WO2021201300A1

WO2021201300A1 - ステータ、およびモータ

Info

Publication number: WO2021201300A1
Application number: PCT/JP2021/016507
Authority: WO
Inventors: 順也水上
Original assignee: 日本電産株式会社
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-10-07

Abstract

ステータであり、円盤部は、径方向外側に突出する第１突出部を有する。前記第１突出部は、径方向に視て第１極歯と前記第２極歯との間に配置される。巻線の引出し線は、前記第１突出部よりも周方向一方側において、前記第１突出部と第１接続部もしくは前記第１極歯との間に配置される部分を有する。

Description

ステータ、およびモータ

　本発明は、ステッピングモータに用いられるステータに関する。

　従来、ステッピングモータには、クローポール型と称されるモータが存在する。上記クローポール型のモータは、ステータを有する。上記ステータは、巻線と、２つのステータコアと、を有する。上記２つのステータコアは、それぞれ周方向に並べられる複数の爪型の極歯（クローポール）を有する。上記ステータは、上記巻線を上下から上記ステータコアにより挟み込んで構成される。上記２つのステータコアの一方の極歯と、他方の極歯は、互いに噛み合う（例えば、日本国公開公報特開２０１２－７０４９４号公報）。

日本国公開公報：特開２０１２－７０４９４号公報

　上記のようなクローポール型のモータでは、巻線の引出し線は、同じステータコアの周方向に隣り合う極歯の間から引き出されるため、引出し線がステータコアに接触する虞があった。ステータコアは例えば鉄板などで構成されており、引出し線とステータコアとの接触による絶縁不良を抑制することが望まれる。

　上記状況に鑑み、本発明は、巻線の引出し線とステータコアとの接触による絶縁不良を簡単な構成により抑制できるステータを提供することを目的とする。

　本発明の例示的なステータは、ステータコアと、ボビンと、巻線と、を有する。

　前記ボビンは、軸方向に延びて前記巻線が径方向外側に巻き回される円筒部と、前記円筒部の軸方向一方側端部から径方向外側に延びる円盤部と、を有する。

　前記ステータコアは、前記円盤部の軸方向一方側に配置される環状部と、前記環状部の径方向外端から径方向外側へ延び、かつ、周方向に並ぶ複数の接続部と、前記接続部の径方向外端部から軸方向他方側へ延び、かつ、周方向に並ぶ複数の極歯と、を有する。

　前記複数の極歯は、前記巻線の径方向外側に配置され、かつ、前記巻線と径方向に対向する。前記複数の接続部は、周方向に隣り合う第１接続部と第２接続部を含む。前記第１接続部は、前記第２接続部の周方向一方側に配置される。前記複数の極歯は、前記第１接続部の径方向外端部から軸方向他方側に延びる第１極歯と、前記第２接続部の径方向外端部から軸方向他方側に延びる第２極歯を含む。前記円盤部は、径方向外側に突出する第１突出部を有する。前記第１突出部は、径方向に視て前記第１極歯と前記第２極歯との間に配置される。前記巻線の引出し線は、前記第１突出部よりも周方向一方側において、前記第１突出部と前記第１接続部もしくは前記第１極歯との間に配置される部分を有する。

　本発明の例示的なステータによれば、巻線の引出し線とステータコアとの接触による絶縁不良を簡単な構成により抑制できる。

図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの外観を示す斜視図である。図２は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの縦断面図である。図３は、第１ステータおよび第２ステータを示す斜視図である。図４は、第１ステータの分解斜視図である。図５は、第１ステータの軸方向一方側から視た平面図である。図６は、第１ステータの径方向から視た側面図である。図７は、一変形例に係る第１延伸部と第１突出部を模式的に示す側面図である。図８は、第１ステータから基板を除いた状態での軸方向一方側から視た平面図である。図９は、一変形例に係るステータコアと突出部を軸方向一方側から視た模式的な平面図である。

　以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。

　なお、本明細書では、モータ１０において、モータ１０の中心軸Ｊと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。なお、図面において、「軸方向一方側」をＸ１、「軸方向他方側」をＸ２として表記する。また、モータ１０において、中心軸Ｊ周りの方向を「周方向」と呼ぶ。また、モータ１０において、中心軸Ｊに対する径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊに近づく方向を「径方向内側」、中心軸Ｊから遠ざかる方向を「径方向外側」と呼ぶ。

　また、後述するステータ２，３（図３）の中心軸は、モータ１０の中心軸Ｊと一致するので、ステータ２，３においても、方向に関する呼称は上記と同様とする。なお、図面において、ステータ２，３において、「周方向一方側」をθ１、「周方向他方側」をθ２として表記する。

　＜１．モータの構成＞
　図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１０の外観を示す斜視図である。また、図２は、モータ１０の縦断面図である。

　モータ１０は、クローポール型のステッピングモータであり、かつ、アウタロータ型のモータである。モータ１０は、静止部Ｓと、ロータＲと、ブッシュ４と、軸受５Ａ，５Ｂと、を有する。

　静止部Ｓは、シャフト１と、第１ステータ２と、第２ステータ３と、を有する。すなわち、モータ１０は、第１ステータ２と、第２ステータ３と、を有する。シャフト１は、軸方向に延びる部材であり、基台部１１と支持部１２を有する。基台部１１は、中心軸Ｊを中心とする円柱状に形成される。支持部１２は、基台部１１の軸方向一方側面１１Ａから軸方向一方側に向かって中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状に形成される。支持部１２の外径は、基台部１１の外径よりも短い。

　支持部１２は、第１ステータ２および第２ステータ３を支持する。第１ステータ２および第２ステータ３は、支持部１２の外周側を環状に囲む。第１ステータ２は、第２ステータ３よりも軸方向一方側に配置される。これにより、第１ステータ２および第２ステータ３は、軸方向に積層される。

　第１ステータ２は、ステータコア２１，２２と、ボビン２３と、巻線２４と、基板２５と、を有する。巻線２４は、ボビン２３の外周面に巻き回される。ステータコア２１は、ステータコア２２よりも軸方向一方側に配置される。ボビン２３は、ステータコア２１，２２により軸方向両側から挟み込まれる。基板２５は、ステータコア２１の軸方向一方側においてステータコア２１に固定される。ボビン２３が支持部１２に嵌合することにより、第１ステータ２は支持部１２に支持される。

　第２ステータ３は、ステータコア３１，３２と、ボビン３３と、巻線３４と、を有する。巻線３４は、ボビン３３の外周面に巻き回される。ステータコア３１は、ステータコア３２よりも軸方向一方側に配置される。ボビン３３は、ステータコア３１，３２により軸方向両側から挟み込まれる。ボビン３３が支持部１２に嵌合することにより、第２ステータ３は支持部１２に支持される。

　ブッシュ４は、第１ステータ２よりも軸方向一方側において、支持部１２に嵌められる。ブッシュ４の外周側において、軸受５Ａがブッシュ４に嵌められる。軸受５Ｂは、基台部１１の外周側において、基台部１１に嵌められる。軸受５Ａ，５Ｂは、ボールベアリングである。

　ロータＲは、ハウジング６とマグネット７とを有する。ハウジング６は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。ハウジング６の内周面の軸方向一方側端部は、軸受５Ａの外周面と接触する。ハウジング６の内周面の軸方向他方側端部は、軸受５Ｂの外周面と接触する。

　マグネット７は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。マグネット７は、永久磁石であり、例えばフェライト磁石などで構成される。マグネット７は、ハウジング６の内周面に固定される。マグネット７は、軸受５Ａと軸受５Ｂとの間に配置される。マグネット７は、第１ステータ２の径方向外側において第１ステータ２と径方向に対向し、かつ、第２ステータ３の径方向外側において第２ステータ３と径方向に対向する。より具体的には、マグネット７（ロータＲ）は、第１ステータ２に含まれる複数の極歯（後述の極歯２１３）の径方向外側において上記複数の極歯と径方向に対向する。マグネット７と、第２ステータ３に含まれる複数の極歯との関係も同様である。

　巻線２４に通電することにより、後述するようにステータコア２１，２２により周方向に配置される複数の極歯（クローポール）がＮ極、Ｓ極で周方向に交互に磁化される。巻線３４に通電することにより、後述するようにステータコア３１，３２により周方向に配置される複数の極歯がＮ極、Ｓ極で周方向に交互に磁化される。このように磁化される極歯と、マグネット７との作用により、ロータＲは周方向に回転する。

＜２．ステータの構成＞
　図３は、第１ステータ２および第２ステータ３を示す斜視図である。図４は、第１ステータ２の分解斜視図である。ただし、図４において、巻線２４は示していない。

　図４に示すように、ボビン２３は、円筒部２３１と、円盤部２３２，２３３と、を有する。円筒部２３１は、軸方向に延びて巻線２４が径方向外側に巻き回される。円盤部２３２は、円筒部２３１の軸方向一方側端部から径方向外側に延びる。円盤部２３３は、円筒部２３１の軸方向他方側端部から径方向外側に延びる。

　ステータコア２１は、環状部２１１と、複数の接続部２１２と、複数の極歯２１３と、を有する。ステータコア２１は、例えば鉄板などにより形成される。環状部２１１は、円盤部２３２の軸方向一方側に配置され、かつ、円環状に形成される。複数の接続部２１２は、環状部２１１の径方向外端から径方向へ延び、かつ、周方向に並ぶ。複数の極歯２１３は、それぞれ爪型に形成される。複数の極歯２１３は、それぞれの接続部２１２の径方向外端部から軸方向他方側へ延び、かつ、周方向に並ぶ。複数の極歯２１３は、巻線２４の径方向外側に配置され、かつ、巻線２４と径方向に対向する。接続部２１２および極歯２１３は、周方向に等間隔に配置される。接続部２１２および極歯２１３の個数は、一例として６個としている。

　ステータコア２２は、ステータコア２１を軸方向に逆とした構成であるので、ステータコア２２の構成についての説明は簡略化する。ステータコア２２は、環状部２２１と、複数の接続部２２２と、複数の極歯２２３と、を有する。環状部２２１は、円盤部２３３の軸方向他方側に配置される。

　極歯２１３と極歯２２３は、周方向に交互に配置される。巻線２４の通電により、極歯２１３と極歯２２３のうちいずれか一方がＮ極に磁化すると、他方はＳ極に磁化する。

　基板２５は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）である。基板２５は、周方向延伸部２５１と、帯部２５２と、を有する。周方向延伸部２５１は、周方向に延びる部分であり、かつ、後述する第１接続部２１２Ａおよび第４接続部２１２Ｄの軸方向一方側に配置される。

　帯部２５２は、周方向延伸部２５１の内周縁から径方向内側へ延びる第１部分と、当該第１部分の径方向内側端部から軸方向一方側へ延びる第２部分と、を有する。帯部２５２の上記第２部分は、シャフト１に沿って軸方向一方側へ延び、かつ、シャフト１よりも軸方向一方側へ突出する（図１）。後述するように、巻線２４から引き出される引出し線２４１が周方向延伸部２５１と電気的に接続される。なお、基板２５は、リジッド基板であってもよい。

　なお、図３に示すように、第１ステータ２と第２ステータ３は、軸方向に積層される。第１ステータ２のステータコア２２と第２ステータ３のステータコア３１は、接触する。

＜３．引出し線の構成＞
　図３および図４に示すように、複数の接続部２１２は、周方向に隣り合う第１接続部２１２Ａと第２接部２１２Ｂを含む。第１接続部２１２Ａは、第２接続部２１２Ｂの周方向一方側に配置される。複数の極歯２１３は、第１極歯２１３Ａと、第２極歯２１３Ｂと、を含む。第１極歯２１３Ａは、第１接続部２１２Ａの径方向外端部から軸方向他方側に延びる。第２極歯２１３Ｂは、第２接続部２１２Ｂの径方向外端部から軸方向他方側に延びる。

　また、図３および図４に示すように、ボビン２３において、円盤部２３２は、径方向外側に突出する第１突出部２３２Ａを有する。第１突出部２３２Ａは、正面から径方向に視て、第１極歯２１３Ａと第２極歯２１３Ｂとの間に配置される。後述するように、第１突出部２３２Ａは、第１極歯２１３Ａと第２極歯２１３Ｂとによって周方向に挟まれる位置まで突出する。なお、第１突出部２３２Ａは、上記周方向に挟まれる位置よりも径方向内側または径方向外側の位置まで突出してもよい。

　巻線２４の引出し線２４１は、径方向に視て、第１極歯２１３Ａと第２極歯２１３Ｂとの間から引き出される。引出し線２４１は、巻線２４の巻き始めの線である。

　ここで、図５は、第１ステータ２の軸方向一方側から視た平面図である。引き出された引出し線２４１は、第１突出部２３２Ａと、基板２５の周方向延伸部２５１の周方向他方側端Ｔ１との間を通されて、周方向延伸部２５１の電極部２５１Ａと電気的に接続される。引出し線２４が基板２５と電気的に接続された状態で、引出し線２４１は、第１突出部２３２Ａよりも周方向一方側において、第１突出部２３２Ａと第１接続部２１２Ａとの間に配置される部分を有する。

　これにより、仮に巻線２４が周方向他方側に回転することにより引出し線２４１が周方向他方側に移動した場合でも、引出し線２４１は第１突出部２３２Ａと接触するので、引出し線２４１が第２接続部２１２Ｂもしくは第２極歯２１３Ｂに接触して絶縁不良となることを抑制できる。そして、ボビン２３に第１突出部２３２Ａを設ける簡単な構成で絶縁不良を抑制できる。ひいては、モータ１０における絶縁不良を抑制できる。

　なお、例えば巻線２４の外径が長く、引出し線２４１の引出し位置がより径方向外側に位置する場合などで、引出し線２４１は、第１突出部２３２Ａと第１極歯２１３Ａとの間に配置される部分を有してもよい。

＜４．突出部の構成＞
　図５に示すように、第１突出部２３２Ａの径方向外端Ｔ２は、軸方向に視て、巻線２４の径方向外端よりも径方向外側に位置する。これにより、引出し線２４１が第１突出部２３２Ａに接触した場合でも、引出し線２４１が第１突出部２３２Ａを乗り越えて第２接続部２１２Ｂもしくは第２極歯２１３Ｂに接触することを抑制できる。

　また、第１突出部２３２Ａの径方向外端Ｔ２は、軸方向に視て、極歯２１３の径方向中央位置Ｃよりも径方向外側に位置する。より具体的には、径方向中央位置Ｃは、極歯２１３における接続部２１２と接続される接続面（軸方向一方側端面）の径方向中央位置である。これにより、引出し線２４１が第２接続部２１２Ｂもしくは第２極歯２１３Ｂに接触することを、より抑制できる。

　さらに、第１突出部２３２Ａの径方向外端Ｔ２は、軸方向に視て、極歯２１３の径方向外端位置と同じ位置に位置する。これにより、第１突出部２３２Ａが第１ステータ２の径方向外側に配置されるロータＲ（図２）と接触することを抑制できる。なお、径方向外端Ｔ２は、軸方向に視て、極歯２１３の径方向外端位置よりも径方向内側に位置してもよい。

＜５．基板の構成＞
　次に、基板２５の周方向延伸部２５１の構成について述べる。先述したように、周方向延伸部２５１は、第１接続部２１２Ａの軸方向一方側に配置される。すなわち、第１ステータ２は、第１接続部２１２Ａの軸方向一方側に配置される基板２５を有する。

　図５に示すように、周方向延伸部２５１（基板２５）は、第１延伸部２５１Ｂを有する。第１延伸部２５１Ｂは、軸方向に視て、第１接続部２１２Ａの周方向他方側端Ｔ３から第１接続部２１２Ａと第２接続部２１２Ｂとの間の周方向位置まで周方向に延びる。

　引出し線２４１は、第１延伸部２５１Ｂの周方向他方側に配置される部分を有する。これにより、引出し線２４１がたわんだとしても、引出し線２４１が第１延伸部２５１Ｂと接触することにより、引出し線２４１が第１接続部２１２Ａもしくは第１極歯２１３Ａに接触することを抑制できる。

　ここで、図６は、第１ステータ２の径方向から視た側面図である。図５および図６に示すように、軸方向に視て、第１延伸部２５１Ｂと第１突出部２３２Ａとの間には隙間Ｓ１が設けられる。

　ここで、別実施形態として、図７のように、軸方向から視て、第１延伸部２５１Ｂと第１突出部２３２Ａとが重なるようにし、第１延伸部２５１Ｂと第１突出部２３２Ａとの間に軸方向に隙間Ｓ２を設けることも可能である。ただし、この場合、図７に示すように、引出し線２４１を隙間Ｓ２を通す必要があり、配線作業性が低下する。これに対し、上記の図６に示す構成であれば、引出し線２４１を隙間Ｓ１を通す作業は容易であるため、配線作業性が向上する。

　なお、図７に示すような構成であっても、引出し線２４１が第１延伸部２５１Ｂの周方向他方側に配置される部分を有する構成となる。

　また、別実施形態として、周方向延伸部２５１（基板２５）の周方向他方側端Ｔ１を、軸方向に視て第１接続部２１２Ａの周方向他方側端Ｔ３と同じ周方向位置に配置してもよい。この場合、引出し線２４１は、周方向他方側端Ｔ１の周方向他方側において、第１突出部２３２Ａと周方向他方側端Ｔ１との間に配置される。

　このような実施形態であれば、引出し線２４１が基板２５の周方向他方側端Ｔ１と接触することにより、引出し線２４１が第１接続部２１２Ａと接触することを抑制できる。

　また、図５に示すように、周方向延伸部２５１（基板２５）は、第１延伸部２５１Ｂの径方向内側において第１延伸部２５１Ｂよりも周方向他方側に突出して延びる第２延伸部２５２Ｃを有する。第２延伸部２５２Ｃの径方向外端は、軸方向に視て環状部２１１の径方向外端よりも径方向外側に位置する。

　これにより、引出し線２４１が第２延伸部２５１Ｃと接触することにより、引出し線２４１が環状部２１１と接触することを抑制できる。特に、引出し線２４１がたわんだとしても、引出し線２４１が環状部２１１と接触することを抑制できる。

　なお、第２延伸部２５２Ｃの径方向外端は、軸方向に視て環状部２１１の径方向外端と同じ位置に位置してもよい。

＜６．円盤部における凹部＞
　図８は、第１ステータ２から基板２５を除いた状態での軸方向一方側から視た平面図である。図８に示すように、円盤部２３２は、第１突出部２３２Ａの周方向一方側に連接される凹部２３２Ｂを有する。引出し線２４１は、凹部２３２Ｂ内に配置される。

　これにより、引出し線２４１が第１突出部２３２Ａに接触した場合でも、引出し線２４１が第１突出部２３２Ａを乗り越えて第２接続部２１２Ｂもしくは第２極歯２１３Ｂに接触することを抑制できる。

　また、図８に示すように、凹部２３２Ｂの径方向内端Ｔ４は、軸方向に視て環状部２１１の径方向外端よりも径方向外側に位置する。これにより、引出し線２４１が環状部２１１の径方向外端と接触することを抑制できる。

＜７．複数の突出部＞
　図８に示すように、複数の接続部２１２は、周方向に隣り合う第３接続部２１２Ｃと第４接続部２１２Ｄを含む。第３接続部２１２Ｃは、第４接続部２１２Ｄの周方向一方側に配置される。第４接続部２１２Ｄは、第１接続部２１２Ａの周方向一方側に第１接続部２１２Ａと隣り合って配置される。

　複数の極歯２１３は、第３接続部２１２Ｃの径方向外端部から軸方向他方側に延びる第３極歯２１３Ｃと、第４接続部２１２Ｄの径方向外端部から軸方向他方側に延びる第４極歯２１３Ｄを含む。第３極歯２１３Ｃは、第１極歯２１３Ａより周方向一方側に配置される。

　円盤部２３２は、径方向外側に突出する第２突出部２３２Ｃを有する。第２突出部２３２Ｃは、径方向に視て第３極歯２１３Ｃと第４極歯２１３Ｄとの間に配置される。巻線２４の引出し線２４２は、第２突出部２３２Ｃよりも周方向他方側において、第２突出部２３２Ｃと第４接続部２１２Ｄもしくは第４極歯２１３Ｄとの間に配置される。引出し線２４２は、巻線２４の巻き終わりの線である。

　これにより、巻線２４の巻き始めと巻き終わりとの両方の引出し線２４１，２４２において、ステータコア２１との接触を抑制できる。

　なお、図８に示すように、第１突出部２３２Ａと第２突出部２３２Ｃは、軸方向に視て、中心軸Ｊに対して垂直な軸線Ｌに対して線対称となる。

　また、別実施形態として、図９に示す軸方向一方側から視た模式的な平面図の構成としてもよい。すなわち、第１突出部２３２Ａは、第２極歯２１３Ｂの周方向一方側面ＳＡと接触する。第２突出部２３２Ｃは、第３極歯２１３Ｃの周方向他方側面ＳＢと接触する。これにより、ステータコア２１のボビン２３に対する周方向の位置決めを行うことができる。

＜８．その他＞
　以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾を生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

　本発明は、各種機器に用いられるステッピングモータに利用することができる。

Claims

　ステータコアと、ボビンと、巻線と、を有し、
　前記ボビンは、
　軸方向に延びて前記巻線が径方向外側に巻き回される円筒部と、
　前記円筒部の軸方向一方側端部から径方向外側に延びる円盤部と、を有し、
　前記ステータコアは、
　前記円盤部の軸方向一方側に配置される環状部と、
　前記環状部の径方向外端から径方向外側へ延び、かつ、周方向に並ぶ複数の接続部と、
　前記接続部の径方向外端部から軸方向他方側へ延び、かつ、周方向に並ぶ複数の極歯と、を有し、
　前記複数の極歯は、前記巻線の径方向外側に配置され、かつ、前記巻線と径方向に対向し、
　前記複数の接続部は、周方向に隣り合う第１接続部と第２接続部を含み、
　前記第１接続部は、前記第２接続部の周方向一方側に配置され、
　前記複数の極歯は、前記第１接続部の径方向外端部から軸方向他方側に延びる第１極歯と、前記第２接続部の径方向外端部から軸方向他方側に延びる第２極歯を含み、
　前記円盤部は、径方向外側に突出する第１突出部を有し、
　前記第１突出部は、径方向に視て前記第１極歯と前記第２極歯との間に配置され、
　前記巻線の引出し線は、前記第１突出部よりも周方向一方側において、前記第１突出部と前記第１接続部もしくは前記第１極歯との間に配置される部分を有する、ステータ。
　前記第１突出部の径方向外端は、軸方向に視て前記巻線の径方向外端よりも径方向外側に位置する、請求項１に記載のステータ。
　前記第１突出部の前記径方向外端は、軸方向に視て前記極歯の径方向中央位置よりも径方向外側に位置する、請求項２に記載のステータ。
　前記第１突出部の前記径方向外端は、軸方向に視て前記極歯の径方向外端位置と同じ位置または、前記径方向外端位置よりも径方向内側に位置する、請求項３に記載のステータ。
　前記第１接続部の軸方向一方側に配置される基板を有し、
　前記基板の周方向他方側端は、軸方向に視て前記第１接続部の周方向他方側端と同じ周方向位置に配置され、
　前記引出し線は、前記基板の前記周方向他方側端の周方向他方側において、前記第１突出部と前記基板の前記周方向他方側端との間に配置される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のステータ。
　前記第１接続部の軸方向一方側に配置される基板を有し、
　前記基板は、軸方向に視て前記第１接続部の周方向他方側端から前記第１接続部と前記第２接続部との間の周方向位置まで周方向に延びる第１延伸部を有し、
　前記引出し線は、前記第１延伸部の周方向他方側に配置される部分を有する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のステータ。
　軸方向に視て、前記第１延伸部と前記第１突出部との間には隙間が設けられる、請求項６に記載のステータ。
　前記基板は、前記第１延伸部の径方向内側において前記第１延伸部よりも周方向他方側に突出して延びる第２延伸部を有し、
　前記第２延伸部の径方向外端は、軸方向に視て前記環状部の径方向外端と同じ位置、または前記径方向外端よりも径方向外側に位置する、請求項６または請求項７に記載のステータ。
　前記円盤部は、前記第１突出部の周方向一方側に連接される凹部を有し、
前記引出し線は、前記凹部内に配置される、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のステータ。
　前記凹部の径方向内端は、軸方向に視て前記環状部の径方向外端よりも径方向外側に位置する、請求項９に記載のステータ。
　前記複数の極歯は、前記第１極歯より周方向一方側に配置される第３極歯を含み、
　前記円盤部は、径方向外側に突出する第２突出部を有し、
　前記第１突出部は、前記第２極歯の周方向一方側面と接触し、
　前記第２突出部は、前記第３極歯の周方向他方側面と接触する、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のステータ。
　請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のステータと、
　前記ステータに含まれる前記複数の極歯の径方向外側において前記複数の極歯と径方向に対向するマグネットを有するロータと、
　を有するモータ。