WO2021200070A1 - 水素ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

分離継手である緊急離脱カップリング（３１）は、通常時には第１継手（３２）と第２継手（３３）とが接続されており、緊急時には第１継手（３２）と第２継手（３３）とが分離する。分離検出装置（３４）は、緊急離脱カップリング（３１）に設けられる検出片（３５）と移動片（３６）とを有している。分離検出装置（３４）は、検出片（３５）から移動片（３６）が移動したことによって緊急離脱カップリング（３１）が分離したことを検出する。検出片（３５）および移動片（３６）は、検出片（３５）から移動する移動片（３６）の移動方向Ｏ２－Ｏ２と第２継手（３３）から分離する第１継手（３２）の分離方向Ｏ１－Ｏ１とが平行となるように緊急離脱カップリング（３１）に設けられている。

Description

水素ガス充填装置

　本開示は、例えば車両の燃料タンク（被充填タンク）に水素ガスを充填する水素ガス充填装置に関する。

　例えば、特許文献１には、燃料電池自動車等の車両に搭載された燃料タンク（被充填タンク）に高圧状態の水素ガスを充填する水素ガス充填装置が記載されている。この種の従来技術による水素ガス充填装置は、ホースの先端に設けられた充填ノズルを車両の燃料タンクに接続した状態で、ディスペンサ筐体側からホースを介して燃料タンクに水素ガスを充填する。ここで、例えば、水素ガスの充填中または充填終了後に、充填ノズルが車両に接続された状態のまま車両が誤発進してしまった場合には、ホースが強い力で引っ張られる。このような場合に、ホースを途中で分離できるように、水素ガス充填装置は、ディスペンサ筐体側のホースと充填ノズル側のホースとを分離させる分離継手を備える構成とすることが好ましい。

特開２０１７－４４３０４号公報

　ところで、分離継手を備える構成とした場合、この分離継手が分離したことを検出できることが好ましい。この場合、分離継手が分離したことを検出するための検出手段の取付けに手間がかかることは好ましくない。

　本発明の一実施形態の目的は、分離継手が分離したことを検出でき、かつ、分離継手が分離したことを検出するための検出手段の取付けの手間を低減できる水素ガス充填装置を提供することにある。

　本発明の一実施形態は、ガス供給管路とガス供給接続路により接続された充填ノズルを備え、当該充填ノズルを用いて車両の燃料タンクへ水素ガスを充填する水素ガス充填装置において、前記充填ノズル側のガス供給接続路に接続された第１継手と前記ガス供給管路側のガス供給接続路に接続された第２継手とからなり、通常時には前記第１継手と前記第２継手とが接続され、緊急時には前記第１継手と前記第２継手とが分離する分離継手と、前記第１継手と前記第２継手とが分離したことを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記分離継手の前記第２継手側に設けられた検出部と前記分離継手の前記第１継手側に設けられた移動部とを有し、前記第１継手と前記第２継手とが接続されることにより前記検出部と前記移動部とが接続され、前記第１継手と前記第２継手とが分離することに伴い、前記検出部と前記移動部とが離間することにより、前記第１継手と前記第２継手との分離を検出する。

　本発明の一実施形態によれば、分離継手が分離したことを検出でき、かつ、検出手段の取付けの手間を低減できる。

第１の実施形態による水素ガス充填装置を模式的に示す全体構成図である。 ディスペンサユニット、充填ホース（ガス供給接続路）、緊急離脱カップリング（分離継手）、分離検出装置（検出手段）等を示す外観図である。 図２中の（III）部を示す一部が断面の拡大図である。 図３中の緊急離脱カップリング（分離継手）が分離した状態を示す一部が断面の拡大図である。 図１中の制御装置で行われる制御処理を示す流れ図である。 第１の変形例による分離検出装置等を示す一部が断面の拡大図である。 第２の変形例による分離検出装置等を示す一部が断面の拡大図である。 第２の実施形態による水素ガス充填装置を模式的に示す全体構成図である。 図８中の緊急離脱カップリング（分離継手）、分離検出装置（検出手段）等を示す図６とほぼ同様位置の断面図である。 図９中の分離継手が分離した状態を示す断面図である。

　以下、実施形態による水素ガス充填装置として、車両の燃料タンク（被充填タンク）に水素ガスを充填する車両用の水素ガス充填装置を例に挙げ、添付図面に従って説明する。なお、図５に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用いる（例えば、ステップ１＝「Ｓ１」とする）。

　図１ないし図５は、第１の実施形態を示している。図１において、水素ガス充填装置１は、例えば燃料電池自動車等の車両９の燃料タンク１０（以下、被充填タンク１０という）に圧縮状態の水素ガス（充填ガス）を充填する。車両用の水素ガス充填装置１は、例えば、水素ガス供給ステーションと呼ばれる設備（燃料供給所）に設置されている。水素ガス充填装置１は、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵するガス貯蔵部（貯蔵タンク）としてのガス蓄圧器２と、ガス蓄圧器２からの水素ガスを車両９の被充填タンク１０に充填する充填機構としてのディスペンサユニット３と、ガス蓄圧器２からディスペンサユニット３のディスペンサ筐体４内にわたって延びる水素ガス供給管路５とを含んで構成されている。

　ガス蓄圧器２は、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵する水素ガスの供給源である。ガス蓄圧器２は、ディスペンサユニット３に接続されている。ガス蓄圧器２は、水素ガス供給管路５の上流側で、高圧に圧縮された水素ガスを貯蔵するガス貯蔵部を構成している。ディスペンサユニット３は、ディスペンサ筐体４、ガス供給接続路としての充填ホース６、充填ノズル７、ノズル掛け８、流量調整弁１５、遮断弁１６、熱交換器１８、流量計２０、圧力センサ２１、温度センサ２２、充填開始スイッチ２３、充填停止スイッチ２４、脱圧弁２６、コントローラ（コントロールユニット）となる制御装置２７（制御回路）を含んで構成されている。

　筐体としてのディスペンサ筐体４は、ディスペンサユニット３の外形をなす建屋を構成するもので、例えば上，下方向に長尺な直方体状（ボックス状）に形成されている。ディスペンサ筐体４内には、水素ガス供給管路５、流量調整弁１５、遮断弁１６、熱交換器１８、圧力センサ２１、温度センサ２２、制御装置２７等が収容されている。ディスペンサ筐体４のうち、水素ガスの充填作業を行う作業者や顧客と対面する前面側には、表示器としての表示部２８が設けられている。ディスペンサ筐体４の側面側には、充填ノズル７が取外し可能に掛止めされるノズル掛け８が設けられている。ノズル掛け８は、充填ノズル７を保持する保持部に相当する。充填ノズル７は、水素ガスの非充填時（即ち、充填作業の待機時間）にノズル掛け８に掛止めされる。水素ガスを充填するときは、充填作業の作業者によりノズル掛け８から充填ノズル７が取外される。

　図１に示すように、水素ガス供給管路５は、ディスペンサ筐体４内に配設され、加圧状態の水素ガスをガス蓄圧器２から充填ホース６側に向けて供給する。水素ガス供給管路５は、ガス蓄圧器２側が上流側となり、充填ホース６側が下流側となっている。水素ガス供給管路５の下流側の端部には、ディスペンサ筐体４の外部へと延びるホースとしての充填ホース６が接続されている。充填ホース６は、可撓性を有する耐圧ホースが用いられている。充填ホース６は、基端側が水素ガス供給管路５の下流端に接続されている。充填ホース６の先端には、被充填タンク１０の充填口１０Ａに連結される充填ノズル７が設けられている。

　図２に示すように、充填ホース６は、充填ノズル７側の第１ホース６Ａと、ディスペンサ筐体４側（換言すれば、水素ガス供給管路５側）のホースとなる第２ホース６Ｂとを備えている。これら第１ホース６Ａと第２ホース６Ｂは、後述の緊急離脱カップリング３１を介して接続されている。充填ノズル７側の第１ホース６Ａは、先端側に充填ノズル７が接続されている。第１ホース６Ａの基端側は、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２に接続されている。ディスペンサ筐体４側の第２ホース６Ｂは、先端側に緊急離脱カップリング３１の第２継手３３が接続されている。第２ホース６Ｂの基端側は、水素ガス供給管路５の下流端に接続されている。充填ホース６は、水素ガス供給管路５と共に、水素ガス充填経路を構成している。ガス充填経路は、水素ガスを燃料として走行する車両９に搭載された被充填タンク１０にガスを充填するための経路（管路）である。

　充填ノズル７は、充填ホース６（第１ホース６Ａ）の先端側に気密状態で接続されており、所謂充填カップリングを構成している。充填ノズル７は、ディスペンサ筐体４（より具体的には、水素ガス供給管路５）と充填ホース６（ホース６Ａ，６Ｂ）により接続されている。充填ノズル７には、開閉弁（図示せず）が内蔵されている。開閉弁は、水素ガスの流通を許可する「開位置」と水素ガスの流通を遮断する「閉位置」とに切換えられる。なお、充填ノズル７には、開閉弁に代えて、または、開閉弁と共に、逆止弁を設けてもよい。逆止弁は、充填ノズル７から被充填タンク１０への水素ガスの流通を許容し、被充填タンク１０から充填ノズル７への水素ガスの流通を阻止する。

　充填ノズル７の先端側は、接続カプラ７Ａとなっており、被充填タンク１０の接続口となる充填口１０Ａに着脱可能に接続される。即ち、充填ノズル７の接続カプラ７Ａは、充填ノズル７内の管路（図示せず）を通じて車両９の被充填タンク１０に水素ガスを供給するときに、被充填タンク１０の充填口１０Ａに気密状態で着脱可能に接続される。また、充填ノズル７は、被充填タンク１０の充填口１０Ａに対して係脱可能にロックされるロック機構（図示せず）を備えている。これにより、充填ノズル７は、水素ガスの充填時に充填口１０Ａから不用意に外れることを抑制できる。

　ガス蓄圧器２内の高圧な水素ガスは、充填ノズル７が被充填タンク１０の充填口１０Ａに対してロック機構によりロックされた状態で、水素ガス供給管路５、充填ホース６および充填ノズル７を通じて車両９の被充填タンク１０に充填される。即ち、水素ガス充填装置１は、充填ノズル７を備えており、この充填ノズル７を用いて車両９の被充填タンク１０へ水素ガスを充填する。

　図１に示すように、ディスペンサユニット３には、それぞれ水素ガス供給管路５の途中に位置して、例えば手動操作により開，閉される入口弁１４と、入口弁１４の下流側に接続され制御装置２７によって開，閉弁されることにより水素ガス供給管路５を流れる燃料の流量を調整可能に制御する制御弁としての流量調整弁１５と、流量調整弁１５よりも下流側に接続された弁装置である遮断弁１６とが設けられている。なお、水素ガス供給管路５の上流側から下流側に向けて設けられている流量計２０、流量調整弁１５、遮断弁１６の配置（取付けの順番）は、図１中に示した順番に限定されるものではない。

　入口弁１４は、ディスペンサ筐体４内に位置して水素ガス供給管路５の途中に設けられている。なお、入口弁１４は、必要に応じて取付けられるものであり、不要であればこれを省略してもよい。流量調整弁１５および遮断弁１６は、水素ガス供給管路５を流れる水素ガスの流れ（即ち、流量、圧力）を制御する制御機器を構成している。流量計２０、圧力センサ２１および温度センサ２２は、水素ガス供給管路５を流れる水素ガスの状況（即ち、流量、圧力、温度）を計測する計測機器を構成している。

　ディスペンサユニット３内に設けられた流量調整弁１５は、例えば空圧作動式の弁装置であり、エアの供給で開弁し、制御信号（制御電流）で制御圧（エア圧）を制御して弁開度が調整される。流量調整弁１５は、制御装置２７の制御プログラムに基づく指令により任意の弁開度に制御され、水素ガス供給管路５内を流れる水素ガスの流量、水素ガス圧を可変に制御する。即ち、流量調整弁１５は、駆動ガス供給路としてのエア供給管路１１を介して圧縮空気、圧縮窒素ガス等の圧縮エア（計装エア、駆動ガス）が供給されることにより開弁する。このために、流量調整弁１５には、圧縮エアを供給させるエア供給管路１１が接続されている。この場合、流量調整弁１５に供給される圧縮エアは、エア供給管路１１の途中に設けられた電磁弁１２により調整される。電磁弁１２は、例えば、常時は閉弁位置にあるノーマルクローズ式電磁弁であり、制御装置２７に接続されている。電磁弁１２は、制御装置２７から供給される制御電流に基づいて弁開度が制御される。流量調整弁１５は、制御装置２７からの制御電流によって弁開度が制御される電磁弁１２を通じて圧縮エアが供給されることにより、必要な開度に調整される。

　遮断弁１６は、水素ガス供給管路５の途中部位（例えば、流量調整弁１５と冷却器１７との間）に設けられた空圧作動式の弁装置である。遮断弁１６は、制御装置２７からの制御信号に基づいて開，閉されることにより、水素ガス供給管路５内で水素ガス（燃料ガス、充填ガス）の流通を許容または遮断する。即ち、制御装置２７は、充填ノズル７を介して車両９の被充填タンク１０に水素ガスを充填するとき、または、水素ガスの充填を停止（終了）するときに、流量調整弁１５と遮断弁１６との開，閉弁制御を行う。遮断弁１６も、駆動ガス供給路としてのエア供給管路１１を介して圧縮エア（計装エア、駆動ガス）が供給されることにより開弁する。このために、遮断弁１６には、圧縮エアを供給させるエア供給管路１１が接続されている。遮断弁１６は、所定圧力以上の圧縮エアが供給されないと閉弁状態を維持するノーマルクローズ弁である。この場合、遮断弁１６に供給される圧縮エアは、エア供給管路１１の途中に設けられた電磁弁１３により制御される。電磁弁１３は、例えば、常時は閉弁位置にあるノーマルクローズ式電磁弁であり、制御装置２７に接続されている。電磁弁１３は、制御装置２７から制御電流が供給されることにより開弁する。遮断弁１６は、制御装置２７の制御電流によって開閉が制御される電磁弁１３を通じて圧縮エアが供給されることにより開弁する。このとき、遮断弁１６は、供給される圧縮エアが所定圧力である（または所定圧力よりも高い）場合にこの圧縮エアによって開弁維持される。

　冷却器１７は、水素ガス供給管路５内を流れる水素ガスを冷却するための冷却装置である。冷却器１７は、被充填タンク１０に充填される水素ガスの温度上昇を抑えるため、水素ガス供給管路５の途中位置で水素ガスを冷却する。即ち、冷却器１７は、水素ガス供給管路５を介して車両９（被充填タンク１０）に供給される水素ガスを冷却する。冷却器１７は、水素ガス供給管路５の途中部位（例えば、遮断弁１６と温度センサ２２との間）に設けられた熱交換器１８と、熱交換器１８に冷媒管路１７Ａ，１７Ｂを介して接続され、例えばコンプレッサ、ポンプ等の駆動機構（図示せず）を備えたチラーユニット１９とを含んで構成されている。

　冷却器１７には、チラーユニット１９から熱交換器１８側に向けて冷媒（例えば、エチレングリコール等を含んだ液体）を供給する供給側の冷媒管路１７Ａと、熱交換器１８からチラーユニット１９側に向けて熱交換後の冷媒を戻す戻り側の冷媒管路１７Ｂとが設けられている。チラーユニット１９は、冷媒管路１７Ａ，１７Ｂを介して熱交換器１８との間に冷媒を循環させる。これにより、冷却器１７の熱交換器１８は、水素ガス供給管路５内を流れる水素ガスと冷媒との間で熱交換を行い、充填ホース６に向けて供給される水素ガスの温度を規定温度（例えば、－３３～－４０℃）まで低下させる。

　ディスペンサ筐体４内には、水素ガス供給管路５の途中に位置して被測流体の質量流量を計測するコリオリ式の流量計２０が設けられている。流量計２０は、例えば入口弁１４と流量調整弁１５との間で水素ガス供給管路５内を流れる水素ガスの流量（質量流量）を計測し、計測結果（検出信号）を制御装置２７へと出力する。制御装置２７は、車両９の被充填タンク１０に対する水素ガスの充填量を演算し、水素ガス燃料の払出し量（給油量に相当）を表示部２８等で表示する。これにより、例えば顧客等に表示内容を報知する。

　圧力センサ２１は、遮断弁１６よりも下流側（即ち、充填ノズル７側）の水素ガス供給管路５に設けられている。圧力センサ２１は、ガス蓄圧器２から供給される水素ガスの圧力（即ち、被充填タンク１０の圧力、または、被充填タンク１０内の圧力にほぼ相当する管路途中の圧力）を検知する。圧力センサ２１は、充填ノズル７の近傍で水素ガス供給管路５内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を制御装置２７へと出力する。

　温度センサ２２は、遮断弁１６と圧力センサ２１との間に位置して水素ガス供給管路５の途中に設けられている。温度センサ２２は、水素ガス供給管路５内を流れる水素ガスの温度を検出し、その検出結果（検出信号）を制御装置２７へと出力する。なお、温度センサ２２と圧力センサ２１との配置関係は、図１に示す配置に限るものではなく、例えば互いに逆となる配置にしてもよい。

　充填開始スイッチ２３と充填停止スイッチ２４は、例えばディスペンサ筐体４の前面側に設けられている。充填開始スイッチ２３および充填停止スイッチ２４は、例えば燃料供給所（水素ステーション）の作業者が手動操作可能なスイッチである。充填開始スイッチ２３は、水素ガスの充填を開始するときに操作される。充填停止スイッチ２４は、水素ガスの充填中にガスの充填を停止するときに操作される。充填開始スイッチ２３と充填停止スイッチ２４は、操作状態に応じた信号を制御装置２７にそれぞれ出力する。これにより、制御装置２７は、これらの信号に応じて遮断弁１６を開弁または閉弁させる。

　水素ガス供給管路５の遮断弁１６よりも下流側には、例えば充填ホース６側からガス圧力を脱圧するための脱圧管路２５が分岐して設けられている。脱圧管路２５の途中には、例えば電磁式または空圧作動式の弁装置である脱圧弁２６が設けられている。脱圧弁２６は、充填ホース６（充填ノズル７）を用いた水素ガスの充填作業が完了し、遮断弁１６が閉弁されたときに、制御装置２７からの信号に基づいて開弁制御される。脱圧弁２６は、ノーマルクローズ弁である。

　充填ノズル７の接続カプラ７Ａを被充填タンク１０の充填口１０Ａから取外す場合には、充填ホース６内の圧力を大気圧レベルまで減圧する必要がある。このため、ガス充填作業の完了時には、脱圧弁２６を一時的に開弁して脱圧管路２５の先端側を大気に開放させる。これにより、充填ホース６側の水素ガスは、外部に放出されて充填ホース６内の圧力が大気圧レベルまで減圧される。この結果、充填ノズル７の接続カプラ７Ａは、被充填タンク１０の充填口１０Ａから取外し可能となる。

　制御装置２７は、流量調整弁１５（電磁弁１２）、遮断弁１６（電磁弁１３）、脱圧弁２６、表示部２８等を制御するコントローラ（コントロールユニット）を構成している。制御装置２７は、流量調整弁１５（電磁弁１２）および遮断弁１６（電磁弁１３）の制御を行うことにより充填対象となる被充填タンク１０への燃料供給を制御する。また、後述するように、制御装置２７は、緊急離脱カップリング３１が分離したことを判定し、その報知を行う。制御装置２７は、例えば、ＣＰＵ（演算装置）、メモリ２７Ａ（記憶装置）、タイマ等を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御装置２７のメモリ２７Ａには、図５に示す充填制御処理用のプログラム等が格納されている。

　制御装置２７の入力側には、流量計２０、圧力センサ２１、温度センサ２２、湿度センサ（図示せず）、充填開始スイッチ２３、充填停止スイッチ２４、ノズル検出器２９、後述の圧力センサ３８等が接続されている。一方、制御装置２７の出力側は、流量調整弁１５（電磁弁１２）、遮断弁１６（電磁弁１３）、脱圧弁２６、表示部２８等と接続されている。

　表示部２８は、ディスペンサ筐体４の前面側に設けられている。表示部２８は、水素ガスの充填作業を行う作業者が視認し易い高さ位置に配置され、水素ガスの充填作業に必要な情報表示等を行う。また、表示部２８には、後述の緊急離脱カップリング３１が分離した場合に、その警告（エラー）が表示される。また、ディスペンサ筐体４の前面側には、表示部２８の他に充填開始スイッチ２３および充填停止スイッチ２４等の操作部が設けられている。

　ノズル検出器２９は、ノズル掛け８に設けられている。ノズル検出器２９は、充填ノズル７が掛止めされたか否かを検出する。ノズル検出器２９は、例えば２位置切換型のスイッチにより構成されている。ノズル検出器２９は、例えば、スイッチ（ノズルスイッチ）であり、制御装置２７に接続されている。ノズル検出器２９は、例えば、充填ノズル７をノズル掛け８に掛止めすると、充填ノズル７によって押動され、オン（ＯＮ）状態に切換わる。ノズル検出器２９は、充填ノズル７がノズル掛け８から取出される（または取外される）と、オフ（ＯＦＦ）状態に切換わる。

　ノズル検出器２９は、充填ノズル７がノズル掛け８に掛止めされたか否かに対応する検出信号（ＯＮ信号またはＯＦＦ信号）を、制御装置２７に出力する。なお、ノズル検出器２９は、ディスペンサ筐体４側のノズル掛け８に設けるものに限らず、充填ノズル７側に設けてもよい。いずれの場合も、水素ガスの非充填時（即ち、充填作業の待機時間）は、ディスペンサユニット３のノズル掛け８に充填ノズル７が保持される。即ち、車両９の被充填タンク１０に水素ガスを充填する充填作業が終了すると、充填ノズル７は、ノズル掛け８に戻され、収容状態に保持される。

　水素ガスを燃料として走行駆動される車両９は、例えば図１に示すような４輪自動車（乗用車）により構成されている。車両９は、例えば燃料電池と電動モータとを含んで構成される駆動装置（図示せず）、図１中に点線で示す被充填タンク１０等を備えている。被充填タンク１０は、水素ガスが充填される耐圧構造をもった容器として構成され、例えば車両９の後部側に搭載されている。なお、被充填タンク１０は、車両９の後部側に限らず、前部側または中央部側に設ける構成としてもよい。

　被充填タンク１０には、充填ノズル７の接続カプラ７Ａが着脱可能に取付けられる充填口１０Ａ（レセプタクル）が設けられている。車両９の被充填タンク１０内には、充填ノズル７が充填口１０Ａに気密に連結（接続）された状態で水素ガスの充填が行われる。このとき、充填ノズル７は、ロック機構により充填口１０Ａに対して不用意に外れることがないようにロックされる。

　ところで、水素ガスの充填中または充填終了後に、充填ノズル７が車両９の被充填タンク１０の充填口１０Ａに接続された状態のまま車両９が誤発進した場合には、充填ホース６が強い力で引っ張られる。このような場合に、充填ホース６を途中で分離できるように、充填ノズル７側の第１ホース６Ａとディスペンサ筐体４側の第２ホース６Ｂとを分離させる緊急離脱カップリング３１を備える構成とすることが好ましい。緊急離脱カップリング３１は、車両が誤発進したときに充填ホース６を介して引張荷重を受けることで分離すると共に、内部に設置された弁体（遮断弁）によって水素ガスが放出されることを阻止する機器（分離継手）である。

　ここで、緊急離脱カップリング３１を備える構成とした場合、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できることが好ましい。緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できるようにするためには、例えば、充填ホース６内の水素ガスの圧力変化を検出する圧力センサを充填ホース６内に設けることが考えられる。この場合には、緊急離脱カップリング３１が分離したときの圧力下降等を圧力センサで検出することにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。しかし、例えば、充填ホース６内に水素ガスの内圧が印加されていない待機中に緊急離脱カップリング３１が分離したときは、その分離を検出できない可能性がある。また、充填ホース６に緊急離脱カップリング３１を接続するときに、この緊急離脱カップリング３１を充填ホース６に接続する作業とは別に圧力センサを充填ホース６内に取付ける作業が必要になり、分離を検出するためのセンサを取り付ける作業が面倒になる。

　一方、緊急離脱カップリング３１の分離を検出できるようにするために、例えば、緊急離脱カップリング３１の継手間の位置変化を検出する位置センサを緊急離脱カップリング３１に設けることが考えられる。しかし、この場合も、緊急離脱カップリング３１を接続するときに、この緊急離脱カップリング３１を接続する作業とは別に緊急離脱カップリング３１の周囲で位置センサを取り付ける作業が必要になる。即ち、緊急離脱カップリング３１を接続させる前や接続させた後に位置センサを取り付ける手間が生じる。これにより、位置センサを取り付ける作業が面倒になる。さらに、緊急離脱カップリング３１の分離を検出できるようにするために、例えば、緊急離脱カップリング３１の分離に伴って破断または分裂する部材を設け、この部材の破断または分裂に基づく状態変化を検出する構成とすることも考えられる。しかし、この場合も、緊急離脱カップリング３１を接続するときに、この緊急離脱カップリング３１を接続する作業とは別に破断または分裂する部材を取り付ける作業が必要になる。これにより、破断または分裂する部材を取り付ける作業が面倒になる。また、緊急離脱カップリング３１が分離したときは、破断または分裂した部材を取り換える必要もある。いずれにしても、破断または分裂する部材を取り付ける作業に手間を要することは好ましくない。

　そこで、実施形態では、次の構成を採用する。これにより、水素ガスの充填中であるか待機中であるか（換言すれば、水素ガスによる内圧が印加されているか否か）に拘わらず、緊急離脱カップリング３１の分離の検出を可能とし、かつ、緊急離脱カップリング３１の分離を検出するセンサを取り付ける作業の手間を低減する。即ち、実施形態では、分離継手である緊急離脱カップリング３１の分離時に、この分離を検出可能なセンサ機能となる検出手段（分離検出装置３４）を設けると共に、この検出手段により分離を検出したときに、その報知（警報の発報）を行い、充填を禁止する。以下、分離継手としての緊急離脱カップリング３１および検出手段としての分離検出装置３４について説明する。

　緊急離脱カップリング３１は、充填操作を行う作業者の近傍に設置される。具体的には、図２に示すように、緊急離脱カップリング３１は、充填ホース６の途中に設けられており、ディスペンサ筐体４に吊り下げられている。実施形態では、緊急離脱カップリング３１の分離を検出するために、分離検出装置３４を備えている。即ち、実施形態の水素ガス充填装置１は、緊急時に分離する緊急離脱カップリング３１と、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出する分離検出装置３４とを備えている。

　緊急離脱カップリング３１は、ガス供給接続路となる充填ホース６の途中位置、即ち、充填ノズル７側の第１ホース６Ａとディスペンサ筐体４側（換言すれば、水素ガス供給管路５側）の第２ホース６Ｂとの間に設けられている。緊急離脱カップリング３１は、これら第１ホース６Ａと第２ホース６Ｂとを接続しており、緊急時に分離する安全装置である。緊急離脱カップリング３１は、例えば、水素ガスの充填中または充填終了後に車両９が誤発進したときに、充填ホース６が強い力で引っ張られることにより分離する。緊急離脱カップリング３１は、分離したときに充填ホース６から水素ガスが放出されることを阻止する弁体（遮断弁）が内部に設けられている。なお、第２ホース６Ｂは、筐体となるディスペンサ筐体４内より延設された水素ガス供給管路５であってもよい。

　即ち、緊急離脱カップリング３１は、充填ノズル７側の第１ホース６Ａに接続された第１継手３２と、ディスペンサ筐体４側（換言すれば、水素ガス供給管路５側）の第２ホース６Ｂに接続された第２継手３３とからなっている。緊急離脱カップリング３１は、通常時には第１継手３２と第２継手３３とが接続されており、緊急時には第１継手３２と第２継手３３とが分離する。第１継手３２は、第２継手３３の取付穴３３Ａに着脱可能に挿入される挿入部３２Ａ（図４参照）と、挿入部３２Ａの基端側に位置して第１ホース６Ａが固定的に接続されるホース取付部３２Ｂとを有している。挿入部３２Ａの内部には、第１継手３２が第２継手３３から分離したときに第１ホース６Ａ内から水素ガスが放出されることを阻止する遮断弁（図示せず）が設けられている。挿入部３２Ａには、挿入部３２Ａが第２継手３３の取付穴３３Ａから抜け出たときに、遮断部（弁）のポートを閉じるための弁ばね３２Ｃが設けられている。

　第２継手３３は、円筒状に形成されており、第１継手３２に対して開口している。即ち、第２継手３３は、第１継手３２の挿入部３２Ａが着脱可能に挿入される取付穴３３Ａを備えている。第２継手３３の側面には、第２ホース６Ｂが固定的に接続されるホース取付部３３Ｂが設けられている。ホース取付部３３Ｂは、取付穴３３Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１に対して直交している。第２継手３３の内部には、第２継手３３が第１継手３２から分離したときに第２ホース６Ｂ内から水素ガスが放出されることを阻止する遮断弁（図示せず）が設けられている。

　第１継手３２と第２継手３３とを接続させるときは、第１継手３２の挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１と第２継手３３の取付穴３３Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１とを一致させた状態で、取付穴３３Ａ内に挿入部３２Ａを挿通し、第１継手３２と第２継手３３との間をシェアピン(図示せず)にて固定する。第１継手３２と第２継手３３は、第１ホース６Ａを介して第１継手３２と第２継手３３との間に分離する方向の力、即ち、中心軸線Ｏ１－Ｏ１方向に所定以上の力が加わるとシェアピンが破断し、取付穴３３Ａ内から挿入部３２Ａが抜け出ることにより分離する。これにより、充填ホース６の破損等による水素ガスの放出を阻止することができる。シェアピンは、第１継手３２と第２継手３３との間に大きな力が加わったとき、即ち、緊急時に、第１継手３２と第２継手３３とが分離できるようにこれら第１継手３２と第２継手３３とを仮接続する仮接続部材である。このような仮接続部材としては、シェアピンのようなピン構造を採用できる他、所定以上の力が加わると接着面が離れる接着剤を採用してもよい。即ち、第１継手３２と第２継手３３は、所定の力が加わると第１継手３２と第２継手３３とを分離させることができる各種の仮接続部材で接続できる。

　分離検出装置３４は、緊急離脱カップリング３１の分離を検出する。即ち、分離検出装置３４は、第１継手３２と第２継手３３とが分離したことを検出する。図３に示すように、分離検出装置３４は、緊急離脱カップリング３１に設けられた検出部としての検出片３５および移動部としての移動片３６を備えており、Ｏリング３７により計装エアをシール（封止）する構造となっている。図３に示すように、分離検出装置３４は、第１継手３２と第２継手３３とが接続されることにより、第１継手３２と第２継手３３との分離検出が可能となる。即ち、分離検出装置３４の検出片３５および移動片３６は、第１継手３２と第２継手３３との接続に伴って分離の検出が可能な位置に配置される。換言すれば、第１継手３２と第２継手３３とを接続すると分離検出装置３４の検出の準備が整う。

　図４に示すように、緊急離脱カップリング３１の分離に伴って、検出片３５から移動片３６が移動すると、検出片３５側から計装エアが放出され、計装エアの圧力が低下する。分離検出装置３４は、計装エアの圧力降下を圧力センサ３８で検出することにより、緊急離脱カップリング３１の分離を検出する。また、第１継手３２、第２継手３３との分離において、車両誤発進の場合には、第１継手３２、第２継手３３とが引張力とガスの内圧力によって大きく引き離されるが、例えば、無加圧状態時に何らかの要因により分離してしまった場合には、第１継手３２の移動距離はシェアピンが破断する距離と第１継手３２の自重による移動のみとなるため、数ミリ程度となる場合がある。その際、分離検出装置３４に設けたＯリング３７の位置を開口部３５Ａの近傍とすることで、第１継手３２が数ミリ程度移動した分離状態でも第１継手３２の移動に伴う閉塞部３６Ａのわずかな移動によりエアが洩れることでエア圧力が低下し分離を迅速に検出することが可能である。

　つまり、分離検出装置３４は、緊急離脱カップリング３１の第２継手３３側に設けられた検出片３５（検出部）と緊急離脱カップリング３１の第１継手３２側に設けられた移動片３６（移動部）とを有している。検出片３５と移動片３６は、第１継手３２と第２継手３３とが接続されることにより接続される。分離検出装置３４は、第１継手３２と第２継手３３とが分離することに伴い、検出片３５と移動片３６とが離間することにより、第１継手３２と第２継手３３との分離を検出する。換言すれば、第１継手３２と第２継手３３とが分離していなければ、検出片３５と移動片３６とが離間していないので、分離検出装置３４は、第１継手３２と第２継手３３とが分離していないことを検出する。

　このために、図１に示すように、水素ガス充填装置１は、圧縮エアの供給源（計装エア源）となるコンプレッサ３９と、コンプレッサ３９からの圧縮エアが流通するエア供給管路１１とを備えている。コンプレッサ３９およびエア供給管路１１は、分離検出装置３４の内部にガスを供給するガス供給手段を構成している。ガス供給手段が供給するガスとしては、燃料として車両９の被充填タンク１０に充填される水素ガスとは別のガス、例えば、圧縮空気（圧縮エア）、圧縮窒素ガス（圧縮ガス）等の圧縮気体を用いることができる。

　コンプレッサ３９は、流量調整弁１５、遮断弁１６等の空圧作動式の弁装置を駆動するためのガス（以下、計装エア、駆動ガスまたは圧縮エアという）を発生させる。コンプレッサ３９は、例えば、電動モータ等の駆動源により駆動される圧縮機であり、エア供給管路１１を介して計装エアを流量調整弁１５、遮断弁１６等に供給する。これに加えて、コンプレッサ３９は、分離検出装置３４にも計装エアを供給する。即ち、実施形態では、分離検出装置３４で緊急離脱カップリング３１の分離を検出するためのガスとして、流量調整弁１５、遮断弁１６等を作動（駆動）する計装エア（圧縮エア）を用いている。換言すれば、コンプレッサ３９は、空圧作動式の弁装置（流量調整弁１５、遮断弁１６）を駆動する計装エアを供給するために元々設置されていた既存のコンプレッサを用いることができる。なお、計装エアとしては、例えば、圧縮窒素ガス等のエア（空気）以外の気体（ガス）を用いてもよい。

　エア供給管路１１は、ディスペンサ筐体４内に配設されている。エア供給管路１１は、コンプレッサ３９と空圧作動式の弁装置である流量調整弁１５、遮断弁１６との間を接続している。また、エア供給管路１１は、コンプレッサ３９と分離検出装置３４との間も接続している。さらに、エア供給管路１１の途中には、圧力センサ３８が設けられている。後述するように、緊急離脱カップリング３１が分離すると、分離検出装置３４から計装エアが漏れる。この場合、計装エアの圧力が低下することにより、流量調整弁１５、遮断弁１６は開弁できなくなる。即ち、緊急離脱カップリング３１の分離により、分離検出装置３４の内部の圧力が低下した場合には、遮断弁１６が開弁していても、駆動ガス供給路であるエア供給管路１１の圧力低下に起因して遮断弁１６が閉弁する。また、圧力センサ３８により圧力が低下したことを検出することにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。

　図３および図４に示すように、分離検出装置３４は、緊急離脱カップリング３１に設けられる検出片３５と移動片３６とを有している。検出片３５は、第２継手３３に設けられている。移動片３６は、第１継手３２に設けられている。分離検出装置３４は、検出片３５から移動片３６が移動したことによって緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出する。

　検出片３５は、有底筒状に形成され、開口部３５Ａを有している。即ち、検出片３５は、円筒状の筒部３５Ｂと、筒部３５Ｂの一端側（図３の上端側）を閉塞する底部３５Ｃとを備えている。底部３５Ｃには、エアチューブ、即ち、エア供給管路１１が接続されている。これにより、エア供給管路１１の端部は、分離検出装置３４の検出片３５、即ち、検出片３５の開口部３５Ａと接続されている。検出片３５の筒部３５Ｂは、第２継手３３の側面に固定されている。この場合、検出片３５の筒部３５Ｂの中心軸線Ｏ２－Ｏ２は、第２継手３３の取付穴３３Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１と平行になっている。

　移動片３６は、円柱状に形成され検出片３５の開口部３５Ａを閉塞する閉塞部３６Ａと、閉塞部３６Ａを第１継手３２のホース取付部３２Ｂの基端側に支持する支持部３６Ｂとを有している。閉塞部３６Ａは、先端側（図３の上端側）が検出片３５の筒部３５Ｂ内に挿通されることにより、検出片３５の開口部３５Ａを閉塞する。閉塞部３６Ａの基端側（図３の下端側）は、小径部３６Ａ１となって支持部３６Ｂの取付孔３６Ｂ１に挿通されている。小径部３６Ａ１には、閉塞部３６Ａを支持部３６Ｂに取付けるためのナット３６Ｃが螺合する雄ねじ３６Ａ２が形成されている。

　また、閉塞部３６Ａのうち検出片３５の筒部３５Ｂ内に挿入される部位には、Ｏリング３７が装着される装着溝３６Ａ３が設けられている。Ｏリング３７は、検出片３５の開口部３５Ａが移動片３６の閉塞部３６Ａによって閉塞されている状態で、検出片３５の筒部３５Ｂの内周面と移動片３６の閉塞部３６Ａの外周面との間を封止（シール）する。即ち、Ｏリング３７は、検出片３５の筒部３５Ｂの内周面と移動片３６の閉塞部３６Ａの外周面との間から計装エアが漏れることを阻止するシール部材（封止部材）である。

　支持部３６Ｂは、第１継手３２の挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１に対して直交する方向に延びている。支持部３６Ｂには、閉塞部３６Ａを取り付ける取付孔３６Ｂ１が設けられている。取付孔３６Ｂ１は、第１継手３２の挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１と平行となるように支持部３６Ｂに穿孔されている。これにより、移動片３６の閉塞部３６Ａの中心軸線Ｏ２－Ｏ２は、第１継手３２の挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１と平行になっている。

　これにより、検出片３５および移動片３６は、検出片３５から移動する移動片３６の移動方向Ｏ２－Ｏ２と第２継手３３から分離する第１継手３２の分離方向Ｏ１－Ｏ１とが平行となるように緊急離脱カップリング３１に設けられている。さらに、図４に示すように、移動片３６の閉塞部３６Ａの中心軸線Ｏ２－Ｏ２と第１継手３２の挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１との距離をＬ１とし、検出片３５の筒部３５Ｂの中心軸線Ｏ２－Ｏ２と第２継手３３の取付穴３３Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１との距離をＬ２とした場合、Ｌ１＝Ｌ２となっている。

　また、エア供給管路１１の途中には、圧力検出手段としての圧力センサ３８が設けられている。圧力センサ３８は、制御装置２７に接続されている。圧力センサ３８は、エア供給管路１１内の圧力を測定し、測定した圧力に応じた検出信号を制御装置２７へと出力する。この場合、圧力センサ３８は、例えば、空圧作動式の弁装置（流量調整弁１５、遮断弁１６等）を駆動する計装エアを監視するために元々設置されていた既存の圧力センサを用いることができる。圧力センサ３８は、エア供給管路１１の圧力を検出することにより、分離検出装置３４の内部の圧力を検出する。分離検出装置３４は、圧力センサ３８により分離検出装置３４の内部の圧力が低下したことを検出した場合に、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出する。

　即ち、図４に示すように、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２と第２継手３３とが分離すると、分離検出装置３４の移動片３６が検出片３５に対して移動し、検出片３５の筒部３５Ｂから移動片３６の閉塞部３６Ａが抜け出る。これにより、エア供給管路１１を介して分離検出装置３４の内部に供給されている計装エアは、検出片３５から外部に放出される。これにより、エア供給管路１１の圧力が低下し、圧力センサ３８は、エア供給管路１１の計装エアの圧力、即ち、分離検出装置３４の内部の圧力の低下を検出する。制御装置２７は、圧力センサ３８により圧力の低下が検出されることにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを判定する。なお、制御装置２７による制御処理、即ち、図５に示す制御処理については、後で説明する。

　実施形態による水素ガス充填装置１は、上述の如き構成を有するもので、次に、水素ガス充填装置１による水素ガスの充填作業について説明する。

　車両９の被充填タンク１０に水素ガスを充填するときに、充填作業を行う作業者は、充填ノズル７をノズル掛け８から取外す。そして、図１中に二点鎖線で示すように、充填ノズル７を被充填タンク１０の充填口１０Ａに接続し、当該接続部位をロックする。この状態で、充填作業の作業者が充填開始スイッチ２３をＯＮ操作すると、制御装置２７は、流量調整弁１５と遮断弁１６に開弁信号を出力して流量調整弁１５と遮断弁１６を開弁させる。

　これにより、ガス蓄圧器２内の水素ガスは、水素ガス供給管路５、充填ホース６および充填ノズル７を通じて車両９の被充填タンク１０に充填される。制御装置２７は、例えば流量計２０、圧力センサ２１、温度センサ２２の測定結果を監視しつつ、流量調整弁１５の開度等を予め設定された制御方式（定圧上昇制御方式または定流量制御方式）等で調整する。これにより、水素ガス供給管路５内に供給される水素ガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御することができる。

　このとき、制御装置２７は、流量計２０からの流量パルスを積算して水素ガスの充填量（質量）を演算し、水素ガスの充填量が予め設定された目標充填量に達するか、または圧力センサ２１により検出した水素ガスの圧力が予め設定された目標充填圧力（目標充填圧）に達したか否かを判定する。目標とする充填量（圧力）に達したと判定したときには、制御装置２７からの信号により流量調整弁１５および遮断弁１６が閉弁され、被充填タンク１０への水素ガスの充填が終了される。なお、作業者が充填停止スイッチ２４を操作した場合にも、充填作業は終了される。

　次に、この状態で制御装置２７は充填終了制御処理を実行する。この充填終了制御処理では、制御装置２７からの信号により脱圧弁２６を閉弁状態から開弁するように制御する。そして、脱圧弁２６が開弁したときには、脱圧管路２５が大気に開放されることにより、充填ノズル７側のガスが外部に放出されて充填ノズル７の圧力が大気圧レベルに減圧される。この状態で、作業者は充填ノズル７の接続カプラ７Ａを被充填タンク１０の充填口１０Ａから取外すことができる。

　被充填タンク１０の充填口１０Ａから取外された充填ノズル７は、作業者によってディスペンサ筐体４側のノズル掛け８に戻され、手動操作により掛止めされる。ノズル掛け８に設けられたノズル検出器２９は、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されたか否かを検出する。充填ノズル７がノズル掛け８に戻されて掛止めされると、ノズル検出器２９からの検出信号が制御装置２７に出力される。これにより、制御装置２７は、充填ノズル７による充填作業が終了したと判定し、次回の充填作業に対する待機状態となる。

　また、図４に示すように、車両の誤発進等により充填ホース６が引っ張られ、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２と第２継手３３とが分離した場合は、分離検出装置３４の移動片３６が検出片３５に対して移動し、エア供給管路１１の圧力が低下する。制御装置２７は、圧力センサ３８により検出されるエア供給管路１１の圧力、即ち、分離検出装置３４の内部の圧力が予め設定した閾値よりも低下したときに、緊急離脱カップリング３１が分離したと判定する。この場合、制御装置２７は、例えば、警報を発報すると共に表示部２８に警告を表示することにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを報知する。

　次に、制御装置２７で行われる水素ガスの充填制御処理について、図５を参照しつつ説明する。なお、図５の制御処理は、例えば、制御装置２７に通電している間、所定の制御周期（例えば、１０ms）で繰り返し実行される。

　制御装置２７が起動すると、図５の制御処理が開始される。制御装置２７は、Ｓ１で、充填ノズル７がノズル掛け８から外されたか否かを判定する。この判定は、ノズル検出器２９の検出信号（ＯＮ信号またはＯＦＦ信号）により判定することができる。Ｓ１で「ＮＯ」、即ち、充填ノズル７がノズル掛け８から外されていないと判定された場合は、Ｓ１の処理を繰り返す。この場合は、充填作業が開始される前の待機状態であり、充填ノズル７がノズル掛け８から取外されるのを待機する。一方、Ｓ１で「ＹＥＳ」、即ち、充填ノズル７がノズル掛け８から外されたと判定された場合は、Ｓ２に進む。

　Ｓ２では、計装エアの圧力を読込む。即ち、圧力センサ３８により検出されるエア供給管路１１の圧力（＝分離検出装置３４の内部の圧力）を読込む。続くＳ３では、Ｓ２で読込んだ計装エアの圧力が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、緊急離脱カップリング３１が分離したことを判定する判定値、即ち、その値よりも圧力が低いと緊急離脱カップリング３１が分離している可能性が高いと考えられる値として設定することができる。閾値は、緊急離脱カップリング３１が分離したことを適切に判定できる値となるように、例えば、実験、計算、シミュレーション等により予め設定しておく。

　Ｓ３で「ＹＥＳ」、即ち、計装エアの圧力が予め設定された閾値以上であると判定された場合は、Ｓ６に進む。この場合は、緊急離脱カップリング３１が接続されていると考えられる。これに対して、Ｓ３で「ＮＯ」、即ち、計装エアの圧力が予め設定された閾値よりも小さいと判定された場合は、緊急離脱カップリング３１が分離していると考えられる。この場合は、Ｓ４で警報を発報する。例えば、警報ブザーを鳴らす。また、Ｓ５で表示部２８に警告を表示する。例えば、表示部２８に「充填不可」を表示（エラー表示）する。Ｓ４で警報を発報し、Ｓ５でエラー表示を行ったら、リターンに進む。この場合は、水素ガスを被充填タンク１０に充填することはできないため、図５の処理を終了する。

　これに対して、Ｓ３で「ＹＥＳ」と判定され、Ｓ６に進んだ場合は、充填制御処理を行う。Ｓ６では、充填開始スイッチ２３がＯＮ操作されると、流量調整弁１５と遮断弁１６を開弁し、ガス蓄圧器２内から被充填タンク１０に対して水素ガスの充填を行う。このとき、制御装置２７は、例えば流量計２０、圧力センサ２１、温度センサ２２の測定結果を監視しつつ、流量調整弁１５の開度等を予め設定された制御方式で調整する。これにより、水素ガス供給管路５内に供給される水素ガスの圧力、流量を適切な流通状態に制御する。

　Ｓ６に続くＳ７では、水素ガスの充填が終了したか否かを判定する。具体的には、水素ガスの充填量または充填圧が予め設定された目標値に達したか否かを判定する。Ｓ７で「ＮＯ」、即ち、水素ガスの充填量または充填圧が予め設定された目標値に達していないと判定された場合は、Ｓ７の処理を繰り返す。この場合は、被充填タンク１０に対する水素ガスの充填を継続する。一方、Ｓ７で「ＹＥＳ」、即ち、水素ガスの充填量または充填圧が予め設定された目標値に達したと判定された場合は、水素ガスの充填を終了する。即ち、流量調整弁１５および遮断弁１６を閉弁し、Ｓ８に進む。作業者が充填停止スイッチ２４を操作した場合にも、Ｓ７で「ＹＥＳ」と判定されＳ８に進む。

　Ｓ８では、充填終了制御処理を行う。Ｓ８では、脱圧弁２６を閉弁状態から開弁する。これにより、脱圧管路２５が大気に開放され、充填ノズル７側の水素ガスが外部に放出されて充填ノズル７の圧力が大気圧に減圧される。Ｓ８に続くＳ９では、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されたか否かを判定する。Ｓ９で「ＮＯ」、即ち、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されていないと判定された場合は、Ｓ９の処理を繰り返す。この場合は、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されるまで待機する。

　Ｓ９で「ＹＥＳ」、即ち、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されたと判定された場合は、Ｓ１０に進む。Ｓ１０では、Ｓ２と同様に、計装エアの圧力を読込む。続くＳ１１では、Ｓ１０で読込んだ計装エアの圧力が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。Ｓ１１で「ＹＥＳ」、即ち、計装エアの圧力が予め設定された閾値以上であると判定された場合は、リターンに進む。この場合は、緊急離脱カップリング３１が接続されているため、スタートに戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す。これに対して、Ｓ１１で「ＮＯ」、即ち、計装エアの圧力が予め設定された閾値よりも小さいと判定された場合は、緊急離脱カップリング３１が分離した、または、圧力センサ３８の故障等の異常が発生していると考えられる。この場合は、Ｓ１２で警報を発報し、Ｓ１３で表示部２８に「異常発生」の警告を表示（エラー表示）する。Ｓ１２で警報を発報し、Ｓ１３でエラー表示を行ったら、リターンに進む。この場合は、水素ガスを被充填タンク１０に充填することはできないため、図５の処理を終了する。

　なお、図５の制御処理では、充填ノズル７がノズル掛け８から外されたとき、および、充填ノズル７がノズル掛け８に戻されたときに、圧力センサ３８による圧力（エア圧力）の読み込みを行い、緊急離脱カップリング３１が分離したか否かを判定する。しかし、これに限らず、例えば、充填ノズル７がノズル掛け８から外されてから戻されるまでの間、圧力センサ３８による圧力の読み込みを常に行い、緊急離脱カップリング３１が分離したか否かを判定してもよい。いずれの場合も、制御装置２７は、圧力センサ３８が検出する圧力が閾値よりも低下している場合に、緊急離脱カップリング３１が分離したと判定できる。

　以上のように、第１の実施形態によれば、緊急離脱カップリング３１の分離に伴って検出片３５から移動する移動片３６の移動方向Ｏ２－Ｏ２が、第２継手３３から分離する第１継手３２の分離方向Ｏ１－Ｏ１と平行となっている。このため、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２と第２継手３３とを接続するときに、第１継手３２と第２継手３３とを接続させると、分離検出装置３４の検出片３５および移動片３６も接続される。即ち、第１継手３２と第２継手３３とを接続する作業と分離検出装置３４の検出片３５と移動片３６とを接続する作業とを一緒に行うことができる。これにより、緊急離脱カップリング３１を接続させた後に分離検出装置３４の検出片３５および移動片３６を接続させる作業が必要なく、手間を省くことができる。即ち、「第１継手３２と第２継手３３とを接続する作業」と「分離検出装置３４の検出片３５と移動片３６とを接続する作業」とを別々に行う必要がなくなり、作業員の手間を低減できる。

　また、第１の実施形態によれば、緊急離脱カップリング３１が分離すると、検出片３５の開口部３５Ａから移動片３６の閉塞部３６Ａが移動し、エア供給管路１１から分離検出装置３４の内部に供給されている計装エアが外部に漏出する。圧力センサ３８は、計装エアの漏出による圧力の低下を検出することにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。この場合、圧力センサ３８は、緊急離脱カップリング３１とは別に、換言すれば、検出片３５および移動片３６から離れた位置となるエア供給管路１１の途中に設けることができる。このため、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２と第２継手３３とを接続するときに、第１継手３２と第２継手３３との接続に伴って検出片３５の開口部３５Ａを移動片３６の閉塞部３６Ａで閉塞させるだけでよい。これにより、この面からも、作業員の手間を低減できる。しかも、分離検出装置３４は、計装エアを利用したＯリング３７のシールによる構成であるため、防爆仕様とする必要がなく、または、分離力への影響も少なくできる。

　なお、第１の実施形態では、分離検出装置３４は、検出片３５の底部３５Ｃにエア供給管路１１を接続する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図６に示す第１の変形例のように、分離検出装置３４は、検出片３５の筒部４１にエア供給管路１１を接続すると共に、移動片４２の閉塞部４３にエア供給管路１１を挟むように一対のＯリング４４を設ける構成としてもよい。この場合には、検出片３５から移動片４２が抜け出る方向Ｏ２－Ｏ２と計装エアの圧力が加わる方向とを異ならすことができる。即ち、移動片４２に対して検出片３５から抜け出る方向に計装エアの圧力が加わることを抑制できる。

　また、第１の実施形態では、分離継手である緊急離脱カップリング３１が分離したことを、圧力センサ３８の圧力が低下したことにより検出する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、検出手段である分離検出装置３４は、例えば、スイッチ（接触スイッチ）等の接触検出手段により緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出する構成としてもよい。即ち、図７に示す第２の変形例のように、分離検出装置３４は、接触検出手段としての接触スイッチ５１を備える構成としてもよい。この場合は、移動片５２と接触しているか否かを検出する接触スイッチ５１（具体的には、移動片５２と接触しているとＯＮとなり移動片５２が離れるとＯＦＦとなる接触スイッチ５１）を検出片５３に設ける。

　この場合、例えば、有底筒状の検出片５３の底部５４に接触スイッチ５１を設け、分離継手としての緊急離脱カップリング３１を接続したときに、円柱状の移動片５２が有底筒状の検出片５３内に入り込むと共に移動片５２により接触スイッチ５１が押圧される構成とすることができる。緊急離脱カップリング３１が分離すると、移動片５２が検出片５３から移動し、接触スイッチ５１の押圧が解除される。これにより、分離検出装置３４は、接触スイッチ５１により移動片５２が接触していないことを検出した場合に、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出することができる。即ち、緊急離脱カップリング３１が分離したことを、接触スイッチ５１に対して移動片５２が接触しなくなったことにより検出してもよい。

　この場合には、緊急離脱カップリング３１が分離すると、検出片５３から移動片５２が移動することに伴って接触スイッチ５１から移動片５２が離れる。接触スイッチ５１は、移動片５２が接触しなくなったことを検出することにより、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。この場合、接触スイッチ５１は、予め検出片５３に設けておくことができる。このため、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２と第２継手３３とを接続するときに、第１継手３２と第２継手３３との接続に伴って移動片５２を接触スイッチ５１に接触させるだけでよい。これにより、この面からも、作業員の手間を低減できる。

　第１の実施形態および各変形例では、車両９の燃料タンクである被充填タンク１０に圧縮された水素ガスを充填する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、車両以外の被充填タンク（タンク、容器等）に水素ガスを充填するときに用いることもできる。さらに、水素ガス充填装置１のディスペンサユニット３を、他の場所に水素ガスを給送するための管路（水素給送管路）の途中に設置してもよい。このことは、後述する第２の実施形態でも同様である。また、第１の実施形態および各変形例では、充填ホース６に分離継手が設けられたが、これに限らず充填供給配管でもよいし、筐体側のホース６Ｂは、筐体から延出され内部に水素給送管路や水素ガス供給管路を備えた筐体延出部であってもよい。このことは、後述する第２の実施形態でも同様である。また、第１の実施形態および各変形例では、水素ガス供給管路５と充填ホース６とが接続され、充填ホース６の端部に充填ノズル７が接続されたが、これに限らず、水素ガス供給管路５の端部に充填ノズルが設けられてもよいし、筐体内部の水素ガス供給管路５に代えて、充填ホース６が設けられてもよい。このことは、後述する第２の実施形態でも同様である。また、第１の実施形態および第１の変形例では、圧力センサ３８を筐体内の管路中に設けたが、これに限らず、検出片３５に設けてもよい。それにより、圧力センサは筐体外に設けられているので、圧力センサの取り付けする際は容易に行える。このことは、後述する第２の実施形態でも同様である。

　次に、図８ないし図１０は、第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、検出手段を構成する移動部および検出部を分離継手と一体に設ける構成（換言すれば、検出手段を構成する移動部および検出部を分離継手に内蔵する構成）としたことにある。なお、第２の実施形態では、上述した第１の実施形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する。

　第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、緊急離脱カップリング３１は、第１継手３２と第２継手３３とを備えている。第１継手３２と第２継手３３との間には、大きな力が加わったときに第１継手３２と第２継手３３とが分離できるように、これら第１継手３２と第２継手３３とを仮接続する仮接続部材としてのシェアピン６８（図９，１０）が設けられている。シェアピン６８は、緊急離脱カップリング３１の分離に伴って破断する。第２の実施形態では、図９および図１０に示すように、緊急離脱カップリング３１に分離検出装置６１を内蔵している。即ち、緊急離脱カップリング３１の第１継手３２および第２継手３３に分離検出装置６１の検出部６２および移動部６３を内蔵している。

　分離検出装置６１は、検出部６２および移動部６３を備えており、Ｏリング６７により計装エアをシール（封止）する構造となっている。分離検出装置６１の移動部６３は、第１継手３２に一体に設けられている。この場合、第１継手３２は、第２継手３３の取付穴３３Ａに着脱可能に挿入される挿入部３２Ａと、この挿入部３２Ａの基端側（取付穴３３Ａとは反対側）に位置して挿入部３２Ａの中心軸線Ｏ１－Ｏ１と直交する方向に延びるフランジ部６４とを備えている。移動部６３は、フランジ部６４により構成されている。フランジ部６４は、水平方向に延出する延出部に対応する。これと共に、フランジ部６４は、第２継手３３に一体に設けられた検出部６２の開口部６５を閉塞する閉塞部に対応する。なお、第２の実施形態では、フランジ部６４は、第１継手３２の周方向の全周に亙って延出する構成としているが、例えば、検出部６２の開口部６５に対応する部分のみ径方向（水平方向）に延出する構成としてもよい。

　フランジ部６４には、検出部６２の開口部６５と対応する位置に、開口部６５を囲むように円環状のシール溝６４Ａが形成されている。シール溝６４Ａには、Ｏリング６７が装着される。Ｏリング６７は、第１継手３２と第２継手３３とが接続されると、第２継手３３の端面と当接し、かつ、圧縮される。これにより、第１継手３２と第２継手３３とが適正に接続されているときは、検出部６２の開口部６５とフランジ部６４との間から計装エアが漏れることが阻止される。第２の実施形態では、シール部位（Ｏリング６７）が平面シール構造であるため、第１継手３２と第２継手３３との微小な分離をしたときでも、検出部６２の開口部６５とフランジ部６４との間から計装エアが漏れ、分離を検出することができる。

　分離検出装置６１の検出部６２は、第２継手３３の筐体内部に設けられている。即ち、第２継手３３は、第１継手３２の挿入部３２Ａが着脱可能に挿入される取付穴３３Ａと、この取付穴３３Ａと平行に設けられた有底穴６２Ａとを備えている。有底穴６２Ａは、分離検出装置６１の検出部６２に対応する。有底穴６２Ａは、フランジ部６４と対面する側が開口しており、この開口は、検出部６２の開口部６５となっている。これにより、検出部６２は、開口部６５を有している。開口部６５は、第１継手３２のフランジ部６４により閉塞される。有底穴６２Ａには、この有底穴６２Ａと直交する方向に延びる接続孔６６が連通している。接続孔６６は、第２継手３３の筐体の外周と有底穴６２Ａの内壁との間を貫通している。接続孔６６には、エアチューブ、即ち、エア供給管路１１が取付けられている。これにより、エア供給管路１１（分岐管路１１Ｂ）の端部が開口部６５に接続されている。図１０に示すように、第１継手３２と第２継手３３とが分離すると、第２継手３３のフランジ部６４が第１継手３２の検出部６２（開口部６５）から離間する。これにより、検出部６２（開口部６５）から計装エアが放出され、計装エアの圧力の変化から緊急離脱カップリング３１の分離を検出することができる。

　図８に示すように、第２の実施形態では、「緊急離脱カップリング３１の分離を検知するための計装エア（分離検知用圧縮エア）」と「水素ガス供給管路５の遮断弁１６の開閉を行う電磁弁１３から遮断弁１６に供給される計装エア（遮断弁操作用圧縮エア）」とを共通にしている。これにより、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、緊急離脱カップリング３１が分離したときに、計装エア（圧縮エア、駆動ガス）の圧力の低下によって遮断弁１６を停止可能としている。このため、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、緊急離脱カップリング３１が分離している状態で、仮に水素ガスの供給が開始されても（例えば、流量調整弁１５が開弁しても）、遮断弁１６が開弁しない。これにより、水素ガスの漏れを抑制することができる。

　このために、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、駆動ガス供給路としてのエア供給管路１１を備えている。エア供給管路１１は、計装エア（駆動ガスとなる圧縮エア）を、流量調整弁１５、遮断弁１６、分離検出装置６１に供給する。第１の実施形態では、前述の図１に示すように、計装エアの供給源となるコンプレッサ３９と分離検出装置３４の検出片３５とが直接的に接続されている。これに対して、第２の実施形態では、電磁弁１３と遮断弁１６とを接続する接続管路１１Ａから分岐する分岐管路１１Ｂを備えている。そして、この分岐管路１１Ｂが分離検出装置６１の検出部６２に接続されている。このように、第２の実施形態では、分離検出装置６１の検出部６２は、遮断弁１６を開弁するために計装エアの供給を制御する電磁弁１３を介して、コンプレッサ３９と接続されている。

　遮断弁１６は、ガス蓄圧器２と充填ホース６とを接続する水素ガス供給管路５に設けられている。遮断弁１６には、計装エアを供給するエア供給管路１１が接続されている。遮断弁１６は、供給される計装エアが所定圧力である（または、所定圧力よりも高い）場合に、この計装エアによって開弁維持される。所定圧力は、緊急離脱カップリング３１の分離により分離検出装置６１内部の圧力が低下した場合に、エア供給管路１１内の圧力低下に起因して遮断弁１６が閉弁する値（例えば、０．５ＭＰａ）に対応する。即ち、エア供給管路１１を通じて遮断弁１６に供給される計装エアの圧力（エア供給管路１１内の圧力）が所定圧力よりも低下すると、遮断弁１６が閉弁する。このため、水素ガスを充填している途中で緊急離脱カップリング３１が分離した場合は、遮断弁１６が自動で閉弁し、充填を停止できる。一方、水素ガスの充填開始前に緊急離脱カップリング３１が分離した場合は、遮断弁１６が開弁しないため、充填不可とすることができる。

　第２の実施形態は、上述の如き充填を行うもので、その基本的作用については、上述した第１の実施形態によるものと格別差異はない。即ち、第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、検出部６２は、開口部６５を有している。また、移動部６３は、検出部６２の開口部６５を閉塞する閉塞部としてのフランジ部６４を有している。このため、第１継手３２と第２継手３３とが接続された状態で、移動部６３のフランジ部６４が検出部６２の開口部６５を閉塞する。これにより、第１継手３２と第２継手３３とが分離すると、移動部６３のフランジ部６４が検出部６２の開口部６５から移動する。この結果、緊急離脱カップリング３１が分離したこと、即ち、第１継手３２と第２継手３３とが分離したことを検出できる。

　第２の実施形態では、移動部６３は、第１継手３２に設けられており、水平方向に延出する延出部としてのフランジ部６４である。検出部６２は、第２継手３３の筐体内部に設けられた有底穴６２Ａとして形成されており、有底穴６２Ａの開口は、閉塞部となるフランジ部６４により閉塞される開口部６５となっている。このため、第１継手３２と第２継手３３とが接続された状態で、第１継手３２のフランジ部６４が、第２継手３３の筐体内部に設けられた検出部６２の開口部６５を閉塞する。これにより、第１継手３２と第２継手３３とが分離すると、第１継手３２のフランジ部６４が第２継手３３の開口部６５から移動（離間）する。この結果、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。しかも、移動部６３（フランジ部６４）および検出部６２が緊急離脱カップリング３１と一体に設けられている。より具体的には、移動部６３（フランジ部６４）が第１継手３２と一体に設けられ、かつ、検出部６２が第２継手３３と一体に設けられている。このため、分離検出装置６１の小型化、コスト低減を図ることができる。

　第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、緊急離脱カップリング３１の分離により、分離検出装置６１内部の圧力が低下した場合に、エア供給管路１１内の圧力低下に起因して遮断弁１６が閉弁する。このため、緊急離脱カップリング３１が分離したときに、確実に遮断弁１６を閉弁させることができる。これにより、緊急離脱カップリング３１の分離に伴って水素ガスが流出することをより確実に抑制することができる。

　第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、エア供給管路１１に圧力センサ３８が設けている。圧力センサ３８は、分離検出装置６１の内部の圧力を検出する圧力検出手段に対応する。圧力センサ３８は、制御装置２７と接続されている。このため、制御装置２７は、圧力センサ３８によりエア供給管路１１の圧力（＝分離検出装置６１の内部の圧力）が低下したことを検出した場合に、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出することができる。即ち、制御装置２７は、圧力センサ３８により、緊急離脱カップリング３１の分離によるエア供給管路１１の計装エアの圧力の低下を検出することができる。このため、制御装置２７は、例えば、遮断弁１６を開閉制御する電磁弁１３に制御装置２７から開信号を出力しているときに、圧力センサ３８が検出する圧力の低下に基づいて、緊急離脱カップリング３１が分離したことを検出できる。このため、制御装置２７は、緊急離脱カップリング３１が分離したときに、この分離を作業者に報知する等の必要な制御を行うことができる。なお、圧力センサ３８がなくても遮断弁１６を閉弁できるため、圧力センサ３８は、省略してもよい。

　第２の実施形態では、分離検出装置６１の検出部６２として有底穴６２Ａを用いた場合を例に挙げて説明した。即ち、第２の実施形態では、検出部６２を有底穴６２Ａにより構成すると共に、この有底穴６２Ａに対して直交する方向に延びる接続孔６６を有底穴６２Ａと連通させ、この接続孔６６にエア供給管路１１の端部を接続する構成とした。しかし、これに限らず、例えば、第２継手の取付孔と平行に延びる貫通孔を第２継手に設け、この貫通孔を検出手段の検出部としてもよい。この場合には、貫通孔の一端側の開口が検出部の開口部となり、貫通孔の他端側の開口に駆動ガス供給路となるエア供給管路の端部を接続することができる

　第１の実施形態および第２の実施形態では、「遮断弁１６を駆動するための計装エアを供給するエア供給路（駆動ガス供給路）」と「分離検出装置３４，６１に計装エアを供給するエア供給路（検出ガス供給路）」とを、同一系統、即ち、エア源が共通のエア供給管路１１とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、「遮断弁を駆動するための駆動ガス（圧縮エア）を供給する駆動ガス供給路」と「検出手段にガス（圧縮エア）を供給する検出ガス供給路」とを、別系統、即ち、それぞれエア源が別々の供給路（供給管路）としてもよい。

　以上説明した実施形態に基づく水素ガス充填装置として、例えば下記に述べる態様のものが考えられる。

　第１の態様としては、ガス供給管路とガス供給接続路により接続された充填ノズルを備え、当該充填ノズルを用いて車両の燃料タンクへ水素ガスを充填する水素ガス充填装置において、前記充填ノズル側のガス供給接続路に接続された第１継手と前記ガス供給管路側のガス供給接続路に接続された第２継手とからなり、通常時には前記第１継手と前記第２継手とが接続され、緊急時には前記第１継手と前記第２継手とが分離する分離継手と、前記第１継手と前記第２継手とが分離したことを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記分離継手の前記第２継手側に設けられた検出部と前記分離継手の前記第１継手側に設けられた移動部とを有し、前記第１継手と前記第２継手とが接続されることにより前記検出部と前記移動部とが接続され、前記第１継手と前記第２継手とが分離することに伴い、前記検出部と前記移動部とが離間することにより、前記第１継手と前記第２継手との分離を検出する。

　この第１の態様によれば、検出手段により分離継手（第１継手と第２継手）が分離したことを検出できる。しかも、第１継手と第２継手とが接続されることにより、検出部と移動部とが接続される。これにより、第１継手と第２継手との分離の検出が可能となる。このため、検出部と移動部とを有する検出手段の取付けの手間を低減できる。

　第２の態様としては、第１の態様において、前記検出部および前記移動部は、前記検出部から移動する前記移動部の移動方向と前記第２継手から分離する前記第１継手の分離方向とが平行となるように前記分離継手に設けられている。

　この第２の態様によれば、分離継手の分離に伴って検出部から移動する移動部の移動方向が、第２継手から分離する第１継手の分離方向と平行となっている。このため、分離継手の第１継手と第２継手とを接続するときに、第１継手と第２継手とを接続させると、検出手段の検出部および移動部も接続される。即ち、第１継手と第２継手とを接続する作業と検出手段の検出部と移動部とを接続する作業とを一緒に行うことができる。これにより、分離継手を接続させた後に検出手段の検出部および移動部を接続させる作業が必要なくなり、手間を省くことができる。即ち、「第１継手と第２継手とを接続する作業」と「検出手段の検出部と移動部とを接続する作業」とを別々に行う必要がなくなり、作業員の手間を低減できる。

　第３の態様としては、第１の態様または第２の態様において、前記検出部は、開口部を有しており、前記移動部は、前記検出部の前記開口部を閉塞する閉塞部を有している。

　この第３の態様によれば、第１継手と第２継手とが接続された状態で、移動部の閉塞部が検出部の開口部を閉塞する。このため、第１継手と第２継手とが分離すると、移動部の閉塞部が検出部の開口部から移動する。これにより、分離継手が分離したこと、即ち、第１継手と第２継手とが分離したことを検出できる。

　第４の態様としては、第３の態様において、前記移動部は、前記第１継手に設けられ、水平方向に延出する延出部であり、前記検出部は、前記第２継手の筐体内部に設けられ、前記閉塞部となる前記延出部により閉塞される前記開口部を有している。

　この第４の態様によれば、第１継手と第２継手とが接続された状態で、移動部の閉塞部となる第１継手の延出部が、第２継手の筐体内部に設けられた検出部の開口部を閉塞する。このため、第１継手と第２継手とが分離すると、第１継手の延出部が第２継手の開口部から移動する。これにより、分離継手が分離したこと、即ち、第１継手と第２継手とが分離したことを検出できる。しかも、移動部（延出部）および検出部が分離継手と一体に設けられている。即ち、移動部（延出部）が第１継手と一体に設けられ、かつ、検出部が第２継手と一体に設けられている。このため、検出手段の小型化、コスト低減を図ることができる。

　第５の態様としては、第３の態様または第４の態様において、前記検出手段の内部にガスを供給するガス供給手段と、前記検出手段の内部の圧力を検出する圧力検出手段と、を備え、前記検出手段は、前記圧力検出手段により前記検出手段の内部の圧力が低下したことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出する。

　この第５の態様によれば、分離継手が分離すると、検出部の開口部から移動部の閉塞部が移動し、ガス供給手段から検出手段の内部に供給されているガスが外部に漏出する。圧力検出手段は、ガスの漏出による圧力の低下を検出することにより、分離継手が分離したことを検出できる。この場合、圧力検出手段は、分離継手とは別に、換言すれば、検出手段の検出部および移動部から離れた位置に設けることができる。このため、分離継手の第１継手と第２継手とを接続するときに、第１継手と第２継手との接続に伴って検出部の開口部を移動部の閉塞部で閉塞させるだけでよい。これにより、この面からも、作業員の手間を低減できる。

　第６の態様としては、第３の態様または第４の態様において、前記ガス供給管路には、供給される駆動ガスが所定圧力である場合に前記駆動ガスによって開弁維持される遮断弁が設けられており、前記遮断弁には、前記駆動ガスを供給させる駆動ガス供給路が接続されており、前記駆動ガス供給路の端部は、前記開口部に接続されており、前記分離継手の分離により、前記検出手段内部の圧力が低下した場合には、前記駆動ガス供給路内の圧力低下に起因して前記遮断弁が閉弁する。

　この第６の態様によれば、検出手段内部の圧力の低下に伴って、遮断弁が閉弁する。このため、分離継手が分離したときに、確実に遮断弁を閉弁させることができる。これにより、分離継手の分離に伴って水素ガスが流出することをより確実に抑制することができる。

　第７の態様としては、第６の態様において、前記検出手段の内部の圧力を検出する圧力検出手段を備え、前記検出手段は、前記圧力検出手段により前記検出手段の内部の圧力が低下したことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出する。

　この第７の態様によれば、分離継手の分離による駆動ガス供給路の駆動ガスの圧力の低下を、圧力検出手段で検出することができる。このため、分離継手が分離したときに、圧力検出手段の検出に基づいて必要な制御を行うことができる。

　第８の態様としては、第１，２，３，４，６のいずれかの態様において、前記検出部に設けられ、前記移動部と接触しているか否かを検出する接触検出手段を備え、前記検出手段は、前記接触検出手段により前記移動部が接触していないことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出する。

　この第８の態様によれば、分離継手が分離すると、検出部から移動部が移動することに伴って接触検出手段から移動部が離れる。接触検出手段は、移動部が接触しなくなったことを検出することにより、分離継手が分離したことを検出できる。この場合、接触検出手段は、予め検出部に設けておくことができる。このため、分離継手の第１継手と第２継手とを接続するときに、第１継手と第２継手との接続に伴って移動部を接触検出手段に接触させるだけでよい。これにより、この面からも、作業員の手間を低減できる。

　なお、本発明のいくつかの実施形態および変形例について説明してきたが、本発明は上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態および変形例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態または変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態または変形例の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

　本願は、２０２０年３月３１日付け出願の日本国特許出願第２０２０－０６２３０６号に基づく優先権を主張する。２０２０年３月３１日付け出願の日本国特許出願第２０２０－０６２３０６号の明細書、特許請求の範囲、図面および要約書を含む全開示内容は、参照により本願に全体として組込まれる。

　１　水素ガス充填装置
　４　ディスペンサ筐体（筐体）
　５　水素ガス供給管路（ガス供給管路）
　６　充填ホース（ガス供給接続路）
　６Ａ　第１ホース（筐体側のガス供給接続路）
　６Ｂ　第２ホース（充填ノズル側のガス供給接続路）
　７　充填ノズル
　９　車両
　１０　被充填タンク（燃料タンク）
　１１　エア供給管路（ガス供給手段、駆動ガス供給路）
　３１　緊急離脱カップリング（分離継手）
　３２　第１継手
　３３　第２継手
　３４，６１　分離検出装置（検出手段）
　３５，５３　検出片（検出部）
　３５Ａ　開口部
　３６，４２，５２　移動片（移動部）
　３６Ａ，４３　閉塞部
　３８　圧力センサ（圧力検出手段）
　３９　コンプレッサ（ガス供給手段）
　５１　接触スイッチ（接触検出手段）
　６２　検出部
　６３　移動部
　６４　フランジ部（閉塞部、延出部）
　６５　開口部
　Ｏ１－Ｏ１　分離方向（中心軸線）
　Ｏ２－Ｏ２　移動方向（中心軸線）

Claims (8)

1. 　ガス供給管路とガス供給接続路により接続された充填ノズルを備え、当該充填ノズルを用いて車両の燃料タンクへ水素ガスを充填する水素ガス充填装置において、
   　前記充填ノズル側のガス供給接続路に接続された第１継手と前記ガス供給管路側のガス供給接続路に接続された第２継手とからなり、通常時には前記第１継手と前記第２継手とが接続され、緊急時には前記第１継手と前記第２継手とが分離する分離継手と、
   　前記第１継手と前記第２継手とが分離したことを検出する検出手段と、
   　を備え、
   　前記検出手段は、前記分離継手の前記第２継手側に設けられた検出部と前記分離継手の前記第１継手側に設けられた移動部とを有し、前記第１継手と前記第２継手とが接続されることにより前記検出部と前記移動部とが接続され、前記第１継手と前記第２継手とが分離することに伴い、前記検出部と前記移動部とが離間することにより、前記第１継手と前記第２継手との分離を検出することを特徴とする水素ガス充填装置。
2. 　前記検出部および前記移動部は、前記検出部から移動する前記移動部の移動方向と前記第２継手から分離する前記第１継手の分離方向とが平行となるように前記分離継手に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の水素ガス充填装置。
3. 　前記検出部は、開口部を有しており、
   　前記移動部は、前記検出部の前記開口部を閉塞する閉塞部を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の水素ガス充填装置。
4. 　前記移動部は、前記第１継手に設けられ、水平方向に延出する延出部であり、
   　前記検出部は、前記第２継手の筐体内部に設けられ、前記閉塞部となる前記延出部により閉塞される前記開口部を有していることを特徴とする請求項３に記載の水素ガス充填装置。
5. 　前記検出手段の内部にガスを供給するガス供給手段と、
   　前記検出手段の内部の圧力を検出する圧力検出手段と、
   　を備え、
   　前記検出手段は、前記圧力検出手段により前記検出手段の内部の圧力が低下したことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出することを特徴とする請求項３または４に記載の水素ガス充填装置。
6. 　前記ガス供給管路には、供給される駆動ガスが所定圧力である場合に前記駆動ガスによって開弁維持される遮断弁が設けられており、
   　前記遮断弁には、前記駆動ガスを供給させる駆動ガス供給路が接続されており、
   　前記駆動ガス供給路の端部は、前記開口部に接続されており、
   　前記分離継手の分離により、前記検出手段内部の圧力が低下した場合には、前記駆動ガス供給路内の圧力低下に起因して前記遮断弁が閉弁することを特徴とする請求項３または４に記載の水素ガス充填装置。
7. 　前記検出手段の内部の圧力を検出する圧力検出手段を備え、
   　前記検出手段は、前記圧力検出手段により前記検出手段の内部の圧力が低下したことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出することを特徴とする請求項６に記載の水素ガス充填装置。
8. 　前記検出部に設けられ、前記移動部と接触しているか否かを検出する接触検出手段を備え、
   　前記検出手段は、前記接触検出手段により前記移動部が接触していないことを検出した場合に、前記分離継手が分離したことを検出することを特徴とする請求項１，２，３，４，６のいずれかに記載の水素ガス充填装置。

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