CN218215436U - 一种极片卷料筒回收设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片卷料筒回收设备，包括卷料筒下料装置、卷料筒翻转移送装置、卷料筒分放装置和卷料筒收集小车，所述卷料筒下料装置和卷料筒分放装置设置在卷料筒翻转移送装置外相对的两侧，所述卷料筒收集小车停放在卷料筒分放装置的下方；所述卷料筒分放装置包括分放框、分放板和分放驱动机构，所述分放板摆动设置在分放框内，所述分放驱动机构驱动分放板摆动；所述卷料筒收集小车包括正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜，所述正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜分别设置在分放板的两侧下方。本实用新型用于正负极片卷料筒的分类存放和回收。

Description

一种极片卷料筒回收设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种极片卷料筒回收设备。

背景技术

随着科技的发展和环保要求的提高，清洁无污染的能源使用越来越广泛，电能便是一种清洁无污染的能源，现在的汽车越来越多的使用电能作为能源，使用电能驱动电动汽车运行。电动汽车需要使用充电电池来供电，充电电池包括正极片、负极片、电解液等结构，充电电池生产时先生产好卷状的正极片和负极片，再将卷状的正极片和负极片放卷生产充电电池。为了降低充电电池的生产成本，在卷状的正极片和负极片放卷使用完成后，可以将正极片卷料筒和负极片卷料筒回收来重复利用，但是现在的充电电池生产中正极片卷料筒和负极片卷料筒回收时是混在一起的，需要通过人工来分放正极片卷料筒和负极片卷料筒，操作不方便，分放效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现在的充电电池生产中正极片卷料筒和负极片卷料筒回收时是混在一起，人工分放正极片卷料筒和负极片卷料筒操作不方便、分放效率低的技术问题，提供一种可以解决的极片卷料筒回收设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种极片卷料筒回收设备，包括卷料筒下料装置、卷料筒翻转移送装置、卷料筒分放装置和卷料筒收集小车，所述卷料筒下料装置和卷料筒分放装置设置在卷料筒翻转移送装置外相对的两侧，所述卷料筒收集小车停放在卷料筒分放装置的下方；所述卷料筒分放装置包括分放框、分放板和分放驱动机构，所述分放板摆动设置在分放框内，所述分放驱动机构驱动分放板摆动；所述卷料筒收集小车包括正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜，所述正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜分别设置在分放板的两侧下方。

进一步地，所述分放驱动机构包括第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、齿轮和齿条；所述齿条水平滑动设置在分放框上，所述齿轮固定在分放板上，所述齿轮与齿条啮合；所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸均设置在分放框上，并且分别通过连接座设置在齿条外相对的两侧。

进一步地，所述分放板包括网框和网片，所述网框摆动设置在分放框内，所述网片设置在网框上。

进一步地，所述正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜内均设置有缓冲网板，所述缓冲网板倾斜设置在正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜内。

进一步地，所述卷料筒下料装置包括水平推送机构，所述水平推送机构包括第一滑道和推动机构，所述推动机构将第一滑道内的极片卷料筒推至靠近卷料筒翻转移送装置的一端。

进一步地，所述推动机构包括推板、第三伸缩气缸和水平滑轨，所述水平滑轨与第一滑道相平行设置在第一滑道外侧，所述推板通过安装座滑动设置在水平滑轨上，所述第三伸缩气缸驱动推板在水平滑轨上滑动，所述推板推动第一滑道内的极片卷料筒移动。

进一步地，所述卷料筒下料装置还包括第二滑道，所述第二滑道设置在第一滑道远离卷料筒翻转移送装置的一端，所述第二滑道与第一滑道相垂直设置；还包括固定座、摆臂和第四伸缩气缸，所述摆臂通过转轴摆动设置在固定座上，所述第四伸缩气缸安装在固定座上，所述第四伸缩气缸的伸缩端与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端与第二滑道固定连接；所述第四伸缩气缸伸缩驱动第二滑道随摆臂在固定座上摆动。

进一步地，所述卷料筒翻转移送装置包括安装座、翻转驱动机构、伸缩驱动机构和卷料筒固定销，所述翻转驱动机构设置在安装座上，所述伸缩驱动机构设置在翻转驱动机构的活动端，所述卷料筒固定销设置在伸缩驱动机构伸缩端；所述第一滑道上方设置有压固机构，所述压固机构将极片卷料筒压固在第一滑道上。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括安装架、伸缩杆和第五伸缩气缸，所述安装架固定在翻转驱动机构的活动端，所述伸缩杆滑动设置在安装架上，所述卷料筒固定销固定在伸缩杆上，所述第五伸缩气缸驱动伸缩杆在安装架上伸缩移动。

进一步地，所述卷料筒翻转移送装置还包括升降移动机构，所述安装座设置在升降移动机构的升降活动端。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置卷料筒下料装置，可以接收放卷完成的极片卷料筒，不需要人工下料极片卷料筒，极片卷料筒下料更容易；设置卷料筒翻转移送装置，可以将极片卷料筒向上翻转180°至卷料筒分放装置处，从而将极片卷料筒移动至远离放卷机构处的开阔空间分放，分放正负极片卷料筒更容易。设置卷料筒分放装置，可以将正负极片卷料筒分别放入卷料筒收集小车的正极片卷料筒存放柜和负极片卷料筒存放柜内，从而实现了正负极片的分类存放，不用人工分类正负极片卷料筒，正负极片卷料筒分类更方便，分类效率更高。通过卷料筒下料装置、卷料筒翻转移送装置、卷料筒分放装置和卷料筒收集小车配合，可以实现极片卷料筒的连续下料、移送、分放和存储转移，分开放置正极片卷料筒和负极片卷料筒操作方便，分开存放正负极片卷料筒效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备整体的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的卷料筒分放装置与卷料筒收集小车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的分放板与分放驱动机构安装的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的分放板与分放驱动机构安装的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备卷料筒下料装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型实施例中极片卷料筒回收设备的卷料筒翻转移送装置的俯视结构示意图；

图8为图1中A部的放大结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～8，一种极片卷料筒回收设备，用于充电电池生产时产生的极片卷料筒回收，可以实现正负极片卷料筒的分类回收。极片卷料筒回收设备包括卷料筒下料装置1、卷料筒翻转移送装置2、卷料筒分放装置3和卷料筒收集小车4。卷料筒下料装置1接收放卷机构5放卷完成后产生的极片卷料筒6。所述卷料筒下料装置1和卷料筒分放装置3设置在卷料筒翻转移送装置2外相对的两侧，所述卷料筒收集小车4停放在卷料筒分放装置3的下方。卷料筒翻转移送装置2将卷料筒下料装置1上的极片卷料筒6向上翻转180°至卷料筒分放装置3处，卷料筒分放装置3将正负极片卷料筒分别存放至卷料筒收集小车4的正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内。设置卷料筒下料装置1，可以接收放卷完成的极片卷料筒，不需要人工下料极片卷料筒，极片卷料筒下料更容易；设置卷料筒翻转移送装置2，可以将极片卷料筒6向上翻转180°至卷料筒分放装置3处，从而将极片卷料筒6移动至远离放卷机构处的开阔空间分放，分放正负极片卷料筒更容易。设置卷料筒分放装置3，可以将正负极片卷料筒分别放入卷料筒收集小车4的正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内，从而实现了正负极片的分类存放，不用人工分类正负极片卷料筒，正负极片卷料筒分类更方便，分类效率更高。通过卷料筒下料装置1、卷料筒翻转移送装置2、卷料筒分放装置3和卷料筒收集小车4配合，可以实现极片卷料筒的连续下料、移送、分放和存储转移，分开放置正极片卷料筒和负极片卷料筒操作方便，分开存放正负极片卷料筒效率高。

参阅图3和4，所述卷料筒分放装置3包括分放框31、分放板32和分放驱动机构33，所述分放板32通过转轴摆动设置在分放框31内，所述分放驱动机构33设置在分放框31外，分放驱动机构33驱动分放板32摆动，从而可以通过分放板32向不同侧摆动，来将分放板32上的正负极片卷料筒导入到不同侧。所述卷料筒收集小车4包括正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42，所述正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42分别设置在分放板32的两侧下方，由此可以通过分放板32向不同侧摆动，来将分放板32上的正负极片卷料筒分别导入到正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内存放。卷料筒收集小车4的正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42存放一定量的极片卷料筒后可以推走卷料筒收集小车4，来转移分开放置好的正负极片卷料筒。

参阅图3和4，所述分放驱动机构33可以采用如下结构：包括第一伸缩气缸331、第二伸缩气缸332、齿轮333和齿条334；所述齿条334水平滑动设置在分放框31上，所述齿轮333固定在分放板32的转轴上，所述齿轮333与齿条334啮合；所述第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332均设置在分放框31上，并且分别通过连接座335设置在齿条334外相对的两侧。由此，当第一伸缩气缸331伸出时可以顶压齿条334，从而驱动齿轮333转动使得分放板32向第一伸缩气缸331一侧倾斜，使得分放板32上的极片卷料筒进入到第一伸缩气缸331下方的极片卷料筒存放柜中；同样，当第二伸缩气缸332伸出时可以顶压齿条334，从而驱动齿轮333转动使得分放板32向第二伸缩气缸332一侧倾斜，使得分放板32上的极片卷料筒进入到第二伸缩气缸332下方的极片卷料筒存放柜中。这样便可以将正负极片卷料筒分别存放在正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内，实现了正负极片卷料筒的自动分类存放。当第一伸缩气缸331和第二伸缩气缸332都伸出或缩回时，分放板32处于水平状态，可以遮住分放框31的口部，避免杂物进入分放框31内。

参阅图3和5，所述分放板32包括网框321和网片322，所述网框321摆动设置在分放框31内，所述网片322设置在网框321上。由此，既可以减轻分放板32的重量，使得分放驱动机构33驱动分放板32更容易；也可以通过质软的网片322来接收正负极片卷料筒，避免极片卷料筒受到硬性撞击而损坏。

参阅图3，为了避免正负极片卷料筒从分放板32落入卷料筒收集小车4时碰撞受损，所述正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内均设置有缓冲网板43，所述缓冲网板43倾斜设置在正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内，由此可以通过缓冲网板43缓冲落入卷料筒收集小车4的正负极片卷料筒，避免其碰撞受损。正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内最好均设置多组相对的缓冲网板43，从而缓冲效果更好，可以更好的保护正极片卷料筒。

参阅图1，卷料筒翻转移送装置2外侧最好设置小车限位框44，通过小车限位框44将卷料筒收集小车4限位固定，避免卷料筒收集小车4接收极片卷料筒时发生移位。卷料筒下料装置1、卷料筒翻转移送装置2和卷料筒分放装置3均可以设置固定架来安装固定。

参阅图1～7，本实施例的极片卷料筒回收设备工作时，卷料筒下料装置1与放卷机构5对接，放卷机构5将放卷完的极片卷料筒6送入到卷料筒下料装置1内；再通过卷料筒翻转移送装置2将极片卷料筒6向上翻转180°至卷料筒分放装置3的分放板32上；然后分放驱动机构33驱动分放板32摆动，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是正极片卷料筒时，分放板32摆动将正极片卷料筒下料至正极片卷料筒存放柜41内存放，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是负极片卷料筒时，分放板32摆动将负极片卷料筒下料至负极片卷料筒存放柜42内存放；当正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内存放一定数量的极片卷料筒时推走该卷料筒收集小车4下料，卷料筒收集小车4内的正负极片卷料筒下料后可以推回继续使用。

实施例二

参阅图1～8，本实施例的极片卷料筒回收设备整体结构与实施例一中相同，并在实施例一的基础上改进卷料筒下料装置1的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步进行说明。

参阅图1、2和6，所述卷料筒下料装置1包括水平推送机构11，所述水平推送机构11包括第一滑道111和推动机构112，所述推动机构112将第一滑道111内的极片卷料筒推至靠近卷料筒翻转移送装置2的一端，由此可以实现极片卷料筒的水平移动，将极片卷料筒移动至远离放卷机构处，从而方便卷料筒翻转移送装置2取极片卷料筒。

参阅图1、2和6，所述推动机构112采用如下结构：包括推板1121、第三伸缩气缸1122和水平滑轨1123，所述水平滑轨1123与第一滑道111相平行设置在第一滑道111外侧，所述推板1121通过安装座滑动设置在水平滑轨1123上，所述第三伸缩气缸1122驱动推板1121在水平滑轨1123上滑动，所述推板1121推动第一滑道111内的极片卷料筒移动。由此，可以实现推动机构112推动第一滑道111内的极片卷料筒移动。

参阅图1、2和6、8，所述卷料筒下料装置还包括第二滑道12，所述第二滑道12设置在第一滑道111远离卷料筒翻转移送装置2的一端，所述第二滑道12与第一滑道111相垂直设置；还包括固定座121、摆臂122和第四伸缩气缸123，所述摆臂122通过转轴摆动设置在固定座121上，所述第四伸缩气缸123安装在固定座121上，所述第四伸缩气缸123的伸缩端与摆臂122的一端连接，所述摆臂122的另一端与第二滑道12固定连接；所述第四伸缩气缸123伸缩驱动第二滑道12随摆臂122在固定座121上摆动。由此，当极片卷料筒回收时，第二滑道12远离第一滑道111的一侧通过第四伸缩气缸123伸缩驱动摆动升高，来接收极片卷料筒，并使得极片卷料筒由高到低经第二滑道12滚入到第一滑道111内，再经过第一滑道111进一步输送。在极片卷料筒回收设备停止工作时，第二滑道12通过第四伸缩气缸123伸缩驱动恢复水平状态。第二滑道12远离第一滑道111的末端设置向上的翘起结构，避免极片卷料筒从第二滑道12末端掉落。

参阅图1～7，本实施例的极片卷料筒回收设备工作时，卷料筒下料装置1与放卷机构5对接，放卷机构5将放卷完的极片卷料筒6送入到卷料筒下料装置1的第二滑道12上，极片卷料筒6通过第二滑道12进入到水平推送机构11的第一滑道111内，水平推送机构11将极片卷料筒6推至靠近卷料筒翻转移送装置2的位置；再通过卷料筒翻转移送装置2将极片卷料筒6向上翻转180°至卷料筒分放装置3的分放板32上；然后分放驱动机构33驱动分放板32摆动，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是正极片卷料筒时，分放板32摆动将正极片卷料筒下料至正极片卷料筒存放柜41内存放，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是负极片卷料筒时，分放板32摆动将负极片卷料筒下料至负极片卷料筒存放柜42内存放；当正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内存放一定数量的极片卷料筒时推走卷料筒收集小车4下料，卷料筒收集小车4内的正负极片卷料筒下料后可以推回继续使用。

实施例三

参阅图1～8，本实施例的极片卷料筒回收设备整体结构与实施例二中相同，并在实施例二的基础上改进卷料筒翻转移送装置2的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步进行说明。

参阅图1、2和7，所述卷料筒翻转移送装置2包括安装座21、翻转驱动机构22、伸缩驱动机构23和卷料筒固定销24，所述翻转驱动机构22设置在安装座21上，所述伸缩驱动机构23设置在翻转驱动机构22的活动端，所述卷料筒固定销24设置在伸缩驱动机构23伸缩端，由此，伸缩驱动机构23可以驱动卷料筒固定销24伸缩移动，翻转驱动机构22可驱动卷料筒固定销24在竖向翻转。所述第一滑道111上方设置有压固机构25，所述压固机构25将极片卷料筒压固在第一滑道111上，从而在卷料筒固定销24取料极片卷料筒时，可以通过压固机构25将极片卷料筒压固在第一滑道111上，使得卷料筒固定销24取料极片卷料筒更容易。压固机构25可以采用伸缩气缸和压块组成的结构。

参阅图7，伸缩驱动机构23包括安装架231、伸缩杆232和第五伸缩气缸233，所述安装架231固定在翻转驱动机构22的活动端，所述伸缩杆232通过直线轴承滑动设置在安装架231上，所述卷料筒固定销24固定在伸缩杆232上，所述第五伸缩气缸233驱动伸缩杆232在安装架231上伸缩移动。由此可以实现伸缩驱动机构23驱动卷料筒固定销24伸缩。翻转驱动机构22可以采用伺服电机。

参阅图1和图2，所述卷料筒翻转移送装置2还包括升降移动机构26，所述安装座21设置在升降移动机构26的升降活动端，由此卷料筒固定销24可以随安装座21在升降移动机构26上升降移动，方便卷料筒固定销24调节高度从第一滑道111上取极片卷料筒，也方便卷料筒固定销24调节高度将极片卷料筒翻转移送至卷料筒分放装置3内。升降移动机构26可以采用竖杆和丝杆机构，竖杆上设置丝杆机构，安装座21固定在丝杆机构的活动端。

参阅图1～7，本实施例的极片卷料筒回收设备工作时，卷料筒下料装置1与放卷机构5对接，放卷机构5将放卷完的极片卷料筒6送入到卷料筒下料装置1的第二滑道12上，极片卷料筒6通过第二滑道12进入到水平推送机构11的第一滑道111内，水平推送机构11将极片卷料筒6推至靠近卷料筒翻转移送装置2的位置；再通过卷料筒翻转移送装置2将极片卷料筒6向上翻转180°至卷料筒分放装置3的分放板32上；然后分放驱动机构33驱动分放板32摆动，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是正极片卷料筒时，分放板32摆动将正极片卷料筒下料至正极片卷料筒存放柜41内存放，放卷机构5送入到卷料筒下料装置1的是负极片卷料筒时，分放板32摆动将负极片卷料筒下料至负极片卷料筒存放柜42内存放；当正极片卷料筒存放柜41和负极片卷料筒存放柜42内存放一定数量的极片卷料筒时推走卷料筒收集小车4下料，卷料筒收集小车4内的正负极片卷料筒下料后可以推回继续使用。卷料筒翻转移送装置2取极片卷料筒6时，升降移动机构26将卷料筒固定销24升降调节至合适的高度，再通过压固机构25压住极片卷料筒，伸缩驱动机构23伸出插入极片卷料筒取料；卷料筒翻转移送装置2取到极片卷料筒6后，伸缩驱动机构23缩回，升降移动机构26调节卷料筒固定销24的高度，翻转驱动机构22驱动卷料筒固定销24带动极片卷料筒6翻转，将极片卷料筒6翻转至分放板32上下料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片卷料筒回收设备，其特征在于：包括卷料筒下料装置(1)、卷料筒翻转移送装置(2)、卷料筒分放装置(3)和卷料筒收集小车(4)，所述卷料筒下料装置(1)和卷料筒分放装置(3)设置在卷料筒翻转移送装置(2)外相对的两侧，所述卷料筒收集小车(4)停放在卷料筒分放装置(3)的下方；所述卷料筒分放装置(3)包括分放框(31)、分放板(32)和分放驱动机构(33)，所述分放板(32)摆动设置在分放框(31)内，所述分放驱动机构(33)驱动分放板(32)摆动；所述卷料筒收集小车(4)包括正极片卷料筒存放柜(41)和负极片卷料筒存放柜(42)，所述正极片卷料筒存放柜(41)和负极片卷料筒存放柜(42)分别设置在分放板(32)的两侧下方。

2.根据权利要求1所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述分放驱动机构(33)包括第一伸缩气缸(331)、第二伸缩气缸(332)、齿轮(333)和齿条(334)；所述齿条(334)水平滑动设置在分放框(31)上，所述齿轮(333)固定在分放板(32)上，所述齿轮(333)与齿条(334)啮合；所述第一伸缩气缸(331)和第二伸缩气缸(332)均设置在分放框(31)上，并且分别通过连接座(335)设置在齿条(334)外相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述分放板(32)包括网框(321)和网片(322)，所述网框(321)摆动设置在分放框(31)内，所述网片(322)设置在网框(321)上。

4.根据权利要求3所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述正极片卷料筒存放柜(41)和负极片卷料筒存放柜(42)内均设置有缓冲网板(43)，所述缓冲网板(43)倾斜设置在正极片卷料筒存放柜(41)和负极片卷料筒存放柜(42)内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述卷料筒下料装置(1)包括水平推送机构(11)，所述水平推送机构(11)包括第一滑道(111)和推动机构(112)，所述推动机构(112)将第一滑道(111)内的极片卷料筒推至靠近卷料筒翻转移送装置(2)的一端。

6.根据权利要求5所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述推动机构(112)包括推板(1121)、第三伸缩气缸(1122)和水平滑轨(1123)，所述水平滑轨(1123)与第一滑道(111)相平行设置在第一滑道(111)外侧，所述推板(1121)通过安装座滑动设置在水平滑轨(1123)上，所述第三伸缩气缸(1122)驱动推板(1121)在水平滑轨(1123)上滑动，所述推板(1121)推动第一滑道(111)内的极片卷料筒移动。

7.根据权利要求6所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述卷料筒下料装置(1)还包括第二滑道(12)，所述第二滑道(12)设置在第一滑道(111)远离卷料筒翻转移送装置(2)的一端，所述第二滑道(12)与第一滑道(111)相垂直设置；还包括固定座(121)、摆臂(122)和第四伸缩气缸(123)，所述摆臂(122)通过转轴摆动设置在固定座(121)上，所述第四伸缩气缸(123)安装在固定座(121)上，所述第四伸缩气缸(123)的伸缩端与摆臂(122)的一端连接，所述摆臂(122)的另一端与第二滑道(12)固定连接；所述第四伸缩气缸(123)伸缩驱动第二滑道(12)随摆臂(122)在固定座(121)上摆动。

8.根据权利要求7所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述卷料筒翻转移送装置(2)包括安装座(21)、翻转驱动机构(22)、伸缩驱动机构(23)和卷料筒固定销(24)，所述翻转驱动机构(22)设置在安装座(21)上，所述伸缩驱动机构(23)设置在翻转驱动机构(22)的活动端，所述卷料筒固定销(24)设置在伸缩驱动机构(23)伸缩端；所述第一滑道(111)上方设置有压固机构(25)，所述压固机构(25)将极片卷料筒压固在第一滑道(111)上。

9.根据权利要求8所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述伸缩驱动机构(23)包括安装架(231)、伸缩杆(232)和第五伸缩气缸(233)，所述安装架(231)固定在翻转驱动机构(22)的活动端，所述伸缩杆(232)滑动设置在安装架(231)上，所述卷料筒固定销(24)固定在伸缩杆(232)上，所述第五伸缩气缸(233)驱动伸缩杆(232)在安装架(231)上伸缩移动。

10.根据权利要求9所述的极片卷料筒回收设备，其特征在于：所述卷料筒翻转移送装置(2)还包括升降移动机构(26)，所述安装座(21)设置在升降移动机构(26)的升降活动端。

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