WO2021210523A1 - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2021210523A1 WO2021210523A1 PCT/JP2021/015115 JP2021015115W WO2021210523A1 WO 2021210523 A1 WO2021210523 A1 WO 2021210523A1 JP 2021015115 W JP2021015115 W JP 2021015115W WO 2021210523 A1 WO2021210523 A1 WO 2021210523A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- tool
- fixing member
- machine tool
- spindle
- turning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/06—Turning-machines or devices characterised only by the special arrangement of constructional units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
- B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/105—Rotary indexing clamping with a disc brake
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/12—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for securing to a spindle in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/20—Adjusting or stopping working-spindles in a predetermined position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/004—Adjustable elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2260/00—Details of constructional elements
- B23B2260/03—Clamps
Definitions
- the present invention relates to a machine tool.
- Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-34248 discloses a machine tool that cuts a workpiece by moving the spindle head relative to the table while rotating the spindle on which the cutting tool is mounted.
- a machine tool that performs lathe processing rotates the work side, while stopping the operation of the motor to fix the spindle side on which the turning tool is mounted so that it cannot rotate.
- the spindle is configured to rotate in the first place. Therefore, in a machine tool that performs turning, even if the spindle is fixed by a motor, the turning tool that comes into contact with the work during turning tends to move in the direction of rotation of the spindle. If the turning tool moves during machining, the machining accuracy will decrease.
- An object of the present invention is to provide a machine tool capable of preventing a decrease in turning accuracy and setting a rotation angle of a turning tool.
- the machine tool is provided with a spindle head provided with a spindle, a tool holder that holds a turning tool and is mounted on the spindle, and a spindle head that adjusts the rotation angle of the turning tool.
- the fixing member includes a fixing member for fixing the turning tool while enabling it, and a mounting member provided on the tool holder for attaching the turning tool to the fixing member at the adjusted rotation angle. The rotation angle of the turning tool is adjusted according to the mounting location of the mounting member with respect to.
- FIG. 1 is a side view showing a machine tool according to the present embodiment.
- the machine tool 10 is for machining an object 22 to be machined, that is, a workpiece, by a turning tool 18 attached to a spindle 16.
- the machine tool 10 is provided with a spindle head 14.
- the spindle head 14 is provided with a spindle 16.
- a tool holder 20 for holding the turning tool 18 is detachably attached to the spindle 16.
- the spindle 16 can give a rotary motion to the tool, but in the present embodiment, the operation of the motor is stopped and the turning tool 18 is fixed by the fixing member 50 described later.
- FIG. 1 shows an example in which only one spindle head 14 is provided, a plurality of spindle heads 14 may be provided. Then, each of the plurality of spindle heads 14 may be provided with the spindle 16. In this case, a plurality of spindles 16 having the same specifications may be provided, or a plurality of spindles 16 having different specifications may be provided. Further, the spindle 16 is not particularly limited, and may be, for example, an air spindle or the like.
- the machine tool 10 has a column 24 for moving the spindle head 14 in the vertical direction, an additional shaft device 26 for rotatably supporting the workpiece 22, and the additional shaft device 26 for moving in the first and second directions.
- a table 34 is provided.
- the first direction and the second direction are orthogonal to each other.
- the first direction is the Y direction and the second direction is the X direction.
- the direction orthogonal to the Y direction and the X direction is defined as the Z direction.
- the downward direction, which is the direction in which gravity acts, is the ⁇ Z direction, and the upward direction is the + Z direction.
- the axial direction of the spindle 16 is parallel to the Z direction.
- the additional shaft device 26 is located below the main shaft 16.
- the additional shaft device 26 is provided with a rotary table 30.
- the object to be processed 22 is fixed on the rotary table 30.
- the object to be processed 22 can be, for example, suction-fixed to the rotary table 30, but is not limited thereto.
- the additional shaft device 26 is provided with a tilting mechanism 27 that tilts the angle of the rotary shaft of the rotary table 30.
- the rotary table 30 can be tilted at any angle by the tilting mechanism 27.
- the rotary shaft added by the additional shaft device 26 is a rotary shaft that rotates the rotary table 30 and a rotary shaft that tilts the rotary table 30. That is, two rotating shafts are added by the additional shaft device 26.
- the machine tool 10 is moved by the movement of the spindle 16 in the Z direction, the movement of the additional shaft device 26 in the X and Y directions, the rotation of the workpiece 22 by the additional shaft device 26, and the inclination of the rotary table 30. , Three-dimensional processing can be performed on the object to be processed 22.
- the additional shaft device 26 is supported by the table 34.
- the table 34 is supported by the saddle 36.
- the table 34 is provided with an X-axis moving mechanism (not shown) that moves the table 34 in the X direction with respect to the saddle 36. Therefore, the table 34 can move in the X-axis direction with respect to the saddle 36.
- the saddle 36 is supported by the bed 32.
- the saddle 36 is provided with a Y-axis moving mechanism (not shown) that moves the saddle 36 with respect to the bed 32 in the Y-axis direction. Therefore, the saddle 36 can move in the Y-axis direction with respect to the bed 32. In this way, the table 34 can move in the XY directions with respect to the bed 32.
- Well-known ones can be used for the Y-axis moving mechanism and the X-axis moving mechanism.
- the machine tool 10 is provided with a splash guard (not shown).
- the splash guard surrounds the machining area of the machine tool 10.
- the splash guard is for preventing chips, cutting chips containing chips, cutting fluid, etc. generated by processing from scattering to the surroundings.
- the machining area is provided with a nozzle (not shown) that discharges cutting fluid toward the turning tool 18 during machining. In this way, the machine tool 10 according to the present embodiment is configured.
- FIG. 2 is a perspective view showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- 3 and 4 are side views showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- the configuration in the vicinity of the spindle head 14 is shown in FIGS. 2 to 4.
- the state before the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIG.
- the state in which the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIGS. 2 and 4.
- the tool holder (holding member) 20 holds the turning tool 18 and is mounted on the spindle 16.
- the tool holder 20 is provided with a columnar member 40, a protruding portion 42, and a mounting member 44.
- the protrusion 42 is provided on one main surface side of the columnar member 40.
- a turning tool 18 is provided on the other main surface side of the columnar member 40.
- the protruding portion 42 projects in the axial direction of the turning tool 18.
- the tip of the turning tool 18 is provided with, for example, a turning tip 18a, that is, a cutting edge.
- the spindle head 14 is provided with a fixing member 50.
- the fixing member 50 is for fixing the turning tool 18 while making it possible to adjust the rotation angle (indexing angle) of the turning tool 18.
- the fixing member 50 may be composed of, for example, a plate-like body whose normal direction is the axial direction of the main shaft 16, but is not limited thereto.
- the fixing member 50 is formed with a plurality of holes 52, that is, a plurality of through holes. Although only three holes 52 are shown in FIG. 2, the number of holes 52 is not limited to three.
- the mounting member 44 is for mounting the turning tool 18 on the fixing member 50 at an adjusted rotation angle. Not only is the turning tool 18 fixed to the spindle 16 via the tool holder 20, but the turning tool 18 is fixed to the fixing member 50 via the mounting member 44 provided on the tool holder 20, so that the turning tool 18 is fixed to the fixing member 50.
- the turning tip 18a provided at the tip is better fixed.
- the mounting member 44 includes a first portion 46A, a second portion 46B, and a third portion 46C.
- the first portion 46A protrudes from the tool holder 20 in a direction intersecting the axial direction of the turning tool 18. More specifically, the first portion 46A protrudes from the tool holder 20 in a direction perpendicular to the axial direction of the turning tool 18.
- the planar shape of the first portion 46A is, for example, a rectangle, but is not limited thereto.
- the columnar member 40 and the first portion 46A may be integrally formed or may be connected by welding or the like. Further, the first portion 46A may be removable from the columnar member 40.
- the first portion 46A may be fixed to the columnar member 40 by forming, for example, a female screw on the columnar member 40, forming, for example, a male screw at the tip of the first portion 46A, and screwing the male screw into the female screw. ..
- the first portion 46A rotates integrally with the columnar member 40 about the central axis of the turning tool 18.
- the second part 46B protrudes from the first part 46A.
- the longitudinal direction of the second portion 46B that is, the protruding direction of the second portion 46B is a direction intersecting the longitudinal direction of the first portion 46A. More specifically, the protruding direction of the second portion 46B is parallel to the axial direction of the turning tool 18. That is, the protruding direction of the second portion 46B is the same as the protruding direction of the protruding portion 42.
- the second portion 46B is formed, for example, in a columnar shape, more specifically in a columnar shape, but is not limited thereto. The lower end of the second portion 46B is fixed to the first portion 46A.
- the distance between the central axis of the turning tool 18 and the central axis of the second portion 46B is equivalent to the distance between the central axis of the spindle 16 and the central axis of the hole 52.
- the first portion 46A and the second portion 46B may be integrally formed or may be connected by welding or the like.
- the second portion 46B may be removable from the first portion 46A.
- the second portion 46B may be fixed to the first portion 46A by forming, for example, a male screw in the first portion 46A, forming, for example, a female screw in the second portion 46B, and screwing the male screw into the female screw. ..
- the second portion 46B rotates integrally with the first portion 46A about the central axis of the turning tool 18.
- the third part 46C protrudes from the second part 46B.
- the protruding direction of the third portion 46C is, for example, the same as the protruding direction of the protruding portion 42.
- the third portion 46C is formed in a truncated cone shape, for example, but is not limited thereto.
- the area of the upper surface of the third portion 46C is set smaller than the area of the lower surface of the third portion 46C.
- the diameter of the lower surface of the third portion 46C is set to be the same as the diameter of the hole 52 provided in the fixing member 50, or slightly smaller than the diameter of the hole 52.
- the side surface of the third portion 46C is tapered. Since the side surface of the third portion 46C is tapered, it is easy to insert the third portion 46C into the hole 52.
- the second portion 46B and the third portion 46C may be integrally formed or may be connected by welding or the like.
- the third portion 46C may be removable from the second portion 46B.
- a male screw is formed on the lower surface side of the third portion 46C
- a female screw is formed on the upper end of the second portion 46B, and the female screw is screwed into the female screw to fix the third portion 46C to the second portion 46B. You may do so.
- the protrusion 42 is inserted into the mounting hole 16a formed at the lower end of the spindle 16.
- the third portion 46C is inserted into any of the plurality of holes 52.
- the mounting member 44 is locked by the fixing member 50.
- the mounting member 44 does not rotate around the central axis of the turning tool 18.
- the mounting member 44 is fixed to the fixing member 50 in the hole 52.
- the rotation angle of the turning tool 18 differs depending on which hole 52 the third portion 46C is inserted into. That is, the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the mounting location of the mounting member 44 with respect to the fixing member 50.
- the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted by appropriately selecting the hole 52 into which the third portion 46C is inserted when the tool holder 20 is mounted.
- the spindle head 14 is provided with a fixing member 50 for fixing the turning tool 18 while making the rotation angle of the turning tool 18 adjustable, and the turning tool 18 is provided with the adjusted rotation angle.
- a mounting member 44 for mounting the tool on the fixing member 50 is provided on the tool holder 20.
- the turning tool 18 is fixed to the spindle 16 via the tool holder 20, but also the turning tool 18 is fixed to the fixing member 50 via the mounting member 44 provided in the tool holder 20. Therefore, the turning tip 18a provided at the tip of the turning tool 18 is better fixed.
- the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the mounting location of the mounting member 44 with respect to the fixing member 50. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to provide a machine tool 10 that can prevent a decrease in the accuracy of turning and can set the rotation angle of the turning tool 18.
- FIG. 5 is a perspective view showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- 6 and 7 are side views showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- the state before the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIG.
- the state in which the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIGS. 5 and 7.
- the same components as those of the machine tool according to the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
- a plurality of connecting members 54 are provided on the fixing member 50, and the mounting member 44A is fixed to the fixing member 50 via any one of the plurality of connecting members 54. be.
- the mounting member 44A is composed of the first portion 46A and the third portion 46C.
- the third portion 46C protrudes from the first portion 46A.
- the fixing member 50 is provided with a plurality of connecting members 54.
- the plurality of connecting members 54 project from the fixing member 50 in the direction toward the mounting member 44A.
- the plurality of connecting members 54 are fixed in each of the plurality of holes 52, for example.
- the connecting member 54 is fixed to the fixing member 50 by using, for example, a bolt 56, but the connecting member 54 is not limited thereto.
- the connecting member 54 may be fixed to the fixing member 50 by forming, for example, a male screw on the connecting member 54, forming, for example, a female screw on the fixing member 50, and screwing the male screw into the female screw.
- the fixing member 50 and the connecting member 54 may be integrally molded or may be connected by welding or the like.
- a hole 58 is formed at the lower end of the connecting member 54.
- the third portion 46C is inserted into the hole 58.
- the diameter of the hole 58 is set to be equal to the diameter of the lower surface of the third portion 46C or slightly larger than the diameter of the lower surface of the third portion 46C.
- the protrusion 42 is inserted into the mounting hole 16a formed at the lower end of the spindle 16, and the tool holder 20 is inserted into any hole 58 of the plurality of connecting members 54.
- the third portion 46C is inserted.
- the mounting member 44A is locked by the fixing member 50 via the connecting member 54.
- the mounting member 44A does not rotate around the central axis of the turning tool 18.
- the rotation angle of the turning tool 18 differs depending on which connecting member 54 the third portion 46C is engaged with. That is, the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the mounting location of the mounting member 44A with respect to the fixing member 50.
- the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted by appropriately selecting the connecting member 54 to which the mounting member 44A is engaged when the tool holder 20 is mounted.
- a plurality of connecting members 54 are provided in the fixing member 50, and the mounting member 44A is fixed to the fixing member 50 via any one of the plurality of connecting members 54. ..
- the turning tool 18 is fixed to the spindle 16 via the tool holder 20, but also the turning tool 18 is attached to the fixing member 50 via the mounting member 44A provided in the tool holder 20.
- the turning tip 18a provided at the tip of the turning tool 18 is satisfactorily fixed.
- the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the location of the connecting member 54 to which the mounting member 44A is engaged. Therefore, also in the present embodiment, it is possible to provide a machine tool 10 capable of preventing a decrease in the accuracy of the turning process and setting the rotation angle of the turning tool 18.
- FIG. 8 is a perspective view showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- 9 and 10 are side views showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- the state before the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIG.
- the state in which the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIGS. 8 and 10.
- the same components as those of the machine tool according to the first or second embodiment shown in FIGS. 1 to 7 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
- the arc-shaped slit 60 is provided in the fixing member 50, and the mounting member 44B is fixed to the fixing member 50 in the slit 60.
- the mounting member 44B is composed of a first portion 46A, a second portion 46B, and a third portion 46C.
- the first portion 46A is formed to be longer, and the clamp device 62 is fixed on the first portion 46A.
- the clamp device 62 is for fixing the mounting member 44B to the fixing member 50 at an arbitrary position in the slit 60.
- a hydraulic clamp device or the like can be used, but the clamping device 62 is not limited thereto.
- the clamp device 62 is provided with a rod 64. The clamping device 62 can displace the rod 64 in the vertical direction.
- the tool holder 20 is attached to the spindle 16 as follows, for example. That is, with the rod 64 of the clamp device 62 raised, the protrusion 42 is inserted into the mounting hole 16a formed at the lower end of the main shaft 16, and the arc-shaped slit 60 formed in the fixing member 50 is inserted into the arcuate slit 60. Insert the 3 part 46C. After that, by lowering the rod 64 of the clamp device 62, the fixing member 50 is sandwiched between the second portion 46B of the mounting member 44B and the rod 64 of the clamp device 62. As a result, the mounting member 44B is fixed to the fixing member 50, and the mounting member 44B does not rotate around the central axis of the turning tool 18.
- the rotation angle of the turning tool 18 differs depending on which of the arcuate slits 60 the mounting member 44B is fixed to the fixing member 50. That is, the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the mounting location of the mounting member 44B with respect to the fixing member 50.
- the rod 64 of the clamp device 62 When it is desired to change the rotation angle of the turning tool 18, the rod 64 of the clamp device 62 is raised. When the rod 64 of the clamp device 62 is raised, the mounting member 44B is not fixed to the fixing member 50. This makes it possible to change the rotation angle of the turning tool 18. After changing the rotation angle of the turning tool 18, the rod 64 of the clamp device 62 is lowered. By lowering the rod 64 of the clamp device 62, the fixing member 50 is sandwiched between the second portion 46B of the mounting member 44B and the rod 64 of the clamp device 62. As a result, the mounting member 44B is fixed to the fixing member 50, and the mounting member 44B does not rotate around the central axis of the turning tool 18. In this way, the rotation angle of the turning tool 18 is changed.
- the arc-shaped slit 60 is provided in the fixing member 50, and the mounting member 44B is fixed to the fixing member 50 in the slit 60.
- the turning tool 18 is not only fixed to the spindle 16 via the tool holder 20, but also the turning tool 18 is attached to the fixing member 50 via the mounting member 44B provided on the tool holder 20.
- the turning tip 18a provided at the tip of the turning tool 18 is satisfactorily fixed.
- the mounting member 44B can be fixed to the fixing member 50 at any position in the slit 60, the rotation angle of the turning tool 18 can be finely adjusted.
- FIGS. 11 and 12 are side views showing a part of the machine tool according to the present embodiment.
- the state before the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIG.
- a state in which the tool holder 20 is mounted on the spindle 16 is shown in FIG.
- the same components as those of the machine tools according to the first to third embodiments shown in FIGS. 1 to 10 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.
- the arc-shaped slit 60 (see FIG. 8) is not provided in the fixing member 50. Also in the present embodiment, the mounting member 44C is fixed to the fixing member 50 by the clamp device 62 as in the third embodiment.
- the mounting member 44C is composed of a first portion 46A and a second portion 46B. Also in the present embodiment, as in the third embodiment, the first portion 46A is formed to be longer, and the clamp device 62 is provided on the first portion 46A.
- the tool holder 20 is attached to the spindle 16 as follows, for example. That is, with the rod 64 of the clamp device 62 raised, the protruding portion 42 is inserted into the mounting hole 16a formed at the lower end portion of the main shaft 16. After that, by lowering the rod 64 of the clamp device 62, the fixing member 50 is sandwiched between the second portion 46B of the mounting member 44C and the rod 64 of the clamp device 62. As a result, the mounting member 44C is fixed to the fixing member 50, and the mounting member 44C does not rotate around the central axis of the turning tool 18.
- the rotation angle of the turning tool 18 differs depending on where the mounting member 44C is fixed to the fixing member 50. That is, the rotation angle of the turning tool 18 is adjusted according to the mounting location of the mounting member 44C with respect to the fixing member 50.
- the rod 64 of the clamp device 62 When it is desired to change the rotation angle of the turning tool 18, the rod 64 of the clamp device 62 is raised. When the rod 64 of the clamp device 62 is raised, the mounting member 44C is not fixed to the fixing member 50. This makes it possible to change the rotation angle of the turning tool 18. After changing the rotation angle of the turning tool 18, the rod 64 of the clamp device 62 is lowered. By lowering the rod 64 of the clamp device 62, the fixing member 50 is sandwiched between the second portion 46B of the mounting member 44C and the rod 64 of the clamp device 62. As a result, the mounting member 44C is fixed to the fixing member 50, and the mounting member 44C does not rotate around the central axis of the turning tool 18. In this way, the rotation angle of the turning tool 18 is changed.
- the arcuate slit 60 does not have to be provided in the fixing member 50.
- the turning tool 18 is not only fixed to the spindle 16 via the tool holder 20, but also the turning tool 18 is attached to the fixing member 50 via the mounting member 44C provided on the tool holder 20. , The turning tip 18a provided at the tip of the turning tool 18 is satisfactorily fixed.
- the mounting member 44C is fixed to the fixing member 50 by the clamp device 62. Also in this embodiment, since the mounting member 44C can be fixed at an arbitrary position, the rotation angle of the turning tool 18 can be finely adjusted.
- the mounting member 44B may be fixed to the fixing member 50 by using a fastening member other than the clamping device 62.
- the mounting member 44B may be fixed to the fixing member 50 by forming a female screw on the upper surface side of the third portion 46C and screwing a male screw provided on a wing bolt or the like (not shown) into the female screw. ..
- the machine tool (10) is provided on the spindle head (14) provided with the spindle (16), a tool holder (20) holding the turning tool (18) and mounted on the spindle, and the spindle head.
- a mounting member (44) for the purpose is provided, and the rotation angle of the turning tool is adjusted according to the mounting position of the mounting member with respect to the fixing member.
- the turning tool is fixed to the spindle via the tool holder, but also the turning tool is attached to the fixing member via the mounting member provided in the tool holder, so that the tip of the turning tool The turning tip provided in is well fixed.
- the rotation angle of the turning tool is adjusted according to the mounting location of the mounting member with respect to the fixing member. Therefore, according to such a configuration, it is possible to provide a machine tool capable of preventing a decrease in the accuracy of the turning process and setting the rotation angle of the turning tool.
- the fixing member may be a plate-like body whose normal direction is the axial direction of the main shaft.
- the fixing member is provided with a plurality of holes (52), and the mounting member may be fixed to the fixing member in any one of the plurality of holes.
- the mounting member includes a first portion (46A) protruding from the tool holder in a direction intersecting the axial direction of the turning tool, and a second portion (46B) protruding from the first portion toward the fixing member.
- the second portion may be fixed to the fixing member.
- the fixing member is provided with a plurality of connecting members (54), and the mounting member may be fixed to the fixing member via any one of the plurality of connecting members.
- An arcuate slit (60) is formed in the fixing member, and the mounting member may be fixed to the fixing member in the slit. According to such a configuration, since the mounting member can be fixed at any position in the slit, the rotation angle of the turning tool can be finely adjusted.
- a clamp device (62) may be further provided, and the mounting member may be fixed to the fixing member by the clamp device.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具(18)の回転角度を設定し得る工作機械(10)を提供する。工作機械は、主軸(16)が備えられた主軸頭(14)と、旋削工具を保持するとともに主軸に装着される工具ホルダ(20)と、主軸頭に備えられ、旋削工具の回転角度を調整可能としつつ旋削工具を固定するための固定部材(50)と、工具ホルダに設けられ、調整された回転角度で旋削工具を固定部材に取り付けるための取付部材(44)と、を備え、固定部材に対する取付部材の取付箇所に応じて、旋削工具の回転角度が調整される。
Description
本発明は、工作機械に関する。
特開2018-34248号公報には、切削工具が装着される主軸を回転させつつ、主軸頭をテーブルに対して相対的に移動させることにより、ワークを切削加工する工作機械が開示されている。
特開2018-34248号公報に示されるような工作機械を用いて旋削加工を行うことが望まれている。旋削加工を行う工作機械は、ワーク側を回転させる一方で、モータの動作を停止させて旋削工具が装着される主軸側を回転不能に固定する。しかし、そもそも主軸は回転するように構成されている。このため、旋削加工を行う工作機械には、モータで主軸を固定したとしても、旋削加工時にワークと接触する旋削工具が主軸の回転方向に動きやすい。加工時に旋削工具が動くと加工精度が低下する。
本発明の目的は、旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具の回転角度を設定し得る工作機械を提供することにある。
本発明の一態様による工作機械は、主軸が備えられた主軸頭と、旋削工具を保持するとともに前記主軸に装着される工具ホルダと、前記主軸頭に備えられ、前記旋削工具の回転角度を調整可能としつつ前記旋削工具を固定するための固定部材と、前記工具ホルダに設けられ、調整された前記回転角度で前記旋削工具を前記固定部材に取り付けるための取付部材と、を備え、前記固定部材に対する前記取付部材の取付箇所に応じて、前記旋削工具の前記回転角度が調整される。
本発明によれば、旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具の回転角度を設定し得る工作機械を提供することができる。
本発明による工作機械について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
[第1実施形態]
第1実施形態による工作機械について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態による工作機械を示す側面図である。
第1実施形態による工作機械について図面を用いて説明する。図1は、本実施形態による工作機械を示す側面図である。
工作機械10は、主軸16に取り付けられた旋削工具18により加工対象物22、即ち、ワークを加工するものである。
工作機械10には、主軸頭14が備えられている。主軸頭14には、主軸16が備えられている。主軸16には、旋削工具18を保持する工具ホルダ20が着脱可能に装着される。主軸16は、工具に対して回転運動を与え得るものであるが、本実施形態では、モータの動作を停止させるとともに、後述する固定部材50によって旋削工具18を固定する。なお、図1には、主軸頭14が1つのみ備えられている場合の例が示されているが、複数の主軸頭14が備えられていてもよい。そして、複数の主軸頭14の各々に主軸16が備えられていてもよい。この場合、同様の仕様の複数の主軸16が備えられてもよいし、異なる仕様の複数の主軸16が備えられてもよい。また、主軸16は、特に限定されるものではなく、例えば、エアスピンドル等であってもよい。
工作機械10には、主軸頭14を上下方向に移動させるコラム24と、加工対象物22を回転可能に支持する付加軸装置26と、付加軸装置26を第1方向及び第2方向に移動させるテーブル34とが備えられている。第1方向と第2方向とは互いに直交している。第1方向はY方向であり、第2方向はX方向である。また、Y方向及びX方向に直交する方向をZ方向とする。重力が働く方向である下方向は-Z方向であり、上方向は+Z方向である。主軸16の軸方向は、Z方向に対して平行である。
付加軸装置26は、主軸16の下方に位置している。付加軸装置26には、回転台30が備えられている。加工対象物22は、回転台30上に固定される。回転台30には、加工対象物22が例えば吸着固定され得るが、これに限定されるものではない。付加軸装置26には、回転台30の回転軸の角度を傾斜させる傾斜機構27が備えられている。回転台30は、傾斜機構27によって任意の角度に傾斜され得る。付加軸装置26によって付加される回転軸は、回転台30を回転させる回転軸と、回転台30を傾斜させる回転軸である。即ち、付加軸装置26によって、2つの回転軸が付加される。
主軸16のZ方向への移動と、付加軸装置26のX方向及びY方向への移動と、付加軸装置26による加工対象物22の回転と、回転台30の傾斜とによって、工作機械10は、加工対象物22に対する3次元加工を行い得る。
付加軸装置26は、テーブル34によって支持されている。テーブル34は、サドル36によって支持されている。テーブル34には、当該テーブル34をサドル36に対してX方向に移動させる不図示のX軸用移動機構が備えられている。このため、テーブル34は、サドル36に対してX軸方向に移動し得る。サドル36は、ベッド32によって支持されている。サドル36には、当該サドル36をベッド32に対してY軸方向に移動させる不図示のY軸用移動機構が備えられている。このため、サドル36は、ベッド32に対してY軸方向に移動し得る。こうして、テーブル34は、ベッド32に対してXY方向に移動し得る。Y軸用移動機構及びX軸用移動機構には、周知のものを用い得る。
工作機械10には、不図示のスプラッシュガードが備えられている。スプラッシュガードは、工作機械10の加工領域を囲っている。スプラッシュガードは、加工によって発生した切粉、切屑等を含む切削片、切削液等が周囲に飛散することを防止するためのものである。加工領域には、加工時に旋削工具18に向けて切削液を吐出する不図示のノズルが設けられている。こうして、本実施形態による工作機械10が構成されている。
図2は、本実施形態による工作機械の一部を示す斜視図である。図3及び図4は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。主軸頭14の近傍の構成が、図2~図4には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図3には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図2及び図4には示されている。
工具ホルダ(保持部材)20は、旋削工具18を保持するとともに主軸16に装着される。図3に示すように、工具ホルダ20には、柱状部材40と、突出部42と、取付部材44とが備えられている。突出部42は、柱状部材40の一方の主面側に備えられている。柱状部材40の他方の主面側には、旋削工具18が備えられる。突出部42は、旋削工具18の軸方向に突出している。旋削工具18の先端部には、例えば旋削チップ18a、即ち、刃先が備えられている。
主軸頭14には、固定部材50が備えられている。固定部材50は、旋削工具18の回転角度(割り出し角度)を調整可能としつつ、旋削工具18を固定するためのものである。固定部材50は、例えば、法線方向が主軸16の軸方向である板状体によって構成され得るが、これに限定されるものではない。固定部材50には、図2に示すように、複数の穴52、即ち、複数の貫通穴が形成されている。図2においては、穴52が3つのみ図示されているが、穴52の数は3つに限定されるものではない。
取付部材44は、調整された回転角度で固定部材50に旋削工具18を取り付けるためのものである。旋削工具18が工具ホルダ20を介して主軸16に固定されるのみならず、工具ホルダ20に備えられた取付部材44を介して旋削工具18が固定部材50に固定されるため、旋削工具18の先端に備えられた旋削チップ18aがより良好に固定される。図3に示すように、取付部材44には、第1部分46Aと、第2部分46Bと、第3部分46Cとが備えられている。第1部分46Aは、旋削工具18の軸方向に交差する方向に工具ホルダ20から突出している。より具体的には、第1部分46Aは、旋削工具18の軸方向に対して垂直な方向に工具ホルダ20から突出している。第1部分46Aの平面形状は、図2に示すように、例えば矩形であるが、これに限定されるものではない。柱状部材40と第1部分46Aとは、一体に成形されていてもよいし、溶接等によって接続されていてもよい。また、第1部分46Aが柱状部材40から取り外し可能であってもよい。柱状部材40に例えば雌ねじを形成し、第1部分46Aの先端に例えば雄ねじを形成し、当該雌ねじに当該雄ねじをねじ込ませることによって、第1部分46Aを柱状部材40に固定するようにしてもよい。旋削工具18の回転角度を調整する際、第1部分46Aは、旋削工具18の中心軸を中心として、柱状部材40と一体的に回転する。
第2部分46Bは、第1部分46Aから突出している。第2部分46Bの長手方向、即ち、第2部分46Bの突出方向は、第1部分46Aの長手方向に交差する方向である。より具体的には、第2部分46Bの突出方向は、旋削工具18の軸方向に対して平行である。即ち、第2部分46Bの突出方向は、突出部42の突出方向と同じである。第2部分46Bは、例えば柱状、より具体的には円柱状に形成されているが、これに限定されるものではない。第2部分46Bの下端が、第1部分46Aに固定されている。旋削工具18の中心軸と第2部分46Bの中心軸との間の距離は、主軸16の中心軸と穴52の中心軸との間の距離と同等である。第1部分46Aと第2部分46Bとは、一体に成形されていてもよいし、溶接等によって接続されていてもよい。第2部分46Bが第1部分46Aから取り外し可能であってもよい。第1部分46Aに例えば雄ねじを形成し、第2部分46Bに例えば雌ねじを形成し、当該雌ねじに当該雄ねじをねじ込ませることによって、第2部分46Bを第1部分46Aに固定するようにしてもよい。旋削工具18の回転角度を調整する際、第2部分46Bは、旋削工具18の中心軸を中心として、第1部分46Aと一体的に回転する。
第3部分46Cは、第2部分46Bから突出している。第3部分46Cの突出方向は、例えば、突出部42の突出方向と同じである。第3部分46Cは、例えば円錐台状に形成されているが、これに限定されるものではない。第3部分46Cの上面の面積は、第3部分46Cの下面の面積より小さく設定されている。第3部分46Cの下面の径の寸法は、固定部材50に備えられた穴52の径と同等の寸法、又は、穴52の径に対してわずかに小さい寸法に設定されている。第3部分46Cの側面はテーパ状になっている。第3部分46Cの側面がテーパ状になっているため、穴52への第3部分46Cの挿入が容易である。第2部分46Bと第3部分46Cとは、一体に成形されていてもよいし、溶接等によって接続されていてもよい。第3部分46Cが第2部分46Bから取り外し可能であってもよい。第3部分46Cの下面側に例えば雄ねじを形成し、第2部分46Bの上端に例えば雌ねじを形成し、当該雌ねじに当該雄ねじをねじ込ませることによって、第3部分46Cを第2部分46Bに固定するようにしてもよい。
工具ホルダ20が主軸16に装着される際には、主軸16の下端部に形成された装着穴16aに突出部42が挿入される。
突出部42が装着穴16aに挿入される際には、複数の穴52のうちのいずれかに第3部分46Cが挿入される。第3部分46Cが穴52に挿入されることによって、取付部材44が固定部材50によって係止される。これにより、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44が回転しない状態となる。換言すれば、当該穴52において取付部材44が固定部材50に固定される。いずれの穴52に第3部分46Cが挿入されるかによって、旋削工具18の回転角度が異なる。即ち、固定部材50に対する取付部材44の取付箇所に応じて、旋削工具18の回転角度が調整される。
旋削工具18の回転角度を変更したい場合には、工具ホルダ20を主軸16から取り外す。工具ホルダ20を主軸16から取り外すと、第3部分46Cが穴52に挿入されていない状態となる。第3部分46Cが挿入されていた穴52とは異なる穴52に第3部分46Cが挿入されるように工具ホルダ20の再装着が行われると、旋削工具18の回転角度が変化する。このように、工具ホルダ20が装着される際に第3部分46Cが挿入される穴52を適宜選択することによって、旋削工具18の回転角度が調整される。
このように、本実施形態によれば、旋削工具18の回転角度を調整可能としつつ旋削工具18を固定するための固定部材50が主軸頭14に備えられ、調整された回転角度で旋削工具18を固定部材50に取り付けるための取付部材44が工具ホルダ20に設けられている。本実施形態によれば、旋削工具18が工具ホルダ20を介して主軸16に固定されるのみならず、工具ホルダ20に備えられた取付部材44を介して旋削工具18が固定部材50に固定されるため、旋削工具18の先端に備えられた旋削チップ18aがより良好に固定される。しかも、本実施形態によれば、固定部材50に対する取付部材44の取付箇所に応じて旋削工具18の回転角度が調整される。従って、本実施形態によれば、旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具18の回転角度を設定し得る工作機械10を提供することができる。
[第2実施形態]
第2実施形態による工作機械について図5~図7を用いて説明する。図5は、本実施形態による工作機械の一部を示す斜視図である。図6及び図7は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図6には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図5及び図7には示されている。図1~図4に示す第1実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
第2実施形態による工作機械について図5~図7を用いて説明する。図5は、本実施形態による工作機械の一部を示す斜視図である。図6及び図7は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図6には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図5及び図7には示されている。図1~図4に示す第1実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
本実施形態による工作機械10は、複数の連結部材54が固定部材50に備えられており、複数の連結部材54のうちのいずれかを介して取付部材44Aが固定部材50に固定されるものである。
図6に示すように、本実施形態においては、取付部材44Aが、第1部分46Aと、第3部分46Cとによって構成されている。第3部分46Cは、第1部分46Aから突出している。
図5に示すように、固定部材50には、複数の連結部材54が備えられている。複数の連結部材54は、取付部材44Aに向かう方向に固定部材50から突出している。複数の連結部材54は、例えば複数の穴52の各々において固定されている。連結部材54は、例えばボルト56を用いて固定部材50に固定されているが、これに限定されるものではない。連結部材54に例えば雄ねじを形成し、固定部材50に例えば雌ねじを形成し、当該雌ねじに当該雄ねじをねじ込ませることによって、連結部材54を固定部材50に固定するようにしてもよい。また、固定部材50と連結部材54とが、一体に成形されていてもよいし、溶接等によって接続されていてもよい。連結部材54の下端部には、穴58が形成されている。穴58には、第3部分46Cが挿入される。穴58の径は、第3部分46Cの下面の径の寸法と同等、又は、第3部分46Cの下面の径に対してわずかに大きい寸法に設定されている。
工具ホルダ20が主軸16に装着される際には、主軸16の下端部に形成された装着穴16aに突出部42が挿入されるとともに、複数の連結部材54のうちのいずれかの穴58に第3部分46Cが挿入される。第3部分46Cが穴58に挿入されることによって、取付部材44Aが連結部材54を介して固定部材50により係止される。これにより、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44Aが回転しない状態となる。いずれの連結部材54に第3部分46Cが係合されるかによって、旋削工具18の回転角度が異なる。即ち、固定部材50に対する取付部材44Aの取付箇所に応じて、旋削工具18の回転角度が調整される。
旋削工具18の回転角度を変更したい場合には、工具ホルダ20を主軸16から取り外す。工具ホルダ20を主軸16から取り外すと、第3部分46Cが穴58に挿入されていない状態となる。取付部材44Aが係合されていた連結部材54とは異なる連結部材54に取付部材44Aが係合されるように工具ホルダ20の再装着が行われると、旋削工具18の回転角度が変化する。このように、工具ホルダ20が装着される際に取付部材44Aが係合される連結部材54を適宜選択することによって、旋削工具18の回転角度が調整される。
このように、本実施形態によれば、複数の連結部材54が固定部材50に備えられており、複数の連結部材54のうちのいずれかを介して取付部材44Aが固定部材50に固定される。本実施形態においても、旋削工具18が工具ホルダ20を介して主軸16に固定されるのみならず、工具ホルダ20に備えられた取付部材44Aを介して旋削工具18が固定部材50に取り付けられるため、旋削工具18の先端に備えられた旋削チップ18aが良好に固定される。しかも、取付部材44Aが係合される連結部材54の箇所に応じて旋削工具18の回転角度が調整される。従って、本実施形態においても、旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具18の回転角度を設定し得る工作機械10を提供することができる。
[第3実施形態]
第3実施形態による工作機械について図8~図10を用いて説明する。図8は、本実施形態による工作機械の一部を示す斜視図である。図9及び図10は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図9には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図8及び図10には示されている。図1~図7に示す第1又は第2実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
第3実施形態による工作機械について図8~図10を用いて説明する。図8は、本実施形態による工作機械の一部を示す斜視図である。図9及び図10は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図9には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図8及び図10には示されている。図1~図7に示す第1又は第2実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
本実施形態による工作機械10は、円弧状のスリット60が固定部材50に備えられており、取付部材44Bがスリット60において固定部材50に固定されるものである。
図9に示すように、本実施形態においては、取付部材44Bが、第1部分46Aと、第2部分46Bと、第3部分46Cとによって構成されている。本実施形態では、第1部分46Aが長めに形成されており、第1部分46A上にクランプ装置62が固定されている。
クランプ装置62は、スリット60における任意の箇所で取付部材44Bを固定部材50に固定するためのものである。クランプ装置62としては、例えば油圧クランプ装置等を用い得るが、これに限定されるものではない。クランプ装置62には、ロッド64が備えられている。クランプ装置62は、ロッド64を上下方向に変位させ得る。
工具ホルダ20の主軸16への装着は、例えば、以下のようにして行われる。即ち、クランプ装置62のロッド64を上昇させた状態で、主軸16の下端部に形成された装着穴16aに突出部42を挿入するとともに、固定部材50に形成された円弧状のスリット60に第3部分46Cを挿入する。この後、クランプ装置62のロッド64を下降させることにより、取付部材44Bの第2部分46Bとクランプ装置62のロッド64との間に固定部材50が挟み込まれる。これにより、取付部材44Bが固定部材50に固定され、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44Bが回転しない状態となる。円弧状のスリット60のうちのいずれの箇所で取付部材44Bが固定部材50に固定されるかによって、旋削工具18の回転角度が異なる。即ち、固定部材50に対する取付部材44Bの取付箇所に応じて、旋削工具18の回転角度が調整される。
旋削工具18の回転角度を変更したい場合には、クランプ装置62のロッド64を上昇させる。クランプ装置62のロッド64を上昇させると、取付部材44Bが固定部材50に固定されない状態となる。これにより、旋削工具18の回転角度を変更することが可能となる。旋削工具18の回転角度を変更した後、クランプ装置62のロッド64を下降させる。クランプ装置62のロッド64を下降させることにより、取付部材44Bの第2部分46Bとクランプ装置62のロッド64との間に固定部材50が挟み込まれる。これにより、取付部材44Bが固定部材50に固定され、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44Bが回転しない状態となる。こうして、旋削工具18の回転角度が変更される。
このように、本実施形態によれば、円弧状のスリット60が固定部材50に備えられており、取付部材44Bがスリット60において固定部材50に固定される。本実施形態においても、旋削工具18が工具ホルダ20を介して主軸16に固定されるのみならず、工具ホルダ20に備えられた取付部材44Bを介して旋削工具18が固定部材50に取り付けられるため、旋削工具18の先端に備えられた旋削チップ18aが良好に固定される。本実施形態によれば、スリット60のうちの任意の箇所において取付部材44Bが固定部材50に固定され得るため、旋削工具18の回転角度の微調整が可能となる。
[第4実施形態]
第4実施形態による工作機械について図11及び図12を用いて説明する。図11及び図12は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図11には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図12には示されている。図1~図10に示す第1~第3実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
第4実施形態による工作機械について図11及び図12を用いて説明する。図11及び図12は、本実施形態による工作機械の一部を示す側面図である。工具ホルダ20が主軸16に装着される前の状態が図11には示されている。工具ホルダ20が主軸16に装着された状態が図12には示されている。図1~図10に示す第1~第3実施形態による工作機械と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略又は簡潔にする。
本実施形態による工作機械10では、円弧状のスリット60(図8参照)が固定部材50に備えられていない。本実施形態においても、第3実施形態と同様に、クランプ装置62によって取付部材44Cが固定部材50に固定される。
図11に示すように、本実施形態においては、取付部材44Cが、第1部分46Aと、第2部分46Bとによって構成されている。本実施形態においても、第3実施形態と同様に、第1部分46Aが長めに形成されており、第1部分46A上にクランプ装置62が設けられている。
工具ホルダ20の主軸16への装着は、例えば、以下のようにして行われる。即ち、クランプ装置62のロッド64を上昇させた状態で、主軸16の下端部に形成された装着穴16aに突出部42を挿入する。この後、クランプ装置62のロッド64を下降させることにより、取付部材44Cの第2部分46Bとクランプ装置62のロッド64との間に固定部材50が挟み込まれる。これにより、取付部材44Cが固定部材50に固定され、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44Cが回転しない状態となる。いずれの箇所で取付部材44Cが固定部材50に固定されるかによって、旋削工具18の回転角度が異なる。即ち、固定部材50に対する取付部材44Cの取付箇所に応じて、旋削工具18の回転角度が調整される。
旋削工具18の回転角度を変更したい場合には、クランプ装置62のロッド64を上昇させる。クランプ装置62のロッド64を上昇させると、取付部材44Cが固定部材50に固定されない状態となる。これにより、旋削工具18の回転角度を変更することが可能となる。旋削工具18の回転角度を変更した後、クランプ装置62のロッド64を下降させる。クランプ装置62のロッド64を下降させることにより、取付部材44Cの第2部分46Bとクランプ装置62のロッド64との間に固定部材50が挟み込まれる。これにより、取付部材44Cが固定部材50に固定され、旋削工具18の中心軸を中心として取付部材44Cが回転しない状態となる。こうして、旋削工具18の回転角度が変更される。
このように、円弧状のスリット60が固定部材50に備えられていなくてもよい。本実施形態においても、旋削工具18が工具ホルダ20を介して主軸16に固定されるのみならず、工具ホルダ20に備えられた取付部材44Cを介して旋削工具18が固定部材50に取り付けられるため、旋削工具18の先端に備えられた旋削チップ18aが良好に固定される。また、本実施形態においても、取付部材44Cがクランプ装置62によって固定部材50に固定される。本実施形態においても、任意の箇所に取付部材44Cが固定され得るため、旋削工具18の回転角度の微調整が可能となる。
[変形実施形態]
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
例えば、第3実施形態では、クランプ装置62によって取付部材44Bが固定部材50に固定される場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。クランプ装置62以外の締結部材を用いて取付部材44Bが固定部材50に固定されるようにしてもよい。例えば、第3部分46Cの上面側に雌ねじを形成し、不図示の蝶ボルト等に備えられた雄ねじを当該雌ねじにねじ込ませることによって、取付部材44Bを固定部材50に固定するようにしてもよい。
上記実施形態をまとめると以下のようになる。
工作機械(10)は、主軸(16)が備えられた主軸頭(14)と、旋削工具(18)を保持するとともに前記主軸に装着される工具ホルダ(20)と、前記主軸頭に備えられ、前記旋削工具の回転角度を調整可能としつつ前記旋削工具を固定するための固定部材(50)と、前記工具ホルダに設けられ、調整された前記回転角度で前記旋削工具を前記固定部材に取り付けるための取付部材(44)と、を備え、前記固定部材に対する前記取付部材の取付箇所に応じて、前記旋削工具の前記回転角度が調整される。このような構成によれば、旋削工具が工具ホルダを介して主軸に固定されるのみならず、工具ホルダに備えられた取付部材を介して旋削工具が固定部材に取り付けられるため、旋削工具の先端に備えられた旋削チップが良好に固定される。しかも、このような構成によれば、固定部材に対する取付部材の取付箇所に応じて旋削工具の回転角度が調整される。従って、このような構成によれば、旋削加工の精度の低下を防止し得るとともに旋削工具の回転角度を設定し得る工作機械を提供することができる。
前記固定部材は、法線方向が前記主軸の軸方向である板状体であるようにしてもよい。
前記固定部材には、複数の穴(52)が備えられており、前記取付部材は、前記複数の穴のうちのいずれかにおいて前記固定部材に固定されるようにしてもよい。
前記取付部材は、前記旋削工具の軸方向に交差する方向に前記工具ホルダから突出する第1部分(46A)と、前記第1部分から前記固定部材に向かって突出する第2部分(46B)とを備え、前記第2部分が前記固定部材に固定されるようにしてもよい。
前記固定部材には、複数の連結部材(54)が備えられており、前記取付部材は、前記複数の連結部材のうちのいずれかを介して前記固定部材に固定されるようにしてもよい。
前記固定部材には、円弧状のスリット(60)が形成されており、前記取付部材は、前記スリットにおいて前記固定部材に固定されるようにしてもよい。このような構成によれば、スリットのうちの任意の箇所に取付部材が固定され得るため、旋削工具の回転角度の微調整が可能となる。
クランプ装置(62)を更に備え、前記取付部材は、前記クランプ装置によって前記固定部材に固定されるようにしてもよい。
Claims (7)
- 主軸(16)が備えられた主軸頭(14)と、
旋削工具(18)を保持するとともに前記主軸に装着される工具ホルダ(20)と、
前記主軸頭に備えられ、前記旋削工具の回転角度を調整可能としつつ前記旋削工具を固定するための固定部材(50)と、
前記工具ホルダに設けられ、調整された前記回転角度で前記旋削工具を前記固定部材に取り付けるための取付部材(44)と、
を備え、
前記固定部材に対する前記取付部材の取付箇所に応じて、前記旋削工具の前記回転角度が調整される、工作機械(10)。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記固定部材は、法線方向が前記主軸の軸方向である板状体である、工作機械。 - 請求項1又は2に記載の工作機械において、
前記固定部材には、複数の穴(52)が備えられており、
前記取付部材は、前記複数の穴のうちのいずれかにおいて前記固定部材に固定される、工作機械。 - 請求項3に記載の工作機械において、
前記取付部材は、前記旋削工具の軸方向に交差する方向に前記工具ホルダから突出する第1部分(46A)と、前記第1部分から前記固定部材に向かって突出する第2部分(46B)とを備え、
前記第2部分が前記固定部材に固定される、工作機械。 - 請求項3に記載の工作機械において、
前記固定部材には、複数の連結部材(54)が備えられており、
前記取付部材は、前記複数の連結部材のうちのいずれかを介して前記固定部材に固定される、工作機械。 - 請求項1又は2に記載の工作機械において、
前記固定部材には、円弧状のスリット(60)が形成されており、
前記取付部材は、前記スリットにおいて前記固定部材に固定される、工作機械。 - 請求項1、2又は6に記載の工作機械において、
クランプ装置(62)を更に備え、
前記取付部材は、前記クランプ装置によって前記固定部材に固定される、工作機械。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022515365A JPWO2021210523A1 (ja) | 2020-04-17 | 2021-04-12 | |
US17/918,632 US20230147655A1 (en) | 2020-04-17 | 2021-04-12 | Machine tool |
CN202180028698.6A CN115397608A (zh) | 2020-04-17 | 2021-04-12 | 机床 |
DE112021002370.5T DE112021002370T5 (de) | 2020-04-17 | 2021-04-12 | Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020-073880 | 2020-04-17 | ||
JP2020073880 | 2020-04-17 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2021210523A1 true WO2021210523A1 (ja) | 2021-10-21 |
Family
ID=78084783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2021/015115 WO2021210523A1 (ja) | 2020-04-17 | 2021-04-12 | 工作機械 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230147655A1 (ja) |
JP (1) | JPWO2021210523A1 (ja) |
CN (1) | CN115397608A (ja) |
DE (1) | DE112021002370T5 (ja) |
WO (1) | WO2021210523A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04354652A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 多方向加工ヘッド |
JPH07185984A (ja) * | 1993-12-25 | 1995-07-25 | Okuma Mach Works Ltd | 複合加工工作機械の回転工具,旋削工具兼用工具保持装置 |
JP2001293624A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-23 | Niigata Eng Co Ltd | マシニングセンタの工具ホルダ装置 |
KR20040009568A (ko) * | 2002-07-24 | 2004-01-31 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공작기계와 공구 및 공구홀더 |
JP2012135830A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Okuma Corp | 工作機械の給液装置 |
JP2013202713A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Brother Industries Ltd | 工作機械 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3291685B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2002-06-10 | 三菱マテリアル株式会社 | 切屑排出機構付き転削工具 |
CN105081428A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 泰州市凯华冶金机械厂 | 轧辊铣加工刀具 |
JP6732608B2 (ja) | 2016-08-31 | 2020-07-29 | 芝浦機械株式会社 | 工作機械 |
CN206509578U (zh) * | 2017-02-28 | 2017-09-22 | 郑州大学 | 一种切面角度可调式切割设备 |
CN209647688U (zh) * | 2019-01-24 | 2019-11-19 | 广州市均博金属制品有限公司 | 一种高精度铣床刀盘 |
-
2021
- 2021-04-12 CN CN202180028698.6A patent/CN115397608A/zh active Pending
- 2021-04-12 WO PCT/JP2021/015115 patent/WO2021210523A1/ja active Application Filing
- 2021-04-12 US US17/918,632 patent/US20230147655A1/en active Pending
- 2021-04-12 JP JP2022515365A patent/JPWO2021210523A1/ja active Pending
- 2021-04-12 DE DE112021002370.5T patent/DE112021002370T5/de active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04354652A (ja) * | 1991-05-30 | 1992-12-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 多方向加工ヘッド |
JPH07185984A (ja) * | 1993-12-25 | 1995-07-25 | Okuma Mach Works Ltd | 複合加工工作機械の回転工具,旋削工具兼用工具保持装置 |
JP2001293624A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-23 | Niigata Eng Co Ltd | マシニングセンタの工具ホルダ装置 |
KR20040009568A (ko) * | 2002-07-24 | 2004-01-31 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공작기계와 공구 및 공구홀더 |
JP2012135830A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Okuma Corp | 工作機械の給液装置 |
JP2013202713A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Brother Industries Ltd | 工作機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021210523A1 (ja) | 2021-10-21 |
CN115397608A (zh) | 2022-11-25 |
US20230147655A1 (en) | 2023-05-11 |
DE112021002370T5 (de) | 2023-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5020201A (en) | Machine tool | |
JP2004001182A (ja) | ロッド材料にフライス作業および旋削作業を実施するフライス盤 | |
JP2007075995A (ja) | 工作機械 | |
JP5380963B2 (ja) | レスト装置を備える工作機械およびレスト装置を用いる加工方法 | |
WO2021210523A1 (ja) | 工作機械 | |
JP2004066430A (ja) | 複合工作機械 | |
JP6861796B2 (ja) | 工作機械 | |
WO2021210522A1 (ja) | 工作機械 | |
CN108176991B (zh) | 微槽阵列加工机床及微槽阵列加工方法 | |
JP2018024060A (ja) | 歯切り工具、歯車加工装置及び歯車加工方法 | |
US9434007B2 (en) | Machine tool | |
WO2022118492A1 (ja) | 加工機械 | |
JP3215971B2 (ja) | 数値制御工作機械における角穴加工方法 | |
KR100580235B1 (ko) | 방사 형태의 면 가공을 위한 고속 커터를 구비한 절삭 공구 | |
JP2014087878A (ja) | 放電加工機 | |
JP2011083842A (ja) | 溝加工方法及びその装置 | |
JP2004188525A (ja) | バイトの刃先加工装置 | |
JP2020082319A (ja) | 工具ユニット | |
JPH0680506U (ja) | 旋盤用回転工具ホルダ | |
JP4115700B2 (ja) | 切削工具 | |
JP2002144106A (ja) | Nc旋盤による偏心位置球面加工方法 | |
JP2020203353A (ja) | 回転切削工具 | |
JP2002126948A (ja) | 工具保持治具 | |
JP4075566B2 (ja) | 加工装置 | |
KR100304598B1 (ko) | 수평형 머시닝센터용 테이블 지지구 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 21789507 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2022515365 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 21789507 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |