CN217807744U - 一种卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料装置。本实用新型的卸料装置包括伸缩驱动件以及卸料板；所述卸料板上具有卸料臂，且所述卸料板通过伸缩机构与所述伸缩驱动件传动连接，所述伸缩驱动件可驱使所述卸料板移动推出或回缩；所述卸料板移动推出时，所述伸缩机构辅助所述卸料板伸长推出。本实用新型的卸料装置应用于卸料时，可使整体卸料装置安装在有限的空间内，而在卸料时所述卸料板通过所述伸缩机构辅助进行伸长推出具有足够的行程以实现有效的自动卸料功能，伸长推出稳定性高，从而使卸料过程无需人工参与，实现稳定的自动卸料，有效提高生产效率，节约生产成本。

Description

一种卸料装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池极片生产设备技术领域，具体涉及锂电池极片卷料的下料装置。

背景技术

锂电池极片生产中，完成涂布、分切后的极片会被收卷成卷料。为提高生产效率，以及节省人力成本，通常采用自动卸料设备对收卷完成的料卷进行下料，自动卸料设备采用气缸直接驱动卸料臂定向移动顺着收卷轴的轴向将收卷轴上的料卷脱落下，从而完成自动卸料。

然而，在实际的应用中，气缸安装在电箱内部，由于卸料臂行程过长或电箱空间有限，无法选择大行程气缸。对于较大的料卷无法完成有效的自动卸料，仍需人工进行辅助下料。

实用新型内容

为解决现有自动卸料设备无法实现有限空间内完成有效自动卸料功能，导致生产效率低、生产成本高的问题，本实用新型提供了一种卸料装置。该卸料装置可安装在有限空间内，卸料时可使卸料板伸长推出以实现有效卸料，从而提高生产效率。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种卸料装置，包括伸缩驱动件以及卸料板；所述卸料板通过伸缩机构与所述伸缩驱动件传动连接，所述伸缩驱动件可驱使所述卸料板移动推出或回缩；且所述卸料板移动推出时，所述伸缩机构辅助所述卸料板伸长推出。

在优选的实施例中，所述卸料板上具有卸料臂，所述卸料臂上具有捋料槽口。

在优选的实施例中，上述任一项所述的卸料装置，所述伸缩机构包括移动导向板以及伸长移动块；所述移动导向板伸缩移动设置在固定座上，所述伸长移动块通过第一导杆与所述卸料板连接，所述移动导向板通过牵引绳与所述伸长移动块牵引连接；

所述伸缩驱动件与所述移动导向板传动连接，并可驱使所述移动导向板移动伸出；所述移动导向板移动伸出时，可牵引所述伸长移动块移动伸出并带动所述卸料板推出。

在更优选的实施例中，所述牵引绳包括钢丝绳。

在更优选的实施例中，所述移动导向板包括第一移动导向板和第二移动导向板；所述第一移动导向板与所述第二移动导向板通过第二导杆连接；所述第一移动导向板上设置有第一导轮，所述第二移动导向板上设置有第二导轮，所述牵引绳从所述第一导轮和所述第二导轮上绕过，且所述牵引绳的一端与所述固定座固定连接，所述伸长移动块固定连接在所述牵引绳的另一端上。

在更进一步优选的实施例中，所述第一移动导向板设置在所述固定座的前侧，所述第二移动导向板设置在所述固定座的后侧，且所述第二导杆伸缩贯穿所述固定座。

在更进一步优选的实施例中，所述固定座上具有导向凸起，所述伸长移动块上具有与所述导向凸起对应适配的导向凹槽。

在更进一步优选的实施例中，所述固定座的朝向所述第二移动导向板的一侧设置有限位柱；所述第二导杆伸缩贯穿所述限位柱。

在更进一步优选的实施例中，所述卸料板设置在所述第一移动导向板的前侧，所述伸长移动块设置在所述第一移动导向板的后侧，且所述第一导杆伸缩贯穿所述第一移动导向板。

在更进一步优选的实施例中，所述第一移动导向板的朝向所述伸长移动块的一侧设置有限位柱；所述第一导杆伸缩贯穿所述限位柱。

在更进一步优选的实施例中，上述任一项所述的卸料装置，所述伸缩驱动件与所述第一移动导向板传动连接，可驱使所述第一移动导向板伸缩移动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的卸料装置，具有卸料臂的卸料板通过伸缩机构辅助进行伸长推出，应用于卸料时可使整体卸料装置安装在有限的空间内而在卸料时伸出足够的行程以实现有效的自动卸料功能，从而使卸料过程无需人工参与，有效提高生产效率，节约生产成本。

其中，伸缩机构为由滑轮与钢丝绳配合的牵引伸缩机构，满足伸长行程需求，且具有足够的牵引柔韧性以及稳定性，可有效确保卸料板稳定的伸缩牵引，从而实现稳定的卸料，确保生产效率。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的卸料装置的结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的卸料装置在伸出状态的结构示意图；

图3为具体实施例中本实用新型的卸料装置在伸出到位的结构示意图；

图4为装设有第一导轮的第一移动导向板的结构示意图；

图5为装设有第二导轮的第二移动导向板的结构示意图；

图6为伸缩驱动件与固定座的组装结构示意图；

图7为伸长移动块的结构示意图；

附图标注：1-伸缩驱动件，2-卸料板，201-卸料臂，3-伸缩机构，31-第一移动导向板，32-第二移动导向板，33-第一导轮，34-第二导轮，35-伸长移动块，351-导向凹槽，36-第一导杆，37-牵引绳，38-第二导杆，39-限位柱，310-固定座，3101-导向凸起。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，使用术语“和/或”时，本文所指的均为包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的卸料装置，请参阅图1至图3所示，设置包括伸缩驱动件1以及卸料板2。其中，伸缩驱动件1可选但不限于气缸；卸料板2通过伸缩机构3与伸缩驱动件1的输出端传动连接，在伸缩驱动件1的驱动作用下，卸料板2可向前移动推出或向后回缩。

伸缩驱动件1的输出端具有向前推出的驱动行程，在该伸缩驱动件1的驱动作用下卸料板2即可被向前推出并具有相应的向前移动行程。而伸缩机构3具有伸长辅助作用，可在伸缩驱动件1的推出行程基础上增大卸料板2推出行程。在伸缩驱动件1驱使卸料板2移动推出时，由伸缩机构3辅助卸料板2伸长推出，实现卸料板2大行程推出。在具体的实施例描述中，该卸料装置在使用时卸料板2的推出方向被定义为前方，而卸料板2的回缩方向被定义为后方，前后方向之间的两侧即分别定义为左侧和右侧。

在实际应用中，本实用新型的卸料装置可用于锂电池极片收卷卷料的自动卸料，主要是由其中的卸料板2在伸缩驱动件1的驱使作用下使卷料沿着收卷轴的轴向从收卷轴上脱落下来。显然的，该卸料装置的应用并不局限于此，其它类似的卷料卸料作业，如薄膜、布料的卷料卸料也是同样可以适用的。

具体的，卸料板2上具有卸料臂201，该卸料臂201上具有捋料槽口，其中的捋料槽口为与收卷轴适配的U型槽口。卸料应用时，设置卸料板2的向前移动推出方向为沿收卷轴的轴向，且捋料槽口适配在收卷轴的外周，由此当卸料板2被驱动而向前推出时即可将收卷轴上的料卷推落下料。

由于伸缩机构3具有的伸长辅助作用，在卸料应用时，选用的伸缩驱动件1可为小行程气缸，以使整体卸料装置能够按照在有限空间内，避免占用较大空间，降低整体生产设备的空间占用率。同时，在卸料作业时，伸缩驱动件1通过伸缩机构3驱使卸料板2推出进行卸料，伸缩机构3可在伸缩驱动件1的行程基础上增大卸料板2的推出行程，从而使料卷能够被从收卷轴上完全卸料，实现该卸料装置有效的自动卸料功能，无需人工辅助卸料，从而提高生产效率并节约人工成本。

以下结合一些具体的实施例对本实用新型的卸料装置进行详细的描述介绍，以使本领域技术人员能够清楚了解本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不受以下实施例的限制。

实施例一

本实施例的卸料装置，优选的，请再参阅图1至图3所示，伸缩机构3包括移动导向板以及伸长移动块35。其中，移动导向板可前后伸缩移动的设置在固定座310上，而伸长移动块35通过第一导杆36与卸料板2连接，伸长移动块35在移动时可通过第一导杆36带动卸料板2同步移动。

具体的，伸缩驱动件1与移动导向板传动连接，在伸缩驱动件1的驱动作用下可使移动导向板前后伸缩移动。进一步的，移动导向板通过牵引绳37与伸长移动块35牵引连接。在移动导向板前后移动伸出或回缩时，可通过牵引绳37牵引伸长移动块35移动伸出并带动卸料板2推出，或通过牵引绳37牵引伸长移动块35移动回缩并带动卸料板2收回。

在一些优选的实施例中，如图1至图3所示，移动导向板包括第一移动导向板31和第二移动导向板32。其中，第一移动导向板31与第二移动导向板32通过第二导杆38连接，使得第一移动导向板31与第二移动导向板32之间形成稳定联动关系，可同步进行移动。

进一步的，请参阅图2至图5所示，第一移动导向板31上设置有第一导轮33，第二移动导向板32上设置有第二导轮34，该第一导轮33和第二导轮34均为定滑轮。所述的牵引绳37可选但不限于钢丝绳，该牵引绳37从第一导轮33和第二导轮34上绕过，即牵引绳37的前后端分别绕过第一导轮33和第二导轮34并可由第一导轮33和第二导轮34进行导向移动，且牵引绳37的下端与固定座310固定连接，而伸长移动块35固定连接在牵引绳37的上端。

其中，伸缩驱动件1设置在整体伸缩机构3的下方，其可以为与移动导向板中的第一移动导向板31传动连接，或与第二移动导向板32传动连接，或者与第二导杆38传动连接。在示出的优选实施例中，请参阅图6所示，伸缩驱动件1的输出端直接与第一移动导向板31传动连接，具体的，伸缩驱动件1设置在固定座310的后侧，伸缩驱动件1的输出端穿过固定座310至固定座310的前侧并与第一移动导向板31连接，由伸缩驱动件1的输出端的伸缩动作可直接驱使第一移动导向板31进行伸缩移动。

在未进行启动的初始状态下，伸缩机构3中的第一移动导向板31、第二移动导向板32以及第二导杆38构成的移动导向板结构与伸长移动块35、卸料板2以及第一导杆36构成的伸长结构处于叠放状态，而伸缩驱动件1叠放位于伸缩机构3的下方，使整体卸料装置占用极小的空间，方便安装于有限空间内。

如示出的具体实施例中，卸料板2设置在第一移动导向板31的前侧，而伸长移动块35设置在第一移动导向板31的后侧，且第一导杆36伸缩贯穿所述第一移动导向板31。伸长移动块35伸缩移动时，第一导杆36基于动滑轮作用原理在第一移动导向板31上相对伸缩移动，进而带动卸料板2伸缩移动。且第一导杆36包括左右设置的两个，使第一移动导向板31与伸长移动块35之间的联动性更稳定。

此外，在示出的具体实施例中，第一移动导向板31设置在固定座310的前侧，第二移动导向板32设置在固定座310的后侧，且第二导杆38伸缩贯穿固定座310。第一移动导向板31或第二移动导向板32进行伸缩移动时，第二导杆38在固定座310上伸缩移动，并将通过第二导杆38带动第二移动导向板32或第一移动导向板31同步移动。且第二导杆38包括左右设置的两个，使第一移动导向板31与第二移动导向板32之间的联动性更稳定。

由此，以确保第一移动导向板31和第二移动导向板32之间顺畅的联动性，以及伸长移动块35与卸料板2之间顺畅的联动性。同时，可使移动导向板结构与伸长结构之间可相互收缩叠放或伸展开，以利于在有限空间内的安装且保证功能的实现。

进行卸料作业时，伸缩驱动件1驱使第一移动导向板31推出，并进而带动第二移动导向板32向前移动推出。第一移动导向板31在推出过程中，装设在上面的第一导轮33带动牵引绳37的上端绕第一导轮33进行移动，使固接在牵引绳37上端的伸长移动块35同步向前移动推出。移动推出的伸长移动块35即通过第一导杆36带动卸料板2同步向前移动推出，基于第一导轮33在移动过程中形成的动滑轮作用原理，使得卸料板2的移动行程为第一移动导向板31的移动形成的两倍，由此而使卸料板2在小行程伸缩驱动件1的作用下具有足够的伸长推出行程，以完成推出卸料。

完成卸料后，伸缩驱动件1驱使第一移动导向板31回收，带动第二移动导向板32向后移动回缩，牵引绳37在第二移动导向板32上的第二导轮34的导向作用下，以相同的动滑轮作用原理，牵引伸长移动块35回缩移动，使卸料板2回缩到位。

实施例二

本实施例的卸料装置与实施例一相同，进一步的，请参阅图6所示，在固定座310上具有导向凸起3101；而请参阅图7所示，在伸长移动块35上具有与导向凸起3101对应适配的导向凹槽351。

在未进行启动的初始状态下，导向凹槽351可与导向凸起3101定位配合，使伸长移动块35收缩叠放位于固定座310上，极大提高移动导向板结构与伸长结构之间的相互收缩叠放可能性，以节约空间。而在卸料时，伸长移动块35上的导向凹槽351可避位导向凸起3101，避免干涉，使伸长移动块35可顺畅跨越固定座310而被顺利推出，以完成卸料工作。

实施例三

本实施例的卸料装置与实施例一或实施例二相同，进一步的，请再参阅图1至图4和图6所示，在固定座310的朝向第二移动导向板32的一侧设置有限位柱39，第二导杆38伸缩贯穿限位柱39。此外，在第一移动导向板31的朝向伸长移动块35的一侧设置有限位柱39，第一导杆36伸缩贯穿限位柱39。

由设置在固定座310上的限位柱39可对第二移动导向板32的行程进行限位，避免第二移动导向板32在极限推出行程下与固定座310碰撞，同时可确保第二导杆38的伸缩导向性。同样的，第一移动导向板31上的限位柱39可对伸长移动块35的行程进行限位，避免伸长移动块35在极限推出行程下与第一移动导向板31直接碰撞，同时可确保第一导杆36的伸缩导向性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，本说明书为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。而且，以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。

应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卸料装置，其特征在于，包括伸缩驱动件、伸缩机构以及卸料板；所述卸料板通过所述伸缩机构与所述伸缩驱动件传动连接，所述伸缩驱动件可驱使所述卸料板移动推出或回缩；且所述卸料板移动推出时，所述伸缩机构辅助所述卸料板伸长推出。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料板上具有卸料臂，所述卸料臂上具有捋料槽口。

3.根据权利要求1或2所述的卸料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括移动导向板以及伸长移动块；所述移动导向板伸缩移动设置在固定座上，所述伸长移动块通过第一导杆与所述卸料板连接，所述移动导向板通过牵引绳与所述伸长移动块牵引连接；

所述伸缩驱动件与所述移动导向板传动连接，并可驱使所述移动导向板移动伸出；所述移动导向板移动伸出时，可牵引所述伸长移动块移动伸出并带动所述卸料板推出。

4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述移动导向板包括第一移动导向板和第二移动导向板；所述第一移动导向板与所述第二移动导向板通过第二导杆连接；所述第一移动导向板上设置有第一导轮，所述第二移动导向板上设置有第二导轮，所述牵引绳从所述第一导轮和所述第二导轮上绕过，且所述牵引绳的一端与所述固定座固定连接，所述伸长移动块固定连接在所述牵引绳的另一端上。

5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述第一移动导向板设置在所述固定座的前侧，所述第二移动导向板设置在所述固定座的后侧，且所述第二导杆伸缩贯穿所述固定座。

6.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述固定座上具有导向凸起，所述伸长移动块上具有与所述导向凸起对应适配的导向凹槽。

7.根据权利要求5所述的卸料装置，其特征在于，所述固定座的朝向所述第二移动导向板的一侧设置有限位柱；所述第二导杆伸缩贯穿所述限位柱。

8.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料板设置在所述第一移动导向板的前侧，所述伸长移动块设置在所述第一移动导向板的后侧，且所述第一导杆伸缩贯穿所述第一移动导向板。

9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于，所述第一移动导向板的朝向所述伸长移动块的一侧设置有限位柱；所述第一导杆伸缩贯穿所述限位柱。

10.根据权利要求4-9任一项所述的卸料装置，其特征在于，所述伸缩驱动件与所述第一移动导向板传动连接，可驱使所述第一移动导向板伸缩移动。

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