WO2021190941A1 - Steuerung eines wasserfahrzeugs - Google Patents

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WO2021190941A1
WO2021190941A1 PCT/EP2021/056131 EP2021056131W WO2021190941A1 WO 2021190941 A1 WO2021190941 A1 WO 2021190941A1 EP 2021056131 W EP2021056131 W EP 2021056131W WO 2021190941 A1 WO2021190941 A1 WO 2021190941A1
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WO
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module
watercraft
bow
receiving device
remote control
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/056131
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jennifer KÖHNSEN
Original Assignee
2K Beteiligungen UG (haftungsbeschränkt)
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Publication date
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Priority to US17/951,228 priority patent/US20230019805A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/50—Boards characterised by their constructional features
    • B63B32/53—Sectionalised boards, e.g. modular, dismountable or foldable boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/10—Motor-propelled water sports boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B63H2021/171—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor making use of photovoltaic energy conversion, e.g. using solar panels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/50—Measures to reduce greenhouse gas emissions related to the propulsion system
    • Y02T70/5218—Less carbon-intensive fuels, e.g. natural gas, biofuels
    • Y02T70/5236—Renewable or hybrid-electric solutions

Definitions

  • the invention relates to a watercraft with a motorized drive, the watercraft comprising modules that can be connected to one another, a stern module and a bow module being provided, which can be detachably connected by means of a first connection mechanism.
  • a surfboard is known from WO 2016/055410 A1 which can be dismantled into two parts, an inflatable fuselage component and a drive component with an electric drive being provided.
  • the drive component has a rigid outer housing and includes an electric motor and an accumulator.
  • WO 2016/193382 A1 discloses an inflatable water sports device that is to be dismantled into two parts, namely into an inflatable fuselage component and a drive component, the drive component having an electric drive and a rear of the water sports device trains or at least helps train. This allows the water sports equipment to be transported more easily.
  • the drive component can be inserted into the recess of the inflatable fuselage component in a form-fitting manner without the formation of a gap.
  • a watercraft with a motor-driven drive comprising modules that can be connected to one another, a stern module and a bow module being provided, which can be releasably connected by means of a first connection mechanism, one being used to operate the watercraft Control device and a remote control operable by an operator is provided, by means of which movement control signals can be transmitted to the control device, which is developed in that a first receiving device is provided, which is arranged in or on the rear module, and that a transmitting device is provided that is arranged in or on the bow module, the sensor device being connected to the remote control and being designed to send movement control signals, the first receiving device being designed to receive the movement control signals and to forward them to the control device.
  • the watercraft according to the invention ensures reliable operability of the watercraft through short transmission paths from the transmitting device to the first receiving device.
  • the control device controls and / or regulates the motorized drive.
  • a steering can also be provided, for example by aligning the output of the motor drive, which for example drove as a Jetan or can be designed as a jet drive module.
  • a fin can also be provided which is designed to be rotatable in the horizontal direction.
  • connection of the transmission device to the remote control can preferably be at least partially wired or completely wired.
  • the connection can also be wireless.
  • a wired connection or a connection with a cable is understood to mean in particular an electrical connection or, for example, a connection with optical cables or fibers.
  • the first receiving device and the Sendevor direction are preferably arranged opposite one another in the connected state of the rear module with the bow module.
  • the transmitting device is preferably arranged at the rear at the bow and the receiving device is preferably arranged at the front at the stern.
  • the transmitting device and the receiving device can be arranged on the deck of the bow module or stern module or in the body of the watercraft, so that the transmitting device and the receiving device are not visible from the outside when the watercraft is assembled.
  • the transmitting device is preferably designed to send a signal wirelessly to the first receiving device.
  • the signal can be in the gigahertz range and / or based on Bluetooth technology (for example in the range from 2.402 to 2.480 GHz).
  • the signal can also be in the MHz range, for example at 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz or 433 MHz.
  • the signal can also be a light signal, specifically in a frequency range between the ultraviolet and the infrared, preferably visible light is used here.
  • a sound signal can also be used, preferably in a frequency range that is inaudible to humans.
  • the connection of the remote control with the Sendevor direction is at least partially wired.
  • the remote control can be releasably fixable in the front module.
  • An electrical connection of the remote control can then be provided with a cable.
  • the remote control can also emit a light signal which can be received by a light receiving device, for example a light guide cable, in order then to be emitted to the transmitting device via a light guide.
  • a second receiving device is preferably provided in or on the bow module away from the transmitting device, which is connected to the transmitting device by means of a cable, the second receiving device in particular being designed to receive wireless movement control signals from the remote control and forward them to the transmitting device.
  • the forwarding of the motion control signals received by the second receiving device can be designed in such a way that the same motion control signals are forwarded or, alternatively, modified motion control signals so that the motion control signals sent by the remote control do not interfere with the motion control signals sent by the transmitting device and thus undesired operating modes are reached.
  • a power supply unit in particular an accumulator, is preferably provided in the front module to supply the transmitting device and / or the second receiving device.
  • a solar cell for charging the energy supply unit is preferably attached to the front module or integrated in the front module.
  • the watercraft according to the invention is provided with a jet drive module, the watercraft comprising modules that can be connected to one another, with a stern module and a bow module being provided, which by means of a first connection mechanism are releasably connectable, the jet drive module also being releasably connectable to the rear module, a power supply module which is arranged in the rear module via the jet drive module and which can be releasably connected to the rear module is provided, the power supply module being the Provides power supply for the jet propulsion module.
  • the modular design of the watercraft makes it easy to operate a wide variety of watercraft with the same jet propulsion module and the same power supply module.
  • the stern module can be designed as a stern of a surfboard or a boogie board or a canoe and the bow module can be designed as a corresponding bow of the respective watercraft.
  • the jet drive module can also be installed in a canoe, tender boat or sailing boat, for example. By providing a separate, in particular exchangeable, power supply module, this can also be easily replaced in order to extend the operation of the watercraft in a simple and efficient manner.
  • the jet drive module preferably provides an electrically operated jet drive.
  • the jet drive has an electric motor.
  • the power supply module preferably has an accumulator.
  • the first connection mechanism is only accessible when the power supply module has been removed from the rear module. This means that the first connec tion mechanism is covered by the power supply module or is no longer accessible when the power supply module is received in the stern module, so that the first connec tion mechanism cannot be released when the watercraft is ready for operation.
  • Rods or tubes can be provided as the first connection mechanism, which preferably rotate into the bow module or are firmly connected in some other way. If the bow module is at least partially made of a plastic, is in a rotational process in a Shape that enables shaping easily and efficiently.
  • Corresponding receptacles can be provided in the stain module into which these rods can be inserted and, in addition, a fixing mechanism such as a latching mechanism with a lever that can latch into, for example, a groove in a rod.
  • a fixing mechanism such as a latching mechanism with a lever that can latch into, for example, a groove in a rod.
  • Other fastening means can also be provided, such as snap fasteners, clip fasteners without similar fasteners.
  • a second connection mechanism is provided for connecting the jet propulsion module to the stain module, which is only accessible when the power supply module is removed from the stain module.
  • the jet drive module is screwed into the spot module with screws or is fastened.
  • the screws can, for example, be inserted from above through holes provided for this purpose in the stain module in order to then be screwed into the jet drive module so that a jet drive module inserted into the stain module from below is fixed from above.
  • other fixing mechanisms can be used, such as a bayonet lock or a clip lock or a snap lock.
  • screws are preferred here, as this enables a low-vibration connection to the stain module.
  • a user can only access the second connection mechanism when the power supply module has been removed from the patch module. Access to the second connection mechanism is therefore not possible when the power supply module is introduced into the patch module.
  • the jet drive module can have a jet drive which is accommodated in a rigid housing or a solid body.
  • a Rigid housing contains or has in particular an inherent strength, that is to say a strength that leads to dimensional stability of the housing of the jet drive module without auxiliary means such as air pressure.
  • a rigid housing or a solid housing is thus in particular not an inflatable housing, like an inflatable fuselage component according to WO 2016/193382 A1.
  • the rear module for receiving the jet propulsion module comprises a receiving body which comprises at least one frame made of a solid material or has a solid material, the frame adjoining the jet propulsion module or touching the jet propulsion module.
  • the solid material is also to be understood as a rigid material.
  • the solid material has a corresponding inherent strength, so it is dimensionally stable without aids such as air pressure. This measure enables a very stable connection between the jet drive module and the rear module. In particular, this also results in fewer vibrations.
  • This variant is particularly preferred, since this means that water entering a possible slot between the jet drive module and the stern module does not result in this slot enlarging during operation of the watercraft and thus worsening the sliding properties or driving properties of the watercraft, as happened can when a jet drive is introduced into a stern made of an inflatable material, as described, for example, in WO 2016/193382 A1.
  • the material of the receiving body and the material of the housing of the Jetantriebsmo module or the housing material of the jet drive from an equally stei fen or equally rigid material.
  • the receiving body preferably has a recess which is complementary in shape to the jet drive module.
  • the housing of the jet drive module is thus preferably complementary in shape to the Recess of the receiving body.
  • the jet drive module also enables the jet drive module to be precisely fixed and positioned in the stern module.
  • the waterline in the transition from the jet drive module to the stern module is uninterrupted or is essentially uninterrupted.
  • the underwater surfaces of the jet drive module and stern module are preferably cursing or steady.
  • the recess for the Jetan drive module is preferably arranged at the bottom in the rear module.
  • the rear module preferably has an upper recess for receiving the power supply module. By providing an upper recess for receiving the power supply module, it is very easy to replace the power supply module. This also ensures that the connection mechanisms are securely covered when the power supply module is received in the upper recess.
  • a flushing mechanism is preferably provided which, when the watercraft is in operation, conducts water at least partially around the power supply module to dissipate heat.
  • the flushing mechanism preferably comprises a gap between the rear module and the power supply module, in particular a discharge line being provided from the gap through the rear module.
  • a discharge line being provided from the gap through the rear module.
  • the discharge line preferably ends in a side surface of the stern module so that the cooling water flow is not directly visible when the watercraft is in operation.
  • the discharge line preferably ends in the lower half of the side surface of the rear module.
  • a locking mechanism is preferably provided for releasably fixing the power supply module, which is in particular flush with the surface of the rear module.
  • a clip mechanism or a lever mechanism can be provided which provides a lock, in which case the upper part of the lever is preferably flush with the upper surface of the rear module.
  • Other parts of the power supply module are preferably also flush with or in alignment with the surface of the rear module.
  • the locking mechanism can also be a bayonet lock or a folding lever with a tongue and groove connection.
  • the front module preferably has a fixed end section body for connection to the rear module.
  • a fixed end section body can also be understood to mean an inherently stable or rigid end section body.
  • a fixed end section body is understood to mean in particular a non-inflatable end section body. For example, this can be produced by a plastic rotary process.
  • an inflatable bow module part can be provided in the front area of the bow module, which is connected to the end section body in order to keep the bow module very easy to transport and at the same time enable a firm connection of the bow module to the stern module.
  • the material of the end section body is correspondingly like the material of the rear module in the area of the connection to the front module in order to keep any gap between the rear module and the front module constant when the water vehicle is in operation keep.
  • a seal is preferably provided between the stern module and the bow module.
  • the bow module is preferably hollow and, in particular, at least partially floodable with water in order to enable an underwater scooter as a watercraft.
  • the bow module can be flooded with water in such a way that the watercraft as a whole preferably has an average specific density which essentially corresponds to the specific density of water.
  • a particularly efficient and compact power supply module is provided if it is designed symmetrically to the longitudinal axis of the water vehicle.
  • the watercraft according to the invention is preferably designed as a surf board, canoe, tender boat or diving scooter.
  • Embodiments according to the invention can fulfill individual features or a combination of several features.
  • Fig. 1 is a schematic three-dimensional Explosionsdarstel development of a watercraft according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic three-dimensional representation of the watercraft from Fig. 1 in the assembled state
  • FIG. 3 shows a schematic side view of a watercraft according to the invention
  • Fig. 4 is a schematic sectional view of another embodiment of the water vehicle according to the invention in a partially disassembled state
  • Fig. 5 is a further schematic representation of a fiction, contemporary watercraft in a further Ausrete approximate form.
  • the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that they are not introduced again in each case.
  • a bow module 11 is provided, which is made of a plastic such as polyethylene, in a known rotation process.
  • the bow module 11 has a recess in a connection area which is complementary in shape to a bulge of the spot module 12.
  • the stain module 12 has corresponding openings Receipt of the connecting rods 16 and 17, the size of which is precisely matched to the diameters of the connecting rods 16 and 17.
  • a through hole or an opening 18 is provided through which the fixing rod 15 can be inserted so that the fixing rod 15 is closed with a locking mechanism, which can be a snap lock, a clip lock or the like, so that the bow module is separated from the stern module can no longer solve and thus a stable fixation of the bow module on the stern module is made possible.
  • the rear module also has a receiving body 20, which in this embodiment is also made of a plastic such as polyethylene and has a lower recess 21 for receiving the jet drive module 13 and a recess 22 above it for receiving the power supply module 14.
  • the jet drive module 13 is pushed into the recess 21 of the rear module 12 from below or the rear module 12 is plugged onto the jet drive module 13 from above.
  • the jet drive module 13 can be firmly connected to the stern module 12 by means of screws 23.
  • the power supply module 14 can then be introduced from above into the recess 22 of the rear module 12 and fixed by means of a fixing mechanism or connection mechanism (not shown).
  • the electrical contacts 24 of the Jetan drive module 13 are provided, which can be inserted into corresponding plug contacts of the power supply module 14.
  • the electrical components are preferably encapsulated or sealed against contact with water.
  • the jet drive module 13 is arranged relatively far back in the stern, so that a good supply of water is possible when the water vehicle is in operation.
  • the embodiment of Figures 1 and 2 show surfboards made from a relatively rigid polyethylene material.
  • the power supply module 14 is cooled during operation by water flowing through the power supply module 14, but also by the fact that water can get into the gap 26 between the power supply module 14 and the rear module 12. This water can be discharged back into the surrounding water via a discharge line 25, the outlet of which can be seen in FIGS. 1 and 2 on the side of the rear module 12.
  • the watercraft 10 is preferably constructed on at least four modules.
  • FIG. 3 shows schematically a watercraft 10 according to the invention in a side view in the assembled state.
  • This is a bodyboard with a relatively small bow module 11 and a stern module 12.
  • a power supply module 14 is introduced and the jet propulsion module 13 is also indicated.
  • a solar module 46 is attached to the deck of the bow module 11.
  • a remote control 40 by means of which, for example, gas can be given or gas can be removed again, is incorporated in a connection device 45 shown schematically.
  • the connecting device 45 preferably comprises a holding handle in which the remote control can be introduced at least partially in a form complementary to the shape.
  • the remote control 40 is with a Cable 44 is connected to a transmitting device 41, which wirelessly transmits a second radio signal 51 which can be received by the first receptor device 42.
  • the signals received in this way are passed on to a control device 47, by means of which the jet drive 13 is controlled and / or regulated, for example.
  • FIG. 3 also shows an energy supply unit 52 which is integrated in the bow module and supplies at least the transmission device 41 and / or the remote control 40 with electrical energy.
  • the energy supply unit 52 which can be designed as an accumulator, is supplied with energy by the solar module 46, for example charged.
  • FIG. 4 schematically shows a not fully assembled watercraft 10 in a side view.
  • the bow module 11 is shown somewhat larger. This can be a submersible watercraft, for example.
  • a second receiving device 43 can be provided in the connecting device 45, which is not shown, in order not to mechanically or electrically connect the remote control 40 to the cable 44.
  • the remote control 40 can still be held in the connecting device 45, for example it can be locked and a movement control signal can be sent to the second receiving device 43. Since very small distances are provided here too, what water does not interfere with the signals in the area of the transmitting and receiving devices and the remote control.
  • the remote control 40 is shown here somewhat removed from the second receiving device 43.
  • the remote control 40 can be For example, they can simply be picked up and also held away from the second receiving device 43 at a distance that is wider than the distance shown in FIG. In the event that it is not a submersible watercraft, but a vehicle that moves above the water, water will only very rarely be recorded in the area of the second receiving device 43, so that safe operation of the watercraft 10 is possible.
  • the movement control signals 40 are here in FIG. 5 passed to the second receiving device 43 by means of a first radio signal 50 and passed on from there to the transmitting device 41 by means of a cable, for example an electrical cable or an optical fiber cable. From there, by means of a second radio signal 51, movement control signals are passed to the first receiving device 42, which, as in an exemplary embodiment in FIG. 3, forwards these signals to the control device 47.
  • the data structure of the second radio signal 51 can be identical to the first radio signal 50. It can, however, also be a modified radio signal, which is transmitted in modified form as the second radio signal 51 by the transmitting device 41 as the movement control signals that are transmitted with the first radio signal 50.
  • a different coding or different frequencies or channels can be used to modify the motion control signals.
  • a signal transmission takes place via a data cable 44.
  • the data connection from the bow module 11 to the stern module 12 is wireless and therefore maintenance-free.
  • the handle or the remote control 40 is fixed or releasably fixed Installed.
  • the embodiments in which the remote control 40 can be detachably connected or is completely detached from the watercraft means that several different bow modules can be used so that the watercraft can be operated in a very modular manner with only one remote control 40.
  • the transmission device 41 preferably also serves to amplify the transmission signal or the movement control signal. This is the case in the embodiment in which the first radio signal 50 is identical to the second radio signal 51. In the event that these two signals are different, there is no interference between these two signals.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug (10) mit einem motorischen Antrieb (13), wobei das Wasserfahrzeug (10) miteinander verbindbare Module (11, 12, 13, 14) umfasst, wobei ein Heckmodul (12) und ein Bugmodul (11) vorgesehen sind, die mittels eines ersten Verbindungsmechanismus (15, 16, 17) lösbar verbindbar sind, wobei zum Betrieb des Wasserfahrzeugs (10) eine Steuervorrichtung (47) und eine von einer Bedienperson bedienbare Fernsteuerung (40) vorgesehen ist, mittels der Bewegungssteuersignale zu der Steuervorrichtung (47) übermittelbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Empfangsvorrichtung (42) vorgesehen ist, die im oder am Heckmodul (12) angeordnet ist, und dass eine Sendevorrichtung (41) vorgesehen ist, die im oder am Bugmodul (11) angeordnet ist, wobei die Sendevorrichtung (41) mit der Fernsteuerung (40) verbunden ist und ausgebildet ist, Bewegungssteuersignale zu senden, wobei die erste Empfangsvorrichtung (42) ausgebildet ist, die Bewegungssteuersignale zu empfangen und an die Steuervorrichtung (47) weiterzugeben.

Description

Steuerung eines Wasserfahrzeugs
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Wasserfahrzeug mit einem motorischen An trieb, wobei das Wasserfahrzeug miteinander verbindbare Module umfasst, wobei ein Heckmodul und ein Bugmodul vorgesehen sind, die mittels eines ersten Verbindungsmechanismus lösbar verbindbar sind.
Aus WO 2016/055410 A1 ist ein Surfbrett bekannt, das in zwei Teile zerlegt werden kann, wobei ein aufblasbares Rumpfbauteil und ein Antriebsbauteil mit einem elektrischen Antrieb vorgesehen sind. Hier bei weist das Antriebsbauteil ein starres Außengehäuse auf und um fasst einen elektrischen Motor und einen Akkumulator.
WO 2016/193382 A1 offenbart ein aufblasbares Wassersportgerät, das in zwei Teile zu zerlegen ist, und zwar in ein aufblasbares Rumpf bauteil und ein Antriebsbauteil, wobei das Antriebsbauteil einen elektrischen Antrieb aufweist und ein Heck des Wassersportgeräts ausbildet oder zumindest mit ausbildet. Hierdurch kann das Wasser sportgerät leichter transportiert werden. Das Antriebsbauteil ist form schlüssig ohne Spaltausbildung in die Aussparung des aufblasbaren Rumpfbauteils einsetzbar.
Zum Betrieb des Wasserfahrzeugs ist es bekannt, mittels einer von einer Bedienperson in der Hand haltbaren Bedienvorrichtung den mo torischen Antrieb des Wasserfahrzeugs zu steuern, wobei hierbei bei spielsweise Gas gegeben werden kann bzw. beschleunigt werden kann oder abgebremst werden kann. Ein entsprechend vorgesehenes Kabel zwischen der Bedienvorrichtung und dem Wasserfahrzeug ist unhandlich und kann bei einem Sturz relativ leicht abgerissen wer den. Es ist zudem bekannt, mittels einer kabellosen Fernsteuerung Was serfahrzeuge zu steuern. Dieses funktioniert bei Wasserfahrzeugen mit entsprechend hohem Auftrieb relativ gut. Allerdings bei kleineren Wasserfahrzeugen, die auch leicht unter Wasser gelangen können, weniger gut, da die üblicherweise verwendete Sendefrequenz im Wasser stark gedämpft wird, so dass nicht immer die von der Fern steuerung gesendeten Signale verlässlich empfangen werden.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Wasserfahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass dieses flexibel und sicher bedient und betrieben werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Wasserfahrzeug mit einem mo torischen Antrieb, wobei das Wasserfahrzeug miteinander verbind bare Module umfasst, wobei ein Heckmodul und ein Bugmodul vor gesehen sind, die mittels eines ersten Verbindungsmechanismus lös bar verbindbar sind, wobei zum Betrieb des Wasserfahrzeugs eine Steuervorrichtung und eine von einer Bedienperson bedienbare Fern steuerung vorgesehen ist, mittels der Bewegungssteuersignale zu der Steuervorrichtung übermittelbar sind, das dadurch fortgebildet ist, dass eine erste Empfangsvorrichtung vorgesehen ist, die im oder am Heckmodul angeordnet ist, und dass eine Sendevorrichtung vor gesehen ist, die im oder am Bugmodul angeordnet ist, wobei die Sen devorrichtung mit der Fernsteuerung verbunden ist und ausgebildet ist, Bewegungssteuersignale zu senden, wobei die erste Empfangs vorrichtung ausgebildet ist, die Bewegungssteuersignale zu empfan- gen und an die Steuervorrichtung weiterzugeben.
Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug sichert durch kurze Übertra gungswege von der Sendevorrichtung zur ersten Empfangsvorrich tung eine verlässliche Bedienbarkeit des Wasserfahrzeugs. Zum Be- trieb des Wasserfahrzeugs wird mittels der Steuervorrichtung der mo torische Antrieb gesteuert und/oder geregelt. Zudem kann auch eine Lenkung vorgesehen sein, beispielsweise durch Ausrichtung des Ausgangs des motorischen Antriebs, der beispielsweise als Jetan trieb bzw. als Jetantriebsmodul ausgebildet sein kann. Alternativ kann auch eine Finne vorgesehen sein, die in horizontaler Richtung rotierend beweglich ausgebildet ist.
Die Verbindung der Sendevorrichtung mit der Fernsteuerung kann vorzugsweise wenigstens abschnittsweise drahtgebunden sein oder vollständig drahtgebunden sein. Die Verbindung kann auch kabellos sein.
Unter einer drahtgebundenen Verbindung bzw. einer Verbindung mit einem Kabel wird insbesondere eine elektrische Verbindung oder bei spielsweise eine Verbindung mit Lichtleitkabeln bzw. -fasern verstan den. Vorzugsweise sind die erste Empfangsvorrichtung und die Sendevor richtung im verbundenen Zustand des Heckmoduls mit dem Bugmo dul gegenüberliegend angeordnet. Die Sendevorrichtung ist hierbei vorzugsweise hinten am Bug angeordnet und die Empfangsvorrich- tung vorzugsweise vorne am Heck angeordnet. Die Sendevorrichtung und die Empfangsvorrichtung können an Deck des Bugmoduls bzw. Heckmoduls angeordnet sein oder im Korpus des Wasserfahrzeugs, so dass die Sendevorrichtung und die Empfangsvorrichtung bei zu sammengesetztem Wasserfahrzeug von außen nicht sichtbar sind.
Vorzugsweise ist die Sendevorrichtung ausgebildet, ein Signal kabel los an die erste Empfangsvorrichtung zu senden. Das Signal kann hierbei im Gigaherzbereich sein und/oder auf Bluetooth-Technologie basieren (Beispielsweise im Bereich von 2,402 bis 2,480 GHz). Fer- ner kann das Signal auch im MHz-Bereich liegen, beispielsweise bei 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz oder 433 MHz. Ferner kann das Signal auch ein Lichtsignal sein, und zwar in einem Frequenzbereich zwi schen dem ultravioletten und dem infraroten, bevorzugterweise wird hier sichtbares Licht verwendet. Alternativ kann auch ein Schallsignal verwendet werden, vorzugsweise in einem für Menschen nicht hörba ren Frequenzbereich.
Wie erwähnt ist die Verbindung der Fernsteuerung mit der Sendevor richtung wenigstens teilweise kabelgebunden. Hierbei kann bei- spielsweise in einer Ausführungsform die Fernsteuerung in dem Bug modul lösbar fixierbar sein. Hierbei kann dann eine elektrische Ver bindung der Fernsteuerung mit einem Kabel vorgesehen sein. Es kann auch von der Fernsteuerung ein Lichtsignal abgegeben werden, das durch eine Lichtempfangsvorrichtung, beispielsweise ein Licht leitkabel, empfangen werden kann, um dann über einen Lichtleiter an die Sendevorrichtung abgegeben zu werden. Vorzugsweise ist im oder am Bugmodul entfernt von der Sendevor richtung eine zweite Empfangsvorrichtung vorgesehen, die mittels ei nes Kabels mit der Sendevorrichtung verbunden ist, wobei insbeson dere die zweite Empfangsvorrichtung ausgebildet ist, kabellose Be- wegungssteuersignale der Fernsteuerung zu empfangen und an die Sendevorrichtung weiterzuleiten. Die Weiterleitung der von der zwei ten Empfangsvorrichtung empfangenen Bewegungssteuersignale kann so ausgestaltet sein, dass die gleichen Bewegungssteuersig nale weitergeleitet werden oder alternativ modifizierte Bewegungs- Steuersignale, damit die Bewegungssteuersignale, die von der Fern steuerung gesendet werden, nicht mit den von der Sendevorrichtung gesendeten Bewegungssteuersignale interferieren und so zu uner wünschten Betriebsmodi gelangt wird. Vorzugsweise ist zur Versorgung der Sendevorrichtung und/oder der zweiten Empfangsvorrichtung im Bugmodul eine Energieversor gungseinheit, insbesondere ein Akkumulator, vorgesehen.
Ferner vorzugsweise ist eine Solarzelle zum Laden der Energiever- sorgungseinheit auf dem Bugmodul angebracht oder im Bugmodul in tegriert.
Um das Wasserfahrzeug leicht und gleichzeitig stabil zu bauen und diesem eine extrem hohe Variabilität zu ermöglichen, ist das erfin- dungsgemäße Wasserfahrzeug mit einem Jetantriebsmodul verse hen, wobei das Wasserfahrzeug miteinander verbindbare Module um fasst, wobei ein Heckmodul und ein Bugmodul vorgesehen sind, die mittels eines ersten Verbindungsmechanismus lösbar verbindbar sind, wobei zudem das Jetantriebsmodul mit dem Heckmodul lösbar verbindbar ist, wobei ein im Heckmodul über das Jetantriebsmodul angeordnetes mit dem Heckmodul lösbar verbindbares Stromversor gungsmodul vorgesehen ist, wobei das Stromversorgungsmodul die Stromversorgung des Jetantriebsmoduls vorsieht.
Durch die Modulbauweise des Wasserfahrzeugs ist es einfach mög lich, verschiedenste Wasserfahrzeuge mit dem gleichen Jetantriebs- modul und dem gleichen Stromversorgungsmodul zu betreiben. So kann beispielsweise das Heckmodul als ein Heck eines Surfbrettes oder eines Boogie Boards oder eines Kanus ausgebildet sein und das Bugmodul als entsprechender Bug des jeweiligen Wasserfahrzeuges ausgestaltet sein. Das Jetantriebsmodul kann beispielsweise auch in ein Kanu, Tenderboot oder Segelboot eingebaut werden. Durch Vor sehen eines gesonderten, insbesondere wechselbaren, Stromversor gungsmoduls kann dieses auch leicht ausgetauscht werden, um den Betrieb des Wasserfahrzeuges auf einfache und effiziente Weise zu verlängern.
Das Jetantriebsmodul sieht vorzugsweise einen elektrisch betriebe nen Jetantrieb vor. Hierzu weist der Jetantrieb einen elektrischen Mo tor auf. Vorzugsweise weist das Stromversorgungsmodul einen Ak kumulator auf.
Besonders bevorzugt ist es, wenn der erste Verbindungsmechanis mus nur zugänglich ist, wenn das Stromversorgungsmodul aus dem Heckmodul entnommen ist. Dies bedeutet, dass der erste Verbin dungsmechanismus verdeckt von dem Stromversorgungsmodul ist bzw. nicht mehr zugänglich ist, wenn das Stromversorgungsmodul im Heckmodul aufgenommen ist, so dass ein Lösen des ersten Verbin dungsmechanismus im betriebsbereiten Zustand des Wasserfahr zeugs nicht möglich ist. Als erster Verbindungsmechanismus können beispielsweise Stangen oder Rohre vorgesehen sein, die vorzugs- weise in dem Bugmodul einrotiert oder auf eine andere Art fest ver bunden sind. Wenn das Bugmodul zumindest teilweise aus einem Kunststoff hergestellt ist, ist in einem Rotationsverfahren in einer Form die Formgebung einfach und effizient ermöglicht. In dem Fleck modul können entsprechende Aufnahmen vorgesehen sein, in die diese Stangen eingesteckt werden können und zudem ein Fixierme chanismus wie ein Einrastmechanismus mit einem Hebel, der in bei- spielsweise eine Nut in einer Stange einrasten kann. Es können auch andere Befestigungsmittel vorgesehen sein, wie Schnappver schlüsse, Bügelverschlüsse ohne ähnliche Verschlüsse.
Vorzugsweise ist zum Verbinden des Jetantriebsmoduls mit dem Fleckmodul ein zweiter Verbindungsmechanismus vorgesehen, der nur zugänglich ist, wenn das Stromversorgungsmodul aus dem Fleck modul entnommen ist.
Als zweiter Verbindungsmechanismus kann vorgesehen sein, dass das Jetantriebsmodul mit Schrauben in das Fleckmodul einge schraubt wird bzw. befestigt wird. Die Schrauben können beispiels weise von oben durch hierfür vorgesehene Löcher in dem Fleckmodul gesteckt werden, um dann in das Jetantriebsmodul eingeschraubt zu werden, so dass ein von unten in das Fleckmodul eingestecktes Jet- antriebsmodul von oben fixiert wird. Auch hier können andere Fixier mechanismen verwendet werden, wie beispielsweise ein Bajonettver schluss oder ein Bügelverschluss oder ein Schnappverschluss. Schrauben sind allerdings hier bevorzugt, da so eine vibrationsarme Verbindung zum Fleckmodul ermöglicht ist. An den zweiten Verbin- dungsmechanismus kommt ein Benutzer auch nur dann heran, wenn das Stromversorgungsmodul aus dem Fleckmodul entnommen ist. Ein Zugriff auf den zweiten Verbindungsmechanismus ist somit nicht möglich, wenn das Stromversorgungsmodul in das Fleckmodul einge bracht ist.
Das Jetantriebsmodul kann einen Jetantrieb aufweisen, der in einem starren Gehäuse bzw. einem festen Körper aufgenommen ist. Ein starres Gehäuse beinhaltet bzw. hat insbesondere eine Eigenfestig keit, also eine Festigkeit, die ohne Hilfsmittel wie Luftdruck zu einer Formstabilität des Gehäuses des Jetantriebsmoduls führt. Ein starres Gehäuse bzw. ein festes Gehäuse ist somit insbesondere kein auf- blasbares Gehäuse, wie ein aufblasbares Rumpfbauteil gemäß der WO 2016/193382 A1.
Vorzugsweise umfasst das Heckmodul zur Aufnahme des Jetan triebsmoduls einen Aufnahmekörper, der wenigstens einen Rahmen aus einem festen Material umfasst oder ein festes Material aufweist, wobei der Rahmen an das Jetantriebsmodul angrenzt oder das Jet antriebsmodul berührt. Im Rahmen der Erfindung ist unter dem festen Material auch ein starres Material zu verstehen. Das feste Material hat eine entsprechende Eigenfestigkeit, ist also ohne Hilfsmittel wie Luftdruck formstabil. Durch diese Maßnahme ist eine sehr stabile Verbindung des Jetantriebsmoduls mit dem Heckmodul möglich. Ins besondere kommt es hierdurch dann auch zu weniger Schwingungen. Besonders bevorzugt ist diese Variante, da hierdurch in einen etwai gen Schlitz zwischen dem Jetantriebsmodul und dem Heckmodul ein- tretendes Wasser nicht dazu führt, dass dieser Schlitz sich im Betrieb des Wasserfahrzeugs vergrößert und somit die Gleiteigenschaften bzw. Fahreigenschaften des Wasserfahrzeugs verschlechtert, wie dieses geschehen kann, wenn ein Jetantrieb in ein Heck aus einem aufblasbaren Material eingebracht ist, wie beispielsweise in der WO 2016/193382 A1 beschrieben. Vorzugsweise ist das Material des Auf nahmekörpers und das Material des Gehäuses des Jetantriebsmo duls bzw. das Gehäusematerial des Jetantriebs aus einem gleich stei fen oder gleich starren Material. Vorzugsweise weist der Aufnahmekörper eine Ausnehmung auf, die formkomplementär zum Jetantriebsmodul ist. Das Gehäuse des Jet antriebsmoduls ist somit vorzugsweise formkomplementär zu der Ausnehmung des Aufnahmekörpers. Hierdurch ist zudem eine exakte Fixierung und Positionierung des Jetantriebsmoduls im Heckmodul möglich. Insbesondere ist vorgesehen, dass die Wasserlinie in dem Übergang vom Jetantriebsmodul zum Heckmodul ununterbrochen ist bzw. im Wesentlichen ununterbrochen ist. Die Unterwasseroberflä chen vom Jetantriebsmodul und Heckmodul sind vorzugsweise fluch tend oder stetig. Vorzugsweise ist die Ausnehmung für das Jetan triebsmodul unten in dem Heckmodul angeordnet. Vorzugsweise weist das Heckmodul eine obere Ausnehmung zur Auf nahme des Stromversorgungsmoduls auf. Durch Vorsehen einer obe ren Ausnehmung zur Aufnahme des Stromversorgungsmoduls ist es sehr einfach möglich, das Stromversorgungsmodul auszutauschen. Zudem wird hierdurch sichergestellt, dass die Verbindungsmechanis- men sicher abgedeckt werden, wenn das Stromversorgungsmodul in die obere Ausnehmung aufgenommen ist.
Vorzugsweise ist ein Spülmechanismus vorgesehen, der im Betrieb des Wasserfahrzeugs Wasser wenigstens teilweise um das Strom- Versorgungsmodul zur Abfuhr von Wärme leitet. Hierzu umfasst der Spülmechanismus vorzugsweise einen Spalt zwischen dem Heckmo dul und dem Stromversorgungsmodul, wobei insbesondere eine Ab führleitung von dem Spalt durch das Heckmodul hindurch vorgesehen ist. Hierdurch kann in den Spalt Wasser hineingelangen und Wärme des Stromversorgungsmoduls aufnehmen und vorzugsweise über die Abführleitung von dem Spalt durch das Heckmodul hindurch nach au ßen gelangen. Vorzugsweise endet die Abführleitung in einer Seiten fläche des Heckmoduls, um den Kühlwasserstrom im Betrieb des Wasserfahrzeuges nicht unmittelbar sichtbar zu haben. Vorzugs- weise endet die Abführleitung in der unteren Hälfte der Seitenfläche des Heckmoduls. Vorzugsweise ist zum lösbaren Fixieren des Stromversorgungsmo duls ein Verriegelungsmechanismus vorgesehen, der insbesondere bündig mit der Oberfläche des Heckmoduls ist. Beispielsweise kann ein Klammermechanismus oder ein Hebelmechanismus vorgesehen sein, der eine Verriegelung vorsieht, wobei dann der obere Teil des Hebels vorzugsweise bündig mit der oberen Oberfläche des Heckmo duls ist. Vorzugsweise sind auch weitere Teile des Stromversor gungsmoduls bündig bzw. in einer Flucht mit der Oberfläche des Heckmoduls. Der Verriegelungsmechanismus kann auch ein Bajo- nettverschluss sein oder ein Klapphebel mit einer Nut- und Federver bindung.
Ferner vorzugsweise weist das Bugmodul zum Anschluss an das Heckmodul einen festen Endabschnittskörper auf. Unter einem festen Endabschnittskörper kann auch ein eigenfester oder starrer Endab schnittskörper zu verstehen sein. Unter einem festen Endabschnitts körper wird im Rahmen der Erfindung insbesondere ein nicht aufblas barer Endabschnittskörper verstanden. Beispielsweise kann dieser durch ein Kunststoffrotationsverfahren hergestellt sein. An dem End- abschnittskörper kann im vorderen Bereich des Bugmoduls ein auf blasbares Bugmodulteil vorgesehen sein, das mit dem Endab schnittskörper verbunden ist, um das Bugmodul sehr gut transportier bar zu halten und gleichzeitig eine feste Verbindung des Bugmoduls mit dem Heckmodul zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist zumindest im Bereich der Verbindung des Endab schnittskörpers des Bugmoduls mit dem Heckmodul das Material des Endabschnittskörpers dementsprechend wie das Material des Heck moduls im Bereich der Verbindung zum Bugmodul, um einen etwai- gen Spalt zwischen Heckmodul und Bugmodul im Betrieb des Was serfahrzeugs konstant zu halten. Vorzugsweise ist eine Abdichtung zwischen Heckmodul und Bugmodul vorgesehen. Ferner ist vorzugsweise das Bugmodul hohl und insbesondere we nigstens teilweise mit Wasser flutbar, um so als Wasserfahrzeug ein Unterwasserscooter zu ermöglichen. Das Bugmodul ist so mit Wasser flutbar, dass vorzugsweise das Wasserfahrzeug insgesamt eine durchschnittliche spezifische Dichte hat, die im Wesentlichen der spezifischen Dichte von Wasser entspricht.
Ein besonders effizientes und kleinbauendes Stromversorgungsmo- dul ist dann gegeben, wenn dieses zur Längsachse des Wasserfahr zeugs symmetrisch ausgebildet ist.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug als Surf brett, Kanu, Tenderboot oder Tauchscooter ausgebildet.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfin dungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombina- tion mehrerer Merkmale erfüllen.
Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu ver stehen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Be zugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten aus drücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische dreidimensionale Explosionsdarstel lung eines erfindungsgemäßen Wasserfahrzeugs,
Fig. 2 eine schematische dreidimensionale Darstellung des Wasserfahrzeugs aus Fig. 1 im zusammengebauten Zu stand,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemä ßen Wasserfahrzeugs,
Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wasserfahr zeugs in einem teilweise auseinandergebauten Zustand und
Fig. 5 eine weitere schematische Darstellung eines erfindungs gemäßen Wasserfahrzeugs in einer weiteren Ausfüh rungsform. In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen dreidimensionalen Explosionsdar- Stellung ein erfindungsgemäßes Wasserfahrzeug 10 in einer ersten Ausführungsform. Es ist ein Bugmodul 11 vorgesehen, das aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyethylen hergestellt ist, und zwar in einem bekannten Rotationsverfahren. Es werden Verbindungsstan gen 16 und 17 sowie eine Fixierstange 15 mit dem Bugmodul 11 fest verbunden. Das Bugmodul 11 hat in einem Anschlussbereich eine Aussparung, die formkomplementär zu einer Ausbuchtung des Fleck moduls 12 ist. Das Fleckmodul 12 weist entsprechende Öffnungen zur Aufnahme der Verbindungsstangen 16 und 17 auf, die von der Größe her passgenau zu den Durchmessern der Verbindungsstangen 16 und 17 sind. Zudem ist ein durchgehendes Loch bzw. eine Öffnung 18 vorgesehen, durch die die Fixierstange 15 steckbar ist, so dass die Fixierstange 15 mit einem Verschlussmechanismus, der ein Schnappverschluss, ein Bügelverschluss oder ähnliches sein kann, verschlossen wird, so dass sich das Bugmodul vom Heckmodul nicht mehr lösen kann und somit eine stabile Fixierung des Bugmoduls an dem Heckmodul ermöglicht ist. Das Heckmodul weist zudem einen Aufnahmekörper 20 auf, der in diesem Ausführungsbeispiel auch aus einem Kunststoff wie beispielsweise Polyethylen hergestellt ist und zur Aufnahme des Jetantriebsmoduls 13 eine untere Ausnehmung 21 aufweist und zur Aufnahme des Stromversorgungsmoduls 14 darüber eine Ausnehmung 22 aufweist.
Das Jetantriebsmodul 13 wird von unten in die Ausnehmung 21 des Heckmoduls 12 hineingeschoben bzw. das Heckmodul 12 auf das Jetantriebsmodul 13 von oben gesteckt. Das Jetantriebsmodul 13 kann mittels Schrauben 23 fest mit dem Heckmodul 12 verbunden werden.
Das Stromversorgungsmodul 14 kann dann von oben in die Ausneh mung 22 des Heckmoduls 12 eingebracht werden und mittels eines nicht dargestellten Fixiermechanismus oder Verbindungsmechanis- mus fixiert werden.
Zur elektrischen Verbindung des Stromversorgungsmoduls 14 mit dem Jetantriebsmodul 13 sind elektrische Kontakte 24 des Jetan triebsmoduls 13 vorgesehen, die in entsprechende Steckkontakte des Stromversorgungsmoduls 14 eingebracht werden können. Die elektri schen Bauteile sind gegenüber Berührung mit Wasser vorzugsweise gekapselt bzw. gedichtet. Das Jetantriebsmodul 13 ist relativ weit hinten im Heck angeordnet, so dass eine gute Versorgung mit Wasser im Betrieb des Wasser fahrzeugs ermöglicht ist. Die Ausführungsform der Fig. 1 und Fig. 2 zeigen Surfbretter, die aus einem relativ starren Polyethylenmaterial hergestellt sind.
Das Stromversorgungsmodul 14 wird im Betrieb durch über das Stromversorgungsmodul 14 fließendes Wasser gekühlt, aber auch dadurch, dass im Spalt 26 zwischen dem Stromversorgungsmodul 14 und dem Heckmodul 12 Wasser gelangen kann. Dieses Wasser kann über eine Abführleitung 25, deren Ausgang in den Fig. 1 und 2 an der Seite des Heckmoduls 12 zu erkennen ist, wieder in das umgebende Wasser abgegeben werden.
Vorzugsweise ist das Wasserfahrzeug 10 an wenigstens vier Modu len aufgebaut.
Fig. 3 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Wasserfahrzeug 10 in einer Seitendarstellung im zusammengebauten Zustand. Es han delt sich hier um ein Bodyboard mit einem relativ kleinen Bugmodul 11 und einem Heckmodul 12. Im Heckmodul 12 ist ein Stromversor gungsmodul 14 eingebracht und auch das Jetantriebsmodul 13 ange deutet. Im vorderen Bereich des Bugs ist ein Solarmodul 46 auf dem Deck des Bugmoduls 11 angebracht.
Eine Fernsteuerung 40, mittels der beispielsweise Gas gegeben wer den kann oder Gas wieder weggenommen werden kann, ist in einer schematisch dargestellten Verbindungsvorrichtung 45 eingebracht. Vorzugsweise umfasst die Verbindungsvorrichtung 45 einen Halte griff, in dem wenigstens teilweise formkomplementär die Fernsteue rung eingebracht werden kann. Die Fernsteuerung 40 ist mit einem Kabel 44 mit einer Sendevorrichtung 41 verbunden, die kabellos ein zweites Funksignal 51 aussendet, das von der ersten Empfangsvor richtung 42 empfangen werden kann. Die so empfangenen Signale werden an eine Steuervorrichtung 47 weitergegeben mittels der der Jetantrieb 13 beispielsweise gesteuert und/oder geregelt wird.
In Fig. 3 ist noch eine Energieversorgungseinheit 52 gezeigt, die im Bugmodul integriert ist und zumindest die Sendevorrichtung 41 und/oder die Fernsteuerung 40 mit elektrischer Energie versorgt. Die Energieversorgungseinheit 52, die als Akkumulator ausgebildet sein kann, wird durch das Solarmodul 46 mit Energie versorgt, beispiels weise aufgeladen.
Fig. 4 zeigt schematisch in einer Seitendarstellung ein nicht vollstän- dig montiertes Wasserfahrzeug 10. Hier ist das Bugmodul 11 etwas größer dargestellt. H ierbei kann es sich beispielsweise um ein tauch fähiges Wasserfahrzeug handeln.
Hier kann in der Verbindungsvorrichtung 45, was nicht dargestellt ist, eine zweite Empfangsvorrichtung 43 vorgesehen sein, um die Fern steuerung 40 nicht mechanisch bzw. elektrisch mit dem Kabel 44 zu verbinden. Die Fernsteuerung 40 kann immer noch in der Verbin dungsvorrichtung 45 gehalten sein, beispielsweise einrasten und ein Bewegungssteuersignal an die zweite Empfangsvorrichtung 43 sen- den. Da auch hier sehr geringe Abstände vorgesehen sind, stört Was ser im Bereich der Sende- und Empfangsvorrichtungen sowie der Fernsteuerung die Signale nicht.
In Fig. 5 ist eine alternative Ausführungsform der Erfindung darge- stellt. Die Fernsteuerung 40 ist hier etwas entfernt von der zweiten Empfangsvorrichtung 43 dargestellt. Die Fernsteuerung 40 kann bei- spielsweise einfach in die Hand genommen werden und auch mit et was weiterem als dem dargestellten Abstand in Fig. 5 von der zweiten Empfangsvorrichtung 43 entfernt gehalten werden. Für den Fall, dass es sich nicht um ein Tauchwasserfahrzeug, sondern um ein Fahrzeug handelt, das sich oberhalb des Wassers bewegt, wird in dem Bereich der zweiten Empfangsvorrichtung 43 nur sehr selten Wasser zu ver zeichnen sein, so dass ein sicherer Betrieb des Wasserfahrzeugs 10 möglich ist. Die Bewegungssteuersignale 40 werden hier in Fig. 5 mittels eines ersten Funksignals 50 zur zweiten Empfangsvorrichtung 43 geleitet und von dort mittels eines Kabels, beispielsweise eines elektrischen Kabels oder eines Lichtleitkabels, zur Sendevorrichtung 41 weiterge leitet. Von dort wird mittels eines zweiten Funksignals 51 Bewegungs- Steuersignale an die erste Empfangsvorrichtung 42 geleitet, die, wie auch in einem Ausführungsbeispiel der Fig. 3, diese Signale an die Steuervorrichtung 47 weiterleitet.
Das zweite Funksignal 51 kann von der Datenstruktur her identisch zu dem ersten Funksignal 50 sein. Es kann sich allerdings auch um ein modifiziertes Funksignal handeln, das die Bewegungssteuersig nale, die mit dem ersten Funksignal 50 übermittelt werden, modifiziert als zweites Funksignal 51 von der Sendevorrichtung 41 gesendet wird. Zum Modifizieren der Bewegungssteuersignale kann eine unter- schiedliche Kodierung verwendet werden oder unterschiedliche Fre quenzen oder Kanäle.
In den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 und 4 findet eine Signalüber tragung über ein Datenkabel 44 statt. Die Datenverbindung von dem Bugmodul 11 zum Heckmodul 12 ist kabellos und daher wartungsfrei. In Fig. 3 ist der Griff bzw. die Fernsteuerung 40 fest oder lösbar fest installiert. Durch die Ausführungsformen, bei denen die Fernsteue rung 40 lösbar verbindbar ist oder vollständig von dem Wasserfahr zeug gelöst ist, können mehrere verschiedene Bugmodule verwendet werden, so dass das Wasserfahrzeug sehr modular mit nur einer Fernsteuerung 40 betrieben werden kann. Die Sendevorrichtung 41 dient vorzugsweise auch als Verstärkung des Sendesignals bzw. des Bewegungssteuersignals. Dies ist in der Ausführungsform gegeben, in der das erste Funksignal 50 identisch mit dem zweiten Funksignal 51 ist. Für den Fall, dass diese beiden Signale unterschiedlich sind, gibt es keine Störungen zwischen diesen beiden Signalen.
Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu ent nehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausfüh rungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
Bezuqszeichenliste
10 Wasserfahrzeug
11 Bugmodul
12 Heckmodul
13 Jetantriebsmodul
14 Stromversorgungsmodul
15 Fixierstange
16 Verbindungsstange
17 Verbindungsstange
18 Öffnung 20 Aufnahmekörper 21 Ausnehmung 22 Ausnehmung
23 Schraube
24 elektrischer Kontakt
25 Abführleitung
26 Spalt 27 Oberfläche
40 Fernsteuerung
41 Sendevorrichtung
42 erste Empfangsvorrichtung
43 zweite Empfangsvorrichtung
44 Kabel
45 Verbindungsvorrichtung
46 Solarmodul
47 Steuervorrichtung
50 erstes Funksignal
51 zweites Funksignal
52 Energieversorgungseinheit

Claims

Patentansprüche
1. Wasserfahrzeug (10) mit einem motorischen Antrieb (13), wobei das Wasserfahrzeug (10) miteinander verbindbare Module (11 , 12, 13, 14) umfasst, wobei ein Heckmodul (12) und ein Bugmo dul (1 1 ) vorgesehen sind, die mittels eines ersten Verbindungs mechanismus (15, 16, 17) lösbar verbindbar sind, wobei zum Betrieb des Wasserfahrzeugs (10) eine Steuervorrichtung (47) und eine von einer Bedienperson bedienbare Fernsteuerung (40) vorgesehen ist, mittels der Bewegungssteuersignale zu der Steuervorrichtung (47) übermittelbar sind, dadurch gekenn zeichnet, dass eine erste Empfangsvorrichtung (42) vorgesehen ist, die im oder am Heckmodul (12) angeordnet ist, und dass eine Sendevorrichtung (41 ) vorgesehen ist, die im oder am Bug modul (1 1 ) angeordnet ist, wobei die Sendevorrichtung (41 ) mit der Fernsteuerung (40) verbunden ist und ausgebildet ist, Be wegungssteuersignale zu senden, wobei die erste Empfangsvor richtung (42) ausgebildet ist, die Bewegungssteuersignale zu empfangen und an die Steuervorrichtung (47) weiterzugeben.
2. Wasserfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, dass die erste Empfangsvorrichtung (42) und die Sendevor richtung (41) im verbundenen Zustand des Heckmoduls (12) mit dem Bugmodul (11) gegenüberliegend angeordnet sind.
3. Wasserfahrzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, dass die Sendevorrichtung (41) ausgebildet ist, ein Signal kabellos an die erste Empfangsvorrichtung (42) zu sen den.
4. Wasserfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung der Fernsteue rung (40) mit der Sendevorrichtung (41 ) wenigstens teilweise ka belgebunden ist.
5. Wasserfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung (40) in dem Bugmodul (11) lösbar fixierbar ist.
6. Wasserfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im oder am Bugmodul (11) ent fernt von der Sendevorrichtung (41) eine zweite Empfangsvor richtung (43) vorgesehen ist, die mittels eines Kabels mit der Sendevorrichtung (41) verbunden ist, wobei insbesondere die zweite Empfangsvorrichtung (43) ausgebildet ist, kabellose Be wegungssteuersignale der Fernsteuerung (40) zu empfangen und an die Sendevorrichtung (41) weiterzuleiten.
7. Wasserfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Versorgung der Sendevor richtung (41) und/oder der zweiten Empfangsvorrichtung (43) im Bugmodul (11) eine Energieversorgungseinheit (52), insbeson dere ein Akkumulator, vorgesehen ist.
8. Wasserfahrzeug (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich- net, dass eine Solarzelle (46) zum Laden der Energieversor gungseinheit (52) auf dem Bugmodul (11 ) angebracht ist oder im Bugmodul (11) integriert ist.
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