WO2021201302A1

WO2021201302A1 - モータ

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Publication number: WO2021201302A1
Application number: PCT/JP2021/016509
Authority: WO
Inventors: 順也水上
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-10-07

Abstract

モータは、ステータと、保持部材と、を備える。ステータは、上下方向に延びる中心軸を囲む。保持部材は、軸方向に延びて、ステータを保持する。ステータは、磁性体であるステータコアを有する。ステータコアは、円盤部と、極歯と、を有する。円盤部は、保持部材を囲んで径方向外方に広がる円盤形状である。極歯は、円盤部の径方向外端部から軸方向に突出する。保持部材は、磁性体である。円盤部の径方向内端部は、保持部材の径方向外側面に接する。

Description

モータ

　本発明は、モータに関する。

　従来、アウターロータ型のステッピングモータが知られている。たとえば、ステッピングモータのステータは、環状の第１のステータヨークと、環状の第２のステータヨークと、ステータコイルと、コアと、を有する。第１のステータヨークは、周縁に沿って複数の極歯を有する。第２のステータヨークは、第１のステータヨークに対向配置される。ステータコイルは、第１のステータヨークと第２のステータヨークとの間に配置される。コアは、ステータコイルの中央部に形成された孔に嵌められる。（たとえば、日本国公開公報特開２００９－２０７２９８号公報参照）

日本国公開公報：特開２００９－２０７２９８号公報

　しかしながら、ステータコイルの中央部にコアを嵌める構成では、コアの径方向厚さによりステータの径方向サイズが大きくなる。そのため、モータの小型化が難しくなる恐れがある。

　本発明は、モータをより小型化することを目的とする。

　本発明の例示的なモータは、ステータと、保持部材と、を備える。前記ステータは、上下方向に延びる中心軸を囲む。前記保持部材は、軸方向に延びて、前記ステータを保持する。前記ステータは、磁性体であるステータコアを有する。前記ステータコアは、円盤部と、極歯と、を有する。前記円盤部は、前記保持部材を囲んで径方向外方に広がる円盤形状である。前記極歯は、前記円盤部の径方向外端部から軸方向に突出する。前記保持部材は、磁性体である。前記円盤部の径方向内端部は、前記保持部材の径方向外側面に接する。

　本発明の例示的なモータによれば、モータをより小型化することができる。

図１は、モータの構成例を示す断面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿うモータの断面図である。図３は、ステータの斜視図である。図４は、ステータの分解斜視図である。図５は、保持部材に取り付けられた第１ステータコアの斜視図である。図６は、第１変形例に係る分割コアを示す斜視図である。図７は、第１変形例に係るモータの断面図である。図８Ａは、第２変形例に係る分割コアを示す斜視図である。図８Ｂは、保持部材への分割コアの取り付け例を示す概念図である。図９は、第３変形例に係る保持部材への分割コアの取り付け例を示す概念図である。

　以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

　なお、本明細書では、モータ１００において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述する保持部材４００の鍔部４０２からハブ５００への向きを「上方」と呼び、ハブ５００から鍔部４０２への向きを「下方」と呼ぶ。各々の構成要素において、上方における端部を「上端部」と呼び、下方における端部を「下端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の表面において、上方を向く面を「上面」と呼び、下方を向く面を「下面」と呼ぶ。

　また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び、径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

　また、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。各々の構成要素において、周方向における端部を「周方向端部」と呼ぶ。また、周方向一方における端部を「周方向一方端部」と呼び、周方向他方における端部を「周方向他方端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、周方向を向く側面を「周方向側面」と呼ぶ。さらに、周方向一方を向く側面を「周方向一方側面」と呼び、周方向他方を向く側面を「周方向他方側面」と呼ぶ。

　また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＡを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＡを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＡを中心として、中心軸ＣＡと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

　また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

　なお、以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。

＜１．実施形態＞
　図１は、モータ１００の構成例を示す断面図である。図２は、図１のＡ－Ａ線に沿うモータ１００の断面図である。なお、図１は、中心軸ＣＡを含む仮想の平面でモータ１００を切断した場合でのモータ１００の断面構造を示している。

　＜１－１．モータ＞
　モータ１００は、本実施形態では、クローポール型のステッピングモータである。図１及び図２に示すように、モータ１００は、ロータ２００と、ステータ３００と、保持部材４００と、ハブ５００と、軸受部６００と、を備える。

　ロータ２００は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを中心にして回転可能である。ロータ２００は、ケース２０１と、マグネット２０２と、を有する。ケース２０１は、本実施形態では筒状の磁性体である。ケース２０１は、マグネット２０２の磁束がモータ１００の外部に漏れることを防止できる。マグネット２０２は、ステータ３００よりも径方向外方に配置され、ステータ３００と径方向に対向する。マグネット２０２は、ケース２０１の径方向内側面に保持される。

　ステータ３００は、電力供給時に発生する磁束により、ロータ２００を駆動して回転させる。ステータ３００は、上下方向に延びる中心軸ＣＡを囲む。前述の如く、モータ１００は、ステータ３００を備える。ステータ３００は、本実施形態では、中心軸ＣＡを中心とする環状である。ステータ３００の構成は、後に説明する。

　保持部材４００は、軸方向に延びてステータ３００を保持する。前述の如く、モータ１００は、保持部材４００を備える。保持部材４００は、磁性体である。保持部材４００は、柱部４０１と、鍔部４０２と、を有する。柱部４０１は、中心軸ＣＡに沿って軸方向に延びる。柱部４０１の径方向外側面には、ステータ３００が固定される。柱部４０１は、図１ではロータ２００の回転軸である柱状のシャフトである。但し、柱部４０１は、図１の例示に限定されない。柱部４０１は、筒状のシャフトであってもよいし、柱状のシャフトが挿通される筒状のスリーブであってもよい。鍔部４０２は、柱部４０１の下端部から径方向外方に広がる。鍔部４０２は、ステータ３００の下端部と軸方向に対向する。

　ハブ５００は、柱部４０１を囲む環状である。ハブ５００は、柱部４０１の上端部に配置される。ハブ５００の径方向内端部は、柱部４０１の径方向外側面に固定される。ハブ５００は、ステータ３００の上端部と軸方向に対向する。

　軸受部６００は、第１軸受部６０１と、第２軸受部６０２と、を有する。

　第１軸受部６０１の径方向内端部は、保持部材４００の鍔部４０２の径方向外側部に接続される。第１軸受部６０１の径方向外端部は、ケース２０１の下端部における径方向内側面に接続される。第１軸受部６０１は、モータ１００の下端部において、保持部材４００にロータ２００を回転可能に接続する。

　第２軸受部６０２は、第１軸受部６０１よりも上方に配置される。第２軸受部６０２の径方向内端部は、ハブ５００の径方向外側部に接続される。第２軸受部６０２の径方向外端部は、ケース２０１の上端部における径方向内側面に接続される。第２軸受部６０２は、モータ１００の上端部において、保持部材４００にハブ５００を介してロータ２００を回転可能に接続する。

　第１軸受部６０１及び第２軸受部６０２は、本実施形態では玉軸受である。但し、この例示に限定されず、第１軸受部６０１及び第２軸受部６０２のうちの少なくとも一方は、たとえば滑り軸受などの他の種類の軸受であってもよい。

　＜１－２．ステータ＞
　次に、図２から図４を参照して、ステータ３００を説明する。図３は、ステータ３００の斜視図である。図４は、ステータ３００の分解斜視図である。

　ステータ３００は、軸方向に配列する複数のステータ部３１０を有する。但し、本実施形態の例示に限定されず、ステータ部３１０は、単数であってもよい。本実施形態では、複数のステータ部３１０は、第１ステータ部３１１と、第２ステータ部３１２と、を有する。第２ステータ部３１２は、第１ステータ部３１１よりも上方に配置される。本実施形態では、第１ステータ部３１１及び第２ステータ部３１２の構成は同じである。よって、以下では、第１ステータ部３１１及び第２ステータ部３１２の各々の構成を、ステータ部３１０の構成として説明する。

　ステータ部３１０は、絶縁膜３２０と、コイル部３３０と、ステータコア３４０と、を有する。

　絶縁膜３２０は、電気絶縁性を有し、保持部材４００の径方向外側面の一部を被覆する。本実施形態では、絶縁膜３２０は、柱部４０１の径方向外側面の一部に配置される。好ましくは、絶縁膜３２０はさらに、ステータコア３４０の内面に配置される。たとえば、絶縁膜３２０は、後述する円盤部１の軸方向におけるコイル部３３０側を向く端面と、後述する極歯２の径方向内側面とを被覆する。絶縁膜３２０は、本実施形態では、熱硬化性の樹脂接着剤の塗布膜を熱処理することにより形成される。但し、絶縁膜３２０の材料及び形成手段は、上述の例示に限定されない。絶縁膜３２０の材料には、たとえば、セラミック材料、セラミック及び樹脂の複合材料などを採用できる。また、絶縁膜３２０は、たとえば、柱部４０１の径方向外側面及びステータコア３４０の内面に配置された紫外線硬化樹脂に紫外線を含む光を照射することにより形成されてもよい。

　コイル部３３０は、導線が周方向に巻き付けられた部材である。ステータ３００は、コイル部３３０を有する。コイル部３３０は、絶縁膜３２０を介して保持部材４００の径方向外側面に巻き付けられる。コイル部３３０は、後述するステータコア３４０の極歯２よりも径方向内方に配置され、極歯２を介してマグネット２０２と径方向に対向する。

　絶縁膜３２０の厚さは、本実施形態ではたとえば１０［μｍ］程度である。対して、一般的なボビンの筒部の径方向厚さは数ｍｍである。従って、絶縁膜３２０を介して保持部材４００の径方向外側面にコイル部３３０を巻き付けることにより、たとえば保持部材４００の径方向外側面に取り付けた樹脂製のボビンにコイル部３３０を巻き付ける構成と比べて、ステータ３００の径方向サイズをさらに小さくすることができる。従って、モータ１００をさらに小型化することができる。

　なお、本実施形態の例示は、ステータ部３１０がボビンを有する構成を排除しない。つまり、ステータ部３１０は、絶縁膜３２０に代えて、電気絶縁性を有するボビンを有してもよい。この場合、たとえば、ボビンは、軸方向に延びる筒部と、筒部の軸方向両端部から径方向に広がる壁部と、を有する。コイル部３３０の導線は、ボビンの筒部の径方向外側面において周方向に巻き付けられる。

　ステータコア３４０は、磁性体である。ステータ３００は、ステータコア３４０を有する。ステータコア３４０は、保持部材４００の柱部４０１に固定され、コイル部３３０を覆う。ステータコア３４０は、第１ステータコア３４１と、第２ステータコア３４２と、を有する。本実施形態では、第１ステータコア３４１及び第２ステータコア３４２の構成は、上下が逆であること以外において、同じである。よって、以下では、第１ステータコア３４１及び第２ステータコア３４２の各々の構成を、ステータコア３４０の構成として説明する。

　　＜１－２－１．ステータコア＞
　図３から図５を参照して、ステータコア３４０の構成を説明する。図５は、保持部材４００に取り付けられた第１ステータコア３４１の斜視図である。

　ステータコア３４０は、円盤部１と、極歯２と、を有する。

　円盤部１は、保持部材４００を囲んで径方向外方に広がる円盤形状である。前述の如く、ステータコア３４０は、円盤部１を有する。たとえば、第１ステータコア３４１の円盤部１は、コイル部３３０よりも下方に配置され、コイル部３３０の下面を覆う。第２ステータコア３４２の円盤部１は、コイル部３３０よりも上方に配置され、コイル部３３０の上面を覆う。

　円盤部１は、周方向に配列する複数の分割片部１１を有する。分割片部１１は、円盤部１が周方向にｎ分割された部材である。なお、円盤部１の分割数ｎは、２以上の正の整数である。本実施形態では、ｎ＝２である。

　極歯２は、円盤部１の径方向外端部から軸方向に突出する。前述の如く、ステータコア３４０は、極歯２を備える。たとえば、第１ステータコア３４１において、極歯２は、円盤部１の径方向外端部から上方に突出する。第２ステータコア３４２において、極歯２３２は、円盤部２３１の径方向外端部から下方に突出する。極歯２は、コイル部３３０よりも径方向外方に配置され、少なくともコイル部３３０の径方向外端部を覆う。

　本実施形態では、ステータコア３４０は、複数の極歯２を有する。複数の極歯２は、円盤部１の径方向外端部に沿って周方向に配列する。周方向において、第１ステータコア３４１の極歯２は、第２ステータコア３４２の極歯２と交互に並ぶ。

　軸方向と垂直な方向における円盤部１の中央には、保持部材４００の柱部４０１が挿通される開口（符号省略）が配置される。円盤部１の径方向内端部は、保持部材４００の径方向外側面に接する。より具体的には、円盤部１の径方向内端部は、柱部４０１の径方向外側面に接する。こうすれば、ステータコア３４０と保持部材４００とを磁気的に接続できる。たとえば、ステータコア３４０を通る磁束を保持部材４００に通して、ステータコア３４０及び保持部材４００を通る磁気回路を形成できる。従って、コイル部３３０と保持部材４００との間に磁性体を用いた別部材を配置する必要がないので、ステータ３００の径方向サイズをより小さくすることができる。従って、モータ１００をより小型化することができる。

　円盤部１の径方向内端部は、保持部材４００の柱部４０１の径方向外側面に接合される。両者の接合に関しては、後に説明する。

　　＜１－２－２．分割コア＞
　ステータコア３４０は、分割片部１１を少なくとも含む分割コア３５０を複数有する。分割コア３５０は、ステータコア３４０が周方向にｍ分割された部材である。複数の分割コア３５０は、周方向に配列する。分割コア３５０を採用することで、分割片部１１の径方向内端部を保持部材４００の径方向外側面に突き当てて、分割コア３５０を保持部材４００に取り付けることができる。そのため、仮に円盤部１が１つの円環形状の部材である構成と比べて、保持部材４００に取り付ける円盤部１の径方向内端部全体の軸方向から見た内径を保持部材４００の太さにより近付け易くなる。従って、保持部材４００に対して分割片部１１をより緊密に隙間なく接触させることができるので、たとえば、分割コア３５０及び保持部材４００の一方から他方に通る磁束の損失を低減できる。従って、分割コア３５０と保持部材４００との磁気的な接続性能を向上できる。

　なお、ステータコア３４０の分割数ｍは、分割片部１１の分割数ｎと同じであり、２以上の正の整数である。本実施形態では、ｍ＝２である。

　また、本実施形態では図４及び図５に示すように、各々の分割コア３５０は、分割片部１１と、極歯２と、を有する。但し、この例示に限定されず、一部の分割コア３５０は、極歯２を含まなくてもよい。また、極歯２は、本実施形態では分割されないが、この例示に限定されず、分割されてもよい。つまり、分割コア３５０は、分割片部１１と、極歯２の分割片と、を含んでもよい。

　次に、分割コア３５０は、接合部３をさらに有する。接合部３は、分割片部１１の径方向内端部を溶接により保持部材４００に接合する。接合部３は、分割片部１１及び柱部４０１が接合された部分である。本実施形態では、接合部３は、溶接跡である。円盤部１と保持部材４００との間を溶接することにより、保持部材４００の径方向外側面に分割コア３５０を確実に固定できる。

　但し、分割片部１１及び柱部４０１間の接合手段は、本実施形態の例示に限定されない。たとえば、分割片部１１は、ロウ付けにより、柱部４０１の径方向外端部に接合されてもよい。つまり、接合部３は、両者のロウ付けに用いられるロウ材であってもよい。たとえば、ロウ材には、銀系、銅系、アルミニウム系、ニッケル系などのうちのいずれかを採用できる。

　＜１－３．変形例＞
　次に、実施形態の第１変形例から第３変形例を説明する。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

　　＜１－３－１．第１変形例＞
　図６及び図７を参照して、第１変形例を説明する。図６は、第１変形例に係る分割コア３５０を示す斜視図である。図７は、第１変形例に係るモータ１００の断面図である。なお、図７は、図１のＡ－Ａ線に沿うモータ１００の断面図に対応する。

　第１変形例では図６に示すように、分割コア３５０は、第１突出部１２と、第１凹部１３と、をさらに有する。第１突出部１２は、分割片部１１の周方向一方端部から周方向一方に突出する。第１凹部１３は、分割片部１１の周方向他方端部から周方向一方に凹む。図７に示すように、周方向に隣り合う分割コア３５０において、一方の分割コア３５０の第１突出部１２が他方の分割コア３５０の第１凹部１３に嵌まる。より具体的には、周方向に隣り合う分割片部１１のうちの一方の分割片部１１の第１突出部１２は、他方の分割片部１１の第１凹部１３に嵌まる。こうすれば、周方向に隣り合う分割コア３５０同士の径方向における位置決めができる。さらに、第１突出部１２を第１凹部１３に嵌めることにより、周方向に隣り合う分割コア３５０同士を連結できる。従って、ステータコア３４０が組み立て易くなる。

　なお、分割コア３５０が３以上である場合、好ましくは、周方向に隣り合う分割コア３５０間の連結部分の全てが、上述のような第１突出部１２及び第１凹部１３の嵌め合い構造を有する。但し、この例示に限定されず、一部の上記連結部分が上述の嵌め合い構造を有し、残りの一部の上記連結部分が上述の嵌め合い構造を有さなくてもよい。

　好ましくは、第１突出部１２が配置される径方向位置は、分割片部１１の周方向一方端部における径方向中央位置を含む。さらに、第１凹部１３が配置される径方向位置は、分割片部１１の周方向他方端部における径方向中央位置を含む。より好ましくは、軸方向から見て、第１突出部１２及び第１凹部１３の径方向中央は、分割片部１１の周方向端部における径方向中央位置と重なる。たとえば、仮に分割片部１１の周方向他方端部において、第１凹部１３の径方向位置が径方向一方端部に近い場合、第１凹部１３と分割片部１１の径方向一方端部との間の部分の径方向幅が狭くなることにより、該部分の強度が低下する虞がある。従って、第１凹部１３の径方向位置を径方向中央位置に近付けることで、分割片部１１の周方向他方端部における強度の低下を抑制できる。但し、上述の例示に限定されず、軸方向から見て、第１突出部１２及び第１凹部１３の径方向位置が、分割片部１１の周方向端部における径方向中央位置を含まなくてもよい。

　また、好ましくは、第１突出部１２の周方向一方端部の径方向幅ｄ１は、第１突出部１２の周方向他方端部の径方向幅ｄ２よりも広い。つまり、周方向において、第１突出部１２の先端部分の径方向幅ｄ１は、第１突出部１２の根本部分の径方向幅ｄ２よりも広い。第１凹部１３の周方向他方端部の径方向幅ｄ３は、第１凹部１３の周方向一方端部の径方向幅ｄ４よりも狭い。つまり、周方向において、第１凹部１３の開口部分の径方向幅ｄ３は、第１凹部１３の内底部の径方向幅よりも狭い。さらに、第１凹部１３の周方向他方端部の径方向幅ｄ３は、第１突出部１２の周方向一方端部の径方向幅ｄ１よりも狭い。つまり、周方向において、第１凹部１３の開口部分の径方向幅ｄ３は、第１突出部１２の先端部分の径方向幅ｄ１よりも狭い。

　第１突出部１２の周方向一方端部の径方向幅ｄ１を周方向他方端部の径方向幅ｄ２よりも広くするとともに、第１凹部１３の周方向他方端部の径方向幅ｄ３を第１突出部の周方向一方端部の径方向幅ｄ１よりも狭くすることにより、第１突出部１２及び第１凹部１３の嵌め合い構造において、第１突出部１２が第１凹部１３から周方向に抜けることを防止できる。従って、周方向に隣り合う分割コア３５０の連結が外れ難くなるので、保持部材４００に取り付けた分割コア３５０が外れることを防止できる。

　　＜１－３－２．第２変形例＞
　次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、第２変形例を説明する。図８Ａは、第２変形例に係る分割コア３５０を示す斜視図である。図８Ｂは、保持部材４００への分割コア３５０の取り付け例を示す概念図である。

　第２変形例では、分割コア３５０は、分割片部１１と、極歯２と、を有する。また、図８Ａに示すように、分割コア３５０は、第２突出部１４をさらに有する。第２突出部１４は、分割片部１１の径方向内端部から径方向内方に突出する。保持部材４００は、径方向外側面において径方向内方に凹む第２凹部４１１を有する。より具体的には、第２凹部４１１は、柱部４０１の径方向外側面に配置され、柱部４０１の径方向外側面から径方向内方に凹む。図８Ｂに示すように、第２突出部１４は、第２凹部４１１に嵌まる。これにより、保持部材４００に分割コア３５０を容易に取り付けることができる。また、この際、周方向において保持部材４００に対する分割コア３５０の位置決めが容易にできる。従って、分割コア３５０の取り付け作業性を向上できる。

　なお、好ましくは、全ての分割コア３５０が第２突出部１４を有する。但し、この例示に限定されず、一部の分割コア３５０は、第２突出部１４を有しなくてもよい。

　図８Ｂに示すように、第２凹部４１１の径方向幅ｄ５は、第２突出部１４の径方向長さｄ６以上である。ｄ６≦ｄ５とすることにより、より確実に第２突出部１４を第２凹部４１１に嵌めることができる。特に、第２凹部４１１の径方向幅ｄ５を第２突出部１４の径方向長さｄ６よりも広くすれば、第２突出部１４の径方向長さｄ６にばらつきがあっても、確実に第２突出部１４を第２凹部４１１に嵌めることができる。従って、分割片部１１の径方向内端部と保持部材４００の柱部４０１との間における隙間の発生を防止できる。

　好ましくは、第２突出部１４が配置される周方向位置は、分割片部１１の径方向内端部における周方向中央位置を含む。より好ましくは、軸方向から見て、第２突出部１４の径方向中央は、分割片部１１の周方向端部における径方向中央位置と重なる。

　こうすれば、保持部材４００に分割コア３５０を取り付ける際、分割片部１１を保持部材４００に向けて移動させることにより、第２突出部１４を第２凹部４１１に嵌めることができる。そのため、仮に第２突出部１４が分割片部１１の径方向内端部において周方向端部近傍に配置される構成と比べて、保持部材４００に分割コア３５０を取り付ける際、保持部材４００の第２凹部４１１に分割片部１１の第２突出部１４を嵌め易い。従って、保持部材４００に対する分割コア３５０の取り付け作業性が向上するので、モータ１００の生産性を向上できる。なお、分割片部１１の径方向内端部の周方向幅が広いほど、この効果は特に有効である。

　また、仮に第２突出部１４が分割片部１１の径方向内端部において周方向端部近傍に配置される構成と比べて、分割片部１１の周方向一方端部と周方向他方端部とにそれぞれ作用する力のモーメントが釣り合い易くなる。なお、これらのモーメントは、第２突出部１４に対して作用する。従って、より安定的に分割コア３５０を保持部材４００に取り付けることができる。

　　＜１－３－３．第３変形例＞
　次に、図９を参照して、第３変形例を説明する。図９は、第３変形例に係る保持部材４００への分割コア３５０の取り付け例を示す概念図である。

　第３変形例では、保持部材４００は、径方向外側面において径方向外方に広がるフランジ部４０３をさらに有する。より具体的には、フランジ部４０３は、柱部４０１の径方向外側面から径方向外方に広がる。フランジ部４０３は、円盤部１と軸方向に接する。より具体的には、フランジ部４０３の軸方向端面は、円盤部１の分割片部１１の径方向内端部と軸方向に接する。こうすれば、分割コア３５０を保持部材４００に取り付ける際、保持部材４００に対する分割コア３５０の軸方向位置を容易に決めることができる。

　なお、図９では、フランジ部４０３は円盤部１よりも、軸方向において円盤部１から極歯２が突出する向きとは反対側に配置される。但し、この例示に限定されず、フランジ部４０３は円盤部１よりも、軸方向において円盤部１から極歯２が突出する向き側に配置されてもよい。

　また、第３変形例では、フランジ部４０３は中心軸ＣＡを囲む環状であり、１つのステータコア３４０を構成する全ての分割コア３５０の分割片部１１がフランジ部４０３と軸方向に接する。但し、この例示に限定されず、フランジ部４０３は中心軸ＣＡを中心とする円弧形状であってもよい。つまり、１つのステータコア３４０を構成する分割コア３５０のうちの一部の分割片部１１がフランジ部４０３と軸方向に接してもよい。

　また、第３変形例では、フランジ部４０３は、全てのステータコア３４０に対して配置される。但し、この例示に限定されず、フランジ部４０３は、一部のステータコア３４０に対して配置されてもよい。

　また、好ましくは、フランジ部４０３は、凸部４１３を有する。凸部４１３は、円盤部１に向かって軸方向に突出する。円盤部１は、穴部１５を有する。穴部１５は、本実施形態では軸方向に貫通する貫通孔である。但し、この例示に限定されず、穴部１５は、軸方向に凹む凹部であってもよい。凸部４１３が穴部１５に嵌まることにより、円盤部１がフランジ部４０３に固定される。なお、上述の例示に限定されず、フランジ部４０３が穴部１５を有し、円盤部１が凸部４１３を有してもよい。つまり、フランジ部４０３及び円盤部１のうちの一方は凸部４１３を有すればよく、他方は軸方向に貫通又は凹む穴部１５を有すればよい。この際、凸部４１３は、フランジ部４０３及び円盤部１のうちの一方から他方側に向かって軸方向に突出する。穴部１５は、軸方向に貫通してもよいし、軸方向に凹んでいてもよい。

　凸部４１３が穴部１５に嵌まることにより、ステータコア３４０を保持部材４００に固定できる。また、前述のように、ステータコア３４０が複数の分割コア３５０を有する場合であっても、各々の分割コア３５０に凸部４１３又は穴部１５を配置すれば、凸部４１３を穴部１５に嵌めることによって分割コア３５０を保持部材４００に固定できる。さらに前述のように溶接などで分割コア３５０を保持部材４００に接合する場合、凸部４１３を穴部１５に嵌めることによって分割コア３５０を保持部材４００に取り付けた後に、接合処理を実施できる。従って、保持部材４００に対する分割コア３５０の取り付け作業性を向上することができる。

＜２．その他＞
　以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

　本発明は、たとえば、軸方向に延びる保持部材をステータコアが囲むモータに有用である。

Claims

　上下方向に延びる中心軸を囲むステータと、
　軸方向に延びて前記ステータを保持する保持部材と、を備え、
　前記ステータは、磁性体であるステータコアを有し、
　前記ステータコアは、
　　前記保持部材を囲んで径方向外方に広がる円盤形状の円盤部と、
　　前記円盤部の径方向外端部から軸方向に突出する極歯と、を有し、
　前記保持部材は、磁性体であって、
　前記円盤部の径方向内端部は、前記保持部材の径方向外側面に接する、モータ。
　前記円盤部は、周方向に配列する複数の分割片部を有し、
　前記ステータコアは、前記分割片部を少なくとも含む分割コアを複数有する、請求項１に記載のモータ。
　前記分割コアは、前記分割片部の径方向内端部を溶接により前記保持部材に接合する接合部をさらに備える、請求項２に記載のモータ。
　前記分割コアは、
　　前記分割片部の周方向一方端部から周方向一方に突出する第１突出部と、
　　前記分割片部の周方向他方端部から周方向一方に凹む第１凹部と、を有し、
　周方向に隣り合う前記分割片部のうちの一方の前記分割片部の前記第１突出部は、他方の前記分割片部の前記第１凹部に嵌まる、請求項２又は請求項３に記載のモータ。
　前記第１凹部が配置される径方向位置は、前記分割片部の周方向他方端部における径方向中央位置を含む、請求項４に記載のモータ。
　前記第１突出部の周方向一方端部の径方向幅は、前記第１突出部の周方向他方端部の径方向幅よりも広く、
　前記第１凹部の周方向他方端部の径方向幅は、前記第１突出部の周方向一方端部の径方向幅よりも狭い、請求項４又は請求項５に記載のモータ。
　前記分割コアは、前記分割片部の径方向内端部から径方向内方に突出する第２突出部を有し、
　前記保持部材は、径方向外側面において径方向内方に凹む第２凹部を有し、
　　前記第２突出部は、前記第２凹部に嵌まる、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
　前記第２凹部の径方向幅は、前記第２突出部の径方向長さ以上である、請求項７に記載のモータ。
　前記第２突出部が配置される周方向位置は、前記分割片部の径方向内端部における周方向中央位置を含む、請求項７又は請求項８に記載のモータ。
　前記保持部材は、径方向外側面において径方向外方に広がるフランジ部を有し、
　前記フランジ部は、前記円盤部と軸方向に接する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータ。
　前記フランジ部及び前記円盤部のうちの一方は、前記フランジ部及び前記円盤部のうちの他方側に向かって前記一方から軸方向に突出する凸部を有し、
　前記他方は、軸方向に貫通又は凹む穴部を有し、
　　前記凸部は前記穴部に嵌まる、請求項１０に記載のモータ。
　前記ステータは、
　　前記保持部材の径方向外側面の一部を被覆する電気絶縁性の絶縁膜と、
　　前記絶縁膜を介して前記保持部材の径方向外側面に巻き付けられるコイル部と、をさらに有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。