WO2021194364A1

WO2021194364A1 - Processos e sistemas de preparação de produtos edíveis com interação sem toque

Info

Publication number: WO2021194364A1
Application number: PCT/PT2021/050008
Authority: WO
Inventors: Rui Miguel Nabeiro; João André De Figueiredo Branco; Jesús MEDINA MUNDT
Original assignee: Novadelta - Comércio E Indústria De Cafés, Lda
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2021-03-23
Publication date: 2021-09-30
Also published as: CN115413228A; EP4129127A1; KR20220158059A; AU2021241337A1; JP2023520857A; CA3171902A1; BR112022018581A2; US20230116518A1

Abstract

A presente invenção revela sistemas e processos de preparação de produtos edíveis, por exemplo de preparação bebidas aromáticas tal como café expresso e similares, com base em porções (7) de substância edível, por exemplo café numa cápsula, incluindo um aparelho (1) que compreende uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada para colocação de um recipiente (10, 10') de recolha de produto edível, uma envolvente (3) de aparelho e uma disposição de acesso (4) que proporciona acesso seletivo a pelo menos uma das referidasdisposição de colocação de recipiente (2) e uma passagem de entrada (8) de porções, sendo que o ciclo de preparação de produto edível pode ser realizado através de apreensão de pelo menos um tipo um gesto de input sem contato realizado no entorno próximo do aparelho (1), de um modo preferido no entorno próximoda referida disposição de acesso (4).

Description

DESCRIÇÃO

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a sistemas e processos para preparação de produtos ediveis, em particular incluindo aparelhos de preparação de bebidas aromáticas por meio de extração de uma respetiva substância edivel, os referidos aparelhos incluindo meios de descarga de bebida para o interior de um recipiente de bebida, em particular meios de descarga segundo uma direção oposta à direção da força da gravidade.

Antecedentes da Invenção

O estado da técnica apresenta diversas soluções de descarga de bebida em máquinas de preparação de bebidas. Em particular no caso de bebidas aromáticas como por exemplo café tipo expresso, esta descarga de bebida é um processo relevante com potencial impacto na qualidade de bebida obtida no recipiente. Com efeito, em particular no caso de café tipo expresso, as principais caracteristicas do escoamento de descarga determinam diversos aspetos como a produção de crema e retenção desta no interior de chávena, e a variação de temperatura em resultado da exposição ao ar durante a descarga para a chávena.

O documento DE 2009048233 AI revela um sistema do tipo da presente invenção em que porções de substância edivel são proporcionadas a um espaço de recolha mediante o levantamento de uma disposição de tipo tampa que compreende os meios de descarga de bebida. Esta solução apresenta complexidade construtiva e constrangimentos ergonómicos. Para além disso, a referida disposição de tipo tampa não proporciona acesso seletivo aos referidos meios de descarga de bebida. O documento WO 2014/086915 AI revela um sistema similar em que parece haver uma abertura de introdução de porção de substância edivel e uma descarga de bebida proporcionadas a uma altura similar. Porém, o documento não revela uma disposição compacta e ergonómica dos referidos elementos.

O documento WO 2017/200409 AI também registado pela autora do presente pedido revela um sistema para preparar bebidas aromáticas com uma disposição de descarga de bebida otimizada e apresentando também configurações vantajosas do aparelho.

Além disso, são em geral conhecidos sistemas em que a atuação de uma disposição de acesso, por exemplo para introdução de uma cápsula contendo substância edivel, requer disponibilidade de uma mão completamente livre para o efeito. É por isso difícil a um utilizador operar um aparelho do tipo da presente invenção se tiver as duas mãos substancialmente ocupadas. Por exemplo, no caso de estar a segurar um recipiente numa mão e um dispositivo de comunicações móveis na outra.

Existe por isso necessidade de soluções que proporcionem melhor ergonomia de atuação das disposições de acesso em aparelhos deste tipo, em particular acesso seletivo à passagem de introdução de porções de substância edivel e ao suporte de colocação de recipiente de bebida, se for esse o caso.

Descrição Geral da Invenção

O objetivo da presente invenção é o de proporcionar um processo de preparação de produtos edíveis, por exemplo café tipo expresso, com base em porções de substância edivel, por exemplo café em cápsulas ou pastilhas, em particular usando um aparelho e um recipiente que pode ser colocado numa disposição de colocação de recipiente do referido aparelho de forma que é operativamente associado a uma descarga de produto edivel, o referido aparelho sendo adaptado de modo a proporcionar atuação pelo menos da referida disposição de acesso por meio de interfaces de atuação fiáveis, requerendo determinado tipo de gestos de input, e que desse modo não requeiram qualquer contato do utilizador com o aparelho num ciclo de preparação de produto edivel.

Este objetivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um processo de preparação de produtos ediveis de acordo com a reivindicação 1.

Em particular, o objetivo acima é resolvido através de um processo em que pelo menos um passo do ciclo de preparação de produto edivel, incluindo a atuação em movimento de pelo menos um componente do referido aparelho, pode ser despoletada após a deteção por meios de input associados ao aparelho de um gesto de input sem contato realizado pelo utilizador no entorno de proximidade do referido aparelho, em particular num espaço de input gerado pelos meios de input, de modo que o referido ciclo de preparação de produto edivel pode ser realizado sem requerer que o utilizador toque no aparelho.

De acordo com um outro aspeto inventivo, o referido gesto de input inclui pelo menos um de: um gesto de mão livre sem toque, um gesto de mão segurando um recipiente sem toque, um gesto de colocação de recipiente sobre uma respetiva disposição de colocação de recipiente, um gesto de manipulação de recipiente na referida disposição de colocação de recipiente, um gesto de colocação de porção de substância edivel, um gesto de manipulação de porção de substância edivel na proximidade de uma passagem de entrada de porções.

O processo de acordo com a presente invenção pode ser realizado por meio de operação de um sistema que compreende:

- um aparelho apresentando: um dispositivo de preparação de produto adaptado para receber as referidas porções de substância edivel e em ligação fluida a montante de uma descarga de produto; opcionalmente uma envolvente de aparelho e uma disposição de acesso adaptada de modo que pode ser movida, por exemplo por meios eletromecânicos, e desse modo proporcionar acesso a pelo menos uma de: uma disposição de colocação de recipiente, opcionalmente uma passagem de entrada de porções; meios de controlo e meios de input operativamente associados à disposição de acesso; - pelo menos um tipo de recipiente de beber adaptado de modo que pode ser colocado operativamente na disposição de colocação de recipiente.

O processo compreende ainda o passo de proporcionar o aparelho (1) em condição operativa.

A presente invenção diz ainda respeito a um sistema adaptado para realizar um processo do tipo da presente invenção, em particular um sistema que proporcione a realização de um ciclo de preparação de produto edivel sem requerer mais do que dois, de um modo preferido mais do que um gesto de input inicial sem requerer que o utilizador toque no aparelho.

Este objetivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um sistema de preparação de produtos ediveis de acordo com a reivindicação 11.

Em particular, de acordo com um primeiro aspeto, o objetivo é resolvido através de um sistema compreendendo um aparelho apresentando uma disposição de acesso que proporciona acesso seletivo pelo menos à referida disposição de colocação de recipiente, em particular de modo que pode cobrir seletivamente pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente e descarga de produto associada a esta, e uma passagem de entrada de porções, com base na apreensão de um gesto de input realizado através de um gesto de input sem contato no entorno próximo do referido aparelho, em particular da referida disposição de acesso, de modo que um ciclo de preparação de produto edivel pode ser realizado sem requerer que o utilizador toque no aparelho.

De acordo com um outro aspeto, o aparelho apresenta meios de input adaptados de modo que podem apreender e discriminar pelo menos um, de um modo preferido diferentes tipos de gestos de input sem toque, incluindo pelo menos um de: um gesto de mão livre sem toque, um gesto de mão segurando um recipiente sem toque, um gesto de colocação de recipiente sobre uma respetiva disposição de colocação de recipiente, um gesto de manipulação de recipiente na referida disposição de colocação de recipiente,

De acordo com um outro aspeto, o aparelho apresenta meios de input adaptados de modo que podem apreender e discriminar diferentes tipos de objetos, em particular diferentes tipos de porções de substância edivel e recipientes, num entorno de proximidade e/ou colocados em respetivos meios de operação no referido aparelho, incluindo de um modo preferido a posição relativa de uma marca destes objetos com relação a uma referência .

Os referidos meios de input podem ser adaptados de modo que podem apreender pelo menos uma de: uma interação ótica, uma interação eletromagnética incluindo uma interação por infravermelhos, uma interação magnética e uma interação de força mecânica, de um modo preferido menor ou igual que o peso de objeto interatuante, ocorrendo em pelo menos um de: espaço de input no entorno próximo do aparelho, e superfície de input na envolvente exterior do aparelho.

No âmbito da presente invenção, a expressão "espaço de input", é entendida como uma região espacial envolvente que se desenvolve externamente junto ao aparelho e numa distância de até 0,5 m, de um modo preferido até 0,3 m da envolvente exterior de aparelho, incluindo pelo menos na projeção ortogonal de pelo menos parte da área definida ou confinada por meios de input, ou pelo menos na porção de espaço circundante à vista a partir dos referidos meios de input.

O aparelho pode apresentar meios de controlo adaptados de modo que podem controlar um ciclo de preparação de bebida com base e de acordo com dados de input apreendidos pelos referidos meios de input num respetivo entorno de proximidade e associados a um objeto que não faz parte do referido aparelho, incluindo dados relativos à posição do referido recipiente de bebida e da referida porção de substância edivel com relação a partes do referido aparelho. O aparelho pode apresentar uma disposição de colocação de recipiente adaptada de modo que proporciona suporte para colocação de pelo menos um tipo de recipiente para recolha do referido produto edivel, em particular de forma operativa de modo que o referido incluindo de modo que pode ser retido na referida disposição de colocação de recipiente e que o referido produto edivel pode ser descarregado segundo uma direção oposta à da força da gravidade.

O aparelho pode apresentar uma descarga de produto edivel associada à referida disposição de colocação de recipiente e adaptada de modo a injetar o referido produto edivel, por exemplo bebida, segundo direção contrária à da força da gravidade.

O aparelho pode apresentar uma disposição de colocação de recipiente e uma passagem de entrada de porções pelo menos aproximadamente numa mesma superfície de envolvente do referido aparelho que se desenvolve segundo um único plano, de um modo preferido numa superfície de envolvente da parte de topo do referido aparelho. É preferido quando a referida parte de topo do referido aparelho apenas apresenta a referida disposição de colocação de recipiente e a referida passagem de introdução de porções de substância edivel, sendo que a referida disposição de acesso é proporcionada de modo que pode cobrir seletivamente ambas relativamente ao exterior do aparelho.

Descrição das Figuras

A invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras que se anexam.

As Figuras mostram, em representações esquemáticas simplificadas :

Figura 1: vistas de alçado lateral e frontal (do lado direito) de um aparelho (1) para preparação de bebidas de um sistema do tipo da presente invenção, de acordo com o estado da técnica;

Figura 2: diagrama de um recipiente (1) de bebidas colocado operativamente numa disposição de colocação de recipiente (2) associada operativamente em ligação fluida a um aparelho (3), de acordo com o estado da técnica;

Figura 3: diagrama de uma primeira forma de realização preferida de processo de acordo com a presente invenção;

Figura 4: vistas frontal e de topo (do lado direito) de uma primeira forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, com a disposição de acesso (4) numa condição de fechada (I) e um gesto de input sem toque;

Figura 5: vistas de topo de acordo com a Figura 4, representando outras formas de realização preferidas de gesto de input sem toque;

Figura 6: vistas correspondentes às da Figura 4, com a disposição de acesso (4) numa condição de aberta (II);

Figura 7: diagrama de uma segunda forma de realização preferida de processo de acordo com a presente invenção;

Figura 8: vistas correspondentes às da Figura 4, com a disposição de acesso (4) numa posição de fechada (I); Figura 9: vistas correspondentes às da Figura 8, com a disposição de acesso (4) numa posição intercalar parcialmente aberta, em progressão para a posição de aberta (II);

Figura 10: vistas correspondentes às da Figura 8, com a disposição de acesso (4) numa posição de aberta (II);

Figura 11: vistas laterais de uma forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, e representando dois momentos distintos de atuação da disposição de acesso (4) do aparelho (1);

Figura 12: vistas laterais de acordo com a Figura 11, e representando dois outros momentos de atuação da disposição de acesso (4) do aparelho (1);

Figura 13: diagrama de uma outra forma de realização de processo de acordo com a presente invenção;

Figura 14: diagrama de continuação da forma de realização de processo de acordo com a Figura 13;

Figura 15: vistas frontal e de topo (do lado direito) de uma outra forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, e com a disposição de acesso (41, 42) numa condição de fechada;

Figura 16: vistas de topo de dois instantes sucessivos de atuação da forma de realização de acordo com a Figura 15; Figura 17: diagrama de uma outra forma de realização de processo de acordo com a presente invenção;

Figura 18: vistas de acordo com a Figura 15, e com uma parte da disposição de acesso (41, 42) numa condição de aberta;

Figura 19: vistas de topo de dois instantes sucessivos de atuação da forma de realização de acordo com a Figura 15;

Figura 20: diagrama de uma outra forma de realização de acordo com a presente invenção;

Figura 21: vistas lateral e frontal (do lado direito) de uma outra forma de realização preferida de um sistema de acordo com a invenção, com a disposição de acesso (4) numa posição de fechada (I);

Figura 22: vistas lateral e frontal (do lado direito) de uma outra forma de realização preferida de um sistema de acordo com a invenção, com a disposição de acesso (4) numa posição de aberta (II).

Descrição Detalhada da Invenção

As Figuras 1 e 2 representam um primeiro tipo de sistema de acordo com a presente invenção.

A Figura 1 representa vistas de alçado lateral (do lado esquerdo do desenho) e frontal de um aparelho (1) para preparação de bebidas de um sistema do tipo da presente invenção, incluindo recipientes (10, 10') colocados operativamente numa disposição de colocação de recipiente (2) do referido aparelho (1), enquanto a Figura 2 representa um diagrama funcional da descarga de produto edivel (BD) num sistema do tipo da presente invenção.

Como representado, o referido aparelho (1) apresenta um dispositivo de preparação de produto (5), neste caso proporcionado no interior da caixa (3) de aparelho do referido aparelho (1) e compreendo duas partes pelo menos uma das quais pode ser movida entre uma posição de fechado e aberto, de modo que o referido dispositivo de preparação de produto (5) pode recolher uma porção (7) de substância edivel percursora de bebida, por exemplo contida no interior de uma cápsula, e introduzida através uma passagem de entrada (8) de porções.

Além disso, o referido aparelho (1) pode incluir um reservatório de fluido (não representado), bem como um dispositivo de pressurização de escoamento e um dispositivo de aquecimento de fluido (não representado), de modo que pode fornecer um escoamento (FS) a uma temperatura compreendida entre 60 e 100 °C e sob pressão compreendida entre 1 e 20 bar, de modo a interagir com a referida substância edivel. O aparelho (1) compreende ainda meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar cada ciclo de preparação de uma bebida. Estes meios são conhecidos do especialista na técnica pelo que se abdica de uma representação ou descrição mais detalhada dos mesmos.

Um escoamento de descarga de bebida (BD) é conduzido de uma saída do referido dispositivo de preparação de produto (5) para uma disposição de colocação de recipiente (2) que inclui uma descarga de produto (21) de modo que a descarga de bebida para o interior do recipiente de beber (10, 10') decorre através da referida zona de base (11) deste.

No caso deste tipo de sistema, o recipiente de beber (10, 10') apresenta meios de regulação de escoamento (13) dispostos numa porção de base (11) do mesmo e adaptados de modo que apenas proporcionam entrada de escoamento no recipiente de beber (10, 10') se a pressão de escoamento for maior que uma pressão de escoamento previamente definida. A Figura 3 representa uma forma de realização de processo de acordo com a presente invenção, o qual é adicionalmente ilustrado nos desenhos das Figuras 4 a 6.

Como representado, o aparelho (1) apresenta n uma envolvente (3) de aparelho e uma disposição de acesso (4) que proporciona acesso seletivo à referida disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21), de modo que previne a possibilidade de acumulação de poeiras e outros resíduos em resultado de exposição ao ar ambiente de um determinado local de utilização do aparelho (1).

A disposição de acesso (4) pode ser atuada, por exemplo através de meios mecânicos de atuação, num movimento de rotação entre uma posição de fechada - Figura 4 - e uma posição de aberta (II) - Figura 6 - em que proporciona acesso à disposição de colocação de recipiente (2), descarga de produto (21) e passagem de entrada (8) de porções para introdução de uma porção (7) de substância edível - aqui não representada.

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que proporciona acesso seletivo pelo menos à descarga de produto (21) e disposição de colocação de recipiente (2), sendo que a disposição de acesso (4) pode confinar completamente o espaço definido pela disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21) relativamente ao exterior do aparelho (1) no caso de a disposição de acesso (4) se encontrar na posição de fechada (I).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que pode proporcionar acesso seletivo e confinar relativamente ao exterior uma passagem de entrada (8) de porções adaptada para introdução de porções (7) de substância edível e disposta num plano e nível similares ou diferentes do plano em que é disposta a disposição de colocação de recipiente (2).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada, em particular associada operativamente à envolvente (3) de aparelho, de modo que pode ser movida entre: - uma posição de fechada (I) em que confina pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente (2) incluindo descarga de produto (21) pelo menos no caso de o recipiente (10, 10') não se encontrar colocado nesta (2), e a passagem de entrada (8) de porções, relativamente ao exterior do aparelho (1), e

- pelo menos uma posição de aberta (II) em que proporciona acesso a pelo menos uma de: à disposição de colocação de recipiente (2) para colocação do recipiente (10, 10') de bebida nesta, em particular em colocação operativa com relação à descarga de produto (21), e à passagem de entrada (8) de porções, para fornecimento de uma porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto

(5).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que pode proporcionar acesso seletivo de forma separada à disposição de colocação de recipiente (2), incluindo descarga de produto (21), e à passagem de entrada (8) de porções, sendo que o mecanismo de atuação das referidas primeira e segunda partes de acesso (41, 42) é de um modo preferido pelo menos um de: similar e comum.

A disposição de acesso (4) pode apresentar uma primeira e segunda partes de acesso (41, 42), sendo que uma primeira parte de acesso (41) confina e proporciona acesso seletivo pelo menos à disposição de colocação de recipiente (2), incluindo descarga de produto (21), e uma segunda parte de acesso (42) proporciona acesso seletivo à passagem de entrada (8). A primeira e segunda partes de acesso (41, 42) podem ser adaptadas de modo que a abertura de pelo menos uma delas apenas é proporcionada no caso de indicação de abertura operativa da outra, por exemplo a abertura da segunda parte de acesso (42) à passagem de entrada (8) de porções apenas é proporcionada no caso de o recipiente (10, 10') se encontrar colocado operativamente na disposição de colocação de recipiente (2).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser proporcionada de modo que pode ser atuada de forma manual e/ou não manual em pelo um dos movimentos entre posições de fecho (I) de aberta (II) e retorno, sendo que a disposição de acesso (4; 4142) pode ser de um modo preferido retida de forma removível na posição de fecho (I).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que pode ser atuada de forma não manual entre uma posição de fecho (I) e de abertura (II) da mesma, e vice-versa, sendo que o referido movimento corresponde a pelo menos um de: um movimento de rotação e um movimento de translação de pelo menos parte da referida disposição de acesso (4; 41, 42), sendo que pelo menos parte do referido movimento é realizado em pelo menos um de: um plano diferente e um plano pelo menos aproximadamente paralelo ao plano em que se desenvolve a disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções, e sendo que o referido movimento corresponde ainda a pelo menos um de: ao movimento de uma única parte de acesso (4), ao movimento de uma primeira parte de acesso (41) e de pelo menos uma segunda parte de acesso (42), de um modo preferido de forma coordenada entre si, ao movimento articulado de uma pluralidade de partes de acesso, por exemplo numa disposição de tipo diafragma.

A disposição de colocação de recipiente (2) pode ser adaptada de modo que pode ser atuada de forma não manual entre uma posição de fecho (I) e de abertura (II), desse modo proporcionando colocação de recipiente (10) numa superfície de colocação da mesma, e vice-versa, desse modo retendo o recipiente (10) na referida superfície de colocação.

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser proporcionada com uma forma geral de tipo tampa, capota ou similar, porta, janela ou similar, por exemplo de tipo planar, e como uma peça única ou como uma pluralidade de peças.

A disposição de acesso (4) pode ser adaptada como pelo menos uma de:

- não se desenvolve completamente acima, de um modo preferido desenvolve-se completamente rodeada lateralmente pela envolvente (3) de aparelho quando numa posição de fechada (I), - desenvolve-se completamente acima da envolvente (3) de aparelho quando na posição de fechada (I);

- desenvolve-se em pelo menos a maior parte, de um modo preferido em toda a região de topo do aparelho (1).

A disposição de acesso (4; 41, 42) pode não apresentar qualquer cavidade, projeção ou abertura.

A disposição de acesso (4) pode ser proporcionada em pelo menos uma de: a região de topo e a região frontal da referida envolvente (3) de aparelho.

A referida disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que confina pelo menos uma das disposição de descarga de bebida (2) e passagem de entrada (8) de porções relativamente ao exterior no caso de pelo menos parte da mesma se encontrar na referida posição de fechada (I), e proporciona pelo menos um de colocação de recipiente (10, 10') na disposição de descarga de bebida (2) e introdução de porção (7) de substância edivel através de passagem de entrada (8), no caso de pelo menos parte da mesma se encontrar na posição de aberta (II)·

O aparelho (1) pode ser proporcionado de modo que pode preparar uma bebida, por exemplo uma bebida aromática, com base em porções (7) de substâncias ediveis, por exemplo em cápsulas.

O aparelho (1) pode apresentar um dispositivo de preparação de produto (5) proporcionado em ligação de escoamento a jusante de um dispositivo de pressurização de escoamento, e uma respetiva passagem de entrada (8) de porções adaptada para introdução de porções (7) de substâncias ediveis, fornecimento da referida porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto (5).

De acordo com um aspeto inventivo, o referido aparelho (1) apresenta ainda meios de input (9) associados operativamente à referida disposição de acesso (4) e adaptados de modo que podem apreender um input sem contacto gerado no entorno próximo da disposição de acesso (4), em particular num espaço de input (E) associado aos referidos meios de input (9). O referido input sem contacto pode ser um determinado tipo de gesto por uma mão livre, ou um gesto de uma mão segurando um recipiente (10), em particular um gesto de aproximação de um recipiente (10) à referida disposição de acesso (4), opcionalmente ainda de presença durante um período de tempo previamente definido na proximidade da referida disposição de acesso (4).

Os referidos meios de input (9) podem ser proporcionados como elementos orientados para o exterior e adaptados de modo a definir a forma geral, posição relativa e dimensão do referido espaço de input (E) com relação ao aparelho (1). Em particular, é preferido quando o referido espaço de input (E) se desenvolve em pelo menos uma de: regiões frontal e de topo, e nas regiões laterais do referido aparelho (1). Os meios de input (9) podem ser dispostos de forma visível para um utilizador, sendo que é preferido quando são proporcionados de modo que não resultam visíveis ou percetíveis por um utilizador.

Num processo de acordo com a invenção, um utilizador realiza um gesto, por exemplo de mão livre, ou segurando um recipiente (10) na proximidade da disposição acesso (4), desse modo gerando um input apreendido por meios de input (9), por exemplo do tipo infravermelhos. O referido input despoleta a atuação de movimento de abertura da referida disposição de acesso (4), desse modo proporcionando acesso à disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções. O utilizador coloca o recipiente (10) e introduz uma porção (7) de substância edível, desse modo gerando respetivos inputs. De acordo com estes inputs, os meios de controlo (6) automaticamente despoletam o início de circulação de fluido, de modo que o produto é descarregado no recipiente (10). O utilizador remove o recipiente (10) após o que a disposição de acesso (4) é automaticamente movida de volta para a posição de fechada (I).

Podem ser definidos diferentes tipos de gesto de mão livre sem tocar na disposição de acesso (4), como por exemplo os representados nas Figuras 4 e 5. Os referidos meios de input (9) podem ser adaptados de modo que podem apreender e discriminar pelo menos dois gestos diferentes.

A Figura 7 representa uma outra forma de realização de processo de acordo com a presente invenção, o qual é adicionalmente ilustrado nos desenhos das Figuras 8 a 10.

Um utilizador realiza um gesto de aproximar um recipiente (10) da disposição de acesso (41), no espaço de input (E) associado a meios de input (91), de modo que é detetada a presença do referido recipiente, por exemplo através de deteção de uma caracteristica particular, incluindo de forma, dimensão, código ou de um material magnético ou refletor, associado ao referido recipiente (10), e despoletado o movimento de abertura desta. O espaço de input (E) desenvolve-se pelo menos nas regiões de topo e frontal, de um modo preferido numa extensão de até 50 cm, de um modo preferido de até 30 cm acima de pelo menos uma porção frontal da disposição de acesso (4).

Como representado, a referida disposição de acesso (4) ocupa uma primeira posição intercalar entre as posições de fechada (I) e aberta (II) - vide Figura 9 -, por exemplo correspondendo a uma posição de semiaberta em que proporciona apenas acesso à descarga de produto (21), mas não à passagem de introdução (8) de porções. O utilizador coloca o recipiente (10) em condição operativa sobre a descarga de produto (21) desse modo gerando um input que despoleta a continuação do movimento de abertura, de modo a proporcionar acesso à passagem de entrada (8) de porções.

O utilizador introduz a porção (7) de substância edivel, de modo que é gerado um input. A referida porção (7) pode ser de forma vantajosa detetada no trajeto de acesso ao dispositivo de preparação de produto (5). Além disso, pode ser apreendida uma caracteristica particular da referida porção (7) de substância edivel, por exemplo um código, de modo a definir parâmetros de preparação de produto, por exemplo pelo menos um de temperatura e pressão de circulação de fluido. As Figuras 11 e 12 representam instantes sucessivos de um ciclo de preparação de produto num aparelho (1) em que a disposição de acesso (4) apresenta duas partes de acesso (41, 42) que podem ser atuadas separadamente, num movimento de tipo rotação em torno de um eixo, desse modo proporcionando acesso discriminado à disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21) no caso de uma primeira parte de acesso (41), e à passagem e introdução (8) de porções no caso de uma segunda parte de acesso (42).

Cada uma das referidas partes de acesso (41, 42) pode apresentar respetivos meios de input (91, 92) a que estão associados respetivos espaços de input (E, E'), sendo que um primeiro pode ser adaptado para detetar a proximidade de um recipiente (10), incluindo por deteção deste e/ou de uma caracteristica particular associada a este, e um segundo para detetar a proximidade de uma porção (7) de substância edivel, incluindo por deteção deste e/ou de uma caracteristica particular associada a este. Os referidos espaços de input (E, E') podem ser atuados em instantes e durante períodos diferentes, por exemplo o segundo espaço de input (E') pode ser atuado apenas depois e em caso de deteção de um recipiente (10) colocado em condição operativa.

Uma forma de realização de respetivo ciclo de preparação de produto é reproduzida nas Figuras 13 e 14, sendo que as Figuras 15 e 16 representam vistas de instantes sucessivos.

É preferido quando apenas a atuação de uma das referidas partes de acesso (41, 42) requer um gesto de input, sendo que a atuação da segunda requer a verificação de uma condição previamente definida associada à primeira parte de acesso (41).

O utilizador pode aproximar um recipiente (10) da primeira parte de acesso (41) de modo que gera um input apreendido pelos meios de input (9) que despoletam a atuação da primeira parte de acesso para uma posição de abertura, de modo a proporcionar acesso a uma disposição de colocação de recipiente (2). É preferido quando o referido recipiente (10) é proporcionado com meios, por exemplo de tipo magnético, adaptados de modo que podem gerar uma interação sem toque, num entorno de proximidade dos referidos meios de input (9).

O utilizador coloca depois o recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2), sendo que a apreensão da presença do referido recipiente (10) nesta despoleta automaticamente a atuação da segunda parte de acesso (42) de modo a libertar a passagem de entrada (8) de porções. A apreensão da passagem entrada da porção (7) de substância edivel pela passagem de entrada (8) de porções e/ou da sua presença num dispositivo de preparação de produto (5), despoleta automaticamente o movimento inverso de fecho da referida segunda parte de acesso (42). Além disso, os meios de controlo (6) podem ser adaptados de modo que, uma vez concluído o movimento de fecho da segunda parte de acesso (42), se pode iniciar automaticamente o processo de preparação e descarga de escoamento de produto edivel.

É deste modo proporcionada de forma vantajosa uma interação com o aparelho (1) que requer o mínimo de gestos de input e operações pelo utilizador.

Em particular, o utilizador não precisa de premir nenhum botão, nem atuar nenhuma alavanca.

As Figuras 17 e 18, representam formas de realização alternativas de sistemas e processos de acordo com a presente invenção.

Os referidos meios de input (91, 92) podem ser adaptados, por exemplo como dispositivos de deteção óticos, magnéticos ou de infravermelhos, para apreender um gesto e um objeto, por exemplo uma porção (7) de substância edivel e/ou um recipiente (10, 10'), quando num entorno próximo do referido aparelho (1), sendo que é apreendido pelo menos um de: características da trajetória descrita pelo gesto e objeto, distância relativa ao meio de input (9; 91, 92) e período de presença do objeto no referido espaço de input (E, E'). Além disso, são ainda proporcionados terceiros meios de input (93) adaptados de modo a apreender a interação de uma porção (7) de substância edivel com pelo menos um de: passagem de entrada (8) de porções e dispositivo de preparação de produto (5), e quartos meios de input (94) adaptados de modo a apreender a colocação de um recipiente (10).

O utilizador pode começar por interagir com a segunda parte de acesso (42) de modo a poder introduzir uma porção (7) de substância edivel.

A conclusão do movimento de fecho da referida segunda parte de acesso (42) pode despoletar automaticamente o movimento de abertura da segunda parte de acesso (41), de modo a proporcionar a colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2).

A deteção de presença do recipiente (10) sobre a descarga de produto (21) pode despoletar automaticamente o movimento de uma parte de engrenagem da referida disposição de colocação de recipiente (2), em particular de uma primeira posição para uma posição de retenção do referido recipiente (10).

Os meios de controlo (6) podem agora despoletar o inicio da circulação de fluido e de descarga de produto edivel para o recipiente (10). Após conclusão deste, pode ser despoletado automaticamente o movimento de parte de engrenagem da disposição de colocação de recipiente (2), da posição de retenção para uma posição de libertação do referido recipiente (10).

Após um período de tempo previamente definido sem ser detetado qualquer gesto de input associado a pelo menos uma das referidas partes de acesso (41, 42), pode ser automaticamente despoletado o movimento de fecho da referida segunda parte de acesso (42).

A contagem deste período de tempo pode ser anulada no caso de um gesto de input, como por exemplo a aproximação de uma porção de substância edivel da referida primeira parte de acesso (41), ou a colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de acesso (2). As Figuras 19 e 20 representam formas de realização de processo de acordo com a presente invenção, em que não é necessário que o utilizador toque em qualquer meio de atuação do referido aparelho (1), sendo que os gestos de utilização habitual proporcionam os inputs para a preparação e descarga de produto edivel.

O gesto de aproximar um recipiente (10) de uma segunda parte de acesso (42) pode ser apreendido por respetivos meios de input (92) e desse modo gerar input para atuação de abertura automática da referida segunda parte de acesso (42). O gesto de colocar o recipiente na disposição de colocação de recipiente (2), de um modo preferido incluindo um gesto particular, como por exemplo de rotação do referido recipiente (10), pode de igual modo gerar input para inicio da circulação de escoamento para preparação de produto edivel.

Numa forma de realização preferida, o recipiente (10) pode ser rodado entre uma primeira e uma segunda posições de colocação, sendo que pelo menos um de direção e extensão de rotação podem gerar um respetivo input.

Como representado na Figura 20, o aparelho (1) pode incluir meios de input (9) adaptados de modo que podem detetar a colocação de um recipiente (10), de um modo preferido também detetar o tipo de recipiente (10, 10'), numa primeira posição de colocação deste na disposição de colocação de recipiente (2), e desse modo atuar automaticamente um movimento de modo que o recipiente (10) evolui para uma posição de retenção.

Os meios de input (9) associados à disposição de colocação de recipiente (2) podem ainda apreender pelo menos um de: dados associados ao referido recipiente (10, 10'), por exemplo na forma de um código, e descarregar o escoamento de produto edivel de acordo com o input desse modo apreendido.

Os passos podem ser repetidos de forma inversa, sendo que todo o processo pode decorrer de forma automática após a deteção inicial de colocação de recipiente (10) e até a uma deteção de remoção deste da referida disposição de colocação de recipiente (2). As Figuras 21 e 22 representam um segundo tipo de sistema de acordo com a invenção.

O aparelho (1) apresenta neste caso uma disposição de acesso (4; 41, 42) que pode ser movida entre posição de fecho

(I) e aberto (II), e respetiva disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções, proporcionadas numa parte frontal do aparelho (1). Alternativamente, a referida disposição de acesso (4; 41, 42) poderia apresentar apenas da primeira e segunda parte de acesso (41, 42).

Além disso, a descarga de produto (21) é neste caso disposta por cima de um local onde um recipiente (10, 10') pode ser colocado operativamente de modo que pode recolher o produto edivel.

É preferido quando a disposição de acesso (4), no caso de colocada numa posição de fechada (II) como representada na Figura 21, configurar pelo menos aproximadamente uma geometria regular conjuntamente com a envolvente (3) de aparelho, por exemplo um cubo, e desse modo proporcionando uma envolvente desprovida de projeções ou cavidades.

Lisboa, 23 de março de 2021

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para preparação de produtos ediveis, por exemplo uma bebida, com base em porções (7) de substância edivel, e incluindo um ciclo de preparação de um produto edivel compreendo os seguintes passos: fornecer, manual ou automaticamente, uma porção (7) de substância edivel a um dispositivo de preparação de bebida (5), em particular através de meios de fornecimento de porção, como por exemplo através da passagem de entrada (8) de porções, e

- colocar, manual ou automaticamente, um recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2) de modo que pode recolher produto edivel a partir da descarga de produto (21); o referido ciclo de preparação de produto edivel sendo caracterizado por incluir ainda pelo menos dois dos seguintes passos :

- iniciar a movimentação de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42) para uma posição de abertura (II);

- iniciar a movimentação de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42) para uma posição de fechada (I);

- iniciar o fornecimento de uma porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação (5) de produto;

- iniciar a circulação de fluido de preparação de produto edivel até impingir a referida porção (7) de substância edivel; sendo que pelo menos parte dos referidos passos a iniciar pode ser despoletado por um gesto de input realizado num espaço de input (E, E') que se desenvolve no entorno próximo do aparelho (1), de modo que o referido ciclo de preparação de produto edivel não requer obrigatoriamente um gesto de toque pelo utilizador em qualquer parte do aparelho (1).

1

2 . Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos parte dos referidos passos a iniciar, e de um modo preferido também demais passos de um ciclo de preparação de produto edivel, poder ser despoletado automaticamente após e de acordo com pelo menos um de:

- apreensão de pelo menos um de: uma caracteristica dimensional, uma caracteristica material, uma caracteristica conferida, uma caracteristica espacial de manipulação, e um evento associado a pelo menos um de: a porção (7) de substância edivel e o recipiente (10, 10'), incluindo com relação ao referido espaço de input (E),

- contagem de um período de tempo, por exemplo previamente definido, com ou sem apreensão de qualquer caracteristica, dimensão ou evento até final da contagem do referido período de tempo, de modo que o ciclo de preparação de produto edivel não requer obrigatoriamente mais do que dois, de um modo preferido mais do que um gesto de input pelo utilizador sem tocar no aparelho ( D ·

3. Processo de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por o início de pelo menos parte dos referidos passos a iniciar, e de um modo preferido também demais passos, de um ciclo de preparação de produto edivel, poder ser despoletado pelos seguintes passos:

- realizar um gesto de input no entorno próximo do aparelho

( D ;

- apreender o gesto de input através de pelo menos parte dos meios de input (9; 91, 92, 93, 94);

- gerar um input com base no gesto de input apreendido e proporcionar o referido input, de um modo preferido em ligação operativa com os meios de controlo (6), de modo que é despoletado um respetivo passo de ciclo de preparação de produto edivel pelo aparelho (1), após e de acordo com o input gerado pelos meios de input (9).

2

4 . Processo de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por o referido gesto de input incluir pelo menos um dos seguintes tipos de gestos sem toque:

- um gesto por uma mão livre no entorno próximo de pelo menos parte da envolvente (3) de aparelho, de um modo preferido de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42);

- um gesto de aproximar pelo menos um de: porção (7) de substância edivel e recipiente (10, 10') do entorno de proximidade do aparelho (1), por exemplo pelo menos durante um período de tempo previamente definido, de um modo preferido pelo menos do entorno de proximidade de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42);

- um gesto de manipular a porção (7) pelo menos na proximidade da passagem de entrada (8) de porções, por exemplo com uma orientação previamente definida relativamente a esta;

- um gesto de colocar uma porção (7) de substância edivel na proximidade, em particular de modo que esta pode passar através da passagem de entrada (8) de porções;

- um gesto de colocar um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2);

- um gesto de manipular o recipiente (10) pelo menos na proximidade de, e por exemplo com uma orientação previamente definida de uma porção do mesmo relativamente a, referida disposição de colocação de recipiente (2) do aparelho (1).

5 . Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o referido gesto de input sem toque incluir pelo menos um de:

- um gesto segundo pelo menos um de: uma única direção, e um único plano;

3 - um gesto segundo pelo menos um de: pelo menos uma primeira e uma segunda direção, e pelo menos num primeiro e um segundo planos, de um modo preferido previamente definido e realizado numa região de entorno próximo previamente definida, de um modo preferido próximo de pelo menos uma das regiões de topo e frontal, do aparelho (1) e que se encontra à vista de pelo menos parte dos meios de input (9; 91, 92, 93, 94).

6. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o referido gesto de input sem toque despoletar pelo menos um dos seguintes passos:

- transição do aparelho (1) de uma condição de "standby" para uma condição de prontidão operativa;

- verificação automática de disponibilidade de fluido de preparação de produto edivel e condição operacional de dispositivos operativos do aparelho (1);

- movimento de abertura de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), desse modo proporcionando acesso a pelo menos uma de: disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções;

- movimento de abertura de dispositivo de preparação de produto (5); de um modo preferido pelo menos dois dos passos acima, de forma automática.

7 . Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por o ciclo de preparação de produto edivel incluir ainda pelo menos um dos seguintes passos:

- apreensão pelos meios de input (9; 91, 92) de um gesto de input de uma mão segurando uma porção (7) de substância edivel num primeiro espaço de input (E) gerado pelos meios de input (9; 91, 92), sendo que este primeiro espaço de

4 input (E) é de um modo preferido adaptado de modo a reconhecer pelo menos uma caracteristica da porção (7) de substância edivel;

- apreensão pelos meios de input (9) de um gesto de input de uma mão segurando um recipiente (10, 10') num segundo espaço de input (E') gerado pelos meios de input (9; 91,

92), sendo que este segundo espaço de input (E') é de um modo preferido adaptado de modo a reconhecer pelo menos uma caracteristica do recipiente (10, 10').

8. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por o ciclo de preparação de produto edivel incluir ainda pelo menos um, de um modo preferido pelo menos uma pluralidade, dos seguintes passos:

- colocação de recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2);

- deteção de presença de recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2);

- apreensão de uma caracteristica associada ao recipiente

(10, 10') incluindo pelo menos um de: dimensão caracteristica e indicia de código;

- movimento de retenção de modo a reter o recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2);

- manipulação do recipiente (10, 10') de modo a passar, por exemplo através de um movimento de rotação, de uma primeira posição de colocação para uma segunda posição na disposição de colocação de recipiente (2);

- confirmação de que o recipiente (10) se encontra retido na disposição de colocação de recipiente (2);

- deteção de fornecimento de porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto (5) em pelo menos um de: passagem através da passagem de entrada (8) de porções, a montante e a jusante do dispositivo de preparação de produto (5);

5 - deteção da presença de porção (7) de substância edivel em pelo menos um de: na proximidade da passagem de entrada (8) de porções, no interior do dispositivo de preparação de produto (5);

- apreensão de dados associados à porção (7) de substância edivel e fornecimento de respetivos dados a meios de controlo (6); sendo que pelo menos um dos passos acima referidos é automaticamente seguido de pelo menos um de:

- seleção automática de parâmetros de preparação de produto edivel, com base em dados apreendidos;

- movimento de fecho de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42);

- inicio da circulação de fluido para preparação de um produto edivel e descarga deste para o recipiente (10, 10').

9. Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por o referido movimento de abertura da disposição de acesso (42) associada à passagem de entrada (8) de porções ser iniciado após pelo menos um dos seguintes eventos:

- confirmação de que o recipiente (10) se encontra numa posição de retenção na disposição de colocação de recipiente (2).

10 . Processo de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por os inputs associados a cada uma das partes (41, 42) da referida disposição de acesso (4) despoletarem passos, incluindo movimentos de abertura, atuados de forma não manual, por exemplo através de meios eletromecânicos, associados à respetiva parte de acesso (41, 42), de forma autónoma da outra parte de acesso (41, 42).

6

1 . Sistema para preparação de produtos ediveis, por exemplo bebidas com base na circulação de fluido através de uma porção (7) de substância edivel, o referido sistema compreendendo:

- um aparelho (1) apresentando uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada de modo que proporciona colocação operativa de pelo menos um tipo de recipiente (10, 10') de modo que pode receber produto edivel a partir de uma descarga de produto (21), em particular uma descarga de produto (21) proporcionada de modo que o produto edivel pode ser descarregado segundo uma direção oposta à da força da gravidade, uma envolvente (3) de aparelho, uma passagem de entrada (8) de porção adaptada para fornecer referida porção (7) de substância edivel a um dispositivo de preparação de produto (5) que é proporcionado em ligação de escoamento a montante da descarga de produto (21), meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar pelo menos a circulação de fluido, meios de input (9; 91, 92, 93, 94), caracterizado por o aparelho (1) apresentar pelo menos uma disposição de acesso (4; 41, 42) adaptada de modo que pode ser movida e desse modo proporcionar acesso a pelo menos uma de: a passagem de entrada (8) de porção e a descarga de produto (21), e por o aparelho (1) ser adaptado de modo que pode realizar pelo menos as seguintes operações:

- atuar pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), de um modo preferido também a disposição de colocação de recipiente (2),

- iniciar o fornecimento de uma porção de substância edivel a um dispositivo de preparação de produto (5) através de meios de fornecimento de porção, como por exemplo passagem de entrada (8) de porções,

- iniciar circulação de fluido e descarga de produto edivel para o recipiente (10, 10'),

7 sendo que pelo menos uma das referidas operações, de um modo preferido todas as operações de um ciclo de preparação de produto edivel, pode ser realizada com base na apreensão de um gesto de input realizado sem contato, num espaço de input (E) que se desenvolve no entorno próximo do aparelho (1).

12 . Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por o aparelho (1) ser adaptado de modo que pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), e de um modo preferido ainda pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente (2) e meios de controlo (6), pode ser atuada por no máximo pelo menos um de:

- até dois tipos de gesto de input de mão livre diferentes sem tocar no aparelho (1), e

- até quatro tipos de gesto de input diferentes associados a um objeto, por exemplo pelo menos um de porção (7) de substância edivel e recipiente (10, 10'), sem contato com o aparelho (1). em particular num espaço de input (E) associado à disposição de acesso (4; 41, 42), por exemplo na projeção ortogonal desta, pelo menos em pelo menos uma das regiões de topo e frontal do aparelho (1).

13. Sistema de acordo com as reivindicações 11 ou 12, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem discriminar pelo menos um, de um modo preferido ambos os referidos tipos de gesto de input sem contato, incluindo gesto por uma mão livre e gesto de uma mão segurando um objeto, e por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem proporcionados como pelo menos um de:

- sensores de deteção de movimento pelo menos num respetivo espaço de input (E), incluindo por exemplo do tipo video

8 câmara, dispositivos optoelectrónicos de emissão-receção, ou similares,

- sensores de captura de imagem, incluindo no campo do visível ou dos infravermelhos, pelo menos num respetivo espaço de input (E), sendo que o referido espaço de input (E) se desenvolve no entorno próximo da envolvente (3), de um modo preferido pelo menos no entorno próximo da disposição de acesso (4; 41, 42), sendo que meios de input (9; 91, 92, 93, 94) são ainda de um modo preferido proporcionados em ligação operativa com os referidos meios de controlo (6).

14. Sistema de acordo com as reivindicações 11 a 13, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92) serem adaptados de modo que podem distinguir pelo menos um de: pelo menos dois gestos de input diferentes sem contato realizados por uma mão no entorno de proximidade, em particular de um respetivo espaço de input (E, E'), incluindo pelo menos um tipo de gesto da lista que inclui gestos segundo uma única direção, segundo pelo menos uma primeira e uma segunda direção, num único plano e pelo menos num primeiro e um segundo planos, com uma primeira e uma segunda configuração de percurso espacial.

15. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 14, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem distinguir pelo menos duas posições de pelo menos um de:

- pelo menos uma de duas posições diferentes de um recipiente (10) colocado numa disposição de colocação de recipiente (2), e

- pelo menos uma de duas posições diferentes de uma porção (7) de substância edível com relação a uma passagem de entrada (8) de porções.

9

16. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 15, caracterizado por os meios de input (9) serem adaptados de modo que podem gerar um input que despoleta atuação de movimento não manual da disposição de colocação de recipiente (2) no caso de apreensão de pelo menos um gesto de:

- aproximação de um recipiente (10) num entorno de proximidade, de um modo preferido pelo menos da disposição de acesso (4; 41, 42), e

- colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2), de um modo preferido numa posição previamente definida de pelo menos uma porção do recipiente (10).

17. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 16, caracterizado por pelo menos parte dos meios de input (9; 91, 92) serem associados a pelo menos um local exterior de input, de um modo preferido a uma pluralidade de locais exteriores de input do envelope (3) de aparelho, e serem dirigidos segundo uma orientação pelo menos parte do espaço de entorno próximo à vista, e serem adaptados de modo que pode apreender isoladamente, ou conjuntamente, interações remotas, em particular pelo menos um de: presença, duração de presença, trajetória, distância relativa, em pelo menos parte do referido entorno próximo, em particular num respetivo espaço de input (E, E'), incluindo de um modo preferido associado a pelo menos uma das regiões de topo e frontal do aparelho (1), de um modo preferido associado à disposição de acesso (4).

18. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 17, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem distinguir entre pelo menos um de: proximidade e colocação de uma porção (7) de substância edivel e um

10 recipiente (10, 10') com relação a uma porção do aparelho (1), incluindo de um modo preferido a disposição de acesso (4; 41, 42), sendo que os meios de input (9) são de um modo preferido ainda adaptados de modo que podem gerar input relativo a pelo menos uma de: uma primeira posição inicial e uma segunda posição daqueles, e por os meios de input (9) serem adaptados de modo que podem detetar automaticamente pelo menos um de:

- proximidade relativa de um recipiente (10, 10') relativamente à disposição de acesso (4) e/ou à disposição de colocação de recipiente (2);

- colocação de um recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2).

19. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 18, caracterizado por os meios de input (9) serem associados operativamente a pelo menos um de:

- uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada de modo que pode realizar um movimento a partir de uma posição inicial (I),

- uma disposição de acesso (4; 41, 42) adaptada de modo que pode realizar um movimento a partir de uma posição de fecho (I⁾ ;

- uma porção da envolvente (3) de aparelho na proximidade de, de um modo preferido uma porção na mesma face do aparelho (1) que pelo menos uma de: disposição de colocação de recipiente (2) e disposição de acesso (4; 41, 42);

- meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar operações do referido aparelho (1), incluindo com base na apreensão de um código associado às porções (7) de substância edivel.

20 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 19, caracterizado

11 por os meios de input (9; 91, 92) serem adaptados de modo que podem apreender um gesto de input associado a pelo menos uma de: uma interação ótica, por exemplo captação de imagem, uma interação eletromagnética, por exemplo por infravermelhos, uma interação magnética, uma interação de tipo capacitivo, ocorrendo em pelo menos um de: entorno próximo, em particular espaço de input (E), e envolvente (3), em particular superfície de input, associados ao aparelho (1), em particular à disposição de acesso (4).

21 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 20, caracterizado por pelo menos parte da disposição de colocação de recipiente (2) ser adaptada de modo que pode ser movida de forma não- manual, por exemplo através de meios eletromecânicos , incluindo pelo menos um de:

- pelo menos a partir da respetiva posição de fechada (I) para uma posição de fechada (II), de um modo preferido também vice-versa,

- de uma posição inicial de colocação (I) de recipiente para uma posição de retenção (II) de recipiente, e de um modo preferido também vice-versa, sendo que pelo menos um dos referidos movimentos é despoletado por e de acordo com um input apreendido pelos meios de input (9; 91, 92, 93, 94).

22 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 21, caracterizado por pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42) é adapta de modo que pode ser movida de forma não-manual, por exemplo através de meios eletromecânicos, incluindo pelo menos um de:

- a partir da posição de fechada (I) para uma posição de aberta (II),

12 - de uma posição de aberta (II) para a posição de fechada (I), sendo que pelo menos um dos referidos movimentos é despoletado por e de acordo com um input apreendido pelos meios de input (9; 91, 92).

23. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 22, caracterizado por o aparelho (1) ser adaptado de modo que pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), de um modo preferido também a disposição de colocação de recipiente (2), pode ser ainda atuada automaticamente com base em pelo menos um de:

- deteção de presença de um objeto no aparelho (1), por exemplo do referido recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2);

- contagem de um período de tempo previamente definido sem apreensão de inputs.

24 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 11 a 23, caracterizado por pelo menos uma de: disposição de colocação de recipiente (2) e disposição de acesso (4; 41, 42) apresentar meios de atuação adaptados de modo que um input apreendido pelos referidos meios de input (9) apenas despoleta a atuação de movimento de abertura a partir da posição de fechada (I), e de modo que a atuação de movimento de fecho a partir de uma posição de aberta (II) pode ser despoletada por pelo menos um de:

- evento de operação previamente definido do aparelho (1), como por exemplo deteção de presença de pelo menos um de: porção (7) de substância edível e de recipiente (10, 10) em condição operativa no aparelho (1), ou outra indicação de respetiva condição operativa,

- contagem automática de período de tempo previamente definido após um evento previamente definido de operação do

13 aparelho (1), em particular um período de tempo sem apreensão de outro input pelos meios de input (9).

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