WO2022019791A1 - Sistemas e processos de distribuição de produtos edíveis para um recipiente regulados por disposição circular - Google Patents

Sistemas e processos de distribuição de produtos edíveis para um recipiente regulados por disposição circular Download PDF

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WO2022019791A1
WO2022019791A1 PCT/PT2021/050021 PT2021050021W WO2022019791A1 WO 2022019791 A1 WO2022019791 A1 WO 2022019791A1 PT 2021050021 W PT2021050021 W PT 2021050021W WO 2022019791 A1 WO2022019791 A1 WO 2022019791A1
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WO
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interface
actuation
arrangement
placement
container
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PCT/PT2021/050021
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Rui Miguel Nabeiro
João André De Figueiredo Branco
Jesús MEDINA MUNDT
João André DE BRITO LEÃO
Original Assignee
Novadelta - Comércio E Indústria De Cafés, Lda
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    • A47J31/525Alarm-clock-controlled mechanisms for coffee- or tea-making apparatus ; Timers for coffee- or tea-making apparatus; Electronic control devices for coffee- or tea-making apparatus the electronic control being based on monitoring of specific process parameters

Definitions

  • the present invention relates to the field of edible product dispensing systems, for example beverage dispensing systems, having means for discharging edible product into a collection container.
  • Dispensing systems for edible products in particular beverages, are known which provide for a discharge of edible product in a direction contrary to the force of gravity, and through the wall of a container adapted for collecting edible product.
  • this beverage discharge is a relevant process with potential impact on the quality of beverage obtained in the container.
  • This aspect assumes a special relevance considering that the particular disposal arrangement, and the use of the edible product collection container that must be correctly placed in the discharge arrangement.
  • WO 2010/037806 AI discloses an edible product machine comprising a switch-like member connected to a control unit and operable by a user who can move it to one of a plurality of different positions to select one from a plurality of operating values.
  • WO 2019/166470 discloses a beverage preparation machine with an improved user interface.
  • EP 3430951 AI discloses a device and a method for controlling the extraction pressure in a process for preparing an espresso type coffee.
  • Document CN 108771473 A discloses a tea brewing machine based on internet of things technology and method of controlling said machine.
  • WO2017/200409 AI discloses a system of the type of the present invention in which the discharge of edible product is made to a container which needs to be operatively placed in a placement arrangement.
  • this document discloses a solution where the container placement arrangement can be adapted so that it can grasp at least two container placement positions, thereby providing better safety and reliability of operation.
  • WO 2020/085928 also discloses a system of the type of the present invention, wherein the apparatus has interface means adapted so that it can grasp at least one aspect of a rotational movement of the container operatively placed in the placement arrangement, and provide a respective input to the device's control means.
  • the object of the present invention is to provide a system adapted so that it provides a simpler and more ergonomic interaction of a user with an edible product dispensing apparatus, in particular an apparatus in which the edible product is discharged in the direction opposite the direction of the force of gravity, including regulating the discharge of said edible product into a product container operatively placed in an apparatus placement arrangement.
  • the above objective is solved through a system in which the apparatus has an interface arrangement associated with the placement arrangement so that it extends around at least part of the edible product discharge axis and is operatively connected to means for controlling the operation of the apparatus, so that a user can generate control and regulation inputs at least of the product discharge, through contact gestures with the interface arrangement made around said product discharge axis.
  • the interface arrangement may include an actuating interface and gripping means adapted so that it may grasp at least one of position, and movement of a circular interface associated with said container placement arrangement, in particular rotational movement about an axis. of reference, and thereby provide at least regulation of discharge of edible product to said container.
  • the apparatus has a placement arrangement comprising an upwardly oriented product discharge, a placement surface configured for placement of a container, and preferably retention means adapted for operative placement of a product container, including retention removable thereof on the placement surface, and which provides for pressurized injection of the discharge flow of edible product, for example a beverage, into the container in an opposite direction in the direction of the force of gravity, through a base region of the container, for example a drinking container.
  • a placement arrangement comprising an upwardly oriented product discharge, a placement surface configured for placement of a container, and preferably retention means adapted for operative placement of a product container, including retention removable thereof on the placement surface, and which provides for pressurized injection of the discharge flow of edible product, for example a beverage, into the container in an opposite direction in the direction of the force of gravity, through a base region of the container, for example a drinking container.
  • said axis of reference corresponds at least approximately to at least one of the operative direction of placing the container in the placing arrangement, the central axes of the container and the placing arrangement, and the direction of discharging edible product to the container.
  • the system may provide for the preparation of at least one type of beverage, for example espresso coffee and similar beverages, the apparatus in this case including a flow pressurizing device, for example of the hydraulic pump type, and a product preparation device, for example example extraction device, adapted so that it can collect an individual portion of edible substance, for example roasted and bitten coffee, optionally provided inside a respective capsule.
  • a flow pressurizing device for example of the hydraulic pump type
  • a product preparation device for example example extraction device
  • Another object of the present invention is to provide a beverage preparation process including the use of a container and a placement arrangement, wherein the beverage discharge flows through a base region of said container such that the container retention is ergonomically provided.
  • Figure 1 side view, on the left, and front, on the right, of main components of a system of the type of the present invention
  • Figure 2 side sectional view of a drinking container (1) operatively placed in a placement arrangement (2) associated in fluid connection with an apparatus (3) of a system of the type of the present invention;
  • Figure 3 perspective view of a drinking container (1) operatively placed in a placement arrangement (2) in an apparatus (3) and system according to the present invention
  • Figure 4 perspective view of a first type of interface arrangement embodiments (7) in an apparatus (3) and system according to the present invention
  • Figure 5 perspective exploded view of a first embodiment of the type of Figure 4;
  • Figure 6 top view of the placement arrangement (2) and interface arrangement (7) embodiment according to Figure 5;
  • Figure 7 section view along the L section plane of the
  • Figure 8 Section view according to the M section plane of the
  • Figure 9 side view of the embodiment according to Figure 6;
  • FIG. 10 top view of gripping means (721,
  • Figure 11 perspective exploded view of a second embodiment of the placement arrangement (2) and interface arrangement (7) according to the present invention.
  • Figure 12 side sectional view of the embodiment according to Figure 11;
  • Figure 13 side sectional view of the embodiment according to Figure 11;
  • Figure 14 side sectional view of the embodiment according to Figure 11;
  • FIG. 15 top view of gripping means (724,
  • Figure 16 perspective view of a second type of interaction arrangement embodiments (7) in an apparatus (3) and system according to the present invention
  • Figure 17 top view of a first embodiment of the type of Figure 16;
  • Figure 18 top view of a second embodiment of the type of Figure 16;
  • Figure 19 top view of a third embodiment of the type of Figure 16;
  • Figure 20 top view of a fourth embodiment of the type of Figure 16;
  • Figure 21 exploded perspective view of construction detail of an embodiment according to the present invention.
  • Figure 22 top view of construction detail of an embodiment according to the present invention.
  • Figure 23 top view of an embodiment of apparatus (3) with an interface arrangement (7) according to Figure 16;
  • Figure 24 top view of the embodiment according to Figure 23;
  • Figure 25 flow diagram of a first embodiment of a process according to the present invention.
  • Figure 26 flow diagram of a second embodiment of a process according to the present invention. Detailed description of preferred embodiments of the invention
  • the present invention will be described on the basis of embodiments of a beverage preparation system, in particular on the basis of the extraction of an individual portion (9) of edible beverage precursor substance, for example provided in a capsule.
  • Figure 1 represents such a beverage preparation system based on individual portions (9) of an edible substance
  • Figure 2 represents the operative placement of a container (1, 1'), in this case a drinking container as per for example a cup or a glass, in a placement arrangement (2) of an apparatus (3) according to Figure 1.
  • said system comprises a beverage preparation device (3), for example in the form of a machine for preparing espresso coffee and similar aromatic drinks, which has at least one product preparation device (4), which in The case shown is a coffee extraction device, which can be provided as an inner or outer part of the housing of said apparatus (3) and which can be actuated between open and closed positions, and vice versa, so that it can pick up a edible substance precursor of the beverage.
  • the edible substance for example roasted and ground coffee beans, can be provided within an individual portion (9), for example in the form of a tablet, capsule, or other type of confinement thereof, adapted so that it can be collected. inside the product preparation device (4).
  • the beverage apparatus (3) may include a fluid reservoir (not shown), as well as a flow pressurizing device (6) and a fluid heating device (not shown), so that it can provide a flow (FS) at a temperature of between 60 and 100 °C and under a pressure of between 1 and 20 bar, of a preferably more than 10 bar, in order to interact with said edible substance.
  • a fluid reservoir not shown
  • a flow pressurizing device (6) and a fluid heating device (not shown)
  • the system comprises at least one type of container (1, 1') which has a base wall (11) comprising a through opening (110), and a side wall (12) configuring a drinking opening.
  • the drinking container (1) is adapted so that it can be operatively retained on the placement support (22) of placement arrangement (2), i.e. stably and securely with respect to the force exerted by the injection of pressurized discharge flow of beverage (BD) through the base region of the drinking vessel (1).
  • the drinking containers (1, 1') may have a flow regulating arrangement (13), for example of the one-way valve type (symbolically represented by a triangle), retained in a through opening (110) of the base wall (11) and adapted so that it only provides a passageway for a pressurized beverage discharge flow (BD) downstream to said collection space (CS) in a direction opposite to that of the force of gravity, if impinged. with a flow pressure greater than a previously defined value of flow pressure.
  • a flow regulating arrangement for example of the one-way valve type (symbolically represented by a triangle)
  • Said pressurized beverage discharge flow (BD) is then led from an outlet of said product preparation device (4) to a placement arrangement (2) arranged downstream thereof.
  • the placement arrangement (2) includes a product discharge element (21), for example of the injection nozzle type, advantageously provided in a central region, and a container placement support (22) advantageously provided in a central region. contributing to the retention of the container (1) with the passage opening (110) in the base region thereof aligned with a product discharge element (21).
  • the placement arrangement (2) advantageously further includes retaining means (23) associated with the placement support (22), adapted so that it engages with respective retaining elements (14) associated with the base region of container (1, 1') and thereby can hold a drinking container (1, 1') in operative position on the placement support (22).
  • the apparatus (3) further comprises control means (5) adapted so as to control the operation of the apparatus
  • FIGS. 3 and 4 schematically represent the general principle and general features of a system according to the present invention.
  • the beverage apparatus (3) is adapted so that a user can place a drinking container (1) in an operative position in a placement arrangement (2), in particular aligned therewith along a reference axis (X). .
  • said placement arrangement (2) is advantageously arranged in a frontal region of said apparatus (3), with respect to a preferred direction (U) of use thereof by a user.
  • Said reference axis (X) may be a central axis of symmetry of the drinking container (1) and the placement arrangement (2).
  • said apparatus (3) comprises an interface arrangement (7) provided around the container placement arrangement (2), or at least the container support (22), preferably of form centered with the reference axis (X), and adapted so that it can capture inputs generated by a user through a direct touch gesture with the contact surface of an actuation interface (71).
  • the user's interaction with the interface arrangement (7) and, therefore, with the control means (5) of the apparatus (3), is provided through touch movements on the contact surface of the actuation interface ( 71), said movements may include movements around the reference axis (X).
  • said apparatus (3) further comprises grasping means (72) functionally associated with the actuation interface (71) and adapted so that they can grasp at least one aspect of the touch movement by the user on a contact surface of the actuation interface (71).
  • said grasping means (72) are arranged below the actuation interface (71) and extend so that they occupy only a peripheral volume with respect to the product discharge element (21).
  • the actuation gesture can be of a point touch or of the exercise of a force on the actuation surface, including along an actuation alignment of the actuation interface (71), that is, in a curved or circular direction around the reference axis (X).
  • the interface arrangement (7) can be associated with the placement arrangement (2) and functionally linked to control means (5) of the apparatus (3), the interface arrangement (7) being adapted in such a way that they can grasp at at least one, preferably several aspects of at least one rotational movement of the actuation interface (71) around a central reference axis (X) with the drinking container (1) operatively placed in said placement arrangement (2) ).
  • the interface arrangement (7) is provided adapted so that it can grasp the direction of rotation and the angular extent of the rotational movement of the actuation interface (71) from a position of reference thereof.
  • the interface arrangement (7) comprises a disk-shaped actuation interface (71) which can be actuated along at least part of the circular extent around the container support (22), said interface of actuation (71) is provided in functional connection with grasping means (72) adapted so that it can grasp aspects of a movement thereof.
  • the actuation interface (71) can be provided in the form of a disk centered with respect to the central reference axis, and adapted so that it can be moved around it.
  • the actuation interface (71) is thus provided so that the user can generate a rotational movement thereof along an actuation range around said reference axis (X), at least one of rotation direction, and relative dimension of the extent of rotation, relative to an initial reference position, can be grasped by respective grasping means (72), thereby generating a corresponding input.
  • the input can be generated through an actuation gesture exercised by the user on the contact surface of the actuation interface (71), that is, an external surface of it.
  • the actuation interface (71) can be provided in operative connection with a motion transmitting device, as for example in the form of bearings, so that it can be rotated by the touch gesture of a user, to a certain extent around the central reference axis (X).
  • the gripping means (72) are in this case provided in the form of mechanical gearing means (721, 722) configured so that they can transmit the rotational movement, imparted by the user to the actuation interface (71), to an electromagnetic device ( 723) that converts motion into an electrical signal.
  • the interface arrangement (7) is advantageously configured so that it extends around the placement arrangement (2) and therefore the respective product discharge element (21). As can still be seen in Figure 9, the interface arrangement (7) is configured so that it occupies a relatively small volume, preferably a volume whose height does not exceed twice, preferably it is similar to the height of construction of the placement arrangement (2).
  • the actuation interface (71) is provided in connection, preferably in one piece, with a first gear element (721) at a level below the container placement surface of the placement arrangement (2) and which has gear teeth along the outer perimeter, these gear teeth mesh with the gear teeth of a second gear element (722), in this case a wheel toothed gear, mounted on a common axis with the axis of an electrical potentiometer (723) that can capture the direction and extent of rotational movement, and communicate this input to the control means (5).
  • a first gear element (721) at a level below the container placement surface of the placement arrangement (2) and which has gear teeth along the outer perimeter, these gear teeth mesh with the gear teeth of a second gear element (722), in this case a wheel toothed gear, mounted on a common axis with the axis of an electrical potentiometer (723) that can capture the direction and extent of rotational movement, and communicate this input to the control means (5).
  • the placement arrangement (2) may have container retaining means (23), for example in the form of mechanical engagement with a corresponding part in the base region of the drinking container (1). It is advantageous when the correct retention of the drinking container (1) can be grasped by retention grasping means (24, 25), preferably arranged at a level below the level of the actuation interface (71).
  • gripping means (72) are configured so that they can only provide input to the control means (5) in the event that a correct placement of the drinking container (1) in the placement arrangement (2) is detected by the means arrest warrant (24, 25).
  • the interface arrangement (7) comprises an actuation interface (71) also configured in the form of a disk which can be actuated along at least part of the length around of the container support surface (22), the said actuation interface (71) is also provided in functional connection with grasping means (72) adapted so that it can grasp aspects of a movement thereof.
  • the grasping means (72) operates according to a different motion grasping principle.
  • the grasping means (72) are provided so that they can operate on the basis of an optical arrangement, for example of the "encoder” type or similar, adapted so that it can grasp at least an aspect of the rotational movement of the actuation interface (71) around the central reference axis (X).
  • the grasping means (72) comprise an interaction arrangement (724) comprising a plurality of openings arranged successively along a perimeter associated with the actuation interface (71), arranged so that they can intersect at least one beam of electromagnetic radiation, for example an infrared beam, provided by a respective illumination source (725).
  • an interaction arrangement 724 comprising a plurality of openings arranged successively along a perimeter associated with the actuation interface (71), arranged so that they can intersect at least one beam of electromagnetic radiation, for example an infrared beam, provided by a respective illumination source (725).
  • the number of interruptions of said beam of radiation can be associated with an extent of angular displacement of the actuation interface (71) as a result of a rotational movement thereof by the user.
  • the interface arrangement (7) may further comprise second grasping means (72) operatively associated with the product discharge (21) and adapted so that they can grasp a touch or pressure exerted by the user on the interface arrangement (7), in particular on at least an actuation portion (711) of the actuation interface contact surface ( 71), in a rotational movement around and generally transverse to the direction of the reference axis (X).
  • Figures 16 to 24 will represent a third embodiment in which the actuation interface (71) is provided stationary and extending along at least part of the surroundings of the container placement arrangement (2).
  • the actuation interface (71) may have a contact surface adapted so that it can sense a direct touch by the user, such as a capacitive surface, or the like.
  • the user can thus touch the contact surface and slide the finger along a relative extent of the contact surface, or a number of parts thereof, so that said relative extent can be apprehended by electronic means.
  • the interface arrangement (7) may comprise an actuation interface (71) including actuation portions (711) which may be simultaneously grasping means (72) or actuation portions (711) and grasping means (72). which can be contacted by the actuation portions (711), as well as lighting means (73) functionally associated with at least one of: respective actuation portions (711) and respective grasping means (72), said lighting means ( 73) being preferably arranged below the gripping means (72) and provided on an opaque or non-opaque, rigid or flexible material support, and said lighting means (73) being provided as LED-type devices, or the like .
  • the interface arrangement (7) may comprise an actuation interface (71) which has a single contact surface with a single, continuous extent, said contact surface extending along an actuation alignment in all four quadrants (I, ... IV) around the placement support (22).
  • the interface arrangement (7) may comprise an actuation interface (71) having a plurality of contact surfaces provided as a plurality of contact elements (711, 712) arranged successively in relative proximity to each other along of an actuation alignment of a circular type, said contact elements (711, 712) being able to be grouped in one or more actuation regions (71a, 71b), distributed at least by the second quadrant (II), of a still preferred mode by the third quadrant (III), around the placement support (22).
  • actuation interface (71) having a plurality of contact surfaces provided as a plurality of contact elements (711, 712) arranged successively in relative proximity to each other along of an actuation alignment of a circular type, said contact elements (711, 712) being able to be grouped in one or more actuation regions (71a, 71b), distributed at least by the second quadrant (II), of a still preferred mode by the third quadrant (III), around the placement support (22).
  • said contact surface can be associated with lighting means (73) adapted so that they can indicate to the user a respective actuation state, corresponding to the relative extent of actuation of the contact surface.
  • Figures 21 and 22 represent top views of an apparatus (3) according to the invention which has a placement arrangement (2) in its top region for operative retention of a drinking container (1).
  • the top region of the apparatus (3) associated with the placement arrangement (2) for example a portion or a part of the envelope of the apparatus (3), can be provided in a material sufficiently flexible so that that a pressure touch exerted by the user on a portion thereof, can generate a contact with grasping means (72) arranged underneath.
  • Said grasping means (72) may be capacitive surface-type devices, or the like.
  • Said top portion of the apparatus (3) may have a plurality of actuating portions (711) arranged close together, and which preferably have light transmitting properties, so that they can transmit light from means of lighting (73) arranged underneath.
  • Figures 23 and 24 represent a constructive solution of gripping means (72) and lighting means (73) associated with the embodiment of Figures 21 and 22.
  • the gripping means (72) can be configured as individual pieces of general arc-like shape. and with an opening in the top region on the lighting means (73), so that they have a gripping surface in contact with the actuating portions (711), but also provide visibility of the respective lighting means (73) outside. of the device (3).
  • Figures 25 and 26 represent process embodiments of operating a system according to the present invention.
  • the method according to the present invention includes at least one user interaction by means of direct touching the contact surface of an interface arrangement (7) which extends at least in part around the placement arrangement (2).
  • the method may comprise the following steps: placing a drinking container (1) in a placement arrangement (2), in particular retained in an operative position therein so that it can collect a beverage discharge;
  • a first edible product for example beverage discharge resulting from the extraction of a portion (9) of edible substance, by the product discharge element (21) in the placement arrangement (2) into the drinking container (1) through from the base of this,
  • a second direct touch gesture on the actuation interface (71) during said discharge of edible product, and thereby providing a second operating input, including for example increasing and/or reducing the extent of displacement resulting from the first move relative to the first position of operation, the second operation input corresponding to the difference in operation value, for example discharge volume, to the operation value associated with said first operation input;
  • the drinking container (1) is moved to the first holding position while still discharging the edible product
  • process may also include the following steps:
  • said manual interaction includes the selection of at least one of:
  • each of the available selections corresponding to at least one of: type of movement, extension of movement of the direct touch gesture performed on the actuation interface (71), or movement thereof relative to a previously defined initial or reference position.
  • said selection interaction may further include at least one of the following steps:
  • the input generated by said manual interaction can be determined based on at least one of:
  • the input generated by manual interaction can be determined by the grasping means (72, 73) based on grasping a variation of an end position relative to an initial position or a previously defined reference position of at least one of: touch the actuation interface (71) and move the actuation interface (71).
  • Said manual interaction can be grasped by grasping means (72) functionally associated with the actuation interface (71), and communicated so that the control means (5) can determine at least one of:
  • a container (1) for example drinking container, including at least one of:

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Apparatus For Making Beverages (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

A presente invenção revela sistemas e processos de distribuição de produtos edíveis, como por exemplo bebidas, em particular um sistema compreendendo um recipiente de produto (1, 1') adaptado de modo que pode ser colocado operativamente numa disposição de colocação (2) associada operativamente a um aparelho (3) de distribuição de produtos edíveis que apresenta meios de controlo (5) adaptado para controlo da operação de distribuição de produtos edíveis, sendo que o referido aparelho (3) apresenta ainda uma disposição de interface (7) incluindo uma interface de atuação (71) associada à referida disposição de colocação (2), e adaptada de modo que proporciona input aos referidos meios de controlo (5) de acordo com a manipulação dareferida interface de atuação (71), incluindo através de um gesto de contato numa superfície de contato desta, num movimento curvo ou de tipo circular em torno de um eixo de referência (X).

Description

DESCRIÇÃO
SISTEMAS E PROCESSOS DE DISTRIBUIÇÃO DE PRODUTOS EDÍVEIS PARA UM RECIPIENTE REGULADOS POR DISPOSIÇÃO CIRCULAR
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se ao campo dos sistemas de distribuição de produtos ediveis, por exemplo sistemas para distribuição de bebidas, apresentando meios de descarga de produto edivel para um recipiente de recolha.
Antecedentes da Invenção
São conhecidos sistemas de distribuição de produtos ediveis, em particular de bebidas, que proporcionam uma descarga de produto edivel segundo direção contrária à da força da gravidade, e através da parede de um recipiente adaptado para recolha de produto edivel.
Em particular no caso de bebidas aromáticas como por exemplo café tipo expresso, esta descarga de bebida é um processo relevante com potencial impacto na qualidade de bebida obtida no recipiente. Entre diversos aspetos, é importante assegurar que a operação de preparação de bebida pode ser controlada de forma ergonómica por um utilizador. Este aspeto assume uma especial relevância considerando que a disposição particular da descarga, e a utilização do recipiente de recolha de produto edivel que deve ser corretamente colocado na disposição de descarga.
O documento WO 2010/037806 AI revela uma máquina de produtos edivel que compreende um membro de tipo interruptor conectado a uma unidade de controlo e atuável por um utilizador que o pode mover para uma de entre uma pluralidade de diferentes posições para selecionar um de entre uma pluralidade de valores de operação. O documento WO 2019/166470 revela uma máquina de preparação de bebidas com uma interface de utilizador melhorada.
O documento EP 3430951 AI revela um dispositivo e um processo para controlar a pressão de extração num processo de preparação de um café de tipo expresso.
O documento CN 108771473 A revela uma máquina de preparar chá com base em tecnologia de internet das coisas e método de controlo da referida máquina.
O documento W02017/200409 AI revela um sistema do tipo da presente invenção em que a descarga de produto edivel é feita para um recipiente que precisa de estar colocado operativamente numa disposição de colocação. Em particular, este documento revela uma solução em que a disposição de colocação de recipiente pode ser adaptada de modo que pode apreender pelo menos duas posições de colocação de recipiente, desse modo proporcionando melhor segurança e fiabilidade de operação.
O documento WO 2020/085928 também revela um sistema do tipo da presente invenção, em o aparelho apresenta meios de interface adaptados de modo que podem apreender pelo menos um aspeto de um movimento de rotação do recipiente colocado operativamente na disposição de colocação, e proporcionar um respetivo input aos meios de controlo do aparelho.
Nenhum dos documentos no estado da técnica revela uma solução que proporcione uma interface ergonómica de utilização adaptada para uma tal disposição de descarga, incluindo controlo da descarga de produto edivel, associado de tal forma ergonómica à disposição de colocação e com as demais caracteristicas técnicas reveladas pela presente invenção.
Descrição Geral da Invenção
O objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema adaptado de modo que proporciona uma interação mais simples e ergonómica de um utilizador com um aparelho de distribuição de produtos ediveis, em particular um aparelho em que a descarga de produto edivel é realizada segundo direção oposta à direção da força de gravidade, incluindo regulação da descarga do referido produto edivel para um recipiente de produto colocado operativamente numa disposição de colocação do aparelho.
Este objetivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um sistema de distribuição de produtos ediveis de acordo com a reivindicação 1, sendo que formas de realização preferidas são descritas nas reivindicações secundárias.
Em particular, o objetivo acima é resolvido através de um sistema em que o aparelho apresenta uma disposição de interface associada à disposição de colocação de modo que se estende à volta de pelo menos parte do eixo de descarga de produto edivel e se encontra funcionalmente ligada a meios de controlo de operação do aparelho, de modo que um utilizador pode gerar inputs de controlo e regulação pelo menos da descarga de produto, através de gestos de contato com a disposição de interface feitos à volta do referido eixo de descarga de produto.
A disposição de interface pode incluir uma interface de atuação e meios de apreensão adaptados de modo que podem apreender pelo menos um de posição, e movimento de uma interface circular associada à referida disposição colocação de recipiente, em particular movimento de rotação em torno de um eixo de referência, e desse modo proporcionam pelo menos regulação de descarga de produto edivel para o referido recipiente.
O aparelho apresenta uma disposição de colocação que compreende uma descarga de produto orientada para cima, uma superfície de colocação configurada para colocação de um recipiente e, de um modo preferido, meios de retenção adaptados para a colocação operativa de um recipiente de produto, incluindo retenção removível do mesmo na superfície de colocação, e que proporciona a injeção pressurizada do escoamento de descarga de produto edivel, por exemplo uma bebida, para o interior do recipiente segundo uma direção oposta à direção da força da gravidade, através de uma região de base do recipiente, por exemplo um recipiente de beber.
É preferido quando o referido eixo de referência corresponde pelo menos aproximadamente a pelo menos um de a direção operativa de colocação do recipiente na disposição de colocação, aos eixos centrais do recipiente e da disposição de colocação, e à direção de descarga de produto edivel para o recipiente.
O sistema pode proporcionar a preparação de pelo menos um tipo de bebida, por exemplo café expresso e bebidas similares, o aparelho incluindo neste caso um dispositivo de pressurização de escoamento, por exemplo do tipo bomba hidráulica, e um dispositivo de preparação de produto, por exemplo dispositivo de extração, adaptado de modo que pode recolher uma porção individual de substância edivel, por exemplo café torrado e mordo, opcionalmente proporcionada no interior de uma respetiva cápsula.
Na restante descrição considera-se o caso de sistema de preparação de bebidas, e por conseguinte, de um recipiente de beber, como por exemplo um copo, chávena, ou similar, sem desse modo constranger o âmbito da presente invenção.
Um outro objetivo da presente invenção é o de proporcionar um processo de preparação de bebidas incluindo o uso de um recipiente e de uma disposição de colocação, em que a descarga de bebida escoa através de uma região de base do referido recipiente, de modo que a retenção do recipiente é proporcionada de forma ergonómica.
Este objetivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um método de preparação de bebidas de acordo com a reivindicação 15, sendo que formas de realização preferidas são descritas nas reivindicações secundárias.
O processo de acordo com a invenção pode ser resolvido por meio de operação de um sistema de acordo com qualquer uma das anteriores reivindicações 1 a 14. Descrição das Figuras
A invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras que se anexam.
As Figuras mostram, em representações esquemáticas simplificadas:
Figura 1: vista lateral, do lado esquerdo, e frontal, do lado direito, de principais componentes de um sistema do tipo da presente invenção;
Figura 2: vista corte lateral de um recipiente de beber (1) colocado operativamente numa disposição de colocação (2) associada em ligação fluida a um aparelho (3), de um sistema do tipo da presente invenção;
Figura 3: vista em perspetiva de um recipiente de beber (1) colocado operativamente numa disposição de colocação (2) num aparelho (3) e sistema de acordo com a presente invenção;
Figura 4: vista em perspetiva de um primeiro tipo de formas de realização de disposição de interface (7) num aparelho (3) e sistema de acordo com a presente invenção;
Figura 5: vista em perspetiva explodida de uma primeira forma de realização do tipo da Figura 4;
Figura 6: vista de topo da forma de realização de disposição colocação (2) e disposição de interface (7) de acordo com a Figura 5; Figura 7: vista de corte segundo o plano de corte L da
Figura 6;
Figura 8: vista de corte segundo o plano de corte M da
Figura 6;
Figura 9: vista lateral da forma de realização de acordo com a Figura 6;
Figura 10: vista de topo de meios de apreensão (721,
722, 723) da disposição de interface (7) de acordo com o plano de corte N da Figura 9;
Figura 11: vista em perspetiva explodida de uma segunda forma de realização da disposição de colocação (2) e disposição de interface (7) de acordo com a presente invenção;
Figura 12: vista de corte lateral da forma de realização de acordo com a Figura 11;
Figura 13: vista de corte lateral da forma de realização de acordo com a Figura 11;
Figura 14: vista de corte lateral da forma de realização de acordo com a Figura 11;
Figura 15: vista de topo de meios de apreensão (724,
725) da disposição de interface (7) de acordo com o plano de corte N da Figura 11;
Figura 16: vista em perspetiva de um segundo tipo de formas de realização de disposição de interação (7) num aparelho (3) e sistema de acordo com a presente invenção; Figura 17: vista de topo de uma primeira forma de realização do tipo da Figura 16;
Figura 18: vista de topo de uma segunda forma de realização do tipo da Figura 16;
Figura 19: vista de topo de uma terceira forma de realização do tipo da Figura 16;
Figura 20: vista de topo de uma quarta forma de realização do tipo da Figura 16;
Figura 21: vista em perspetiva explodida de detalhe de construção de uma forma de realização de acordo com a presente invenção;
Figura 22: vista de topo de detalhe de construção de uma forma de realização de acordo com a presente invenção;
Figura 23: vista de topo de uma forma de realização de aparelho (3) com uma disposição de interface (7) de acordo com a Figura 16;
Figura 24: vista de topo da forma de realização de acordo com a Figura 23;
Figura 25: diagrama de fluxo de uma primeira forma de realização de um processo de acordo com a presente invenção;
Figura 26: diagrama de fluxo de uma segunda forma de realização de um processo de acordo com a presente invenção. Descrição detalhada de formas de realização preferidas da invenção
A presente invenção será descrita com base em formas de realização de um sistema de preparação de bebidas, em particular com base na extração de uma porção individual (9) de substância edivel percursora de bebida, por exemplo proporcionada numa cápsula.
A Figura 1 representa um tal sistema de preparação de bebidas com base em porções individuais (9) de uma substância edivel, e a Figura 2 representa a colocação operativa de um recipiente (1, 1'), neste caso um recipiente de beber como por exemplo uma chávena ou um copo, numa disposição de colocação (2) de um aparelho (3) de acordo com a Figura 1.
No caso representado, o referido sistema compreende um aparelho (3) de preparação de bebidas, por exemplo na forma de máquina de preparação de café expresso e bebidas aromáticas similares, que apresenta pelo menos um dispositivo de preparação de produto (4), que no caso representado é um dispositivo de extração de café, que pode ser proporcionado enquanto parte interior ou exterior da caixa do referido aparelho (3) e que pode ser atuado entre posições de aberto e fechado, e vice- versa, de modo que pode recolher uma substância edivel percursora da bebida. A substância edivel, por exemplo grãos de café torrado e moido, pode ser proporcionada no interior de uma porção individual (9), por exemplo na forma de pastilha, cápsula, ou outro tipo de confinamento da mesma, adaptada de modo que pode ser recolhida no interior do dispositivo de preparação de produto (4).
Além disso, o aparelho (3) de bebidas pode incluir um reservatório de fluido (não representado), bem como um dispositivo de pressurização de escoamento (6) e um dispositivo de aquecimento de fluido (não representado), de modo que pode fornecer um escoamento (FS) a uma temperatura compreendida entre 60 e 100 °C e sob pressão compreendida entre 1 e 20 bar, de um modo preferido mais de 10 bar, de modo a interagir com a referida substância edivel.
O sistema compreende pelo menos um tipo de recipiente (1, 1') que apresenta uma parede de base (11) compreendendo uma abertura de passagem (110), e uma parede lateral (12) configurando uma abertura de beber. O recipiente de beber (1) é adaptado de modo que pode ser retido operativamente no suporte de colocação (22) de disposição de colocação (2), isto é, de forma estável e segura relativamente à força exercida pela injeção de escoamento pressurizado de descarga de bebida (BD) através da região de base do recipiente de beber (1).
Os recipientes de beber (1, 1') podem apresentar uma disposição de regulação de escoamento (13), por exemplo do tipo válvula de via única (representada simbolicamente por um triângulo), retida numa abertura de passagem (110) da parede de base (11) e adaptada de modo que apenas proporciona via de passagem a um escoamento pressurizado de descarga de bebida (BD), para jusante, para o referido espaço de recolha (CS), segundo uma direção oposta à da força da gravidade, se impingida com uma pressão de escoamento maior que um valor previamente definido de pressão de escoamento.
O referido escoamento pressurizado de descarga de bebida (BD) é depois conduzido de uma saida do referido dispositivo de preparação de produto (4) para uma disposição de colocação (2) disposta a jusante daquele.
A disposição de colocação (2) inclui um elemento de descarga de produto (21), por exemplo de tipo bico de injeção, proporcionado de forma vantajosa numa região central, e um suporte de colocação (22) de recipiente proporcionado de forma vantajosa de modo a contribuir para a retenção do recipiente (1) com a abertura de passagem (110) na região de base deste alinhada com um elemento de descarga de produto (21).
A disposição de colocação (2) inclui ainda de forma vantajosa meios de retenção (23) associados ao suporte de colocação (22), adaptados de modo que engrenar em respetivos elementos de retenção (14) associados à região de base de recipiente (1, 1') e desse modo podem reter um recipiente de beber (1, 1') em posição operativa no suporte de colocação (22).
0 aparelho (3) compreende ainda meios de controlo (5) adaptados de modo que podem controlar a operação do aparelho
(3), em particular o inicio e fim do processo de preparação e descarga de bebida para um recipiente de beber (1), bem como diversos outros parâmetros de operação de cada ciclo de preparação de bebida e apresentação de respetiva informação.
As Figuras 3 e 4 representam esquematicamente o princípio geral e características gerais de um sistema de acordo com a presente invenção.
Como representado, o aparelho de bebidas (3) é adaptado de modo que um utilizador pode colocar um recipiente de beber (1) numa posição operativa numa disposição de colocação (2), em particular alinhado com esta segundo um eixo de referência (X). No caso representado, a referida disposição de colocação (2) é disposta de forma vantajosa numa região frontal do referido aparelho (3), com relação a uma direção preferencial (U) de utilização do mesmo por um utilizador.
O referido eixo de referência (X) pode ser um eixo central de simetria do recipiente de beber (1) e da disposição de colocação (2).
De acordo com um aspeto inventivo, o referido aparelho (3) compreende uma disposição de interface (7) proporcionada à volta da disposição de colocação de recipiente (2), ou pelo menos do suporte de recipiente (22), de um modo preferido de forma centrada com o eixo de referência (X), e adaptada de modo que pode apreender inputs gerados por um utilizador por meio de gesto de toque direto com a superfície de contato de uma interface de atuação (71).
Em particular, a interação do utilizador com a disposição de interface (7) e, logo, com os meios de controlo (5) do aparelho (3), é proporcionada através de movimentos de toque sobre a superfície de contato da interface de atuação (71), sendo que os referidos movimentos podem incluir movimentos à volta do eixo de referência (X).
Além disso, de acordo com um outro aspeto inventivo, o referido aparelho (3) compreende ainda meios de apreensão (72) associados funcionalmente à interface de atuação (71) e adaptados de modo que podem apreender pelo menos um aspeto do movimento de toque pelo utilizador numa superfície de contato da interface de atuação (71).
Em particular, os referidos meios de apreensão (72) são dispostos abaixo da interface de atuação (71) e prolongam-se de modo que ocupam apenas um volume periférico relativamente ao elemento de descarga de produto (21).
O gesto de atuação pode ser de toque pontual ou de exercício de uma força sobre a superfície de atuação, incluindo ao longo de um alinhamento de atuação da interface de atuação (71), ou seja, numa direção de forma curva ou circular em volta do eixo de referência (X).
A disposição de interface (7) pode ser associada à disposição de colocação (2) e ligada funcionalmente a meios de controlo (5) do aparelho (3), sendo que a disposição de interface (7) é adaptada de modo que podem apreender pelo menos um, de um modo preferido diversos aspetos pelo menos de um movimento de rotação da interface de atuação (71) torno de um eixo central de referência (X) com o recipiente de beber (1) colocado operativamente na referida disposição de colocação (2).
Em particular, no caso da forma de realização representada, a disposição de interface (7) é proporcionada adaptada de modo que pode apreender a direção de rotação e a extensão angular do movimento de rotação da interface de atuação (71) a partir de uma posição de referência da mesma.
No caso de uma primeira forma de realização representada nas Figuras 5 a 10, a disposição de interface (7) compreende uma interface de atuação (71) em forma de disco que pode ser atuado ao longo de pelo menos parte da extensão circular à volta do suporte de recipiente (22), sendo que a referida interface de atuação (71) é proporcionada em ligação funcional com meios de apreensão (72) adaptados de modo que podem apreender aspetos de um movimento da mesma.
Em particular, como se pode melhor observar na Figura 5, a interface de atuação (71) pode ser proporcionada em forma de disco centrado relativamente ao eixo central de referência, e adaptada de modo que pode ser movida à volta deste.
A interface de atuação (71) é assim proporcionada de modo que o utilizador pode gerar um movimento de rotação desta ao longo de uma extensão de atuação em volta do referido eixo de referência (X), sendo que pelo menos um de direção de rotação, e dimensão relativa da extensão de rotação, relativamente a uma posição inicial de referência, podem ser apreendidos por respetivos meios de apreensão (72), desse modo gerando um correspondente input.
Neste caso, o input pode ser gerado através de um gesto de atuação exercido pelo utilizador sobre a superfície de contacto da interface de atuação (71), ou seja, uma superfície exterior desta.
Como se pode observar nas Figuras 7 e 8, a interface de atuação (71) pode ser proporcionada em ligação operativa com um dispositivo de transmissão de movimento, como por exemplo na forma de rolamentos, de modo que pode ser rodada pelo gesto de toque de um utilizador, numa determinada extensão à volta do eixo central de referência (X).
Os meios de apreensão (72) são neste caso proporcionados na forma de meios de engrenagem mecânica (721, 722) configurados de modo que podem transmitir o movimento de rotação, conferido pelo utilizador à interface de atuação (71), a um dispositivo eletromagnético (723) que converte o movimento num sinal elétrico.
Como se pode ainda observar na Figura 6, a disposição de interface (7) é de forma vantajosa configurada de modo que se estende à volta da disposição de colocação (2) e, logo, do respetivo elemento de descarga de produto (21). Como se pode ainda observar na Figura 9, a disposição de interface (7) é configurada de modo que ocupa um volume relativamente reduzido, de um modo preferido um volume cuja altura não excede o dobro de, de um modo preferido é similar à altura de construção da disposição de colocação (2).
No caso desta forma de realização, como se pode melhor observar na Figura 10, a interface de atuação (71) é proporcionada em ligação, de um modo preferido numa peça única, com um primeiro elemento de engrenagem (721) a um nível abaixo da superfície de colocação de recipiente da disposição de colocação (2) e que apresenta dentes de engrenagem ao longo do perímetro exterior, sendo que estes dentes de engrenagem engrenam com os dentes de engrenagem de um segundo elemento de engrenagem (722), neste caso uma roda dentada, montado num eixo comum com o eixo de um potenció etro elétrico (723) que pode apreender a direção e extensão de movimento de rotação, e comunicar este input aos meios de controlo (5).
De acordo com uma forma de realização preferida, a disposição de colocação (2) pode apresentar meios de retenção de recipiente (23), por exemplo na forma de engrenagem mecânica com uma correspondente parte na região de base do recipiente de beber (1). É vantajoso quando a correta retenção do recipiente de beber (1) pode ser apreendida por meios de apreensão de retenção (24, 25), dispostos de um modo preferido a um nível abaixo do nível da interface de atuação (71).
É vantajoso quando os meios de apreensão (72) são configurados de modo que apenas podem proporcionar input aos meios de controlo (5) no caso de ser detetada uma correta colocação de recipiente de beber (1) na disposição de colocação (2) pelos meios de apreensão de retenção (24, 25).
No caso de uma segunda forma de realização representada nas Figuras 11 a 15, a disposição de interface (7) compreende uma interface de atuação (71) também configurada em forma de disco que pode ser atuado ao longo de pelo menos parte da extensão à volta da superfície de suporte de recipiente (22), sendo que a referida interface de atuação (71) é de igual modo proporcionada em ligação funcional com meios de apreensão (72) adaptados de modo que podem apreender aspetos de um movimento da mesma.
Mas, no caso desta forma de realização, os meios de apreensão (72) operam de acordo com um princípio de apreensão de movimento diferente.
Com efeito, como se pode observar na Figura 11, os meios de apreensão (72) são proporcionados de modo que podem operar com base numa disposição ótica, por exemplo de tipo "encoder", ou similar, adaptada de modo que pode apreender pelo menos um aspeto do movimento de rotação da interface de atuação (71) à volta do eixo central de referência (X).
Em particular, os meios de apreensão (72) compreendem uma disposição de interação (724) que compreende uma pluralidade de aberturas dispostas sucessivamente ao longo de um perímetro associado à interface de atuação (71), dispostas de modo que podem intersetar pelo menos um feixe de radiação eletromaqnética, por exemplo um feixe de infravermelhos, proporcionado por uma respetiva fonte de iluminação (725).
O número de interrupções do referido feixe de radiação pode ser associado a uma extensão de deslocamento angular da interface de atuação (71) em resultado de um movimento de rotação desta pelo utilizador.
De acordo com uma forma de realização alternativa, para além dos referidos meios de apreensão (72) adaptados de modo que podem apreender um movimento de rotação, a disposição de interface (7) pode ainda compreender segundos meios de apreensão (72) associados funcionalmente à descarga de produto (21) e adaptados de modo que podem apreender um toque ou pressão exercida pelo utilizador sobre a disposição de interface (7), em particular sobre pelo menos uma porção de atuação (711) da superfície de contato da interface de atuação (71), num movimento de rotação à volta e geralmente transversal relativamente à direção do eixo de referência (X). As Figuras 16 a 24 representara uma terceira forma de realização em que a interface de atuação (71) é proporcionada estacionária e prolongando-se ao longo de pelo menos parte do entorno da disposição de colocação de recipiente (2).
Além disso, a interface de atuação (71) pode apresentar uma superfície de contato adaptada de modo que pode apreender um toque direto pelo utilizador, como por exemplo uma superfície capacitiva, ou similar.
O utilizador pode assim tocar na superfície de contato e deslizar o dedo ao longo de uma extensão relativa da superfície de contato, ou de um número de partes desta, de modo que a referida extensão relativa pode ser apreendida por meios eletrónicos.
Em particular, a disposição de interface (7) pode compreender uma interface de atuação (71) incluindo porções de atuação (711) que podem ser simultaneamente meios de apreensão (72) ou porções de atuação (711) e meios de apreensão (72) que podem ser contatados pelas porções de atuação (711), bem como meios de iluminação (73) associados funcionalmente a pelo menos um de: respetivas porções de atuação (711) e respetivos meios de apreensão (72), os referidos meios de iluminação (73) sendo de um modo preferido dispostos por debaixo dos meios de apreensão (72) e proporcionados num suporte material opaco ou não opaco, rígido ou flexível, e os referidos meios de iluminação (73) sendo proporcionados como dispositivos de tipo LED, ou similar.
A disposição de interface (7) pode compreender uma interface de atuação (71) que apresenta uma única superfície de contato, com uma extensão única e contínua, sendo que a referida superfície de contato se estende ao longo de um alinhamento de atuação em todos os quatro quadrantes (I, ... IV) à volta do suporte de colocação (22).
Alternativamente, a disposição de interface (7) pode compreender uma interface de atuação (71) que apresenta uma pluralidade de superfícies de contato proporcionadas como uma pluralidade de elementos de contato (711, 712) dispostos sucessivamente em proximidade relativa uns dos outros ao longo de u alinhamento de atuação de forma de tipo circular, sendo que os referidos elementos de contato (711, 712) podem ser agrupados em uma ou mais regiões de atuação (71a, 71b), distribuídas pelo menos pelo segundo quadrante (II), de um modo preferido ainda pelo terceiro quadrante (III), à volta do suporte de colocação (22).
É vantajoso quando a referida superfície de contato pode ser associada a meios de iluminação (73) adaptados de modo que podem indicar ao utilizador um respetivo estado de atuação, correspondente à extensão relativa de atuação da superfície de contato.
As Figuras 21 e 22 representam vistas de topo de um aparelho (3) de acordo com a invenção que apresenta uma disposição de colocação (2) na sua região de topo, para retenção operativa de um recipiente de beber (1). De acordo com esta forma de realização, a região de topo do aparelho (3) associada à disposição de colocação (2), por exemplo uma porção ou uma peça do envelope do aparelho (3), pode ser proporcionada num material suficientemente flexível de modo que um toque de pressão exercido pelo utilizador sobre uma porção do mesmo, pode gerar um contato com meios de apreensão (72) dispostos por debaixo.
Os referidos meios de apreensão (72) podem ser dispositivos de tipo superfície capacitiva, ou similar.
A referida porção de topo do aparelho (3) pode apresentar uma pluralidade de porções de atuação (711) dispostas próximas entre si, e que de um modo preferido apresentam propriedades de transmissão de luz, de modo que podem transmitir luz a partir de meios de iluminação (73) dispostos por debaixo.
As Figuras 23 e 24 representam uma solução construtiva de meios de apreensão (72) e meios de iluminação (73) associada à forma de realização das Figuras 21 e 22.
Como representado, os meios de apreensão (72) podem ser configurados como peças individuais em forma geral de tipo arco e com uma abertura na região de topo sobre os meios de iluminação (73), de modo que apresentam uma superfície de apreensão por contato com as porções de atuação (711), mas também proporcionam visibilidade dos respetivos meios de iluminação (73) no exterior do aparelho (3).
As Figuras 25 e 26 representam formas de realização de processo de operação de um sistema de acordo com a presente invenção.
O processo de acordo com a presente invenção inclui pelo menos uma interação pelo utilizador por meio de toque direto na superfície de contato de uma disposição de interface (7) que se prolonga pelo menos em parte à volta da disposição de colocação (2).
Além disso, o processo pode compreender os seguintes passos: colocar um recipiente de beber (1) numa disposição de colocação (2), em particular retida numa posição operativa nesta de modo que pode recolher uma descarga de bebida;
- tocar na superfície de atuação da interface de atuação (71);
- proporcionar pelo menos um primeiro input de operação aos meios de controlo (5) com base no tipo de gesto realizado na superfície de atuação da interface de atuação (71),
- iniciar circulação de escoamento, por exemplo de um ciclo de preparação de bebida;
- descarregar um primeiro produto edível, por exemplo descarga de bebida resultante da extração de uma porção (9) de substância edível, pelo elemento de descarga de produto (21) na disposição de colocação (2) para o recipiente de beber (1) através da base deste,
- opcionalmente, realizar um segundo gesto de toque direto na interface de atuação (71) durante a referida descarga de produto edível, e desse modo proporcionar um segundo input de operação, incluindo por exemplo aumentando e/ou reduzindo a extensão de deslocamento que resultou do primeiro movimento relativamente à primeira posição de operação, sendo que o segundo input de operação corresponde à diferença de valor de operação, por exemplo volume de descarga, para o valor de operação associado ao referido primeiro input de operação;
- terminar a descarga de produto edivel depois de pelo menos um de:
- ser atingido o valor de operação associado ao último dos referidos primeiro e seguintes inputs de operação proporcionados aos meios de controlo (5);
- o recipiente de beber (1) ser movimentado para a primeira posição de retenção ainda durante a descarga de produto edivel;
- um toque direto pelo utilizador na superfície de contato da interface de atuação (71);
- mover o recipiente de beber (1) numa direção inversa a referida primeira direção, desse modo libertando o recipiente de beber (1) de retenção na disposição de colocação (2);
- remover o recipiente de beber (1) da disposição de colocação (2).
Além disso, o processo pode incluir ainda os seguintes passos:
- mover o recipiente de beber (1) num primeiro, opcionalmente ainda num segundo movimento em retenção operativa na referida disposição de colocação (2), e
- iniciar e concluir a descarga de um primeiro, opcionalmente de um segundo produto edivel, para o recipiente de beber
(D ,
- remover o recipiente de beber (1).
Como já acima referido, a referida interação manual incluir a seleção de pelo menos um de:
- tipo de operação do referido aparelho (3);
- parâmetro de operação de preparação de substância edivel;
- tipo de produto edivel; quantidade de produto edivel a ser descarregada;
- outro parâmetro de descarga do produto edivel a ser descarregado, como por exemplo temperatura de descarga e pressão de descarga; sendo que a cada uma das seleções disponíveis corresponde pelo menos um de: tipo de movimento, extensão de movimento do gesto de toque direto realizado na interface de atuação (71), ou movimento desta relativamente a uma posição inicial ou de referência previamente definida.
Além disso, a referida interação de seleção pode incluir ainda pelo menos um dos seguintes passos de:
- passar o referido aparelho (3) de um estado de "standby" para um estado de prontidão de operação;
- atuação de abertura e fecho de uma passagem de introdução (8) de porção de substância edivel;
- introdução de uma porção (9) de substância edivel através da referida passagem de introdução (8) de porção;
- atuação de abertura e fecho de dispositivo de extração (4); sendo que pelo menos um dos referidos passos é de um modo preferido iniciado automaticamente após a colocação de um recipiente de beber (1) em retenção operativa na referida disposição de colocação (2).
O input gerado pela referida interação manual pode ser determinado com base em pelo menos um de:
- tipo de movimento,
- direção de movimento,
- extensão de movimento, de pelo menos um de:
- do toque ele próprio realizado pelo utilizador na interface de atuação (71), incluindo no caso de meios de apreensão de tipo háptico ou de superfície de contato,
- do movimento realizado pela interface de atuação (71) em resultado do toque direto pelo utilizador, incluindo no caso de meios de apreensão de movimento de rotação. O input gerado pela interação manual pode ser determinado pelos meios de apreensão (72, 73) com base na apreensão de uma variação de uma posição final relativamente a uma posição inicial ou a uma posição de referência previa ente definida, de pelo menos um de: toque na interface de atuação (71) e movimento da interface de atuação (71).
A referida interação manual pode ser apreendida por meios de apreensão (72) associados funcionalmente à interface de atuação (71), e comunicada de modo que os meios de controlo (5) podem determinar pelo menos um de:
- tipo de operação do aparelho (3), como por exemplo preparação de produto edivel ou circulação de fluido para limpeza de circuito de preparação de produto,
- tipo de produto edivel a descarregar, como por exemplo café, ou água, ou leite, ou outra, e/ ou uma quantidade associada à respetiva descarga de escoamento de produto edivel para um recipiente (1), por exemplo recipiente de beber, incluindo pelo menos um de:
- quantidade relativa com relação a pelo menos uma referência de mínimo e/ou máximo;
- duração da descarga de produto, e
- quantidade de descarga de produto, medida por exemplo como volume.
Lisboa, 13 de julho de 2021

Claims

REIVINDICAÇÕES
1.Sistema para distribuição de produtos ediveis, por exemplo preparação de bebidas, e que inclui:
- um recipiente (1) para recolha de produto, por exemplo um recipiente de beber, o referido recipiente (1) sendo adaptado de modo que pode ser colocado operativamente segundo um eixo de referência (X) numa disposição de colocação (2) de modo que pode recolher um produto edivel, por exemplo uma bebida,
- um aparelho (3) de distribuição de produto edivel, por exemplo um aparelho de preparação de bebidas, em ciclos de operação que podem incluir o fornecimento de uma porção individual (9) de substância edivel, o referido aparelho (3) compreendendo a disposição de colocação (2), a referida disposição de colocação (2) incluindo uma descarga de produto (21) adaptada de modo que pode descarregar produto edivel segundo direção similar à do eixo de referência (X), em particular segundo uma direção de descarga oposta à direção da força da gravidade, e proporcionada num suporte de colocação (22) adaptado de modo que pode proporcionar retenção operativa do recipiente (D , o referido aparelho (3) compreendendo meios de controlo (5) adaptados de modo que podem controlar a operação do aparelho (3), incluindo parâmetros de operação, comunicação de dados e apresentação de informação associados a ciclos de operação deste, caracterizado por o aparelho (3) compreender uma disposição de interface (7) proporcionando uma superfície de contato de configuração curva relativamente ao eixo de referência (X) e adaptada de modo que pode apreender gestos de contato sobre a mesma, e proporcionar u respetivo input para regulação pelo menos de um parâmetro associado a ciclo de operação do aparelho (3).
2 . Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender interface de atuação (71) e meios de apreensão (72) adaptados de modo que um utilizador pode interagir manualmente com o aparelho (3) por meio de um gesto de contato, de tipo circular relativamente ao eixo de referência (X), em pelo menos um local ou ao longo de pelo menos parte da extensão da superfície de contato da interface de atuação (71), e por pelo menos um de: interface de atuação (71) e meios de apreensão (72) serem configurados com pelo menos uma de: uma disposição geral e uma forma geral de tipo anelar, ou de segmento de anel, disposta pelo menos numa região do lado frontal do aparelho (3) ou a toda a volta do eixo de referência (X), de um modo preferido de forma centrada com relação ao eixo de referência (X), pelo menos a interface de atuação (71) estendendo-se de um modo preferido num plano horizontal e/ou ortogonal relativamente a este.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) com uma superfície de contato adaptada para contato direto pelo utilizador e disposta na proximidade da disposição de colocação (2) e à volta de parte ou da totalidade do perímetro de suporte de colocação (22) de recipiente, e por a disposição de interface (7) compreender meios de apreensão (72) adaptados de modo podem ser associados funcionalmente aos meios de controlo (5), e de modo que podem apreender pelo menos um de: posição relativa, direção e extensão relativa do gesto de contato, incluindo com relação a pelo menos uma primeira extremidade da interface de atuação (71), ou a uma primeira posição angular do gesto de contato, ou a uma posição angular de referência previamente definida na superfície de contato da interface de atuação (71).
4 . Sistema de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) com forma de anel e proporcionada móvel de modo que pode ser rodada ao longo de um alinhamento de atuação à volta do eixo de referência (X), atuada por um gesto de contato direto com pelo menos um dedo apoiado num local da superfície de contato da interface de atuação (71), previamente definido ou não, e de tipo condução de movimento por arrastamento da interface de atuação (71), sendo que a referida interface de atuação (71) é de um modo preferido proporcionada associada funcionalmente a uma disposição de engrenagem ou com uma inércia suficiente de modo que o seu movimento requer atuação por meio de um gesto de contato sobre a mesma.
5 . Sistema de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) proporcionada estacionária com uma disposição geral de tipo anel ou de arco de circunferência, de um modo preferido centrada com relação ao eixo de referência (X), e de modo que pode ser atuada por um gesto de contato, por exemplo com pelo menos um dedo deslizando sobre a interface de atuação (71), e de tipo contato superficial ao longo de uma extensão de atuação à volta do eixo de referência (X) que corresponde a pelo menos parte da extensão da interface de atuação (71) e sem exercer pressão sobre esta, sendo que a referida interface de atuação (71) apresenta de um modo preferido uma superfície exterior de contato adaptada de modo que pode operar de forma háptica e é proporcionada como um dispositivo de tipo superfície capacitiva.
6.Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) que apresenta uma única superfície de contato, com uma extensão única e contínua da superfície de contato, sendo que a referida superfície de contato se estende ao longo de um alinhamento de atuação em todos os quatro quadrantes (I, ... IV) à volta do suporte de colocação (22), ou por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) que apresenta uma pluralidade de superfícies de contato proporcionando uma pluralidade de porções de contato (711, 712) dispostas sucessivamente em proximidade relativa uns dos outros ao longo de um alinhamento de atuação de forma de tipo curva ou circular, sendo que as referidas porções de contato (711, 712) podem ser agrupadas em uma ou mais regiões de atuação (71a, 71b) da interface de atuação (71), distribuídas pelo menos pelo segundo quadrante (II), de um modo preferido ainda pelo terceiro quadrante (III), à volta do suporte de colocação (22).
7 . Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) proporcionada em ligação com meios de apreensão (72; 721, 722, 723; 724, 725) recolhidos no interior da caixa de aparelho (3) num volume de referência, de um modo preferido de forma geral de tipo toroidal à volta, de um modo preferido centrado relativamente ao eixo de referência (X) e contido no interior da projeção vertical da referida interface de atuação (71).
8. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por a disposição de interface (7) compreender uma interface de atuação (71) incluindo porções de atuação (711) que também podem ser meios de apreensão (72), ou porções de atuação (711) e meios de apreensão (72) que podem ser contatados pelas porções de atuação (711), bem como meios de iluminação (73) associados funcionalmente a pelo menos um de: respetivas porções de atuação (711) e respetivos meios de apreensão (72), os referidos meios de iluminação (73) sendo de um modo preferido dispostos por debaixo dos meios de apreensão (72) e proporcionados num suporte material opaco ou não opaco, rígido ou flexível, e os referidos meios de iluminação (73) sendo proporcionados como dispositivos de tipo LED, ou similar.
9.Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por a disposição de interface (7) incluir pelo menos um de:
- uma interface de atuação (71) associada espacialmente à disposição de colocação (2), de um modo preferido de modo que a sua superfície exterior de contato é coplanar com a superfície exterior de pelo menos um de: disposição de colocação (2) e caixa de aparelho (3), e
- não incluir componentes dispostos intersetando o alinhamento ou na vizinhança do eixo de referência (X), de um modo preferido não incluir componentes dispostos no interior da projeção vertical do suporte de colocação (22).
10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado por a disposição de interface (7) incluir meios de apreensão (72) associados operativamente à referida disposição de colocação de recipiente (2), em particular ao longo de um alinhamento de atuação que se desenvolve à volta do eixo de referência (X), adaptados de modo que podem apreender um gesto de toque à volta de recipiente de beber (1), sendo que é preferido quando tal apreensão apenas pode ser proporcionado no caso de ser detetado que o recipiente de beber (1) se encontra colocado na disposição de colocação de recipiente (2), e por os referidos meios de apreensão (72) serem adaptados de modo que podem apreender pelo menos um aspeto de movimento de rotação de gesto de toque à volta do recipiente de beber (1), sendo que é preferido quando a apreensão inclui pelo menos um de :
- tipo de movimento, incluindo pelo menos um movimento de rotação da interface de atuação (71) com relação a um eixo de referência (X),
- direção de movimento, incluindo pelo menos de rotação no sentido dos ponteiros do relógio, de um modo preferido também no sentido contrário aos ponteiros do relógio,
- inclinação relativa da superfície de topo da referida interface de atuação (71),
- diferentes tipos de toque na superfície de topo da referida interface de atuação (71), incluindo por deslizamento, por toque pontual, ou por toque com pressão para baixo.
11 . Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
10, caracterizado por a disposição de interface (7) incluir meios de apreensão (72; 721, 722, 723; 724, 725) adaptados de modo que podem apreender aspetos de movimento de rotação da interface de atuação (71) à volta do eixo de referência (X), desde uma primeira posição (I) para pelo menos uma segunda posição (II), através de pelo menos um de:
- meios eletromecânicos (721, 722, 73), por exemplo de rotação de um potenciómetro, ou similar;
- meios óticos (724, 725), por exemplo de contagem do número de interrupções de feixe de luz, como de tipo "encoder" ou similar.
12 . Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
11, caracterizado por a disposição de interface (7) ser proporcionada em ligação operativa com os referidos meios de controlo (5) de modo que pode proporcionar input para pelo menos um de:
- seleção do tipo de ciclo de descarga de substância para o recipiente (1); - atuação de início de ciclo de preparação de produto edível;
- seleção da quantidade de produto edível a descarregar através da disposição de colocação (2);
- início e fim de descarga de produto edível através da disposição de colocação (2),
- atuação pelo menos de um movimento de abertura, opcionalmente ainda movimento de fecho de uma passagem de fornecimento de porção (8) de substância edível, e dispositivo de preparação de produto (4) associado operativamente a esta, e de um modo preferido apresentação de informação de estado ao utilizador associada a pelo menos uma das referidas interações de seleção, sendo que é preferido quando os referidos meios de apreensão (72) são adaptados de modo que apenas podem operar no caso de o recipiente (1) se encontrar numa posição de retenção (B) no suporte de colocação (22) da disposição de colocação (2).
13. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por a disposição de interface (7) ser proporcionada em ligação funcional com os referidos meios de controlo (5) e adaptada de modo que pode proporcionar seleção do tipo e/ou características de produto edível e/ou descarga deste, de acordo com pelo menos um de:
- tipo de movimento, incluindo de translação vertical ou de rotação com relação a um eixo de referência (X) da disposição de colocação (2);
- direção do movimento, incluindo vertical para baixo ou para cima, rotação no sentido dos ponteiros do relógio ou contrário, e por a disposição de interface (7) ser adaptada de modo que proporciona input para regulação da quantidade de descarga de produto edível, de acordo com pelo menos um de: a extensão de movimento de engrenagem do recipiente (1) na disposição de colocação (2), incluindo pelo menos uma primeira posição (I), de um modo preferido ainda uma segunda posição (II) em condição de retenção (B; C);
- o período de tempo em que o recipiente (1) se encontra operativamente engrenado na disposição de colocação (2), pelo menos numa extensão de movimento de engrenagem que corresponde a uma primeira posição (I) ou a uma segunda posição (II) em condição de retenção (B; C).
14 . Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por o aparelho (3) apresentar meios de output (74) associados espacialmente à disposição de colocação (2) e operativamente à disposição de interface (7), os referidos meios de output (74) sendo adaptados de modo que apresentam ao utilizador uma indicação associada à interação manual com a disposição de interface (7), por exemplo na forma de uma pluralidade de pontos de luz associados com uma extensão da mesma, e por os referidos meios de output (73) poderem ser proporcionados como pelo menos um de:
- associados à superfície de atuação da interface de atuação (71),
- associados a uma superfície da disposição de colocação (2).
15. Processo para operação de um sistema de distribuição de produtos edíveis, o processo incluindo interação manual de um utilizador com uma disposição de interface (7) de aparelho (3) de modo a regular um ciclo de operação deste, por exemplo um ciclo de preparação de bebida, caracterizado por a referida interação manual incluir um toque direto pelo utilizador na superfície de atuação de uma interface de atuação (71) que se desenvolve à volta de um eixo de referência (X) associado à descarga de produto edível, por exemplo bebida, o referido toque direto sendo de um modo preferido realizado antes do inicio de um ciclo de operação, e a realização do ciclo de operação não requerendo de um modo preferido a atuação pelo utilizador de outra interface de utilização do aparelho (3).
16. Processo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a referida interação manual ser realizada através de pelo menos um toque direto na interface de atuação (71) geralmente à volta de um suporte de colocação (22) proporcionado para colocação de recipiente de beber (1) de recolha de produto edivel, e por a referida interação manual ser caracterizada pelos meios de controlo (5) de modo que pode ser associada à seleção de pelo menos um de: inicio, paragem, duração e quantidade de descarga de produto edivel.
Lisboa, 13 de julho de 2021
PCT/PT2021/050021 2020-07-21 2021-07-13 Sistemas e processos de distribuição de produtos edíveis para um recipiente regulados por disposição circular WO2022019791A1 (pt)

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