CN217777016U - 一种尾箱盖子取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种尾箱盖子取件机械手，包括手持杆和尾箱盖本体，手持杆的外表面靠一端的位置安装有安装盘，安装盘的底端靠两侧的位置均开设有安装槽，两组安装槽的对应一侧内壁均安装有弹簧，两组弹簧的对应一端均安装有安装杆，两组安装杆的对应一侧靠顶端两侧的位置均安装有缓冲柱，两组安装杆的对应一端均安装有抓取板，两组抓取板的顶端均安装有滑块，两组滑块的对应一侧靠两侧的位置均安装有橡胶柱，两组抓取板的对应一侧均安装有若干组突刺。通过弹簧、安装杆、抓取板、滑块、突刺和滑轨等零部件设置作用下可有效解决不能方便、快捷的将尾箱内部的蔬菜叶进行抓取的问题。

Description

一种尾箱盖子取件机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种尾箱盖子取件机械手。

背景技术

电瓶车座位后面都会安装有尾箱盖子，使用人员可利用尾箱存储相应的物品并进行相应的运输，比如可将在菜市场买来的蔬菜放置在尾箱内部进行运输回家，再将蔬菜从尾箱内部取出。此时在骑行过程中，难免会因为晃动将蔬菜叶折断落入尾箱内部，由于尾箱内的结构较为复杂，从而导致折断后的蔬菜叶容易处于缝隙处，从而不能方便，快捷的将其取出，此时就需要一种专门的机械手进行抓取，但是现有的这种机械手存在诸多问题，故需要进一步改进。

现有的尾箱盖子取件机械手存在不能方便、快捷的将尾箱内部的蔬菜叶进行抓取的问题，同时存在抓取过程中不能有效的对滑块以及安装杆进行防护，从而影响滑块以及安装杆使用寿命的问题，给实际操作时带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种尾箱盖子取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种尾箱盖子取件机械手，包括手持杆和尾箱盖本体，所述手持杆的外表面靠一端的位置安装有安装盘，所述安装盘的底端靠两侧的位置均开设有安装槽，两组所述安装槽的对应一侧内壁均安装有弹簧，两组所述弹簧的对应一端均安装有安装杆，两组所述安装杆的对应一侧靠顶端两侧的位置均安装有缓冲柱，两组所述安装杆的对应一端均安装有抓取板，两组所述抓取板的顶端均安装有滑块，两组所述滑块的对应一侧靠两侧的位置均安装有橡胶柱，两组所述抓取板的对应一侧均安装有若干组突刺，所述手持杆的底端安装有底板，所述底板的底端靠两侧的位置均安装有限位板，两组所述限位板的顶端靠两侧的位置均安装有支撑球，所述底板的底端靠限位板对应一侧的位置均安装有滑轨。

优选的，两组所述安装杆的大小相等，且两组安装杆的对应一端的宽度大小与对应安装槽的对应两侧内壁之间的距离大小相适配。

优选的，两组所述滑块的大小相等，且两组滑块分别与对应滑轨呈滑动连接设置。

优选的，两组所述滑轨的大小相等，且两组滑轨的对应一端分别与限位板的对应一侧相固定设置。

优选的，所述支撑球的数量为四组，四组所述支撑球的大小相等，且四组支撑球的外表面分别与对应安装杆的对应一侧表面相贴合设置。

优选的，两组所述抓取板的大小相等，且两组抓取板呈轴对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过弹簧、安装杆、抓取板、滑块、突刺和滑轨等零部件设置作用下可有效解决不能方便、快捷的将尾箱内部的蔬菜叶进行抓取的问题。

2.通过缓冲柱、滑块、限位板和支撑球等零部件的设置可有效的解决抓取过程中不能有效的对滑块以及安装杆进行防护，从而影响滑块以及安装杆使用寿命的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主体的结构立体示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的主体的结构另一视角立体示意图；

图4为图3中B处放大示意图；

图5为本实用新型的尾箱盖本体的结构立体示意图。

图中：1、手持杆；2、安装盘；21、安装槽；22、弹簧；23、安装杆；24、缓冲柱；25、抓取板；26、滑块；27、橡胶柱；28、突刺；3、底板；31、限位板；32、支撑球；33、滑轨；4、尾箱盖本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种尾箱盖子取件机械手，包括手持杆1和尾箱盖本体4，手持杆1的外表面靠一端的位置安装有安装盘2，安装盘2的底端靠两侧的位置均开设有安装槽21，两组安装槽21的对应一侧内壁均安装有弹簧22，两组弹簧22的对应一端均安装有安装杆23，两组安装杆23的大小相等，且两组安装杆23的对应一端的宽度大小与对应安装槽21的对应两侧内壁之间的距离大小相适配，两组安装杆23的形状为L形设置，两组安装杆23的对应一侧靠顶端两侧的位置均安装有缓冲柱24，两组安装杆23的对应一端均安装有抓取板25，两组抓取板25的大小相等，且两组抓取板25呈轴对称设置，两组抓取板25的顶端均安装有滑块26，两组滑块26的大小相等，且两组滑块26分别与对应滑轨33呈滑动连接设置，两组滑块26的对应一侧靠两侧的位置均安装有橡胶柱27，两组抓取板25的对应一侧均安装有若干组突刺28。

手持杆1的底端安装有底板3，底板3的底端靠两侧的位置均安装有限位板31，两组限位板31的顶端靠两侧的位置均安装有支撑球32，支撑球32的数量为四组，四组支撑球32的大小相等，且四组支撑球32的外表面分别与对应安装杆23的对应一侧表面相贴合设置，底板3的底端靠限位板31对应一侧的位置均安装有滑轨33，两组滑轨33的大小相等，且两组滑轨33的对应一端分别与限位板31的对应一侧相固定设置。

当需要将尾箱盖本体4内部的蔬菜叶取出时，使用人员可通过手持杆1将两组抓取板25对准至蔬菜叶的两侧。然后便可将两组安装杆23向蔬菜叶的方向进行移动，在移动的过程中，对应弹簧22会发生相应的伸缩变化，从而使得对应抓取板25能够随之进行相应移动并对蔬菜叶进行相应挤压，进而可将蔬菜叶进行夹起操作，对应若干组突刺28的设置可进一步使得蔬菜叶被夹起后更加稳定，在两组抓取板25进行相应移动的同时对应滑块26会在对应滑轨33的外表面进行相应的滑动，从而使得对应抓取板25在移动过程时更加稳定，且不易发生晃动，对应两组支撑球32也会随之在对应安装杆23的对应一侧表面进行相应的滚动，从而使得对应安装杆23能够稳定的进行相应水平移动，当蔬菜叶被夹起之后，便可将其放置到垃圾袋中进行集中处理，通过以上的操作和设置可有效的解决了不能方便、快捷的将尾箱盖本体4内部的蔬菜叶进行抓取的问题，蔬菜叶放置到垃圾袋内部时，使用人员便可将两组安装杆23进行释放，与此同时，在两组弹簧22的弹性恢复力的作用下，可使得对应安装杆23能够在对应安装槽21的内部进行向对应一侧的方向进行移动，此时对应两组缓冲柱24的对应一端能够与对应安装槽21的对应一侧内壁进行相应的碰撞，从而起到缓冲作用，进而避免了对应安装杆23的对应一侧与对应安装槽21的对应一侧内壁发生碰撞的现象发生，同时两组抓取板25也会随之进行相应的移动，从而使得对应滑块26能够在对应滑轨33的外表面上进行向对应一侧移动，从而使得对应两组橡胶柱27能够与对应限位板31的对应一侧进行碰撞，从而起到对对应滑块26起到缓冲保护作用，从而避免对应滑块26的对应一侧与对应限位板31的对应一侧发生碰撞的现象发生。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种尾箱盖子取件机械手，包括手持杆（1）和尾箱盖本体（4），其特征在于：所述手持杆（1）的外表面靠一端的位置安装有安装盘（2），所述安装盘（2）的底端靠两侧的位置均开设有安装槽（21），两组所述安装槽（21）的对应一侧内壁均安装有弹簧（22），两组所述弹簧（22）的对应一端均安装有安装杆（23），两组所述安装杆（23）的对应一侧靠顶端两侧的位置均安装有缓冲柱（24），两组所述安装杆（23）的对应一端均安装有抓取板（25），两组所述抓取板（25）的顶端均安装有滑块（26），两组所述滑块（26）的对应一侧靠两侧的位置均安装有橡胶柱（27），两组所述抓取板（25）的对应一侧均安装有若干组突刺（28），所述手持杆（1）的底端安装有底板（3），所述底板（3）的底端靠两侧的位置均安装有限位板（31），两组所述限位板（31）的顶端靠两侧的位置均安装有支撑球（32），所述底板（3）的底端靠限位板（31）对应一侧的位置均安装有滑轨（33）。

2.根据权利要求1所述的一种尾箱盖子取件机械手，其特征在于：两组所述安装杆（23）的大小相等，且两组安装杆（23）的对应一端的宽度大小与对应安装槽（21）的对应两侧内壁之间的距离大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种尾箱盖子取件机械手，其特征在于：两组所述滑块（26）的大小相等，且两组滑块（26）分别与对应滑轨（33）呈滑动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种尾箱盖子取件机械手，其特征在于：两组所述滑轨（33）的大小相等，且两组滑轨（33）的对应一端分别与限位板（31）的对应一侧相固定设置。

5.根据权利要求1所述的一种尾箱盖子取件机械手，其特征在于：所述支撑球（32）的数量为四组，四组所述支撑球（32）的大小相等，且四组支撑球（32）的外表面分别与对应安装杆（23）的对应一侧表面相贴合设置。

6.根据权利要求1所述的一种尾箱盖子取件机械手，其特征在于：两组所述抓取板（25）的大小相等，且两组抓取板（25）呈轴对称设置。

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