciprocating motion of the rack bar. ..
  • the relative displacement body is formed at the rack end that movably connects the tie rod to the rack bar, and the inner chamber forming body is racked by the reciprocating motion of the rack bar. Since the damper is formed in a position where it comes into contact with or separates from the housing and the damper is provided on an intermediate connecting body such as a tie rod or a rack end, it is possible to facilitate maintenance or replacement of the reciprocating damper.
  • the inner chamber forming body is formed at the end of the rack housing, and the relative displacement body has a rack bar or an intermediate connecting body penetrating inside, and the rack bar reciprocates. It is that the rack bar or the intermediate connecting body is formed in a position where the rack bar or the intermediate connecting body is brought into contact with or separated from each other by the movement.
  • the inner chamber forming body is provided at the end of the rack housing, and the rack bar or the intermediate connecting body (tie rod, rack end, etc.) is provided inside the relative displacement body.
  • a relative displacement body is formed so that the rack bar or the tie rod comes into contact with or separates from each other by the reciprocating motion of the rack bar through the rack bar.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state at the moment when a relative displacement body comes into contact with the rack housing in the linear motion damper shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which the first flow control valve causes a fluid to flow in the linear motion damper shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which the first flow control valve does not allow fluid to flow in the linear motion damper shown in FIG.
  • It is sectional drawing which shows the outline of the internal structure of the linear motion damper which concerns on 2nd Embodiment of this invention. It is a front view which shows only the distribution control valve seen from line 10-10 shown in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state at the moment when the socket body comes into contact with a relative displacement body in the linear motion damper shown in FIG. 9.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing a state in which the first flow control valve causes a fluid to flow in the portion shown by the broken line circle 12 in the linear motion damper shown in FIG.
  • FIG. 9 is a partially enlarged view showing a state in which the first flow control valve does not allow fluid to flow in the linear motion damper shown in FIG. 9.
  • It is sectional drawing which shows the outline of the internal structure of the linear motion damper which concerns on the modification of this invention. It is a front view which shows only the distribution control valve seen from line 15-15 shown in FIG.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an outline of the overall configuration of the steering device 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an outline of the external configuration of the linear motion damper 120 according to the first embodiment of the present invention constituting the steering device 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an outline of the internal configuration of the linear motion damper 120 shown in FIG. Further, FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the inner chamber forming body 130 and the socket main body 107 as seen from the line 4-4 shown in FIG.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view showing in detail the structure inside the broken line circle 5 in the linear motion damper 120 shown in FIG.
  • This steering device 100 is a mechanical device for steering two front wheels (or rear wheels) in a four-wheel self-propelled vehicle (not shown) in the left-right direction.
  • the steering device 100 includes a steering wheel 101.
  • the steering wheel 101 is an operator (that is, a steering wheel) for the driver of the self-propelled vehicle to manually operate the traveling direction, and is configured by forming a resin material or a metal material in an annular shape.
  • a steering shaft 102 is connected to the steering wheel 101.
  • the steering shaft 102 is a component that is formed in a rod shape and rotates about an axis in response to a clockwise or counterclockwise rotation operation of the steering wheel 101, and is a universal joint of one metal rod or a plurality of rods. It is configured by connecting via such as.
  • a steering wheel 101 is connected to one end of the steering shaft 102, and a pinion gear 102a is formed at the other end to be connected to the rack bar 103.
  • the rack bar 103 is a component that is formed in a rod shape and is reciprocally displaced in the axial direction to transmit the steering force and the amount of steering to the knuckle arm 111, respectively, and is made of a metal material. ..
  • a rack gear 103a is formed in a part of the rack bar 103, and the pinion gear 102a of the steering shaft 102 is meshed with the rack gear 103a. That is, the pinion gear 102a and the rack gear 103a form a rack and pinion mechanism (steering gear box) that converts the rotational motion of the steering shaft 102 into the reciprocating linear motion of the rack bar 103.
  • both ends in the axial direction are exposed from the rack housing 104 in a state where the rack & pinion mechanism is covered by the rack housing 104.
  • the wheels 112 are connected to both ends of the rack bar 103 exposed from the rack housing 104 via an intermediate connecting body 105 and a knuckle arm 111, respectively.
  • the rack housing 104 is a component for covering and protecting the main part of the rack bar 103 such as the rack and pinion mechanism, and is configured by forming a metal material into a cylindrical shape.
  • the rack housing 104 is fixedly attached to a chassis (not shown) of a self-propelled vehicle.
  • the intermediate connecting body 105 is a component for transmitting the steering force and the steering amount transmitted from the rack bar 103 to the knuckle arm 111, and is mainly provided with the rack end 106 and the tie rod 110.
  • the rack end 106 is a component that movably connects the tie rod 110 to the tip of the rack bar 103 and forms a linear damper 120, and is mainly composed of a socket body 107 and a stud body 108. ..
  • the socket body 107 is a component in which a stud body 108 is movably connected to the tip of the rack bar 103 and a linear motion damper 120 is formed, and is configured by forming a metal material in the shape of a round bar.
  • the socket body 107 has a ball holding portion 107a formed at one end (right side in the drawing) and a male screw portion 107b screwed into the tip end portion of the rack bar 103 on the other end (left side in the drawing).
  • the ball holding portion 107a is formed in a concave spherical shape so as to slidably fit and hold the ball portion 108a of the stud body 108.
  • a linear damper 120 is formed between the ball holding portion 107a and the male screw portion 107b in the socket main body 107.
  • the stud body 108 is a component for movably connecting the tie rod 110 to the socket body 107, and is configured by forming a metal material into a round bar shape.
  • a spherical ball portion 108a is formed at one end (left side in the drawing), and a male screw portion (not shown) screwed into the end portion of the tie rod 110 is formed on the other (right side in the drawing). It is formed.
  • the tie rod 110 is a component that movably connects the knuckle arm 111 to the tip of the rack end 106, and is configured by movably attaching a ball joint to the tip of the tie rod body extending in a rod shape.
  • the knuckle arm 111 is a metal component for holding the wheel 112 with respect to the tie rod 110 and transmitting the steering force and the steering amount transmitted from the tie rod 110 to the wheel 112, and is a plurality of metal parts from around the cylindrical portion.
  • the rod-shaped body is formed in an extended shape.
  • the wheel 112 is a pair of left and right parts that roll on the road surface in order to move the self-propelled vehicle forward or backward, and is configured by attaching a rubber tire to the outside of the metal wheel. There is.
  • the linear motion damper 120 is a device for absorbing a strong pressing force (impact) transmitted from the wheel 112, and is formed on each of the left and right intermediate coupling bodies, more specifically, each of the left and right socket main bodies 107. There is.
  • the linear motion damper 120 includes an inner chamber 121.
  • the inner chamber 121 is a portion for containing the fluid 124 in a liquid-tight manner, and is formed in an annular cylinder shape extending in the axial direction while being recessed along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the socket main body 107. .. That is, while the socket body 107 constitutes the rack end 106, it is a component corresponding to the relative displacement body according to the present invention.
  • the inner chamber 121 one end (right side in the drawing) of the bottom portion and the socket body 107 in the axial direction is formed by the socket body 107 itself, and the other end (left side in the drawing) in the axial direction is formed.
  • the portion is formed by the wall forming body 122. Further, the outside of the inner chamber 121 is covered with the inner chamber forming body 130.
  • the wall forming body 122 is a component for forming the wall portion on the left side of the drawing in the inner chamber 121, and is configured by forming a metal material in an annular shape.
  • the wall forming body 122 is screwed onto the outer peripheral surface of the socket main body 107 on the other side (left side in the drawing) in the axial direction and integrated with the socket main body 107.
  • cushioning materials 123a and 123b made of an elastic body made of an elastomer such as urethane resin are provided at both ends of the socket body 107 in the inner chamber 121 in the axial direction, respectively.
  • the cushioning material 123a is formed to be thicker than the cushioning material 123b.
  • the fluid 124 is a substance for exerting a damper function on the linear dynamic damper 120 by imparting resistance to the flow control valve 140 sliding in the inner chamber 121, and is filled in the inner chamber 121. ..
  • the fluid 124 is composed of a liquid, gel-like or semi-solid substance having a viscosity and a fluidity according to the specifications of the linear motion damper 120. In this case, the viscosity of the fluid 124 is appropriately selected according to the specifications of the linear motion damper 120.
  • the fluid 124 is composed of an oil such as mineral oil or silicone oil.
  • the fluid 124 is shown by hatching in a broken line circle in FIGS. 3 and 5 (the same applies to FIGS. 9, 12 to 14 and 16 to 20).
  • sliding bushes 125a and 125b are fitted on the outer peripheral surfaces of the socket body 107 and the wall forming body 122 on both sides of the socket body 107 in the axial direction with respect to the inner chamber 121, respectively.
  • the sliding bushes 125a and 125b are parts for smoothly reciprocating the inner chamber forming body 130 in the axial direction of the socket body 107, and the metal material is a circle having an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the socket body 107. It is formed in a ring shape.
  • the inner chamber forming body 130 is a component that covers the radial outside of the inner chamber 121 and forms a distribution control valve 140, and is configured by forming a metal material in a cylindrical shape. Specifically, the inner chamber forming body 130 is formed in a cylindrical shape that is slidably fitted to the outer peripheral surface of the socket body 107. In this case, the inner chamber forming body 130 is formed to have a length protruding from the end portion of the socket body 107 on the rack housing 104 side.
  • a distribution control valve 140 is formed on the inner peripheral portion of the inner chamber forming body 130 in a state of protruding in the central portion in the axial direction, and the distribution control valve 140 and the inner peripheral surface of the inner chamber forming body 130 are formed. An elastic body holding portion 131 is formed between them. Further, dust boots 133 and dust seals 134 are provided at both ends of the inner peripheral portion of the inner chamber forming body 130 in the axial direction, respectively.
  • the elastic body holding portion 131 is a portion that accommodates one end of both ends of the return elastic body 132, and forms an annular shape between the inner peripheral surface of the inner chamber forming body 130 and the flow control valve 140. It is formed.
  • the return elastic body 132 is a component for elastically pressing the flow control valve 140 against the left end portion shown in the drawing in the inner chamber 121, and is composed of a metal coil spring.
  • One end (left side in the figure) of the return elastic body 132 is housed in the elastic body holding portion 131 to elastically press the inner chamber forming body 130, and the other end (right side in the figure) slides.
  • the outer peripheral portion of the socket body 107 is elastically pressed via the moving bush 125a.
  • the return elastic body 132 is located on the inner chamber forming body 130 and the socket body 107 so that the distribution control valve 140, which will be described later, is located on the side where the external force acts on the linear motion damper 120 (rack housing 104 side), respectively. It gives elastic force.
  • the dust boot 133 is a component for preventing dust from entering the inside of the inner chamber forming body 130 from the rack housing 104 side, which is one of both ends (left side in the drawing) of the inner chamber forming body 130.
  • Elastomer material such as rubber material is formed into a cylindrical shape.
  • One end of the dust boot 133 is connected to the end of the inner chamber forming body 130, and the other end is connected to the wall forming body 122. In FIG. 2, the dust boot 133 is not shown.
  • the dust seal 134 prevents dust from entering the inside of the inner chamber forming body 130 from the stud body 108 side which is the other (right side in the drawing) side of both ends of the inner chamber forming body 130. It is a part for forming an elastomer material such as a rubber material in an annular shape.
  • the dust seal 134 is fitted in a groove cut out in an annular shape at the end of the inner chamber forming body 130.
  • An accumulator accumulator 135 is formed on the outer peripheral portion of the inner chamber forming body 130.
  • the accumulator accumulator 135 is a tubular portion for accumulating the accumulator 136 in a liquid-tight manner, and is formed so as to project on the outer peripheral surface of the inner chamber forming body 130 and extend in the longitudinal direction of the inner chamber forming body 130. There is.
  • One end of the accumulator accommodating portion 135 communicates with the first flow body 153 side in the inner chamber 121, and the other end is sealed by a plug.
  • the accumulator 136 is an instrument that compensates for a volume change due to expansion or contraction of the fluid 124 in the inner chamber 121 due to a temperature change.
  • the accumulator 136 is configured to accommodate a piston that slides back and forth in the accumulator accumulator 135 in a state of being elastically pressed toward the inner chamber 121 by a coil spring.
  • the flow control valve 140 is a device for generating a damping force of the linear motion damper 120 by controlling the flow of the fluid 124 while limiting the flow of the fluid 124 in the inner chamber 121.
  • the distribution control valve 140 is mainly configured to include a valve support 141, a first distribution control valve 150, a second distribution control valve 160, and a third distribution control valve 170, respectively.
  • the valve support 141 is a portion where the first flow control valve 150, the second flow control valve 160, and the third flow control valve 170 are formed, respectively, and is stretched inward from the inner peripheral portion of the inner chamber forming body 130. It is formed in a flat circular ring.
  • the inner peripheral portion of the valve support 141 is formed on a smooth cylindrical surface so as to slide liquid-tightly with respect to the bottom portion of the inner chamber 121, and a seal ring 142 made of an elastic body is fitted therein.
  • the first distribution control valve 150 is a valve that functions as a trigger for generating the maximum damping force when a strong impact force acts on the linear motion damper 120, and is mainly a second distribution body accommodating portion 151 and a first distribution body. It is provided with 153, a second distribution body 156, and an elastic body for separation 159, respectively.
  • the second distribution body accommodating portion 151 is a portion that accommodates the second distribution body 156, which will be described later, in a slidable state, and has a bottomed tubular shape that is always open at one end (right side in the drawing) of the valve support 141. Is formed in.
  • the inner chamber forming body 130 slides and displaces with respect to the socket body 107 against the elastic force of the returning elastic body 132. It is formed so as to always open on the front side surface.
  • a retaining ring 152 is fitted in a groove in a ring shape formed on an inner peripheral surface close to the opening.
  • the retaining ring 152 is a component for preventing the second distribution body 156 housed in the second distribution body accommodating portion 151 from coming off, and is made of a metal material having a C-shaped ring body.
  • the first distribution body 153 is a part for controlling the flow of the fluid 124 in cooperation with the second distribution body 156, and mainly includes a first distribution hole 154 and a first hole diameter regulating unit 155, respectively.
  • the first flow hole 154 is a through hole for allowing the fluid 124 to flow, and is formed at the bottom of the second flow body accommodating portion 151.
  • the first flow hole 154 is formed at the edge of the bottom portion eccentric with respect to the center line of the second flow body accommodating portion 151. That is, the second distribution body accommodating portion 151 has a large opening on one side (cushioning material 123a side) of the inner chamber 121 and a small opening on the other side (cushioning material 123b side) by the first distribution hole 154.
  • the first hole diameter regulating portion 155 is a portion that blocks the flow of the fluid 124 in the second flow hole 157, and is formed in a wall shape around the first flow hole 154. Then, when the second distribution body 156 comes into contact with the first distribution body 153, the first hole diameter regulating unit 155 makes the second distribution hole 157 completely block the second distribution hole 157 of the second distribution body 156. It is formed at opposite positions.
  • the first hole diameter regulating unit 155 is configured by the bottom portion of the second distributor accommodating unit 151.
  • the second distribution body 156 is a component for controlling the flow of the fluid 124 in cooperation with the first distribution body 153, and is configured by forming a metal material in a cylindrical shape.
  • the second distribution body 156 is composed of a large-diameter portion 156a that slides with respect to the inner peripheral surface of the second distribution body accommodating portion 151, and a small-diameter portion 156b that has a smaller diameter than the large-diameter portion 156a.
  • a second distribution hole 157 and a second hole diameter regulating portion 158 are formed in the second distribution body 156, respectively.
  • the second flow hole 157 is a through hole for circulating the fluid 124, and is composed of a large diameter hole 157a and a small diameter hole 157b that penetrate the second flow body 156.
  • the large-diameter hole 157a is formed by opening on the front side surface of the second distribution body 156 when the inner chamber forming body 130 slides and displaces against the elastic force of the returning elastic body 132.
  • the small diameter hole 157b extends from the innermost part of the large diameter hole 157a to the rear side surface when the inner chamber forming body 130 slides and displaces against the elastic force of the returning elastic body 132. ..
  • a flat plate annular step portion 157c is formed between the large diameter hole 157a and the small diameter hole 157b.
  • the small-diameter hole 157b is formed with a tapered tapered portion 157d having a tapered portion whose hole diameter is continuously reduced toward the inner side of the small-diameter hole 157b at the end portion on the large-diameter hole 157a side.
  • the small diameter hole 157b is formed at a position and size that communicates with the large diameter hole 157a and faces the first hole diameter regulating portion 155 without facing the first flow hole 154.
  • the small diameter hole 157b is formed on the first hole diameter regulating portion 155 at a position and size that does not overlap with the first flow hole 154.
  • the small diameter hole 157b is formed concentrically with the second flow element 156 and the large diameter hole 157a and having a smaller diameter than the first flow hole 154.
  • the second hole diameter regulating portion 158 is a portion that blocks the flow of the fluid 124 in the first flow hole 154, and is formed in a wall shape around the small diameter hole 157b constituting the second flow hole 157. Specifically, the second hole diameter regulating unit 158 first closes a part of the first distribution hole 154 of the first distribution body 153 when the second distribution body 156 comes into contact with the first distribution body 153. It is formed at a position facing the flow hole 154. In the present embodiment, the second hole diameter regulating unit 158 is large enough to close about 1/3 of the first distribution hole 154 of the first distribution body 153 when the second distribution body 156 comes into contact with the first distribution body 153. It is formed in a flat plate ring.
  • the separation elastic body 159 is a component that exerts an elastic force that separates the second distribution body 156 from the first distribution body 153 in the second distribution body accommodating portion 151, and is composed of a metal coil spring.
  • this separating elastic body 159 one end (left side in the drawing) presses the first hole diameter regulating portion 155 (bottom of the second distribution body accommodating portion 151), and the other end (right side in the drawing) has a small diameter portion. It is fitted to the outer peripheral portion of 156b.
  • the elastic force of the separating elastic body 159 is set to a strength corresponding to the magnitude of the external force in which the linear motion damper 120 wants to generate the maximum damping force.
  • One of the first distribution control valves 150 is provided on the valve support 141.
  • the second flow control valve 160 slides the inner chamber forming body 130 against the elastic force of the returning elastic body 132 with respect to the socket body 107, and the fluid 124 from the front side to the rear side of the slide displacement. It is a valve that prevents the flow of the fluid 124 and easily circulates the flow of the fluid 124 from the front side to the rear side of the slide displacement when the inner chamber forming body 130 is slidly displaced by the elastic force of the returning elastic body 132. That is, the second distribution control valve 160 is composed of a one-way valve. Since the configuration of the one-way valve constituting the second distribution control valve 160 is known, detailed description thereof will be omitted. One of the second distribution control valves 160 is provided at a position of 180 ° in the circumferential direction with respect to the first distribution control valve 150 in the valve support 141.
  • the third flow control valve 170 when the inner chamber forming body 130 is slidably displaced with respect to the socket body 107 against the elastic force of the returning elastic body 132, and the inner chamber forming body 130 is elastic of the returning elastic body 132. It is a valve that circulates while limiting the flow of the fluid 124 when it is slid and displaced by a force.
  • the third flow control valve 170 is composed of through holes of pores formed in the valve support 141.
  • the third flow control valve 170 is formed at two intermediate positions between the first flow control valve 150 and the second flow control valve 160 in the circumferential direction of the valve support 141, respectively. ..
  • the steering device 100 is incorporated inside the self-propelled vehicle as a mechanism for steering the steering wheels (for example, two front wheels) in a four-wheel self-propelled vehicle (not shown) in the left-right direction. Then, the steering device 100 changes the directions of the two wheels 112 according to the operation of the steering wheel 101 by the driver of the self-propelled vehicle to determine the traveling direction of the self-propelled vehicle.
  • the linear acting damper 120 in the steering device 100 acts when the rack bar 103 is displaced to near the left and right displacement limits in relation to the pinion gear 102a.
  • the displacement limit of the rack bar 103 is the left and right steering limit of the wheel 112, and the driver of the self-propelled vehicle rotates the steering wheel 101 clockwise or counterclockwise to near the rotation limit.
  • the wheel 112 may collide with an obstacle such as a rim stone, and a large input may act on the rack bar 103 from the wheel 112 side.
  • the linear motion damper 120 has an inner chamber forming body 130 in a range in which the rack bar 103 does not reach the displacement limit, such as when the wheels 112 of the self-propelled vehicle are not steered to the vicinity of the steering limit. Since it does not collide with the rack housing 104, it does not operate.
  • the flow control valve 140 is pressed against the wall forming body 122 by the elastic force of the returning elastic body 132 in the inner chamber 121 via the cushioning material 123b. There is. That is, the inner chamber forming body 130 maintains a state of being elastically positioned on the socket body 107 at the position closest to the rack housing 104.
  • the first distribution control valve 150 maintains a state in which the second distribution body 156 is positioned at the position farthest from the first distribution body 153 by the elastic force of the separation elastic body 159. That is, the first flow control valve 150 is in a state where the fluid 124 can flow.
  • the linear motion damper 120 when the rack bar 103 reaches the vicinity of the displacement limit, such as when the wheel 112 of the self-propelled vehicle is steered to the vicinity of the steering limit, the linear motion damper 120 is provided (see the broken line arrow).
  • the end portion of the inner chamber forming body 130 comes into contact with the rack housing 104 to start operation.
  • the operation of the linear motion damper 120 may include a case where the end portion of the inner chamber forming body 130 is in contact with the rack housing 104 with a weak force and a case where the end portion is in contact with the rack housing 104 with a strong force.
  • the inner chamber forming body 130 slowly studs with respect to the socket body 107 as shown in FIG. Slide displacement toward the body 108 (see the dashed arrow). That is, the flow control valve 140 displaces the inside of the inner chamber 121 toward the cushioning material 123a while resisting the elastic force of the return elastic body 132. In this case, the fluid 124 flows into the first distribution control valve 150 from the large-diameter hole 157a side of the second distribution hole 157 of the second distribution body 156 and flows toward the small-diameter hole 157b side.
  • the force by which the distribution control valve 140 is slowly displaced in the inner chamber 121 to press the second distribution body 156 is smaller than the elastic force of the separation elastic body 159. It is not displaced toward the 1st distribution body 153 and pressed against the 1st distribution body 153. Therefore, in the first flow control valve 150, the fluid 124 on the front side in the displacement direction passes through the second flow hole 157 of the second flow body 156 and the first flow hole 154 of the first flow body 153, respectively, on the rear side in the displacement direction. Flows with a slight flow resistance (see broken arrow).
  • the second flow control valve 160 is a fluid 124 from the front side to the rear side in the displacement direction of the flow control valve 140 when the inner chamber forming body 130 slides and displaces while resisting the elastic force of the return elastic body 132. Since it is a one-way valve that blocks the flow, there is no flow of the fluid 124. Further, since the third flow control valve 170 is a valve that allows the flow of the fluid 124 in both the front side and the rear side with respect to the displacement direction of the flow control valve 140, the fluid 124 is the flow control valve 140. It flows from the front side to the rear side in the displacement direction with a slight flow resistance.
  • the distribution control valve 140 is displaced toward the cushioning material 123a while generating a negligible extremely small damping force.
  • the inner chamber forming body 130 is slowly displaced toward the stud body 108 side.
  • the inner chamber forming body 130 is restored by the elastic force of the returning elastic body 132. Displaces to the position of (see FIG. 5). In this case, the fluid 124 flows into the first distribution control valve 150 from the first distribution body 153 side and flows toward the second distribution body 156 side.
  • the second distribution body 156 returns to the original position most separated from the first distribution body 153 by the elastic force of the separation elastic body 159 and the pressing force by the fluid 124 flowing from the first distribution body 153. Therefore, in the first flow control valve 150, the fluid 124 on the front side in the displacement direction passes through the first flow hole 154 of the first flow body 153 and the second flow hole 157 of the second flow body 156, respectively, on the rear side in the displacement direction. Flows with a slight flow resistance.
  • the second flow control valve 160 allows the flow of the fluid 124 from the front side to the rear side in the displacement direction of the flow control valve 140 when the inner chamber forming body 130 is slidly displaced by the elastic force of the return elastic body 132. Since it is a one-way valve, the fluid 124 flows with a slight flow resistance. Further, since the third flow control valve 170 is a valve that allows the flow of the fluid 124 in both the front side and the rear side with respect to the displacement direction of the flow control valve 140, the fluid 124 is the flow control valve 140. It flows from the front side to the rear side in the displacement direction with a slight flow resistance.
  • the distribution control valve 140 is displaced toward the cushioning material 123b while generating a negligible extremely small damping force.
  • the inner chamber forming body 130 slides and displaces toward the rack housing 104 more quickly than the previous displacement speed.
  • the inner chamber forming body 130 when the end of the inner chamber forming body 130 comes into contact with the rack housing 104 with a strong force (high speed) (for example, the driver collides with a steep handle or the curb of the wheel 112), the inner chamber forming body The 130 rapidly slides and displaces toward the stud body 108 with respect to the socket body 107. That is, the flow control valve 140 rapidly displaces the inside of the inner chamber 121 toward the cushioning material 123a while resisting the elastic force of the return elastic body 132.
  • a strong force for example, the driver collides with a steep handle or the curb of the wheel 112
  • the first flow control valve 150 is placed on the first flow body 153 side because the force with which the fluid 124 presses the second flow body 156 is larger than the elastic force of the separation elastic body 159. It is displaced and pressed against the first distribution body 153.
  • the second distribution body 156 begins to be displaced toward the first distribution body 153 by the pressing force of the fluid 124 acting on the tapered portion 157d of the step portion 157c and the small diameter hole 157b, and then the end of the large diameter hole 157a.
  • the pressing force of the fluid 124 also acts on the portion to displace the fluid 124 toward the first distribution body 153.
  • the first hole diameter regulating portion 155 and the second hole diameter regulating portion 158 are formed at positions facing the second flow hole 157 and the first flow hole 154, respectively, all of the second flow holes 157 are formed. And a part of the first distribution hole 154 is closed. Therefore, in the first flow control valve 150, the fluid 124 does not flow when the flow control valve 140 is displaced toward the stud body 108 (see the broken line arrow). Further, in this case, the second flow control valve 160 does not have the fluid 124 flowing as described above.
  • the third distribution control valve 170 since only the third distribution control valve 170 can flow the fluid 124 in the distribution control valve 140, a very large flow resistance is generated. Therefore, the flow control valve 140 is displaced toward the cushioning material 123a while resisting a very large flow resistance by the third flow control valve 170. As a result, the inner chamber forming body 130 is slidably displaced toward the stud body 108 while generating an extremely large damping force. That is, the linear motion damper 120 can attenuate the strong impact generated on the rack bar 103.
  • the inner chamber forming body 130 is the returning elastic body 132 in the same manner as described above. It is displaced to its original position by the elastic force of (see FIG. 5). That is, the inner chamber forming body 130 is displaced toward the cushioning material 123b while generating an extremely small damping force that can be ignored by the flow control valve 140, so that the inner chamber forming body 130 is quickly slid and displaced toward the rack housing 104 side.
  • the second distribution body 156 is separated from the first distribution body 153 and returned to the original position by the elastic force of the separation elastic body 159 and the pressing force by the fluid 124 flowing from the first distribution body 153.
  • the second distribution body 156 is formed at a position where the second hole diameter regulating unit 158 faces a part of the first distribution hole 154, the second distribution body 156 is formed from the first distribution hole 154 to the inside of the second distribution body accommodating unit 151. A part of the fluid 124 flowing into the second flow hole 157 can be guided to the second flow hole 157 side.
  • the fluid 124 on the front side in the displacement direction passes through the first flow hole 154 of the first flow body 153 and the second flow hole 157 of the second flow body 156, respectively. It flows with a slight flow resistance on the rear side in the displacement direction.
  • the linear motion damper 120 is a socket as a relative displacement body in a state of penetrating the inside of the inner chamber forming body 130 formed in a tubular shape. Since the main body 107 is provided, the linear motion damper 120 is not on the axial direction of the rack end 106 extending axially in the steering device 100 to which the linear motion damper 120 is attached, but on the outside in the radial direction of the rack end 106. It is possible to avoid an increase in the size (mainly, an increase in length) of the device configuration of the steering device 100, and it is possible to expand the types of steering devices that can be attached.
  • the steering device 200 in the second embodiment is different from the first embodiment in that the linear dynamic damper 210 corresponding to the linear dynamic damper 120 in the first embodiment is assembled to the rack housing 104 instead of the socket main body 107. different. Therefore, in the steering device 200 in the second embodiment, the parts different from the steering device 200 in the first embodiment will be mainly described, and the common parts or the corresponding parts in both embodiments will be omitted as appropriate. do. Further, in the description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment.
  • a cylindrical linear motion damper 210 is attached to the tip of a rack housing 104 formed in a cylindrical shape, and dust boots 201 are attached so as to cover the linear motion damper 210.
  • the dust boot 201 is a component for preventing the linear motion damper 210 from being soiled, and is formed by forming an elastomer material such as a rubber material into a cylindrical shape.
  • a rack end 106 is attached to the tip of the rack bar 103.
  • the socket main body 107 attached to the rack bar 103 is formed so that the outer peripheral portion projects from the outer peripheral portion of the rack bar 103 in a flange shape and faces the end portion of the relative displacement body 230. There is.
  • the linear motion damper 210 includes an inner chamber forming body 211.
  • the inner chamber forming body 211 is a component for forming the inner chamber 217 and attaching the linear motion damper 210 to the rack housing 104, and is configured by forming a metal material in a cylindrical shape. That is, the inner chamber forming body 211 corresponds to the inner chamber forming body 130 in the first embodiment.
  • a male screw portion 211a for screw fitting to the rack housing 104 is formed at one end (left side in the drawing) of the outer peripheral portion, and the other end side (right side in the drawing) is formed.
  • a refueling port 212 and an accumulator accommodating portion 213 are formed, respectively.
  • the fuel filler port 212 is a flow passage for injecting or discharging the fluid 124 into the inner chamber 217, and is closed by a plug so as to be openable and closable.
  • the accumulator accumulator 213 and the accumulator 214 correspond to the accumulator accumulator 135 and the accumulator 136 in the first embodiment, respectively.
  • wall forming bodies 215 and 216 are screw-fitted at both ends, and a cylindrical inner chamber 217 is formed between these two wall forming bodies 215 and 216. ing.
  • the wall forming bodies 215 and 216 are parts for forming the wall portions on both the left and right sides shown in the inner chamber 217, and are configured by forming a metal material in an annular shape. That is, the wall forming bodies 215 and 216 correspond to the wall forming bodies 122 in the first embodiment. Therefore, the inner chamber 217 is formed in an annular cylinder shape extending in the axial direction between the inner chamber 217 and the relative displacement body 230 described later inside the inner chamber forming body 211. Of these wall forming bodies 215 and 216, the returning elastic body 218 is fitted to the outer peripheral portion of the wall forming body 216 on the intermediate connecting body 105 side.
  • the return elastic body 218 is a component for elastically pressing the flow control valve 240 against the right end portion shown in the drawing in the inner chamber 217, and is composed of a metal coil spring. That is, the return elastic body 218 corresponds to the return elastic body 132 in the first embodiment. In the return elastic body 218, one end (left side in the figure) elastically presses the wall forming body 216, and the other end (right side in the figure) elastically presses the relative displacement body 230 via the receiving plate 218a. Pressing. That is, the return elastic body 218 is elastic on the inner chamber forming body 130 and the socket body 107 so that the flow control valve 240 is located on the side where the external force acts on the linear motion damper 120 (ball holding portion 107a side). It gives power.
  • cushioning materials 221a and 221b corresponding to the cushioning materials 123a and 123b, sliding bushes 125a and 125b, seal rings 126a and 126b and dust seal 134 in the first embodiment, respectively, are slidable.
  • Bush 222a, 222b, seal rings 223a, 223b and dust seals 224a, 224b are provided, respectively.
  • the relative displacement body 230 is a component that covers the radial inside of the inner chamber 217 and forms a flow control valve 240, and is configured by forming a metal material in a cylindrical shape. That is, the relative displacement body 230 corresponds to the socket body 107 in the first embodiment.
  • the relative displacement body 230 is formed in a cylindrical shape that is slidably fitted to the inner peripheral surfaces of the wall forming bodies 215 and 216 via sliding bushes 222a and 222b. In this case, the relative displacement body 230 is formed to have a length protruding from each end of the wall forming bodies 215 and 216. Further, the inner diameter of the relative displacement body 230 is formed so as to penetrate the rack bar 103.
  • the receiving plate 218a described above is fixedly attached to the outer peripheral portion of the relative displacement body 230 at one end (right side in the drawing), and is fixed from the other end (left side in the drawing) to the central portion in the axial direction.
  • a sleeve 231 and a distribution control valve 240 are attached, respectively.
  • the fixing sleeve 231 is a component for pressing and fixing the flow control valve 240 fitted to the small diameter portion formed on the outer peripheral portion of the relative displacement body 230 against the large diameter portion formed on the outer peripheral portion of the relative displacement body 230. Yes, it is composed of a metal material formed into a cylindrical shape.
  • the fixed sleeve 231 is fitted to the outer peripheral portion of the relative displacement body 230 and integrally assembled, and slides with respect to the wall forming body 215 via the sliding bush 222a.
  • the flow control valve 240 is a device for generating a damping force of the linear motion damper 210 by controlling the flow of the fluid 124 while limiting the flow of the fluid 124 in the inner chamber 217.
  • the distribution control valve 240 is mainly configured to include a valve support 241, a first distribution control valve 150, a second distribution control valve 160, and a third distribution control valve 170, respectively.
  • the valve support 241 is a component on which the first distribution control valve 150, the second distribution control valve 160, and the third distribution control valve 170 are formed, respectively, and is configured by forming a metal material into a flat plate annular shape. That is, the valve support body 241 is configured separately from the relative displacement body 230 and is integrally attached to the relative displacement body 230 by the fixing sleeve 231. A seal ring 242 corresponding to the seal ring 142 in the first embodiment is fitted in the outer peripheral portion of the valve support 241.
  • the distribution control valve 240 is attached to the outer peripheral portion of the relative displacement body 230 so that the large diameter portion 156a of the second distribution body 156 of the first distribution control valve 150 opens toward the cushioning material 221a side (left side in the drawing). ing.
  • the steering device 200 is operated by the linear motion damper 210 when the rack bar 103 is displaced to near the left and right displacement limits in relation to the pinion gear 102a.
  • the socket body 107 is attached to the relative displacement body 230 in the range where the rack bar 103 does not reach the displacement limit, such as when the wheel 112 of the self-propelled vehicle is not steered to the vicinity of the steering limit. It does not operate because it does not collide (see FIG. 9).
  • the flow control valve 240 is pressed against the wall forming body 216 by the elastic force of the returning elastic body 218 in the inner chamber 217 via the cushioning material 221b. That is, the relative displacement body 230 maintains a state of being elastically positioned at the position closest to the socket body 107 in the inner chamber 217.
  • the first distribution control valve 150 maintains a state in which the second distribution body 156 is positioned at the position farthest from the first distribution body 153 by the elastic force of the separation elastic body 159. That is, the first flow control valve 150 is in a state where the fluid 124 can flow.
  • the linear motion damper 120 forms an inner chamber when the rack bar 103 reaches the vicinity of the displacement limit, such as when the wheels 112 of the self-propelled vehicle are steered to the vicinity of the steering limit.
  • the socket body 107 comes into contact with the end of the body 130 to start operation.
  • the relative displacement body 230 slowly racks with respect to the inner chamber forming body 211 as shown in FIG. Slide displacement toward the housing 104 side. That is, the flow control valve 240 is displaced to the cushioning material 221a side (left side in the drawing) while resisting the elastic force of the return elastic body 218 in the inner chamber 217.
  • the fluid 124 flows into the first distribution control valve 150 from the large-diameter hole 157a side of the second distribution hole 157 of the second distribution body 156 and flows toward the small-diameter hole 157b side.
  • the force by which the distribution control valve 240 is slowly displaced in the inner chamber 217 to press the second distribution body 156 is smaller than the elastic force of the separation elastic body 159. It is not displaced toward the 1st distribution body 153 and pressed against the 1st distribution body 153. Therefore, in the first flow control valve 150, the fluid 124 on the front side in the displacement direction passes through the second flow hole 157 of the second flow body 156 and the first flow hole 154 of the first flow body 153, respectively, on the rear side in the displacement direction. Flows with a slight flow resistance.
  • the distribution control valve 240 is displaced toward the cushioning material 123a while generating a negligible extremely small damping force.
  • the relative displacement body 230 is slowly displaced toward the rack housing 104.
  • the relative displacement body 230 is elastic for return, as in the first embodiment. It is displaced to its original position by the elastic force of the body 218 (see FIG. 9). That is, the flow control valve 240 is displaced toward the cushioning material 221b while generating a negligible extremely small damping force. As a result, the relative displacement body 230 slides and displaces toward the socket body 107 more quickly than the previous displacement speed.
  • the relative displacement body 230 rapidly with respect to the inner chamber forming body 211 as shown in FIG. It slides to the rack housing 104 side. That is, the flow control valve 240 rapidly displaces in the inner chamber 217 toward the cushioning material 221a while resisting the elastic force of the return elastic body 218.
  • the first flow control valve 150 is displaced toward the first flow body 153 because the force of the fluid 124 pressing the second flow body 156 is larger than the elastic force of the separation elastic body 159, and the first flow body Pressed against 153. Further, in this case, since the first hole diameter regulating portion 155 and the second hole diameter regulating portion 158 are formed at positions facing the second flow hole 157 and the first flow hole 154, respectively, all of the second flow holes 157 are formed. And a part of the first distribution hole 154 is closed. Therefore, in the first flow control valve 150, the fluid 124 does not flow when the flow control valve 240 is displaced toward the rack housing 104 (see the broken line arrow). Further, in this case, the second flow control valve 160 does not have the fluid 124 flowing as described above.
  • the third distribution control valve 170 since only the third distribution control valve 170 can flow the fluid 124 in the distribution control valve 240, a very large flow resistance is generated. Therefore, the flow control valve 240 is displaced toward the cushioning material 221a while resisting a very large flow resistance by the third flow control valve 170. As a result, the relative displacement body 230 slides and displaces toward the rack housing 104 while generating an extremely large damping force. That is, the linear motion damper 210 can attenuate the strong impact generated on the rack bar 103.
  • the relative displacement body 230 is elastic of the return elastic body 218 as described above. It is displaced to its original position by force (see FIG. 9). That is, the relative displacement body 230 is displaced toward the cushioning material 221b while generating an extremely small damping force that can be ignored by the flow control valve 240, so that the relative displacement body 230 is quickly slid and displaced toward the socket body 107 side.
  • the linear motion dampers 120 and 210 are configured by providing the distribution control valves 140 and 240 in the inner chambers 121 and 217.
  • the direct acting dampers 120 and 210 can be miniaturized by providing the distribution control valves 140 and 240 in the inner chambers 121 and 217.
  • the linear acting dampers 120 and 210 may be configured by providing a part or all of the distribution control valves 140 and 240 outside the inner chambers 121 and 217.
  • FIGS. 14 and 15 show a linear motion damper 300 provided with a first distribution control valve 150 on the inner chamber forming body 211 in the linear motion damper 210 according to the second embodiment.
  • a bypass flow path 301 is formed inside the inner chamber forming body 211, and a part of the distribution control valve 310 is connected to the bypass flow path 301 at the outer peripheral portion of the inner chamber forming body 211.
  • the first distribution control valve 150 constituting the above is provided.
  • the bypass flow path 301 is a flow path of the fluid 124 that communicates with one end side and the other end side of the flow control valve 310 in the axial direction of the inner chamber 217.
  • the distribution control valve 310 includes a second distribution control valve 160 and a third distribution control valve 170 in which only the first distribution control valve 150 is transferred from the distribution control valve 240 in the second embodiment to the inner chamber forming body 211, respectively. It is configured.
  • the first flow control valve 150 controls whether or not the fluid 124 flowing through the bypass flow path 301 can flow.
  • the second distribution body accommodating portion 151 is formed inside the inner chamber forming body 211 in a state of communicating with the inner chamber 217, and the second distribution body accommodating portion 151 is formed.
  • the second distribution body 156 and the separation elastic body 159 are housed, respectively.
  • the side of the second distribution body accommodating portion 151 opposite to the inner chamber 217 side is located at a position eccentric from the center of the eccentric ring body (the disc body functioning as the first hole diameter regulating unit 154) constituting the first distribution body 153.
  • a component having a through hole that functions as the first flow hole 154) is fitted therein, and communicates with the bypass flow path 301 via the first flow body 153.
  • a bypass passage 301 is formed so as to communicate with the outside of the inner chamber forming body 211 at a portion facing the second flow body accommodating portion 151 via the bypass flow path 301. This extended passage is blocked by a plug 302.
  • the second distribution control valve 160 and the third distribution control valve 170 which are a part of the distribution control valve 310, are provided in the inner chamber 217, and the first distribution control valve 150, which is another part, is provided. Is provided outside the inner chamber 217.
  • the linear motion damper 300 configured in this way operates in the same manner as the linear motion damper 210 in the second embodiment.
  • the rack bar 103 and the rack housing 104 are not shown.
  • the linear motion damper 300 a large capacity of the inner chamber 217 can be secured because a part or all of the distribution control valve 310 is provided at least outside the inner chamber 217. Further, in the linear motion damper 300, the first flow control valve 150 can be exposed by removing the plug 302 in the inner chamber forming body 211, and the maintainability can be improved.
  • the linear motion dampers 120, 210, and 300 are configured to include the return elastic bodies 132, 218, respectively.
  • the linear motion dampers 120, 210, 300 constantly press the distribution control valves 140, 240, 310 on one side of the inner chambers 121, 217 (the side on which an external force acts on the linear motion dampers 120, 210, 300). If it is not necessary to do so, the return elastic bodies 132 and 218 can be omitted, respectively.
  • the socket body 107 as a relative displacement body is formed in a shaft shape.
  • the socket body 107 as a relative displacement body can also be formed in a cylindrical shape as shown in FIG.
  • the steering device 100 screw-fits the rack bar 103 and the socket body 107 by forming a male screw at the tip of the rack bar 103 and forming a female screw in the through hole of the socket body 107. Can be linked by.
  • the second hole diameter regulating portion 158 of the second distribution body 156 closes a part of the first distribution hole 154 of the first distribution body 153, and the first The first hole diameter regulating unit 155 of the distribution body 153 is configured to block all of the second distribution holes 157 of the second distribution body 156.
  • the first flow control valve 150 may be configured to close at least a part of at least one of the first flow hole 154 and the second flow hole 157.
  • the first flow control valve 150 can be configured to completely block both the first flow hole 154 and the second flow hole 157, for example, as shown in FIG. Further, the first flow control valve 150 may be configured to close each part of both the first flow hole 154 and the second flow hole 157.
  • the first distribution control valve 150 is, for example, as shown in FIG. 18, a part of the first distribution hole 154 and the second distribution hole 157 when the second distribution body 156 is in close contact with the first distribution body 153. It can also be configured so that a part of the fluid overlaps with each other to ensure the flow of the fluid 124.
  • the distribution control valves 140 and 240 can be configured by omitting the third distribution control valve 170.
  • the first distribution control valve 150 can be configured so that one of the first distribution hole 154 and the second distribution hole 157 is completely closed while the other is not closed at all.
  • the first distribution control valve 150 has a columnar portion facing the small diameter hole 157b at the bottom of the second distribution body accommodating portion 151 toward the small diameter hole 157b (second distribution hole 157) side.
  • the first hole diameter regulating portion 155 protruding from the can be formed.
  • the second hole diameter regulating unit 158 in the second distribution body 156 is omitted. According to this, the first distribution control valve 150 can block only the second distribution hole 157 when the second distribution body 156 abuts on the first hole diameter regulating portion 155.
  • the first distribution control valve 150 has a columnar shape toward the first distribution hole 154 in a portion of the second distribution body 156 facing the first distribution hole 154. It is also possible to provide a protruding second hole diameter regulating portion 158 to close only the first flow hole 154. In this case, the first hole diameter regulating unit 155 in the first distribution body 153 is omitted. Further, in these cases, the columnar first hole diameter regulating portion 155 and / or the second hole diameter regulating portion 158 is inserted into the small diameter hole 157b (second flow hole 157) and / or the first flow hole 154, respectively. It can also be configured to close the hole.
  • the second flow hole 157 is composed of two holes, a large diameter hole 157a and a small diameter hole 157b.
  • the second flow hole 157 may be composed of one hole of the large diameter hole 157a or the small diameter hole 157b, or may be composed of three or more holes having different inner diameters.
  • the second flow hole 157 has a tapered portion 157d formed in the opening of the small diameter hole 157b on the opposite side of the first flow body 153. As a result, the second distribution body 156 can easily flow the fluid 124 into the second distribution hole 157, and the operation of the first distribution control valve 150 can be stabilized.
  • the tapered portion 157d receives a strong pressing force from the fluid 124 to make the second flow.
  • the body 156 can be easily displaced toward the first distribution body 153.
  • the second flow hole 157 may be formed into a straight shape by omitting the tapered shape.
  • the first flow hole 154 may also be composed of a plurality of holes different from each other, or a tapered shape may be formed at the opening of the hole.
  • the distribution control valves 140, 240, 310 are configured to include a plurality of distribution control valves such as the first distribution control valve 150, the second distribution control valve 160, and the third distribution control valve 170.
  • the second distribution control valve 160 can improve the displacement speed of the distribution control valves 140 and 240 at the time of return displacement.
  • the third distribution control valve 170 can secure the flow of the fluid 124 in a state where the second distribution body 156 is in close contact with the first distribution body 153 and the flow of the fluid 124 is completely blocked.
  • the distribution control valves 140, 240, 310 shall be configured to include at least one of the first distribution control valve 150 and the third distribution control valve 170 according to the specifications of the linear motion dampers 120, 210, 300. Can be done. In these cases, the second distribution control valve 160 may or may not be provided according to the specifications of the linear motion dampers 120, 210, and 300.
  • the linear motion dampers 120, 210 and 300 are applied to the steering devices 100 and 200.
  • the linear motion dampers 120, 210, 300 are devices or appliances other than the steering devices 100, 200, specifically, a suspension mechanism, a seat tilting mechanism, a door opening / closing mechanism, a mechanical device other than a self-propelled vehicle, and the like. It can be used by attaching it to electrical equipment, appliances or furniture.

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Abstract

取付対象物の装置構成の大型化を回避できるとともに取り付け可能な取付対象物の種類を広げることができる直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置を提供する。 ステアリング装置１００は、ラックバー１０３とラックエンド１０６との間に直動ダンパー１２０を備えている。直動ダンパー１２０は、内室形成体１３０の内側におけるソケット本体１０７との間に内室１２１が形成されている。ソケット本体１０７は、ステアリング装置１００におけるラックエンド１０６を構成する軸状の部品であり、内室形成体１３０に対して摺動自在に嵌合している。内室形成体１３０は、筒状に形成されるとともに内周部に円環状に流通制御弁１４０が形成されている。流通制御弁１４０には、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０で構成されている。　図３

Description

直動ダンパーおよびステアリング装置
　本発明は、直動運動における運動エネルギを減衰する直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えるステアリング装置に関する。
　従来から、直動運動における運動エネルギを減衰する直動ダンパーがある。例えば、下記特許文献１には、流体オイルが封入された筒状のシリンダチューブ内をピストンロッドが直線方向に往復運動する直動ダンパーが開示されている。
特開平７－２３８９７０号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示された直動ダンパーにおいては、取付対象物における直線方向に往復運動する部品の先端部に取り付けられるため、取付対象物の装置構成を大型化（主として、長尺化）するとともに取り付け可能な取付対象物が限定されるという問題がある。
　本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、取付対象物の装置構成の大型化（主として、長尺化）を回避できるとともに取り付け可能な取付対象物の種類を広げることができる直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体を備えて流体が受けた外力を同流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーにおいて、内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備え、内室形成体は、筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に内室を形成しており、相対変位体は、内室形成体内を貫通して同内室形成体に摺動自在に嵌合していることにある。
　このように構成した本発明の特徴によれば、直動ダンパーは、筒状に形成された内室形成体内を貫通した状態で相対変位体が設けられているため、直動ダンパーの取付対象物における軸状に延びる部分の軸線方向上ではなく同部分の外側に直動ダンパーを設けることができ取付対象物の装置構成の大型化（主として、長尺化）を回避できるとともに取り付け可能な取付対象物の種類を広げることができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、さらに、流通制御弁を直動ダンパーに対して外力が作用する側に位置するように内室形成体および相対変位体のうちの少なくとも一方に弾性力を付与する復帰用弾性体を備えることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーは、復帰用弾性体が内室形成体および相対変位体のうちの一方に対して弾性力を付与して流通制御弁を相対変位の範囲における一方端側に弾性的に変位させている。これにより、本発明に係る直動ダンパーは、内室形成体と相対変位体とを相対変位させる外力が作用しない場合においては相対変位体を相対変位領域における一方の端部側、すなわち、流通制御弁の減衰機能を発揮させるための作動開始位置に常に位置させて相対変位体のストロークを最長にすることができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、相対変位体は、筒状に形成されていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーは、相対変位体が筒状に形成されているため、直動ダンパーの取付対象物における軸状に延びる部分を相対変位体内に貫通させた状態で直動ダンパーを設けることができ取付対象物の装置構成の大型化（主として、長尺化）を回避できるとともに取り付け可能な取付対象物の種類を広げることができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、流通制御弁は、少なくとも内室形成体に設けられていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーにおいて、流通制御弁が少なくとも内室形成体に設けられているため、相対変位体の構成を簡単化することができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、流通制御弁は、少なくとも相対変位体に設けられていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーは、流通制御弁が少なくとも相対変位体に設けられているため、内室形成体の構成を簡単化することができるとともに相対変位体の外周部に流通制御弁が設けられていることで相対変位体を内室形成体から取り外すことでメンテナンスを容易に行うことできる。
　また、本発明の他の特徴は、前記直動ダンパーにおいて、流通制御弁は、少なくとも内室の外に設けられていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、直動ダンパーは、流通制御弁が少なくとも内室の外に設けられているため、内室の容量を大きく確保することができるとともに流通制御弁のメンテナンス性を向上させることができる。
　また、本発明は直動ダンパーの発明として実施できるばかりでなく、この直動ダンパーを備えるステアリング装置の発明としても実施できるものである。
　具体的には、ステアリング装置は、棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、棒状に延びて形成されてステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、直動ダンパーは、ラックハウジングとラックバーまたは中間連結体との間に設けられて車輪からの衝撃を減衰することにある。これによれば、本発明に係るステアリング装置は、上記した直動ダンパーと同様の作用効果が期待できる。
　この場合、前記ステアリング装置において、相対変位体は、中間連結体に形成されており、内室形成体は、ラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されていることにある。
　これによれば、本発明に係るステアリング装置は、相対変位体がタイロッドをラックバーに対して可動的に接続するラックエンドに形成されているとともに、内室形成体がラックバーの往復運動によってラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されてダンパーがタイロッドまたはラックエンドなどの中間連結体に設けられているため、直動ダンパーのメンテナンスまたは交換を行い易くすることができる。
　また、この場合、前記ステアリング装置において、内室形成体は、ラックハウジングの端部に形成されており、相対変位体は、内部にラックバーまたは中間連結体が貫通しており、ラックバーの往復運動によってラックバーまたは中間連結体が接触または離隔する位置に形成されていることにある。
　これによれば、本発明に係るステアリング装置は、内室形成体がラックハウジングの端部に設けられているとともに、相対変位体の内部にラックバーまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）が貫通してラックバーの往復運動によってラックバーまたはタイロッドが接触または離隔するように相対変位体が形成されている。これにより、本発明に係るステアリング装置は、直動ダンパーがラックハウジングに設けられているため、タイロッドまたは中間連結体（タイロッドまたはラックエンドなど）を軽量化することができる。
本発明の第１実施形態に係るステアリング装置の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。 図１に示すステアリング装置を構成する本発明の第１実施形態に係る直動ダンパーの外観構成の概略を示す斜視図である。 図２に示す直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。 図３に示す４－４線から見た相対変位体およびソケット本体を示す断面図である。 図３に示す直動ダンパーにおいて破線円５内の構造を詳細に示す部分拡大図である。 図３に示す直動ダンパーにおいて相対変位体がラックハウジングに接触した瞬間の状態を示す断面図である。 図５に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させる状態を示した部分拡大図である。 図５に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。 本発明の第２実施形態に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。 図９に示す１０－１０線から見た流通制御弁のみを示す正面図である。 図９に示す直動ダンパーにおいてソケット本体が相対変位体に接触した瞬間の状態を示す断面図である。 図９に示す直動ダンパーにおいて破線円１２に示す部分について第１流通制御弁が流体を流動させる状態を示した部分拡大図である。 図９に示す直動ダンパーにおいて第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。 本発明の変形例に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。 図１４に示す１５－１５線から見た流通制御弁のみを示す正面図である。 本発明の他の変形例に係る直動ダンパーの内部構成の概略を示す断面図である。 本発明の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔および第２流通孔の両方を完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。 本発明の他の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔の一部と第２流通孔の一部とが互いに重なり合って流体の流動が確保される状態を示した部分拡大図である。 本発明の他の変形例に係るダンパーにおいて第２流通孔のみを完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。 本発明の変形例に係るダンパーにおいて第１流通孔のみを完全に塞いで第１流通制御弁が流体を流動させない状態を示した部分拡大図である。 図２０に示す第２流通体の先端部の外観構成を示す部分拡大斜視図である。
＜第１実施形態＞
　以下、本発明に係る直動ダンパーおよびこの直動ダンパーを備えたステアリング装置の一実施形態である第１実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置１００の全体構成の概略を模式的に示す説明図である。また、図２は、図１に示すステアリング装置１００を構成する本発明の第１実施形態に係る直動ダンパー１２０の外観構成の概略を示す斜視図である。また、図３は、図２に示す直動ダンパー１２０の内部構成の概略を示す断面図である。また、図４は、図３に示す４－４線から見た内室形成体１３０およびソケット本体１０７を示す断面図である。また、図５は、図３に示す直動ダンパー１２０において破線円５内の構造を詳細に示す部分拡大図である。
　このステアリング装置１００は、四輪の自走式車両（図示せず）における２つの前輪（または後輪）を左右方向にそれぞれ操舵するための機械装置である。
（ステアリング装置１００の構成）
　ステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０１を備えている。ステアリングホイール１０１は、自走式車両の運転者が進行方向を手動で操作するための操作子（つまり、ハンドル）であり、樹脂材または金属材を円環状に形成して構成されている。このステアリングホイール１０１には、ステアリングシャフト１０２が連結されている。
　ステアリングシャフト１０２は、棒状に形成されてステアリングホイール１０１の時計回りまたは反時計回りの回転操作に応じて軸線周りに回転する部品であり、金属製の１つの棒体または複数の棒体を自在継手などを介して連結して構成されている。このステアリングシャフト１０２は、一方の端部にステアリングホイール１０１が連結されているとともに、他方の端部にピニオンギア１０２ａが形成されてラックバー１０３に連結されている。
　ラックバー１０３は、棒状に形成されて軸線方向に往復変位することによって２つの車輪１１２をそれぞれ操舵する力および操舵の量をそれぞれナックルアーム１１１に伝達する部品であり、金属材で構成されている。この場合、ラックバー１０３の一部には、ラックギア１０３ａが形成されており、ステアリングシャフト１０２のピニオンギア１０２ａが噛み合っている。すなわち、ピニオンギア１０２ａとラックギア１０３ａとは、ステアリングシャフト１０２の回転運動をラックバー１０３の往復直線運動に変換するラック＆ピニオン機構（ステアリングギアボックス）を構成している。
　このラックバー１０３は、ラック＆ピニオン機構がラックハウジング１０４によって覆われた状態で軸線方向の両端部がラックハウジング１０４から露出している。そして、ラックバー１０３における前記ラックハウジング１０４からそれぞれ露出した各両端部には中間連結体１０５およびナックルアーム１１１をそれぞれ介して車輪１１２が連結されている。
　ラックハウジング１０４は、ラックバー１０３におけるラック＆ピニオン機構などの主要部を覆って保護するための部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。このラックハウジング１０４は、自走式車両のシャシー（図示せず）に固定的に取り付けられている。
　中間連結体１０５は、ラックバー１０３から伝達される操舵力および操舵量をナックルアーム１１１に伝達するための部品であり、主として、ラックエンド１０６およびタイロッド１１０を備えて構成されている。ラックエンド１０６は、ラックバー１０３の先端部に対してタイロッド１１０を可動的に連結するとともに直動ダンパー１２０が形成される部品であり、主として、ソケット本体１０７とスタッド体１０８とで構成されている。
　ソケット本体１０７は、ラックバー１０３の先端部に対してスタッド体１０８を可動的に連結するとともに直動ダンパー１２０が形成される部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。このソケット本体１０７は、一方（図示右側）の端部にボール保持部１０７ａが形成されるとともに、他方（図示左側）にはラックバー１０３の先端部にねじ込まれる雄ネジ部１０７ｂが形成さている。ボール保持部１０７ａは、スタッド体１０８のボール部１０８ａを摺動自在に嵌合して保持するように凹状の球面形状に形成されている。そして、ソケット本体１０７におけるボール保持部１０７ａと雄ネジ部１０７ｂとの間には直動ダンパー１２０が形成されている。
　スタッド体１０８は、ソケット本体１０７に対してタイロッド１１０を可動的に連結するための部品であり、金属材を丸棒状に形成して構成されている。このスタッド体１０８は、一方（図示左側）の端部に球状のボール部１０８ａが形成されるとともに、他方（図示右側）にはタイロッド１１０の端部にねじ込まれる雄ネジ部（図示せず）が形成さている。
　タイロッド１１０は、ラックエンド１０６の先端部に対してナックルアーム１１１を可動的に連結する部品であり、棒状に延びるタイロッド本体の先端部にボールジョイントが可動的に取り付けられて構成されている。また、ナックルアーム１１１は、タイロッド１１０に対して車輪１１２を保持してタイロッド１１０から伝達される操舵力および操舵量を車輪１１２に伝達するための金属製の部品であり、円筒部の周囲から複数の棒状体が延びた形状に形成されている。また、車輪１１２は、自走式車両を前方または後方に移動させるために路面上を転動する左右一対の部品であり、金属製のホイールの外側にゴム製のタイヤが取り付けられて構成されている。
　直動ダンパー１２０は、車輪１１２から伝達される強い押圧力（衝撃）を吸収するための器具であり、左右の各中間連結体、より具体的には、左右の各ソケット本体１０７に形成されている。この直動ダンパー１２０は、内室１２１を備えている。
　内室１２１は、流体１２４を液密的に収容する部分であり、ソケット本体１０７の外周部上に周方向に沿って凹状に切り欠かれつつ軸線方向に延びる円環筒状に形成されている。すなわち、このソケット本体１０７は、ラックエンド１０６を構成する一方で、本発明に係る相対変位体に相当する部品である。本実施形態においては、内室１２１は、底部およびソケット本体１０７の軸線方向における一方（図示右側）の端部がそれぞれソケット本体１０７自身で形成されるとともに、軸線方向における他方（図示左側）の端部が壁形成体１２２によって形成されている。また、内室１２１の外側は、内室形成体１３０によって覆われている。
　壁形成体１２２は、内室１２１における図示左側の壁部を形成するための部品であり、金属材料を円環状に形成して構成されている。この壁形成体１２２は、ソケット本体１０７における軸線方向における他方（図示左側）側の外周面上にねじ込まれてソケット本体１０７と一体化している。また、内室１２１におけるソケット本体１０７の軸線方向の両端部には、ウレタン樹脂などのエラストマで構成された弾性体からなる緩衝材１２３ａ，１２３ｂがそれぞれ設けられている。この場合、緩衝材１２３ａは、緩衝材１２３ｂよりも厚さが厚く形成されている。
　流体１２４は、内室１２１内を摺動する流通制御弁１４０に対して抵抗を付与することにより直動ダンパー１２０にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１２１内に満たされている。この流体１２４は、直動ダンパー１２０の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流体１２４の粘度は、直動ダンパー１２０の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流体１２４は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、流体１２４は、図３および図５において破線円内のハッチングで示している（図９、図１２～図１４および図１６～図２０も同様である）。
　また、内室１２１に対してソケット本体１０７の軸線方向の両側のソケット本体１０７および壁形成体１２２の各外周面上は摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂがそれぞれ嵌め込まれている。摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂは、内室形成体１３０を円滑にソケット本体１０７の軸線方向に往復摺動させるための部品であり、金属材をソケット本体１０７の外径よりも若干大きな外径の円環状に形成して構成されている。
　これらの摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂに対して内室１２１とは反対側のソケット本体１０７および壁形成体１２２の各外周面上はゴム材などのエラストマ材で構成された弾性体からなるシールリング１２６ａ，１２６ｂがそれぞれ嵌め込まれている。これらのシールリング１２６ａ，１２６ｂは、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対してスライド変位する際における内室１２１内の流体１２４の漏出を防止する。
　内室形成体１３０は、内室１２１の径方向外側を覆うとともに流通制御弁１４０が形成される部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。具体的には、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７の外周面に摺動自在に嵌合する円筒状に形成されている。この場合、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７におけるラックハウジング１０４側の端部から張り出す長さに形成されている。
　この内室形成体１３０の内周部には、軸線方向中央部に流通制御弁１４０が張り出した状態で形成されているとともに、この流通制御弁１４０と内室形成体１３０の内周面との間には弾性体保持部１３１が形成されている。また、内室形成体１３０の内周部の軸線方向の両端部には、ダストブーツ１３３およびダストシール１３４だがそれぞれ設けられている。
　弾性体保持部１３１は、復帰用弾性体１３２の両端部のうちの一方の端部を収容する部分であり、内室形成体１３０の内周面と流通制御弁１４０との間に円環状に形成されている。復帰用弾性体１３２は、流通制御弁１４０を内室１２１内における図示左側端部に弾性的に押圧するための部品であり、金属製のコイルスプリングによって構成されている。この復帰用弾性体１３２は、一方（図示左側）の端部が弾性体保持部１３１内に収容されて内室形成体１３０を弾性的に押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が摺動ブッシュ１２５ａを介してソケット本体１０７の外周部を弾性的に押圧している。すなわち、復帰用弾性体１３２は、後述する流通制御弁１４０を直動ダンパー１２０に対して外力が作用する側（ラックハウジング１０４側）に位置するように内室形成体１３０およびソケット本体１０７にそれぞれ弾性力を付与している。
　ダストブーツ１３３は、内室形成体１３０の両端部のうちの一方（図示左側）側であるラックハウジング１０４側から内室形成体１３０の内部にダストが侵入することを防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円筒形に形成して構成されている。このダストブーツ１３３は、一方の端部が内室形成体１３０の端部に接続されるとともに、他方の端部が壁形成体１２２に接続されている。なお、図２においては、ダストブーツ１３３の図示を省略している。
　ダストシール１３４は、ダストブーツ１３３と同様に、内室形成体１３０の両端部のうちの他方（図示右側）側であるスタッド体１０８側から内室形成体１３０の内部にダストが侵入することを防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円環状に形成して構成されている。このダストシール１３４は、内室形成体１３０の端部に円環状に切り欠かれた溝内に嵌め込まれている。
　内室形成体１３０の外周部には、アキュムレータ収容部１３５が形成されている。アキュムレータ収容部１３５は、アキュムレータ１３６を液密的に収容するための筒状の部分であり、内室形成体１３０の外周面上に張り出して内室形成体１３０の長手方向に延びて形成されている。このアキュムレータ収容部１３５は、一方の端部が内室１２１における第１流通体１５３側に連通するとともに他方の端部がプラグによって封止されている。
　アキュムレータ１３６は、内室１２１内の流体１２４の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償する器具である。このアキュムレータ１３６は、アキュムレータ収容部１３５内を往復摺動するピストンをコイルスプリングで内室１２１側に弾性的に押圧した状態で収容して構成されている。
　流通制御弁１４０は、内室１２１内の流体１２４の流動を制限しつつ流動させて流体１２４の流通を制御することで直動ダンパー１２０の減衰力を発生させるための器具である。この流通制御弁１４０は、主として、弁支持体１４１、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。
　弁支持体１４１は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０がそれぞれ形成される部分であり、内室形成体１３０の内周部から内側に向かって張り出す平板円環状に形成されている。この弁支持体１４１の内周部は、内室１２１の底部に対して液密的に摺動するように滑らかな円筒面に形成されるとともに弾性体からなるシールリング１４２が嵌め込まれている。
　第１流通制御弁１５０は、直動ダンパー１２０に強い衝撃力が作用した際に最大の減衰力の発生のトリガーとして機能する弁であり、主として、第２流通体収容部１５１、第１流通体１５３、第２流通体１５６、離隔用弾性体１５９をそれぞれ備えている。第２流通体収容部１５１は、後述する第２流通体１５６を摺動自在な状態で収容する部分であり、弁支持体１４１における一方（図示右側）の端部で常に開口する有底筒状に形成されている。
　この場合、第２流通体収容部１５１は、弁支持体１４１の２つの側面のうち、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に前方側の側面に常に開口するように形成されている。この第２流通体収容部１５１には、開口部に近い内周面に形成されたリング状に溝内に抜け止めリング１５２が嵌め込まれている。抜け止めリング１５２は、第２流通体収容部１５１内に収容されている第２流通体１５６の抜けを防止するための部品であり、金属材をＣ字状のリング体で構成されている。
　第１流通体１５３は、第２流通体１５６と協働して流体１２４の流通を制御するための部分であり、主として、第１流通孔１５４および第１孔径規制部１５５をそれぞれ備えている。第１流通孔１５４は、流体１２４を流通させるための貫通孔であり、第２流通体収容部１５１の底部に形成されている。この場合、第１流通孔１５４は、第２流通体収容部１５１の中心線に対して偏心した底部の縁部に形成されている。すなわち、第２流通体収容部１５１は、内室１２１の一方側（緩衝材１２３ａ側）が大きく開口するとともに、他方側（緩衝材１２３ｂ側）が第１流通孔１５４によって小さく開口している。
　第１孔径規制部１５５は、第２流通孔１５７における流体１２４の流動を遮る部分であり、第１流通孔１５４の周囲に壁状に形成されている。そして、第１孔径規制部１５５は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第２流通体１５６の第２流通孔１５７を完全に塞ぐように第２流通孔１５７に対向する位置に形成されている。本実施形態においては、第１孔径規制部１５５は、第２流通体収容部１５１の底部によって構成されている。
　第２流通体１５６は、第１流通体１５３と協働して流体１２４の流動を制御するための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。この場合、第２流通体１５６は、第２流通体収容部１５１の内周面に対して摺動する大径部１５６ａと、この大径部１５６ａよりも小径の小径部１５６ｂとで構成されている。そして、第２流通体１５６には、第２流通孔１５７および第２孔径規制部１５８がそれぞれ形成されている。
　第２流通孔１５７は、流体１２４を流通させるための貫通孔であり、第２流通体１５６を貫通する大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂとで構成されている。大径孔１５７ａは、第２流通体１５６において内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に前方側の側面に開口して形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａの最奥部から内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に後方側の側面まで延びて開口している。
　この場合、大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂとの間には平板環状の段部１５７ｃが形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａ側の端部が小径孔１５７ｂの奥側に向かって連続的に孔径が小さくなるテーパ形状のテーパ部１５７ｄが形成されている。また、小径孔１５７ｂは、大径孔１５７ａに連通しかつ第１流通孔１５４と対向することなく第１孔径規制部１５５に対向する位置および大きさに形成されている。すなわち、小径孔１５７ｂは、第１孔径規制部１５５上で第１流通孔１５４に重ならない位置および大きさに形成されている。本実施形態においては、小径孔１５７ｂは、第２流通体１５６および大径孔１５７ａと同心でかつ第１流通孔１５４よりも小径に形成されている。
　第２孔径規制部１５８は、第１流通孔１５４における流体１２４の流動を遮る部分であり、第２流通孔１５７を構成する小径孔１５７ｂの周囲に壁状に形成されている。具体的には、第２孔径規制部１５８は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第１流通体１５３の第１流通孔１５４の一部を塞ぐように第１流通孔１５４に対向する位置に形成されている。本実施形態においては、第２孔径規制部１５８は、第１流通体１５３に第２流通体１５６が接触した場合に、第１流通体１５３の第１流通孔１５４の１／３程度を塞ぐ大きさの平板環状に形成されている。
　離隔用弾性体１５９は、第２流通体収容部１５１内において第２流通体１５６を第１流通体１５３から離隔させる弾性力を発揮する部品であり、金属製のコイルスプリングで構成されている。この離隔用弾性体１５９は、一方（図示左側）の端部が第１孔径規制部１５５（第２流通体収容部１５１の底部）を押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が小径部１５６ｂの外周部に嵌合している。この離隔用弾性体１５９の弾性力は、直動ダンパー１２０が最大の減衰力を発生させたい外力の大きさに応じた強さに設定される。この第１流通制御弁１５０は、弁支持体１４１に１つ設けられている。
　第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際に同スライド変位の前方側から後方側への流体１２４の流通を阻止するとともに、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際に同スライド変位の前方側から後方側に流体１２４の流動を容易に流通させる弁である。すなわち、第２流通制御弁１６０は、一方向弁によって構成されている。この第２流通制御弁１６０を構成する一方向弁の構成は、公知であるため詳しい説明は省略する。この第２流通制御弁１６０は、弁支持体１４１における第１流通制御弁１５０に対して周方向に１８０°の位置に１つ設けられている。
　第３流通制御弁１７０は、内室形成体１３０がソケット本体１０７に対して復帰用弾性体１３２の弾性力に抗してスライド変位する際および内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際にそれぞれ流体１２４の流動を制限しつつ流通させる弁である。この第３流通制御弁１７０は、弁支持体１４１に形成された細孔の貫通孔で構成されている。本実施形態においては、第３流通制御弁１７０は、弁支持体１４１の周方向上における第１流通制御弁１５０と第２流通制御弁１６０との間の２つの中間位置にそれぞれ形成されている。
（ステアリング装置１００の作動）
　次に、このように構成されたステアリング装置１００の作動について説明する。このステアリング装置１００は、図示しない四輪の自走式車両における操舵輪（例えば、２つの前輪）を左右方向に操舵する機構として自走式車両の内部に組み込まれる。そして、このステアリング装置１００は、自走式車両の運転者によるステアリングホイール１０１の操作に応じて２つの車輪１１２の各向きを変更して自走式車両の進行方向を決定する。
　このような自走式車両の運転中において、ステアリング装置１００における直動ダンパー１２０は、ラックバー１０３がピニオンギア１０２ａとの関係において左右の変位限界近くまで変位した場合に作用する。この場合、ラックバー１０３の変位限界とは、車輪１１２の左右の操舵限界であり、自走式車両の運転者がステアリングホイール１０１を時計回りまたは反時計回りに回動限界近くまで回動させた場合のほか、車輪１１２が縁石などの障害物に衝突してラックバー１０３に対して車輪１１２側から大きな入力が作用した場合がある。
　まず、直動ダンパー１２０に外力が作用せず直動ダンパー１２０が作動しない場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図３に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されない場合などラックバー１０３が変位限界付近に達しない範囲においては、内室形成体１３０がラックハウジング１０４に衝突しないため作動することはない。この場合、直動ダンパー１２０は、図５に示すように、流通制御弁１４０は内室１２１内にて復帰用弾性体１３２の弾性力によって壁形成体１２２に緩衝材１２３ｂを介して押し付けられている。すなわち、内室形成体１３０は、ソケット本体１０７上において最もラックハウジング１０４側の位置に弾性的に位置決めされた状態を維持する。
　また、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が離隔用弾性体１５９の弾性力によって第１流通体１５３から最も離隔した位置に位置決めされた状態を維持する。すなわち、第１流通制御弁１５０は、流体１２４の流通が可能な状態となっている。
　次に、直動ダンパー１２０に外力が作用して直動ダンパー１２０が作動する場合について説明する。この直動ダンパー１２０は、図６に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵された場合などラックバー１０３が変位限界付近まで達した場合には（破線矢印参照）、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に接触して作動を開始する。この場合、直動ダンパー１２０の作動には、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に弱い力で接触した場合と強い力接触した場合とがある。
　まず、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に弱い力（低速）で接触した場合には、内室形成体１３０は、図７に示すように、ソケット本体１０７に対してゆっくりとスタッド体１０８側にスライド変位する（破線矢印参照）。すなわち、流通制御弁１４０は、内室１２１内を復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながら緩衝材１２３ａ側に変位する。この場合、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２流通孔１５７の大径孔１５７ａ側から流体１２４が流入して小径孔１５７ｂ側に向かって流動する。
　しかし、この場合、第２流通体１５６は、内室１２１内において流通制御弁１４０がゆっくりと変位して第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも小さいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられることはない。このため、第１流通制御弁１５０では、変位方向前方側の流体１２４が第２流通体１５６の第２流通孔１５７および第１流通体１５３の第１流通孔１５４をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する（破線矢印参照）。
　また、第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながらスライド変位する際における流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を阻止する一方向弁であるため、流体１２４の流動はない。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　したがって、流通制御弁１４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、ゆっくりとスタッド体１０８側にスライド変位する。
　この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４から離隔した場合には、内室形成体１３０は復帰用弾性体１３２の弾性力によって元の位置に変位する（図５参照）。この場合、第１流通制御弁１５０は、第１流通体１５３側から流体１２４が流入して第２流通体１５６側に向かって流動する。
　この場合、第２流通体１５６は、離隔用弾性体１５９の弾性力および第１流通体１５３から流動してきた流体１２４による押圧力によって第１流通体１５３から最も離隔した元の位置に復帰する。このため、第１流通制御弁１５０は、変位方向前方側の流体１２４が第１流通体１５３の第１流通孔１５４および第２流通体１５６の第２流通孔１５７をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　また、第２流通制御弁１６０は、内室形成体１３０が復帰用弾性体１３２の弾性力によってスライド変位する際における流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を許容する一方向弁であるため、流体１２４が僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁１４０の変位方向前方側から後方側に向かって僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　したがって、流通制御弁１４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ｂ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、先の変位速度よりも速やかにラックハウジング１０４側にスライド変位する。
　次に、内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４に強い力（高速）で接触した場合（例えば、運転者による急ハンドルまたは車輪１１２の縁石などへの衝突）には、内室形成体１３０はソケット本体１０７に対して急速にスタッド体１０８側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁１４０は、内室１２１内を復帰用弾性体１３２の弾性力に抗しながら緩衝材１２３ａ側に急速に変位する。
　この場合、第１流通制御弁１５０は、図８に示すように、流体１２４が第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも大きいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられる。この場合、第２流通体１５６は、段部１５７ｃおよび小径孔１５７ｂのテーパ部１５７ｄに流体１２４の押圧力が作用して第１流通体１５３側に変位し始めた後、大径孔１５７ａの端部でも流体１２４の押圧力が作用して第１流通体１５３側に変位する。
　また、この場合、第１孔径規制部１５５および第２孔径規制部１５８は、それぞれ第２流通孔１５７および第１流通孔１５４に対向する位置に形成されているため、第２流通孔１５７の全部および第１流通孔１５４の一部をそれぞれ塞ぐ。このため、第１流通制御弁１５０では、流通制御弁１４０のスタッド体１０８側への変位に際して流体１２４の流動はない（破線矢印参照）。また、この場合、第２流通制御弁１６０は、前記と同様に、流体１２４の流動はない。
　また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁１４０において第３流通制御弁１７０のみが流体１２４の流動が可能であるため、非常に大きな流動抵抗が発生する。したがって、流通制御弁１４０は、第３流通制御弁１７０によって非常に大きな流動抵抗に抗しながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、内室形成体１３０は、極めて大きな減衰力を発生させながらスタッド体１０８側にスライド変位する。すなわち、直動ダンパー１２０は、ラックバー１０３に生じた強い衝撃を減衰することができる。
　この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して内室形成体１３０の端部がラックハウジング１０４から離隔した場合には、前記と同様に、内室形成体１３０は復帰用弾性体１３２の弾性力によって元の位置に変位する（図５参照）。すなわち、内室形成体１３０は、流通制御弁１４０が無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ｂ側に変位することでラックハウジング１０４側に速やかにスライド変位する。
　また、第２流通体１５６は、離隔用弾性体１５９の弾性力および第１流通体１５３から流動してきた流体１２４による押圧力によって第１流通体１５３から離隔して元の位置に復帰する。この場合、第２流通体１５６は、第２孔径規制部１５８が第１流通孔１５４の一部に対向する位置に形成されているため、第１流通孔１５４から第２流通体収容部１５１内に流入した流体１２４の一部を第２流通孔１５７側に導くことができる。そして、第１流通制御弁１５０は、前記したように、変位方向前方側の流体１２４が第１流通体１５３の第１流通孔１５４および第２流通体１５６の第２流通孔１５７をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　上記作動方法の説明からも理解できるように、上記第１実施形態によれば、直動ダンパー１２０は、筒状に形成された内室形成体１３０内を貫通した状態で相対変位体としてのソケット本体１０７が設けられているため、直動ダンパー１２０の取付対象物であるステアリング装置１００における軸状に延びるラックエンド１０６の軸線方向上ではなく同ラックエンド１０６の径方向の外側に直動ダンパー１２０を設けることができステアリング装置１００の装置構成の大型化（主として、長尺化）を回避できるとともに取り付け可能なステアリング装置の種類を広げることができる。
＜第２実施形態＞
　次に、本発明に係る流通制御弁および直動ダンパーを備えたステアリング装置の第２実施形態について図９～図１３を参照しながら説明する。この第２実施形態におけるステアリング装置２００は、上記第１実施形態における直動ダンパー１２０に相当する直動ダンパー２１０がソケット本体１０７ではなくラックハウジング１０４に組み付けられている点において上記第１実施形態と異なる。したがって、この第２実施形態におけるステアリング装置２００においては、上記第１実施形態におけるステアリング装置２００と異なる部分を中心に説明して、両実施形態において共通する部分または対応する部分については説明を適宜省略する。また、この第２実施形態の説明においては、上記第１実施形態と同様の構成部品について第１実施形態と同じ符号を付している。
（ステアリング装置２００の構成）
　ステアリング装置２００は、円筒状に形成されたラックハウジング１０４の先端部に円筒状の直動ダンパー２１０が取り付けられているとともに、この直動ダンパー２１０を覆うようにダストブーツ２０１が取り付けられている。ダストブーツ２０１は、直動ダンパー２１０の汚損を防止するための部品であり、ゴム材などのエラストマ材を円筒形に形成して構成されている。
　ラックハウジング１０４の先端部に取り付けられた円筒状の直動ダンパー２１０の内部には、ラックハウジング１０４内を貫通するラックバー１０３が貫通している。そして、ラックバー１０３の先端部には、ラックエンド１０６が取り付けられている。この場合、ラックバー１０３に取り付けられたソケット本体１０７は、外周部がラックバー１０３の外周部からフランジ状に張り出して形成されており、相対変位体２３０の端部に対向するように形成されている。
　直動ダンパー２１０は、内室形成体２１１を備えている。内室形成体２１１は、内室２１７を形成するとともに直動ダンパー２１０をラックハウジング１０４に取り付けるための部品であり、金属材料を円筒状に形成して構成されている。すなわち、内室形成体２１１は、上記第１実施形態における内室形成体１３０に対応する。この内室形成体２１１は、外周部における一方（図示左側）の端部にラックハウジング１０４にネジ嵌合させるための雄ネジ部２１１ａが形成されるとともに、他方（図示右側）の端部側に給油口２１２およびアキュムレータ収容部２１３がそれぞれ形成されている。
　給油口２１２は、内室２１７内に流体１２４を注入または排出するための流通路であり、栓によって開閉自在に閉塞されている。アキュムレータ収容部２１３およびアキュムレータ２１４は、上記第１実施形態におけるアキュムレータ収容部１３５およびアキュムレータ１３６にそれぞれ対応している。また、内室形成体２１１の内部は、両端部に壁形成体２１５，２１６がそれぞれネジ嵌合しており、これら２つの壁形成体２１５，２１６の間に円筒状の内室２１７が形成されている。
　壁形成体２１５，２１６は、内室２１７における図示左右両側の壁部を形成するための部品であり、金属材料を円環状に形成して構成されている。すなわち、壁形成体２１５，２１６は、上記第１実施形態における壁形成体１２２に対応する。したがって、内室２１７は、内室形成体２１１の内側において後述する相対変位体２３０との間に軸線方向に延びる円環筒状に形成されている。これらの壁形成体２１５，２１６のうちの中間連結体１０５側の壁形成体２１６には、外周部に復帰用弾性体２１８が嵌合している。
　復帰用弾性体２１８は、流通制御弁２４０を内室２１７内における図示右側端部に弾性的に押圧するための部品であり、金属製のコイルスプリングによって構成されている。すなわち、復帰用弾性体２１８は、上記第１実施形態における復帰用弾性体１３２に対応する。この復帰用弾性体２１８は、一方（図示左側）の端部が壁形成体２１６を弾性的に押圧するとともに、他方（図示右側）の端部が受け板２１８ａを介して相対変位体２３０を弾性的押圧している。すなわち、復帰用弾性体２１８は、流通制御弁２４０を直動ダンパー１２０に対して外力が作用する側（ボール保持部１０７ａ側）に位置するように内室形成体１３０およびソケット本体１０７にそれぞれ弾性力を付与している。
　また、壁形成体２１５，２１６には、上記第１実施形態における緩衝材１２３ａ，１２３ｂ、摺動ブッシュ１２５ａ，１２５ｂ、シールリング１２６ａ，１２６ｂおよびダストシール１３４にそれぞれ対応する緩衝材２２１ａ，２２１ｂ、摺動ブッシュ２２２ａ，２２２ｂ、シールリング２２３ａ，２２３ｂおよびダストシール２２４ａ，２２４ｂがそれぞれ設けられている。
　相対変位体２３０は、内室２１７の径方向内側を覆うとともに流通制御弁２４０が形成される部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。すなわち、相対変位体２３０は、上記第１実施形態におけるソケット本体１０７に対応する。この相対変位体２３０は、壁形成体２１５，２１６の各内周面に摺動ブッシュ２２２ａ，２２２ｂを介して摺動自在に嵌合する円筒状に形成されている。この場合、相対変位体２３０は、壁形成体２１５，２１６の各端部から張り出す長さに形成されている。また、相対変位体２３０の内径は、ラックバー１０３が貫通する大きさに形成されている。
　この相対変位体２３０の外周部には、一方（図示右側）の端部に前記した受け板２１８ａが固定的に取り付けられているとともに、他方（図示左側）の端部から軸方向中央部にかけて固定スリーブ２３１および流通制御弁２４０がそれぞれ取り付けられている。固定スリーブ２３１は、相対変位体２３０の外周部に形成された小径部に嵌合する流通制御弁２４０を相対変位体２３０の外周部に形成された大径部に押し付けて固定するための部品であり、金属材を円筒状に形成して構成されている。この固定スリーブ２３１は、相対変位体２３０の外周部に嵌合して一体的に組み付けられており、前記した壁形成体２１５に対して摺動ブッシュ２２２ａを介して摺動する。
　流通制御弁２４０は、内室２１７内の流体１２４の流動を制限しつつ流動させて流体１２４の流通を制御することで直動ダンパー２１０の減衰力を発生させるための器具であり、上記第１実施形態における流通制御弁１４０に対応する。この流通制御弁２４０は、主として、弁支持体２４１、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。
　弁支持体２４１は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０がそれぞれ形成される部品であり、金属材を平板円環状に形成して構成されている。すなわち、弁支持体２４１は、相対変位体２３０と別体で構成されて相対変位体２３０に固定スリーブ２３１によって一体的に取り付けられている。この弁支持体２４１の外周部には、上記第１実施形態におけるシールリング１４２に対応するシールリング２４２が嵌め込まれている。
　第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０は、上記実施形態と同様に構成されているため、その説明は省略する。そして、この流通制御弁２４０は、第１流通制御弁１５０の第２流通体１５６の大径部１５６ａが緩衝材２２１ａ側（図示左側）に開口する向きで相対変位体２３０の外周部に取り付けられている。
（ステアリング装置２００の作動）
　次に、このように構成されたステアリング装置２００の作動について説明する。ステアリング装置２００は、上記実施形態におけるステアリング装置１００と同様に、ラックバー１０３がピニオンギア１０２ａとの関係において左右の変位限界近くまで変位した場合に直動ダンパー２１０が作用する。
　具体的には、直動ダンパー２１０は、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵されない場合などラックバー１０３が変位限界付近に達しない範囲においては、相対変位体２３０にソケット本体１０７が衝突しないため作動することはない（図９参照）。この場合、直動ダンパー２１０は、流通制御弁２４０は内室２１７内にて復帰用弾性体２１８の弾性力によって壁形成体２１６に緩衝材２２１ｂを介して押し付けられている。すなわち、相対変位体２３０は、内室２１７内において最もソケット本体１０７側の位置に弾性的に位置決めされた状態を維持する。
　また、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が離隔用弾性体１５９の弾性力によって第１流通体１５３から最も離隔した位置に位置決めされた状態を維持する。すなわち、第１流通制御弁１５０は、流体１２４の流通が可能な状態となっている。
　次に、直動ダンパー１２０は、図１１に示すように、自走式車両の車輪１１２が操舵限界付近まで操舵された場合などラックバー１０３が変位限界付近まで達した場合には、内室形成体１３０の端部にソケット本体１０７が接触して作動を開始する。
　まず、ソケット本体１０７が弱い力（低速）で相対変位体２３０の端部に接触した場合には、相対変位体２３０は、図１２に示すように、内室形成体２１１に対してゆっくりとラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁２４０は、内室２１７内を復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながら緩衝材２２１ａ側（図示左側）に変位する。この場合、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２流通孔１５７の大径孔１５７ａ側から流体１２４が流入して小径孔１５７ｂ側に向かって流動する。
　しかし、この場合、第２流通体１５６は、内室２１７内において流通制御弁２４０がゆっくりと変位して第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも小さいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられることはない。このため、第１流通制御弁１５０では、変位方向前方側の流体１２４が第２流通体１５６の第２流通孔１５７および第１流通体１５３の第１流通孔１５４をそれぞれ介して変位方向後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　また、第２流通制御弁１６０は、相対変位体２３０が復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながらスライド変位する際における流通制御弁２４０の変位方向前方側から後方側への流体１２４の流動を阻止する一方向弁であるため、流体１２４の流動はない。また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁２４０の変位方向に対して前方側と後方側との双方向で流体１２４の流動を許容する弁であるため、流体１２４は流通制御弁２４０の変位方向前方側から後方側に僅かな流動抵抗を伴いながら流動する。
　したがって、流通制御弁２４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材１２３ａ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、ゆっくりとラックハウジング１０４側にスライド変位する。
　この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して相対変位体２３０の端部からソケット本体１０７から離隔した場合には、上記第１実施形態と同様に、相対変位体２３０は復帰用弾性体２１８の弾性力によって元の位置に変位する（図９参照）。すなわち、流通制御弁２４０は、無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材２２１ｂ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、先の変位速度よりも速やかにソケット本体１０７側にスライド変位する。
　次に、ソケット本体１０７が強い力（高速）で相対変位体２３０の端部に接触した場合には、相対変位体２３０は、図１３に示すように、内室形成体２１１に対して急速にラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、流通制御弁２４０は、内室２１７内を復帰用弾性体２１８の弾性力に抗しながら緩衝材２２１ａ側に急速に変位する。
　この場合、第１流通制御弁１５０は、流体１２４が第２流通体１５６を押圧する力が離隔用弾性体１５９の弾性力よりも大きいため第１流通体１５３側に変位して第１流通体１５３に押し付けられる。また、この場合、第１孔径規制部１５５および第２孔径規制部１５８は、それぞれ第２流通孔１５７および第１流通孔１５４に対向する位置に形成されているため、第２流通孔１５７の全部および第１流通孔１５４の一部をそれぞれ塞ぐ。このため、第１流通制御弁１５０では、流通制御弁２４０のラックハウジング１０４側への変位に際して流体１２４の流動はない（破線矢印参照）。また、この場合、第２流通制御弁１６０は、前記と同様に、流体１２４の流動はない。
　また、第３流通制御弁１７０は、流通制御弁２４０において第３流通制御弁１７０のみが流体１２４の流動が可能であるため、非常に大きな流動抵抗が発生する。したがって、流通制御弁２４０は、第３流通制御弁１７０によって非常に大きな流動抵抗に抗しながら緩衝材２２１ａ側に変位する。これにより、相対変位体２３０は、極めて大きな減衰力を発生させながらラックハウジング１０４側にスライド変位する。すなわち、直動ダンパー２１０は、ラックバー１０３に生じた強い衝撃を減衰することができる。
　この後、ラックバー１０３がナックルアーム１１１側に変位して相対変位体２３０の端部からソケット本体１０７から離隔した場合には、前記と同様に、相対変位体２３０は復帰用弾性体２１８の弾性力によって元の位置に変位する（図９参照）。すなわち、相対変位体２３０は、流通制御弁２４０が無視できるほどの極めて小さい減衰力を発生させながら緩衝材２２１ｂ側に変位することでソケット本体１０７側に速やかにスライド変位する。
　さらに、本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
　例えば、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０を内室１２１，２１７内に設けて構成した。これにより、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０を内室１２１，２１７内に設けることで装置構成を小型化することができる。しかし、直動ダンパー１２０，２１０は、流通制御弁１４０，２４０の一部または全部を内室１２１，２１７の外に設けて構成することもできる。
　例えば、図１４および図１５には、上記第２実施形態に係る直動ダンパー２１０における内室形成体２１１に第１流通制御弁１５０を備えた直動ダンパー３００を示している。この直動ダンパー３００は、内室形成体２１１の内部にバイパス流路３０１が形成されるとともに、内室形成体２１１の外周部にバイパス流路３０１に繋がった状態で流通制御弁３１０の一部を構成する第１流通制御弁１５０を備えている。バイパス流路３０１は、内室２１７の軸線方向における流通制御弁３１０を境とする一方の端部側と他方の端部側とを互いに連通する流体１２４の流路である。
　流通制御弁３１０は、上記第２実施形態における流通制御弁２４０から第１流通制御弁１５０のみを内室形成体２１１に移設した第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０をそれぞれ備えて構成されている。第１流通制御弁１５０は、バイパス流路３０１を流通する流体１２４の流通の可否を制御する。
　この場合、第１流通制御弁１５０は、内室形成体２１１の内部に内室２１７に連通した状態で第２流通体収容部１５１が形成されるとともに、この第２流通体収容部１５１内に第２流通体１５６および離隔用弾性体１５９がそれぞれ収容されている。この第２流通体収容部１５１における内室２１７側とは反対側は、第１流通体１５３を構成する偏心リング体（第１孔径規制部１５４として機能する円板体の中心から偏心した位置に第１流通孔１５４として機能する貫通孔が形成された部品）が嵌め込まれており、この第１流通体１５３を介してバイパス流路３０１に連通している。また、内室形成体２１１には、第２流通体収容部１５１に対してバイパス流路３０１を介して対向する部分に内室形成体２１１の外部に連通するようにバイパス通路３０１が延びて形成されており、この延びた通路が栓３０２によって塞がれている。
　すなわち、直動ダンパー３００は、流通制御弁３１０の一部である第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０を内室２１７内に設けるとともに他の一部である第１流通制御弁１５０を内室２１７の外に設けて構成されている。このように構成された直動ダンパー３００は、上記第２実施形態における直動ダンパー２１０と同様に作動する。なお、図１４においては、ラックバー１０３およびラックハウジング１０４の図示をそれぞれ省略している。
　このように、直動ダンパー３００は、流通制御弁３１０の一部または全部が少なくとも内室２１７の外に設けられていることで内室２１７の容量を大きく確保することができる。また、直動ダンパー３００は、内室形成体２１１における栓３０２を取り外すことで第１流通制御弁１５０を露出させることができメンテナンス性を向上させることができる。
　また、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、復帰用弾性体１３２，２１８をそれぞれ備えて構成した。しかし、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、流通制御弁１４０，２４０，３１０を内室１２１，２１７における一方側（直動ダンパー１２０，２１０，３００に対して外力が作用する側）に常時押圧する必要がない場合には、復帰用弾性体１３２，２１８をそれぞれ省略して構成することができる。
　また、上記第１実施形態においては、相対変位体としてのソケット本体１０７は軸状に形成した。しかし、相対変位体としてのソケット本体１０７は、図１６に示すように、筒状に形成することもできる。この場合、ステアリング装置１００は、ラックバー１０３の先端部に雄ネジを形成するとともにソケット本体１０７の貫通孔内に雌ネジを形成しておくことでラックバー１０３とソケット本体１０７とをネジ嵌合によって連結することができる。
　また、上記各実施形態においては、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６の第２孔径規制部１５８が第１流通体１５３の第１流通孔１５４の一部を塞ぐとともに、第１流通体１５３の第１孔径規制部１５５が第２流通体１５６の第２流通孔１５７の全部を塞ぐように構成した。しかし、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７のうちの少なくとも一方の流通孔の少なくとも一部を塞ぐように構成されていればよい。
　したがって、第１流通制御弁１５０は、例えば、図１７に示すように、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７の両方を完全に塞ぐように構成することもできる。また、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７の両方の各一部ずつを塞ぐように構成することもできる。この場合、第１流通制御弁１５０は、例えば、図１８に示すように、第２流通体１５６が第１流通体１５３に密着した際に第１流通孔１５４の一部と第２流通孔１５７一部とが互いに重なり合って流体１２４の流動が確保されるように構成することもできる。これによれば、流通制御弁１４０，２４０は、第３流通制御弁１７０を省略して構成することができる。
　また、第１流通制御弁１５０は、第１流通孔１５４および第２流通孔１５７のうちの一方を完全に塞ぎつつ他方を一切塞がないように構成することもできる。例えば、第１流通制御弁１５０は、図１９に示すように、第２流通体収容部１５１の底部における小径孔１５７ｂに対向する部分に小径孔１５７ｂ（第２流通孔１５７）側に向かって柱状に突出した第１孔径規制部１５５を形成することができる。この場合、第２流通体１５６における第２孔径規制部１５８は省略される。これによれば、第１流通制御弁１５０は、第２流通体１５６が第１孔径規制部１５５に突き当たることで第２流通孔１５７のみを塞ぐことができる。
　また、第１流通制御弁１５０は、例えば、図２０および図２１にそれぞれ示すように、第２流通体１５６における第１流通孔１５４に対向する部分に第１流通孔１５４側に向かって柱状に突出した第２孔径規制部１５８を設けて第１流通孔１５４のみを塞ぐこともできる。この場合、第１流通体１５３における第１孔径規制部１５５は省略される。また、これらの場合、柱状の第１孔径規制部１５５および／または第２孔径規制部１５８は、小径孔１５７ｂ（第２流通孔１５７）および／または第１流通孔１５４内に挿し込まれて各孔を塞ぐように構成することもできる。
　また、上記各実施形態においては、第２流通孔１５７は、大径孔１５７ａと小径孔１５７ｂの２つの孔で構成した。しかし、第２流通孔１５７は、大径孔１５７ａまたは小径孔１５７ｂの１つの孔で構成してもよいし、３つ以上の異なる内径の孔で構成することもできる。また、第２流通孔１５７は、小径孔１５７ｂにおける第１流通体１５３とは反対側の開口部にテーパ部１５７ｄを形成した。これにより、第２流通体１５６は、第２流通孔１５７に流体１２４を流入し易くすることができ、第１流通制御弁１５０の作動を安定化させることができる。また、第１流通制御弁１５０は、第２流通孔１５７に流体１２４を流入し易くして流速を増加させることができるため、テーパ部１５７ｄが流体１２４から強い押圧力を受けることで第２流通体１５６が第１流通体１５３側に変位し易くすることができる。しかし、第２流通孔１５７は、テーパ形状を省略してストレート形状に形成しても良いことは当然である。なお、第１流通孔１５４についても互いに異なる複数の孔で構成してよいし、孔の開口部にテーパ形状を形成することもできる。
　また、上記各実施形態においては、流通制御弁１４０，２４０，３１０は、第１流通制御弁１５０、第２流通制御弁１６０および第３流通制御弁１７０などの複数の流通制御弁を備えて構成した。ここで、第２流通制御弁１６０は、流通制御弁１４０，２４０の復帰変位時における変位速度を向上させることができる。また、第３流通制御弁１７０は、第２流通体１５６が第１流通体１５３に密着して流体１２４の流動が完全に阻止された状態において流体１２４の流動を確保することができる。
　しかし、流通制御弁１４０，２４０，３１０は、直動ダンパー１２０，２１０，３００の仕様に応じて第１流通制御弁１５０および第３流通制御弁１７０のうちの少なくとも１つを備えて構成することができる。これらの場合、第２流通制御弁１６０は、直動ダンパー１２０，２１０，３００の仕様に応じて備えてもよいし備えなくてもよい。
　また、上記各実施形態においては、直動ダンパー１２０，２１０，３００をステアリング装置１００，２００に適用した。しかし、直動ダンパー１２０，２１０，３００は、ステアリング装置１００，２００以外の装置または器具、具体的には、サスペンション機構、シートの傾倒機構、扉の開閉機構、自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができる。
１００…ステアリング装置、１０１…ステアリングホイール、１０２…ステアリングシャフト、１０２ａ…ピニオンギア、１０３…ラックバー、１０３ａ…ラックギア、１０４…ラックハウジング、１０５…中間連結体、１０６…ラックエンド、１０７…ソケット本体（相対変位体）、１０７ａ…ボール保持部、１０７ｂ…雄ネジ部、１０８…スタッド体、１０８ａ…ボール部、
１１０…タイロッド、１１１…ナックルアーム、１１２…車輪、
１２０…直動ダンパー、１２１…内室、１２２…壁形成体、１２３ａ，１２３ｂ…緩衝材、１２４…流体、１２５ａ，１２５ｂ…摺動ブッシュ、１２６ａ，１２６ｂ…シールリング、
１３０…内室形成体、１３１…弾性体保持部、１３２…復帰用弾性体、１３３…ダストブーツ、１３４…ダストシール、１３５…アキュムレータ収容部、１３６…アキュムレータ、
１４０…流通制御弁、１４１…弁支持体、１４２…シールリング、
１５０…第１流通制御弁、１５１…第２流通体収容部、１５２…抜け止めリング、１５３…第１流通体、１５４…第１流通孔、１５５…第１孔径規制部、１５６…第２流通体、１５６ａ…大径部、１５６ｂ…小径部、１５７…第２流通孔、１５７ａ…大径孔、１５７ｂ…小径孔、１５７ｃ…段部、１５７ｄ…テーパ部、１５８…第２孔径規制部、１５９…離隔用弾性体、
１６０…第２流通制御弁、
１７０…第３流通制御弁、
２００…ステアリング装置、２０１…ダストブーツ、
２１０…直動ダンパー、２１１…内室形成体、２１１ａ…雄ネジ部、２１２…給油口、２１３…アキュムレータ収容部、２１４…アキュムレータ、２１５，２１６…壁形成体、２１７…内室、２１８…復帰用弾性体、２１８ａ…受け板、２２１ａ，２２１ｂ…緩衝材、２２２ａ，２２２ｂ…摺動ブッシュ、２２３ａ，２２３ｂ…シールリング、２２４ａ，２２４ｂ…ダストシール、
２３０…相対変位体、２３１…固定スリーブ、
２４０…流通制御弁、２４１…弁支持体、２４２…シールリング、
３００…直動ダンパー、３０１…バイパス流路、３０２…栓、３１０…流通制御弁。

Claims (9)

  1. 　流体を液密的に収容する内室を有する内室形成体を備えて前記流体が受けた外力を同流体の流動を制限することで減衰させる直動ダンパーにおいて、
    　前記内室形成体に対して相対変位する相対変位体と、
    　前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に設けられて前記流体の流動を制限しつつ流動させる流通制御弁とを備え、
    　前記内室形成体は、
    　筒状に形成されてこの筒状に形成された部分の内側に前記内室を形成しており、
    　前記相対変位体は、
    　前記内室形成体内を貫通して同内室形成体に摺動自在に嵌合していることを特徴とする直動ダンパー。
  2. 　請求項１に記載した直動ダンパーにおいて、さらに、
    　前記流通制御弁を前記直動ダンパーに対して前記外力が作用する側に位置するように前記内室形成体および前記相対変位体のうちの少なくとも一方に弾性力を付与する復帰用弾性体を備えることを特徴とする直動ダンパー。
  3. 　請求項１または請求項２に記載した直動ダンパーにおいて、
    　前記相対変位体は、
    　筒状に形成されていることを特徴とする直動ダンパー。
  4. 　請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーにおいて、
    　前記流通制御弁は、
    　少なくとも前記内室形成体に設けられていることを特徴とする直動ダンパー。
  5. 　請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーにおいて、
    　前記流通制御弁は、
    　少なくとも前記相対変位体に設けられていることを特徴とする直動ダンパー。
  6. 　請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーにおいて、
    　前記流通制御弁は、
    　少なくとも前記内室の外に設けられていることを特徴とする直動ダンパー。
  7. 　棒状に延びて形成されてステアリングホイールの操作によって回転するステアリングシャフトと、
    　棒状に延びて形成されて前記ステアリングシャフトの回転運動が軸線方向の往復運動に変換されて伝達されるラックバーと、
    　前記ラックバーの両端部にそれぞれ連結されて同各両端部に対して操舵対象となる車輪を直接的または間接的に連結する中間連結体と、
    　前記ラックバーを覆うラックハウジングとを備えたステアリング装置において、
    　請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載した直動ダンパーを備え、
    　前記直動ダンパーは、
    　前記ラックハウジングと前記ラックバーまたは前記中間連結体との間に設けられて前記車輪からの衝撃を減衰することを特徴とするステアリング装置。
  8. 　請求項７に記載したステアリング装置において、
    　前記相対変位体は、前記中間連結体に形成されており、
    　前記内室形成体は、
    　前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックハウジングに接触または離隔する位置に形成されていることを特徴とするステアリング装置。
  9. 　請求項７に記載したステアリング装置において、
    　前記内室形成体は、前記ラックハウジングの端部に形成されており、
    　前記相対変位体は、
    　内部に前記ラックバーまたは前記中間連結体が貫通しており、前記ラックバーの前記往復運動によって前記ラックバーまたは前記中間連結体が接触または離隔する位置に形成されていることを特徴とするステアリング装置。
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