WO2021227799A1 - 循环使用多向伸缩智能控制物流箱 - Google Patents
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Abstract
一种循环使用多向伸缩智能控制物流箱，包括呈矩形框架结构的箱体，矩形框架（1）内部为容置空间。矩形框架（1）是由若干伸缩杆（11-13）搭建而成，若干伸缩杆（11-13）的伸缩动作直接或间接受控于驱动电机（130），以矩形框架（1）的某一坐标角位为基准，若干伸缩杆（11-13）之间的拼接应保证矩形框架（1）能够沿坐标角位三向可伸缩。提供了一种包装运输领域中最优化的空间解决方案，实现了一种能够根据内装货物体积大小而自动调整自身体积大小的箱体，从而获得最佳的包装状态及最小的使用空间，有效节约了运输和仓储成本。
Description
本发明涉及一种物流包装容器，具体而言，是一种循环使用多向伸缩智能控制物流箱，属于运输包装箱体结构技术领域。
物流箱，也称为周转箱、循环箱，因具有防腐蚀、易清洁、易堆放、易管理、可机械化操作、可重复使用等特点，目前被广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业中，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工生产、运输、储存、销售等环节。
现有的物流箱存在的主要缺陷包括：1、物流箱根据不同类型和规格尺寸的包装物进行定制，因箱体体积固定无法改变，对于体积大小不同的包装货物就需要适配不同体积大小的物流箱进行包装，导致物流箱的需求数量很多而实际利用率却不足。此类物流箱不论是在装载状态还是空载状态，都会产生不同程度的空间浪费，进而增加了仓储成本和运输成本。2、目前大多物流箱在完成一两次包装拆卸后就无法重复使用，只能作丢废处理，产生大量的包装垃圾。3、当包装货物属于易碎品或需要特别加固的产品时，需要额外在箱体内部加塞泡沫等进行加固，操作费力费力且加固效果并不理想。4、现有的物流箱一般不配备锁具，因而箱体的防盗性不足，无法保障包装货物的安全性。5、物流箱在运转过程中实现不了实时状态监控功能和环境状态超限预警等功能。
因此，运输行业迫切需要研制一种新型物流箱，来消除现有物流箱的上述弊端。
本发明旨在提供一种循环使用多向伸缩智能控制物流箱，所述物流箱的箱体结构由传统的固定式结构改为伸缩可调式结构，由此而实现箱体空间的大小可变，进而使箱体获得自适应货物大小的体积可调特性，通过该特性能够使物流箱发挥最佳空间利用率和最大使用效率，有效节省了空间，降低运输成本。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
循环使用多向伸缩智能控制物流箱，包括呈矩形框架结构的箱体，所述矩形框架内部为用以收容包装货物的容置空间；其特殊之处在于，所述矩形框架是由若干伸缩杆搭建而成，所述若干伸缩杆的伸缩动作直接或间接受控于驱动电机，以矩形框架的某一坐标角位为基准，所述若干伸缩杆之间的拼接应保证矩形框架能够沿所述坐标角位三向可伸缩；
所述若干伸缩杆均为主动伸缩杆，即每个伸缩杆均配置有对应的驱动电机；或者，
所述若干伸缩杆包括主动伸缩杆和从动伸缩杆，所述主动伸缩杆由驱动电机直接输出连接，所述从动伸缩杆随动于主动伸缩杆且与其保持同向伸缩；
所述主动伸缩杆至少包括固定方管、内置于固定方管的驱动电机，以及相互嵌套连接的一级传动组件和二级传动组件；所述一级传动组件包括由驱动电机输出连接的第一级丝杠、螺旋滑动于第一级丝杠上的第一级螺母，以及固连于第一级螺母的第一级导套；所述二级传动组件包括与第一级丝杠联动的第二级丝杠、螺旋滑动于第二级丝杠上的第二级螺母，以及固连于第二级螺母的第二级导套；通过两级丝杠联动，能够实现驱动电机同步控制两级传动组件动作，最终完成两级导套的同向伸缩；
所述从动伸缩杆配置于与其同向伸缩的主动伸缩杆的一侧或两侧，其结构包括由外而内相互嵌套连接的固定方管、第一级导套和第二级导套，所述固定方管、第一级导套和第二级导套相互之间以滑块导轨的形式进行滑动配合。
所述箱体四周配置有双向可伸缩面板，所述双向可伸缩面板适配安装于矩形框架上，且能够与所述矩形框架同步伸缩；所述双向可伸缩面板至少包括能够根据框架伸缩状态呈现叠合状态或铺展状态的第一覆饰板和第三覆饰板，所述第一覆饰板和第三覆饰板的结构相同，其在第一伸缩方向上采用折叠伸展结构，二者的折痕相对应设置，在第二伸缩方向上采用滑动链结构使两板能够相对叠合或铺展，两板的在第一伸缩方向上的折痕匹配对应，以保证二者在第二伸缩方向的层间叠合状态。
所述第一覆饰板的边侧与矩形框架的固定管相连，所述第三覆饰板的边侧固定于与固定管嵌套连接的第一级导套上；所述滑动链结构包括在第一覆饰板外壁凸设的滑轨，以及在第三覆饰板内壁对应开设的滑槽，通过滑槽与滑轨的滑动配合，即可实现第三覆饰板与第一覆饰板之间的滑动连接。
所述箱体配备有对内装货物加固防护的可充放气囊，所述可充放气囊为相互独立的分体式结构或相互连通的整体式结构；所述分体式结构的气囊定位安装于矩形框架的四周边角处，各自配备有充气嘴，与外部充气泵相连即可实施充气操作；所述整体式结构的气囊采用若干张相互之间气路贯通的气囊片，所述气囊片贴覆安装于矩形框架内周伸缩杆壁，整体式结构的气囊通过配备一个充气嘴即可实现充气操作；在一个伸缩平面上的气囊片大小及伸缩度与其所贴覆的框架的大小及伸缩度相适配。
所述箱体具有集成于控制板上的箱体中控系统，所述箱体中控系统基于网络与云端远程服务管理平台交互通信，所述箱体中控系统通讯连接有用户操作界面，所述用户操作界面是控制板所附带的操作面板，或者是手持屏幕终端，所述控制板具有IO接口，通过IO接口实现箱体中控系统对箱体的电气控制。
所述矩形框架内壁安装有压力传感器，所述压力传感器至少在不同的伸缩方向对应设置有一个，所述压力传感器在箱体伸缩过程中感触货物压力并将压力信号输出反馈给箱体的箱体中控系统，箱体中控系统再根据压力信号输出指令控制驱动电机的动作，以此达到根据包装货物大小通过伸缩来调整自身容置空间的功能。
所述箱体配备有箱盖，所述箱盖一侧通过合页与矩形框架的一端铰接，所述箱盖的另一侧通过电磁锁与矩形框架的另一端吸合锁定。
所述箱体底部配备有可伸缩脚轮。
本发明的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，提供的是一种包装运输领域中最优化的空间解决方案。本发明创新性的采用多向伸缩的框架结构，实现了一种能够根据内装货物体积大小而自动调整自身体积大小的箱体，从而获得最佳的包装状态及最小的使用空间。框架结构的伸缩杆基于螺旋传动机构实现，所述螺旋传动机构的传动级别可以根据包装物及应用场景的不同设计为一级、两级、三级或三级以上等级数，其伸缩过程的传动精度可靠，运行稳定。在可伸缩框架的结构基础上，辅以外覆的双向可伸缩面板和内设的可充放气囊，保障了伸缩式物流箱的使用性能，有效解决了对内部包装物的加固、防损、防震及防摔问题。将物流箱配套箱体中控系统，能够实现后台控制中心对物流箱的全流程智能化管控，从而使整个物流过程更加安全可靠和便捷。
图1：实施例一的物流箱结构示意图（保留两侧可充放气囊、去掉三面覆饰板的箱体框架结构）；
图2：实施例一的物流箱结构示意图（去掉可充放气囊、三面覆饰板的箱体框架结构）；
图3：物流箱的矩形框架伸展状态结构示意图；
图4：物流箱的矩形框架收缩状态结构示意图；
图5：Y向伸缩杆结构示意图；
图6：图5中的A部放大图；
图7：图5中的B部放大图；
图8：图1中的双向可伸缩面板结构示意图；
图9：图8的侧视图；
图10：图9中的局部放大结构示意图；
图11：实施例一的物流箱的箱体控制原理框图；
在图中， 1、矩形框架，11、X向伸缩杆，12、Z向伸缩杆，13、Y向伸缩杆，130、驱动电机，131、固定方管，132、第一级丝杠，133、第一级螺母，134、第一级导套，135、滑动销，136、第二级丝杠，137、第二级螺母，138、第二级导套，2、盖板，3、双向可伸缩面板，31、第一覆饰板，31a、第一板滑轨，32、第二覆饰板，32a、第二板滑轨，32b、第二板滑槽，33、第三覆饰板，33b、第三板滑槽，4、可充放气囊，5、电磁锁，6、可伸缩脚轮，7、箱体中控系统，O、坐杆角位。
下面将结合附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
循环使用多向伸缩智能控制物流箱，主要包括箱体结构部分和箱体控制部分两大组成部分，二者相互配合以完成箱体的使用功能。所述箱体结构部分的主体是一个三向可伸缩的矩形框架1，由此而在矩形框架1的内部形成大小可变的包装空间，该包装空间用以收容不同的货物。所述箱体结构部分还包括基于矩形框架1所安装的盖板2、双向可伸缩面板3、可充放气囊4、电磁锁5和可伸缩脚轮。所述箱体控制部分包括云端远程服务管理平台以及配置于箱体上的控制板7，所述控制板7内部集成有箱体中控系统，箱体中控系统用以完成对箱体的各种控制功能，所述云端远程服务管理平台经由网络数据传输与所述箱体中控系统进行信息交互，以此实现对箱体的物流全程管控。
所述矩形框架1的三向可伸缩特性能够使其自动适配内装物的尺寸大小。为了便于包装货物的取放，所述矩形框架1的一侧通过合页连接有箱盖2，所述箱盖2通过电磁锁5与箱体吸合连接。基于所述矩形框架1的结构形状及尺寸大小，沿所述矩形框架1的四周适配有与其同步伸缩的双向可伸缩面板3。所述矩形框架1还配置有可充放气囊4，所述可充放气囊4用以对包装货物加固防护。所述矩形框架1的底部四周安装有便于箱体移动的可伸缩脚轮6。
以下分别对各关键组成部分的具体结构及各部分相互之间的连接结构作详细说明：
矩形框架1的主要作用在于提供箱体外框架，同时能够通过伸缩功能实现自身尺寸大小可变。其三向可伸缩功能基于驱动电机以及由驱动电机输出的伸缩杆实现，所述伸缩杆作为构成矩形框架1的最小单元，其可以全部设定为主动伸缩杆，也可以在同一伸缩方向上既配置主动伸缩杆，又同时配置由主动伸缩杆驱动的从动伸缩杆。按照矩形框架1预定的规格大小，构成矩形框架1的伸缩杆的数量、长度以及伸缩级数，均以所述X向伸缩杆11、Z向伸缩杆12和Y向伸缩杆13为参照作适应性配置，最终获得以坐标角位O为基准且分别能够向X、Y、Z三向进行伸展或收缩的矩形框架。包括X向伸缩杆11、Z向伸缩杆12和Y向伸缩杆13在内的用以构成整个矩形框架的多根伸缩杆，它们在伸缩方向上有所不同，但自身结构相同。
本实施例中，所述矩形框架1设定为X向和Z向分别为一级两节伸缩结构，Y向为两级三节伸缩结构。具体的，矩形框架1由六根X向伸缩杆11、八根Z向伸缩杆12、四根Y向伸缩杆13以及若干角形块连结而成，其中，四根Y向伸缩杆13和四根X向伸缩杆11相互连接分别构成框架的底面和顶面，四根Z向伸缩杆12竖直连结于底面和顶面的四周，围设形成框架的四周；因Y向为两级三节伸缩杆，为了保障框架的整体强度，在每根Y向伸缩杆12中部的伸缩节点处额外附加有两根Z向伸缩杆12，在底面两根Y向伸缩杆12的中部额外拉结有与中部Y向伸缩杆12相对应的两根X向伸缩杆11。本实施例的六根X向伸缩杆11、八根Z向伸缩杆12和四根Y向伸缩杆13均设置为主动伸缩杆，所有伸缩杆的驱动端均配置有一台驱动电机。
以Y向伸缩杆13为例，伸缩杆的具体结构包括：固定方管131、内置于固定方管131的驱动电机130，以及相互嵌套连接的一级传动组件和二级传动组件；所述一级传动组件包括由驱动电机130输出连接的第一级丝杠132、螺旋滑动于第一级丝杠132上的第一级螺母133，以及固连于第一级螺母133的第一级导套134；所述二级传动组件包括与第一级丝杠132联动的第二级丝杠136、螺旋滑动于第二级丝杠136上的第二级螺母137，以及固连于第二级螺母137的第二级导套138；通过两级丝杠之间的联动实现由一台驱动电机同步控制两级传动组件动作，最终完成两级导套的同向伸缩。所述第一级丝杠132和第二级丝杠136之间通过滑动销135相连，所述滑动销135与开设于两个丝杠上的滑槽相互滑动配合，能够使两级丝杠之间可以相对轴向移动，但不能相对转动。
盖板2设置于矩形框架1的上方，所述盖板2的一侧通过合页铰接于矩形框架1的一端，所述盖板2的另一侧通过电磁锁5与矩形框架1的另一端吸合锁定，为了增加安全性和防盗性，本实施例中的电磁锁5采用多锁点安装。所述盖板2同样配置为可伸缩盖板，与所述矩形框架1的结构及伸缩方向相适配，所述盖板2是由两根Y向伸缩杆13以及拉结于两根Y向伸缩杆13之间的四根X向伸缩杆11构成。
双向可伸缩面板3围设于矩形框架1的外周，为了实现与所述矩形框架1同步伸缩，本实施例的双向可伸缩面板3根据伸缩方向的伸缩级数进行适配，X向伸缩面和Z向伸缩面上的双向可伸缩面板是由第一覆饰板和第三覆饰板组合而成，Y向伸缩面为两级三节伸缩，因此其双向可伸缩面板是由第一覆饰板、第二覆饰板和第三覆饰板三块板组合而成。本实施例以Y向伸缩面上的双向可伸缩面板为例进行结构说明：双向可伸缩面板3包括能够根据框架伸缩状态呈现叠合状态或铺展状态的第一覆饰板31、第二覆饰板32和第三覆饰板33，所述第一覆饰板31、第二覆饰板32和第三覆饰板33的结构相同，其在第一伸缩方向上采用折叠伸展结构，三块覆饰板的折痕相对应设置，在第二伸缩方向上采用滑动链结构使三块覆饰板能够相对叠合或铺展，三块覆饰板在第一伸缩方向上的折痕匹配对应，以保证三者在第二伸缩方向的层间叠合状态。所述第一覆饰板31的边侧与矩形框架1的固定方管131相连，所述第三覆饰板33的边侧固定于与固定方管131嵌套连接的第一级导套134上；具体的，三块覆饰板之间的滑动链结构为：在第一覆饰板31外壁凸设有第一板滑轨31a，在第二覆饰板32内壁对应开设有第二板滑槽32b，在第二覆饰板32外壁凸设有第二板滑轨32a，在第三覆饰板33内壁对应开设有第三板滑槽33b，通过滑槽与滑轨的滑动配合，即可实现第三覆饰板33、第二覆饰板32及第一覆饰板31它们三者之间的滑动连接。
本实施例采用的可充放气囊4为相互独立的分体式结构，所述分体式结构的气囊定位安装于矩形框架1的四周边角处，各自配备有充气嘴，与外部充气泵相连即可实施充气操作。
所述箱体控制部分是基于箱体应用场景通过系统软件及应用软件所赋予箱体的功能应用方案。本实施例中的箱体控制部分由箱体中控系统、通信模块、用户操作界面、云端远程服务管理平台、电气控制IO口等组成。所述箱体中控系统集成于箱体控制板7上，负责所有驱动电机的控制、通信、用户操作界面及其它电器构造的控制，由系统软件和应用软件组成。所述箱体中控系统通过通信模块与云端远程服务管理平台进行实时数据交互，以通过云端远程服务管理平台实现对箱体的数据管理、状态查询、通信协议支持、用户管理、管理员功能及平等数据管理等。通信模块负责与操作设备及云端远程服务管理平台进行通信。其通信方式能够支持wifi蓝牙、4G/5G、射频等无线、USB/LAN等有线、GPS定位等方式。所述用户操作界面是控制板7所附带的操作面板，也可以是手持屏幕终端，通过控制板7或手持屏幕终端上的用户操作界面能够实现箱体UI界面、初始化、信息输入/查询、数据与设定及操作控制等功能。箱体中控系统通过电气控制IO接口实现对箱体的电机系列或传感器等的电气控制。所述传感器用以感知箱体状态的多种传感器，其中包括压力传感器、拉力传感器、温度传感器及霍尔元件（开关）等。其中，所述压力传感器至少在不同的伸缩方向对应设置有一个，所述压力传感器在箱体伸缩过程中感触货物压力并将压力信号输出反馈给箱体中控系统，箱体中控系统再根据压力信号输出指令控制驱动电机的动作，以此达到根据包装货物大小通过伸缩来调整自身容置空间的功能。
基于以上的功能设定及控制原理，本实施例的箱体的功能及使用流程如下：
1）箱体约定：输入客户名、货物信息等，手机与箱体通信，通过扫二维码或与箱体通信获取箱体ID号，此时这一单货与箱体绑在一起，箱体处于可用状态。打开箱盖，放进物品然后锁定。锁定时电机工作，通信模块将锁定信息传递至平台，平台判定箱子处于使用中，锁定箱体的位置、电机状态、货物订单、操作者信息等被储存。
2）运输过程：箱体状态变化可通过电机状态变化感知，云端远程服务管理平台发出报警。GPS工作模式设定间隔工作时间，随时查询箱体最后位置。
3）到达解锁：接收人操作用户操作界面输入验证信息，箱体中控系统通过通信模块将验证信息发到云端远程服务管理平台，平台验证信息与当初设定的信息是否一致。若一致，则发出指令给箱体中控系统，控制电机打开箱盖。若不一致，则发出指令给箱体中控系统，控制用户操作界面，提醒信息错误。
4）箱体复位：接收人取出物品后，箱体复位至最小位置。
实施例二
本实施例的一种循环使用多向伸缩智能控制物流箱，与实施例一的不同之处在于以下几点：
所述矩形框架1设定为X、Y、Z三向均为一级两节同步伸缩，即矩形框架1由四根X向伸缩杆11、四根Z向伸缩杆12和四根Y向伸缩杆13连结而成；每个伸缩方向上的四根伸缩杆中，取两根为主动伸缩杆，另两根配置为从动伸缩杆。所述的主动伸缩杆与实施例一中的结构相同，所述从动伸缩杆配置于与其同向伸缩的主动伸缩杆的一侧或两侧，与主动伸缩杆所不同的是，其不具有单独的驱动电机和螺旋传动机构，仅仅通过由外而内相互嵌套连接的固定方管、第一级导套和第二级导套以及这三者之间的滑动配合即可实现，所述固定方管、第一级导套和第二级导套相互之间的滑动配合可以采用现有技术中常规的滑块导轨中的任何一种。
所述可充放气囊5为相互连通的整体式结构，所述整体式结构的气囊采用若干张相互之间气路贯通的气囊片，所述气囊片贴覆安装于矩形框架1内周伸缩杆的内壁，整体式结构的气囊通过配备一个充气嘴即可实现充气操作；在一个伸缩平面上的气囊片大小及伸缩度与其所贴覆的框架的大小及伸缩度相适配。
下面结合箱体的结构，对箱体框架的伸缩动作过程进行具体说明：
1、箱体收缩
1)箱体中控系统向箱体发出Z方向收缩指令，Z方向伸缩杆内的驱动电机开始收缩，当运动到一定位置（即接触到货物），Z方向伸缩杆上的压力传感器将压力信号传递给箱体中控系统，箱体中控系统发出指令停止Z方向驱动电机的工作。
2)接着箱体中控系统发出X方向收缩指令，X方向伸缩杆内的驱动电机开始收缩，当运动到一定位置（即接触到货物），X方向伸缩杆上的压力传感器将压力信号传递给箱体中控系统，箱体中控系统发出指令停止X方向驱动电机的工作。
3）最后箱体中控系统发出Y方向收缩指令，Y方向伸缩杆内的驱动电机开始收缩，当运动到一定位置（即接触到货物），Y方向伸缩杆上的压力传感器将压力信号传递给箱体中控系统，箱体中控系统发出指令停止Y方向驱动电机的工作。
2、箱体伸展
1)首先，控制终端根据箱体需要伸展的尺寸大小，向箱体中控系统发送请求信息，请求将箱体伸展到需求的尺寸大小。箱体中控系统首先发出Y方向伸展指令，Y方向伸缩杆内的驱动电机开始伸展，当运动到所需要的位置或收到箱体中控系统的命令，箱体中控系统发出指令停止Y方向驱动电机的工作。
2)接着箱体中控系统发出X方向伸展指令，X方向伸缩杆内的驱动电机开始伸展，当运动到所需要的位置或收到箱体中控系统的命令，箱体中控系统发出指令停止X方向驱动电机的工作。
3）最后箱体中控系统发出Z方向伸展指令，Z方向伸缩杆内的驱动电机开始伸展，当运动到所需要的位置或收到箱体中控系统的命令，Z方向伸缩杆上的压力传感器将压力信号传递给箱体中控系统，箱体中控系统发出指令停止Z方向驱动电机的工作。
本发明实现了一种可电控伸缩的、具有全程状态监控功能的、可循环使用的循环使用多向伸缩智能控制物流箱产品，能够全面替代目前运输行业广泛使用的物流箱。
与现有同类产品相比，本发明的技术特点具体包括：
1.具有自动(或手动)三维(X,Y,Z)伸缩功能，按照所装载货物的体积调整箱体大小，实现体积最小化。
2.每一维度都通过螺旋传动机构支持多级伸缩，根据实际使用需要，实现三级、四级等多级缩放，在空载时保持体积最小化。
3.箱体构造中的多点锁止装置，配合箱体状态实时监控系统，具有防拆防盗功能，安全性强。
4.内衬可充放气囊，具有防震、防摔、加固功能。
5.箱体所配置智能控制系统与箱体大数据管理平台协同工作，具有物流全过程监控和管理功能，支持各种数据查询，状态查询，溯源等信息服务功能;
6.箱体的软、硬质构造均采用高强度材料，可以循环使用，节能环保。
7.可广泛应用于航空、铁路、公路以及海路运输，尤其适合对于高价值产品的运输过程保护。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
- 循环使用多向伸缩智能控制物流箱，包括呈矩形框架结构的箱体，所述矩形框架内部为容置空间；其特征在于，所述矩形框架是由若干伸缩杆搭建而成，若干伸缩杆的伸缩动作直接或间接受控于驱动电机，以矩形框架的某一坐标角位为基准，若干伸缩杆之间的拼接应保证矩形框架能够沿所述坐标角位三向可伸缩。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述若干伸缩杆均为主动伸缩杆，即每个伸缩杆均配置有对应的驱动电机。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述若干伸缩杆包括主动伸缩杆和从动伸缩杆，所述主动伸缩杆由驱动电机直接输出连接，所述从动伸缩杆与所述主动伸缩杆同向伸缩且随动于主动伸缩杆。
- 如权利要求2或3所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述主动伸缩杆至少包括固定方管、内置于固定方管的驱动电机，以及相互嵌套连接的一级传动组件和二级传动组件；所述一级传动组件包括由驱动电机输出连接的第一级丝杠、滑动安装于第一级丝杠上的第一级螺母，以及固连于第一级螺母的第一级导套；所述二级传动组件包括与第一级丝杠联动的第二级丝杠、滑动配合于第二级丝杠上的第二级螺母，以及固连于第二级螺母的第二级导套；通过两级丝杠联动，能够实现驱动电机同步控制两级传动组件动作，最终完成两级导套的同向伸缩。
- 如权利要求3所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述从动伸缩杆配置于与其同向伸缩的主动伸缩杆的一侧或两侧，其结构包括由外而内相互嵌套连接的固定方管、第一级导套和第二级导套，所述固定方管、第一级导套和第二级导套相互之间以滑块导轨的形式进行滑动配合。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述箱体四周配置有双向可伸缩面板，所述双向可伸缩面板适配安装于矩形框架上，且能够与所述矩形框架同步伸缩；所述双向可伸缩面板至少包括能够根据框架伸缩状态呈现叠合状态或铺展状态的第一覆饰板和第三覆饰板，所述第一覆饰板和第三覆饰板的结构相同，其在第一伸缩方向上采用折叠伸展结构，二者的折痕相对应设置，在第二伸缩方向上采用滑动链结构使两板能够相对叠合或铺展，两板的在第一伸缩方向上的折痕匹配对应，以保证二者在第二伸缩方向的层间叠合状态；所述第一覆饰板的边侧与矩形框架的固定管相连，所述第三覆饰板的边侧固定于与固定管嵌套连接的第一级导套上；所述滑动链结构包括在第一覆饰板外壁凸设的滑轨，以及在第三覆饰板内壁对应开设的滑槽，通过滑槽与滑轨的滑动配合，即可实现第三覆饰板与第一覆饰板之间的滑动连接。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述箱体配备有对内装货物加固防护的可充放气囊，所述可充放气囊为相互独立的分体式结构或相互连通的整体式结构；所述分体式结构的气囊定位安装于矩形框架的四周边角处，各自配备有充气嘴，与外部充气泵相连即可实施充气操作；所述整体式结构的气囊采用若干张相互之间气路贯通的气囊片，所述气囊片贴覆安装于矩形框架内周伸缩杆壁，整体式结构的气囊通过配备一个充气嘴即可实现充气操作；在一个伸缩平面上的气囊片大小及伸缩度与其所贴覆的框架的大小及伸缩度相适配。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述箱体具有集成于控制板上的箱体中控系统，所述箱体中控系统基于网络与云端远程服务管理平台交互通信，所述箱体中控系统通讯连接有用户操作界面，所述用户操作界面是控制板所附带的操作面板，或者是手持屏幕终端，所述控制板具有IO接口，通过IO接口实现箱体中控系统对箱体的电气控制。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述矩形框架内壁安装有压力传感器，所述压力传感器至少在不同的伸缩方向对应设置有一个，所述压力传感器在箱体伸缩过程中感触货物压力并将压力信号输出反馈给箱体中控系统，箱体中控系统根据压力信号输出指令控制驱动电机的动作，以此达到根据包装货物大小通过伸缩来调整自身容置空间的功能。
- 如权利要求1所述的循环使用多向伸缩智能控制物流箱，其特征在于，所述箱体配备有箱盖，所述箱盖一侧通过合页与矩形框架的一端铰接，所述箱盖的另一侧通过电磁锁与矩形框架的另一端吸合锁定。
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