WO2021213787A1 - Verfahren, fahrzeug und system zur bereitstellung von fahrdienstleistungen - Google Patents

Verfahren, fahrzeug und system zur bereitstellung von fahrdienstleistungen Download PDF

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WO2021213787A1
WO2021213787A1 PCT/EP2021/058323 EP2021058323W WO2021213787A1 WO 2021213787 A1 WO2021213787 A1 WO 2021213787A1 EP 2021058323 W EP2021058323 W EP 2021058323W WO 2021213787 A1 WO2021213787 A1 WO 2021213787A1
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driver
vehicle
driving
sensor data
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PCT/EP2021/058323
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Michael Braun
Florian Weber
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Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions

Definitions

  • the invention relates to a method, a vehicle and a system that make it possible to increase the quality and comfort of driving services.
  • a driving service can be provided via a system that manages a list of vehicles (with respective drivers) through which a driving service is offered.
  • the list of vehicles can be created as a function of a desired route of a user of the system.
  • the user can access the list of vehicles via a user interface (e.g. via an app on a user device of the user) in order to select a vehicle for a trip.
  • the selected vehicle can then be booked, and a meeting point can be arranged at which the user can get into the vehicle in order to be transported by the vehicle along the desired route.
  • the driver of a vehicle typically has the choice of whether he would like to offer a requesting user a driving service. In doing so, the driver can, if necessary, fall back on ratings in relation to the user that were created in connection with previous journeys by the user. In a corresponding manner, the user can select a vehicle or a driver on the basis of ratings relating to the vehicle or the driver that were created for previous journeys.
  • the evaluations created by users and / or drivers are typically subjective, not very meaningful and / or distorted, which makes the selection of a suitable driver and / or a suitable user for a driving service difficult and unreliable.
  • This document deals with the technical task of increasing the quality and informative value of assessments in connection with driving services, in particular in order to increase the comfort and quality of driving services.
  • a system for providing driving services to users by means of a multiplicity of vehicles which are driven by a corresponding multiplicity of drivers.
  • a driver of a vehicle can drive the vehicle (along a specific route) with at least one user of the driving service.
  • the driver can be viewed as the provider or provider of the driving service and the user as the user or as the person requesting the driving service.
  • the system can be designed to bring together requests for driving services from users with offers of driving services from drivers or to coordinate them with one another. Individual journeys can thus be arranged as driving services.
  • the system is set up, for a trip with a driver of a vehicle and with a user (ie for a provided driving service), to determine sensor data relating to the driver and / or the user, which during the trip of the vehicle by at least one occupant Sensor (e.g. by a camera) of the vehicle are or have been detected.
  • the sensor data can include image data from a camera.
  • the sensor data can display the behavior, in particular the emotions, of the user and / or the driver while driving.
  • the sensor data can include a video of the user and / or the driver while driving, from which one or more emotions of the driver and / or the user can be detected while driving.
  • the system can be set up to recognize (automatically) on the basis of the sensor data which one or more emotions the driver and / or the user showed during the journey.
  • a time profile of at least one emotion of the driver and / or the user during the journey can be determined on the basis of the sensor data.
  • Exemplary emotions are fear, stress, joy, and / or anger.
  • the system is also set up to create an assessment of the driver and / or the user for the trip on the basis of the sensor data and to provide it as support for selecting a driver and / or a user for a subsequent driving service (ie for a subsequent trip).
  • the evaluation of the driver and / or the user can be created on the basis of the recognized one or more emotions of the driver and / or the user during the journey. In particular, the evaluation of the driver and / or the User can be determined on the basis of the time course of the at least one emotion.
  • ratings for individual trips can be created automatically.
  • the ratings can depend on the emotions of the driver or the user (determined automatically on the basis of sensor data) during the individual journeys.
  • drivers or users of driving services can be enabled to plan driving services in a comfortable and reliable manner.
  • the system can be set up to create an averaged assessment for the driver and / or the user on the basis of the sensor data for a large number of journeys. By taking into account a large number of journeys, the basis for selecting driving services can be further improved.
  • the system can be set up to determine driving data relating to a driving state of the vehicle during the journey (for which an assessment is to be created).
  • the driving data can include the driving speed and / or the acceleration of the vehicle (in particular the time profile of the driving speed and / or the acceleration).
  • the driving data can be correlated with the sensor data of the occupant sensor and / or with the detected one or more emotions of the driver and / or the user during the trip in order to create the assessment of the driver and / or the user for the trip. By taking the driving data into account, the quality of the evaluations determined can be further increased.
  • the system can be set up to create an assessment for the driver on the basis of the sensor data in relation to the user.
  • the system can be set up to create an assessment for the user on the basis of the sensor data relating to the driver.
  • the one or more recognized emotions of the user can be used to evaluate the driver (or vice versa). In this way, an automatic evaluation can be created in a particularly reliable and precise manner.
  • the system can comprise or be a unit external to the vehicle (e.g. a server).
  • the system can be set up to receive the sensor data of the occupant sensor of a vehicle and / or data derived therefrom for a journey from the vehicle.
  • the system can be set up to provide the ratings for users and / or drivers via a user device (e.g. a smartphone) of a user and / or a driver.
  • a user device e.g. a smartphone
  • a (motor) vehicle for providing a driving service.
  • the vehicle comprises at least one occupant sensor (in particular a camera) which is set up to record sensor data relating to the driver and / or the user while the vehicle is traveling.
  • the vehicle comprises a control unit which is set up to create an assessment of the driver and / or the user for the trip on the basis of the sensor data and to provide it as support for the selection of the driver and / or the user for a subsequent driving service.
  • a method for providing driving services for users by means of a multiplicity of vehicles is described, the multiplicity of vehicles being driven by a corresponding multiplicity of drivers.
  • a driver of a vehicle can drive the vehicle with at least one user of the driving service.
  • the method comprises, for a trip with a driver of a vehicle and with a user, determining sensor data relating to the driver and / or the user who was detected by at least one occupant sensor of the vehicle while the vehicle was in motion. Furthermore, the method includes creating, on the basis of the sensor data, an assessment of the driver and / or the user for the journey. The method further includes providing the assessment as support for selecting a driver and / or a user for a subsequent driving service.
  • SW software program
  • the software program can be set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.
  • the storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.
  • FIG. 1b shows an exemplary user interface for a travel service system on a user device
  • FIG. 2 shows a flow chart of an exemplary method for determining evaluation information in relation to a driving service.
  • FIG. 1 a shows an exemplary system 100 with a vehicle 110 with which a driving service can be provided.
  • the vehicle 110 can be driven by a driver.
  • One or more users can be transported in the interior 115 of the vehicle 110.
  • the driver can be regarded as the provider of the driving service and the one or more users can be viewed as the users of the driving service.
  • the system 100 comprises a central unit 101 which is designed to manage a list of vehicles 110 and / or drivers through which driving services can be provided.
  • the system 100 further includes user devices 120 (e.g., smartphones) of potential users of driving services.
  • the vehicles 110 and / or the user devices 120 of the system 100 are typically connected in terms of communication to the central unit 101 via a (wireless) communication link 102 in each case.
  • a user can make a request for a driving service to the central unit 101 via a user device 120 (for example by specifying the desired route and / or by specifying the desired time for a trip).
  • the central unit 101 can then determine a list of possible vehicles 110 and / or drivers through which the driving service can be provided.
  • the user can then select a vehicle 110 from the list of possible vehicles 110 in order to make use of the driving service.
  • the selection of the user can thereby take place on the basis of (historical) evaluations of the drivers of the possible vehicles 110.
  • a driver and / or a user can submit an assessment of the respective other person or the service provided and / or the vehicle 110 used after a trip.
  • the evaluation made by one person in relation to another person is typically subjective and possibly influenced by the knowledge that one is also evaluated by the other person. These ratings are often biased and therefore not suitable for selecting a suitable driver or user for a driving service.
  • a vehicle 110 of the system 100 may include one or more occupant sensors 112, 113 that are configured to acquire sensor data relating to one or more occupants of the vehicle 110.
  • Exemplary occupant sensors 112, 113 are image cameras.
  • the vehicle 110 may include an occupant sensor 112 configured to collect sensor data relating to the driver of the vehicle 110.
  • the vehicle 110 can include an occupant sensor 113, which is set up to record sensor data relating to a user of the driving service provided by the vehicle 110.
  • a device (e.g. a computing unit) 111 of the vehicle 110 can be set up to determine evaluation information relating to the evaluation of the journey on the basis of the sensor data of an occupant sensor 112, 113, which are detected while the vehicle 110 is driving. In particular, it can be determined on the basis of the sensor data of an occupant sensor 112, 113 for a specific occupant of the vehicle 110,
  • the device 111 can also be set up to determine driving data from one or more vehicle sensors 116 while driving.
  • the driving data can display, for example, the driving speed of the vehicle 110 while driving and / or the longitudinal and / or transverse acceleration of the vehicle 110 while driving.
  • the driving data can be taken into account when determining the evaluation information together with the sensor data of an occupant sensor 112, 113. A connection with the emotions of an occupant and the driving style of vehicle 110 can thus be established in order to increase the quality of the automatically determined evaluation information.
  • the sensor data of the one or more occupant sensors 113 for the one or more users of the driving service can be evaluated as evaluation information for evaluating the driver of the vehicle 110.
  • the emotions of one or more users can be determined and evaluated to create an assessment for the driver.
  • the sensor data of an occupant sensor 112 for the driver of vehicle 110 can be evaluated to evaluate a user.
  • the sensor data of the one or more occupant sensors 112, 113 and / or the driving data of the one or more vehicle sensors 116, or data derived therefrom can be transmitted by a communication unit 114 of the vehicle 110 via a (wireless) communication connection 102 the central unit 101 are sent.
  • the central unit 101 can be designed to evaluate the data for a large number of journeys in order to create and provide an (average) evaluation for a driver and / or for a user.
  • FIG. 1b shows an exemplary user interface 125 of the system 100 on a screen of a user device 120 of a user.
  • General information 121 about a journey that the user has already made can be output via the user interface 125.
  • the time course 123 of an emotional parameter for example a stress level, a pulse rate, etc.
  • an (possibly abstract) rating 122 for example in the form of 1 to 5 stars
  • This evaluation 122 can optionally have been created automatically on the basis of the sensor data and / or driving data recorded during the journey.
  • the evaluation 122 of the driver of a trip can depend on one or more emotions of the user during the trip.
  • the mood and / or the mood of a driver and / or a user of a driving service or a trip can thus be recorded and recorded on the basis of (on-demand) emotion recognition. Based on this, a profile can then be created for the driver and / or the user.
  • the profiles of a driver and / or a user determined on the basis of emotion recognition can be used by a user to select a driver for a trip according to mood and / or mood. For example, the user can check whether the driver is calm, talkative, funny, moody, etc. The driver can then be selected who matches the current mood of the user.
  • an assessment for the driver of the journey can be created.
  • Via emotion recognition based on the sensor data of an occupant sensor 113, 114
  • stress or fear of the user can be recognized and recorded while driving. This can give an indication of whether the driver is Has a dangerous or aggressive driving style. Information about this can then be automatically included in the assessment for the driver.
  • FIG. 2 shows a flowchart of a (possibly computer-implemented) method 200 for providing driving services for users by means of a plurality of vehicles 110, which is driven by a corresponding plurality of drivers.
  • the method 200 can be carried out by the central unit 101 of the system 100 described in this document.
  • a driver of a vehicle 110 (from the plurality of vehicles 110) can drive the vehicle 110 with at least one user of the driving service.
  • the method 200 includes, for a (specific) trip with a (specific) driver of a (specific) vehicle 110 and with (at least) one (specific) user, determining 201 of sensor data relating to the (specific) driver and / or the (specific) user.
  • the sensor data were recorded while the vehicle 110 was traveling by at least one occupant sensor 112, 113 of the vehicle 110 (e.g. by means of a camera).
  • the method 200 further includes creating 202, on the basis of the sensor data, an assessment of the (specific) driver and / or the (specific) user for the trip.
  • an assessment of the (specific) driver and / or the (specific) user for the trip For this purpose, on the basis of the sensor data, one or more emotions of the (specific) driver and / or the (specific) user can be recognized while driving.
  • the evaluation for the driver or for the user can then be created on the basis of the one or more recognized emotions of the user or the driver (i.e. the respective other person).
  • the method 200 further includes providing 203 the assessment as support for selecting a driver and / or a user for a subsequent driving service (for example via the user interface of a user device 120 of a user and / or a driver).
  • the measures described in this document enable an objective, automatic assessment of providers and / or users of driving services. In this way, the quality and / or the comfort of driving services can be increased (in particular due to the fact that evaluations can be created automatically). Furthermore, it is made possible to select a provider and / or a user of a driving service according to the current mood and / or mood.
  • the present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

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Abstract

Es wird ein System (100) zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen (110) beschrieben, die durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren wird. Das System (100) ist eingerichtet, für eine Fahrt mit einem Fahrer eines Fahrzeugs (110) und mit einem Nutzer, Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer zu ermitteln, die während der Fahrt des Fahrzeugs (110) durch zumindest einen Insassen-Sensor (112, 113) des Fahrzeugs (110) erfasst wurden. Das System (100) ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten eine Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen und als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung bereitzustellen.

Description

Verfahren, Fahrzeug und System zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Fahrzeug und ein System, die es ermöglichen, die Güte und den Komfort von Fahrdienstleistungen zu erhöhen.
Es gibt unterschiedliche Anbieter von Fahrdienstleistungen, die es Nutzern ermöglichen, in Fahrzeugen befördert zu werden. Eine Fahrdienstleistung kann dabei über ein System bereitgestellt werden, das eine Liste von Fahrzeugen (mit jeweiligen Fahrern) verwaltet, durch die eine Fahrdienstleistung angeboten wird. Die Liste von Fahrzeugen kann in Abhängigkeit von einer gewünschten Fahrroute eines Nutzers des Systems erstellt werden.
Der Nutzer kann über eine Benutzerschnittstelle (z.B. über eine App auf einem Anwendergerät des Nutzers) auf die Liste von Fahrzeugen zugreifen, um ein Fahrzeug für eine Fahrt auszuwählen. Das auswählte Fahrzeug kann dann gebucht werden, und es kann ein Treffpunkt vereinbart werden, an dem der Nutzer in das Fahrzeug steigen kann, um durch das Fahrzeug entlang der gewünschten Fahrroute befördert zu werden.
Der Fahrer eines Fahrzeugs hat typischerweise die Wahl, ob er einem anfragenden Nutzer eine Fahrdienstleistung anbieten möchte. Dabei kann der Fahrer ggf. auf Bewertungen in Bezug auf den Nutzer zurückgreifen, die in Zusammenhang mit vorhergehenden Fahrten des Nutzers erstellt wurden. In entsprechender Weise kann der Nutzer ein Fahrzeug bzw. einen Fahrer auf Basis von Bewertungen in Bezug auf das Fahrzeug bzw. den Fahrer auswählen, die für vorhergehende Fahrten erstellt wurden. Die von Nutzem und/oder Fahrern erstellten Bewertungen sind typischerweise subjektiv, wenig aussagekräftig und/oder verzerrt, was die Auswahl eines geeigneten Fahrers und/oder eines geeigneten Nutzers für eine Fahrdienstleistung schwierig und wenig zuverlässig macht.
Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, die Qualität und die Aussagekraft von Bewertungen in Zusammenhang mit Fahrdienstleistungen zu erhöhen, insbesondere um den Komfort und die Qualität von Fahrdienstleistungen zu erhöhen.
Die Aufgabe wird durch jeden der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird daraufhingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.
Gemäß einem Aspekt wird ein System zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen beschrieben, die durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren werden. Als Fahrdienstleistung kann durch einen Fahrer eines Fahrzeugs eine Fahrt des Fahrzeugs (entlang einer bestimmten Fahrroute) mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt werden. Dabei kann der Fahrer als Erbringer bzw. als Anbieter der Fahrdienstleistung und der Nutzer als Nutzer bzw. als Anfragender der Fahrdienstleistung betrachtet werden. Das System kann ausgebildet sein, Anfragen für Fahrdienstleistungen von Nutzem mit Angeboten von Fahrdienstleistungen von Fahrern zusammenzubringen bzw. aufeinander abzustimmen. Es können somit einzelne Fahrten als Fahrdienstleistungen vermittelt werden.
Das System ist eingerichtet, für eine Fahrt mit einem Fahrer eines Fahrzeugs und mit einem Nutzer (d.h. für eine erbrachte Fahrdienstleistung), Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer zu ermitteln, die während der Fahrt des Fahrzeugs durch zumindest einen Insassen-Sensor (z.B. durch eine Kamera) des Fahrzeugs erfasst werden bzw. wurden. Die Sensordaten können Bilddaten einer Kamera umfassen. Die Sensordaten können das Verhalten, insbesondere die Emotionen, des Nutzers und/oder des Fahrers während der Fahrt anzeigen. Beispielsweise können die Sensordaten ein Video des Nutzers und/oder des Fahrers während der Fahrt umfassen, aus dem ein oder mehrere Emotionen des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt detektiert werden können.
Das System kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten (automatisch) zu erkennen, welche ein oder mehreren Emotionen der Fahrer und/oder der Nutzer während der Fahrt gezeigt hat. Insbesondere kann dabei auf Basis der Sensordaten ein zeitlicher Verlauf von zumindest einer Emotion des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt ermittelt werden. Beispielhafte Emotionen sind Angst, Stress, Freude und/oder Ärger.
Das System ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten eine Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen und als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung (d.h. für eine nachfolgende Fahrt) bereitzustellen. Die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers kann dabei auf Basis der erkannten ein oder mehreren Emotionen des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt erstellt werden. Insbesondere kann die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers auf Basis des zeitlichen Verlaufs der zumindest einen Emotion ermittelt werden.
Anhand des Systems können somit in automatischer Weise Bewertungen für einzelne Fahrten (d.h. für einzelne Fahrdienstleistungen) erstellt werden. Die Bewertungen können dabei von den (automatisch auf Basis von Sensordaten ermittelten) Emotionen der Fahrer bzw. der Nutzer während der einzelnen Fahrten abhängen. Durch die Bereitstellung von automatisch generierten Bewertungen kann es Fahrern bzw. Nutzem von Fahrdienstleistungen ermöglicht werden, in komfortabler und zuverlässiger Weise Fahrdienstleistungen zu planen.
Das System kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten für eine Vielzahl von Fahrten eine gemittelte Bewertung für den Fahrer und/oder den Nutzer zu erstellen. Durch die Berücksichtigung einer Vielzahl von Fahrten kann die Grundlage zur Auswahl von Fahrdienstleistungen weiter verbessert werden.
Das System kann eingerichtet sein, Fahrdaten in Bezug auf einen Fahrzustand des Fahrzeugs während der Fahrt (für die eine Bewertung erstellt werden soll) zu ermitteln. Die Fahrdaten können dabei die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Fahrzeugs (insbesondere den zeitlichen Verlauf der Fahrgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung) umfassen. Die Fahrdaten können mit den Sensordaten des Insassen-Sensors und/oder mit den erkannten ein oder mehreren Emotionen des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt korreliert werden, um die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen. Durch die Berücksichtigung der Fahrdaten kann die Güte der ermittelten Bewertungen weiter erhöht werden.
Das System kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten in Bezug auf den Nutzer eine Bewertung für den Fahrer zu erstellen. Alternativ oder ergänzend kann das System eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten in Bezug auf den Fahrer eine Bewertung für den Nutzer zu erstellen. Es können insbesondere die ein oder mehreren erkannten Emotionen des Nutzers dazu verwendet werden, den Fahrer zu bewerten (bzw. umgekehrt). So kann in besonders zuverlässiger und präziser Weise eine automatische Bewertung erstellt werden.
Das System kann eine Fahrzeug-externe Einheit (z.B. ein Server) umfassen bzw. sein. Das System kann eingerichtet sein, die Sensordaten des Insassen-Sensors eines Fahrzeugs und/oder davon abgeleitete Daten für eine Fahrt von dem Fahrzeug zu empfangen. Alternativ oder ergänzend kann das System eingerichtet sein, die Bewertungen für Nutzer und/oder Fahrer über ein Anwendergerät (z.B. ein Smartphone) eines Nutzers und/oder eines Fahrers bereitzustellen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Kraft-) Fahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus oder ein Motorrad) zum Erbringen einer Fahrdienstleitung beschrieben. Das Fahrzeug umfasst zumindest einen Insassen-Sensor (insbesondere eine Kamera), der eingerichtet ist, während einer Fahrt des Fahrzeugs Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer zu erfassen. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten eine Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen und als Unterstützung zur Auswahl des Fahrers und/oder des Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung bereitzustellen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen beschrieben, wobei die Vielzahl von Fahrzeugen durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren wird. Als Fahrdienstleistung kann durch einen Fahrer eines Fahrzeugs eine Fahrt des Fahrzeugs mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt werden.
Das Verfahren umfasst, für eine Fahrt mit einem Fahrer eines Fahrzeugs und mit einem Nutzer, das Ermitteln von Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer, die während der Fahrt des Fahrzeugs durch zumindest einen Insassen- Sensor des Fahrzeugs erfasst wurden. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Erstellen, auf Basis der Sensordaten, einer Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt. Das Verfahren umfasst ferner das Bereitstellen der Bewertung als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.
Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.
Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen
Figur la ein beispielhaftes System zur Bereitstellung einer Fahrdienstleistung; Figur lb eine beispielhafte Benutzerschnittstelle für ein Fahrdienstleistungs- System auf einem Anwendergerät; und Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zur Ermittlung von Bewertungsinformation in Bezug auf eine Fahrdienstleistung.
Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Erhöhung des Komforts und/oder der Qualität von Fahrdienstleistungen. In diesem Zusammenhang zeigt Fig. la ein beispielhaftes System 100 mit einem Fahrzeug 110, mit dem eine Fahrdienstleistung bereitgestellt werden kann. Im Rahmen der Fahrdienstleistung kann das Fahrzeug 110 durch einen Fahrer gefahren werden. Dabei können ein oder mehrere Nutzer in dem Innenraum 115 des Fahrzeugs 110 transportiert werden. Der Fahrer kann als Anbieter der Fahrdienstleistung und die ein oder mehreren Nutzer können als Nutzer der Fahrdienstleistung betrachtet werden.
Das System 100 umfasst eine Zentraleinheit 101, die ausgebildet ist, eine Liste von Fahrzeugen 110 und/oder Fahrern zu verwalten, durch die Fahrdienstleistungen erbracht werden können. Das System 100 umfasst ferner Anwendergeräte 120 (z.B. Smartphones) von möglichen Nutzem von Fahrdienstleistungen. Die Fahrzeuge 110 und/oder die Anwendergeräte 120 des Systems 100 sind typischerweise über jeweils eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 102 mit der Zentraleinheit 101 kommunikationstechnisch verbunden.
Es kann einem Nutzer ermöglicht werden, über ein Anwendergerät 120 eine Anfrage für eine Fahrdienstleistung an die Zentraleinheit 101 zu stellen (z.B. durch Angabe der gewünschten Fahrroute und/oder durch Angabe der gewünschten Zeit für eine Fahrt). Die Zentraleinheit 101 kann daraufhin eine Liste von möglichen Fahrzeugen 110 und/oder Fahrern ermitteln, durch die die Fahrdienstleistung erbracht werden kann. Der Nutzer kann dann ein Fahrzeug 110 aus der Liste von möglichen Fahrzeugen 110 auswählen, um die Fahrdienstleistung in Anspruch zu nehmen. Die Auswahl des Nutzers kann dabei auf Basis von (historischen) Bewertungen der Fahrer der möglichen Fahrzeuge 110 erfolgen.
Insbesondere kann es einem Fahrer und/oder einem Nutzer ermöglicht werden, im Anschluss an eine Fahrt eine Bewertung der jeweils anderen Person bzw. der erbrachten Dienstleistung und/oder des verwendeten Fahrzeugs 110 abzugeben. Die durch eine Person erstellte Bewertung in Bezug auf eine andere Person ist dabei typischerweise subjektiv und ggf. durch das Wissen beeinflusst, dass man selbst auch durch die andere Person bewertet wird. Diese Bewertungen sind oft voreingenommen und daher nicht geeignet, um einen geeigneten Fahrer bzw. Nutzer für eine Fahrdienstleistung auszuwählen.
Ein Fahrzeug 110 des Systems 100 kann ein oder mehrere Insassen-Sensoren 112, 113 umfassen, die eingerichtet sein, Sensordaten in Bezug auf ein oder mehrere Insassen des Fahrzeugs 110 zu erfassen. Beispielhafte Insassen-Sensoren 112, 113 sind Bildkameras. Das Fahrzeug 110 kann einen Insassen-Sensor 112 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf den Fahrer des Fahrzeugs 110 zu erfassen. Des Weiteren kann das Fahrzeug 110 einen Insassen-Sensor 113 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten in Bezug auf einen Nutzer der von dem Fahrzeug 110 erbrachten Fahrdienstleistung zu erfassen.
Eine Vorrichtung (z.B. eine Recheneinheit) 111 des Fahrzeugs 110 kann eingerichtet sein, auf Basis der Sensordaten eines Insassen-Sensors 112, 113, die während einer Fahrt des Fahrzeugs 110 erfasst werden, Bewertungsinformation in Bezug auf die Bewertung der Fahrt zu ermitteln. Insbesondere kann auf Basis der Sensordaten eines Insassen-Sensors 112, 113 für einen bestimmten Insassen des Fahrzeugs 110 ermittelt werden,
• in welcher Stimmung sich der Insasse während der Fahrt befindet;
• welche Emotionen der Insasse während der Fahrt aufweist;
• wie die Gemütslage des Insassen während der Fahrt ist; • wie sich Emotionen und/oder die Stimmung des Insassen über der Zeit verändern; und/oder
• wie sich der Insasse während der Fahrt verhält.
Die Vorrichtung 111 kann ferner eingerichtet sein, während der Fahrt Fahrdaten von ein oder mehreren Fahrzeugsensoren 116 zu ermitteln. Die Fahrdaten können z.B. die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 110 während der Fahrt und/oder die Längs- und/oder Querbeschleunigung des Fahrzeugs 110 während der Fahrt anzeigen. Die Fahrdaten können bei der Ermittlung der Bewertungsinformation zusammen mit den Sensordaten eines Insassen-Sensors 112, 113 berücksichtigt werden. So kann ein Zusammenhang mit den Emotionen eines Insassen und der Fahrweise des Fahrzeugs 110 hergestellt werden, um die Güte der automatisch ermittelten Bewertungsinformation zu erhöhen.
Als Bewertungsinformation zur Bewertung des Fahrers des Fahrzeugs 110 können die Sensordaten der ein oder mehreren Insassen-Sensoren 113 für die ein oder mehreren Nutzer der Fahrdienstleistung ausgewertet werden. Dabei können z.B. die Emotionen der ein oder mehreren Nutzer ermittelt und zur Erstellung einer Bewertung für den Fahrer ausgewertet werden. In entsprechender Weise können zur Bewertung eines Nutzers die Sensordaten eines Insassen-Sensors 112 für den Fahrer des Fahrzeugs 110 ausgewertet werden.
Die Sensordaten der ein oder mehreren Insassen-Sensoren 112, 113 und/oder die Fahrdaten der ein oder mehreren Fahrzeugsensoren 116, oder davon abgeleitete Daten (z.B. die Bewertungsinformation), können durch eine Kommunikationseinheit 114 des Fahrzeugs 110 über eine (drahtlose) Kommunikationsverbindung 102 an die Zentraleinheit 101 gesendet werden.
Die Zentraleinheit 101 kann ausgebildet sein, die Daten für eine Vielzahl von Fahrten auszuwerten, um eine (durchschnittliche) Bewertung für einen Fahrer und/oder für einen Nutzer zu erstellen und bereitzustellen. Fig. lb zeigt eine beispielhafte Benutzerschnittstelle 125 des Systems 100 auf einem Bildschirm eines Anwendergeräts 120 eines Nutzers. Über die Benutzerschnittstelle 125 kann allgemeine Information 121 über eine bereits durchgeführte Fahrt des Nutzers ausgegeben werden. Des Weiteren kann der zeitliche Verlauf 123 eines emotionalen Parameters (z.B. eines Stresslevels, eines Pulsschlags, etc.) angezeigt werden. Ferner kann eine (ggf. abstrahierte) Bewertung 122 (z.B. in Form von 1 bis 5 Sternen) ausgegeben werden. Diese Bewertung 122 kann ggf. automatisch auf Basis der während der Fahrt erfassten Sensordaten und/oder Fahrdaten erstellt worden sein. Die Bewertung 122 des Fahrers einer Fahrt kann von ein oder mehreren Emotionen des Nutzers während der Fahrt abhängen.
Es kann somit anhand von (on-demand) Emotionserkennung die Stimmung und/oder das Gemüt eines Fahrers und/oder eines Nutzers einer Fahrdienstleistung bzw. einer Fahrt erfasst und aufgezeichnet werden. Basierend darauf kann dann ein Profil für den Fahrer und/oder den Nutzer erstellt werden.
Die basierend auf Emotionserkennung ermittelten Profile eines Fahrers und/oder eines Nutzers können von einem Nutzer zur Auswahl eines Fahrers für eine Fahrt nach Stimmung und/oder Gemütslage genutzt werden. Beispielsweise kann von dem Nutzer überprüft werden, ob der Fahrer ruhig, gesprächig, lustig, launisch, etc. ist. Es kann dann der Fahrer ausgewählt werden, der zu der jeweils aktuellen Stimmung des Nutzers passt.
Anhand der aufgezeichneten Emotionen eines Nutzers während einer Fahrt kann eine Bewertung für den Fahrer der Fahrt erstellt werden. Über Emotionserkennung (auf Basis der Sensordaten eines Insassen-Sensors 113, 114) kann z.B. Stress oder Angst des Nutzers während der Fahrt erkannt und aufgezeichnet werden. Dies kann einen Aufschluss darüber geben, ob der Fahrer eine gefährliche oder aggressive Fahrweise besitzt. Information darüber kann dann automatisch in die Bewertung für den Fahrer aufgenommen werden.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines (ggf. Computer-implementierten) Verfahrens 200 zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen 110, die durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren wird. Das Verfahren 200 kann durch die Zentraleinheit 101 des in diesem Dokument beschriebenen Systems 100 ausgeführt werden. Als Fahrdienstleistung kann durch einen Fahrer eines Fahrzeugs 110 (aus der Vielzahl von Fahrzeugen 110) eine Fahrt des Fahrzeugs 110 mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt werden.
Das Verfahren 200 umfasst, für eine (bestimmte) Fahrt mit einem (bestimmten) Fahrer eines (bestimmten) Fahrzeugs 110 und mit (zumindest) einem (bestimmten) Nutzer, das Ermitteln 201 von Sensordaten in Bezug auf den (bestimmten) Fahrer und/oder den (bestimmten) Nutzer. Dabei wurden die Sensordaten während der Fahrt des Fahrzeugs 110 durch zumindest einen Insassen-Sensor 112, 113 des Fahrzeugs 110 (z.B. mittels einer Kamera) erfasst.
Das Verfahren 200 umfasst ferner das Erstellen 202, auf Basis der Sensordaten, einer Bewertung des (bestimmten) Fahrers und/oder des (bestimmten) Nutzers für die Fahrt. Zu diesem Zweck können auf Basis der Sensordaten ein oder mehrere Emotionen des (bestimmten) Fahrers und/oder des (bestimmten) Nutzers während der Fahrt erkannt werden. Die Bewertung für den Fahrer bzw. für den Nutzer kann dann auf Basis der ein oder mehreren erkannten Emotionen des Nutzers bzw. des Fahrers (d.h. der jeweils anderen Person) erstellt werden.
Das Verfahren 200 umfasst ferner das Bereitstellen 203 der Bewertung als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung (z.B. über die Benutzerschnittstelle eines Anwendergeräts 120 eines Nutzers und/oder eines Fahrers). Durch die in diesem Dokument beschriebenen Maßnahmen wird eine objektive, automatische Bewertung von Anbietern und/oder Nutzem von Fahrdienstleistungen ermöglicht. So können die Qualität und/oder der Komfort von Fahrdienstleistungen erhöht werden (insbesondere aufgrund der Tatsache, dass Bewertungen automatisch erstellt werden können). Ferner wird es ermöglicht, einen Anbieter und/oder einen Nutzer einer Fahrdienstleistung nach der jeweils aktuellen Stimmungs- und/oder Gemütslage auszuwählen. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.

Claims

Ansprüche
1) System (100) zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen (110), die durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren wird; wobei als Fahrdienstleistung durch einen Fahrer eines Fahrzeugs (110) eine Fahrt des Fahrzeugs (110) mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt wird; wobei das System (100) eingerichtet ist, für eine Fahrt mit einem Fahrer eines Fahrzeugs (110) und mit einem Nutzer,
- Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer zu ermitteln, die während der Fahrt des Fahrzeugs (110) durch zumindest einen Insassen-Sensor (112, 113) des Fahrzeugs (110) erfasst wurden; und
- auf Basis der Sensordaten eine Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen und als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstl eistung ber ei tzu stellen.
2) System (100) gemäß Anspruch 1, wobei das System (100) eingerichtet ist,
- auf Basis der Sensordaten zu erkennen, welche ein oder mehreren Emotionen der Fahrer und/oder der Nutzer während der Fahrt gezeigt hat; und
- die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers auf Basis der erkannten ein oder mehreren Emotionen des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt zu erstellen.
3) System (100) gemäß Anspruch 2, wobei das System (100) eingerichtet ist,
- auf Basis der Sensordaten einen zeitlichen Verlauf (123) von zumindest einer Emotion des Fahrers und/oder des Nutzers während der Fahrt zu ermitteln; und - die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers auf Basis des zeitlichen Verlaufs (123) der zumindest einen Emotion zu ermitteln.
4) System (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei die ein oder mehreren Emotionen umfassen: Angst, Stress, Freude, und/oder Ärger.
5) System (100) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei das System (100) eingerichtet ist,
- Fahrdaten in Bezug auf einen Fahrzustand des Fahrzeugs (110) während der Fahrt zu ermitteln; wobei die Fahrdaten insbesondere eine Fahrgeschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung des Fahrzeugs (110) umfassen; und
- die Fahrdaten mit den erkannten ein oder mehreren Emotionen des Fahrers und/oder des Nutzers zu korrelieren, um die Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers zu erstellen.
6) System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) eingerichtet ist,
- auf Basis der Sensordaten in Bezug auf den Nutzer eine Bewertung für den Fahrer zu erstellen; und/oder
- auf Basis der Sensordaten in Bezug auf den Fahrer eine Bewertung für den Nutzer zu erstellen.
7) System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) eingerichtet ist,
- die Sensordaten des Insassen-Sensors (112, 113) und/oder davon abgeleitete Daten von dem Fahrzeug (110) zu empfangen; und/oder
- die Bewertung über ein Anwendergerät (120) eines Nutzers und/oder eines Fahrers bereitzustellen. 8) System (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das System (100) eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten für eine Vielzahl von Fahrten eine gemittelte Bewertung für den Fahrer und/oder den Nutzer zu erstellen.
9) Fahrzeug (110) zum Erbringen einer Fahrdienstleitung; wobei als Fahrdienstleistung durch einen Fahrer des Fahrzeugs (110) eine Fahrt des Fahrzeugs (110) mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt wird; wobei das Fahrzeug (110) umfasst,
- zumindest einen Insassen-Sensor (112, 113), der eingerichtet ist, während einer Fahrt des Fahrzeugs (110) Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer zu erfassen; und
- eine Steuereinheit (111), die eingerichtet ist, auf Basis der Sensordaten eine Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt zu erstellen und als Unterstützung zur Auswahl des Fahrers und/oder des Nutzers für eine nachfolgende Fahrdienstleistung bereitzustellen.
10) Verfahren (200) zur Bereitstellung von Fahrdienstleistungen für Nutzer mittels einer Vielzahl von Fahrzeugen (110), die durch eine entsprechende Vielzahl von Fahrern gefahren wird; wobei als Fahrdienstleistung durch einen Fahrer eines Fahrzeugs (110) eine Fahrt des Fahrzeugs (110) mit zumindest einem Nutzer der Fahrdienstleistung durchgeführt wird; wobei das Verfahren (200), für eine Fahrt mit einem Fahrer eines Fahrzeugs (110) und mit einem Nutzer, umfasst
- Ermitteln (201) von Sensordaten in Bezug auf den Fahrer und/oder den Nutzer, die während der Fahrt des Fahrzeugs (110) durch zumindest einen Insassen-Sensor (112, 113) des Fahrzeugs (110) erfasst wurden;
- Erstellen (202), auf Basis der Sensordaten, einer Bewertung des Fahrers und/oder des Nutzers für die Fahrt; und
- Bereitstellen (203) der Bewertung als Unterstützung zur Auswahl eines Fahrers und/oder eines Nutzers für eine nachfolgende
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