CN115334945A - 用知觉访问布置制备可食用产品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于制备可食用产品的系统和方法，所述可食用产品例如诸如意式浓缩咖啡等的芳香饮料，所述系统和方法基于可食用物质例如胶囊中的咖啡的一部分(7)，所述系统和方法包括设备(1)，所述设备(1)包括被适配成放置用于收集可食用产品的容器(10，10')的容器放置布置(2)，设备的外壳(3)和提供对所述容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一个的选择性访问的访问布置(4)，其中，所述设备(1)被适配成使得能够借助于捕获以下项中的至少一项来提供对所述容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一项的选择性访问：在近侧周围执行的非接触输入手势和在输入表面上执行的触摸手势，优选地与所述访问布置(4)相关联。

Description

用知觉访问布置制备可食用产品的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于制备可食用产品的系统和方法，特别是包括用于通过提取相应的可食用物质来制备芳香饮料的设备，所述设备包括到饮用容器内部的饮料排放装置，特别是在与重力方向相反的方向上的排放。

背景技术

现有技术提出了饮料制备机中饮料排放的几种解决方案。特别是在诸如意式浓缩型咖啡的芳香饮料的情况下，饮料排放是对饮用容器中获得的饮料的质量具有潜在影响的相关过程。事实上，特别是在浓咖啡型咖啡的情况下，排放流的主要特征决定了几个方面，例如奶精的产生及其在杯子内的保持，以及在排放到杯子期间由于空气暴露而引起的温度变化。

文献DE2009048233A1公开了一种本发明类型的系统，其中通过升高包括饮料排放装置的盖状布置将可食用物质的一部分提供到收集空间。该解决方案呈现出结构复杂性和人机工程学约束。此外，所述盖状布置不提供对饮料排放装置的选择性访问。

文献WO2014/086915A1公开了一种类似的系统，其中似乎存在用于引入可食用物质的一部分的开口和在类似的高度处提供的饮料排放。然而，该文献没有公开所述元件的紧凑且符合人体工程学的布置。

同样由本申请的作者注册的文献WO2017/200409A1公开了一种用于制备具有增强的饮料排放布置的芳香饮料的系统，并且还具有了该设备的有利布置。

此外，通常已知这样的系统，其中，例如用于插入包含可食用物质的胶囊(capsule)的访问布置的致动为此目的需要完全自由的手。因此，如果用户的双手基本上被占用，则用户难以操作本发明类型的设备。例如，在她用一只手拿着饮用容器并且用另一只手拿着移动通信设备的情况下。

因此，需要这样的解决方案，其在这种类型设备中提供访问布置的更好的人机工程学致动，特别是对通道的选择性访问用于引入可食用物质的部分，并且如果是这种情况，则提供对饮用容器的放置的支持。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于制备可食用产品(例如意式浓缩咖啡类型的)的系统，该系统基于可食用物质(例如胶囊或容器中的咖啡)的多个部分，该系统特别地包括设备和容器，该容器可以被放置在所述设备的容器放置布置上，使得该容器可操作地与可食用产品的排放相关联。所述设备被适配成通过不需要在设备的致动装置上施加力或施加压力的界面，特别是具有不同致动按钮、机械布置等的界面来提供至少所述访问布置的致动。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1的用于制备可食用产品的系统来解决。

特别地，上述目的通过一种系统来解决，该系统包括具有访问布置的设备，该访问布置提供至少对容器放置布置的选择性访问，特别地使得可以选择性地覆盖以下项中的至少一项：基于对输入手势的捕获，容器放置布置和与其相关联的产品排放，以及进入通道的部分，所述输入手势作为在近侧周围的非接触交互手势和/或作为与装置的外表面的触觉交互手势，特别是所述访问布置和/或与其相关联的其它输入表面来执行。

根据本发明的另一个方面，该设备具有输入装置，该输入装置被适配成使得可以捕获和区分优选地不同类型的输入手势中的至少一个，包括以下项中的至少一项：在没有触摸的情况下的自由手的手势、在没有触摸的情况下持握容器的手的手势、将容器放置在相应的容器放置布置上的手势、在所述容器放置布置上操纵容器的手势、在输入表面上的触摸手势、在设备的输入表面上放置容器的手势。

根据本发明的另一个方面，该设备具有输入装置，该输入装置被适配成使得可以捕获和区分在近侧周围和/或放置在该设备的对应的操作装置中的不同类型的对象，特别是不同类型的可食用物质的部分和容器，优选地包括这些对象的标记相对于参照物的相对位置。

所述输入装置可以被适配成使得可以捕获以下项中的至少一项：光学交互、电磁交互、包括通过红外线的交互、磁交互和优选地小于或等于该交互对象的重量的机械力交互，发生在以下项中的至少一项中：在所述装置的近侧周围中的三维输入空间，以及在所述装置的外壳中的输入表面。

在本发明的范围内，表述“输入空间”被理解为从外部延伸到紧邻该设备并且距离该设备的外部外壳至多0.5m，优选至多0.3m的空间外壳，至少包括在由输入装置限定或限制的区域的至少一部分的正交投影中，或者至少在从所述输入装置看到的周围空间的部分中。

在本发明的范围内，表述“输入表面”被理解为沿两个方向具有多个相邻点的外表面，所述外表面的至少一部分提供对手指触摸输入的捕获，而不需要施加压力，例如电容性装置和类似装置，并且没有按钮和类似装置。

该设备可以具有控制装置，该控制装置被适配成基于和根据输入数据来控制饮料制备循环，该输入数据由所述输入装置在相应的近侧周围中捕获并且与不是所述设备的一部分的对象相关联，该输入数据包括与所述饮用容器的位置相关的数据和与所述设备的部件相关的可食用物质的所述部分的位置相关的数据。

该设备可具有被适配成放置用于收集所述可食用产品的至少一种类型饮用容器提供支撑的容器放置布置，特别是以可操作的方式，使得所述布置可保持在容器放置布置上，并且可在与重力方向相反的方向上排放可食用产品。

该设备可以提供与所述容器布置排放口相关联的可食用产品的排放口，并且被适配成在与重力方向相反的方向上注入所述可食用产品，例如饮料。

该装置可具有容器放置布置和至少大致在所述装置的同一外壳面上的进入通道的部分，该进入通道沿单个平面延伸，优选地在所述装置的顶部的外壳面上。优选地，当装置的所述顶部仅具有所述容器放置布置和部分可食用物质的所述进入通道时，由此提供访问布置，使得可以相对于装置的外部选择性地覆盖两者。

本发明还涉及本发明类型的系统的操作过程，特别是提供不需要多于两个输入手势或由用户致动的系统的使用的过程。

该目的根据本发明通过根据权利要求15的方法来解决。

附图说明

下面将基于优选实施方式和附图更详细地解释本发明。

这些附图以简化的示意示图出了：

图1：根据现有技术的用于在本发明类型的系统中制备饮料的设备(1)的侧视图(在左手侧)和正视图；

图2：根据现有技术的饮用容器(1)的示图，该饮用容器(1)可操作地放置在容器放置布置(2)上，该容器放置布置(2)可操作地以流体连接的方式关联到装置(3)；

图3：根据本发明的系统的第一实施方式的正面视图和俯视图(在右手侧)，并且具有处于关闭位置(I)的访问布置(4)；

图4：根据图3的示图，表示本发明的另一优选实施方式；

图5：对应于图3的示图的示图，其中在本发明的另一个实施方式中访问布置(4)处于打开位置(II)；

图6：对应于图3的示图的示图，其中访问布置(4)处于朝向关闭位置(I)前进的状态；

图7：根据本发明的方法的第一优选实施方式的示图；

图8：根据本发明的方法的第二优选实施方式的示图；

图9：根据本发明的系统的第二实施方式的侧视图，并且表示该设备(1)的访问布置(4)的致动的两个不同时刻；

图10：根据图9的侧视图，并且表示该设备(1)的访问布置(4)的两个其他致动时刻；

图11：根据本发明的方法的第三优选实施方式的示图；

图12：根据图11的过程的优选实施方式的继续的示图；

图13：根据本发明的系统的另一实施方式的正视图和俯视图(在右手侧)，并且访问布置(41，42)处于关闭状态；

图14：图13所示实施方式的两个连续致动瞬间的俯视图；

图15：图13所示实施方式的中间时刻的正视图和俯视图(在右手侧)；

图16：图13为根据实施方式的两个相继的致动时刻的俯视图；

图17：根据本发明的方法的另一个实施方式的示图；

图18：根据图17的实施方式的继续的示图；

图19：根据本发明的方法的另一个实施方式的示图；

图20：根据本发明另一实施方式的示图；

图21：根据本发明的系统的另一个优选实施方式的侧视图和正视图(在右手侧)，其中该访问布置(4)处于关闭位置(I)；

图22：根据本发明的系统的另一优选实施方式的侧视图和正视图(在右手侧)，其中访问布置(4)处于打开位置(II)。

具体实施方式

图1和图2表示根据本发明的第一种类型的系统。

图1表示在根据本发明的类型的系统中用于制备饮料的设备(1)的侧视图(在附图的左手侧)和正视图，所述系统包括可操作地放置在所述设备(1)的容器放置布置(2)上的饮用容器(10，10')，而图2表示在本发明的类型的系统中可食用产品(BD)的排放的功能图。

如图所示，所述设备(1)具有产品制备装置(5)，在这种情况下，产品制备装置(5)设置在所述设备(1)的设备外壳(3)的内部，并包括两个部分，其中至少一个部分可在关闭位置和打开位置之间移动，使得产品制备装置(5)可收集作为饮料前体的可食用物质的一部分(7)，其例如容纳在胶囊内部，并通过进入通道(8)的部分引入。

此外，所述设备(1)可以包括流体容器(未示出)以及流体加压装置和流体加热装置(未示出)，这样使得可以供应处于包括在60℃到100℃之间的温度下并且处于包括在1巴到20巴之间的压力下的流体(FS)，以便与所述可食用物质交互。设备(1)还包括控制装置(6)，其被适配成控制每个饮料制备循环。本领域的专家知道这些装置，因此这里对此进行没有更详细的呈现或描述。

将饮料流出口(BD)从所述产品制备装置(5)的出口引导到包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)，使得到饮用容器(10，10')内部的饮料出口通过其基部(11)展开。

在这种类型的系统的情况下，饮用容器(10，10')具有流量调节装置(13)，该流量调节装置(13)布置在饮用容器(10，10')的基部(11)上并且被适配成仅在流量压力大于先前限定的流量压力的情况下使流量进入饮用容器(10，10')中。

图3至图6表示根据本发明的系统的实施方式，其中图7表示相关过程的实施方式。

如图所示，在这种情况下，设备(1)具有设备外壳(3)和访问布置(4)，它们至少基本上共同限定设备(1)的几何形状和体积。

访问布置(4)有利地提供对容器放置布置(2)和产品排放口(21)的选择性访问，从而防止由于设备(1)的使用的给定位置暴露于环境空气而导致积聚灰尘和其它残留物的可能性。

所述访问布置(4)可以例如通过机械致动装置在关闭位置(图3)和打开位置(II)(图5)之间的旋转移动中被致动，在打开位置，提供了对容器放置布置(2)、产品排放口(21)和进入通道(8)的部分的访问，进入通道(8)的部分被适配成引入可食用物质的一部分(7)，在此未示出。

可替代地，所述访问布置(4)可以在至少近似平行于所述容器放置布置(2)之一的平面内的滑动移动中被致动，参见图6，图6示出访问布置(4)靠近打开位置(II)。

优选的是，所述访问布置(4)至少占据关闭位置(I)和打开位置(II)之间的中间位置，例如对应于半打开位置，在该半打开位置，提供对产品排放口(21)的访问，但不提供进入通道(8)的部分的访问。

所述访问布置(4；41，42)可被适配成使得可以提供至少对产品排放口(21)和容器放置布置(2)的选择性访问，其中，在访问布置(4)处于关闭位置(I)的情况下，访问布置(4)可完全限制相对于设备(1)的外部由容器放置布置(2)和产品排放口(21)限定的空间。

所述访问布置(4；41，42)可被适配成使得提供和限制进入通道(8)的部分相对于外部的选择性访问，所述进入通道(8)的部分被适配成引入可食用物质的一部分(7)，并布置在与布置容器放置布置(2)的平面类似或不同的平面和水平面上。

所述访问布置(4；41，42)可以被适配成，特别是可操作地与设备的外壳(3)相关联，使得可以在以下项之间移动：

-关闭位置(I)，在关闭位置(I)处，相对于设备(1)的外部限定以下项中的至少一项：至少在容器(10，10')未被放置在容器放置布置(2)上的情况下的包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)，以及进入通道(8)的多个部分，以及

-至少一个打开位置(II)，在打开位置处，提供对以下项中的至少一项的访问：容器放置布置(2)，用于在容器放置布置上放置容器(10，10')，特别是相对于产品排放口(21)和进入通道(8)的多个部分可操作地放置，用于将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)。

访问布置(4；41，42)可以被适配成使得可以单独地提供到容器放置布置(2)(包括产品排放口(21))以及到进入通道(8)的多个部分的选择性访问，其中第一访问部件和第二访问部件(41，42)的致动机构优选地是以下项中的至少一项：相似且常见。

访问布置(4)可具有第一访问部件和第二访问部件(41，42)，其中第一访问部件(41)限制并提供至少到包括产品排放口(21)的容器放置布置(2)的访问，并且第二访问部件(42)提供到进入通道(8)的选择性访问。

第一访问部件和第二访问部件(41，42)可被适配成使得它们中的至少一个的开口仅在另一个的操作开口的指示的情况下被设置，例如仅在容器(10，10')可操作地放置在容器放置布置(2)上的情况下，第二访问部件(42)到进入通道(8)的部分的开口才被设置。

所述访问布置(4；41，42)可被设置成使得能够在关闭位置(I)和打开位置(II)之间的至少一个移动中以手动和/或非手动方式被致动，其中所述访问布置(4；41，42)可以优选地以可去除的方式被保持在关闭位置(I)上。

所述访问布置(4；41，42)可以被适配成使得可以在其关闭位置(I)与打开位置(II)之间以非手动方式被致动，并且反之亦然，其中所述致动对应于以下项中的至少一项：访问布置(4；41，42)的至少一个部件的旋转移动和平移移动，其中所述至少一个部件的所述移动在以下项中的至少一项中被执行：不同的平面和至少大致平行于所述平面的平面，容器放置布置(2)和进入通道(8)的所述部分沿着所述平面延伸，并且其中所述移动进一步对应于以下中的至少一个：单个访问部件(4)的移动；第一访问部件(41)和至少第二访问部件(42)的移动，优选地以彼此协调的方式；多个访问部件的铰接移动，例如以隔膜状布置。

容器放置布置(2)可被适配成使得可以在关闭位置(I)和打开位置(II)之间非手动方式被致动，从而能够将容器(10)放置在容器放置布置(2)的放置表面上，反之亦然，从而将容器(10)保持在放置表面上。

访问布置(4；41，42)设置有盖、罩或类似物、门、窗或类似物的一般形状，例如平面型，并且作为单个部件或多个部件。

访问布置(4)被适配出以下至少之一：

-上面没有完全延伸，当处于关闭位置(I)时，优选地完全延伸被设备的外壳(3)横向包围，

-当处于关闭位置(I)时，在设备的外壳(3)的上方完全延伸；

-在至少设备(1)的至少大部分，优选地设备(1)的全部顶部区域中延伸。

访问布置(4；41，42)可以不具有任何腔室、突起或开口。

访问布置(4)可以被设置在以下项中的至少一项中：设备的外壳(3)的顶部区域和前部区域。

访问布置(4；41，42)可被适配成，使得在访问布置(4；41，42)的至少一个部件处于关闭位置(I)的情况下，相对于外部限定容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一个，并且在访问布置(4；41，42)的至少一个部件处于打开位置(II)的情况下，提供饮用容器(10，10')在容器放置布置(2)上的放置和通过进入通道(8)引入可食用物质的一部分(7)中的至少一者。

设备(1)可以被设置为，使得可以基于例如在胶囊中的可食用物质的部分(7)制备饮料，例如芳香饮料。

设备(1)可具有：产品制备装置(5)，其设置在流动加压装置的流动连接下游；以及相应进入通道(8)的部分，其被适配成引入可食用物质的部分(7)，将可食用物质的部分(7)供应到产品制备装置(5)。

根据本发明的一个方面，设备(1)还具有输入装置(9)，所述输入装置(9)可操作地与所述访问布置(4)相关联，并且被适配成使得能够捕获在所述访问布置(4)的近侧周围(特别是与所述输入装置(9)相关联的三维输入空间(E))上产生的非接触输入。所述非接触输入可以是自由手的手势、或持握容器(10)的手的手势、特别是朝向访问布置(4)接近容器(10)的手势、可选地进一步是在访问布置(4)附近的先前定义的时间段期间的存在。

所述输入装置(9)可以被设置为多个元件，这些元件被定向成朝向外部并且延伸以便使周围的几何空间最大化，特别是在该设备(1)的前部区域和顶部区域中，并且以可见的方式被布置，其中优选的是它们被设置成使得它们对用户是不可见的或不被用户感知到。

可替代地，所述输入可以借助于手触摸手势来提供，而不在访问布置(4)上施加压力，包括单点触摸、向下压力触摸、在给定方向上的推和/或拖触摸。

在这种情况下，所述输入装置(9)可以被适配用于触觉捕获(见图4)，使得所有所述手触摸手势可以优选地是持续时间短且强度降低的手势。可替代地，所述输入装置(9)可以被致动以对力进行测量(见图5和图6)，从而可以捕获所施加的力。

因此，用户与设备(1)的交互可以包括通过以下项中的至少一项来提供访问布置(4)的致动输入：在近侧周围中的手势，以及在所述访问布置(4)上的触摸，使得触发其从关闭位置(I)的致动。

图8表示根据本发明的方法，而图9和图10表示相关系统的第二实施方式。

在这种情况下，访问布置(4)包括两个访问部件(41，42)，这两个访问部件(41，42)可以被分别致动，从而在第一访问部件(41)的情况下提供对容器放置布置(2)和产品排放口(21)的有区别的访问，而在第二访问部件(42)的情况下提供对进入通道(8)的部分有区别的访问。

优选地，当仅所述访问部件(41，42)之一的致动需要输入手势时，第二访问部件的致动需要验证与第一访问部件(41)相关联的先前定义的条件。

用户可以接近第一访问部件(41)的容器(10)，以便产生输入，所述输入被输入装置(9)捕获，该输入触发第一访问部件到打开位置的致动，以便提供对容器放置布置(2)的访问。

优选地，当容器(10)设置有例如磁性类型的装置时，其被适配成在输入装置(9)的近侧周围产生非接触交互。

用户然后将容器(10)放置在容器放置布置(2)上，其中捕获到容器(10)在容器放置布置(2)上的存在自动地触发第二访问部件(42)的致动，以便释放进入通道(8)的部分。捕获到可食用物质的部分(7)进入了进入通道(8)的部分和/或其存在于产品制备装置(5)中，自动地触发所述第二访问部件(42)的反向关闭移动。此外，控制装置(6)可被适配成使得一旦结束第二访问部件(42)的关闭移动，可食用产品流的制备和排放过程可自动开始。

这里提供了与设备(1)的有利的交互，其需要用户的最小输入手势和操作。

特别地，用户不需要按压任何按钮，也不需要致动任何杠杆。

图11和图12、图13至图16以及图17和图18表示根据本发明的系统和方法的其他另选实施方式。

第一输入装置(91)可以被设置为与第一访问部件(41)相关联，第二输入装置(92)可以与第二访问部件(42)相关联。所述输入装置(91，92)可以被适配成例如光学、磁性或红外检测装置，以便远程地捕获以下项中的至少一项：手势和对象，例如可食用物质的一部分(7)和/或当处于包括至少沿着顶部区域的竖直投影延伸的特定区域，优选地还包括该设备(1)的前部区域的投影的近侧周围时的容器(10，10')。

此外，进一步设置了第三输入装置(93)和第四输入装置(94)，第三输入装置被适配成捕获可食用物质的一部分(7)与以下项中的至少一项的交互：进入通道(8)的多个部分和产品制备装置(5)，该第四输入装置被适配成用于捕获容器(10)的放置。

用户可以通过在第一访问部件(41)中的手动触摸来执行输入手势，该第一访问部件(41)在进入通道(8)的多个部分上延伸。

这种手动触摸可以是仅为定点的(图11)，或者可以描述致动方向(图17)，从而鉴于输入表面上的偶然触摸的可能性而增强操作可靠性。

触摸被输入装置(9)捕获，并且触发第一访问部件(41)到打开位置(II)的移动。用户现在可以引入可食用物质的一部分(7)。第一访问部件(41)的关闭移动是通过捕获可食用物质的一部分(7)的进入和/或存在而被自动触发的。可选地，还通过对来自与可食用物质的所述一部分(7)相关联的代码的数据捕获而被自动触发。

所述第一访问部件(41)的关闭移动的结束可以自动触发第二访问部件(42)的打开移动，以便能够将容器(10)放置在容器放置布置(2)中。

容器(10)的检测可以触发所述容器放置布置(2)的接合部分的移动，特别是从第一位置到所述容器(10)的保持位置的移动。控制装置(6)现在可以触发制备过程的开始并将可食用产品排放到容器(10)。在这结束之后，可以自动触发容器放置布置(2)的接合部分从所述容器(10)的保持位置到释放位置的移动。

在没有检测到与所述访问部件(41，42)中的至少一个相关联的任何输入手势的先前限定的时间段之后，可以自动触发所述第二访问部件(42)的关闭移动。

在输入手势的情况下，例如从第一访问部件(41)接近可食用物质的一部分，或者容器(10)放置在容器放置布置(2)上，可以中断该时间段的计数。

图19和图20表示根据本发明的方法的其它实施方式，其中用户不必触摸设备(1)的任何致动装置，其中通常的使用手势提供用于制备和排放可食用产品的输入。

从第二访问部件(42)接近容器(10)的手势可以被相应的输入装置(92)捕获，从而产生用于致动所述第二访问部件(42)的自动打开的输入。将容器放置在容器放置布置(2)中的手势，优选地包括特定姿势，例如容器(10)的旋转，也可以产生用于开始制备可食用产品流的循环的输入。

在优选实施方式中，容器(10)可以在第一放置位置和第二放置位置之间旋转，其中旋转方向和旋转延伸中的至少一个可以产生相应的输入。

如图20所示，设备(1)可以包括输入装置(9)，该输入装置(9)被适配成在容器(10)放置在容器放置布置(2)中的第一放置位置时检测容器(10)的放置，优选地还检测容器(10，10')的类型，并由此自动地启动移动，使得容器(10)进展(evolve)到保持位置。

与容器放置布置(2)相关联的输入装置(9)可以进一步捕获以下项中的至少一项：与所述容器(10，10')相关联的数据，例如以代码的形式，并且根据由此捕获的输入来排放可食用产品。

这些步骤可以以相反的方式重复，由此整个过程可以在容器(10)的初始放置之后以自动的方式展开，直到检测到从所述容器放置布置(2)中去除了容器(10)。

图21和图22表示根据本发明的第二种类型的系统。

在这种情况下，设备(1)具有访问布置(4；41，42)，其能够在关闭位置(I)和打开位置(II)之间移动，以及设置在所述设备(1)的前部上的各个部分的容器放置布置(2)和进入通道(8)。可选地，所述访问布置(4；41，42)可以仅具有所述第一访问部件和第二访问部件(41，42)。

此外，在这种情况下，产品排放口(21)设置在容器(10，10')能够可操作地放置的位置上方，从而能够收集可食用产品。

优选的是，在如图21所示处于关闭位置(II)的情况下，访问布置(4)与设备的外壳(3)一起至少近似地构造成规则的几何形状，例如立方体，从而提供没有突起或腔室的外壳。

里斯本，2021年3月23日

Claims (22)

1.一种用于基于流体通过可食用物质的一部分(7)的循环来制备诸如饮料的可食用产品的系统，所述系统包括设备(1)，所述设备具有：

-容器放置布置(2)，所述容器放置布置(2)被适配成提供至少一种类型的饮用容器(10，10')的可操作放置，使得能够从产品排放口(21)，特别是按能够在与重力相反的方向上排放所述可食用产品的方式提供的产品排放口(21)，来收集可食用产品，

-所述设备的外壳(3)，

-控制装置(6)，所述控制装置被适配成使得至少能够控制所述设备(1)上的流体循环，

-优选地还具有部分供应装置，例如进入通道(8)的一部分，其被适配成将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)，

-输入装置(9；91，92，93，94)，所述输入装置被适配成使得能够捕获输入，所述输入装置在所述设备(1)的外部并且被设置成与所述控制装置(6)操作地连接，

其特征在于，

所述设备(1)具有访问布置(4；41，42)，所述访问布置被适配成使得能被移动并且由此提供对以下项中的至少一项的访问：进口通道(8)和产品排放口(21)，并且

所述设备(1)被适配成使得能够至少执行以下操作：

-致动所述访问布置(4；41，42)的至少一部分，优选地还有容器放置布置(2)，

-启动通过所述部分供应装置，例如，进入通道(8)的多个部分，将可食用物质的一部分供应至产品制备装置(5)，

-启动流体循环，所述流体循环包括流过可食用物质的所述一部分(7)和到所述容器(10，10')的排放，

其中，所述操作中的至少一个操作能基于包括以下项中的至少一项的输入手势的捕获来执行，

-在所述设备(1)的近侧周围中而不在所述设备(1)上触摸的手势，以及

-在所述设备(1)的外表面的一部分上的触摸手势。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述设备(1)被适配成使得所述访问布置(4；41，42)，并且优选地还有所述容器放置布置(2)和控制装置(6)中的至少一者，能够通过以下项中的至少一项被致动：

-在不触摸所述设备(1)的情况下多达两种不同类型的自由手输入手势，

-在不施加超过导电交互对象的重量的压力的情况下，多达三种类型的输入手势通过所述交互对象与所述设备(1)的相应输入表面的至少接触接近，所述交互对象例如是触觉类型的，

-多达四种类型的输入手势，具有以下项中的至少一项的接触和检测：所述交互对象的存在和所述交互对象相对于所述设备(1)的相应输入表面的相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92，93，94)被适配成使得能够捕获包括以下项的优选地至少两种类型的输入手势中的至少一个：

-以远程方式，例如类型图像捕获或红外交互、磁交互，特别是在与所述访问布置(4；41，42)相关联的输入空间(E)内，例如在其正交投影中延伸，至少在所述设备(1)的顶部区域和前部区域中的至少一个区域中延伸，

-以触觉方式，例如电容型的触觉方式，以便特别是在存在多个相邻可能触摸点的输入表面的至少一个点中产生电场的变化，所述表面优选地是与所述访问布置(4；41，42)相关联的表面。

4.根据权利要求1至3所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)被适配成使得能够区分以下项中的至少一项：

-至少两种不同类型的非接触输入手势，所述非接触输入手势是由手在特别是各自的输入空间(E，E')的近侧周围执行的，包括来自列表的至少一种类型的手势，所述至少一种类型的手势包括在单个平面中以及至少在第一平面和第二平面中沿单个方向、沿至少第一方向和第二方向的手势，所述平面具有空间路径的第一配置和第二配置；

-至少两种不同类型的触摸输入手势，所述触摸输入手势是由手的至少一个手指执行的，包括来自列表的至少一种类型的触摸，所述至少一种类型的触摸包括优选地在所述访问布置(4；41，42)的外表面上的定点触摸、滑动触摸、拖动触摸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92，93，94)被适配成使得能区分所述设备(1)上的包括以下项中的至少一项优选地至少两项的输入手势和对象中的至少一者的至少两个位置：

-针对设备的外壳(3)的一部分，优选地针对访问布置(4；41，42)，触摸手势的至少两个不同位置中的至少一个；

-在优选地具有访问布置(4；41，42)的设备的外壳(3)的一部分上触摸手势所描述的两个不同方向和/或配置中的至少一个；

-放置在所述容器放置布置(2)上的容器(10)的两个不同位置中的至少一个，以及

-可食用物质的一部分(7)相对于例如进入通道(8)的部分的所述部分供应装置的两个不同位置中的至少一个。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9)被适配成使得能够产生输入，在捕获以下中的至少一个手势的情况下所述输入触发所述容器放置布置(2)的非手动移动的致动：

-优选地至少在所述访问布置(4；41，42)的近侧周围接近容器(10)，以及

-将容器(10)放置在容器放置布置(2)上，优选地放置在所述容器(10)的至少一部分的先前限定的位置中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)的至少一部分与所述设备外壳(3)的至少一个外部输入位置相关联，优选地与所述设备外壳(3)的多个外部输入位置相关联，并且在视线上沿所述近侧周围的至少一部分定向，并且被适配成使得能孤立地或共同地捕获远程交互，特别是以下项中的至少一项：在所述近侧周围的至少一部分中，特别是在优选地包括与所述设备(1)的顶部区域和前部区域中的至少一个相关联的，优选地与所述访问布置(4)相关联的各自输入空间(E，E')中的存在、存在持续时间、轨迹、相对距离，或

所述输入装置(9；91，92)的至少一部分与所述设备外壳(3)的至少一个外部输入表面相关联，所述外部输入表面包括通过无压力触摸捕获的输入的多个不同相邻位置，其中，所述输入装置(9；91，92)优选地设置在外表面下方，例如作为互电容传感器或类似物，并不以按钮或类似物的形式设置，并且优选地设置成使得在所述设备(1)的外部上不可见或不可感知。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92，93，94)被适配成使得能够在以下项中的至少一项之间进行区分：可食用物质的一部分(7)和容器(10，10')相对于设备(1)的一部分的接近和放置，优选地包括接近和放置到访问布置(4；41，42)相对于以下至少之一，优选地进一步被适配成使得能够生成输入：各自的第一初始位置和第二位置，以及

所述输入装置(9)被适配成使得能够自动检测以下项中的至少一项：

-容器(10，10')相对于所述访问布置(4)和/或所述容器放置布置(2)的接近度；

-容器(10，10')在所述容器放置布置(2)上的放置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9)操作地与以下项中的至少一项相关联：

-所述容器放置布置(2)被适配成使得能够执行从初始位置(I)的移动，

-所述访问布置(4；41，42)被适配成使得能够执行从关闭位置(I)的移动；

-优选地在与以下项中的至少一项在所述设备(1)的同一面中的一部分的附近的所述设备的所述外壳(3)的一部分：容器放置布置(2)和访问布置(4；41，42)；

-控制装置(6)被适配成包括基于对与可食用物质的所述一部分(7)相关联的代码的捕获来控制所述设备(1)的操作。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其特征在于，

所述输入装置(9；91，92)被适配成使得能够捕获与以下项中的至少一项相关联的输入手势：在以下项中的至少一项发生光学交互例如图像捕获、电磁交互例如通过红外线、磁交互、优选地借助于用不大于所述交互对象例如手指的重量的力的触摸的电容类型的交互：与所述设备(1)，特别是与所述访问布置(4)相关联的近侧周围，特别是输入空间(E)和外壳(3)，特别是输入表面。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，

所述容器放置布置(2)的至少一部分被适配成使得能够例如通过机电装置以非手动方式移动，包括以下项中的至少一项：

-至少从相应的关闭位置(I)到打开位置(II)，优选地反之也亦然，

-从容器的初始放置位置(I)到容器的保持位置(II)，并且优选地反之也亦然，

其中，所述移动中的至少一个是通过并根据所述输入装置(9；91，92，93，94)捕获的输入来触发的。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

所述访问布置(4；41，42)的至少一部分被适配成使得能够例如通过机电装置非手动地移动，包括以下项中的至少一项：

-从所述关闭位置(I)到打开位置(II)，

-从打开位置(II)到关闭位置(I)，

其中，所述移动中的至少一个是通过并根据所述输入装置(9；91，92)捕获的输入来触发的。

13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

所述设备(1)被适配成使得所述访问布置(4；41，42)的至少一部分，优选地还有所述容器放置布置(2)，能基于以下项中的至少一项被进一步自动地致动：

-检测对象在所述设备(1)上的存在，例如所述容器(10)在所述容器放置布置(2)上的存在；

-在没有捕获所述非接触、触觉或存在检测输入的情况下，对先前定义的时间段进行计数。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，

容器放置布置(2)和访问布置(4；41，42)中的至少一者存在致动装置，所述致动装置被适配成使得所述输入装置(9)所捕获的输入仅触发从所述关闭位置(I)的打开移动的致动，并且使得从打开位置(II)的关闭移动的致动能通过以下项中的至少一项来触发：

-所述设备(1)的先前定义的操作事件，例如检测到以下项中的至少一项的存在：可食用物质的一部分(7)和容器(10，10)在所述设备(1)中处于操作状态，或相应操作状态的其它指示，

-在所述设备(1)的先前定义的操作事件之后的先前定义的时间段的自动计数，特别是在所述输入装置(9)没有捕获其他输入的情况下的时间段的自动计数。

15.一种用于制备例如饮料的可食用产品的方法，所述方法包括可食用产品的制备循环，所述方法包括以下步骤：

-手动地或自动地将可食用物质的一部分(7)供应到产品制备装置(5)，以及

-手动地或自动地将容器(10，10')放置在容器放置布置(2)上，以便能够从产品排放口(21)收集可食用产品；

可食用产品的制备循环的特征在于还包括如下步骤：

-在以下项中的至少一项中执行至少一个输入手势：所述设备(1)的近侧周围的一部分和所述设备(1)的外壳的一部分；

-借助于所述输入装置(9；91，92，93，94)捕获输入手势；

-基于所捕获的输入手势向控制装置(6)提供操作输入，使得触发所述设备(1)对可食用产品的制备循环的相应操作；

-在所述输入装置(9)捕获了所述输入手势之后，并且根据所述输入装置(9)所捕获的输入手势，执行可食用产品的制备循环，

使得可食用产品的制备循环不强制要求在所述设备(1)的任何部分中的直接触摸手势或由用户施加力的手势，并且不包括触摸明确的或可见的用户界面。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

可食用产品的制备循环的所述操作的至少一部分，优选地其所有步骤，能在以下项中的至少一项之后并且根据以下项中的至少一项被自动触发：

-捕获以下项中的至少一项：与以下各项中的至少一项相关联的对象的特性、操纵的空间特性和事件：可食用物质的所述一部分(7)和所述容器(10，10')，

-在捕获或没有捕获任何特性、尺寸或事件的情况下，对例如先前定义的时间段进行计数，直到所述时间段的计数结束，

使得可食用产品的制备循环不需要用户强制执行与所述设备(1)相关联的多于两个，优选多于一个的输入手势。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，

所述输入手势包括以下项中的至少一项：

-在设备的所述外壳(3)的至少一部分的近侧周围，优选地在访问布置(4；41，42)的近侧周围，特别是三维输入空间中，没有例如通过自由手的触摸的接近手势；

-触摸手势，特别是在输入表面上的例如用手指的触摸手势，所述触摸手势优选地与设备外壳(3)和访问布置(4；41，42)中的至少一者相关联；

-从所述设备(1)的近侧周围，优选地至少所述访问布置(4；41，42)的至少一部分的近侧周围，接近容器(10)的手势；

-在所述容器放置布置(2)上放置容器(10)的手势；

并且所述输入手势不包括在所述设备(1)的按钮类型或类似物的用户界面上的触摸手势。

18.根据权利要求15至17所述的方法，其特征在于，

在所述近侧周围中的所述远程手势包括以下项中的至少一项：

-沿单个方向和单个平面中的至少一者的手势；

-沿着以下项中的至少一项的连续手势：至少第一方向和第二方向、以及至少第一平面和第二平面，

并且

在所述访问布置(4；41，42)的至少一部分上的触摸手势包括以下项中的至少一项：

-以下项中的至少一项：在多个位置中的任何位置上的定点触摸和一连串定点触摸，以及

-多个相邻点上的连续触摸，从而描述方向和配置中的至少一者，以及

在以下项中的至少一项中施加触摸：在与所需移动方向类似的方向上，在与所需移动方向不同的方向上。

19.根据权利要求15至18所述的方法，其特征在于，

所述输入手势触发以下步骤中的至少一个：

-将所述设备(1)的操作状态从“待机”状态转换到准备状态；

-自动验证用于制备可食用产品的流体的可用性的就绪度和所述设备(1)的操作装置的操作状态；

-打开移动所述访问布置(4；41，42)的至少一部分，由此提供对所述容器放置布置(2)和进入通道(8)的部分中的至少一者的访问；

-打开移动所述产品制备装置(5)；

优选地，前述步骤中的至少两个以自动方式顺序进行。

20.根据权利要求15至19所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括以下步骤中的至少一个，优选至少多个：

-将所述容器(10，10')放置在所述容器放置布置(2)上；

-检测所述容器(10，10')在所述容器放置布置(2)上的存在；

-捕获与所述容器(10，10')相关联的特性，所述特性包括以下项中的至少一项：特性尺寸和代码状标记；

-保持移动，以将所述容器(10)保持在所述容器放置布置(2)上；

-操纵所述容器(10，10')，以便例如通过旋转移动从所述容器放置布置(2)上的第一放置位置进展到第二放置位置；

-确认所述容器(10)被正确地保持在所述容器放置布置(2)中；

-检测在以下项中的至少一项的情况下将可食用物质的一部分(7)供应到所述产品制备装置(5)：穿过所述进口通道(8)的一部分，直接在所述产品制备装置(5)的上游和下游；

-检测在以下项中的至少一项中可食用物质的一部分(7)的存在：在所述进入通道(8)的一部分附近，以及在所述产品制备装置(5)内部；

-捕获与可食用物质的一部分(7)相关联的数据，并将所述数据提供给控制装置；

其中，前述步骤中的至少一个被以下项中的至少一项自动地跟随：

-基于捕获的数据自动地选择可食用产品的制备参数；

-关闭所述访问布置(4；41，42)的至少一部分的移动；

-开始流体循环以制备可食用产品，并将可食用产品排放到所述容器(10，10')。

21.根据权利要求15至20所述的方法，其特征在于，

与所述进入通道(8)的一部分相关联的所述访问布置(42)的打开移动是在以下步骤中的至少一个之后进行的：

-检测所述容器(10)在所述容器放置布置(2)上的存在；

-确认所述容器(10)被保持在所述容器放置布置(2)上。

22.根据权利要求15至21所述的方法，其特征在于，

在所述访问布置(4)的每个部件(41，42)上的输入触发动作，所述动作包括例如由机电装置驱动的打开移动，所述打开移动与相应的访问部件(41，42)相关联，与另一访问部件(41，42)自主地相关联。

里斯本，2021年3月23日

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