WO2021204332A1 - Tierfüttervorrichtung zum automatischen füttern - Google Patents

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WO2021204332A1
WO2021204332A1 PCT/DE2021/200027 DE2021200027W WO2021204332A1 WO 2021204332 A1 WO2021204332 A1 WO 2021204332A1 DE 2021200027 W DE2021200027 W DE 2021200027W WO 2021204332 A1 WO2021204332 A1 WO 2021204332A1
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WO
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feed
animal
vibrating table
outlet
granular
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PCT/DE2021/200027
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English (en)
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Inventor
Jens Heese
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automation & software Günther Tausch GmbH
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A01K5/0275—Automatic devices with mechanisms for delivery of measured doses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00—Culture of aquatic animals
    • A01K61/80—Feeding devices
    • A01K61/85—Feeding devices for use with aquaria
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish

Definitions

  • Animal feeding device for automatic feeding Animal feeding device for automatic feeding
  • the invention relates to an animal feeding device for automatically feeding aquacultures in an aquarium or for automatically feeding animals with a feed store, a feed outlet and a metering device assigned to the feed outlet, the feed store being set up to receive granular animal feed and the feed outlet below the feed store is arranged so that the granular animal feed is conveyed to the feed outlet by means of gravity and can be released for feeding by means of the metering device.
  • Animal feeding devices are known in various designs. Animal feed systems or animal feeding devices often have mechanically rotatable parts in which the animal feed is placed in a receptacle in one position and the animal feed located in the receptacle is fed to an underlying animal enclosure, for example an aquarium, by rotation. Such animal feed systems have the disadvantage that, due to the mechanics, parts often have to be replaced or correspondingly serviced. In addition, parts of an animal feeding device must be subjected to regular hygiene measures, with the mechanical parts often having to be disassembled in order to ensure optimal hygiene. [03] Animal feeding devices are also known in which the animal feed is brought out by means of a drive screw or a conveyor screw. In such animal feeding devices, mechanical and hygienic problems also arise, which require expensive maintenance.
  • US Pat. No. 5,154,547 discloses an automatic fish feed dispenser in which fish feed guided into a funnel is discharged by means of a helical conveyor device. Contained animal feed is kept ready in a receiving space and flows through an opening onto the screw conveyor.
  • the object of the invention is to improve the state of the art.
  • an animal feeding device for automatically feeding aquacultures in an aquarium or for automatically feeding animals with a feed store, a feed outlet and a metering device assigned to the feed outlet, the feed store being set up to receive granular animal feed and the feed outlet below of the feed store is arranged so that the granular animal feed is conveyed to the feed outlet by means of gravity and can be released for feeding by means of the metering device, the metering device having a vibration table that can be driven by a drive means, the vibration table being arranged at a distance from the feed outlet and thus the granular animal feed in one Conveying state is released by means of a vibration of the driven vibrating table over an edge of the vibrating table and is retained in a rest state of the non-driven vibrating table.
  • Such an animal feeding device does not require any mechanical parts such as, for example, rollers and / or gears or even screw conveyors, which are used to convey the animal feed.
  • any mechanical parts such as, for example, rollers and / or gears or even screw conveyors, which are used to convey the animal feed.
  • no animal feed is mechanically influenced, for example no animal feed is ground or squeezed, this being advantageous both for the quality of the animal feed applied and for the mechanical durability of the animal feeding device.
  • there is no mechanical abrasion of rollers, gear parts or other mechanical components for example from animal feed residues.
  • animal feed residues cannot block any mechanical components and thus cannot lead to malfunctions.
  • the animal feeding device according to the invention enables low-maintenance and trouble-free operation.
  • “Feeding” can be any application and / or targeted application of a corresponding animal feed or other feed, with in particular, for example, a defined amount of animal feed or feed being given to animals and / or fish continuously with a continuous application rate over a certain time or also selectively, namely by applying a defined amount of feed at a certain point in time.
  • An "aquaculture” describes, for example, the controlled rearing of aquatic, that is, organisms living in the water, in particular fish, mussels, crabs and algae, for example living organisms for further processing, for example the production of fish as food or leisure activities, for example in an ornamental fish aquarium.
  • An "aquarium” is a vessel, for example made of glass or a transparent plastic, which can be filled with water.
  • An aquaculture for example, can be set up in such an aquarium. Usually, fish or other animals living in the water are used in such an aquarium bred and / or kept.
  • a "feed store” can be any partially or completely closed space in which animal feed can be filled, stored and dispensed for feeding.
  • a feed store is a tank on or on an animal feeding device in which animal feed, for example fish feed, is received is.
  • a "feed outlet” can be any technical device from which animal feed received in the feed store can be discharged from the feed store.
  • a feed outlet is a hole and / or an opening within the feed store.
  • such a feed outlet can be arranged on an underside of the feed store, so that the animal feed is guided out of the feed store by gravity.
  • a "dosing device” can be any technical device which is suitable for acting on the feed outlet and / or the feed storage in such a way that a defined amount of animal feed is discharged from the feed outlet and made available for feeding Closing element acting like a valve
  • a vibrating table in particular acts as a metering device.
  • Granular animal feed can be any mass suitable for feeding and / or any preparation suitable for feeding, for example any food for fish.
  • Such granular animal feed is in the form of granules, i.e. in the form of small, mostly irregular spheres
  • Granular animal feed of this kind is flowable and / or free-flowing and, as a total mass, nevertheless has a certain dimensional stability.
  • a "drive means” can be any device or any means that is suitable for driving a vibrating table and, in particular, for causing it to vibrate.
  • a drive means is one with a An eccentric motor, a driven eccentric shaft or a mechanically acting, vibration-generating means, such as, for example, a toothing that slides on one another.
  • a "vibration table” is, for example, a plate, a table and / or a surface which can be driven and made to vibrate by means of the drive means, so that the vibration table as part of the metering device or metering device controls the release of animal feed through the vibration / or triggers.
  • a “conveying state” is the state in which the drive means is put into operation and the vibrating table is driven so that the vibrating table is vibrated.
  • a “rest state” is the state in which the drive means is out of operation and the vibrating table is without vibration.
  • the vibration table has a conveying surface which has a circular, oval, rectangular or square shape.
  • the conveying surface is arranged essentially parallel to a water surface of the aquarium, a floor and / or the horizontal.
  • a "conveying surface” is, for example, the surface of the vibrating table or a surface of the vibrating table on which the animal feed is arranged and / or is temporarily arranged so that, for example, a corresponding amount of animal feed is accumulated between the conveying surface and the feed outlet.
  • Essentially parallel describes an alignment which is parallel to a corresponding one in a range from + 10 ° to -10 °, in particular + 5 ° to -5 °, for example + 1.5 ° to -1.5 °
  • a substantially parallel arrangement takes place in relation to a water surface of the respective aquarium or the respective aquaculture or substantially parallel to a floor and / or the horizontal, for example when the animal feed device is used in an enclosure Aligning the conveyor surface parallel to the horizontal, the animal feed is released as best as possible around the full circumference or the entire length of the edge of the vibrating table.
  • the vibration table can be driven by means of the drive means at a frequency adapted to granulation of the granular animal feed and / or is arranged at a distance from the feed outlet adapted to granulation of the granular animal feed and / or at a distance to granulation of the granular animal feed adapted size.
  • the so-called angle of repose of the animal feed and / or the flowability on the surface of the vibrating table can be taken into account, wherein the angle of repose is an angle that is established in the free flow of the granular animal feed and / or any free-flowing mass with respect to the horizontal.
  • This angle of repose depends on the size of the individual granulate parts of the animal feed and the corresponding friction parameters of the surface of the granular animal feed.
  • Gramulation describes, for example, the size and / or geometrical nature of individual grains of the granular animal feed. For example, a grain size of the granular animal feed is specified for this purpose.
  • a "frequency” describes the number of repeated events within a period of time.
  • the vibration table vibrates at a frequency of 10 Hz, 20 Hz or 30 Hz, i.e. 10, 20 or 30 times per second.
  • the feed storage is designed in a funnel shape, the feed outlet being arranged in an area of small cross section and / or formed by the funnel-shaped feed storage.
  • Such a feed store with a funnel-shaped design leads to the animal feed being brought together by gravity in the funnel-shaped area or in the funnel-shaped feed storage device of the feed outlet. This results in a uniform discharge of animal feed from the feed storage and / or the feed outlet device of the metering device and / or the vibrating table.
  • the feed store has a resealable filling opening for filling in the granular animal feed.
  • the animal feeding device can thus be refilled and / or refilled easily and with little effort.
  • a "filling opening” is, for example, a hole and / or an opening on a top side of the feed storage through which and / or which granular animal feed can be poured into the feed storage a stopper can also be designed to be closed.
  • the feed store has a weight measuring device so that a weight of the granular animal feed can be determined.
  • an amount of granular animal feed located in the feed storage or a dispensed amount of granular animal feed and / or released amounts of granular animal feed can be reliably determined. This enables feeding with a defined amount of feed. Furthermore, an available residual amount of granular animal feed can be determined and then displayed, for example.
  • a control and / or regulating device is assigned to the drive means, whereby the vibration table with the drive means can be driven by means of a control and / or regulating device, depending on the weight determined with the weight measuring device, in such a way that a defined amount of feed is released is.
  • This configuration makes it possible to control the drive means in such a way that a defined amount of feed is dispensed by means of the vibrating table in the conveying state.
  • the drive means is switched on at the beginning of feeding and switched off again when the defined amount of feed is reached.
  • simple experiments for a model of an animal feeding device for example it is possible to determine which amount of feed is dispensed in which operating time of the drive means in the conveying state, so that a prediction of the necessary operating time for feeding a certain amount of feed is also possible.
  • a “control and / or regulating device” can be any device which is suitable for operating the drive means as a function of the specific weight.
  • a control and / or regulating device comprises electronic components, a microchip or a mechanical one Counter.
  • a "weight measuring device” is, for example, a scale, a weighing device designed with strain gauges and / or another device suitable for determining the weight of the amount of feed the amount of feed applied can be inferred directly by forming a difference.
  • the feed storage and the vibrating table are connected to one another by means of a damping element, two damping elements or several damping elements, so that the feed storage is at least partially or completely decoupled from the vibration of the vibrating table.
  • a "damping element” is, for example, a rubber element, a piece of string or a liquid damper. What is essential here is damping of a movement of the vibrating table relative to the feed storage device in such a way that, in particular, a vibration direction, i.e. a movement direction, of the vibration table relative to the feed storage device is relatively free is designed and has as little or no mechanical impact on other components as possible.
  • the feed outlet has a pipe, in particular a flexible pipe.
  • Such a tube which is particularly flexible, enables the feed outlet to be freely adjusted and thus, for example, to adapt the feed outlet or the distance between the feed outlet and the vibrating table to the granulation of the animal feed.
  • the animal feeding device In order to protect the animal feeding device, for example, from the effects of the weather and / or unwanted removal of animal feed by foreign animals, the animal feeding device has an enclosure which the Vibration table, the feed storage and / or the feed outlet in particular completely surrounds in such a way that access to the granular animal feed is made difficult or essentially prevented and a release of the granular animal feed, in particular in a gravitational direction, is made possible.
  • the animal feeding device can be surrounded by a tubular housing, one wall of the housing surrounding the feed storage, the feed outlet and the vibrating table. Granular animal feed conveyed over the vibrating table can then fall over the edge of the vibrating table and be released downward from the tubular housing.
  • Figure 1 is a schematic representation of a fish feeder attached above an aquarium in a side view.
  • a fish feeder 101 has a storage reservoir 103 for receiving fish feed 105.
  • the storage tank 103 is funnel-shaped and made of a plastic.
  • the fish feed 105 is granular fish feed to be used for feeding ornamental fish in an aquarium 121.
  • the storage reservoir 103 has an outlet 119 which is formed by the funnel-shaped configuration of the storage reservoir 103. That Fish feed 105 can slide through this outlet 119 onto a vibrating table 107. Between the outlet 119 and the vibrating table 107, an excess of fish food 105 formed in accordance with the angle of repose is then formed in the fish feed 105 on the vibrating table 107 outside the outlet 119.
  • the storage tank 103 On its upper side, the storage tank 103 has a cover 113, the cover 113 being a hinged cover. If the cover 113 is opened, new fish food 105 can be introduced into the storage tank 103.
  • the vibrating table 107 is bounded on its periphery by its table edge 109 and has a table surface 123 on its upper side.
  • the fish food 105 lies on the table surface 123.
  • An eccentric motor 111 which is mechanically connected to the vibrating table 107 (not shown), is attached to an underside below the vibrating table 107. If the eccentric motor 111 is put into operation, the vibrating table 107 is set in vibration.
  • the fish feeder 101 is attached to a fixed point above the aquarium 121 (not shown) by means of a suspension 115.
  • Strain gauges 117 are introduced within the suspension 115, which are loaded differently depending on the degree of filling of the storage reservoir 103 and the weight resulting therefrom.
  • a weight of the storage reservoir 103 and thus indirectly also the weight of the remaining fish food 105 can be adjusted.
  • a load cell 118 is available in the storage tank 103.
  • the load cell is connected to an evaluation board (not shown) for the active evaluation of the load cell 118.
  • the vibrating table 107 is attached below the storage tank 103 by means of rubber obstacles 125. If the vibrating table 107 is driven by the eccentric motor 111, the resulting vibrations remain decoupled from the rest of the fish feeder 101, in particular from the storage tank 103.
  • a desired amount of fish feed to be fed can be set on an operating unit (not shown). Alternatively, a specific feeding program with the chronological sequence of feed application can also be programmed on this operating unit. If feeding the fish in the aquarium 121 is now desired or predetermined, the eccentric motor 111 is put into operation. An imbalance located within the eccentric motor 111 leads to vibrations which set the vibrating table 107 in motion. The fish food 105 located on the table surface 123, which has emerged from the outlet 119, is brought to the table edge 109 of the vibrating table 107 by the vibration of the vibrating table 107. The fish food 105 “flows” to the table edge 109 due to the vibrations and then falls over the table edge 109 into the aquarium 121.
  • the weight of the storage tank 103 with the fish food 105 contained therein is constantly determined. This is done by means of the strain gauges 117 and / or by means of the weighing cell 118.
  • the evaluation board of the weighing cell 118 can be set to "tare" when the fish feed 105 is filled, so that a full weight is stored corresponds to a predetermined amount of food, the eccentric motor 111 is stopped, so that the vibration of the vibrating table 107 stops. From this moment, no further fish food 105 is conveyed in the direction of the table edge 109, so that no further fish food is brought into the aquarium 121 either.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tierfüttervorrichtung (101) zum automatischen Füttern von Aquakulturen in einem Aquarium (121) oder zum automatischen Füttern von Tieren mit einem Futterspeicher (103), einem Futterauslass (119) und einer dem Futterauslass (119) zugeordneten Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 125), wobei der Futterspeicher zum Aufnehmen von granularem Tierfutter (105) eingerichtet und der Futterauslass (119) unterhalb des Futterspeichers (103) angeordnet ist, sodass das granulare Tierfutter (15) mittels Gravitation zum Futterauslass (119) befördert wird und mittels der Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 118, 125) zum Füttern freisetzbar ist, wobei die Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 118, 125) einen mittels eines Antriebsmittels (111) antreibbaren Vibrationstisch (107) aufweist, wobei der Vibrationstisch (107) in einem Abstand zum Futterauslass (119) angeordnet ist und somit das granulare Tierfutter (105) in einem Förderzustand mittels einer Vibration des angetriebenen Vibrationstisches (107) über einen Rand (109) des Vibrationstischs (107) freigesetzt wird und in einem Ruhezustand des nicht angetriebenen Vibrationstisches (107) zurückgehalten ist.

Description

Tierfüttervorrichtung zum automatischen Füttern
[01] Die Erfindung betrifft eine Tierfüttervorrichtung zum automatischen Füttern von Aquakulturen in einem Aquarium oder zum automatischen Füttern von Tieren mit einem Futterspeicher, einem Futterauslass und einer dem Futterauslass zugeordneten Dosiereinrichtung, wobei der Futterspeicher zum Aufnehmen von granulärem Tierfutter eingerichtet und der Futterauslass unterhalb des Futterspeichers angeordnet ist, sodass das granuläre Tierfutter mittels Gravitation zum Futterauslass befördert wird und mittels der Dosiereinrichtung zum Füttern freisetzbar ist.
[02] Tierfüttervorrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Dabei weisen Tierfutteranlagen oder Tierfüttervorrichtungen häufig mechanisch drehbare Teile auf, bei denen in einer Position das Tierfutter in eine Aufnahme gegeben wird und durch Rotation das in der Aufnahme befindliche Tierfutter einem darunterliegenden Tiergehege, beispielsweise auch einem Aquarium, zugeführt wird. Solche Tierfutteranlagen weisen den Nachteil auf, dass aufgrund der Mechanik häufig Teile ausgetauscht oder entsprechend gewartet werden müssen. Zudem müssen Teile einer Tierfüttervorrichtung regelmäßig Hygienemaßnahmen unterzogen werden, wobei häufig die mechanischen Teile auseinandergebaut werden müssen, um eine optimale Hygiene zu gewährleisten . [03] Weiterhin sind Tierfüttervorrichtungen bekannt, bei welchen das Tierfutter mittels einer Antriebsschnecke oder einer Förderschnecke ausgebracht wird. Bei solchen Tierfüttervorrichtungen treten ebenfalls mechanische und hygienische Probleme auf, welche eine aufwendige Wartung erfordern.
[04] Die US 5,154,547 offenbart einen automatischen Fischfutterspender, bei welchem in einen Trichter geleitetes Fischfutter mittels einer schneckenförmigen Fördereinrichtung ausgebracht wird. Enthaltenes Tierfutter wird dabei in einem Aufnahmeraum bereitgehalten und fließt durch eine Öffnung auf die Förderschnecke.
[05] Aufgabe der Erfindung ist es, den Stand der Technik zu verbessern .
[06] Gelöst wird die Aufgabe durch eine Tierfüttervorrichtung zum automatischen Füttern von Aquakulturen in einem Aquarium oder zum automatischen Füttern von Tieren mit einem Futterspeicher, einem Futterauslass und einer dem Futterauslass zugeordneten Dosiereinrichtung, wobei der Futterspeicher zum Aufnehmen von granulärem Tierfutter eingerichtet und der Futterauslass unterhalb des Futterspeichers angeordnet ist, sodass das granuläre Tierfutter mittels Gravitation zum Futterauslass befördert wird und mittels der Dosiereinrichtung zum Füttern freisetzbar ist, wobei die Dosiereinrichtung einen mittels eines Antriebsmittels antreibbaren Vibrationstisch aufweist, wobei der Vibrationstisch in einem Abstand zum Futterauslass angeordnet ist und somit das granuläre Tierfutter in einem Förderzustand mittels einer Vibration des angetriebenen Vibrationstisches über einen Rand des Vibrationstischs freigesetzt wird und in einem Ruhezustand des nicht angetriebenen Vibrationstisches zurückgehalten ist.
[07] Eine solche Tierfüttervorrichtung benötigt keine mechanischen Teile wie beispielsweise Walzen und/oder Getriebe oder auch Förderschnecken, welche zum Fördern des Tierfutters dienen. Damit ist mit der erfindungsgemäßen Ausführung mit einem Vibrationstisch insbesondere eine bessere Hygiene gewährleistet. Weiterhin wird kein Tierfutter mechanisch beeinflusst, also beispielsweise kein Tierfutter zermahlen oder gequetscht, wobei dies sowohl vorteilhaft für die Qualität des ausgebrachten Tierfutters als auch für die mechanische Haltbarkeit der Tierfüttervorrichtung ist. Es erfolgt insbesondere kein mechanischer Abrieb von Walzen, Getriebeteilen oder anderen mechanischen Bauteilen, beispielsweise durch Tierfutterreste . Zudem können Tierfutterreste auch keine mechanischen Bauteile blockieren und somit auch nicht zu Störungen führen. Dadurch ermöglicht die erfindungsgemäße Tierfüttervorrichtung einen wartungs- und störungsarmen Betrieb.
[08] Folgende Begriffe seien an dieser Stelle erläutert:
[09] „Füttern" kann jedes Ausbringen und/oder gezieltes Ausbringen eines entsprechenden Tierfutters oder anderen Futters sein, wobei insbesondere beispielsweise eine definierte Menge von Tierfutter oder Futter an Tiere und/oder Fische ausgegeben wird. Ein solches Füttern kann dabei kontinuierlich mit einer kontinuierlichen Ausbringungsmenge über eine gewisse Zeit oder auch punktuell, nämlich durch das Ausbringen einer definierten Futtermenge zu einem bestimmten Zeitpunkt, erfolgen.
[10] Eine „Aquakultur" beschreibt beispielsweise die kontrollierte Aufzucht von aquatischen, also im Wasser lebenden Organismen, insbesondere Fischen, Muscheln, Krebsen und beispielsweise Algen. Eine solche Aquakultur, welche beispielsweise in einem Aquarium eingerichtet ist, kann dabei der Erzeugung von im Wasser lebenden Organismen zur weiteren Verarbeitung beispielsweise der Produktion von Fisch als Nahrungsmittel oder der Freizeitgestaltung, beispielsweise in einem Zierfischaquarium, dienen.
[11] Ein „Aquarium" ist ein Gefäß, beispielsweise aus Glas oder einem durchsichtigen Kunststoff, welches mit Wasser befüllt werden kann. In einem solchen Aquarium kann beispielsweise eine Aquakultur eingerichtet sein. Üblicherweise werden in einem solchen Aquarium Fische oder andere im Wasser lebende Tiere gezüchtet und/oder gehalten.
[12] Ein „Futterspeicher" kann jeder teilweise oder vollständig abgeschlossene Raum sein, in welchem Tierfutter eingefüllt, aufbewahrt und zum Füttern ausgegeben werden kann. Beispielsweise ist ein solcher Futterspeicher ein Tank an oder auf einer Tierfüttervorrichtung, in welchem Tierfutter, beispielsweise Fischfutter, aufgenommen ist.
[13] Ein „Futterauslass" kann jede technische Einrichtung sein, aus welcher im Futterspeicher aufgenommenes Tierfutter aus dem Futterspeicher ausgelassen werden kann. Beispielsweise ist ein solcher Futterauslass ein Loch und/oder eine Öffnung innerhalb des Futterspeichers. Insbesondere kann ein solcher Futterauslass an einer Unterseite des Futterspeichers angeordnet sein, sodass das Tierfutter durch Gravitation aus dem Futterspeicher herausgeführt wird.
[14] Ein „Dosiereinrichtung" kann jede technische Einrichtung sein, welche dazu geeignet ist, auf den Futterauslass und/oder den Futterspeicher derart einzuwirken, dass eine definierte Menge Tierfutter aus dem Futterauslass ausgebracht und zum Füttern bereitgestellt wird. Beispielsweise ist eine solche Dosiereinrichtung ein wie ein Ventil wirkendes, abschließendes Element. Erfindungsgemäß wirkt insbesondere ein Vibrationstisch als Dosiereinrichtung .
[15] „Granulares Tierfutter" kann jede zum Füttern geeignete Masse und/oder jedes zum Füttern geeignete Präparat, beispielsweise jedes Nahrungsmittel für Fische, sein. Ein solches granuläres Tierfutter liegt dabei in Form von Granulat, also in Form von kleinen, zumeist unregelmäßigen Kügelchen oder anders geformten Körpern vor. Damit ist solches granuläres Tierfutter fließfähig und/oder rieselfähig und weist als Gesamtmasse dennoch eine gewisse Formstabilität auf.
[16] Ein „Antriebsmittel" kann jede Einrichtung oder jedes Mittel sein, welches geeignet ist, einen Vibrationstisch anzutreiben und insbesondere in Vibration zu versetzen. Beispielsweise ist ein solches Antriebsmittel ein mit einem Exzenter versehener Motor, eine angetriebene Exzenter-Welle oder auch ein mechanisch wirkendes, vibrationserzeugendes Mittel, wie beispielsweise eine aufeinander gleitende Verzahnung .
[17] Ein „Vibrationstisch" ist beispielsweise eine Platte, ein Tisch und/oder eine Oberfläche, welche mittels des Antriebsmittels angetrieben und in Vibration versetzt werden kann, sodass der Vibrationstisch als Teil der Dosiereinrichtung oder Dosiereinrichtung durch die Vibration das Freisetzen von Tierfutter steuert und/oder auslöst.
[18] Ein „Förderzustand" ist dabei der Zustand, in welchem das Antriebsmittel in Betrieb gesetzt und der Vibrationstisch angetrieben ist, sodass eine Vibration des Vibrationstisches herbeigeführt ist.
[19] Ein „Ruhezustand" ist demgegenüber der Zustand, in welchem das Antriebsmittel außer Betrieb und der Vibrationstisch ohne Vibration ist.
[20] Um das Freisetzen des Tierfutters gleichmäßig und definiert auszulösen, weist der Vibrationstisch eine Förderfläche auf, welche eine kreisförmige, ovale, rechteckige oder quadratische Form aufweist. Insbesondere ist dabei die Förderfläche im Wesentlichen parallel zu einer Wasseroberfläche des Aquariums, eines Bodens und/oder der Horizontalen angeordnet.
[21] Eine „Fördertläche" ist dabei beispielsweise die Oberfläche des Vibrationstisches oder einer Oberfläche des Vibrationstisches, auf welchem das Tierfutter angeordnet und/oder zeitweilig angeordnet ist, sodass beispielsweise zwischen der Förderfläche und dem Futterauslass eine entsprechende Menge Tierfutter aufgestaut ist.
[22] „Im Wesentlichen parallel" beschreibt dabei eine Ausrichtung, welche in einem Bereich von +10°bis -10° insbesondere +5° bis -5°, beispielsweise +l,5°bis -1,5° parallel zu einer entsprechenden Fläche angeordnet ist. Beispielsweise erfolgt ein solches im Wesentlichen paralleles Anordnen im Bezug zu einer Wasseroberfläche des jeweiligen Aquariums oder der jeweiligen Aquakultur oder im Wesentlichen parallel zu einem Boden und/oder der Horizontalen, beispielsweise wenn die Tierfuttervorrichtung in einem Gehege eingesetzt wird. Insbesondere bei einem Ausrichten der Förderfläche parallel zur Horizontalen erfolgt ein Freisetzen des Tierfutters bestmöglich um den vollen Umfang oder die gesamte Länge des Randes des Vibrationstisches gleichmäßig.
[23] In einer Ausführungsform ist der Vibrationstisch in einer auf eine Granulierung des granulären Tierfutters angepasste Frequenz mittels des Antriebsmittels antreibbar und/oder in einem auf einer Granulierung des granulären Tierfutters angepassten Abstand zum Futterauslasses angeordnet und/oder in einer auf eine Granulierung des granulären Tierfutters angepassten Größe ausgestaltet.
[24] Durch das Antreiben des Vibrationstisches mit einer auf einer Granulierung des granulären Tierfutters angepassten Frequenz kann beispielsweise der Rieselfähigkeit des Tierfutters begegnet und/oder eine angepasste Frequenz zum bestmöglichen Freisetzen des granulären Tierfutters an einer entsprechenden Granulierung ermöglicht sein.
[25] Wird der Abstand des Vibrationstisches und/oder der Förderfläche des Vibrationstisches zum Futterauslass entsprechend eingestellt und/oder die Größe des Vibrationstisches entsprechend gewählt, so kann dem sogenannten Schüttwinkel des Tierfutters und/oder der Fließfähigkeit auf der Oberfläche des Vibrationstisches Rechnung getragen werden, wobei der Schüttwinkel ein sich im freien Fluss des granulären Tierfutters und/oder jeder rieselfähigen Masse einstellende Winkel gegenüber der Horizontalen ist. Dieser Schüttwinkel ist abhängig von Größe der einzelnen Granulatteile des Tierfutters und entsprechenden Reibungsparametern der Oberfläche des granulären Tierfutters. Die Fließfähigkeit in Abhängigkeit von beispielsweise der Frequenz führt in Zusammenhang mit der gewählten Größe des Vibrationstisches zu einer entsprechend definierten Ausbringung des granulären Tierfutters.
[26] Eine „Granulierung" beschreibt dabei beispielsweise die Größe und/oder geometrische Beschaffenheit einzelner Körner des granulären Tierfutters. Beispielsweise ist dazu eine Korngröße des granulären Tierfutters angegeben.
[27] Eine „Frequenz" beschreibt die Anzahl von wiederholten Ereignissen innerhalb eines Zeitabschnittes. Beispielsweise vibriert der Vibrationstisch mit einer Frequenz von 10 Hz, 20 Hz oder 30 Hz, also 10, 20 oder 30 mal je Sekunde. [28] Um das Tierfutter im Futterspeicher zuverlässig in Richtung der Dosiereinrichtung und/oder des Vibrationstisches fördern zu können, ist der Futterspeicher trichterförmig ausgestaltet, wobei der Futterauslass in einem Bereich geringen Querschnitts angeordnet und/oder durch den trichterförmigen Futterspeicher gebildet ist.
[29] Ein solcher Futterspeicher mit trichterförmiger Gestalt führt dazu, dass das Tierfutter durch Gravitation im trichterförmig ausgestalteten Bereich oder in der trichterförmig ausgestalteten Futterspeichereinrichtung des Futterauslasses zusammengeführt wird. Damit erfolgt ein gleichmäßiges Ausbringen von Tierfutter aus dem Futterspeicher und/oder der Futterauslasseinrichtung der Dosiereinrichtung und/oder des Vibrationstisches.
[30] In einer Ausführungsform weist der Futterspeicher eine wiederverschließbare Einfüllöffnung zum Einfüllen des granulären Tierfutters auf.
[31] Damit kann die Tierfüttervorrichtung einfach und mit geringem Aufwand wieder befüllt und/oder nachgefüllt werden.
[32] Eine „Einfüllöffnung" ist dabei beispielsweise ein Loch und/oder eine Öffnung an einer Oberseite des Futterspeichers, durch welches und/oder welche granuläres Tierfutter in den Futterspeicher eingeschüttet werden kann. Wiederverschließbar kann diese Einfüllöffnung dabei mittels eines Deckels, einer Klappe oder auch eines Stopfens verschlossen ausgestaltet sein. [33] Um ein entsprechendes Füttern zielgerichtet und definiert durchführen zu können, weist der Futterspeicher eine Gewichtsmesseinrichtung auf, sodass ein Gewicht des granulären Tierfutters bestimmbar ist.
[34] Mittels einer solchen Gewichtsmesseinrichtung kann eine im Futterspeicher befindliche Menge granulären Tierfutters oder eine ausgebrachte Menge granulären Tierfutters und/oder freigesetzte Mengen granulären Tierfutters zuverlässig bestimmt werden. Damit ist ein Füttern mit einer definierten Futtermenge möglich. Weiterhin kann eine zur Verfügung stehende Restmenge granulären Tierfutters bestimmt und dann beispielsweise angezeigt werden.
[35] In einer Ausführungsform ist dabei dem Antriebsmittel eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeordnet, wobei mittels Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Vibrationstisch mit dem Antriebsmittel in Abhängigkeit von dem mit der Gewichtsmesseinrichtung bestimmten Gewicht derart antreibbar ist, dass eine definierte Futtermenge freigesetzt ist.
[36] Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, das Antriebsmittel so zu steuern, dass eine definierte Futtermenge mittels des Vibrationstisches im Förderzustand abgegeben wird. Dabei erfolgt eine Rückkopplung von der Gewichtsmesseinrichtung, nämlich des bestimmten Gewichts, derart, dass das Antriebsmittel zum Beginn der Fütterung eingeschaltet und bei Erreichen der definierten Futtermenge wieder abgeschaltet wird. Zudem kann mit einfachen Versuchen für beispielsweise ein Baumuster einer Tierfüttervorrichtung ermittelt werden, welche Menge Futter in welcher Betriebszeit des Antriebsmittels im Förderzustand abgegeben wird, so dass auch eine Vorhersage der notwendigen Betriebszeit für die Fütterung einer bestimmten Futtermenge ermöglicht ist.
[37] Eine „Steuer- und/oder Regeleinrichtung" kann dabei jede Einrichtung sein, welche geeignet ist, das Antriebsmittel in Abhängigkeit des bestimmten Gewichts zu betreiben. Beispielsweise umfasst eine solche Steuer- und/oder Regeleinrichtung elektronische Bauteile, einen Mikrochip oder ein mechanisches Zählwerk.
[38] Eine „Gewichtsmesseinrichtung" ist dabei beispielsweise eine Waage, eine mit Dehnungsmessstreifen ausgeführte Wägeeinrichtung und/oder eine andere zum Bestimmen eines Gewichts der Futtermenge geeignete Einrichtung. Somit kann mittels eines Gewichts der Futtermenge vor der Fütterung und einem Gewicht der Futtermenge nach der Fütterung mittels einer Differenzbildung auf die ausgebrachte Futtermenge direkt geschlossen werden.
[39] Um die Tierfüttervorrichtung komfortabel und leise zu gestalten, sind der Futterspeicher und der Vibrationstisch mittels eines Dämpfungselementes, zweier Dämpfungselemente oder mehrerer Dämpfungselemente miteinander verbunden, sodass der Futterspeicher von der Vibration des Vibrationstisches zumindest teilweise oder vollständig entkoppelt ist.
[40] Damit kann der vom Antriebsmittel angetriebene Vibrationstisch frei vibrieren und das Freisetzen des Futters steuern, wobei der Futterspeicher bestenfalls vollständig oder zumindest teilweise ohne Vibration und Bewegung verbleibt.
[41] Ein „Dämpfungselement" ist beispielsweise ein Gummielement, ein Stück Schnur oder auch ein Flüssigkeitsdämpfer. Wesentlich ist hier ein Dämpfen einer Bewegung des Vibrationstisches gegenüber dem Futterspeicher derart, dass insbesondere eine Vibrationsrichtung, also eine Bewegungsrichtung, des Vibrationstisches gegenüber dem Futterspeicher relativ frei gestaltet ist und möglichst wenig oder keine mechanischen Auswirkungen auf andere Bauteile hat.
[42] „Entkoppelt" beschreibt hierbei einen Zustand, in welchem Vibrationen vom Vibrationstisch gegenüber dem Futterspeicher bestenfalls vollständig oder zumindest teilweise nicht übertragen werden.
[43] In einer Ausführungsform weist der Futterauslass ein Rohr, insbesondere ein flexibles Rohr auf.
[44] Ein solches, insbesondere flexibel gestaltetes, Rohr ermöglicht es, den Futterauslass frei einzustellen und damit beispielsweise ein Anpassen des Futterauslasses oder des Abstandes des Futterauslasses zum Vibrationstisch auf die Granulierung des Tierfutters vorzunehmen.
[45] Um die Tierfüttervorrichtung beispielsweise vor Witterungseinflüssen und/oder unerwünschtem Ausnehmen von Tierfutter durch Fremdtiere zu schützen, weist die Tierfüttervorrichtung eine Einhausung auf, welche den Vibrationstisch, den Futterspeicher und/oder den Futterauslass insbesondere derart vollständig umgibt, dass ein Zugriff auf das granuläre Tierfutter erschwert oder im Wesentlichen verhindert und ein Freisetzen des granulären Tierfutters, insbesondere in einer Gravitationsrichtung, ermöglicht ist.
[46] Dabei kann beispielsweise die Tierfüttervorrichtung von einer rohrförmigen Einhausung umgeben sein, wobei eine Wandung der Einhausung den Futterspeicher, den Futterauslass und den Vibrationstisch umgibt. Über den Vibrationstisch gefördertes granuläres Tierfutter kann dann über den Rand des Vibrationstisches herabfallen und aus der rohrförmigen Einhausung nach unten freigesetzt werden.
[47] Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt
Figur 1 eine schematische Darstellung eines oberhalb eines Aquariums angebrachten Fischfütterers in einer Seitenansicht.
[48] Ein Fischfütterer 101 weist einen Vorratsspeicher 103 zum Aufnehmen von Fischfutter 105 auf. Der Vorratsspeicher 103 ist dabei trichterförmig ausgebildet und aus einem Kunststoff gefertigt. Das Fischfutter 105 ist granuläres Fischfutter, welches zum Füttern von Zierfischen in einem Aquarium 121 verwendet werden soll.
[49] An einer Unterseite weist der Vorratsspeicher 103 einen Auslass 119 auf, welcher durch die trichterförmige Ausgestaltung des Vorratsspeichers 103 gebildet ist. Das Fischfutter 105 kann durch diesen Auslass 119 auf einen Rütteltisch 107 rutschen. Zwischen dem Auslass 119 und dem Rütteltisch 107 bildet sich dann im Fischfutter 105 ein entsprechend dem Schüttwinkel gebildeter Überschuss an Fischfutter 105 auf dem Rütteltisch 107 außerhalb des Auslasses 119 aus.
[50] An seiner Oberseite weist der Vorratsspeicher 103 einen Deckel 113 auf, wobei der Deckel 113 ein Klappdeckel ist. Wird der Deckel 113 geöffnet, so kann neues Fischfutter 105 in den Vorratsspeicher 103 eingeführt werden.
[51] Der Rütteltisch 107 wird an seinem Umfang von seiner Tischkante 109 begrenzt und weist auf seiner Oberseite eine Tischfläche 123 auf. Auf der Tischfläche 123 liegt das Fischfutter 105. An einer Unterseite ist unterhalb des Rütteltisches 107 ein Exzentermotor 111 angebracht, welcher mechanisch mit dem Rütteltisch 107 verbunden ist (nicht dargestellt) . Wird der Exzentermotor 111 in Betrieb gesetzt, so wird der Rütteltisch 107 in Vibration versetzt.
[52] Der Fischfütterer 101 ist mittels Aufhängung 115 an einem Fixpunkt oberhalb des Aquarium 121 (nicht dargestellt) befestigt. Innerhalb der Aufhängung 115 sind Dehnungsmessstreifen 117 eingebracht, welche je nach Füllgrad des Vorratsspeichers 103 und dem daraus resultierenden Gewicht unterschiedlich belastet sind.
[53] Mittels der Dehnungsmessstreifen 117 ist damit ein Gewicht des Vorratsspeichers 103 und damit indirekt auch das Gewicht des verbleibenden Fischfutters 105 verstellbar. Alternativ steht zum Bestimmen des Gewichts des Fischfutters 105 im Vorratsspeicher 103 eine Wägezelle 118 zur Verfügung.Die Wägezelle ist mit einer Auswerte-Platine (nicht dargestellt) zur aktiven Auswertung der Wägezelle 118 verbunden.
[54] Der Rütteltisch 107 ist mittels Gummiverhindern 125 unterhalb des Vorratsspeichers 103 angebracht. Wird der Rütteltisch 107 durch den Exzentermotor 111 angetrieben, so bleiben die dadurch entstehenden Vibrationen vom übrigen Fischfütterer 101 entkoppelt, insbesondere vom Vorratsspeicher 103.
[55] Die Funktion des Fischfütterers 101 sei wie folgt beschrieben:
[56] An einer Bedieneinheit (nicht dargestellt) kann eine gewünschte Menge zu fütterndes Fischfutter eingestellt werden. Alternativ kann an dieser Bedieneinheit auch ein bestimmtes Fütterprogramm mit der zeitlichen Abfolge von Futterausbringung programmiert sein. Ist nun ein Füttern der Fische im Aquarium 121 gewünscht oder vorbestimmt, so wird der Exzentermotor 111 in Betrieb gesetzt. Eine innerhalb des Exzentermotors 111 befindliche Unwucht führt dabei zu Vibrationen, welche den Rütteltisch 107 in Bewegung setzt. Das auf der Tischfläche 123 befindliche Fischfutter 105, welches aus dem Auslass 119 ausgetreten ist, wird durch die Vibration des Rütteltisches 107 an die Tischkante 109 des Rütteltisches 107 verbracht. Das Fischfutter 105 „fließt" durch die Vibrationen an die Tischkante 109 und fällt dann über die Tischkante 109 in das Aquarium 121. [57] Das Gewicht des Vorratsspeichers 103 mit dem darin enthaltenen Fischfutter 105 wird konstant bestimmt. Dies erfolgt mittels der Dehnungsmessstreifen 117 und/oder mittels der Wägezelle 118. Dazu kann die Auswerte-Platine der Wägezelle 118 beim Einfüllen des Fischfutters 105 auf „Tara" gestellt werden, sodass ein Gewicht im vollen Zustand gespeichert ist. Bei Erreichen eines Gewichtes, welches einer vorbestimmten Futtermenge entspricht, wird der Exzentermotor 111 gestoppt, sodass die Vibration des Rütteltisches 107 aufhört. Ab diesem Moment wird kein weiteres Fischfutter 105 in Richtung der Tischkante 109 gefördert, sodass auch kein weiteres Fischfutter in das Aquarium 121 ausgebracht wird.
Bezugszeichenliste 101 Fischfütterer 103 Vorratsspeicher 105 Fischfutter 107 Rütteltisch
109 Tischkante 111 Exzentermotor 113 Deckel 115 Aufhängung 117 Dehnungsmessstreifen
118 Wägezelle
119 Auslass 121 Aquarium 123 Tischfläche 125 Gummiverbinder

Claims

Patentansprüche:
1. Tierfüttervorrichtung (101) zum automatischen Füttern von
Aquakulturen in einem Aquarium (121) oder zum automatischen Füttern von Tieren mit einem Futterspeicher (103), einem Futterauslass (119) und einer dem Futterauslass (119) zugeordneten Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 125), wobei der Futterspeicher zum Aufnehmen von granulärem Tierfutter (105) eingerichtet und der Futterauslass (119) unterhalb des Futterspeichers (103) angeordnet ist, sodass das granuläre Tierfutter (15) mittels Gravitation zum Futterauslass (119) befördert wird und mittels der Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 118, 125) zum Füttern freisetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (107, 109, 111, 118, 125) einen mittels eines Antriebsmittels (111) antreibbaren Vibrationstisch (107) aufweist, wobei der Vibrationstisch (107) in einem
Abstand zum Futterauslass (119) angeordnet ist und somit das granuläre Tierfutter (105) in einem Förderzustand mittels einer Vibration des angetriebenen Vibrationstisches (107) über einen Rand (109) des Vibrationstischs (107) freigesetzt wird und in einem Ruhezustand des nicht angetriebenen Vibrationstisches (107) zurückgehalten ist.
2. Tierfüttervorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationstisch (107) eine Förderfläche aufweist, welche eine kreisförmige, ovale, rechteckige oder quadratische Form aufweist und insbesondere im Wesentlichen parallel zu einer
Wasseroberfläche des Aquariums, eines Bodens und/oder der Horizontalen angeordnet ist.
3. Tierfüttervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vibrationstisch (107) in einer auf eine Granulierung des granulären Tierfutters (105) angepassten Frequenz mittels des Antriebsmittels (111) antreibbar und/oder in einem auf eine Granulierung des granulären Tierfutters (105) angepassten Abstand zum Futterauslass (119) angeordnet und/oder in einer auf eine Granulierung des granulären Tierfutters angepassten Größe ausgestaltet ist.
4. Tierfüttervorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterspeicher (103) trichterförmig ausgestaltet ist, wobei der Futterauslass (119) an einem Bereich geringeren Querschnitts angeordnet und/oder durch den trichterförmigen Futterspeicher (103) gebildet ist.
5. Tierfüttervorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterspeicher (103) eine wiederverschließbare Einfüllöffnung (113) zum Einfüllen des granulären Tierfutters (105) aufweist.
6. Tierfüttervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterspeicher (103) eine Gewichtsmesseinrichtung (117, 118) aufweist, sodass ein
Gewicht des granulären Tierfutters (105) bestimmbar ist.
7. Tierfüttervorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antriebsmittel (111) eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeordnet ist, wobei mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung der Vibrationstisch (107) mit dem Antriebsmittel (111) in Abhängigkeit von dem mit der Gewichtsmesseinrichtung (117, 118) bestimmten Gewicht derart antreibbar ist, dass eine definierte Futtermenge freigesetzt ist.
8. Tierfüttervorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterspeicher (103) und der Vibrationstisch (107) mittels eines Dämpfungselementes (125), zweier Dämpfungselemente (125) oder mehrerer Dämpfungselemente (125) miteinander verbunden sind, sodass der Futterspeicher (103) von der Vibration des Vibrationstisches (107) zumindest teilweise oder vollständig entkoppelt ist.
9. Tierfüttervorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Futterauslass (119) ein Rohr, insbesondere ein flexibles Rohr aufweist.
10. Tierfüttervorrichtung gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einhausung den Vibrationstisch (107), den Futterspeicher (103) und/oder den Futterauslass (119) insbesondere derart vollständig umgibt, dass ein Zugriff auf das granuläre Tierfutter (105) erschwert oder im Wesentlichen verhindert und ein Freisetzen des granulären Tierfutters (105), insbesondere in einer Gravitationsrichtung, ermöglicht ist.
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