CN114229244B - 一种伸缩组合仓及操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种伸缩组合仓及操控方法，涉及伸缩结构技术领域。包括：固定仓和至少两个活动仓，所述活动仓可伸缩进出所述固定仓的内部；相邻两个所述活动仓分别设置在所述第一主体和第二主体上，第一主体和第二主体可相对滑动，第一滑动件和配合部之间设有活动密封件，活动仓远离固定仓的一侧设有翻转门；第二主体的底部设有支撑组件和控制组件，本发明中可设置多个活动仓，相较于传统的固定结构的仓体来说，本发明可以进行通过以这样伸缩组合的方式实现仓体根据不同的使用环境进行变形伸缩，当需要储存物料时仅需要将各个活动仓依次伸出即可使用，而不需要使用时即可全部缩回至固定仓内，所占用的体积更小，且更易于收纳，方便有效。

Description

一种伸缩组合仓及操控方法

技术领域

本发明涉及伸缩结构技术领域，特别是涉及一种伸缩组合仓及操控方法。

背景技术

物料的储备与运输是较为重要的问题，目前物料常用仓体进行储存运输，将物料放入到仓体之后不仅可以实现储存需求，同时也满足了对其运输的需求，而现有的仓体大都为固定的整体结构，仓体本身固定且不可变形，这样在储存较多的物料时所需要的体积就会很大，这样仓体所需要放置的空间就会有更高的要求，且体积较大不易于收纳和运输。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种伸缩组合仓及操控方法，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种伸缩组合仓，包括：

固定仓和至少两个活动仓，所述活动仓可伸缩进出所述固定仓的内部；

相邻两个所述活动仓分别设置在所述第一主体和第二主体上，所述第一主体为开口的箱体结构，所述第一主体的两侧的侧板上设有第一滑槽；所述第二主体包括配合部和安装部，所述安装部的两侧设有第一滑动件，所述配合部和所述安装部固定连接，所述安装部的宽度大于所述配合部的宽度，所述配合部通过所述第一滑动件和所述第一滑槽的滑动配合进出所述第一主体的内部；

所述第一滑动件和所述配合部之间设有活动密封件，所述活动密封件用于将所述第一滑动件和所述配合部之间的间隙密封，所述活动密封件可沿所述第一主体和所述第二主体的相对运动方向上卷曲和展开，所述活动密封件的一端安装在所述第一主体上，所述活动密封件的另一端安装在所述安装部上；

所述活动仓远离所述固定仓的一侧设有翻转门，所述翻转门转动安装在所述活动仓上，所述翻转门可通过驱动组件实现开关；

所述第二主体的底部设有支撑组件和控制组件，所述支撑组件转动安装在所述第二主体上，所述控制组件可控制所述支撑组件转动至与地面接触用以支撑所述活动仓。

可选的，所述第一滑动件的上表面设有第一安装缺口，所述第一主体的上表面的两侧设有安装条，所述安装条上设有第二安装缺口，两个所述第一安装缺口的距离大于两个所述第二安装缺口的距离，相邻两个所述活动仓分别安装在所述第一安装缺口和所述第二安装缺口上。

可选的，所述第一主体的内壁上设有第二滑动件，所述配合部上设有第二滑槽，所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合。

可选的，所述活动密封件包括可卷曲金属骨架，所述可卷曲金属骨架的两个对立侧边为密封部，所述可卷曲金属骨架可沿所述密封部的长度方向上卷曲，所述密封部上包裹有所述密封包覆层；

所述可卷曲金属骨架为弹簧钢材质制成的片状结构，所述密封包覆层由橡胶材质制成；

所述活动密封件沿横截面方向呈非弯曲的条形结构；或所述活动密封件沿横截面方向呈C形结构。

可选的，所述可卷曲金属骨架在横截面的方向上还包括位于两个所述密封部之间的中间部，所述中间部上包裹有所述密封包覆层；

所述密封部上的所述密封包覆层的厚度等于所述中间部上的所述密封包覆层的厚度；

或所述密封部上的所述密封包覆层的厚度大于所述中间部上的所述密封包覆层的厚度。

可选的，所述活动密封件在长度方向上的一端设有固定结构，所述活动密封件在长度方向上的另一端为卷曲端，所述固定端和所述卷曲端可分别固定在两个相对活动的物体上；

所述固定结构为固定板，所述固定板上设有安装孔；

所述安装部在靠近所述第一滑动件的两侧分别设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述卷曲端。

可选的，所述控制组件包括转动杆组和弹性件，所述转动杆组和所述支撑组件连接，所述弹性件对所述转动杆组施加弹力，

当所述第二主体滑入所述第一主体之内时，所述转动杆组压缩所述弹性件并带动所述支撑组件转动收回至所述第一主体和所述第二主体的空隙处；当所述第二主体滑出所述第一主体之外时，所述转动杆组受到所述弹性件的弹力作用带动所述支撑组件转动至与地面接触以支撑所述活动仓。

可选的，所述支撑组件包括连接杆和支撑腿，所述连接杆和所述支撑腿固定连接，所述支撑腿用于支撑所述活动仓；

所述转动杆组包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端转动安装在所述第二主体上，所述第一转动杆的长度大于所述第一主体和所述第二主体之间空隙处的高度，所述第二转动杆的一端与所述第一转动杆的另一端转动连接，所述第二转动杆的另一端与所述连接杆转动连接；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述第二主体上，所述弹簧的另一端固定在所述第一转动杆靠近所述第二转动杆的端部。

可选的，所述驱动组件包括驱动件、导向轮和拉索，

所述驱动件安装在所述固定仓上，所述导向轮转动安装在所述活动仓上，所述拉索的一端连接在所述翻转门上，所述拉索的另一端连接在所述驱动件上，所述驱动件通过驱动所述拉索收卷控制所述翻转门的开闭，所述拉索经过所述导向轮，所述导向轮用于导向所述拉索的方向；

所述驱动件为电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴上安装有盘线轮，所述拉索缠绕在所述盘线轮上。

一种利用上述伸缩组合仓的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当活动仓从固定仓内伸出时：活动仓的底部外接电动伸缩杆，电动伸缩杆推动各个活动仓伸出，活动仓的向外伸出的过程中，电机正转使得从盘线轮到导向轮再到翻转门之间的拉索的长度变化适应活动仓相对固定仓伸出的距离变化；

(2)当活动仓回缩至固定仓内部时：电动伸缩杆拉动各个活动仓缩回到固定仓内部，活动仓的向内回缩的过程中，电机反转使得从盘线轮到导向轮再到翻转门之间的拉索的长度变化适应活动仓相对固定仓缩回的距离变化；

(3)当打开翻转门时：电机正转驱动盘线轮放卷拉索，翻转门转动至需要的开启角度时电机停止转动；

(4)当关闭翻转门时：电机反转驱动盘线轮收卷拉索，翻转门转动至闭合位置后电机停止转动。

如上所述，本发明的一种伸缩组合仓及操控方法，至少具有以下有益效果：

1.本发明中可设置多个活动仓，各个活动仓可通过滑动配合的方式实现多重伸缩配合方式，可以根据具体的需要设置相应数量的活动仓已满足对应的存放需求，相较于传统的固定结构的仓体来说，本发明可以进行通过以这样伸缩组合的方式实现仓体根据不同的使用环境进行变形伸缩，当需要储存物料时仅需要将各个活动仓依次伸出即可使用，而不需要使用时即可全部缩回至固定仓内，所占用的体积更小，且更易于收纳，方便有效。

2.相较于传统的仓体相对封闭的结构或者开口结构设置不完善的问题，本发明中可通过驱动件驱动拉索收卷来控制翻转门开合，能够根据伸缩组合仓的存放和取拿仓内物料的具体情况实现开合，更加方便有效，同时设置了导向轮对其拉索的方向进行导向，驱动件还根据活动仓的移动距离控制拉索的伸出长度，更加灵活。

3.针对两个活动仓在抽送的过程中对应的滑动结构所产生的的空隙容易造成泄露的情况，本发明还针对设计了活动密封件用于相对空隙处的密封，解决了传统方案中密封结构大多是固定的结构不能跟随仓体的伸缩运动而产生变形因此不能实现对应的密封效果的问题，能够使得本发明中的各个活动仓相对的活动密封性得到保障。

4.本发明在第二主体的底部设置有转动杆组和支撑组件，使得当所述活动仓在伸出之时，即所述第二主体滑出所述第一主体之外时，所述转动杆组会受到预紧的弹性件的弹力作用带动所述支撑组件转动并自动展开至与地面接触以起到支撑的效果，整个过程不需要手动或外接驱动件即可实现支撑件随着活动仓的伸出而自动展开，使得伸缩组合仓在实际使用的过程中更加方便。

附图说明

图1显示为本发明的一种伸缩组合仓的整体结构示意图；

图2显示为本发明中所述驱动件和所述盘线轮的配合示意图(不包括固定仓)；

图3显示为本发明中所述第一主体和所述第二主体配合结构示意图；

图4显示为本发明中所述活动密封件的安装位置示意图；

图5显示为本发明中所述控制组件和所述支撑组件的位置示意图(不包括弹性件)；

图6显示为本发明中所述活动密封件的整体结构示意图；

图7显示为本发明中活动密封件的截面示意图(中间部没有包裹密封包覆层)；

图8显示为本发明中活动密封件的截面示意图(中间部包裹有密封包覆层)；

图9显示为本发明中活动密封件的截面示意图(活动密封件沿横截面方向呈C形结构)；

图10显示为本发明中(密封部上的密封包覆层的厚度大于中间部上的密封包覆层的厚度)；

图11显示为本发明中所述第二主体、所述控制组件、所述支撑组件的侧视图；

图12显示为本发明中A处剖面示意图(所述支撑组件展开时的状态)；

图13显示为本发明中A处剖面示意图(所述支撑组件收纳时的状态)。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图13。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1-图4，本发明提供一种伸缩组合仓，包括：固定仓1和至少两个活动仓2，所述活动仓2可伸缩进出所述固定仓1的内部；相邻两个所述活动仓2分别设置在所述第一主体3和第二主体4上，所述第一主体3为开口的箱体结构，所述第一主体3的两侧的侧板上设有第一滑槽31；所述第二主体4包括配合部41和安装部42，所述安装部42的两侧设有第一滑动件43，所述配合部41和所述安装部42固定连接，所述安装部42的宽度大于所述配合部41的宽度，所述配合部41通过所述第一滑动件43和所述第一滑槽31的滑动配合进出所述第一主体3的内部；所述第一滑动件43和所述配合部41之间设有活动密封件5，所述活动密封件5用于将所述第一滑动件43和所述配合部41之间的间隙密封，所述活动密封件5可沿所述第一主体3和所述第二主体4的相对运动方向上卷曲和展开，所述活动密封件5的一端安装在所述第一主体3上，所述活动密封件5的另一端安装在所述安装部42上；所述活动仓2远离所述固定仓1的一侧设有翻转门21，所述翻转门21转动安装在所述活动仓2上，所述翻转门21可通过驱动组件实现开关；所述第二主体4的底部设有支撑组件和控制组件，所述支撑组件转动安装在所述第二主体4上，所述控制组件可控制所述支撑组件转动至与地面接触用以支撑所述活动仓2。各个所述活动仓2的接口位置都设有可相互咬合的凸台结构，且凸台结构上可粘贴有海绵，这样相邻两个所述活动仓2在滑到极限位置时设置的凸台结构相互咬合，实现形成相对密闭的空间。所述活动仓2的底部还预留有通孔，所述通孔可与外接电动伸缩杆配合实现带动活动仓2的伸缩位移。本发明中可设置多个活动仓2，各个活动仓2可通过滑动配合的方式实现多重伸缩配合方式，可以根据具体的需要设置相应数量的活动仓2已满足对应的存放需求，相较于传统的固定结构的仓体来说，本发明可以进行通过以这样伸缩组合的方式实现仓体根据不同的使用环境进行变形伸缩，当需要储存物料时仅需要将各个活动仓2依次伸出即可使用，而不需要使用时即可全部缩回至固定仓1内，所占用的体积更小，且更易于收纳，方便有效。针对两个活动仓2在抽送的过程中对应的滑动结构所产生的的空隙容易造成泄露的情况，本发明还针对设计了活动密封件5用于相对空隙处的密封，解决了传统方案中密封结构大多是固定的结构不能跟随仓体的伸缩运动而产生变形因此不能实现对应的密封效果的问题，能够使得本发明中的各个活动仓2相对的活动密封性得到保障。

本实施例中，请参阅图3，所述第一滑动件43的上表面设有第一安装缺口431，所述第一主体3的上表面的两侧设有安装条32，所述安装条32上设有第二安装缺口321，两个所述第一安装缺口431的距离大于两个所述第二安装缺口321的距离，相邻两个所述活动仓2分别安装在所述第一安装缺口431和所述第二安装缺口321上。两个所述活动仓2之间通过所述第一主体3和所述第二主体4的滑动配合实现相对伸缩，设置为两个所述第一安装缺口431的距离大于两个所述第二安装缺口321的距离，能够保证安装在所述第二安装缺口321的所述活动仓2在实现伸缩的过程中能够顺利卡入安装在所述第一安装缺口431上的所述活动仓2。

本实施例中，请参阅图5，所述第一主体3的内壁上设有第二滑动件，所述配合部41上设有第二滑槽，所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合。所述第一主体3的内壁上可设置多组第二滑动件，所述配合部41上可对应地设置等量的第二滑槽，所述第一主体3和所述配合部41可通过多组的所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合使得所述配合部41能够与所述第二主体4更加顺畅地实现两者的配合。

本实施例中，请参阅图6-图10，所述活动密封件5包括可卷曲金属骨架51，所述可卷曲金属骨架51的两个对立侧边为密封部511，所述可卷曲金属骨架51可沿所述密封部511的长度方向上卷曲，所述密封部511上包裹有所述密封包覆层52；所述可卷曲金属骨架51为弹簧钢材质制成的片状结构，所述密封包覆层52由橡胶材质制成；所述活动密封件5沿横截面方向呈非弯曲的条形结构，如图7和图8；或所述活动密封件5沿横截面方向呈C形结构，如图9和图10。本发明中两个所述活动仓2在抽送的过程中往往需要对活动位置进行密封，而传统的密封结构件一般是固定的结构，不能满足跟随物件移动而变形的要求，达不到对应的密封效果，而发明中通过采用主体由可卷曲的金属骨架构成的所述活动密封件5，同时在金属骨架的两侧包裹有密封包覆层52以达到密封性能，这样活动密封件5就可以跟随相对活动的物件产生变形卷曲以适应不同结合状态下的密封要求，更加灵活有效。所述可卷曲金属骨架51要保证其可卷曲变形满足其对应的使用要求，并且要具有其能够保证长时间使用的要求，因此所述可卷曲金属骨架51可以选用弹簧钢材制成，在能够满足卷曲变形的前提下具有优秀的抗弹减性和疲劳性能。所述密封包覆层52可采用密封材料中常用的橡胶材质制成满足其对应的密封性能。

本实施例中，请参阅图7，所述可卷曲金属骨架51在横截面的方向上还包括位于两个所述密封部511之间的中间部512，所述中间部512上没有包裹所述密封包覆层52。因为所述活动密封件5主要是通过两侧的密封部511与外部物件进行接触实现密封，因此本实施例中可以仅在所述密封部511上设置具有密封效果的所述密封包覆层52，而在所述中间部512上可以不设置所述密封包覆层52，可以更加节省材料。

本实施例中，请参照图8-图10，所述可卷曲金属骨架51在横截面的方向上还包括位于两个所述密封部511之间的中间部512，所述中间部512上包裹有所述密封包覆层52。可选的，所述密封部511上的所述密封包覆层52的厚度等于所述中间部512上的所述密封包覆层52的厚度，如图8和图9；可选的，所述密封部511上的所述密封包覆层52的厚度大于所述中间部512上的所述密封包覆层52的厚度，如图10，为了保证密封效果好的同时节省部分材料，所述密封部511上的所述密封包覆层52设置的较厚一点可以满足较好的密封性能同时所述中间部512上的所述密封包覆层52设置的相对较薄一点还可以节省材料。

本实施例中，请参阅图4和图6，所述活动密封件5在长度方向上的一端设有固定结构53，所述活动密封件5在长度方向上的另一端为卷曲端54，所述固定端和所述卷曲端54可分别固定在两个相对活动的物体上；所述固定结构53为固定板，所述固定板上设有安装孔；所述安装部42在靠近所述第一滑动件43的两侧分别设有容纳槽421，所述容纳槽421用于容纳所述卷曲端54。可选的，所述固定结构53为固定板，所述固定板上设有安装孔，所述安装孔可为螺纹孔，固定结构53可通过螺纹紧固件实现所述活动密封件5和所述第一主体3的连接固定；所述安装部42在靠近所述第一滑动件43的两侧分别设有容纳槽421，所述容纳槽421用于容纳所述卷曲端54。可选的，所述容纳槽421可选用形状为半圆形的容纳槽421，可以充分贴合所述卷曲端54收卷的形状同时更加充分利用空间效率。

本实施例中，请参阅图11-图13，所述控制组件包括转动杆组和弹性件81，所述转动杆组和所述支撑组件连接，所述弹性件81对所述转动杆组施加弹力，当所述第二主体4滑入所述第一主体3之内时，所述转动杆组压缩所述弹性件81并带动所述支撑组件转动收回至所述第一主体3和所述第二主体4的空隙处；当所述第二主体4滑出所述第一主体3之外时，所述转动杆组受到所述弹性件81的弹力作用带动所述支撑组件转动至与地面接触以支撑所述活动仓2。本发明在第二主体4的底部设置有转动杆组和支撑组件，使得当所述活动仓2在伸出之时，即所述第二主体4滑出所述第一主体3之外时，所述转动杆组会受到预紧的弹性件81的弹力作用带动所述支撑组件转动并自动展开至与地面接触以起到支撑的效果，整个过程不需要手动或外接驱动件即可实现支撑件随着活动仓2的伸出而自动展开，使得伸缩组合仓在实际使用的过程中更加方便。

本实施例中，请参阅图11-图13，所述支撑组件包括连接杆71和支撑腿72，所述连接杆71和所述支撑腿72固定连接，所述支撑腿72用于支撑所述活动仓2；所述转动杆组包括第一转动杆82和第二转动杆83，所述第一转动杆82的一端转动安装在所述第二主体4上，所述第一转动杆82的长度大于所述第一主体3和所述第二主体4之间空隙处的高度，所述第二转动杆83的一端与所述第一转动杆82的另一端转动连接，所述第二转动杆83的另一端与所述连接杆71转动连接；所述弹性件81为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述第二主体4上，所述弹簧的另一端固定在所述第一转动杆82靠近所述第二转动杆83的端部。可选的，所述连接杆71和所述支撑腿72之间的夹角呈90度，这样所述支撑组件就形成一个整体的L型结构，这样所述转动杆组可更加方便地通过连接杆71实现其控制支撑腿72实现转动。所述转动杆组和所述支撑组件本质上构成了连杆组合结构。所述第一转动杆82的长度大于所述第一主体3和所述第二主体4之间空隙处的高度是为了可以实现所述第二主体4在进出所述第一主体3内时，所述第一转动杆82能够被带动转动进而通过所述第二转动杆83带动所述支撑组件转动进而实现其自动展开与回收的目的。所述第一转动杆82在进入所述第一主体3和所述第二主体4之间的空隙时，第二转动杆83向水平方向转动并将所述弹簧进行压缩；而当第一转动杆82从所述第一主体3和所述第二主体4之间的空隙处出来时，所述弹簧的弹性势能释放，推动所述第一转动杆82向下转动，进而通过第二转动杆83带动所述支撑组件转动实现其自动展开。

本实施例中，请参阅图1和图2，所述驱动组件包括驱动件61、导向轮62和拉索63，所述驱动件61安装在所述固定仓1上，所述导向轮62转动安装在所述活动仓2上，所述拉索63的一端连接在所述翻转门21上，所述拉索63的另一端连接在所述驱动件61上，所述驱动件61通过驱动所述拉索63收卷控制所述翻转门21的开闭，所述拉索63经过所述导向轮62，所述导向轮62用于导向所述拉索63的方向；可选的，所述驱动件61为电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴上安装有盘线轮64，所述拉索63缠绕在所述盘线轮64上。所述翻转门21可铰接在所述活动仓2的侧板上，所述驱动件61可通过螺纹紧固件固定在所述固定仓1的侧板上，所述导向轮62转动安装在所述活动仓2上，随着所述活动仓2的伸缩所导致的水平位移的改变，所述拉索63从所述驱动件61端到所述导向轮62端的节段会随着所述活动仓2的伸缩而绷直，为了导致所述拉索63不被拉断或者松垮，所述驱动件61会根据所述活动仓2的伸缩情况自动正转或者反转以配合调整所述拉索63从所述驱动件61端到所述导向轮62端的长度，使其始终保持正常的绷直状态。相较于传统的仓体相对封闭的结构或者开口结构设置不完善的问题，本发明中可通过驱动件61驱动拉索63收卷来控制翻转门21开合，能够根据伸缩组合仓的存放和取拿仓内物料的具体情况实现开合，更加方便有效，同时设置了导向轮62对其拉索63的方向进行导向，驱动件61还根据活动仓2的移动距离控制拉索63的伸出长度，更加灵活。

一种利用上述伸缩组合仓的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当活动仓2从固定仓1内伸出时：活动仓2的底部外接电动伸缩杆，电动伸缩杆推动各个活动仓2伸出，活动仓2的向外伸出的过程中，电机正转使得从盘线轮64到导向轮62再到翻转门21之间的拉索63的长度变化适应活动仓2相对固定仓1伸出的距离变化；

(2)当活动仓2回缩至固定仓1内部时：电动伸缩杆拉动各个活动仓2缩回到固定仓1内部，活动仓2的向内回缩的过程中，电机反转使得从盘线轮64到导向轮62再到翻转门21之间的拉索63的长度变化适应活动仓2相对固定仓1缩回的距离变化；

(3)当打开翻转门21时：电机正转驱动盘线轮64放卷拉索63，翻转门21转动至需要的开启角度时电机停止转动；

(4)当关闭翻转门21时：电机反转驱动盘线轮64收卷拉索63，翻转门21转动至闭合位置后电机停止转动。

综上所述，本发明提供了一种伸缩组合仓及操控方法，可设置多个活动仓，各个活动仓可通过滑动配合的方式实现多重伸缩配合方式，可以根据具体的需要设置相应数量的活动仓已满足对应的存放需求，相较于传统的固定结构的仓体来说，本发明可以进行通过以这样伸缩组合的方式实现仓体根据不同的使用环境进行变形伸缩，当需要储存物料时仅需要将各个活动仓依次伸出即可使用，而不需要使用时即可全部缩回至固定仓内，所占用的体积更小，且更易于收纳，方便有效；相较于传统的仓体相对封闭的结构或者开口结构设置不完善的问题，本发明中可通过驱动件驱动拉索收卷来控制翻转门开合，能够根据伸缩组合仓的存放和取拿仓内物料的具体情况实现开合，更加方便有效，同时设置了导向轮对其拉索的方向进行导向，驱动件还根据活动仓的移动距离控制拉索的伸出长度，更加灵活。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种伸缩组合仓，其特征在于，包括：

固定仓和至少两个活动仓，所述活动仓可伸缩进出所述固定仓的内部；

相邻两个所述活动仓分别设置在第一主体和第二主体上，所述第一主体为开口的箱体结构，所述第一主体的两侧的侧板上设有第一滑槽；所述第二主体包括配合部和安装部，所述安装部的两侧设有第一滑动件，所述配合部和所述安装部固定连接，所述安装部的宽度大于所述配合部的宽度，所述配合部通过所述第一滑动件和所述第一滑槽的滑动配合进出所述第一主体的内部；

所述第一滑动件和所述配合部之间设有活动密封件，所述活动密封件用于将所述第一滑动件和所述配合部之间的间隙密封，所述活动密封件可沿所述第一主体和所述第二主体的相对运动方向上卷曲和展开，所述活动密封件的一端安装在所述第一主体上，所述活动密封件的另一端安装在所述安装部上；

所述活动仓远离所述固定仓的一侧设有翻转门，所述翻转门转动安装在所述活动仓上，所述翻转门可通过驱动组件实现开关；

所述第二主体的底部设有支撑组件和控制组件，所述支撑组件转动安装在所述第二主体上，所述控制组件可控制所述支撑组件转动至与地面接触用以支撑所述活动仓；

所述活动密封件包括可卷曲金属骨架，所述可卷曲金属骨架的两个对立侧边为密封部，所述可卷曲金属骨架可沿所述密封部的长度方向上卷曲，所述密封部上包裹有密封包覆层；

所述可卷曲金属骨架为弹簧钢材质制成的片状结构，所述密封包覆层由橡胶材质制成；

所述活动密封件沿横截面方向呈非弯曲的条形结构；或所述活动密封件沿横截面方向呈C形结构；

所述可卷曲金属骨架在横截面的方向上还包括位于两个所述密封部之间的中间部，所述中间部上包裹有所述密封包覆层；

所述密封部上的所述密封包覆层的厚度等于所述中间部上的所述密封包覆层的厚度；

或所述密封部上的所述密封包覆层的厚度大于所述中间部上的所述密封包覆层的厚度；

所述活动密封件在长度方向上的一端设有固定结构，所述活动密封件在长度方向上的另一端为卷曲端，所述固定结构和所述卷曲端可分别固定在两个相对活动的物体上；

所述固定结构为固定板，所述固定板上设有安装孔；

所述安装部在靠近所述第一滑动件的两侧分别设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述卷曲端；

所述控制组件包括转动杆组和弹性件，所述转动杆组和所述支撑组件连接，所述弹性件对所述转动杆组施加弹力，

当所述第二主体滑入所述第一主体之内时，所述转动杆组压缩所述弹性件并带动所述支撑组件转动收回至所述第一主体和所述第二主体的空隙处；当所述第二主体滑出所述第一主体之外时，所述转动杆组受到所述弹性件的弹力作用带动所述支撑组件转动至与地面接触以支撑所述活动仓；

所述支撑组件包括连接杆和支撑腿，所述连接杆和所述支撑腿固定连接，所述支撑腿用于支撑所述活动仓；

所述转动杆组包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端转动安装在所述第二主体上，所述第一转动杆的长度大于所述第一主体和所述第二主体之间空隙处的高度，所述第二转动杆的一端与所述第一转动杆的另一端转动连接，所述第二转动杆的另一端与所述连接杆转动连接；

所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端固定在所述第二主体上，所述弹簧的另一端固定在所述第一转动杆靠近所述第二转动杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩组合仓，其特征在于：

所述第一滑动件的上表面设有第一安装缺口，所述第一主体的上表面的两侧设有安装条，所述安装条上设有第二安装缺口，两个所述第一安装缺口的距离大于两个所述第二安装缺口的距离，相邻两个所述活动仓分别安装在所述第一安装缺口和所述第二安装缺口上。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩组合仓，其特征在于：

所述第一主体的内壁上设有第二滑动件，所述配合部上设有第二滑槽，所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩组合仓，其特征在于：

所述驱动组件包括驱动件、导向轮和拉索，

所述驱动件安装在所述固定仓上，所述导向轮转动安装在所述活动仓上，所述拉索的一端连接在所述翻转门上，所述拉索的另一端连接在所述驱动件上，所述驱动件通过驱动所述拉索收卷控制所述翻转门的开闭，所述拉索经过所述导向轮，所述导向轮用于导向所述拉索的方向；

所述驱动件为电机，所述电机包括电机轴，所述电机轴上安装有盘线轮，所述拉索缠绕在所述盘线轮上。

5.一种利用权利要求4所述的伸缩组合仓的操控方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当活动仓从固定仓内伸出时：活动仓的底部外接电动伸缩杆，电动伸缩杆推动各个活动仓伸出，活动仓的向外伸出的过程中，电机正转使得从盘线轮到导向轮再到翻转门之间的拉索的长度变化适应活动仓相对固定仓伸出的距离变化；

（2）当活动仓回缩至固定仓内部时：电动伸缩杆拉动各个活动仓缩回到固定仓内部，活动仓的向内回缩的过程中，电机反转使得从盘线轮到导向轮再到翻转门之间的拉索的长度变化适应活动仓相对固定仓缩回的距离变化；

（3）当打开翻转门时：电机正转驱动盘线轮放卷拉索，翻转门转动至需要的开启角度时电机停止转动； （4）当关闭翻转门时：电机反转驱动盘线轮收卷拉索，翻转门转动至闭合位置后电机停止转动。

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