CN115413228A - 利用非接触式交互制备可食用产品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于基于例如胶囊中的咖啡的可食用物质的部分(7)制备例如诸如意式浓缩咖啡等的芳香饮料的可食用产品的系统和方法，系统包括设备(1)，所述设备(1)包括被适配成放置用于收集可食用产品的容器(10，10')的容器放置布置(2)、设备的外壳(3)、提供对所述容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一个的选择性访问的访问布置(4)，其中，饮料制备的循环可以借助于在设备(1)的近侧周围中，优选地在所述访问布置(4)的近侧周围中检测到至少一种类型的无触摸输入手势来进行。

Description

利用非接触式交互制备可食用产品的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于制备可食用产品的系统和方法，特别是包括用于通过提取相应的可食用物质来制备芳香饮料的设备，所述设备包括到饮用容器内部的饮料排放装置，特别是沿与重力方向相反的方向排放。

背景技术

现有技术提出了饮料制备机中饮料排放的几种解决方案。特别是在诸如意式浓缩型咖啡的芳香饮料的情况下，饮料排放是对饮用容器中获得的饮料的质量具有潜在影响的相关过程。事实上，特别是在浓咖啡型咖啡的情况下，排放流的主要特征决定了几个方面，例如奶精的产生及其在杯子内的保持，以及在排放到杯子期间由于空气暴露而引起的温度变化。

文献DE2009048233A1公开了一种本发明类型的系统，其中通过升高包括饮料排放装置的盖状布置将可食用物质的一部分提供到收集空间。该解决方案呈现出结构复杂性和人机工程学约束。此外，所述盖状布置不提供对饮料排放装置的选择性访问。

文献WO2014/086915A1公开了一种类似的系统，其中似乎存在用于引入可食用物质的一部分的开口和在类似的高度处提供的饮料排放。然而，该文献没有公开所述元件的紧凑且符合人体工程学的布置。

同样由本申请的作者注册的文献WO2017/200409A1公开了一种用于制备具有增强的饮料排放布置的芳香饮料的系统，并且还具有了该设备的有利布置。

此外，通常已知这样的系统，其中，例如用于插入包含可食用物质的胶囊(capsule)的访问布置的致动为此目的需要完全自由的手。因此，如果用户的双手基本上被占用，则用户难以操作本发明类型的设备。例如，在她用一只手拿着饮用容器并且用另一只手拿着移动通信设备的情况下。

因此，需要这样的解决方案，其在这种类型设备中提供访问布置的更好的人机工程学致动，特别是对通道的选择性访问用于引入可食用物质的部分，并且如果是这种情况，则提供对饮用容器的放置的支持。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于可食用物质(例如胶囊或荚中的咖啡)的部分特别地使用设备和容器制备可食用产品(例如意式浓缩咖啡类型的)的方法，容器可以被放置在所述设备的容器放置布置上，使得容器可操作地与可食用产品的排放口相关联，所述设备被适配成通过可靠的致动界面，需要特定类型的输入手势，来提供至少所述访问布置的致动，并且因此在制备可食用产品的循环中不需要用户与设备的任何接触。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的制备可食用产品的方法来解决。

特别地，上述目的通过一种方法来实现，由此在通过与设备相关联的输入装置检测到由用户在所述设备的近侧周围，特别是在由输入装置产生的输入空间中做出的无触摸输入手势之后，能够触发可食用产品的制备循环的至少一个步骤，包括致动所述设备的至少一个部件的移动，因此，所述可食用产品的制备循环可以被执行而无需用户触摸该装置。

根据本发明的另一方面，所述输入手势包括以下中的至少一个：非接触自由手的手势，持握容器的非接触手势，将容器放置在相应容器放置布置上的手势，在所述容器放置布置上操纵容器的手势，放置可食用物质的一部分的手势，在进入通道的部分附近操作可食用物质的一部分的手势。

根据本发明的方法可以通过操纵系统被执行，该系统包括：

-设备，其具有：产品制备装置，该产品制备装置被适配成用于接收所述可食用物质的多个部分并且流体连接在产品排放口的上游；可选地，装置的外壳和访问布置被适配成使得可以例如通过机电致动来移动，并且由此提供到以下项中的至少一项的访问：容器放置布置，可选地进入通道的多个部分；与所述访问布置可操作地相关联的控制装置和输入装置；

-至少一种类型的饮用容器，其被适配成可操作地放置在容器放置布置上。

该方法还包括提供处于操作状态的装置的步骤。

本发明还涉及一种被适配成执行本发明类型的方法的系统，特别是在不需要多于两个，优选多于一个的初始输入手势，不需要用户触摸设备的情况下，提供执行可食用产品的制备循环的系统。

根据本发明，该目的通过根据权利要求11的用于制备可食用产品的系统来解决。

特别地，根据第一方面，该目的通过一种系统来解决，该系统包括具有访问布置的设备，该访问布置提供至少对所述容器放置布置的选择性访问，特别地使得可以选择性地覆盖以下项中的至少一项：基于对在设备的近侧周围做出的无触摸输入手势的捕获，特别是基于对所述访问布置的捕获，容器放置配置和与容器放置配置相关联的产品排放口以及进入通道的部分，使得可以在不需要用户触摸设备的情况下执行可食用产品的制备循环。

根据另一个方面，该设备具有输入装置，该输入装置被适配成使得可以捕获和区分优选地不同类型的输入手势中的至少一个，包括以下项中的至少一项：在没有触摸的情况下的自由手的手势，在没有触摸的情况下持握容器的手势，将容器放置在相应的容器放置布置上的手势，在所述容器放置布置上操纵容器的手势。

根据另一个方面，该设备具有输入装置，该输入装置被适配成使得可以捕获和区分在近侧周围和/或放置在该设备的对应操作装置中的附近不同类型的对象，特别是可食用物质的不同类型的部分和容器，优选地包括这些对象的标记相对于参照物的相对位置。

所述输入装置可以被适配成使得可以捕获以下项中的至少一项：光学交互、电磁交互、包括通过红外线的交互、磁性交互和优选地小于或等于该交互物体的重量的机械力交互，这是发生在以下项中的至少一项中：在所述设备的近侧周围中的三维输入空间，以及在所述设备的外壳中的输入表面。

在本发明的范围内，表述“输入空间”被理解为从外部延伸到紧邻该设备并且距离该设备的外壳至多0.5m，优选至多0.3m的空间外壳，至少包括在由输入装置限定或限制的区域的至少一部分的正交投影中，或者至少在从所述输入装置看到的周围空间的部分中。

该设备可以具有控制装置，该控制装置被适配成基于和根据输入数据来控制饮料制备循环，该输入数据由所述输入装置在相应的近侧周围中捕获并且与不是所述设备的一部分的对象相关联，该输入数据包括与所述饮用容器的位置相关的数据和与所述设备的部件相关的可食用物质的一部分的位置相关的数据。

该设备可具有被适配成放置用于收集所述可食用产品的至少一种类型的饮用容器提供支撑的容器放置布置，特别是以可操作的方式，使得所述布置可保持在容器放置布置上，并且可食用产品可沿与重力方向相反的方向排放。

该设备可以提供与所述容器布置排放口相关联的可食用产品的排放口，并且被适配成沿着与重力方向相反的方向注入所述可食用产品，例如饮料。

该装置可具有容器放置布置和至少大致在所述设备的同一外壳面上的进入通道的一部分，该进入通道沿单个平面延伸，优选地在所述设备的顶部外壳面上。优选地，当装置的所述顶部仅具有所述容器放置布置和部分可食用物质的所述进入通道时，由此提供访问布置，使得可以相对于装置的外部选择性地覆盖两者。

附图说明

下面将基于优选实施方式和附图更详细地解释本发明。

这些附图以简化的示意图示出了：

图1：根据现有技术的用于在本发明类型的系统中制备饮料的设备(1)的侧视图(在左手侧)和正视图；

图2：根据现有技术的饮用容器(1)的示图，该饮用容器(1)可操作地放置在容器放置布置(2)上，该容器放置布置(2)可操作地以流体连接的方式关联到装置(3)；

图3：根据本发明的方法的第一优选实施方式的示图；

图4：根据本发明的系统的第一实施方式的正视图和顶视图(在右手侧)，其中访问布置(4)处于关闭状态(I)并且无触摸输入手势；

图5：根据图4的俯视图，表示无触摸输入手势的其他优选实施方式；

图6：对应于图4的视图的示图，其中访问布置(4)处于打开位置(II)；

图7：根据本发明的方法的第二优选实施方式的示图；

图8：对应于图4的视图的示图，其中访问布置(4)处于关闭位置(I)；

图9：对应于图8的视图的示图，其中访问布置(4)处于插入的部分打开位置，朝向打开位置(II)前进；

图10：对应于图8的视图的示图，其中访问布置(4)处于打开位置(II)；

图11：根据本发明的系统的一个实施方式的侧视图，并且表示该设备(1)的访问布置(4)的致动的两个不同时刻；

图12：设备(1)的访问布置(4)的两个其他致动时刻的、根据图11的侧视图；

图13：根据本发明的方法的另一个实施方式的示图；

图14：根据图13的方法的实施方式的继续的示图；

图15：根据本发明的系统的另一实施方式的正视图和俯视图(在右手侧)，并且访问布置(41，42)处于关闭状态；

图16：根据图15的实施方式的两个相继的致动时刻的俯视图；

图17：根据本发明的方法的另一个实施方式的示图；

图18：根据图15的视图的示图，并且通道配置(41，42)的一部分处于打开状态；

图19：根据图15的实施方式的两个相继的致动时刻的俯视图；

图20：根据本发明的方法的另一实施方式的示图；

图21：根据本发明的系统的另一个优选实施方式的侧视图和正视图(在右手侧)，其中访问布置(4)处于关闭位置(I)；

图22：根据本发明的系统的另一优选实施方式的侧视图和正视图(在右手侧)，其中访问布置(4)处于打开位置(II)。

具体实施方式

图1和图2表示根据本发明的第一种类型的系统。

图1表示在根据本发明的类型的系统中用于制备饮料的设备(1)的侧视图(在附图的左手侧)和正视图，所述系统包括可操作地放置在所述设备(1)的容器放置布置(2)上的饮用容器(10，10')，而图2表示在本发明的类型的系统中可食用产品(BD)的排放的功能图。

如图所示，所述设备(1)具有产品制备装置(5)，在这种情况下，产品制备装置(5)设置在所述设备(1)的设备外壳(3)的内部，并包括两个部分，其中至少一个部分可在关闭位置和打开位置之间移动，使得产品制备装置(5)可收集作为饮料前体的可食用物质的一部分(7)，其例如容纳在胶囊内部，并通过进入通道(8)的部分引入。

此外，所述设备(1)可以包括流体容器(未示出)以及流体加压装置和流体加热装置(未示出)，这样使得可以供应处于包括在60℃到100℃之间的温度下并且处于包括在1巴到20巴之间的压力下的流体(FS)，以便与所述可食用物质交互。设备(1)还包括控制装置(6)，其被适配成控制每个饮料制备循环。本领域的专家知道这些装置，因此这里对此进行没有更详细的呈现或描述。

将饮料流出口(BD)从所述产品制备装置(5)的出口引导到包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)，使得到饮用容器(10，10')内部的饮料出口通过其基部(11)展开。

在这种类型的系统的情况下，饮用容器(10，10')具有流量调节装置(13)，该流量调节装置(13)布置在饮用容器(10，10')的基部(11)上并且被适配成仅在流量压力大于先前限定的流量压力的情况下使流量进入饮用容器(10，10')中。

图3表示根据本发明的方法的实施方式，其另外在图4至图6的示图中示出。

如图所示，设备(1)具有设备的外壳(3)和访问布置(4)，该访问布置(4)提供对容器放置配置(2)和产品排放口(21)的选择性访问，从而防止由于在设备(1)的给定使用位置处暴露于周围空气而导致灰尘和其它残余物积聚的可能性。

访问布置(4)可以例如通过机械致动装置在关闭位置(图4)和打开位置(II)(图6)之间的旋转移动中被致动，在打开位置，提供了对容器放置布置(2)、产品排放口(21)和进入通道(8)的部分的访问，进入通道(8)的部分引入可食用物质的一部分(7)，在此未示出。

所述访问布置(4；41，42)可被适配成使得可以提供至少对产品排放口(21)和容器放置布置(2)的选择性访问，其中，在访问布置(4)处于关闭位置(I)的情况下，访问布置(4)可完全限制相对于设备(1)的外部由容器放置布置(2)和产品排放口(21)限定的空间。

所述访问布置(4；41，42)可被适配成使得提供和限制进入通道(8)的部分相对于外部的选择性访问，所述进入通道(8)的部分被适配成引入可食用物质的一部分(7)，并布置在与布置容器放置布置(2)的平面类似或不同的平面和水平面上。

所述访问布置(4；41，42)可以被适配成，特别是可操作地与设备的外壳(3)相关联，使得可以在以下项之间移动：

-关闭位置(I)，在关闭位置(I)处，相对于设备(1)的外部限定以下项中的至少一项：至少在容器(10，10')未被放置在容器放置布置(2)上的情况下的包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)，以及进入通道(8)的多个部分，以及

-至少一个打开位置(II)，在打开位置处，提供对以下项中的至少一项的访问：容器放置布置(2)，用于在容器放置布置上放置容器(10，10')，特别是相对于产品排放口(21)和进入通道(8)的多个部分可操作地放置，用于将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)。

访问布置(4；41，42)可以被适配成使得可以单独地提供到容器放置布置(2)(包括产品排放口(21))以及到进入通道(8)的多个部分的选择性访问，其中第一访问部件和第二访问部件(41，42)的致动机构优选地是以下项中的至少一项：相似且常见。

访问布置(4)可具有第一访问部件和第二访问部件(41，42)，其中第一访问部件(41)限制并提供至少到包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)的访问，并且第二访问部件(42)提供到进入通道(8)的选择性访问。

第一访问部件和第二访问部件(41，42)可被适配成使得它们中的至少一个的开口仅在另一个的操作开口的指示的情况下被设置，例如仅在容器(10，10')可操作地放置在容器放置布置(2)上的情况下，第二访问部件(42)到进入通道(8)的部分的开口才被设置。

所述访问布置(4；41，42)可被设置成使得能够在关闭位置(I)和打开位置(II)之间的至少一个移动中以手动和/或非手动方式被致动，其中所述访问布置(4；41，42)可以优选地以可去除的方式被保持在关闭位置(I)上。

所述访问布置(4；41，42)可以被适配成使得可以在其关闭位置(I)与打开位置(II)之间以非手动方式被致动，并且反之亦然，其中所述致动对应于以下项中的至少一项：访问布置(4；41，42)的至少一个部件的旋转移动和平移移动，其中所述至少一个部件的所述移动在以下项中的至少一项中被执行：不同的平面和至少大致平行于所述平面的平面，容器放置布置(2)和进入通道(8)的所述部分沿着所述平面延伸，并且其中所述移动进一步对应于以下中的至少一个：单个访问部件(4)的移动；第一访问部件(41)和至少第二访问部件(42)的移动，优选地以彼此协调的方式；多个访问部件的铰接移动，例如以隔膜状布置。

容器放置布置(2)可被适配成使得可以在关闭位置(I)和打开位置(II)之间非手动方式被致动，从而能够将容器(10)放置在容器放置布置(2)的放置表面上，反之亦然，从而将容器(10)保持在放置表面上。

访问布置(4；41，42)设置有盖、罩或类似物、门、窗或类似物的一般形状，例如平面型，并且作为单个部件或多个部件。

访问布置(4)被适配出以下至少之一：

-上面没有完全延伸，当处于关闭位置(I)时，优选地完全延伸被设备的外壳(3)横向包围，

-当处于关闭位置(I)时，在设备的外壳(3)的上方完全延伸；

-在至少设备(1)的至少大部分，优选地设备(1)的全部顶部区域中延伸。

访问布置(4；41，42)可以不具有任何腔室、突起或开口。

访问布置(4)可以被设置在以下项中的至少一项中：设备的外壳(3)的顶部区域和前部区域。

访问布置(4；41，42)可被适配成，使得在访问布置(4；41，42)的至少一个部件处于关闭位置(I)的情况下，相对于外部限定容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一个，并且在访问布置(4；41，42)的至少一个部件处于打开位置(II)的情况下，提供饮用容器(10，10')在容器放置布置(2)上的放置和通过进入通道(8)引入可食用物质的一部分(7)中的至少一者。

设备(1)可以被设置为，使得可以基于例如在胶囊中的可食用物质的部分(7)制备饮料，例如芳香饮料。

设备(1)可具有：产品制备装置(5)，其设置在流动加压装置的流动连接下游；以及相应进入通道(8)的部分，其被适配成引入可食用物质的部分(7)，将可食用物质的部分(7)供应到产品制备装置(5)。

根据本发明的一个方面，设备(1)还具有输入装置(9)，所述输入装置(9)可操作地与所述访问布置(4)相关联，并且被适配成使得能够捕获在所述访问布置(4)的近侧周围(特别是与所述输入装置(9)相关联的三维输入空间(E))上产生的非接触输入。所述非接触输入可以是自由手的手势、或持握容器(10)的手的手势、特别是朝向访问布置(4)接近容器(10)的手势、可选地进一步是在访问布置(4)附近的先前定义的时间段期间的存在。

所述输入装置(9)可以被设置为多个元件，这些元件被定向成朝向外部并且延伸以便使周围的几何空间最大化，特别是在该设备(1)的前部区域和顶部区域中，并且以可见的方式被布置，其中优选的是它们被设置成使得它们对用户是不可见的或不被用户感知到。

在根据本发明的方法中，用户做出手势，例如自由的手，或者在访问布置(4)附近持握容器(10)，从而产生可以被输入装置(9)捕获的输入，例如红外类型的输入。所述输入触发访问布置(4)的打开移动的致动，从而提供到容器放置配置(2)和进入通道(8)的部分的访问。用户放置容器(10)并引入可食用物质的一部分(7)，从而产生相应的输入。根据这些输入，控制装置(6)自动触发流体循环的启动，从而将产品排放到容器(10)中。然后，用户去除容器(10)，此后，访问布置(4)可以自动地移回到关闭位置(I)。

可以定义在不触摸访问布置(4)的情况下的不同类型的自由手的手势，例如图4和图5中表示的那些。所述输入装置(9)可以被适配成能够捕获和区分至少两个不同的手势。

图7表示根据本发明的方法的另一个实施方式，其另外在图8至图10的示图中示出。

用户在与输入装置(91)相关联的输入空间(E)中做出从访问布置(41)接近容器(10)的手势，使得例如通过检测与所述容器(10)相关联的特定特性(包括形状、尺寸、代码或磁性或反射材料)来检测所述容器的存在，并触发其打开移动。输入空间(E)至少在顶部区域和前部区域中延伸，优选地在访问布置(4)的至少一个前部部分上方高达50cm，优选地高达30cm的延伸部中延伸。

如图所示，所述访问布置(4)占据关闭位置(I)和打开位置(II)之间的第一中间位置(见图9)，例如对应于半打开位置，在该半打开位置仅提供对产品排放口(21)的访问，而不对进入通道(8)的部分的访问。在产品排放口(21)时用户将容器(10)置于操作状态，从而产生触发打开移动的继续的输入，以便提供对进入通道(8)的部分的访问。

用户引入可食用物质的部分(7)，从而由此生成输入。所述部分(7)可以有利地在对产品制备装置(5)的访问路径中被检测到。此外，可以检测可食用物质的所述部分(7)的特定特性，例如代码，以便限定产品制备参数，例如流体循环温度和压力中的至少一个。

图11和图12表示用于在设备(1)中制备产品的循环中的连续时刻，其中，访问布置(4)具有访问部件(41，42)，所述访问部件(41，42)能够以围绕轴线的旋转移动被单独致动，从而在第一访问部件(41)的情况下提供对接收放置布置(2)和产品排放口(21)的访问，而在第二访问部件(42)的情况下提供对进入通道(8)的部分的访问。

所述访问部件(41，42)中的每一个可提供相应的输入装置(91，92)，相应的输入空间(E，E')与所述相应的输入装置(91，92)相关联，由此第一输入装置可被适配成检测容器(10)的接近，包括通过检测容器(10)的接近和/或与容器(10)相关联的特定特性，第二输入装置用于检测可食用物质的部分(7)的接近，包括通过检测可食用物质的部分(7)的接近和/或与容器(10)相关联的特定特性。所述输入空间(E，E')可以在不同的时刻并且在不同的时间段内被致动，例如，第二输入空间(E')仅可以在检测到被置于操作状态的容器(10)之后并且在检测到被置于操作状态的容器(10)的情况下被致动。

在图13和图14中呈现了制备产品的相应循环的实施方式，其中图15和图16表示连续时刻的视图。

优选地，当仅所述访问部件(41，42)之一的致动需要输入手势时，第二访问部件的致动需要验证与第一访问部件(41)相关联的先前定义的条件。

用户可以接近第一访问部件(41)的容器(10)，以便产生输入，所述输入被输入装置(9)捕获，该输入触发第一访问部件到打开位置的致动，以便提供对容器放置布置(2)的访问。

优选地，当容器(10)设置有例如磁性类型的装置时，其被适配成在输入装置(9)的近侧周围产生非接触交互。

用户然后将容器(10)放置在容器放置布置(2)上，其中捕获到容器(10)在容器放置布置(2)上的存在自动地触发第二访问部件(42)的致动，以便释放进入通道(8)的部分。捕获到可食用物质的部分(7)进入了进入通道(8)的部分和/或其存在于产品制备装置(5)中，自动地触发所述第二访问部件(42)的反向关闭移动。此外，控制装置(6)可被适配成使得一旦结束第二访问部件(42)的关闭移动，可食用产品流的制备和排放过程可自动开始。

这里提供了与设备(1)的有利的交互，其需要用户的最小输入手势和操作。

特别地，用户不需要按压任何按钮，也不需要致动任何杠杆。

图17和图18表示根据本发明的系统和方法的替代实施方式。

所述输入装置(91，92)可以被适配成例如光学、磁性或红外检测装置，以便当在该设备(1)的近侧周围时捕获手势和对象，例如可食用物质的一部分(7)和/或容器(10，10')，由此捕获至少以下之一：由手势和对象描述的轨迹的特性，到输入装置(9)的相对距离；以及对象在所述输入空间(E，E')上的存在时段。

此外，进一步提供了第三输入装置(93)和第四输入装置(94)，第三输入装置被适配成使得可以捕获可食用物质的一部分(7)与以下项中的至少一项的交互：进入通道(8)的多个部分和产品制备装置(5)，该第四输入装置被适配成捕获容器(10)的放置。

用户可以通过与第二访问部件(42)交互而开始，使得可以引入可食用物质的一部分(7)。

所述第一访问部件(41)的关闭移动的结束可以自动触发第二访问部件(42)的打开移动，以便能够将容器(10)放置在容器放置布置(2)中。

容器(10)的检测可以触发所述容器放置布置(2)的接合部分的移动，特别是从第一位置到所述容器(10)的保持位置的移动。控制装置(6)现在可以触发制备过程的开始并将可食用产品排放到容器(10)。在这结束之后，可以自动触发容器放置布置(2)的接合部分从所述容器(10)的保持位置到释放位置的移动。

在没有检测到与所述访问部件(41，42)中的至少一个相关联的任何输入手势的先前限定的时间段之后，可以自动触发所述第二访问部件(42)的关闭移动。

在输入手势的情况下，例如从第一访问部件(41)接近可食用物质的一部分，或者容器(10)放置在容器放置布置(2)上，可以中断该时间段的计数。

图19和图20表示根据本发明的方法的其它实施方式，其中用户不必触摸设备(1)的任何致动装置，其中通常的使用手势提供用于制备和排放可食用产品的输入。

从第二访问部件(42)接近容器(10)的手势可以被相应的输入装置(92)捕获，从而产生用于致动所述第二访问部件(42)的自动打开的输入。将容器放置在容器放置布置(2)中的手势，优选地包括特定姿势，例如容器(10)的旋转，也可以产生用于启动可食用产品流的制备循环的输入。

在优选实施方式中，容器(10)可以在第一放置位置和第二放置位置之间旋转，其中旋转方向和旋转延伸中的至少一个可以产生相应的输入。

如图20所示，设备(1)可以包括输入装置(9)，该输入装置(9)被适配成在容器(10)放置在容器放置布置(2)中的第一放置位置时检测容器(10)的放置，优选地还检测容器(10，10')的类型，并由此自动地启动移动，使得容器(10)进展(evolve)到保持位置。

与容器放置布置(2)相关联的输入装置(9)可以进一步捕获以下项中的至少一项：与所述容器(10，10')相关联的数据，例如以代码的形式，并且根据由此捕获的输入来排放可食用产品。

这些步骤可以以相反的方式重复，由此整个过程可以在容器(10)的初始放置之后以自动的方式展开，直到检测到从所述容器放置布置(2)中去除了容器(10)。

图21和图22表示根据本发明的第二种类型的系统。

在这种情况下，设备(1)具有访问布置(4；41，42)，其能够在关闭位置(I)和打开位置(II)之间移动，以及设置在所述设备(1)的前部上的各个部分的容器放置布置(2)和进入通道(8)。可选地，所述访问布置(4；41，42)可以仅具有所述第一访问部件和第二访问部件(41，42)。

此外，在这种情况下，产品排放口(21)设置在容器(10，10')能够可操作地放置的位置上方，从而能够收集可食用产品。

优选的是，在如图21所示处于关闭位置(II)的情况下，访问布置(4)与设备的外壳(3)一起至少近似地构造成规则的几何形状，例如立方体，从而提供没有突起或腔室的外壳。

Claims (24)

1.一种基于可食用物质的部分(7)制备诸如饮料的可食用产品的方法，所述方法包括可食用产品的制备循环，所述制备循环包括以下步骤：

-手动地或自动地将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)，特别地通过部分供应装置，例如通过进入通道(8)的多个部分，以及

-手动地或自动地将容器(10，10')放置在容器放置布置(2)上，使得能够从产品排放口(21)收集可食用产品；

其特征在于，可食用产品的所述制备循环还包括以下步骤中的至少两个：

-启动访问布置(4；41，42)的至少一部件到打开位置(II)的移动；

-启动访问布置(4；41，42)的至少一部件到关闭位置(I)的移动；

-启动将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)；

-启动用于制备可食用产品的流体的所述循环，直到达到可食用物质的所述一部分(7)；

其中，所述启动步骤的至少一部分能由在输入空间(E，E')中执行的输入手势来触发，所述输入空间(E，E')在所述设备(1)的近侧周围延伸，使得可食用产品的所述制备循环不强制地要求用户在所述设备(1)的任何部件中的触摸手势。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在以下各项中的至少一项之后并且根据以下各项中的至少一项，所述启动步骤中的至少一部分，并且优选地还有可食用产品的制备循环的其余步骤，能被自动地触发：

-捕获以下项中的至少一项：与以下各项中的至少一项相关联的尺寸特性、材料特性、输送特性、空间操纵特性和事件：可食用物质的所述一部分(7)和所述容器(10，10')，包括相对于所述输入空间(E)，

-在捕获了或没有捕获任何特性、尺寸或事件的情况下，对诸如先前定义的时间段的时间段进行计数，直到所述时间段的计数结束，

使得可食用产品的所述制备循环不强制要求用户在不触摸所述设备(1)的情况下进行多于两个，优选多于一个的输入手势。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

可食用产品的制备循环的所述启动步骤的至少一部分，并且优选地还有另外的步骤，能够通过以下步骤来触发：

-在所述设备(1)的近侧周围执行输入手势；

-通过所述输入装置(9；91，92，93，94)的至少一部分捕获所述输入手势；

-基于所捕获的输入手势生成输入，并提供所述输入，优选地与控制装置(6)可操作的连接，

使得在所述输入装置(9)产生了输入之后并且根据由所述输入装置(9)产生的输入，触发由所述设备(1)进行的可食用产品的所述制备循环的相应步骤。

4.根据权利要求1至3所述的方法，其特征在于，

所述输入手势包括以下类型的非触摸手势中的至少一个：

-在所述设备的所述外壳(3)的至少一部分，优选地在所述访问布置(4；41，42)的至少一部分，的近侧周围中的自由手的手势；

-接近以下项中的至少一项的手势：可食用物质的一部分(7)和容器(10，10')，从所述设备(1)的近侧周围，例如至少在先前限定的时间段期间，优选地至少从所述访问布置(4；41，42)的至少一部分的近侧周围；

-至少在所述进入通道(8)的部分附近操纵一部分(7)的手势，例如具有相对于所述一部分的先前限定的取向；

-将可食用物质的一部分(7)放置在附近的姿势，特别地使得能够通过所述进入通道(8)的部分；

-将容器(10)放置在所述容器放置布置(2)上的手势；

-至少在所述设备(1)的所述容器放置布置(2)附近，并且例如以其一部分相对于所述设备(1)的所述容器放置布置(2)的先前定义的取向，来操纵所述容器(10)的姿势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述无触摸输入手势包括以下项中的至少一项：

-沿着单个方向和单个平面中的至少一者的手势；

-沿着以下项中的至少一项的手势：第一方向和第二方向中的至少一个，以及第一平面和第二平面中的至少一个，

优选地在所述设备(1)的所述近侧周围的优选地邻近顶部区域和前部区域中的至少一个的先前区域中先前限定和执行的并且至少在所述输入装置(9；91，92，93，94)的视野内。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，

所述无触摸输入手势触发以下步骤中的至少一个：

-所述设备(1)从待机状态转变到操作准备状态；

-自动验证制备可食用产品的流体的准备和所述设备(1)的操作装置的操作状态；

-所述访问布置(4；41，42)的至少一部分的打开移动，由此提供对以下各项中的至少一项的访问：所述容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分；

-所述产品制备装置(5)的打开移动；

优选地，上述步骤中的至少两个是自动的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，

可食用产品的所述制备循环还包括以下步骤中的至少一个：

-所述输入装置(9；91，92)捕获由所述输入装置(9)生成的在第一输入空间(E)中握持可食用物质的一部分(7)的手的输入手势，其中，所述第一输入空间(E)优选地被适配成用于识别可食用物质所述一部分(7)的至少一个特性；

-所述输入装置(9)捕获在由所述输入装置(9)生成的在第二输入空间(E')中持握所述容器(10，10')的手的输入手势，其中，所述第二输入空间(E')被优选地适配成识别所述容器(10，10')的至少一个特性。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，

可食用产品的所述制备循环还包括以下步骤中的至少一个，优选至少多个：

-将容器(10，10')放置在所述容器放置布置(2)中；

-检测容器(10，10')在所述容器放置布置(2)中的存在；

-捕获与所述容器(10，10')相关联的包括以下各项中的至少一项的特性：特性尺寸和代码标记；

-保持移动，以便将所述容器(10)保持在所述容器放置布置(2)中；

-操纵所述容器(10，10')，以便例如通过旋转移动从所述容器放置布置(2)中的第一放置位置进展到第二放置位置；

-确认所述容器(10)保持在所述容器放置布置(2)中；

-在以下项中的至少一项中检测可食用物质的一部分(7)到所述产品制备装置(5)的供应：通过所述进入通道(8)的部分的通道、所述产品制备装置(5)的上游和下游；

-检测可食用物质的部分(7)在以下项中的至少一项中的存在：在所述进入通道(8)的部分附近、在所述产品制备装置(5)内部；

-捕获与可食用物质的所述一部分(7)相关联的数据，并将相应数据供应到控制装置(6)；

其中，前述步骤中的至少一个被以下项中的至少一项自动地跟随：

-基于捕获的数据自动地选择可食用产品的制备参数；

-关闭所述访问布置(4；41，42)的至少一部分的移动；

-开始流体循环以制备可食用产品，并将可食用产品排放到所述容器(10，10')。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，

与所述进入通道(8)的部分相关联的所述访问布置(42)的所述打开移动是在以下事件中的至少一个之后启动的：

-检测到容器(10，10')在容器放置布置(2)中的存在；

-确认所述容器(10)在所述容器放置布置(2)上处于保持位置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，

与所述访问布置(4)的部件(41，42)中的每一个相关联的输入触发包括打开移动的步骤，所述打开移动例如由机电装置非手动地驱动，与相应的访问部件(41，42)相关联，从另一访问部件(41，42)自主地驱动。

11.一种用于基于通过可食用物质的一部分(7)的流体循环来制备诸如饮料的可食用产品的系统，所述系统包括：

-设备(1)，所述设备(1)具有容器放置布置(2)、所述设备的外壳(3)、进入通道(8)的部分、控制装置(6)、输入装置(9；91，92，93，94)，所述容器放置布置(2)被适配成能够提供至少一种类型的容器(10，10')的可操作放置，使得能够从产品排放口(21)接收可食用产品，特别地，所述产品排放口(21)被设置成使得所述可食用产品能够沿与重力相反的方向被排放，所述进入通道(8)的部分被适配成使得能够将可食用物质的所述一部分(7)供应至产品制备装置(5)，所述产品制备装置被设置在所述产品排放口(21)上游的流动连接中，所述控制装置被适配成使得能够至少控制所述流体循环，

其特征在于，

所述设备(1)具有至少一个访问布置(4；41，42)，所述至少一个访问布置(4；41，42)被适配成使得能够移动，从而提供对以下项中的至少一项的访问：所述进入通道(8)的部分和所述产品排放口(21)，并且

所述设备(1)被适配成使得能够至少执行以下操作：

-驱动所述访问布置(4；41，42)，优选地还有所述容器放置布置(2)，

-启动通过部分供应装置，例如进入通道(8)的部分，向产品制备装置(5)供应可食用物质的一部分(7)，

-启动流体循环，并将可食用产品排放到所述容器(10，10')，

其中，所述操作中的至少一个，优选地在可食用产品的制备循环中的所有操作，能够基于对在没有接触的情况下在输入空间(E)中做出的输入手势的捕获来执行，所述输入空间(E)在所述设备(1)的近侧周围延伸。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于

所述设备(1)被适配成使得所述访问布置(4；41，42)的至少一部件，并且优选地还有所述容器放置布置(2)和控制装置(6)中的至少一者，能够至多通过特别地，在与所述访问布置(4；41，42)相关联的输入空间(E)中，例如在所述访问布置(4；41，42)的正交投影中，至少在所述设备(1)的顶部区域和前部区域的至少一个中的以下项中的至少一项，被致动：

-在不触摸所述设备(1)的情况下多达两种不同类型的自由手输入手势，以及

-在不与所述设备(1)接触的情况下，与对象，例如可食用物质的一部分(7)和容器(10，10')中的至少一者，相关联的多达四种不同类型的输入手势。

13.根据权利要求11或12所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)被适配成使得能够区分优选地包括通过自由手的手势和通过持握对象的手的手势的这两种所述类型的无触摸输入手势中的至少一者，并且

所述输入装置(9；91，92，93，94)被设置为以下项中的至少一项：

-至少在相应的输入空间(E)中进行移动检测的传感器，包括例如摄像机、发射接收光电子器件或类似物，

-至少在相应的输入空间(E)中进行图像捕获的传感器，包括在可见或红外范围中，

其中，所述输入空间(E)在所述近侧周围(3)延伸，优选地至少在所述访问布置(4；41，42)的近侧周围延伸，

其中，所述输入装置(9；91，92，93，94)优选地还被设置成与所述控制装置(6)可操作地连接。

14.根据权利要求11至13所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)被适配成使得能够区分至少两种不同类型的无触摸输入手势，所述至少两种不同类型的无触摸输入手势是由手特别地在相应输入空间(E，E')的近侧周围执行的，所述至少两种不同类型的无触摸输入手势包括来自列表的至少一种类型的手势，所述至少一种类型的手势包括沿单个方向、沿至少第一方向和第二方向，在单个平面中以及至少在第一平面和第二平面中具有空间路径的第一配置和第二配置的手势。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92，93，94)被适配成使得能够区分以下项中的至少一项的至少两个位置：

-容器(10)在所述容器放置布置(2)上的两个不同位置中的至少一个，以及

-可食用物质的一部分(7)相对于所述进入通道(8)的部分的两个不同位置中的至少一个。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的系统，其特征在于，

其中，所述输入装置(9)被适配成使得能够生成输入，所述输入在捕获以下项中的至少一个手势的情况下触发所述容器放置布置(2)的非手动地移动的致动：

-在近侧周围，优选地至少在所述访问装置(4；41，42)的近侧周围，容器(10)的接近；以及

-将容器(10)放置在所述容器放置布置(2)上，优选地放置在所述容器(10)的至少一部分的先前限定的位置中。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)的至少一部分与所述设备外壳(3)至少一个外部输入位置相关联，优选地与所述设备外壳(3)的多个外部输入位置相关联，并且在视线上沿所述近侧周围的至少一部分的方位被定向，并且被适配成使得能够孤立地或共同地捕获远程交互，特别地以下项中的至少一项：在所述近侧周围的至少一部分中，特别地在对应输入空间(E，E')中的存在、存在持续时间、轨迹、相对距离，优选地包括与所述设备(1)的顶部区域和前部区域中的至少一个相关联的，优选地与所述访问布置(4)相关联的。

18.根据权利要求11至17中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92，93，94)被适配成使得能够区分以下项中的至少一项：可食用物质的一部分(7)和容器(10，10')相对于所述设备(1)的一部分的接近和放置，优选地包括到所述访问布置(4；41，42)，优选地进一步被适配成使得能够相对于以下项中的至少一项生成输入：各自的第一初始位置和第二位置，以及

所述输入装置(9)被适配成使得能够自动地检测以下项中的至少一项：

-容器(10，10')相对于所述访问布置(4)和/或所述容器放置布置(2)的接近；

-容器(10，10')在容器放置布置(2)上的放置。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9)能在操作上与以下项中的至少一项相关联：

-容器放置布置(2)，其被适配成使得能够从初始位置(I)进行移动，

-访问布置(4；41，42)，其被适配成使得能够从关闭位置(I)进行移动；

-所述设备外壳(3)的一部分，所述一部分在以下项中的至少一项附近，优选地在所述设备(1)的与以下项中的至少一项在同一面中的一部分附近：容器放置布置(2)和访问处置(4；41，42)；

-控制装置(6)，其被适配成控制所述设备(1)的操作，包括基于对与可食用物质的所述一部分(7)相关联的代码的捕获。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)被适配成使得能够捕获与以下项中的至少一项相关联的、在与所述设备(1)特别地与所述访问布置(4)相关联的近侧周围，特别地输入空间(E)和外壳(3)，特别地输入表面中的至少一者中发生的输入手势：例如图像捕获的光学交互、例如通过红外线的电磁交互、磁性交互、电容类型的交互、优选地借助于用不大于例如手指的交互对象的重量的力的触摸。

21.根据权利要求11至20中任一项所述的系统，其特征在于，

所述容器放置布置(2)的至少一部分被适配成使得能够例如通过机电装置以非手动方式移动，包括以下项中的至少一项：

-至少从相应的关闭位置(I)到打开位置(II)，优选地反之也亦然，

-从容器的初始放置位置(I)到容器的保持位置(II)，并且优选地反之也亦然，

其中，所述移动中的至少一个是通过并根据所述输入装置(9；91，92，93，94)捕获的输入来触发的。

22.根据权利要求11至21中任一项所述的系统，其特征在于，

所述访问布置(4；41，42)的至少一部分被适配成使得能够例如通过机电装置非手动地移动，包括以下项中的至少一项：

-从所述关闭位置(I)到打开位置(II)，

-从打开位置(II)到关闭位置(I)，

其中，所述移动中的至少一个是通过并根据所述输入装置(9；91，92)捕获的输入来触发的。

23.根据权利要求11至22中任一项所述的系统，其特征在于，

所述设备(1)被适配成使得所述访问布置(4；41，42)的至少一部分，优选地还有所述容器放置布置(2)，能基于以下项中的至少一项被进一步自动地致动：

-检测对象在所述设备(1)上的存在，例如所述容器(10)在所述容器放置布置(2)上的存在；

-在没有捕获到输入的情况下，对先前定义的时间段进行计数。

24.根据权利要求11至23中任一项所述的系统，其特征在于，

容器放置布置(2)和访问布置(4；41，42)中的至少一者存在致动装置，所述致动装置被适配成使得所述输入装置(9)所捕获的输入仅触发从所述关闭位置(I)的打开移动的致动，并且使得从打开位置(II)的关闭移动的致动能通过以下项中的至少一项来触发：

-所述设备(1)的先前定义的操作事件，例如检测到以下项中的至少一项的存在：可食用物质的一部分(7)和容器(10，10)在所述设备(1)中处于操作状态，或相应操作状态的其它指示，

-在所述设备(1)的先前定义的操作事件之后的先前定义的时间段的自动计数，特别地在所述输入装置(9)没有捕获其他输入的情况下的时间段的自动计数。

Images