CN116358607A - 一种基于光纤惯性导航系统的if板全温标定设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测试技术领域,具体为一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,包括安装平台、高低温试验箱、精密转台,所述高低温试验箱上设置有可改变内部空间大小的调整机构,所述安装平台上设置有使高低温试验箱水平安装的水平检测机构,所述安装平台上设置有可屏蔽高低温试验箱周围磁场的屏蔽机构,所述屏蔽机构由水平检测机构驱动工作;所述水平检测机构包括安装在安装平台上的水平轨道,本发明的目的在于提供一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,可以改变高低温试验箱内部的容积大小,根据需要全温标定IF板的体积大小不同进行调整,使温度平衡时间以及成本减少,另外可以使高低温试验箱的功耗降低。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域,具体为一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备。
背景技术
随着光纤惯性导航系统的发展,高精度惯性元件在全温度范围内温度滞环、温度系数性能的精确标定越来越重要,常用的惯性元件标定设备包括高低温试验箱、精密转台、测试夹具,高低温试验箱为惯性元件提供温度环境,精密转台为惯性元件提供位置或方位信号,惯性元件固定在测试夹具上;
由于目前的高低温试验箱内部空间大小一定,导致IF板与高低温试验箱内部墙壁之间的距离一定,然而需要进行全温标定的IF板体积大小不同,而若是采用一定容积的高低温试验箱,对于小体积的IF板来说,高低温试验箱能源过剩、经济效益不合理、需延长温度平衡时间等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,可以改变高低温试验箱内部的容积大小,根据需要全温标定IF板的体积大小不同进行调整,使温度平衡时间以及成本减少,另外可以使高低温试验箱的功耗降低。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,包括安装平台、高低温试验箱和精密转台,所述高低温试验箱上设置有可改变内部空间大小的调整机构,所述安装平台上设置有使高低温试验箱水平安装的水平检测机构,所述安装平台上设置有可屏蔽高低温试验箱周围磁场的屏蔽机构,所述屏蔽机构由水平检测机构驱动工作;所述水平检测机构包括安装在安装平台上的水平轨道,所述水平检测机构还包括在高低温试验箱内部滑动的滑尺,所述滑尺在水平轨道上滑动;所述调整机构包括安装在高低温试验箱内部的液压杆,所述液压杆的一端安装有第二活动壁,所述第二活动壁在高低温试验箱的内部滑动,所述调整机构还包括在高低温试验箱内部滑动的第一活动壁,所述第一活动壁与第二活动壁相互垂直设置,且所述第二活动壁驱动第一活动壁移动,所述第一活动壁的一端贯穿高低温试验箱的内壁,所述调整机构还包括固定安装在安装平台上的度量板,所述第一活动壁与度量板活动连接,且所述第一活动壁与滑尺活动连接。
可选的,所述水平轨道、滑尺至少为四组均匀分布在高低温试验箱的四周,且所述水平轨道、滑尺上均刻有刻度。
可选的,所述水平检测机构还包括插座,所述插座固定安装在第一活动壁的底部,且所述插座上开设有多组插槽,所述滑尺与插槽插接。
可选的,所述液压杆固定安装在高低温试验箱上,且所述液压杆与高低温试验箱贯穿连接,所述第二活动壁位于高低温试验箱内部的一侧,且所述第二活动壁上开设有限制槽。
可选的,所述第一活动壁位于高低温试验箱的底部,且所述第一活动壁的一侧在限制槽上滑动。
可选的,所述第一活动壁上固定安装有带动板,所述带动板的一端与精密转台固定连接。
可选的,所述调整机构还包括与精密转台连接的第三活动壁,所述第三活动壁贴合高低温试验箱的内壁滑动,所述调整机构还包括与精密转台连接的支撑座。
可选的,所述调整机构还包括开设在高低温试验箱上的活动槽,所述第一活动壁、精密转台在活动槽的内部活动,且所述活动槽与第三活动壁密封连接。
可选的,所述调整机构还包括固定安装在安装平台上的固定座,所述度量板固定安装在固定座上,所述度量板与第一活动壁挤压的一面为斜面设置。
可选的,所述屏蔽机构包括固定安装在安装平台上的导向轨,所述导向轨上滑动安装有磁屏蔽罩,所述磁屏蔽罩与其中一个水平轨道贯穿连接,且所述磁屏蔽罩上安装有插杆,所述插杆与其中一个滑尺活动连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过启动液压杆,液压杆的输出端带动第二活动壁移动,第二活动壁移动时会挤压第一活动壁移动,第一活动壁移动后,第一活动壁的一端会与度量板的斜面挤压,由于度量板固定不动,在第一活动壁与度量板的斜面挤压后,第一活动壁将沿着度量板的斜面上移,由此在第二活动壁在高低温试验箱内部向另一侧移动时,第一活动壁在高低温试验箱的内部向上移动,由此可以改变高低温试验箱内部的容积大小,根据需要全温标定IF板的体积大小不同进行调整,使温度平衡时间以及成本减少,另外可以间接使高低温试验箱的功耗降低,避免能源过剩,提高经济效益。
2、本发明使高低温试验箱上的滑尺可以在水平轨道上滑动,安装高低温试验箱完毕后,滑动高低温试验箱四周的滑尺,使滑尺在水平轨道上滑动,如果高低温试验箱四周的滑尺均可以正常在水平轨道上滑动,且使各组滑尺在水平轨道上滑动到相同位置,通过观察各组水平轨道、滑尺上的刻度,如果各组滑动到一定位置时,水平轨道、滑尺上显示的数据一致,则表明高低温试验箱水平安装,可以提高高低温试验箱工作的精度,避免高低温试验箱安装的不水平,影响IF板全温标定的结果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一;
图2为本发明的整体结构示意图二;
图3为本发明的高低温试验箱剖视图其一;
图4为本发明的高低温试验箱剖视图其二;
图5为本发明的高低温试验箱剖视图其三;
图6为本发明的水平检测机构与调整机构连接处局部剖视图其一;
图7为本发明的水平检测机构与调整机构连接处局部剖视图其二;
图8为本发明的屏蔽机构结构示意图。
图中:1、安装平台;2、高低温试验箱;3、水平检测机构;31、水平轨道;32、滑尺;33、插座;4、调整机构;41、液压杆;42、第一活动壁;43、带动板;44、支撑座;45、限制槽;46、活动槽;47、第二活动壁;48、第三活动壁;49、固定座;410、度量板;5、屏蔽机构;51、磁屏蔽罩;52、插杆;53、导向轨;6、精密转台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8,本发明提供一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,包括安装平台1、高低温试验箱2和精密转台6,高低温试验箱2上设置有可改变内部空间大小的调整机构4,安装平台1上设置有使高低温试验箱2水平安装的水平检测机构3,安装平台1上设置有可屏蔽高低温试验箱2周围磁场的屏蔽机构5,屏蔽机构5由水平检测机构3驱动工作;
水平检测机构3包括安装在安装平台1上的水平轨道31,水平检测机构3还包括在高低温试验箱2内部滑动的滑尺32,滑尺32在水平轨道31上滑动;在使用高低温试验箱2时,首先将高低温试验箱2安装到安装平台1上,安装高低温试验箱2的过程中使高低温试验箱2上的滑尺32可以在水平轨道31上滑动,安装高低温试验箱2完毕后,滑动高低温试验箱2四周的滑尺32,使滑尺32在水平轨道31上滑动,如果高低温试验箱2四周的滑尺32均可以正常在水平轨道31上滑动,且使各组滑尺32在水平轨道31上滑动到相同位置,通过观察各组水平轨道31、滑尺32上的刻度,如果各组滑动到一定位置时,水平轨道31、滑尺32上显示的数据一致,则表明高低温试验箱2水平安装,可以提高高低温试验箱2工作的精度,避免高低温试验箱2安装的不水平,影响IF板全温标定的结果;另外可以在安装平台1上设置一个标准的对比组,使各组滑尺32在水平轨道31上滑动到相同位置后,观察各组上的刻度与对比组进行对比,通过与对比组刻度不同的那组可以确定高低温试验箱2的那个方位安装得不正确,进而方便工作人员及时调整,提高工作效率;
调整机构4包括安装在高低温试验箱2内部的液压杆41,液压杆41的一端安装有第二活动壁47,第二活动壁47在高低温试验箱2的内部滑动,调整机构4还包括在高低温试验箱2内部滑动的第一活动壁42,第一活动壁42与第二活动壁47相互垂直设置,且第二活动壁47驱动第一活动壁42移动,第一活动壁42的一端贯穿高低温试验箱2的内壁,调整机构4还包括固定安装在安装平台1上的度量板410,第一活动壁42与度量板410活动连接,且第一活动壁42与滑尺32活动连接,待到高低温试验箱2水平安装后,将IF板放置到精密转台6上的测试夹具上,将高低温试验箱2上的旋转门关闭,旋转门中间位置可采用透明材质,方便观察高低温试验箱2内部的情况,关闭旋转门后,根据IF板的大小进行调整高低温试验箱2内部的容积大小,此时滑尺32一直处于水平轨道31上滑动的位置,因此在滑尺32从高低温试验箱2上滑动时,滑尺32与插座33取消插接,然后启动液压杆41,液压杆41的输出端带动第二活动壁47移动,第二活动壁47移动时会挤压第一活动壁42移动,第一活动壁42移动后,第一活动壁42的一端会与度量板410的斜面挤压,由于度量板410固定不动,在第一活动壁42与度量板410的斜面挤压后,第一活动壁42将沿着度量板410的斜面上移,由此在第二活动壁47在高低温试验箱2内部向另一侧移动时,第一活动壁42在高低温试验箱2的内部向上移动,由此可以改变高低温试验箱2内部的容积大小,可以根据需要进行全温标定的IF板体积大小不同进行调整,使温度平衡时间以及成本减少,使高低温试验箱2的功耗降低(目前市面上对于体积较小的IF板需要较小容积的高低温试验箱,才能使温度平衡的时间减少,因此对于体积不同的IF板需要不同容积的高低温试验箱,因此造成设备成本高,经济效益低);
另外在第二活动壁47、第一活动壁42移动时,第二活动壁47以及第一活动壁42通过带动板43带动精密转台6移动,使精密转台6在活动槽46的内部活动,由此可以同步减少IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,同样可以有效减少温度平衡的时间,提高IF板全温标定的质量;
另外可以改变度量板410的倾斜角度,来改变第一活动壁42上移的距离,由此改变IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,由此可以灵活地设置高低温试验箱2内部容积大小的同时,可以灵活调整IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,大大提高IF板全温标定的灵活性以及质量。
进一步的,水平轨道31、滑尺32至少为四组均匀分布在高低温试验箱2的四周,且水平轨道31、滑尺32上均刻有刻度,水平检测机构3还包括插座33,插座33固定安装在第一活动壁42的底部,且插座33上开设有多组插槽,滑尺32与插槽插接,通过在高低温试验箱2的周围设置多组水平轨道31、滑尺32,可以进行多组数据与对比组进行对比,多组数据可以使高低温试验箱2水平安装的更加精确,提高高低温试验箱2工作质量。
进一步的,液压杆41固定安装在高低温试验箱2上,且液压杆41与高低温试验箱2贯穿连接,第二活动壁47位于高低温试验箱2内部的一侧,且第二活动壁47上开设有限制槽45,第一活动壁42位于高低温试验箱2的底部,且第一活动壁42的一侧在限制槽45上滑动,第一活动壁42上固定安装有带动板43,带动板43的一端与精密转台6固定连接,调整机构4还包括与精密转台6连接的第三活动壁48,第三活动壁48贴合高低温试验箱2的内壁滑动,调整机构4还包括开设在高低温试验箱2上的活动槽46,第一活动壁42、精密转台6在活动槽46的内部活动,且活动槽46与第三活动壁48密封连接,调整机构4还包括固定安装在安装平台1上的固定座49,度量板410固定安装在固定座49上,度量板410与第一活动壁42挤压的一面为斜面设置,调整机构4还包括与精密转台6连接的支撑座44,另外第二活动壁47、第一活动壁42、第三活动壁48均采用保温材质,避免高低温试验箱2内部的热量泄露,影响IF板全温标定的工作。
进一步的,屏蔽机构5包括固定安装在安装平台1上的导向轨53,导向轨53上滑动安装有磁屏蔽罩51,磁屏蔽罩51与其中一个水平轨道31贯穿连接,且磁屏蔽罩51上安装有插杆52,插杆52与其中一个滑尺32活动连接,在调整完高低温试验箱2内部容积大小后,然后将各组滑尺32再次滑动至高低温试验箱2的内部,使滑尺32与插座33上的插槽插接,由此可以保持第一活动壁42的移动后的稳定性,保证高低温试验箱2工作的安全性,避免高低温试验箱2移动后导致松动,在进行IF板全温标定时发生晃动,影响IF板全温标定工作,另外其中一个滑尺32在水平轨道31上滑动至一定位置后,其中一个滑尺32会与磁屏蔽罩51上的插杆52连接,在其中一个滑尺32滑动至高低温试验箱2的内部的过程中,磁屏蔽罩51跟随滑尺32滑动,磁屏蔽罩51将罩在高低温试验箱2的外部,由此磁屏蔽罩51可以屏蔽高低温试验箱2周围的磁场,避免高低温试验箱2周围的磁场影响IF板全温标定的工作,提高IF板全温标定的质量。
工作原理:在使用高低温试验箱2时,首先将高低温试验箱2安装到安装平台1上,安装高低温试验箱2的过程中使高低温试验箱2上的滑尺32可以在水平轨道31上滑动,安装高低温试验箱2完毕后,滑动高低温试验箱2四周的滑尺32,使滑尺32在水平轨道31上滑动,如果高低温试验箱2四周的滑尺32均可以正常在水平轨道31上滑动,且使各组滑尺32在水平轨道31上滑动到相同位置,通过观察各组水平轨道31、滑尺32上的刻度,如果各组滑动到一定位置时,水平轨道31、滑尺32上显示的数据一致,则表明高低温试验箱2水平安装,可以提高高低温试验箱2工作的精度,避免高低温试验箱2安装的不水平,影响IF板全温标定的结果;另外可以在安装平台1上设置一个标准的对比组,使各组滑尺32在水平轨道31上滑动到相同位置后,观察各组上的刻度与对比组进行对比,通过与对比组刻度不同的那组可以确定高低温试验箱2的哪个方位安装得不正确,进而方便工作人员及时调整,提高工作效率;
待到高低温试验箱2水平安装后,将IF板放置到精密转台6上的测试夹具上,将高低温试验箱2上的旋转门关闭,旋转门中间位置可采用透明材质,方便观察高低温试验箱2内部的情况,关闭旋转门后,根据IF板的大小进行调整高低温试验箱2内部的容积大小,此时滑尺32一直处于水平轨道31上滑动的位置,因此在滑尺32从高低温试验箱2上滑动时,滑尺32与插座33取消插接,然后启动液压杆41,液压杆41的输出端带动第二活动壁47移动,第二活动壁47移动时会挤压第一活动壁42移动,第一活动壁42移动后,第一活动壁42的一端会与度量板410的斜面挤压,由于度量板410固定不动,在第一活动壁42与度量板410的斜面挤压后,第一活动壁42将沿着度量板410的斜面上移,由此在第二活动壁47在高低温试验箱2内部向另一侧移动时,第一活动壁42在高低温试验箱2的内部向上移动,由此可以改变高低温试验箱2内部的容积大小,可以根据需要进行全温标定的IF板体积大小不同进行调整,使温度平衡时间以及成本减少,使高低温试验箱2的功耗降低;
另外在第二活动壁47、第一活动壁42移动时,第二活动壁47以及第一活动壁42通过带动板43带动精密转台6移动,使精密转台6在活动槽46的内部活动,由此可以同步减少IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,同样可以有效减少温度平衡的时间,提高IF板全温标定的质量;
另外可以改变度量板410的倾斜角度,来改变第一活动壁42上移的距离,由此改变IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,由此可以灵活地设置高低温试验箱2内部容积大小的同时,可以灵活调整IF板与高低温试验箱2内部墙壁之间的距离,大大提高IF板全温标定的灵活性以及质量;
在调整完高低温试验箱2内部容积大小后,然后将各组滑尺32再次滑动至高低温试验箱2的内部,使滑尺32与插座33上的插槽插接,由此可以保持第一活动壁42的移动后的稳定性,保证高低温试验箱2工作的安全性,避免高低温试验箱2移动后导致松动,在进行IF板全温标定时发生晃动,影响IF板全温标定工作,另外其中一个滑尺32在水平轨道31上滑动至一定位置后,其中一个滑尺32会与磁屏蔽罩51上的插杆52连接,在其中一个滑尺32滑动至高低温试验箱2的内部的过程中,磁屏蔽罩51跟随滑尺32滑动,磁屏蔽罩51将罩在高低温试验箱2的外部,由此磁屏蔽罩51可以屏蔽高低温试验箱2周围的磁场,避免高低温试验箱2周围的磁场影响IF板全温标定的工作,提高IF板全温标定的质量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,包括安装平台(1)、高低温试验箱(2)和精密转台(6),其特征在于,所述高低温试验箱(2)上设置有可改变内部空间大小的调整机构(4),所述安装平台(1)上设置有使高低温试验箱(2)水平安装的水平检测机构(3),所述安装平台(1)上设置有可屏蔽高低温试验箱(2)周围磁场的屏蔽机构(5),所述屏蔽机构(5)由水平检测机构(3)驱动工作;
所述水平检测机构(3)包括安装在安装平台(1)上的水平轨道(31),所述水平检测机构(3)还包括在高低温试验箱(2)内部滑动的滑尺(32),所述滑尺(32)在水平轨道(31)上滑动;
所述调整机构(4)包括安装在高低温试验箱(2)内部的液压杆(41),所述液压杆(41)的一端安装有第二活动壁(47),所述第二活动壁(47)在高低温试验箱(2)的内部滑动,所述调整机构(4)还包括在高低温试验箱(2)内部滑动的第一活动壁(42),所述第一活动壁(42)与第二活动壁(47)相互垂直设置,且所述第二活动壁(47)驱动第一活动壁(42)移动,所述第一活动壁(42)的一端贯穿高低温试验箱(2)的内壁,所述调整机构(4)还包括固定安装在安装平台(1)上的度量板(410),所述第一活动壁(42)与度量板(410)活动连接,且所述第一活动壁(42)与滑尺(32)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述水平轨道(31)、滑尺(32)至少为四组均匀分布在高低温试验箱(2)的四周,且所述水平轨道(31)、滑尺(32)上均刻有刻度。
3.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述水平检测机构(3)还包括插座(33),所述插座(33)固定安装在第一活动壁(42)的底部,且所述插座(33)上开设有多组插槽,所述滑尺(32)与插槽插接。
4.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述液压杆(41)固定安装在高低温试验箱(2)上,且所述液压杆(41)与高低温试验箱(2)贯穿连接,所述第二活动壁(47)位于高低温试验箱(2)内部的一侧,且所述第二活动壁(47)上开设有限制槽(45)。
5.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述第一活动壁(42)位于高低温试验箱(2)的底部,且所述第一活动壁(42)的一侧在限制槽(45)上滑动。
6.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述第一活动壁(42)上固定安装有带动板(43),所述带动板(43)的一端与精密转台(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述调整机构(4)还包括与精密转台(6)连接的第三活动壁(48),所述第三活动壁(48)贴合高低温试验箱(2)的内壁滑动,所述调整机构(4)还包括与精密转台(6)连接的支撑座(44)。
8.根据权利要求7所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述调整机构(4)还包括开设在高低温试验箱(2)上的活动槽(46),所述第一活动壁(42)、精密转台(6)在活动槽(46)的内部活动,且所述活动槽(46)与第三活动壁(48)密封连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述调整机构(4)还包括固定安装在安装平台(1)上的固定座(49),所述度量板(410)固定安装在固定座(49)上,所述度量板(410)与第一活动壁(42)挤压的一面为斜面设置。
10.根据权利要求1所述的一种基于光纤惯性导航系统的IF板全温标定设备,其特征在于,所述屏蔽机构(5)包括固定安装在安装平台(1)上的导向轨(53),所述导向轨(53)上滑动安装有磁屏蔽罩(51),所述磁屏蔽罩(51)与其中一个水平轨道(31)贯穿连接,且所述磁屏蔽罩(51)上安装有插杆(52),所述插杆(52)与其中一个滑尺(32)活动连接。
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