CN212482503U - 一种单轴惯性器件温度标定设备 - Google Patents
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Abstract
一种单轴惯性器件温度标定设备，包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机；所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台；所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接，所述旋转测试台固定连接待测传感器，所述旋转测试机构控制所述待测传感器转动，所述环境温度控制箱控制所述待测传感器的测试温度，所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域，尤其是一种单轴惯性器件温度标定设备。
背景技术
惯性器件作为一种精密仪器，其温度变化对最终的精度性能影响非常大。在高精度导航系统中，通常都需要采用温度控制措施，且温度控制精度往往可以到0.1℃。然而，温度控制过程往往会导致系统准备时间延长，与此同时还会大大增加系统的体积、功耗和复杂性。因此，进行温度补偿则成为了提高惯性器件在各种温度环境下实际使用精度的重要手段。
温度补偿不仅需要确定惯性器件在静止状态下的标定参数，也需要确定在不同角速率情况下的影响标定结果。因此，通常将温箱与转台测试设备配合使用，以完成更加全面、精确的温度标定测试，对惯性器件中与温度有关的模型系数进行测试。
目前，此类温度校准测试通常使用带有温箱的测试转台完成。公开号为CN102543809A的专利文件中，测试转台存在倾斜轴旋转至180°附近时压缩机组与温箱之间的软管会与转台支架发生干涉，从而限制了转台倾斜轴的运动范围、更无法实现倾斜轴连续旋转状态的测试。同时，此类转台的温箱风机振动会直接传到转台上，加之温箱自身的体积大、刚性差、谐振频率低，会大大影响转台的控制回路品质以及惯性器件的量测结果，进而对整个温度测试结果产生影响。
此外，上述带有温箱的测试转台价格昂贵且占用场地空间大，使用成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单轴惯性器件温度标定设备。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种单轴惯性器件温度标定设备，包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机；所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台；所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接；
所述旋转测试台固定连接待测传感器，所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
优选的，所述旋转测试机构包括滑环连接器；所述滑环连接器套设在所述旋转测试台的伸出轴。
优选的，所述滑环连接器电气输出端与所述待测传感器电性连接，所述滑环连接器电气输入端分别电性连接供电装置及信号接收装置；所述待测传感器的运动信息信号通过所述滑环连接器传输至所述信号接收装置，所述供电装置通过所述滑环连接器对所述待测传感器供电。
优选的，所述旋转测试机构还包括旋转主轴；所述旋转主轴的输出端连接所述旋转测试台的伸出轴。
优选的，所述旋转测试机构还包括电机驱动装置及与所述电机驱动装置的输出轴连接的减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接所述旋转主轴，所述电机驱动装置经过所述减速器减速后带动所述旋转测试台稳定旋转。
优选的，所述环境温度控制箱侧面设有一开孔，所述旋转测试台的伸出轴通过所述开孔探出所述环境温度控制箱外。
优选的，所述电机驱动装置包括电机驱动控制器、电动机；所述电机驱动控制器与所述电动机电性连接，控制所述电动机在设计的转速下稳定运转。
优选的，所述旋转测试机构还包括测试台架，所述测试台架固定连接所述电机驱动装置、所述减速器、所述滑环连接器及所述旋转主轴。
优选的，所述滑环连接器内侧为旋转环、外部为静止环；所述静止环使用两侧的固定结构与所述测试台架固定连接，所述旋转环则与所述旋转测试台伸出轴连接同步转动。
本实用新型的优点和积极效果是：
1.本实用新型包括旋转测试机构、环境温度控制箱及压缩机；所述环境温度控制箱内部设有旋转测试台；所述旋转测试台的伸出轴穿设所述环境温度控制箱与所述旋转测试机构的输出轴连接，所述旋转测试台固定连接待测传感器，所述旋转测试机构控制所述待测传感器转动，所述环境温度控制箱控制所述待测传感器的测试温度，所述压缩机设置在所述环境温度控制箱箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱箱体内部空间的干扰。
2.本实用新型中所述旋转测试机构包括电机驱动装置及与所述电机驱动装置的输出轴连接的减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器连接所述旋转主轴，所述旋转主轴输出轴连接所述旋转测试台的伸出轴，所述电机驱动装置经过所述减速器减速后带动所述旋转测试台稳定旋转，更精确的进行温度标定测试。
附图说明
图1是本实用新型的斜视结构示意图；
图2是本实用新型的旋转测试机构结构示意图。
图中：1、环境温度控制箱；2、旋转测试机构；21、测试台架；22、联轴器；23、滑环连接器；24、旋转测试台；25、减速器；26、旋转主轴；27、电机驱动控制器；28、电动机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
如图1-2所示，一种单轴惯性器件温度标定设备，包括旋转测试机构2、环境温度控制箱1及压缩机；所述环境温度控制箱1内部设有旋转测试台24；所述旋转测试台24的伸出轴穿设所述环境温度控制箱1与所述旋转测试机构2的输出轴连接；所述旋转测试台24固定连接待测传感器；具体的，所述环境温度控制箱1侧面设有一开孔，所述旋转测试台24的伸出轴通过所述开孔探出所述环境温度控制箱1外；所述旋转测试机构2带动所述旋转测试台24上固定的所述待测传感器转动，所述环境温度控制箱1控制所述待测传感器的测试环境温度。
进一步地，一种单轴惯性器件温度标定设备还包括设置在所述环境温度控制箱1箱体外的压缩机，所述环境温度控制箱1通过软管与所述压缩机连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱11箱体内部空间的干扰。
进一步地，所述旋转测试机构2包括电机驱动装置；所述电机驱动装置包括电机驱动控制器27、电动机28；所述电机驱动控制器27与所述电动机28电性连接，控制所述电动机28在设计的转速下稳定运转。
进一步地，所述旋转测试机构2还包括测试台架21及与所述测试台架21固定连接的减速器25、滑环连接器23及旋转主轴26；所述测试台架21固定连接所述电动机28；所述电动机28的输出轴连接所述减速器25；所述减速器25的输出轴通过所述联轴器22连接所述旋转主轴26，所述电机驱动装置经过所述减速器25减速后带动所述旋转测试台24稳定旋转。
进一步地，所述旋转主轴26外框底端固定在所述测试台架21上；所述旋转主轴26的输出轴连接所述旋转测试台24的伸出轴；所述旋转测试台24固定连接待测传感器。
进一步地，所述滑环连接器23套设在所述旋转测试台24的伸出轴；所述滑环连接器23内侧为旋转环、外部为静止环；所述静止环使用两侧的固定结构与所述测试台架21固定连接，所述旋转环则与所述旋转测试台24伸出轴连接同步转动；
进一步地，所述滑环连接器23电气输出端与所述待测传感器电性连接，所述滑环连接器23电气输入端分别电性连接供电装置及信号接收装置；所述待测传感器的运动信息信号通过所述滑环连接器23传输至所述信号接收装置，所述供电装置通过所述滑环连接器23对所述待测传感器供电。
工作原理：
1.所述电机驱动控制器27与所述电动机28电性连接，控制所述电动机28在设计的转速下稳定运转；
2.所述电动机28的输出轴与所述减速器25连接按照设计减速比减速，所述减速器25的输出轴通过所述联轴器22连接所述旋转主轴26，所述旋转主轴26的输出轴连接所述旋转测试台24，所述旋转测试台24固定连接待测传感器，所述电动机28带动所述旋转测试台24稳定旋转，更精确的进行温度标定测试；
3.所述滑环连接器23电气输出端与所述待测传感器电性连接，所述滑环连接器23电气输入端分别电性连接供电装置及信号接收装置；所述待测传感器的运动信息信号通过所述滑环连接器23传输至所述信号接收装置，所述供电装置通过所述滑环连接器23对所述待测传感器供电。
4.所述环境温度控制箱1控制所述待测传感器的测试温度。
5.所述压缩机设置在所述环境温度控制箱1外，减小所述压缩机振动对于所述温度测试箱体内部空间的干扰。
本实用新型包括旋转测试机构2、环境温度控制箱1及压缩机；所述环境温度控制箱1内部设有旋转测试台24；所述旋转测试台24的伸出轴穿设所述环境温度控制箱1与所述旋转测试机构2的输出轴连接，所述旋转测试台24固定连接待测传感器，所述旋转测试机构2控制所述待测传感器转动，所述环境温度控制箱1控制所述待测传感器的测试温度，所述压缩机设置在所述环境温度控制箱1箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱1连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱1箱体内部空间的干扰。
需要强调的是，本实用新型所述实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：包括旋转测试机构(2)、环境温度控制箱(1)及压缩机；所述环境温度控制箱(1)内部设有旋转测试台(24)；所述旋转测试台(24)的伸出轴穿设所述环境温度控制箱(1)与所述旋转测试机构(2)的输出轴连接；
所述旋转测试台(24)固定连接待测传感器，所述压缩机设置在所述环境温度控制箱(1)箱体外且通过软管与所述环境温度控制箱(1)连接，减小所述压缩机振动对于所述环境温度控制箱(1)箱体内部空间的干扰。
2.根据权利要求1所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述旋转测试机构(2)包括滑环连接器(23)；所述滑环连接器(23)套设在所述旋转测试台(24)的伸出轴。
3.根据权利要求2所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述滑环连接器(23)电气输出端与所述待测传感器电性连接，所述滑环连接器(23)电气输入端分别电性连接供电装置及信号接收装置；所述待测传感器的运动信息信号通过所述滑环连接器(23)传输至所述信号接收装置，所述供电装置通过所述滑环连接器(23)对所述待测传感器供电。
4.根据权利要求2所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述旋转测试机构(2)还包括旋转主轴(26)；所述旋转主轴(26)的输出端连接所述旋转测试台(24)的伸出轴。
5.根据权利要求4所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述旋转测试机构(2)还包括电机驱动装置及与所述电机驱动装置的输出轴连接的减速器(25)，所述减速器(25)的输出轴通过联轴器(22)连接所述旋转主轴(26)，所述电机驱动装置经过所述减速器(25)减速后带动所述旋转测试台(24)稳定旋转。
6.根据权利要求1所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述环境温度控制箱(1)侧面设有一开孔，所述旋转测试台(24)的伸出轴通过所述开孔探出所述环境温度控制箱(1)外。
7.根据权利要求5所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机驱动控制器(27)、电动机(28)；所述电机驱动控制器(27)与所述电动机(28)电性连接，控制所述电动机(28)在设计的转速下稳定运转。
8.根据权利要求7所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述旋转测试机构(2)还包括测试台架(21)，所述测试台架(21)固定连接所述电机驱动装置、所述减速器(25)、所述滑环连接器(23)及所述旋转主轴(26)。
9.根据权利要求8所述一种单轴惯性器件温度标定设备，其特征在于：所述滑环连接器(23)内侧为旋转环、外部为静止环；所述静止环使用两侧的固定结构与所述测试台架(21)固定连接，所述旋转环则与所述旋转测试台(24)伸出轴连接同步转动。
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| CN202021755654.2U CN212482503U (zh) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | 一种单轴惯性器件温度标定设备 |
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| CN116358607A (zh) * | 2023-06-01 | 2023-06-30 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种基于光纤惯性导航系统的if板全温标定设备 |
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2020
- 2020-08-20 CN CN202021755654.2U patent/CN212482503U/zh active Active
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| CN116358607B (zh) * | 2023-06-01 | 2023-08-22 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种基于光纤惯性导航系统的if板全温标定设备 |
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