WO2021194363A1 - Sistemas e processos de preparação de produtos edíveis com disposições de acesso senciente - Google Patents

Sistemas e processos de preparação de produtos edíveis com disposições de acesso senciente Download PDF

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WO2021194363A1 PCT/PT2021/050007 PT2021050007W WO2021194363A1 WO 2021194363 A1 WO2021194363 A1 WO 2021194363A1 PT 2021050007 W PT2021050007 W PT 2021050007W WO 2021194363 A1 WO2021194363 A1 WO 2021194363A1
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access
gesture
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PCT/PT2021/050007
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Rui Miguel Nabeiro
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Novadelta - Comércio E Indústria De Cafés, Lda
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures

Definitions

  • the aim of the present invention is to provide a system for preparing edible products, for example espresso type coffee, based on portions of edible substance, for example coffee in capsules or tablets, in particular including an apparatus and a container that can be placed in a container placement arrangement of said apparatus such that it is operatively associated with an edible product discharge, said apparatus being adapted to provide actuation of at least said access arrangement by means of interfaces that do not require the application of a force or the exertion of pressure on the means of actuation of the apparatus, in particular interfaces other than actuation buttons, mechanical arrangements and the like.
  • the apparatus has input means adapted so that it can grasp and discriminate at least one, preferably different types of input gestures, including at least one of: a free hand gesture without touch, a hand gesture holding a container without touching, a container placement gesture on a respective container placement arrangement, a container manipulation gesture on said container placement arrangement, a touch gesture on an input surface, a gesture of container on an input surface of said apparatus.
  • the input means can be adapted so that they can capture at least one of: an optical interaction, an interaction electromagnetic interaction including an infrared interaction, a magnetic interaction and a mechanical force interaction, preferably less than or equal to the weight of the interacting object, occurring in at least one of: three-dimensional input space in the vicinity of the device, and surface input in the outer casing of the device.
  • the apparatus may have a container placement arrangement and a portion inlet passage at least approximately on the same surrounding surface of the apparatus extending in a single plane, preferably on a surrounding surface of the top portion of the apparatus. It is preferred when said top part of the apparatus only has the container placement arrangement and the edible substance portion introduction passage, the access arrangement being provided so that it can selectively cover both with respect to the exterior of the apparatus.
  • Figure 7 diagram of a first preferred embodiment of the process according to the present invention
  • Figure 8 diagram of a second preferred embodiment of the process according to the present invention
  • Figure 9 side views of a second embodiment of a system according to the present invention, and representing two distinct moments of actuation of the access arrangement (4) of the apparatus (1);
  • Figure 11 diagram of a third preferred embodiment of the process according to the present invention.
  • Figure 17 diagram of another embodiment of the process according to the present invention.
  • the drinking container (10, 10') has flow regulation means (13) arranged in a base portion (11) thereof and adapted in such a way that they only provide a flow inlet into the drinking container. (10, 10') if the flow pressure is greater than a previously defined flow pressure.
  • Figures 3 to 6 represent an embodiment of a system according to the present invention, with Figure 7 representing an embodiment of the associated process.
  • the access arrangement (4) can be actuated, for example through mechanical actuation means, in a rotational movement between a closed position - Figure 3 - and an open position (II) - Figure 5 - in which it provides access to the container placement arrangement (2), product discharge (21) and portion inlet passage (8) adapted for introducing a portion (7) of edible substance - not shown here.
  • the access arrangement (4) can occupy at least an intermediate position between the closed (I) and open (II) positions, for example corresponding to a semi-open position in which it provides access to the product discharge (21) , but not to the introduction passage (8) of portions.
  • the access arrangement (4; 41, 42) can be adapted, in particular operatively associated with the apparatus housing (3), so that it can be moved between:
  • the first and second access parts (41, 42) can be adapted so that the opening of at least one of them is only provided in the case of indication of operative opening of the other, for example the opening of the second access part (42) the portion inlet passage (8) is only provided in the case that the container (10, 10') is operatively placed in the container placement arrangement (2).
  • the apparatus (1) can be provided so that it can prepare a drink, for example an aromatic drink, on the basis of portions (7) of edible substances, for example in capsules.
  • the user can approach a container (10) to the first access part (41) so that it generates an input captured by the input means (9) which triggers the actuation of the first access part to an open position, so as to provide access to a container placement arrangement (2).

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Abstract

A presente invenção revela sistemas e processos de preparação de produtos edíveis, por exemplo bebidas aromáticas tal como café expresso e similares, com base em porções (7) de substância edível, por exemplo café numa cápsula, incluindo um aparelho (1) que compreende uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada para colocação de um recipiente (10, 10') de recolha de produto edível, uma envolvente (3) de aparelho e uma disposição de acesso (4) que proporciona acesso seletivo a pelo menos uma das referidas disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções, sendo que o aparelho (1) é adaptado de modo que pode proporcionar acesso seletivo a pelo menos uma das disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de introdução (8) de porções através de apreensão de pelo menos um de: um gesto de input sem contato realizado no entorno próximo e um gesto de toque realizado numa superfície de input, de um modo preferido associada à disposição de acesso (4).

Description

DESCRIÇÃO
SISTEMAS E PROCESSOS DE PREPARAÇÃO DE PRODUTOS EDÍVEIS COM DISPOSIÇÕES DE ACESSO SENCIENTE
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a sistemas e processos para preparação de produtos ediveis, em particular incluindo aparelhos de preparação de bebidas aromáticas por meio de extração de uma respetiva substância edivel, os referidos aparelhos incluindo meios de descarga de bebida para o interior de um recipiente de bebida, em particular meios de descarga segundo uma direção oposta à direção da força da gravidade.
Antecedentes da Invenção
O estado da técnica apresenta diversas soluções de descarga de bebida em máquinas de preparação de bebidas. Em particular no caso de bebidas aromáticas como por exemplo café tipo expresso, esta descarga de bebida é um processo relevante com potencial impacto na qualidade de bebida obtida no recipiente. Com efeito, em particular no caso de café tipo expresso, as principais caracteristicas do escoamento de descarga determinam diversos aspetos como a produção de crema e retenção desta no interior de chávena, e a variação de temperatura em resultado da exposição ao ar durante a descarga para a chávena.
O documento DE 2009048233 AI revela um sistema do tipo da presente invenção em que porções de substância edivel são proporcionadas a um espaço de recolha mediante o levantamento de uma disposição de tipo tampa que compreende os meios de descarga de bebida. Esta solução apresenta complexidade construtiva e constrangimentos ergonómicos. Para além disso, a referida disposição de tipo tampa não proporciona acesso seletivo aos referidos meios de descarga de bebida. O documento WO 2014/086915 AI revela um sistema similar em que parece haver uma abertura de introdução de porção de substância edivel e uma descarga de bebida proporcionadas a uma altura similar. Porém, o documento não revela uma disposição compacta e ergonómica dos referidos elementos.
O documento WO 2017/200409 AI também registado pela autora do presente pedido revela um sistema para preparar bebidas aromáticas com uma disposição de descarga de bebida optimizada e apresentando também configurações vantajosas do aparelho.
Além disso, são em geral conhecidos sistemas em que a atuação de uma disposição de acesso, por exemplo para introdução de uma cápsula contendo substância edivel, requer disponibilidade de uma mão completamente livre para o efeito. É por isso difícil a um utilizador operar um aparelho do tipo da presente invenção se tiver as duas mãos substancialmente ocupadas. Por exemplo, no caso de estar a segurar um recipiente numa mão e um dispositivo de comunicações móveis na outra.
Existe por isso necessidade de soluções que proporcionem melhor ergonomia de atuação das disposições de acesso em aparelhos deste tipo, em particular acesso seletivo à passagem de introdução de porções de substância edivel e ao suporte de colocação de recipiente de bebida, se for esse o caso.
Descrição Geral da Invenção
O objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de preparação de produtos edíveis, por exemplo café tipo expresso, com base em porções de substância edivel, por exemplo café em cápsulas ou pastilhas, em particular incluindo um aparelho e um recipiente que pode ser colocado numa disposição de colocação de recipiente do referido aparelho de forma que é operativamente associado a uma descarga de produto edivel, o referido aparelho sendo adaptado de modo a proporcionar atuação pelo menos da referida disposição de acesso por meio de interfaces que não requeiram a aplicação de uma força ou o exercício de uma pressão sobre meios de atuação do aparelho, em particular interfaces diferentes de botões de atuação, disposições mecânicas e similares.
Este objetivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um sistema de distribuição de produtos ediveis de acordo com a reivindicação 1.
Em particular, o objetivo acima é resolvido através de um sistema compreendendo um aparelho apresentando uma disposição de acesso que proporciona acesso seletivo pelo menos à disposição de colocação de recipiente, em particular de modo que pode cobrir seletivamente pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente e descarga de produto associada a esta, e uma passagem de entrada de porções, com base na apreensão de um gesto de input realizado através de um gesto de interação sem contato no entorno próximo e/ou de um gesto de interação áptica com a superfície exterior do aparelho, em particular da referida disposição de acesso e/ou outra superfície de input associada a esta.
De acordo com um outro aspeto, o aparelho apresenta meios de input adaptados de modo que podem apreender e discriminar pelo menos um, de um modo preferido diferentes tipos de gestos de input, incluindo pelo menos um de: um gesto de mão livre sem toque, um gesto de mão segurando um recipiente sem toque, um gesto de colocação de recipiente sobre uma respetiva disposição de colocação de recipiente, um gesto de manipulação de recipiente na referida disposição de colocação de recipiente, um gesto de toque sobre uma superfície de input, um gesto de de recipiente sobre uma superfície de input do referido aparelho.
De acordo com um outro aspeto, o aparelho apresenta meios de input adaptados de modo que podem apreender e discriminar diferentes tipos de objetos, em particular diferentes tipos de porções de substância edível e recipientes, num entorno de proximidade e/ou colocados em respetivos meios de operação no aparelho, incluindo de um modo preferido a posição relativa de uma marca destes objetos com relação a uma referência.
Os meios de input podem ser adaptados de modo que podem apreender pelo menos uma de: uma interação ótica, uma interação eletromagnética incluindo uma interação por infravermelhos, uma interação magnética e uma interação de força mecânica, de um modo preferido menor ou igual que o peso de objeto interatuante, ocorrendo em pelo menos um de: espaço tridimensional de input no entorno próximo do aparelho, e superfície de input na envolvente exterior do aparelho.
No âmbito da presente invenção, a expressão "espaço de input", é entendida como uma região espacial envolvente que se desenvolve externamente junto ao aparelho e numa distância de até 0,5 m, de um modo preferido até 0,3 m da envolvente exterior de aparelho, incluindo pelo menos na projeção ortogonal de pelo menos parte da área definida ou confinada por meios de input, ou pelo menos na porção de espaço circundante à vista a partir dos meios de input.
No âmbito da presente invenção, a expressão "superfície de input" é entendida como uma superfície exterior apresentando uma pluralidade de pontos vizinhos segundo duas direções pelo menos parte dos quais proporciona apreensão de input por toque por um dedo, sem requerer aplicação de pressão, como por exemplo dispositivos capacitivos e similares, e desprovida de botões e dispositivos similares.
O aparelho pode apresentar meios de controlo adaptados de modo que podem controlar um ciclo de preparação de bebida com base e de acordo com dados de input apreendidos pelos meios de input num respetivo entorno de proximidade e associados a um objeto que não faz parte do referido aparelho, incluindo dados relativos à posição do recipiente de bebida e da porção de substância edível com relação a partes do aparelho.
O aparelho pode apresentar uma disposição de colocação de recipiente adaptada de modo que proporciona suporte para colocação de pelo menos um tipo de recipiente para recolha do referido produto edível, em particular de forma operativa de modo que o referido recipiente pode ser retido na referida disposição de colocação de recipiente e que o referido produto edivel pode ser descarregado segundo uma direção oposta à da força da gravidade.
O aparelho pode apresentar uma descarga de produto edivel associada à referida disposição de colocação de recipiente e adaptada de modo a injetar o referido produto edivel, por exemplo bebida, segundo direção contrária à da força da gravidade.
O aparelho pode apresentar uma disposição de colocação de recipiente e uma passagem de entrada de porções pelo menos aproximadamente numa mesma superfície de envolvente do aparelho que se desenvolve segundo um único plano, de um modo preferido numa superfície de envolvente da parte de topo do aparelho. É preferido quando a referida parte de topo do aparelho apenas apresenta a disposição de colocação de recipiente e a passagem de introdução de porções de substância edivel, sendo que a disposição de acesso é proporcionada de modo que pode cobrir seletivamente ambas relativamente ao exterior do aparelho.
A presente invenção diz ainda respeito a um processo de operação de sistema do tipo da presente invenção, em particular um processo que proporcione a utilização de um sistema sem requerer mais do que dois gestos de input ou de atuação pelo utilizador.
Este objectivo é realizado de acordo com a presente invenção através de um processo de distribuição de produtos edíveis de acordo com a reivindicação 15.
Em particular, o processo pode incluir proporcionar um sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14.
Descrição das Figuras
A invenção será em seguida explicada em maior detalhe com base em formas de realização preferidas e nas Figuras que se anexam.
As Figuras mostram, em representações esquemáticas simplificadas : Figura 1: vistas de alçado lateral e frontal (do lado direito) de um aparelho (1) para preparação de bebidas de um sistema do tipo da presente invenção, de acordo com o estado da técnica;
Figura 2: diagrama de um recipiente (1) de bebidas colocado operativamente numa disposição de colocação de recipiente (2) associada operativamente em ligação fluida a um aparelho (3), de acordo com o estado da técnica;
Figura 3: vistas frontal e de topo (do lado direito) de uma primeira forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, e com a disposição de acesso (4) numa posição de fechada (I);
Figura 4: vistas de acordo com a Figura 3, representando uma outra forma de realização preferida da presente invenção;
Figura 5: vistas correspondentes às da Figura 3, com a disposição de acesso (4) numa posição de aberta (II) numa outra forma de realização da presente invenção;
Figura 6: vistas correspondentes às da Figura 3, com a disposição de acesso (4) numa condição de progressão para a posição de fechada (I);
Figura 7: diagrama de uma primeira forma de realização preferida de processo de acordo com a presente invenção; Figura 8: diagrama de uma segunda forma de realização preferida de processo de acordo com a presente invenção;
Figura 9: vistas laterais de uma segunda forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, e representando dois momentos distintos de atuação da disposição de acesso (4) do aparelho (1);
Figura 10: vistas laterais de acordo com a Figura 9, e representando dois outros momentos de atuação da disposição de acesso (4) do aparelho (1);
Figura 11: diagrama de uma terceira forma de realização preferida de processo de acordo com a presente invenção;
Figura 12: diagrama de continuação da forma de realização preferida de processo de acordo com a Figura 11;
Figura 13: vistas frontal e de topo (do lado direito) de uma outra forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, e com a disposição de acesso (41, 42) numa condição de fechada;
Figura 14: vistas de topo de dois instantes sucessivos de atuação da forma de realização de acordo com a Figura 13;
Figura 15: vistas frontal e de topo (do lado direito) de um instante intercalar da forma de realização de acordo com a Figura 13; Figura 16: vistas de topo de dois instantes sucessivos de atuação da forma de realização de acordo com a Figura 13;
Figura 17: diagrama de uma outra forma de realização de processo de acordo com a presente invenção;
Figura 18: diagrama de continuação da forma de realização de acordo com a Figura 17;
Figura 19: diagrama de uma outra forma de realização de processo de acordo com a presente invenção;
Figura 20: diagrama de uma outra forma de realização de acordo com a presente invenção;
Figura 21: vistas lateral e frontal (do lado direito) de uma outra forma de realização preferida de um sistema de acordo com a invenção, com a disposição de acesso (4) numa posição de fechada (I);
Figura 22: vistas lateral e frontal (do lado direito) de uma outra forma de realização preferida de um sistema de acordo com a invenção, com a disposição de acesso (4) numa posição de aberta (II).
Descrição Detalhada da Invenção
As Figuras 1 e 2 representam um primeiro tipo de sistema de acordo com a presente invenção.
A Figura 1 representa vistas de alçado lateral (do lado esquerdo do desenho) e frontal de um aparelho (1) para preparação de bebidas de um sistema do tipo da presente invenção, incluindo recipientes (10, 10') colocados operativamente numa disposição de colocação de recipiente (2) do aparelho (1), enquanto a Figura 2 representa um diagrama funcional da descarga de produto edivel (BD) num sistema do tipo da presente invenção.
Como representado, o aparelho (1) apresenta um dispositivo de preparação de produto (5), neste caso proporcionado no interior da caixa (3) de aparelho do aparelho (1) e compreendo duas partes pelo menos uma das quais pode ser movida entre uma posição de fechado e aberto, de modo que o dispositivo de preparação de produto (5) pode recolher uma porção (7) de substância edivel percursora de bebida, por exemplo contida no interior de uma cápsula, e introduzida através uma passagem de entrada (8) de porções.
Além disso, o aparelho (1) pode incluir um reservatório de fluido (não representado), bem como um dispositivo de pressurização de escoamento e um dispositivo de aquecimento de fluido (não representado), de modo que pode fornecer um escoamento (FS) a uma temperatura compreendida entre 60 e 100 °C e sob pressão compreendida entre 1 e 20 bar, de modo a interagir com a referida substância edivel. O aparelho (1) compreende ainda meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar cada ciclo de preparação de uma bebida. Estes meios são conhecidos do especialista na técnica pelo que se abdica de uma representação ou descrição mais detalhada dos mesmos.
Um escoamento de descarga de bebida (BD) é conduzido de uma saida do dispositivo de preparação de produto (5) para uma disposição de colocação de recipiente (2) que inclui uma descarga de produto (21) de modo que a descarga de bebida para o interior do recipiente de beber (10, 10') decorre através da referida zona de base (11) deste.
No caso deste tipo de sistema, o recipiente de beber (10, 10') apresenta meios de regulação de escoamento (13) dispostos numa porção de base (11) do mesmo e adaptados de modo que apenas proporcionam entrada de escoamento no recipiente de beber (10, 10') se a pressão de escoamento for maior que uma pressão de escoamento previamente definida. As Figuras 3 a 6 representam uma forma de realização de um sistema de acordo com a presente invenção, sendo que a Figura 7 representa uma forma de realização de processo associado.
Como representado, o aparelho (1) apresenta uma envolvente (3) de aparelho e uma disposição de acesso (4) que definem conjuntamente, pelo menos substancialmente, a geometria do volume do aparelho (1).
De forma vantajosa, a disposição de acesso (4) proporciona acesso seletivo à disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21), de modo que previne a possibilidade de acumulação de poeiras e outros resíduos em resultado de exposição ao ar ambiente de um determinado local de utilização do aparelho (1).
A disposição de acesso (4) pode ser atuada, por exemplo através de meios mecânicos de atuação, num movimento de rotação entre uma posição de fechada - Figura 3 - e uma posição de aberta (II) - Figura 5 - em que proporciona acesso à disposição de colocação de recipiente (2), descarga de produto (21) e passagem de entrada (8) de porções adaptada para introdução de uma porção (7) de substância edivel - aqui não representada.
Alternativamente, a disposição de acesso (4) pode ser atuada num movimento de deslizamento num plano pelo menos aproximadamente paralelo ao da referida disposição de colocação de recipiente (2) - vide Figura 6 que representa a disposição de acesso (4) próxima da posição de aberta (II).
É preferido quando a disposição de acesso (4) pode ocupar pelo menos uma posição intercalar entre as posições de fechada (I) e aberta (II), por exemplo correspondendo a uma posição de semiaberta em que proporciona acesso à descarga de produto (21), mas não à passagem de introdução (8) de porções.
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que proporciona acesso seletivo pelo menos à descarga de produto (21) e disposição de colocação de recipiente (2), sendo que a disposição de acesso (4) pode confinar completamente o espaço definido pela disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21) relativamente ao exterior do aparelho
(1) no caso de a disposição de acesso (4) se encontrar na posição de fechada (I).
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que pode proporcionar acesso seletivo e confinar relativamente ao exterior uma passagem de entrada (8) de porções, adaptada para introdução de porções (7) de substância edivel, e disposta num plano e nível similares ou diferentes do plano em que é disposta a disposição de colocação de recipiente
(2).
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada, em particular associada operativamente à envolvente (3) de aparelho, de modo que pode ser movida entre:
- a posição de fechada (I) em que confina pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente (2) incluindo descarga de produto (21) pelo menos no caso de o recipiente (10, 10') não se encontrar colocado nesta (2), e a passagem de entrada (8) de porções, relativamente ao exterior do aparelho (1), e
- pelo menos uma posição de aberta (II) em que proporciona acesso a pelo menos uma de: à disposição de colocação de recipiente (2) para colocação do recipiente (10, 10') de bebida nesta, em particular em colocação operativa com relação à descarga de produto (21), e à passagem de entrada
(8) de porções, para fornecimento de uma porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto (5).
A disposição de acesso (4; 41, 42) ser adaptada de modo que pode proporcionar acesso seletivo de forma separada à disposição de colocação de recipiente (2), incluindo descarga de produto (21), e à passagem de entrada (8) de porções, sendo que o mecanismo de atuação da primeira e segunda partes de acesso (41, 42) é de um modo preferido pelo menos um de: similar e comum.
A disposição de acesso (4) pode apresentar uma primeira e segunda partes de acesso (41, 42), sendo que uma primeira parte de acesso (41) confina e proporciona acesso pelo menos à disposição de colocação de recipiente (2), incluindo descarga de produto (21), e uma segunda parte de acesso (42) proporciona acesso seletivo à passagem de entrada (8).
A primeira e segunda partes de acesso (41, 42) podem ser adaptadas de modo que a abertura de pelo menos uma delas apenas é proporcionada no caso de indicação de abertura operativa da outra, por exemplo a abertura da segunda parte de acesso (42) à passagem de entrada (8) de porções apenas é proporcionada no caso de o recipiente (10, 10') se encontrar colocado operativamente na disposição de colocação de recipiente (2).
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser proporcionada de modo que pode ser atuada de forma manual e/ou não manual em pelo um dos movimentos entre posições de fecho (I) de aberta (II) e retorno, sendo que a disposição de acesso (4; 4142) pode ser de um modo preferido retida de forma removível na posição de fecho (I).
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que pode ser atuada de forma não manual entre uma posição de fecho (I) e de abertura (II) da mesma, e vice-versa, sendo que o referido movimento corresponde a pelo menos um de: um movimento de rotação e um movimento de translação de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), sendo que pelo menos parte do referido movimento é realizado em pelo menos um de: um plano diferente e um plano pelo menos aproximadamente paralelo ao plano em que se desenvolve a disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções, e sendo que o referido movimento corresponde ainda a pelo menos um de: ao movimento de uma única parte de acesso (4), ao movimento de uma primeira parte de acesso (41) e de pelo menos uma segunda parte de acesso (42), de um modo preferido de forma coordenada entre si, ao movimento articulado de uma pluralidade de partes de acesso, por exemplo numa disposição de tipo diafragma.
A disposição de colocação de recipiente (2) pode ser adaptada de modo que pode ser atuada de forma não manual entre uma posição de fecho (I) e de abertura (II), desse modo proporcionando colocação de recipiente (10) numa superfície de colocação da mesma, e vice-versa, desse modo retendo o referido recipiente (10) na referida superfície de colocação.
A disposição de acesso (4; 41, 42) ser proporcionada com uma forma geral de tipo tampa, capota ou similar, porta, janela ou similar, por exemplo de tipo planar, e como uma peça única ou como uma pluralidade de peças.
A referida disposição de acesso (4) pode ser adaptada como pelo menos uma de:
- não se desenvolve completamente acima, de um modo preferido desenvolve-se completamente rodeada lateralmente pela envolvente (3) de aparelho quando numa posição de fechada (I),
- desenvolve-se completamente acima da envolvente (3) de aparelho quando numa posição de fechada (I);
- desenvolve-se em pelo menos a maior parte, de um modo preferido em toda a região de topo do aparelho (1).
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode não apresentar qualquer cavidade, projeção ou abertura.
A disposição de acesso (4) pode ser proporcionada em pelo menos uma de: a região de topo e a região frontal da envolvente (3) de aparelho.
A disposição de acesso (4; 41, 42) pode ser adaptada de modo que confina pelo menos uma das disposição de descarga de bebida (2) e passagem de entrada (8) de porções relativamente ao exterior no caso de pelo menos parte da mesma se encontrar na posição de fechada (I), e proporciona pelo menos um de colocação de recipiente (10, 10') de bebida na disposição de descarga de bebida (2) e introdução de porção (7) de substância edivel através de passagem de entrada (8), no caso de pelo menos parte da mesma se encontrar na posição de aberta (II).
O aparelho (1) pode ser proporcionado de modo que pode preparar uma bebida, por exemplo uma bebida aromática, com base em porções (7) de substâncias ediveis, por exemplo em cápsulas.
O aparelho (1) pode apresentar um dispositivo de preparação de produto (5) proporcionado em ligação de escoamento a jusante de um dispositivo de pressurização de escoamento, e uma respetiva passagem de entrada (8) de porções adaptada para introdução de porções (7) de substâncias ediveis, fornecimento da porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto (5).
De acordo com um aspeto, o aparelho (1) apresenta ainda meios de input (9) associados operativamente à disposição de acesso (4) e adaptados de modo que podem apreender um input sem contacto gerado no entorno próximo da disposição de acesso (4), em particular num espaço tridimensional de input (E) associado aos meios de input (9). O referido input sem contacto pode ser um gesto por uma mão livre, ou um gesto de uma mão segurando um recipiente (10), em particular um gesto de aproximação de um recipiente (10) à disposição de acesso (4), opcionalmente ainda de presença durante um período de tempo previamente definido na proximidade da disposição de acesso (4).
Os meios de input (9) podem ser proporcionados como elementos orientados para o exterior e desenvolver-se de modo a maximizar o espaço geométrico de entorno, em particular na região frontal e de topo do aparelho (1), e ser dispostos de forma visível, sendo que é preferido quando são proporcionados de modo que não resultam visíveis ou percetíveis por um utilizador .
Alternativamente, o referido input pode ser proporcionado através de um gesto de toque com a mão sem exercer pressão na disposição de acesso (4), incluindo um toque num único ponto, um toque com pressão para baixo, um toque de empurrar e/ou arrastar numa determinada direção.
Os meios de input (9) podem ser neste caso adaptados para apreensão áptica - ver a Figura 4 -, de modo que todos os referidos gestos de toque com a mão podem de um modo preferido ser gestos de curta duração e reduzida intensidade.
Alternativamente, os meios de input (9) podem ser adaptados para medir uma força - ver as Figuras 5 e 6 - de modo que podem apreender a força exercida. A interação de um utilizador com o aparelho (1) pode assim incluir proporcionar um input de atuação da disposição de acesso (4) através de pelo menos um de: um gesto de mão no entorno de proximidade, e um toque da disposição de acesso (4), de modo que é despoletada a atuação desta a partir da posição de fechada
(I)·
A Figura 8 representa um processo de acordo com a presente invenção, enquanto que as Figuras 9 e 10 representam uma segunda forma de realização de um sistema associada.
A disposição de acesso (4) compreende neste caso duas partes de acesso (41, 42) que podem ser atuadas separadamente, desse modo proporcionando acesso discriminado à disposição de colocação de recipiente (2) e descarga de produto (21) no caso de uma primeira parte de acesso (41), e à passagem e introdução (8) de porções no caso de uma segunda parte de acesso (42).
É preferido quando apenas a atuação de uma das partes de acesso (41, 42) requer um gesto de input, sendo que a atuação da segunda requer a verificação de uma condição previamente definida associada à primeira parte de acesso (41).
0 utilizador pode aproximar um recipiente (10) da primeira parte de acesso (41) de modo que gera um input apreendido pelos meios de input (9) que despoletam a atuação da primeira parte de acesso para uma posição de abertura, de modo a proporcionar acesso a uma disposição de colocação de recipiente (2).
É preferido quando o recipiente (10) é proporcionado com meios, por exemplo de tipo magnético, adaptados de modo que podem gerar uma interação sem toque, num entorno de proximidade dos referidos meios de input (9).
O utilizador coloca depois o recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2), sendo que a apreensão da presença do recipiente (10) nesta despoleta automaticamente a atuação da segunda parte de acesso (42) de modo a libertar a passagem de entrada (8) de porções. A apreensão da passagem entrada da porção (7) de substância edivel pela passagem de entrada (8) de porções e/ou da sua presença num dispositivo de preparação de produto (5), despoleta automaticamente o movimento inverso de fecho da referida segunda parte de acesso (42). Além disso, os meios de controlo (6) podem ser adaptados de modo que, uma vez concluído o movimento de fecho da segunda parte de acesso (42), se pode iniciar automaticamente o processo de preparação e descarga de escoamento de produto edível.
É deste modo proporcionada de forma vantajosa uma interação com o aparelho (1) que requer o mínimo de gestos de input e operações pelo utilizador.
Em particular, o utilizador não precisa de premir nenhum botão, nem atuar nenhuma alavanca.
As Figuras 11 e 12, as Figuras 13 a 16 e as Figuras 17 e 18, representam outras formas de realização alternativas de sistemas e processos de acordo com a presente invenção.
Podem ser proporcionados primeiros meios de input (91) associados a uma primeira parte de acesso (41), segundos meios de input (92) associados a uma segunda parte de acesso (42). Os meios de input (91, 92) podem ser adaptados, por exemplo como dispositivos de deteção óticos, magnéticos ou de infravermelhos, para apreender remotamente pelo menos um de: um gesto e um objeto, por exemplo uma porção (7) de substância edível e/ou um recipiente (10, 10'), quando num entorno próximo que inclui pelo menos a região espacial que se desenvolve segundo a projeção vertical da região de topo, de um modo preferido também a projeção da região frontal do aparelho (1).
Além disso, são ainda proporcionados terceiros meios de input (93) adaptados de modo a apreender a interação de uma porção (7) de substância edível com pelo menos um de: passagem de entrada (8) de porções e dispositivo de preparação de produto (5), e quartos meios de input (94) adaptados de modo a apreender a colocação de um recipiente (10).
O utilizador pode realizar um gesto de input mediante toque manual numa primeira parte de acesso (41) que se desenvolve sobre uma passagem de entrada (8) de porções. Este toque manual pode ser apenas pontual - Figura 11 - ou pode descrever uma direção de atuação - Figura 17 - desse modo reforçando a fiabilidade de operação face à possibilidade de toques casuais na superfície de input.
O toque é apreendido por meios de input (9) e é despoletado o movimento da primeira parte de acesso (41) para a posição de aberta (II). O utilizador pode agora introduzir uma porção de (7) substância edivel. O movimento de fecho da primeira parte de acesso (41) é automaticamente pela apreensão de passagem e/ou presença da referida porção (7) de substância edivel. Opcionalmente, é ainda automaticamente despoletada a apreensão de dados a partir de um código associado à porção (7) de substância edivel.
A conclusão do movimento de fecho da primeira parte de acesso (41) pode despoletar automaticamente o movimento de abertura da segunda parte de acesso (42), de modo a proporcionar a colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2).
A deteção do recipiente (10) pode despoletar o movimento de uma parte de engrenagem da disposição de colocação de recipiente (2), em particular de uma primeira posição para uma posição de retenção do recipiente (10). Os meios de controlo (6) podem agora despoletar o inicio do processo de preparação e de descarga de produto edivel para o recipiente (10). Após conclusão deste, pode ser despoletado automaticamente o movimento de parte de engrenagem da disposição de colocação de recipiente (2), da posição de retenção para uma posição de libertação do recipiente (10).
Após um período de tempo previamente definido sem ser detetado qualquer gesto de input associado a pelo menos uma das referidas partes de acesso (41, 42), pode ser automaticamente despoletado o movimento de fecho da segunda parte de acesso (42).
A contagem deste período de tempo pode ser anulada no caso de um gesto de input, como por exemplo a aproximação de uma porção de substância edivel da primeira parte de acesso (41), ou a colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2).
As Figuras 19 e 20 representam outras formas de realização de processo de acordo com a presente invenção, em que não é necessário que o utilizador toque em qualquer meio de atuação do aparelho (1), sendo que os gestos de utilização habitual proporcionam os inputs para a preparação e descarga de produto edivel.
O gesto de aproximar um recipiente (10) de uma segunda parte de acesso (42) pode ser apreendido por respetivos meios de input (92) e desse modo gerar input para atuação de abertura automática da segunda parte de acesso (42). O gesto de colocar o recipiente na disposição de colocação de recipiente (2), de um modo preferido incluindo um gesto particular, como por exemplo de rotação do recipiente (10), pode de igual modo gerar input para inicio da circulação de escoamento para preparação de produto edivel.
Numa forma de realização preferida, o recipiente (10) pode ser rodado entre uma primeira e uma segunda posições de colocação, sendo que pelo menos um de direção e extensão de rotação podem gerar um respetivo input.
Como representado na Figura 20, o aparelho (1) pode incluir meios de input (9) adaptados de modo que podem detetar a colocação de um recipiente (10), de um modo preferido também detetar o tipo de recipiente (10, 10'), numa primeira posição de colocação deste na disposição de colocação de recipiente (2), e desse modo atuar automaticamente um movimento de modo que o recipiente (10) evolui para uma posição de retenção.
Os meios de input (9) associados à disposição de colocação de recipiente (2) podem ainda apreender pelo menos um de: dados associados ao recipiente (10, 10'), por exemplo na forma de um código, e descarregar o escoamento de produto edivel de acordo com o input desse modo apreendido. Os passos podem ser repetidos de forma inversa, sendo que todo o processo pode decorrer de forma automática após a deteção inicial de colocação de recipiente (10) e até a uma deteção de remoção deste da disposição de colocação de recipiente (2).
As Figuras 21 e 22 representam um segundo tipo de sistema de acordo com a invenção.
O aparelho (1) apresenta neste caso uma disposição de acesso (4; 41, 42) que pode ser movida entre posição de fecho (I) e aberto (II), e respetivas disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções, proporcionadas numa parte frontal do aparelho (1). Alternativamente, a disposição de acesso (4; 41, 42) poderia apresentar apenas uma das primeira e segunda parte de acesso (41, 42).
Além disso, a descarga de produto (21) é neste caso disposta por cima de um local onde um recipiente (10, 10') pode ser colocado operativamente de modo que pode recolher o produto edivel.
É preferido quando a disposição de acesso (4), no caso de colocada numa posição de fechada (II) como representada na Figura 21, configurar pelo menos aproximadamente uma geometria regular conjuntamente com a envolvente (3) de aparelho, por exemplo um cubo, e desse modo proporcionando uma envolvente desprovida de projeções ou cavidades.
Lisboa, 23 de março de 2021

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema para preparação de produtos ediveis, por exemplo bebidas, com base na circulação de fluido através de uma porção (7) de substância edivel, e compreendendo um aparelho (1) que apresenta:
- uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada de modo que proporciona colocação operativa de pelo menos um tipo de recipiente de beber (10, 10') de modo que pode receber produto edivel a partir de uma descarga de produto (21), em particular uma descarga de produto (21) proporcionada de modo que o produto edivel pode ser descarregado segundo uma direção oposta à da força da gravidade,
- uma envolvente (3) de aparelho,
- meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar pelo menos a circulação de fluido no referido aparelho (1),
- apresentando ainda de um modo preferido meios de fornecimento de porção, como por exemplo uma passagem de entrada (8) de porção, adaptados para fornecer uma porção (7) de substância edivel a um dispositivo de preparação de produto (5),
- meios de input (9; 91, 92, 93, 94) adaptados de modo que podem apreender um input externo ao aparelho (1) e proporcionados em ligação operativa com os meios de controlo (6), caracterizado por o aparelho (1) apresentar uma disposição de acesso (4; 41, 42) adaptada de modo que pode ser movida e desse modo proporcionar acesso a pelo menos uma de: passagem de entrada (8) e descarga de produto (21), e por o referido aparelho (1) ser adaptado de modo que pode realizar pelo menos as seguintes operações: - atuar pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), de um modo preferido também a disposição de colocação de recipiente (2),
- iniciar o fornecimento de uma porção de substância edivel a um dispositivo de preparação de produto (5) através dos meios de fornecimento de porção, como por exemplo passagem de entrada (8) de porções,
- iniciar circulação de escoamento incluindo através da porção (7) de substância edivel e descarga para o recipiente (10, 10'), sendo que pelo menos uma das referidas operações pode ser realizada com base na apreensão de um gesto de input, incluindo pelo menos um de:
- um gesto de mão no entorno próximo do aparelho (1) sem tocar neste, e
- um gesto com toque numa porção da superfície exterior do aparelho (1).
2 . Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o aparelho (1) ser adaptado de modo que pelo menos parte da referida disposição de acesso (4; 41, 42), e de um modo preferido ainda pelo menos um de: a disposição de colocação de recipiente (2) e meios de controlo (6), pode ser atuada por pelo menos um de:
- até dois tipos de gesto de input sem contato com o aparelho
(D ,
- até três tipos de gesto input com pelo menos proximidade de contato por um objeto interatuante condutor elétrico, sem exercer força de pressão para além do peso do objeto interatuante, por exemplo de tipo áptico, com uma respetiva superfície de input do aparelho (1).
- até quatro tipos de gestos de input com contato e deteção de pelo menos um de: presença e posição relativa do objeto interatuante, com relação a uma respetiva superfície de input do aparelho (1).
3. Sistema de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem apreender de pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois tipos de gestos de input, incluindo:
- de forma remota, por exemplo de tipo captura de imagem ou interação por infravermelhos, magnética, em particular num espaço de input (E) associado à disposição de acesso (4; 41, 42), por exemplo na projeção ortogonal desta, pelo menos em pelo menos uma das regiões de topo e frontal do aparelho (1),
- de forma áptica, por exemplo de tipo capacitivo de modo a gerar uma variação de campo elétrico, em particular em pelo menos um ponto de uma superfície de input apresentando uma pluralidade de possíveis pontos de toque adjacentes, de um modo preferido uma superfície associada à disposição de acesso (4; 41, 42).
4 . Sistema de acordo com as reivindicações 1 a 3, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92) serem adaptados de modo que podem discriminar pelo menos um de:
- pelo menos dois tipos de gestos de input diferentes sem contato realizados por uma mão no entorno de proximidade, em particular de um respetivo espaço de input (E, E'), incluindo pelo menos um tipo de gesto da lista que inclui gestos segundo uma única direção, segundo pelo menos uma primeira e uma segunda direção, num único plano e pelo menos num primeiro e um segundo planos, com uma primeira e uma segunda configuração de percurso espacial;
- pelo menos dois gestos de input diferentes de toque realizados por pelo menos um dedo de uma mão, incluindo pelo menos um tipo de toque da lista que inclui toque pontual, toque com deslizamento, toque com arrastamento, de um modo preferido sobre a superfície exterior da disposição de acesso (4; 41, 42).
5 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem discriminar pelo menos duas posições de pelo menos um de: um gesto de input e um objeto no aparelho (1), incluindo pelo menos um, de um modo preferido pelo menos dois de :
- pelo menos uma de pelo menos duas localizações diferentes de um gesto de toque com uma porção da envolvente (3) de aparelho, de um modo preferido com a disposição de acesso (4; 41, 42);
- pelo menos uma de duas direções e/ou configurações diferentes descritas por um movimento de gesto de toque com uma porção da envolvente (3) de aparelho, de um modo preferido com a disposição de acesso (4; 41, 42);
- pelo menos uma de duas posições diferentes de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2), e
- pelo menos uma de duas posições diferentes de uma porção
(7) de substância edivel com relação a meios de fornecimento de porções, como por exemplo uma passagem de entrada (8) de porções.
6. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por os referidos meios de input (9) serem adaptados de modo que podem gerar um input que despoleta atuação de movimento não manual da disposição de colocação de recipiente (2) no caso de apreensão de pelo menos um gesto de:
- aproximação de um recipiente (10) num entorno de proximidade, de um modo preferido pelo menos da disposição de acesso (4; 41, 42), e
- colocação de um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2), de um modo preferido numa posição previamente definida de pelo menos uma porção do recipiente (10).
7 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizado por pelo menos parte dos meios de input (9; 91, 92) serem associados a pelo menos um local exterior de input, de um modo preferido a uma pluralidade de locais exteriores de input da envolvente (3) de aparelho, e serem dirigidos segundo uma orientação pelo menos parte do espaço de entorno próximo à vista, e serem adaptados de modo que pode apreender isoladamente, ou conjuntamente, interações remotas, em particular pelo menos um de: presença, duração de presença, trajetória, distância relativa, em pelo menos parte do referido entorno próximo, em particular num respetivo espaço de input (E, E'), incluindo de um modo preferido associado a pelo menos uma das regiões de topo e frontal do referido aparelho (1), de um modo preferido associado à disposição de acesso (4), ou por pelo menos parte dos meios de input (9; 91, 92) serem associados a pelo menos uma superfície exterior de input do envelope (3) de aparelho compreendendo uma pluralidade de diferentes locais adjacentes de apreensão de input por toque sem pressão, sendo que os meios de input (9; 91, 92) são de um modo preferido proporcionados por debaixo de uma superfície exterior, por exemplo como meios sensores capacitivos mútuos ou similares, e não são proporcionados na forma de botão ou similar, e são de um modo preferido proporcionados de modo que não são visíveis ou percetíveis no exterior do aparelho (1).
8. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92, 93, 94) serem adaptados de modo que podem distinguir entre pelo menos um de: proximidade e colocação de uma porção (7) de substância edível e um recipiente (10, 10') com relação a uma porção do aparelho (1), incluindo de um modo preferido a disposição de acesso (4; 41, 42), sendo de um modo preferido ainda adaptados de modo que podem gerar input relativo a pelo menos uma de: uma respetiva primeira posição inicial e uma segunda posição, e por os meios de input (9) serem adaptados de modo que podem detetar automaticamente pelo menos um de:
- proximidade de um recipiente (10, 10') relativamente à disposição de acesso (4) e/ou à disposição de colocação de recipiente (2);
- colocação de um recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2).
9. Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizado por os meios de input (9) serem associados operativamente a pelo menos um de:
- uma disposição de colocação de recipiente (2) adaptada de modo que pode realizar um movimento a partir de uma posição inicial (I),
- uma disposição de acesso (4; 41, 42) adaptada de modo que pode realizar um movimento a partir de uma posição de fecho (I);
- uma porção da envolvente (3) de aparelho na proximidade de, de um modo preferido uma porção na mesma face do aparelho (1) que, pelo menos uma das disposições de colocação de recipiente (2) e de acesso (4; 41, 42);
- meios de controlo (6) adaptados de modo que podem controlar operações do referido aparelho (1), incluindo com base na apreensão de um código associado às porções (7) de substância edivel.
10 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 9, caracterizado por os meios de input (9; 91, 92) serem adaptados de modo que podem apreender um gesto de input associado a pelo menos uma de: uma interação ótica, por exemplo captação de imagem, uma interação eletromagnética, por exemplo por infravermelhos, uma interação magnética, uma interação de tipo capacitivo, de um modo preferido por toque com uma força não maior que o peso do objeto interatuante, por exemplo um dedo, ocorrendo em pelo menos um de: entorno próximo, em particular espaço de input (E), e envolvente (3), em particular superfície de input, associados ao aparelho (1), em particular à disposição de acesso (4).
11 . Sistema de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 10, caracterizado por pelo menos parte da disposição de colocação de recipiente (2) ser adaptada de modo que pode ser movida de forma não- manual, por exemplo através de meios eletromecânicos , incluindo pelo menos um de:
- pelo menos a partir de posição de fechada (I) para uma posição de aberta (II), de um modo preferido também vice- versa,
- de uma posição inicial de colocação (I) de recipiente para uma posição de retenção (II) de recipiente, e de um modo preferido também vice-versa, sendo que pelo menos um dos referidos movimentos é despoletado por e de acordo com um input apreendido pelos meios de input (9; 91, 92, 93, 94).
12 . Sistema de acordo com qualquer das anteriores reivindicações, caracterizado por pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42) ser adaptada de modo que pode ser movimentada de forma não-manual, por exemplo através de meios eletromecânicos, incluindo pelo menos um de:
- a partir de posição de fechada (I) para uma posição de aberta (II),
- de uma posição de aberta (II) para uma posição de fechada (I), sendo que pelo menos um dos referidos movimentos é despoletado por e de acordo com um input apreendido pelos referidos meios de input (9; 91, 92).
13. Sistema de acordo com qualquer das anteriores reivindicações, caracterizado por o aparelho (1) ser adaptado de modo que pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), de um modo preferido também a disposição de colocação de recipiente (2), pode ser ainda atuada automaticamente com base em pelo menos um de:
- deteção de presença de um objeto no referido aparelho (1), por exemplo do referido recipiente (10) na referida disposição de colocação de recipiente (2);
- contagem de um período de tempo previamente definido sem apreensão dos referidos inputs sem contato, áptico ou de deteção de presença.
14. Sistema de acordo com qualquer das anteriores reivindicações, caracterizado por pelo menos uma de: disposição de colocação de recipiente (2) e disposição de acesso (4; 41, 42) apresentar meios de atuação adaptados de modo que um input apreendido pelos meios de input (9) apenas despoleta a atuação de movimento de abertura a partir da referida posição de fechada (I), e de modo que a atuação de movimento de fecho a partir de uma posição de aberta (II) pode ser despoletada por pelo menos um de :
- evento previamente definido de operação do referido aparelho (1), como por exemplo deteção de presença de pelo menos um de: porção (7) de substância edivel e de recipiente (10, 10) em condição operativa no aparelho (1), ou outra indicação de respetiva condição operativa,
- contagem automática de período de tempo previamente definido após um evento previamente definido de operação do aparelho (1), em particular um período de tempo sem apreensão de outro input pelos meios de input (9).
15 . Processo de preparação de produtos edíveis, por exemplo uma bebida, incluindo um ciclo de preparação de produto edível que compreende os seguintes passos: fornecer, manual ou automaticamente, uma porção (7) de substância edível a um dispositivo de preparação de produto (5), e
- colocar, manual ou automaticamente, um recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2) de modo que pode recolher produto edível a partir da descarga de produto (21); o referido ciclo de preparação de produto edível sendo caracterizado por incluir ainda os passos:
- realizar pelo menos um gesto de input em pelo menos um de: parte do entorno próximo e parte da envolvente exterior do aparelho (1);
- apreender o gesto de input através de meios de input (9; 91, 92, 93, 94);
- proporcionar um input operativo com base no gesto de input apreendido aos meios de controlo (6), de modo que é despoletada uma respetiva operação do ciclo de preparação de produto edível pelo aparelho (1);
- realizar uma operação do ciclo de preparação de produto edível após e de acordo com o gesto de input apreendido pelos meios de input (9), de modo que o ciclo de preparação de produto edível não requer obrigatoriamente um gesto de toque direto ou um gesto de aplicação de uma força pelo utilizador em qualquer parte do aparelho (1), e não inclui tocar numa interface de utilização explícita ou visível.
16. Processo de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por pelo menos parte das referidas operações, de um modo preferido todas as operações, de um ciclo de preparação de produto edivel, poderem ser despoletadas automaticamente após e de acordo com pelo menos um de:
- apreensão de pelo menos um de: uma caracteristica de objeto, uma caracteristica espacial de manipulação, e um evento associado a pelo menos um de: porção (7) de substância edivel e recipiente (10, 10'),
- contagem de um período de tempo, por exemplo previamente definido, com ou sem apreensão de qualquer caracteristica, dimensão ou evento até final da contagem do referido período de tempo, de modo que o ciclo de preparação de produto edivel não requer que um utilizador realize obrigatoriamente mais do que dois, de um modo preferido mais do que um referido gesto de input associado ao aparelho (1).
17 . Processo de acordo com as reivindicações 15 ou 16, caracterizado por o gesto de input incluir pelo menos um de:
- gesto de proximidade sem tocar, por exemplo de uma mão livre, no entorno próximo, em particular um espaço tridimensional de input, de pelo menos parte da envolvente (3) de aparelho, de um modo preferido da disposição de acesso (4; 41, 42);
- gesto de tocar, por exemplo com os dedos de uma mão, em particular uma superfície de input, de um modo preferido associada a pelo menos um de: envolvente (3) de aparelho e disposição de acesso (4; 41, 42);
- gesto de aproximar um recipiente (10) do entorno de proximidade do aparelho (1), de um modo preferido pelo menos do entorno de proximidade de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42);
- gesto de colocar um recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2); e não incluir gesto de tocar numa interface de utilizador de tipo botão, ou similar, do aparelho (1).
18 . Processo de acordo com as reivindicações 15 a 17, caracterizado por o gesto remoto na proximidade incluir pelo menos um de:
- gesto segundo pelo menos um de: uma única direção, e um único plano;
- gesto continuo segundo pelo menos um de: pelo menos uma primeira e uma segunda direção, e pelo menos num primeiro e um segundo planos, e por o gesto de tocar sobre pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), incluir pelo menos um de:
- pelo menos um de: um toque pontual e uma sucessão de toques pontuais, sobre um qualquer local de entre uma pluralidade de locais, e
- toque continuo sobre uma pluralidade de pontos adjacentes, desse modo descrevendo pelo menos um de uma direção e uma configuração, e por o referido toque ser exercido em pelo menos um de: numa direção similar à direção de movimento pretendido, numa direção diferente da direção de movimento pretendido.
19. Processo de acordo com as reivindicações 15 a 18, caracterizado por o gesto de input despoletar pelo menos um dos seguintes passos :
- transição da condição operativa do aparelho (1) de uma condição de "standby" para uma condição de prontidão;
- verificação automática de disponibilidade de fluido de preparação de produto edivel e condição operacional de dispositivos operativos do aparelho (1);
- movimento de abertura de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42), desse modo proporcionando acesso a pelo menos uma de: disposição de colocação de recipiente (2) e passagem de entrada (8) de porções; - movimento de abertura de dispositivo de preparação de produto (5); de um modo preferido pelo menos dois dos passos acima, sequencialmente de forma automática.
20 . Processo de acordo com as reivindicações 15 a 19, caracterizado por incluir ainda pelo menos um, de um modo preferido pelo menos uma pluralidade, dos seguintes passos:
- colocação de recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2);
- deteção de presença de recipiente (10, 10') na disposição de colocação de recipiente (2);
- apreensão de uma caracteristica associada ao recipiente
(10, 10') incluindo pelo menos um de: dimensão caracteristica e indicia de código;
- movimento de retenção de modo a reter o recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2);
- manipulação do recipiente (10, 10') de modo a evoluir, por exemplo através de um movimento de rotação, de uma primeira posição de colocação para uma segunda posição na disposição de colocação de recipiente (2);
- confirmação de que o recipiente (10) se encontra corretamente retido na disposição de colocação de recipiente (2);
- deteção de fornecimento de porção (7) de substância edivel ao dispositivo de preparação de produto (5) em pelo menos um de: através da passagem de entrada (8) de porções, diretamente a montante e a jusante do dispositivo de preparação de produto (5);
- deteção da presença de porção (7) de substância edivel em pelo menos um de: na proximidade da passagem de entrada (8) de porções e no interior do dispositivo de preparação de produto (5);
- apreensão de dados associados à porção (7) de substância edivel e fornecimento a meios de controlo; sendo que pelo menos um dos passos acima referidos é automaticamente seguido de pelo menos um de:
- seleção automática de parâmetros de preparação de produto edivel, com base em dados apreendidos;
- movimento de fecho de pelo menos parte da disposição de acesso (4; 41, 42);
- inicio da circulação de fluido para preparação de um produto edivel e descarga deste para o recipiente (10, 10').
21 . Processo de acordo com as reivindicações 15 a 20, caracterizado por o movimento de abertura da disposição de acesso (42) associada à entrada de passagem (8) de porção, ser realizado após pelo menos um dos seguintes passos:
- deteção de presença de recipiente (10) na disposição de colocação de recipiente (2);
- confirmação de que o recipiente (10) se encontra retido na disposição de colocação de recipiente (2).
22 . Processo de acordo com as reivindicações 15 a 21, caracterizado por os inputs sobre cada uma das partes (41, 42) da disposição de acesso (4) despoletarem ações, incluindo movimentos de abertura, atuados por exemplo através de meios eletromecânicos, associados à respetiva parte de acesso (41, 42), de forma autónoma da outra parte de acesso (41, 42).
Lisboa, 23 de março de 2021
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