WO2021177299A1 - 路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システム - Google Patents

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WO2021177299A1 PCT/JP2021/007941 JP2021007941W WO2021177299A1 WO 2021177299 A1 WO2021177299 A1 WO 2021177299A1 JP 2021007941 W JP2021007941 W JP 2021007941W WO 2021177299 A1 WO2021177299 A1 WO 2021177299A1
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road surface
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lamp
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PCT/JP2021/007941
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直樹 多々良
清隆 望月
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株式会社小糸製作所
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    • F21Y2115/30—Semiconductor lasers

Definitions

  • the present invention relates to a road surface drawing system, a lamp system, and a vehicle display system.
  • the first aspect of the present invention is made in such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to provide a road surface drawing system that contributes to traffic safety.
  • the second aspect of the present invention is made in such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to provide a lamp system that contributes to traffic safety.
  • this situation is not limited to car-sharing vehicles, but can also occur, for example, when a manually or autonomously driven ride-sharing car or taxi comes to pick you up.
  • the third aspect of the present invention is made in such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is for a vehicle that can reduce discomfort to surrounding people while realizing communication with a user. It is in the provision of a display system.
  • the third aspect of the present invention is made in such a situation, and one of the exemplary purposes of the embodiment is to provide a lamp system that contributes to the safety of people in the event of a disaster.
  • the road surface drawing system controls a road surface drawing lamp for irradiating a road surface with a beam and a road surface drawing lamp mounted on the vehicle, and the beam is used on the road surface in front of the vehicle. It includes a control unit for drawing a pattern. The control unit draws a pattern instructing the vehicle to stop when the signal state of the next traffic signal is a red light.
  • Another aspect of the first aspect of the present invention is also a road surface drawing system.
  • This road surface drawing system has a road surface drawing lamp that irradiates the road surface with a beam and a control unit that controls the road surface drawing lamp and draws a pattern on the road surface in front of the traffic signal by the beam, which is installed in the infrastructure equipment. Be prepared. The control unit draws a pattern instructing the vehicle to stop when the signal state of the traffic signal is a red light.
  • the lighting system controls a road surface drawing lamp that irradiates a road surface with a beam and a road surface drawing lamp, and the beam causes a traveling direction to be a longitudinal direction and an edge of a vehicle.
  • a control unit for drawing a pattern including a figure indicating a future course of a predetermined portion is provided.
  • Another aspect of the second aspect of the present invention is also a lamp system.
  • This lighting system controls a road surface drawing lamp that irradiates the road surface with a beam, and two figures that control the road surface drawing lamp, the traveling direction is the longitudinal direction, and the inner edge or the outer edge indicates the future course of a predetermined part of the vehicle. It is provided with a control unit for drawing a pattern including.
  • the vehicle display system is a vehicle display system mounted on a vehicle, and controls a road surface drawing lamp for irradiating a road surface with a beam and a road surface drawing lamp.
  • a control unit is provided which draws a pattern for notifying a predetermined person of the arrival of a vehicle by a beam and turns off the pattern in response to a predetermined action by the person.
  • This vehicle display system is a vehicle display system mounted on a vehicle, and is a display provided so as to be visible from the outside of the vehicle, and information for controlling the display and notifying a predetermined person of the arrival of the vehicle. Is provided, and a control unit for turning off information in response to a predetermined action by a person is provided.
  • the lighting system controls a road surface drawing lamp mounted on a vehicle to irradiate a road surface with a beam, and when receiving information on a disaster, controls the road surface drawing lamp by the beam. It includes a control unit that draws a predetermined pattern.
  • Another aspect of the fourth aspect of the present invention is also a lamp system.
  • This lighting system includes a first road surface drawing lamp provided on the left front side of the vehicle and irradiating the road surface with the first beam, and a second road surface drawing lamp provided on the right front side of the vehicle and irradiating the road surface with the second beam.
  • the first road surface drawing lamp is controlled, the first pattern is drawn by the first beam, and the second road surface drawing lamp is controlled, and the second beam is different from the first pattern.
  • It includes a control unit for drawing a second pattern.
  • (2) according to the second aspect of the present invention it is possible to provide a lamp system that contributes to traffic safety.
  • (3) according to the third aspect of the present invention it is possible to provide a display system for a vehicle that can reduce discomfort to surrounding people while realizing communication with a user.
  • (4) according to the fourth aspect of the present invention it is possible to provide a lamp system that contributes to the safety of people in the event of a disaster.
  • FIG. 2 (a) to 2 (d) are diagrams illustrating drawing of a pattern by the lamp system.
  • 3A to 3D are diagrams for explaining the drawing of the pattern by the lamp system.
  • FIG. 7 (a) to 7 (c) are diagrams showing an example of a pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp, respectively.
  • 8 (a) to 8 (c) are diagrams showing another example of the pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp, respectively.
  • 9 (a) and 9 (b) are diagrams showing still another example of the pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp, respectively.
  • 10 (a) and 10 (b) are views showing a pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp when the vehicle turns.
  • 11 (a) and 11 (b) are diagrams showing a modified example of the pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp.
  • 12 (a) and 12 (b) are diagrams showing another modified example of the pattern drawn on the road surface by the variable light distribution lamp. It is a block diagram of the display system for a vehicle which concerns on Embodiment 3-1. It is a figure explaining the pattern which is characteristic of the display system for a vehicle of FIG.
  • 15 (a) to 15 (d) are diagrams for explaining an example of drawing a pattern by the vehicle display system.
  • 16 (a) to 16 (d) are diagrams for explaining another example of drawing a pattern by the vehicle display system. It is a block diagram of the display system for a vehicle which concerns on Embodiment 3-2. It is a figure explaining the operation of the display system for a vehicle of FIG. It is a block diagram of the display system for a vehicle which concerns on Embodiment 4.
  • FIG. It is a figure explaining the pattern characteristic of the lamp system of FIG. 21 (a) to 21 (c) are diagrams illustrating an example of drawing a pattern by the lamp system. It is a figure which shows the pattern which concerns on the modification. It is a schematic diagram of the lamp system which concerns on the modification. It is a figure explaining an example of drawing a pattern by the lamp system of FIG. It is a figure explaining another example of drawing a pattern by the lamp system of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram of a lamp system (road surface drawing system) 100 according to the first embodiment.
  • the lighting system 100 includes a light distribution variable lamp (road surface drawing lamp) 110, a camera 120, a control unit 130, a low beam 102, and a high beam 104. All of these may be built in the same housing, or some members may be provided on the outside of the housing, in other words on the vehicle side.
  • variable light distribution lamp 110 is additionally provided separately from the low beam 102 and the high beam 104. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may be referred to as an additional beam.
  • the light distribution variable lamp 110 receives a control signal CTRL that indicates a pattern PTN to be drawn on the road surface 900 from the control unit 130, and sends a beam BM having an intensity distribution 902 corresponding to the control signal CTRL to the road surface 900 in front of the vehicle. Irradiate and draw a pattern PTN on the road surface 900.
  • variable light distribution lamp 110 may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source.
  • the variable light distribution lamp 110 may include a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to the pattern PTN.
  • the light distribution variable lamp 110 may be an array of light emitting elements (also referred to as ⁇ -LED).
  • the irradiation area by the variable light distribution lamp 110 is defined to cover at least the road surface 900. Therefore, the irradiation area of the variable light distribution lamp 110 may overlap with a part of the irradiation area of the low beam 102. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may irradiate the pattern PTN with an illuminance brighter than that of the low beam.
  • the camera 120 captures the front of the vehicle.
  • the control unit 130 may control the pattern PTN to be drawn on the road surface 900 by the light distribution variable lamp 110 based on the image captured by the camera 120 (hereinafter referred to as the camera image IMG).
  • the high beam 104 may have a variable light distribution, similar to the variable light distribution lamp 110.
  • the control unit 130 may control the light distribution of the high beam 104 based on the camera image IMG.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110.
  • the control unit 130 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • a digital processor for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110, and draws a pattern PTN for driving support on the road surface 900 by the beam BM.
  • the pattern PTN to be drawn is not particularly limited, but for example, a legal speed, a road sign, or the like may be drawn so that the driver can easily see it. Alternatively, the traveling direction of the own vehicle may be drawn to assist the driving of another vehicle. In any case, the pattern PTN is not just a light like a low beam, but contains information to be presented to the driver or other traffic participants.
  • the ECU 200 comprehensively controls the lamp system 100.
  • the ECU 200 issues a command such as turning on or off the light distribution variable lamp 110. Further, the information necessary for the light distribution control is transmitted to the control unit 130.
  • the control unit 130 is a signal of a traffic signal (hereinafter, simply referred to as “next traffic signal”) to be followed by a vehicle equipped with the lamp system 100 as a pattern PTN characteristic of the lamp system 100 according to the first embodiment.
  • a pattern PTN_A instructing the stop of the vehicle is drawn according to the state.
  • the control unit 130 draws a pattern PTN_A instructing the vehicle to stop when the signal state of the next traffic signal is a red light.
  • the signal state of the next traffic signal may be determined based on the camera image IMG, or if the traffic signal is communicable, information indicating the signal state may be received directly from the traffic signal or via the ECU 200. good.
  • FIGS. 2A to 2D are diagrams for explaining the drawing of the pattern PTN_A by the lamp system 100.
  • the traveling scenes are shown in chronological order.
  • the signal state of the next traffic signal 912b is a red light, but the pattern PTN_A is not drawn on the road surface 900.
  • the pattern PTN_A is not drawn even if the signal state of the next traffic light 912b is a red light.
  • the distance L from the vehicle 906 to the stop line 914 corresponding to the next traffic signal 912b exceeds a predetermined threshold value, that is, when it is far from the stop line 914, the signal state of the next traffic signal 912b is changed. Even if it can be identified as a red light, the pattern PTN_A is not drawn. This avoids causing traffic congestion due to unnecessary deceleration.
  • the signal state of the next traffic signal 912b is a red light
  • the pattern PTN_A is drawn on the road surface 900 in front of the vehicle 906.
  • the pattern PTN_A is not particularly limited, but in this example, a figure imitating a traffic signal sign is included.
  • the portion corresponding to the red signal in the figure is drawn in red
  • the portion corresponding to the green signal and the yellow signal may or may not be drawn in white, for example.
  • the pattern PTN_A may be displayed blinking.
  • characters such as "stop" and "STOP" and characters indicating the distance to the next traffic signal are drawn in addition to or in place of the figure imitating the sign of the traffic signal.
  • the pattern PTN_A is drawn so that the driver of the vehicle 906 can be notified that the signal state of the next traffic light is a red light. It can prevent the red light from being overlooked.
  • the pattern PTN_A is drawn when the signal state of the next traffic light 912b is specified to be a red light and the distance to the stop line 914 corresponding to the next traffic light 912b is less than or equal to a predetermined threshold. You may.
  • the signal state of the next traffic signal 912b is specified to be a red light, even if the pattern PTN_A is drawn when it is estimated that the driver overlooks the red light. good.
  • the pattern PTN_A may be drawn when the vehicle 906 may cross the stop line 914 if the vehicle continues to travel as it is. For example, if the braking distance is longer than the distance L to the stop line 914, it may be determined that the stop line 914 may be crossed. Further, for example, when the distance L from the vehicle 906 to the stop line 914 is equal to or less than a predetermined threshold value and the vehicle speed exceeds a predetermined speed limit, the pattern PTN_A may be drawn.
  • the vehicle 906 is stopped before the stop line 914, and the pattern PTN_A is turned off.
  • the control unit 130 gives the pedestrian a feeling of deceleration of the vehicle when a pedestrian is detected, in addition to the pattern PTN_A for instructing the stop of the vehicle.
  • the pattern PTN_B for transmission is drawn.
  • a pattern PTN_B is drawn in which the speed of the animation changes according to the vehicle speed, that is, the speed of the animation slows down when the vehicle speed drops.
  • the control unit 130 may detect a pedestrian based on the camera image IMG.
  • the lighting system 100 may include a stereo camera, a ToF camera, a LiDAR, or an infrared sensor, and may detect a pedestrian based on the detection result.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating drawing of the pattern PTN_B by the lamp system 100.
  • FIG. 3 shows the animation of the pattern PTN_B.
  • the vehicle 906 is actually running, the vehicle 906 is shown at the same position here for the sake of brevity.
  • the pattern PTN_B is drawn in addition to the pattern PTN_A.
  • the pattern PTN_B includes two rectangular frame-shaped figures F1 extending in the traveling direction of the vehicle 906 (that is, the traveling direction is the longitudinal direction) and a figure F2 drawn inside each of the two figures F1. ,including.
  • the figure F2 slides in a direction away from the vehicle 906 from the trailing edge E1 of the figure F1 (that is, toward the leading edge E2 of the figure F1).
  • the speed at which the figure F2 slides changes according to (for example, proportionally) the vehicle speed.
  • a part of the figure F2 is chipped and eventually disappears from the inside of the figure F1.
  • FIG. 1 may indicate the width of the vehicle 906, specifically the width of the vehicle body, the width between the predetermined portions of the left and right tires, or the width between the predetermined portions of the left and right mirrors, by the inner edge E3 or the outer edge E4.
  • the lighting system (road surface drawing system) 100 mounted on the vehicle 906 draws the pattern PTN_A on the road surface 900.
  • the road surface drawing system mounted on the infrastructure equipment such as the above may draw the pattern PTN_A.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the road surface drawing system 400 according to the modified example.
  • the road surface drawing system 400 is mounted on a traffic signal 912, which is an infrastructure facility.
  • the road surface drawing system 400 includes a light distribution variable lamp (road surface drawing lamp) 410, a camera 420, and a control unit 430.
  • the variable light distribution lamp 410 is configured in the same manner as the variable light distribution lamp 110 of the first embodiment.
  • the camera 420 images the front side of the traffic signal 912.
  • the control unit 430 detects a vehicle traveling in front of the traffic signal 912 based on the image taken by the camera 420.
  • the road surface drawing system 400 may include a stereo camera, a ToF camera, a LiDAR, or an infrared sensor, and may detect a pedestrian based on the detection result.
  • the control unit 430 controls the light distribution variable lamp 410.
  • the control unit 430 may be a control unit that controls the signal state of the traffic signal 912, or may be a control unit separate from the control unit.
  • the control unit 430 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • control unit 430 controls the light distribution variable lamp 410 and draws a pattern PTN for driving support on the road surface 900 by the beam BM.
  • control unit 430 draws a pattern PTN_A instructing the stop of the vehicle on the road surface 900 on the front side of the traffic signal 912 when the signal state of the traffic signal 912 is a red light.
  • control unit 430 detects a vehicle in a predetermined range on the front side of the traffic signal 912, and when the signal state of the traffic signal 912 is a red light, the control unit 430 traffic the pattern PTN_A instructing the vehicle to stop. It may be drawn on the road surface 900 on the front side of the traffic light 912.
  • the pattern PTN_A for instructing the stop of the vehicle is drawn only when the signal state is a red light, but the pattern PTN_A may be drawn from the stage when the signal state is a yellow signal. ..
  • the pattern PTN_A is a figure that imitates a traffic light sign
  • the signal state is a yellow signal
  • the part corresponding to the yellow signal in the figure is drawn in yellow
  • the part corresponding to the green signal and the red signal is, for example. It may or may not be drawn in white.
  • the signal state changes to a red signal the part corresponding to the red signal in the figure is drawn in red, and the part corresponding to the green signal and the yellow signal may or may not be drawn in white, for example. ..
  • the figure F2 slides and moves in the same manner as in the first embodiment.
  • the figure F2 touches the inner edge E3 of the figure F1, but does not touch the outer edge E4. That is, the figure F2 is closer to the inner edge E3 side in the figure F1.
  • the inner edge E3 of the figure F1 may indicate the width of the vehicle.
  • the figure F2 touches the outer edge E4 of the figure F1, but does not touch the inner edge E3. That is, the figure F2 is closer to the outer edge E4 side in the figure F1.
  • the outer edge E4 of the figure F1 may indicate the width of the vehicle.
  • the length of the figure F2 shrinks with time from the same length as the figure F1.
  • the speed at which the figure F2 contracts changes (for example, proportionally) according to the vehicle speed.
  • the figure F2 is arranged in the center of the figure F1 in the left-right direction.
  • the figure F2 is closer to the inner edge E3 side in the figure F1 so as to be in contact with the inner edge E3 of the figure F1.
  • the inner edge E3 of the figure F1 may indicate the width of the vehicle.
  • the figure F2 is closer to the outer edge E4 in the figure F1 so as to be in contact with the outer edge E4 of the figure F1.
  • the outer edge E4 of the figure F1 may indicate the width of the vehicle.
  • variable light distribution lamp 110 was an additional light source for the low beam and the high beam, but at least one of the functions of the low beam and the high beam may be integrated with the variable light distribution lamp 110.
  • FIG. 6 is a block diagram of the lamp system 100 according to the second embodiment.
  • the lighting system 100 includes a light distribution variable lamp (road surface drawing lamp) 110, a camera 120, a control unit 130, a low beam 102, and a high beam 104. All of these may be built in the same housing, or some members may be provided on the outside of the housing, in other words on the vehicle side.
  • variable light distribution lamp 110 is additionally provided separately from the low beam 102 and the high beam 104. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may be referred to as an additional beam.
  • the light distribution variable lamp 110 receives a control signal CTRL that indicates a pattern PTN to be drawn on the road surface 900 from the control unit 130, and sends a beam BM having an intensity distribution 902 corresponding to the control signal CTRL to the road surface 900 in front of the vehicle. Irradiate and draw a pattern PTN on the road surface 900.
  • variable light distribution lamp 110 may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source.
  • the variable light distribution lamp 110 may include a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to the pattern PTN.
  • the light distribution variable lamp 110 may be an array of light emitting elements (also referred to as ⁇ -LED).
  • the irradiation area by the variable light distribution lamp 110 is defined to cover at least the road surface 900. Therefore, the irradiation area of the variable light distribution lamp 110 may overlap with a part of the irradiation area of the low beam 102. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may irradiate the pattern PTN with an illuminance brighter than that of the low beam.
  • the camera 120 captures the front of the vehicle.
  • the control unit 130 may control the pattern PTN to be drawn on the road surface 900 by the light distribution variable lamp 110 based on the image captured by the camera 120 (hereinafter referred to as the camera image IMG).
  • the high beam 104 may have a variable light distribution, similar to the variable light distribution lamp 110.
  • the control unit 130 may control the light distribution of the high beam 104 based on the camera image IMG.
  • Commands such as turning on / off of the light distribution variable lamp 110, the low beam 102, and the high beam 104 are transmitted from the vehicle ECU (Electronic Control Unit) 200 to the lighting system 100. In addition, information necessary for light distribution control is transmitted.
  • vehicle ECU Electronic Control Unit
  • the control unit 130 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • a digital processor for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110, and draws a pattern PTN for driving support on the road surface 900 by the beam BM.
  • the control unit 130 draws a pattern PTN_A indicating the width of the vehicle on which the lamp system 100 is mounted (hereinafter, also referred to as “own vehicle”) as the pattern PTN characteristic of the lamp system 100 according to the second embodiment. do.
  • the pattern PTN_A may include, for example, a figure, and the edge of the figure may indicate the future course of a predetermined portion of the vehicle.
  • the predetermined part is not particularly limited, but indicates a predetermined part of the tire, a predetermined part of the vehicle body, or a predetermined part of the mirror.
  • the predetermined portion of the tire may be the outermost end portion in the vehicle width direction of the tire, the central portion in the vehicle width direction of the tire, or the innermost end portion in the vehicle width direction of the tire. You may.
  • a predetermined portion of the vehicle body may be the outermost end in the vehicle width direction of the vehicle body.
  • a predetermined portion of the mirror may be the outermost end portion of the mirror in the vehicle width direction.
  • the control unit 130 draws the pattern PTN_A on the road surface 900 at the start of a predetermined event, and turns off the pattern PTN_A at the end of the event.
  • the predetermined event is not particularly limited, but for example, approaching a pedestrian or an obstacle (hereinafter referred to as an approaching event), traveling on a narrow road (hereinafter referred to as a narrow event), and passing by an oncoming vehicle (hereinafter referred to as an oncoming event). , It is a passing event.
  • the control unit 130 may determine the start and end of the approach event based on, for example, the camera image IMG. Specifically, for example, the control unit 130 determines that an approaching event has started when the distance between the own vehicle and the pedestrian or the like specified from the camera image IMG is equal to or less than a predetermined value, and the distance between the own vehicle and the pedestrian or the like. May be determined to be the end of the approaching event when is larger than the predetermined value or when the own vehicle passes by a pedestrian or the like.
  • the control unit 130 may determine the start and end of the narrow event based on, for example, the information of the car navigation system, or may determine based on the camera image IMG. Further, the control unit 130 may determine that the narrow event has started or ended when the driver inputs a start or end operation to a switch (not shown).
  • the control unit 130 may determine the start and end of the passing event based on, for example, the camera image IMG. Specifically, for example, the control unit 130 determines that a passing event has started when the distance to the oncoming vehicle is less than a predetermined value on a road without a center line based on the camera image IMG, and the own vehicle and the oncoming vehicle If they pass each other, it may be determined that the passing event is over.
  • control unit 130 may draw the pattern PTN_A on the road surface 900 when the driver inputs a start operation to a switch (not shown), and may turn off the pattern PTN_A when the driver inputs an end operation.
  • the pattern PTN_A of FIGS. 7A to 7C includes one figure 10 extending in the traveling direction of the vehicle 906, that is, the traveling direction is the longitudinal direction.
  • the patterns PTN_A of FIGS. 7A to 7C are predetermined portions of the left and right tires 908L and 908R of the vehicle 906 by the edges 10L and 10R of the left and right ends in the vehicle width direction of one figure 10, respectively (in this example, the vehicle).
  • the driver of the vehicle 906 can grasp the future course of the predetermined portion of the vehicle 906 and the width of the vehicle 906, and the derailment, the wall, etc. It is possible to reduce the risk of contact with obstacles and contact with other vehicles and pedestrians. In addition, the approach of the vehicle 906 can be notified to pedestrians and other vehicles, and avoidance behavior can be promoted.
  • FIGS. (A) to (c) are diagrams showing another example of the pattern PTN_A, respectively.
  • the patterns PTN_A of FIGS. 8A to 8C include two figures 12L and 12R extending in the traveling direction of the vehicle 906.
  • Each pattern PTN_A in FIG 8 (a) ⁇ (c) 2 single figure 12L, 12R of the inner edge 12L I, the 12R I, left and right tires 908L of the vehicle 906, in the vehicle width direction at a predetermined portion (this example 908R Future course of the outermost end), future course of the vehicle body 907 of the vehicle 906 (outermost end in the vehicle width direction in this example), predetermined parts of the left and right mirrors 909L and 909R of the vehicle 906 (vehicle width in this example) Indicates the future course of the outermost) in the direction.
  • Each pattern PTN_A in FIG 8 (a) ⁇ (c) 2 single figure 12L, 12R of the inner edge 12L I, the 12R I, left and right tires 908L, width between predetermined portion of the 908R, a predetermined portion between the width of the vehicle body 907 , It can be considered that it indicates the width between the predetermined portions of the left and right mirrors 909L and 909R.
  • the outer side in the vehicle width direction becomes brighter due to the widths of the two figures 12L and 12R, and the vehicle becomes brighter.
  • the state of the outside in the width direction can be grasped more accurately.
  • FIGS. 9A and 9 (b) are diagrams showing still another example of the pattern PTN_A, respectively.
  • the pattern PTN_A of FIGS. 9A and 9B includes two figures 12L and 12R extending in the traveling direction of the vehicle 906.
  • Pattern PTN_A in FIG. 9 (a) two shapes 12L, 12R of the inner edge 12L I, left and right tires 908L of the vehicle 906 by 12R I, future predetermined portion of 908R (outermost end in the vehicle width direction in this example) shows the course, showing the future path of the two figures 12L, 12R edge 12L O, a predetermined portion of the body 907 of the vehicle 906 by 12R O of (outermost end in the vehicle width direction in this example).
  • 9A shows the width between the predetermined portions of the left and right tires 908L and 908R by the inner edges 12L I and 12R I of the two figures 12L and 12R, and the outer edges 12L O of the two figures 12L and 12R. can be considered that the width of the vehicle body 907 by 12R O.
  • the pattern PTN_A of FIG. 9 (b) the future course of two figures 12L, 12R inner edge 12L I, left and right tires 908L of the vehicle 906 by 12R I, a predetermined portion of 908R (here, the outermost end in the vehicle width direction) are shown, indicating the future course of two figures 12L, 12R edge 12L O, left and right mirror 909L, a predetermined portion of the 909R of the vehicle 906 by 12R O (here,
  • 9B shows the width between the predetermined portions of the left and right tires 908L and 908R by the inner edges 12L I and 12R I of the two figures 12L and 12R, and the outer edges 12L O of the two figures 12L and 12R.
  • left and right mirrors 909L by 12R O can be considered as indicating a width between predetermined portion of 909R.
  • FIG. 10 (a) and 10 (b) are diagrams showing the pattern PTN_A drawn when the vehicle 906 turns.
  • FIG. 10A the vehicle 906 is approaching a curve.
  • FIG. 10B there is an obstacle (wall) 911 in front of the parking space.
  • the control unit 130 draws a pattern PTN_A including two figures 12L and 12R curved in the direction in which the vehicle 906 turns, based on the information of the car navigation system and the steering angle.
  • Pattern PTN_A in FIG 10 (a), (b), the Ya future course of the inner edge 12L I, predetermined portion of the vehicle by 12R I Example as well as the two figures 12L, 12R of FIG. 8 (a) ⁇ (c) may indicate a width, as in the example of FIG. 9 (a), (b) , 2 single figure 12L, 12R of the inner edge 12L I, 12R I and outer edge 12L O, predetermined portions of each vehicle 12R O May indicate the future course and width of.
  • the pattern PTN_A includes two figures 12L and 12R.
  • the pattern PTN_A may include only one of the figures 12L and 12R.
  • the pattern PTN_A may include only the sidewalk side figure among the figures 12L and 12R, and may not include the oncoming lane side figure. Further, for example, when there is a wall on only one of the left and right sides, only the figure on the wall side may be included.
  • FIGS. 11 (a) and 11 (b) are diagrams showing the pattern PTN_A according to the modified example.
  • the patterns PTN_A of FIGS. 11A and 11B include a group of polka dots extending in the traveling direction of the vehicle 906.
  • the polka dots may have a circular shape or a substantially circular shape such as an ellipse.
  • FIG. 11A the polka dots are drawn with light
  • FIG. 11B the polka dots are drawn as shadows.
  • FIG. 11A the future course of a predetermined portion of the vehicle 906 (in this example, the outermost end of the vehicle body 907 in the vehicle width direction) and the width of the vehicle 906 are shown by the edges of the polka dot pattern group.
  • the drawing of FIGS. 11 (a) and 11 (b) may be displayed as an animation so as to be periodically switched, for example.
  • FIGS. 12 (a) and 12 (b) are diagrams showing the pattern PTN_A according to another modified example.
  • the pattern PTN_A of FIGS. 12A and 12B includes two figures 12L and 12R extending in the traveling direction of the vehicle 906.
  • the pattern PTN_A further includes a plurality of polka dots between the two figures 12L, 12R.
  • the polka dots may have a circular shape or a substantially circular shape such as an ellipse.
  • FIG. 12A the polka dots are drawn with light
  • FIG. 12B the polka dots are drawn as shadows.
  • FIGS. 12 (a) and 12 (b) may be displayed as an animation so as to be periodically switched, for example.
  • the vehicle on which the lighting system 100 is mounted may be a vehicle capable of automatic driving.
  • the pattern PTN_A may be drawn even during automatic operation as in the case of manual operation.
  • By drawing the pattern PTN_A it is possible to notify pedestrians and other vehicles of the approach of the own vehicle, and it is possible to promote avoidance behavior outside the width of the own vehicle.
  • the pedestrian can be informed that the self-driving vehicle is traveling while being cautious of the surroundings, which can give the pedestrian a sense of security.
  • control unit 130 determines the approach of a pedestrian or an obstacle based on the camera image IMG captured by the camera 120, but the lighting system 100 includes a stereo camera, a ToF camera, LiDAR, or an infrared sensor. , The approach of a pedestrian or an obstacle may be determined based on the detection result.
  • variable light distribution lamp 110 was an additional light source for the low beam 102 and the high beam 104, but the function of at least one of the low beam 102 and the high beam 104 and the variable light distribution lamp 110 are integrated. May be good.
  • FIG. 13 is a block diagram of the vehicle display system (road surface drawing system) 101 according to the 3-1 embodiment.
  • the vehicle display system 101 includes a light distribution variable lamp (road surface drawing lamp) 110, a camera 120, a sensor 122, a control unit 130, a low beam 102, and a high beam 104. All of these may be built in the same housing, or some members may be provided on the outside of the housing, in other words on the vehicle side.
  • variable light distribution lamp 110 is additionally provided separately from the low beam 102 and the high beam 104. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may be referred to as an additional beam.
  • the light distribution variable lamp 110 receives a control signal CTRL that indicates a pattern PTN to be drawn on the road surface 900 from the control unit 130, and sends a beam BM having an intensity distribution 902 corresponding to the control signal CTRL to the road surface 900 in front of the vehicle. Irradiate and draw a pattern PTN on the road surface 900.
  • variable light distribution lamp 110 may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source.
  • the variable light distribution lamp 110 may include a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to the pattern PTN.
  • the light distribution variable lamp 110 may be an array of light emitting elements (also referred to as ⁇ -LED).
  • the irradiation area by the variable light distribution lamp 110 is defined to cover at least the road surface 900. Therefore, the irradiation area of the variable light distribution lamp 110 may overlap with a part of the irradiation area of the low beam 102. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may irradiate the pattern PTN with an illuminance brighter than that of the low beam.
  • the camera 120 captures the front of the vehicle.
  • the control unit 130 may control the pattern PTN to be drawn on the road surface 900 by the light distribution variable lamp 110 based on the image captured by the camera 120 (hereinafter referred to as the camera image IMG).
  • the sensor 122 is provided to detect the proximity of a person who satisfies a predetermined condition. Therefore, the sensor 122 may be designed and selected according to a predetermined condition. For example, if the predetermined condition is the proximity of a person who owns a vehicle key or a smartphone registered in the vehicle, the sensor 122 can communicate with the key or smartphone, or receives a wireless signal emitted by them. All you have to do is select a possible device.
  • the high beam 104 may have a variable light distribution, similar to the variable light distribution lamp 110.
  • the control unit 130 may control the light distribution of the high beam 104 based on the camera image IMG.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110.
  • the control unit 130 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • a digital processor for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110, and draws a pattern PTN for driving support on the road surface 900 by the beam BM.
  • the pattern PTN to be drawn is not particularly limited, but for example, a legal speed, a road sign, or the like may be drawn so that the driver can easily see it. Alternatively, the traveling direction of the own vehicle may be drawn to assist the driving of another vehicle. In any case, the pattern PTN is not just a light like a low beam, but contains information to be presented to the driver or other traffic participants.
  • the ECU 200 comprehensively controls the vehicle display system 101.
  • the ECU 200 issues a command such as turning on or off the light distribution variable lamp 110. Further, the information necessary for the light distribution control is transmitted to the control unit 130.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a pattern (PTN_A) characteristic of the vehicle display system 101 of the present embodiment.
  • the control unit 130 arrives at a place designated in advance, where the vehicle 906 equipped with the vehicle display system 101 is supposed to be waiting for the predetermined person 920 (reached within 10 m from the designated place). (Including the case), and draw a pattern PTN_A to notify that it has arrived.
  • vehicle 906 may be a vehicle parked in a parking lot that provides an automatic valet parking service
  • person 920 may be the owner of vehicle 906, in which case automatic driving to a location pre-designated by person 920.
  • the pattern PTN_A is drawn.
  • the vehicle 906 may be a car-sharing autonomous driving vehicle, and the person 920 may be the user.
  • the vehicle 906 arrives at a place designated by the person 920 at the time of reservation or the like by automatic driving. Then, the pattern PTN_A is drawn.
  • the vehicle 906 is a taxi or ride-sharing vehicle of an automatic or manually driven vehicle, and the person 920 may be the user.
  • the pattern PTN_A is drawn.
  • the pattern PTN_A may include at least one of information about the person 920 waiting for the arrival of the vehicle 906 and information about the vehicle 906. In this case, the person 920 can know that the vehicle 906 he has been waiting for has arrived by looking at the pattern PTN_A.
  • the person 920 When the person 920 is the owner of the vehicle 906, it is usually easy to tell whether the arriving vehicle 906 is his own vehicle, but the designated place (boarding place) is crowded and the vehicle 906 can be visually recognized. In some cases, it may not be possible to recognize that the vehicle 906 has arrived. Even in this case, if the person 920 can visually recognize the pattern PTN_A, he / she can recognize that his / her vehicle has arrived by looking at the information contained therein. Also, if the person 920 is a user of car sharing, taxi, etc., if the designated place is in front of the house, there is a high possibility that the arriving vehicle 906 is the vehicle that he / she was waiting for, but many hotels, airports, etc.
  • the place where the vehicle is stopped is set as the designated place, it is not possible to distinguish whether the arriving vehicle 906 is the vehicle that it was waiting for.
  • the person 920 can recognize that the arriving vehicle 906 is not a vehicle used by someone around but a vehicle used by himself / herself.
  • the information about the person may be, for example, the person's name, nickname, or face image. In the case of car sharing, taxi, etc., user ID and reservation No. It may be.
  • the person 920 is the owner of the vehicle 906, the information about the person may be registered in the control unit 130 in advance.
  • the person 920 is a user of car sharing or a taxi, information about the person may be registered in advance in a service such as a car sharing service or a taxi, and the control unit 130 may receive the information.
  • the information about the vehicle may be, for example, the automobile registration number written on the license plate.
  • information about the vehicle may be notified to the person 920 in advance via a portable device such as a smartphone.
  • the pattern PTN_A may include one or more figures extending toward the person 920, or may include a plurality of figures arranged in a direction extending toward the person 920.
  • the person 920 can know that the vehicle he / she is waiting for has arrived by looking at the pattern PTN_A extending toward himself / herself.
  • the control unit 130 may specify the position of the person 920 based on, for example, the camera image IMG and the image of the face of the person 920 registered in advance.
  • control unit 130 turns off the pattern PTN_A in response to a predetermined action by the person 920 waiting for the vehicle 906. If the pattern PTN_A is drawn forever, it is annoying and unpleasant to the surrounding people. Therefore, when the person 920 notices or is presumed to have noticed the arrival of the vehicle 906, the pattern PTN_A is turned off.
  • the predetermined action is unlocking the vehicle door, opening the door, closing the door, and the person when the person 920 meets the predetermined conditions (for example, possessing the key of the vehicle 906 or the smartphone registered in the vehicle 906).
  • the 920 was close to the vehicle 906 to a predetermined distance or less, and the portable device such as a smartphone performed a predetermined operation (for example, an operation to start using the car sharing vehicle) related to the vehicle 906.
  • the above is the basic configuration of the vehicle display system 101. Next, the operation will be described.
  • FIGS. 15A to 15D are diagrams for explaining an example of drawing the pattern PTN_A by the vehicle display system 101.
  • FIGS. 15A to 15D the operation of the vehicle display system 101 is shown in chronological order.
  • the pattern PTN is not drawn.
  • FIG. 15B shows that the vehicle 906 is about to arrive at the designated location because the distance to the designated location is equal to or less than the predetermined threshold value L1 (for example, 20 m), in other words, the vehicle 906 will stop soon.
  • the pattern PTN_B for this purpose is drawn on the road surface 900 in front of the vehicle.
  • the pattern PTN_B includes the character string "Approaching”.
  • the pattern PTN_B may be displayed blinking.
  • the pattern PTN_A indicating that the vehicle 906 has arrived at the designated place is displayed on the road surface 900 in front of the vehicle.
  • the threshold L2 may be zero.
  • the pattern PTN_A is drawn after the vehicle 906 stops at the designated place. If the threshold L2 is not zero, the pattern PTN_A is displayed before the vehicle stops.
  • the pattern PTN_A is the car-sharing reservation No. which is information about the person 920. including. By looking at the pattern PTN_A, the person 920 can know that the vehicle he has been waiting for has arrived.
  • the pattern PTN_A is turned off because the person 920 has performed a predetermined action (door opening in this example).
  • 16 (a) to 16 (d) are diagrams for explaining another example of drawing the pattern PTN_A by the vehicle display system 101.
  • FIGS. 16A to 16D the operation of the vehicle display system 101 is shown in chronological order.
  • 16 (a), (b), and (d) are the same as those in FIGS. 15 (a), (b), and (d).
  • the pattern PTN_A includes a plurality of polka dots arranged in a direction extending toward the person 920. Since a pattern extending toward the person 920 is automatically drawn, it is possible to produce a "hospitality".
  • FIG. 17 is a block diagram of the vehicle display system 301 according to the third embodiment.
  • the vehicle display system 301 includes a display 310, a camera 120, a sensor 122, a control unit 330, a low beam 102, and a high beam 104.
  • the display 310 is provided on the outside of the vehicle body so that it can be visually recognized from the outside of the vehicle. All the members other than the display 310 may be built in the same housing, and some members may be provided on the outside of the housing, in other words, on the vehicle side.
  • the configuration of the display 310 is not particularly limited, but is preferably a thin display such as an organic EL display or a liquid crystal display.
  • the control unit 330 may be configured in the same manner as the control unit 130 of the 3-1 embodiment.
  • the control unit 330 controls the display 310 and causes the display 310 to display predetermined information.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating the operation of the vehicle display system 301.
  • the display 310 is provided on the front door.
  • the control unit 330 is a place designated in advance, and the vehicle 906 on which the vehicle display system 301 is mounted arrives at a place where the predetermined person 920 should be waiting (reached within 10 m from the designated place). Including the case), information for notifying the arrival is displayed on the display 310.
  • the information displayed on the display 310 may include at least one of information about the person 920 waiting for the arrival of the vehicle 906 and information about the vehicle 906. By looking at the display on the display 310, the person 920 can know that the vehicle 906 he has been waiting for has arrived.
  • control unit 330 turns off the display on the display 310 in response to a predetermined action by the person 920 waiting for the vehicle 906.
  • the predetermined action is the same as that of the embodiment 3-1. It is possible to avoid causing discomfort to the people around by being displayed on the display forever.
  • variable light distribution lamp 110 was an additional light source for the low beam and the high beam, but at least one of the functions of the low beam and the high beam may be integrated with the variable light distribution lamp 110. ..
  • the pattern PTN_A includes at least one of information about the person 920 and information about the vehicle, or includes a figure extending toward the person 920 and a plurality of figures arranged in a direction extending toward the person 920.
  • the case was explained. Further, in the third embodiment, a case where information including at least one of the information about the person 920 and the information about the vehicle is displayed on the display 310 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and the information included in the pattern PTN_A and the information displayed on the display 310 may include information such as "Welcome" and "Hello" that only informs that the vehicle 906 has arrived. When there are few people around, such as when the designated place is in front of your house
  • FIG. 19 is a block diagram of the lamp system 100 according to the fourth embodiment.
  • the lighting system 100 includes a light distribution variable lamp (road surface drawing lamp) 110, a camera 120, a control unit 130, a low beam 102, and a high beam 104. All of these may be built in the same housing, or some members may be provided on the outside of the housing, in other words on the vehicle side.
  • the vehicle on which the lighting system 100 is mounted may or may not be an automatically transportable vehicle.
  • variable light distribution lamp 110 is additionally provided separately from the low beam 102 and the high beam 104. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may be referred to as an additional beam.
  • the light distribution variable lamp 110 receives a control signal CTRL that indicates a pattern PTN to be drawn on the road surface 900 from the control unit 130, and sends a beam BM having an intensity distribution 902 corresponding to the control signal CTRL to the road surface 900 in front of the vehicle. Irradiate and draw a pattern PTN on the road surface 900.
  • variable light distribution lamp 110 may include, for example, a semiconductor light source such as an LD (laser diode) or an LED (light emitting diode), and a lighting circuit that drives and lights the semiconductor light source.
  • the variable light distribution lamp 110 may include a matrix-type pattern forming device such as a DMD (Digital Mirror Device) or a liquid crystal device in order to form an illuminance distribution according to the pattern PTN.
  • the light distribution variable lamp 110 may be an array of light emitting elements (also referred to as ⁇ -LED).
  • the irradiation area by the variable light distribution lamp 110 is defined to cover at least the road surface 900. Therefore, the irradiation area of the variable light distribution lamp 110 may overlap with a part of the irradiation area of the low beam 102. Therefore, the variable light distribution lamp 110 may irradiate the pattern PTN with an illuminance brighter than that of the low beam.
  • the camera 120 captures the front of the vehicle.
  • the control unit 130 may control the pattern PTN to be drawn on the road surface 900 by the light distribution variable lamp 110 based on the image captured by the camera 120 (hereinafter referred to as the camera image IMG).
  • the high beam 104 may have a variable light distribution, similar to the variable light distribution lamp 110.
  • the control unit 130 may control the light distribution of the high beam 104 based on the camera image IMG.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110.
  • the control unit 130 can be configured by a digital processor, for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • a digital processor for example, it may be configured by a combination of a microcomputer including a CPU and a software program, or it may be configured by an FPGA (Field Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specified IC), or the like. May be good.
  • the control unit 130 controls the light distribution variable lamp 110, and draws a pattern PTN for driving support on the road surface 900 by the beam BM.
  • the pattern PTN to be drawn is not particularly limited, but for example, a legal speed, a road sign, or the like may be drawn so that the driver can easily see it. Alternatively, the traveling direction of the own vehicle may be drawn to assist the driving of another vehicle. In any case, the pattern PTN is not just a light like a low beam, but contains information to be presented to the driver or other traffic participants.
  • the ECU 200 comprehensively controls the lamp system 100.
  • the ECU 200 issues a command such as turning on or off the light distribution variable lamp 110. Further, the information necessary for the light distribution control is transmitted to the control unit 130.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a pattern (PTN_A) characteristic of the lamp system 100 of the present embodiment.
  • PTN_A a pattern characteristic of the lamp system 100 of the present embodiment.
  • the control unit 130 receives information on a disaster provided by a predetermined service operated by the national government, a local public body, or a private company via the Internet or road-to-vehicle communication
  • the control unit 130 draws a pattern PTN_A on the road surface 900.
  • the control unit 130 may directly receive the information about the disaster, or may receive it via the ECU 200.
  • Information about a disaster is, for example, a notification that a disaster has occurred, disaster information, evacuation information, and the like. By looking at the drawn pattern PTN_A, it is possible to know the occurrence of a disaster.
  • the pattern PTN_A includes evacuation information (map information) indicating the current location, the evacuation site, and the evacuation route from the current location to the evacuation site.
  • evacuation information map information
  • the pattern PTN_A includes evacuation information (map information) indicating the current location, the evacuation site, and the evacuation route from the current location to the evacuation site.
  • Pattern PTN_A may include disaster information in addition to evacuation information. This makes it possible to convey the purpose of evacuation.
  • the pattern PTN_A may include only disaster information.
  • the pattern PTN_A may include the time when the disaster information is received together with the disaster information.
  • the control unit 130 may hold a plurality of evacuation sites in advance. In this case, when the control unit 130 receives the information about the disaster, the evacuation site corresponding to the current location may be specified, the evacuation information indicating the evacuation site and the evacuation route may be generated, and the pattern PTN_A including the evacuation information may be drawn.
  • control unit 130 may receive evacuation information corresponding to the current location from the above-mentioned service and draw a pattern PTN_A including the received evacuation information.
  • the evacuation shelter corresponding to the current location may be the evacuation shelter closest to the current location, multiple evacuation shelters close to the current location, or all within a predetermined range (for example, within a radius of 1 km) from the current location. It may be a shelter.
  • the evacuation site corresponding to the current location may be the evacuation site closest to the current location among the uncrowded evacuation sites, or may be a plurality of evacuation sites close to the current location among the uncrowded evacuation sites. However, it may be an uncrowded evacuation site among all evacuation sites within a predetermined range from the current position. As a result, it is possible to avoid a situation in which the evacuation site is full but cannot be entered. Information on whether or not the evacuation site is full may be received from, for example, the above-mentioned service.
  • the control unit 130 may draw the pattern PTN_A when the vehicle speed is a predetermined value (for example, 10 km), preferably when the vehicle is stopped.
  • the control unit 130 may draw a pattern PTN_B including information prompting the vehicle to stop.
  • the information prompting the stop may be, for example, a figure instructing the stop, characters instructing the stop such as "STOP" or "please stop", or "receives disaster information”. It may be a character indicating that disaster information such as "was received”.
  • control unit 130 may draw the pattern PTN_A at a position that is easy for people in the vehicle 906, such as a driver or a passenger, to see, for example, at a position far from the vehicle 906 so as not to be blocked by the bonnet. good. Further, the control unit 130 may draw the pattern PTN_A at a position where the pedestrian 910 near the vehicle 906 can easily see, that is, in the vicinity of the vehicle 906.
  • the control unit 130 may draw the pattern PTN_A when it is determined that the driver has disembarked from the vehicle 906.
  • the driver's disembarkation from the vehicle 906 may be determined based on the door being unlocked or the door being opened.
  • the determination may be made based on the detection result by the sensor.
  • the control unit 130 may be configured to be able to receive information about a disaster even when the ignition (IG) is off. When the control unit 130 receives the information about the disaster, the control unit 130 may draw the pattern PTN_A even when the ignition (IG) is off. In this case, pedestrians can easily obtain evacuation information.
  • 21 (a) to 21 (c) are diagrams illustrating an example of drawing the pattern PTN_A by the lamp system 100.
  • FIGS. 21 (a) to 21 (c) the operation of the lamp system 100 is shown in chronological order.
  • FIG. 21 (a) information on a disaster is received by road-to-vehicle communication.
  • the pattern PTN_A is not drawn and the pattern PTN_B is drawn on the road surface 900.
  • the pattern PTN_B includes information prompting the vehicle to stop.
  • the information prompting the stop is the characters "disaster occurrence" and "STOP".
  • the pattern PTN_B may be displayed blinking.
  • the pattern PTN_A is drawn on the road surface 900.
  • the pattern PTN_A includes evacuation information. Further, the pattern A is drawn so as to be easy for the driver to see.
  • FIG. 22 is a diagram showing a pattern PTN_B according to a modified example.
  • FIG. 22 corresponds to FIG. 21 (b).
  • the information indicated by the pattern PTN_B is , In a positive direction when viewed from the pedestrian 910 on the sidewalk beside the road surface 900 on which the vehicle 906 travels, that is, in a direction that is easy to see from the pedestrian 910, more specifically, the pattern PTN_B in FIG. 21 (b) is set to 90 degrees. It is rotated and drawn in the orientation. As a result, the pedestrian 910 is informed that the vehicle 906 is stopped. Further, in FIG. 22, since the characters “disaster occurred” are drawn, it is possible to inform the pedestrian 910 that a disaster has occurred.
  • FIG. 23 is a schematic view of the lamp system 300 according to the modified example.
  • the lighting system 300 includes a first variable light distribution lamp 110L provided on the left front side of the vehicle 906 and a second variable light distribution lamp 110R provided on the right front side of the vehicle 906.
  • the first variable light distribution lamp 110L and the second variable light distribution lamp 110R are incorporated in the left headlamp 916L and the right headlamp 916R, respectively.
  • the first variable light distribution lamp 110L and the second variable light distribution lamp 110R are configured in the same manner as the variable light distribution lamp 110 of the fourth embodiment.
  • the first light distribution variable lamp 110L irradiates the road surface with the first beam BMl having a variable intensity distribution.
  • the second light distribution variable lamp 110R irradiates the road surface with a second beam BMr having a variable intensity distribution.
  • the irradiation areas of the first variable light distribution lamp 110L and the second variable light distribution lamp 110R may be substantially the same, and two beams may be superposed to draw one pattern PTN.
  • the irradiation areas of the first variable light distribution lamp 110L and the second variable light distribution lamp 110R may be separated, and different patterns PTN may be drawn for each beam.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating an example of drawing a pattern by the lamp system 300 of FIG. 23.
  • the first light distribution variable lamp 110L draws the first pattern PTN_Al on the road surface 900 by the first beam BMl
  • the second light distribution variable lamp 110R draws the second pattern PTN_Ar by the second beam BMr.
  • the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_Al are drawn on the road surface 900 at different positions, that is, so as not to overlap each other.
  • the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_Ar contain information different from each other.
  • one of the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_A may include a wide area map showing evacuation information, and the other may include a detailed map showing evacuation information.
  • one of the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_A contains disaster information (does not include evacuation information), and the other contains evacuation information (does not include disaster information). According to this modification, more information can be transmitted.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating another example of drawing a pattern by the lamp system 300 of FIG. 23.
  • the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_Al are drawn at different positions, particularly at positions where the distance from the vehicle is different from each other.
  • the second pattern PTN_Ar is drawn at a position farther from the vehicle than the first pattern PTN_Al.
  • the first pattern PTN_Al and the second pattern PTN_Ar may contain the same information or may contain different information.
  • the first pattern PTN_Al is drawn in the vicinity of the vehicle.
  • the first pattern PTN_Al is visually recognized by the pedestrian 910.
  • the first pattern PTN_Al is drawn in the shadow of the vehicle depending on the orientation of the vehicle, in which case the first pattern PTN_Al becomes clearer and more reliably informs the pedestrian 910 than otherwise. Can be communicated.
  • the first pattern PTN_Al may be drawn in a direction rotated by 90 degrees so as to be easily seen by a pedestrian on the sidewalk beside the road surface.
  • the second pattern PTN_Ar is drawn at a position where people in the vehicle can easily see it, that is, at a position far from the vehicle 906 so as not to be obstructed by the bonnet when viewed from the inside of the vehicle. This makes it possible to more reliably convey information to people in the vehicle.
  • variable light distribution lamp 110 was an additional light source for the low beam and the high beam, but at least one of the functions of the low beam and the high beam may be integrated with the variable light distribution lamp 110.
  • the present invention can be used for a road surface drawing system. Further, the present invention can be used for a lamp system. Further, the present invention can be used for a vehicle display system.

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Abstract

路面描画システムは、車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビーム（ＢＭ）によって、車両前方の路面（９００）にパターン（ＰＴＮ）を描画する制御部（１３０）と、を備える。制御部（１３０）は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターン（ＰＴＮ）を描画する。

Description

路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システム
　本発明は、路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システムに関する。
（１）（２）（４）車両用の灯具の高機能化が進んでおり、その一例として、路面に光ビームのパターンを照射し、図形や文字を描画するランプが提案されている。
（３）近年、共用の車両をユーザが予約して利用するカーシェアリングサービスや、１つの車両に複数のユーザが相乗りするライドシェアリングの普及が進んでいる。カーシェアリングは特に、自動運転が可能となる近未来のモビリティでは、普及が加速すると考えられている。
特開２０１６－１９９０７２号公報 国際公開ＷＯ２０１５／１３３３０２号公報 特開２０１９－２１５７１０号公報
（１）本発明の第１側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、交通安全に寄与する路面描画システムの提供にある。
（２）本発明の第２側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、交通安全に寄与する灯具システムの提供にある。
（３）カーシェアリング車両が自動運転可能となれば、利用者が駐車場まで出向く必要はなく、カーシェアリング車両が利用者による指定場所へ迎えにやって来ることが想定される。この場合、指定場所に多数の人がいると、誰を迎えに来たカーシェアリング車両か見分けがつかない。また、停車している車両が多ければ、カーシェアリング車両が迎えに来たことにも気づかない。そのため、迎車時のユーザと車両とのコミュニケーションが重要になることが予想される。路面描画によりコミュニケーションを実現できるが、路面描画が周囲の人に不快感を与えるおそれもある。
　なお、こうした事態は、カーシェアリング車両に限らず、たとえば手動または自動運転のライドシェアカーやタクシーが迎えに来た場合にも生じうる。
　本発明の第３側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、ユーザとのコミュニケーションを実現しつつも、周囲の人への不快感を低減できる車両用表示システムの提供にある。
（４）本発明の第３側面はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、災害時の人々の安全に寄与する灯具システムの提供にある。
（１）本発明の第１側面のある態様の路面描画システムは、車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画する制御部と、を備える。制御部は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画する。
　本発明の第１側面の別の態様もまた、路面描画システムである。この路面描画システムは、インフラ設備に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、交通信号機の手前の路面にパターンを描画する制御部と、を備える。制御部は、交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画する。
（２）本発明の第２側面のある態様の灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、進行方向が長手方向であり、縁が車両の所定部分の将来進路を示す図形を含むパターンを描画する制御部と、を備える。
　本発明の第２側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、進行方向が長手方向であり、内縁または外縁が車両の所定部分の将来進路を示す２つの図形を含むパターンを描画する制御部と、を備える。
（３）本発明の第３側面のある態様の車両用表示システムは、車両に搭載される車両用表示システムであって、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、路面描画ランプを制御し、ビームによって、車両の到着を所定の人物に知らせるためのパターンを描画し、人物による所定のアクションに応じてパターンを消灯する制御部と、を備える。
　本発明の第３側面の別の態様もまた、車両用表示システムである。この車両用表示システムは、車両に搭載される車両用表示システムであって、車両の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、ディスプレイを制御し、車両の到着を所定の人物に知らせるための情報を表示し、人物による所定のアクションに応じて情報を消灯する制御部と、を備える。
（４）本発明の第４側面のある態様の灯具システムは、車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、災害に関する情報を受信すると、路面描画ランプを制御し、ビームによって所定のパターンを描画する制御部と、を備える。
　本発明の第４側面の別の態様もまた、灯具システムである。この灯具システムは、車両の左前方に設けられ、第１ビームを路面に照射する第１路面描画ランプと、車両の右前方に設けられ、第２ビームを路面に照射する第２路面描画ランプと、災害に関する情報を受信すると、第１路面描画ランプを制御し、第１ビームによって第１パターンを描画し、かつ、第２路面描画ランプを制御し、第２ビームによって、第１パターンとは異なる第２パターンを描画する制御部と、を備える。
　なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　（１）本発明によれば、交通安全に寄与する路面描画システムを提供できる。あるいは、（２）本発明の第２側面によれば、交通安全に寄与する灯具システムを提供できる。あるいは、（３）本発明の第３側面によれば、ユーザとのコミュニケーションを実現しつつも、周囲の人への不快感を低減できる車両用表示システムを提供できる。あるいは、（４）本発明の第４側面によれば、災害時の人々の安全に寄与する灯具システムを提供できる。
実施の形態１に係る灯具システムのブロック図である。 図２（ａ）～（ｄ）は、灯具システムによるパターンの描画を説明する図である。 図３（ａ）～（ｄ）は、灯具システムによるパターンの描画を説明する図である。 変形例に係る路面描画システムを示す模式図である。 変形例に係るパターンを示す図である。 実施の形態２に係る灯具システムのブロック図である。 図７（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンの一例を示す図である。 図８（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンの別の例を示す図である。 図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、配光可変ランプが路面に描画するパターンのさらに別の例を示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、車両が曲がるときに配光可変ランプが路面に描画するパターンを示す図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、配光可変ランプが路面に描画するパターンの変形例を示す図である。 図１２（ａ）、（ｂ）は、配光可変ランプが路面に描画するパターンの別の変形例を示す図である。 実施の形態３－１に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１の車両用表示システムに特徴的なパターンを説明する図である。 図１５（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 図１６（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システムによるパターンの描画の別の例を説明する図である。 実施の形態３－２に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１７の車両用表示システムの動作を説明する図である。 実施の形態４に係る車両用表示システムのブロック図である。 図１９の灯具システムに特徴的なパターンを説明する図である。 図２１（ａ）～（ｃ）は、灯具システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 変形例に係るパターンを示す図である。 変形例に係る灯具システムの模式図である。 図２３の灯具システムによるパターンの描画の一例を説明する図である。 図２３の灯具システムによるパターンの描画の別の例を説明する図である。
Ｉ　本発明の第１側面
　以下、本発明の第１側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。
（実施の形態１）
　図１は、実施の形態１に係る灯具システム（路面描画システム）１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
　本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
　配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
　配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
　配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
　カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
　ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　より詳しくは、制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
　ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、灯具システム１００を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
　以上が灯具システム１００の基本構成である。続いて灯具システム１００による路面描画について、実施例をもとに具体的に説明する。
（実施例１）
　制御部１３０は、実施の形態１に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、灯具システム１００が搭載された車両が次に従うべき交通信号機（以下、単に「次の交通信号機」という）の信号状態に応じて、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。本実施例では、制御部１３０は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。次の交通信号機の信号状態は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよいし、交通信号機が通信可能な場合は交通信号機から直接にあるいはＥＣＵ２００を介して信号状態を示す情報を受信してもよい。
　図２（ａ）～（ｄ）は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画を説明する図である。図２（ａ）～（ｄ）では、走行シーンが時系列で示される。
　図２（ａ）では、次の交通信号機９１２ａの信号状態が青信号であるため、路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａは描画されていない。
　図２（ｂ）では、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であるが、路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａは描画されていない。たとえば、車両９０６から次の交通信号機９１２ｂまで距離が離れていて信号状態が赤信号であることが特定できていない場合は、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号でもパターンＰＴＮ＿Ａは描画されない。また、たとえば、車両９０６から次の交通信号機９１２ｂに対応する停止線９１４までの距離Ｌが所定の閾値を超えている場合、すなわち停止線９１４まで遠い場合は、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定できていても、パターンＰＴＮ＿Ａは描画されない。これにより、不必要な減速によって交通渋滞を引き起こすのを避けられる。
　図２（ｃ）では、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であり、車両９０６の前方の路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａが描画されている。パターンＰＴＮ＿Ａは、特に限定しないが、この例では、交通信号機の標識を模した図形を含む。パターンＰＴＮ＿Ａは、図形の中の赤信号に対応する部分が赤色に描画され、青信号および黄色信号に対応する部分はたとえば白色描画されてもあるいは描画されなくてもよい。また、パターンＰＴＮ＿Ａは、点滅表示されてもよい。また、パターンＰＴＮ＿Ａは、交通信号機の標識を模した図形に加えて、または当該図形に代えて、「止まれ」、「ＳＴＯＰ」などの文字や、次の交通信号機までの距離を示す文字が描画されてもよい。いずれにせ、次の交通信号機の信号状態が赤信号である場合にパターンＰＴＮ＿Ａが描画されることで、次の交通信号機の信号状態が赤信号であることを車両９０６の運転者に伝達することができ、赤信号の見落としを防止できる。
　次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定されており、かつ、次の交通信号機９１２ｂに対応する停止線９１４までの距離が所定の閾値以下の場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
　また、次の交通信号機９１２ｂの信号状態が赤信号であることが特定されている場合において、赤信号であることを運転者が見落としていると推定されるときに、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
　具体的には、たとえば、そのまま走行を持続すると車両９０６が停止線９１４を越える可能性がある場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。たとえば制動距離が、停止線９１４までの距離Ｌより長くなると、停止線９１４を越える可能性があると判定してもよい。また、たとえば、車両９０６から停止線９１４までの距離Ｌが所定の閾値以下であって、車速が所定の制限速度を超過する場合に、パターンＰＴＮ＿Ａが描画されてもよい。
　図２（ｄ）では、車両９０６が停止線９１４の手前で停止しており、パターンＰＴＮ＿Ａが消灯されている。
（実施例２）
　制御部１３０は、実施の形態１に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａに加えて、歩行者を検出した場合に、車両の減速感を歩行者に伝達するためのパターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。具体的には、車速に応じてアニメーションの速度が変化する、すなわち車速が落ちるとアニメーションの速度が遅くなるパターンＰＴＮ＿Ｂを描画する。制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて歩行者を検出すればよい。なお、灯具システム１００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果にもとづいて歩行者を検出してもよい。
　図３は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ｂの描画を説明する図である。図３には、パターンＰＴＮ＿Ｂのアニメーションの様子が示される。なお実際には車両９０６は走行しているが、ここでは説明の簡潔化のため、車両９０６を同じ位置に示す。
　図３では、歩行者９１０が検出されているため、パターンＰＴＮ＿Ａに加えてパターンＰＴＮ＿Ｂが描画されている。この例では、パターンＰＴＮ＿Ｂは、車両９０６の進行方向に延びる（すなわち進行方向が長手方向である）２つの矩形枠状の図形Ｆ１と、２つの図形Ｆ１のそれぞれの内側に描画される図形Ｆ２と、を含む。図形Ｆ２は、図形Ｆ１の後縁Ｅ１から車両９０６から遠ざかる方向に（すなわち図形Ｆ１の前縁Ｅ２に）向かってスライド移動する。図形Ｆ２がスライド移動する速度は、車速に応じて（たとえば比例して）変化する。図形Ｆ２は、前縁Ｅ２に達すると、一部が欠け、やがて図形Ｆ１内から消失する。また、図形Ｆ１の後縁Ｅ１からは、新たに図形Ｆ２が発生する。図形Ｆ１は、内縁Ｅ３または外縁Ｅ４により、車両９０６の幅、具体的には車体の幅、左右のタイヤの所定部分間の幅、あるいは左右のミラーの所定部分間の幅を示してもよい。
　パターンＰＴＮ＿Ｂのアニメーションは車速に応じて速度が変化するため、車両９０６が減速している場合にはそれが歩行者９１０に伝わり、歩行者９１０に安心感を与えることができる。
　続いて、実施の形態１に関連する変形例を説明する。
（変形例１－１）
　実施の形態１では、車両９０６に搭載された灯具システム（路面描画システム）１００が路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画したが、たとえば交通信号機、交通信号機の近くに配置された方面看板や交通標識や電柱などのインフラ設備に搭載された路面描画システムがパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
　図４は、変形例に係る路面描画システム４００を示す模式図である。路面描画システム４００は、インフラ設備である交通信号機９１２に搭載されている。路面描画システム４００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）４１０と、カメラ４２０と、制御部４３０と、を備える。
　配光可変ランプ４１０は、実施の形態１の配光可変ランプ１１０と同様に構成される。カメラ４２０は、交通信号機９１２の手前側を撮像する。制御部４３０は、カメラ４２０が撮影した画像にもとづいて、交通信号機９１２の手前側を走行する車両を検出する。なお、路面描画システム４００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果にもとづいて歩行者を検出してもよい。
　制御部４３０は、配光可変ランプ４１０を制御する。制御部４３０は、交通信号機９１２の信号状態を制御する制御部であってもよいし、それとは別個の制御部であってもよい。制御部４３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　より詳しくは、制御部４３０は、配光可変ランプ４１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。
　たとえば、制御部４３０は、交通信号機９１２の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを交通信号機９１２の手前側の路面９００に描画する。
　また、たとえば、制御部４３０は、交通信号機９１２の手前側の所定の範囲に車両を検出し、かつ、交通信号機９１２の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを交通信号機９１２の手前側の路面９００に描画してもよい。
　本変形例によれば、実施の形態１と同様に、次の交通信号機の信号状態が赤信号である場合にその旨を運転者に伝達することができ、赤信号の見落としを防止できる。加えて、インフラ設備に路面描画システム４００が搭載されるため、すべての車両がそのメリットを享受できる。
（変形例１－２）
　実施の形態１および上述の変形例では、信号状態が赤信号の場合にのみ車両の停止を指示するパターンＰＴＮ＿Ａを描画したが、信号状態が黄色信号である段階からパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。パターンＰＴＮ＿Ａが交通信号機の標識を模した図形である場合は、信号状態が黄色信号のときは図形の中の黄色信号に対応する部分が黄色で描画され、青信号および赤信号に対応する部分はたとえば白色に描画されてもあるいは描画されなくてもよい。また、信号状態が赤信号に変わると、図形の中の赤信号に対応する部分が赤色で描画され、青信号および黄色信号に対応する部分はたとえば白色に描画されてもあるいは描画されなくてもよい。
（変形例１－３）
　図５（ａ）～（ｅ）は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ｂを示す図である。
　図５（ａ）、（ｂ）では、図形Ｆ２は実施の形態１と同様にスライド移動する。図５（ａ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１の内縁Ｅ３に接するが外縁Ｅ４には接していない。つまり図形Ｆ２は、図形Ｆ１内において内縁Ｅ３側に寄っている。図５（ａ）では、図形Ｆ１の内縁Ｅ３が車両の幅を示してもよい。図５（ｂ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１の外縁Ｅ４に接するが内縁Ｅ３には接していない。つまり図形Ｆ２は、図形Ｆ１内において外縁Ｅ４側に寄っている。図５（ｂ）では、図形Ｆ１の外縁Ｅ４が車両の幅を示してもよい。
　図５（ｃ）～（ｅ）では、図形Ｆ２の長さが、図形Ｆ１と同じ長さから時間とともに縮んでいく。図形Ｆ２が縮む速度は、車速に応じて（たとえば比例して）変化する。図形Ｆ２の長さがゼロすなわち図形Ｆ２が図形Ｆ１内から消失すると、図形Ｆ２が発生して再び図形Ｆ１と同じ長さから時間とともに縮んでいく。
　図５（ｃ）では、図形Ｆ２は、図形Ｆ１内の左右方向の中央に配置されている。図５（ｄ）では、図形Ｆ２は図形Ｆ１の内縁Ｅ３と接するように図形Ｆ１内において内縁Ｅ３側に寄っている。図５（ｄ）では、図形Ｆ１の内縁Ｅ３が車両の幅を示してもよい。図５（ｅ）では、図形Ｆ２は図形Ｆ１の外縁Ｅ４と接するように図形Ｆ１内において外縁Ｅ４側に寄っている。図５（ｅ）では、図形Ｆ１の外縁Ｅ４が車両の幅を示してもよい。
（変形例１－４）
　実施の形態１では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
II　本発明の第２側面
　以下、本発明の第２側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
　図６は、実施の形態２に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
　本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
　配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
　配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
　配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
　カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
　ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
　車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００から灯具システム１００には、配光可変ランプ１１０、ロービーム１０２、ハイビーム１０４のオン、オフなどの指令が送信される。また配光制御に必要な情報が送信される。
　制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。たとえば、制御部１３０は、実施の形態２に係る灯具システム１００に特徴的なパターンＰＴＮとして、灯具システム１００が搭載された車両（以下、「自車両」ともいう）の幅を示すパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。パターンＰＴＮ＿Ａは、たとえば、図形を含み、当該図形の縁によって車両の所定部分の将来進路を示してもよい。
　当該所定部分は、特に限定しないが、タイヤの所定部分、車体の所定部分あるいはミラーの所定部分を示す。タイヤの所定部分は、タイヤの車幅方向における最外端部であってもよいし、タイヤの車幅方向の中央部であってもよいし、タイヤの車幅方向における最内端部であってもよい。車体の所定部分は、車体の車幅方向における最外端であってもよい。ミラーの所定部分は、ミラーの車幅方向における最外端部であってもよい。
　制御部１３０は、所定のイベントの開始とともに路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画し、イベントの終了とともにパターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。所定のイベントは、特に限定されないが、たとえば、歩行者や障害物との接近（以下、接近イベントという）、幅の狭い道路の走行（以下、幅狭イベントという）、対向車とのすれ違い（以下、すれ違いイベントというである。
　制御部１３０は、接近イベントの開始および終了を、たとえば、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。具体的には例えば、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧから特定される自車両と歩行者等との距離が所定値以下になると接近イベントの開始と判定し、自車両と歩行者等との距離が所定値よりも大きくなったり自車両が歩行者等の横を通り過ぎたりすると接近イベントの終了と判定してもよい。
　制御部１３０は、幅狭イベントの開始および終了を、たとえば、カーナビゲーションシステムの情報にもとづいて判定してもよく、あるいは、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。また、制御部１３０は、運転者が不図示のスイッチに開始、終了の操作入力をしたことをもって幅狭イベントの開始、終了と判定してもよい。
　制御部１３０は、すれ違いイベントの開始および終了を、たとえば、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて判定してもよい。具体的には例えば、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、センターラインのない道路において対向車との距離が所定値以下になるとすれ違いイベントの開始と判定し、自車両と対向車両とがすれ違うとすれ違いイベントの終了と判定してもよい。
　また、制御部１３０は、運転者が不図示スイッチに開始の操作入力をすると路面９００にパターンＰＴＮ＿Ａを描画し、終了の操作入力をするとパターンＰＴＮ＿Ａを消灯してもよい。
　以上が灯具システム１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
　図７（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａの一例を示す図である。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる、すなわち進行方向が長手方向である１つの図形１０を含む。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、１つの図形１０の車幅方向の左右両端の縁１０Ｌ，１０Ｒによって、車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、図形１０によって、左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅、車体９０７の所定部分間幅、左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
　図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、車両９０６の運転者に車両９０６の所定部分の将来進路や車両９０６の幅を把握させることができ、脱輪、壁などの障害物との接触、および他車両や歩行者との接触のおそれを低減できる。また、歩行者や他車両に車両９０６の接近を報知でき、回避行動を促すことができる。
　図（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａの別の例を示す図である。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって、車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路、車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａはそれぞれ、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって、左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅、車体９０７の所定部分間幅、左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
　図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、図７（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画する場合と同様の効果が得られる。
　また、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの幅にもよるが、当該２つの図形１２Ｌ，１２Ｒによって車幅方向外側が明るくなり、車幅方向外側の様子をより的確に把握できる。
　なお、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａにおいて、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩに加えて外縁１２ＬＯ，１２ＲＯもはっきり見えると煩わしいため、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの明るさはそれぞれ、車幅方向外側ほどすなわち外縁１２ＬＯ，１２ＲＯに近づくほど低くてもよい。
　また、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａでは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の幅を示しているが、変形例として、外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の幅を示してもよい。
　図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、パターンＰＴＮ＿Ａのさらに別の例を示す図である。図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。図９（ａ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の車体９０７の所定部分（この例では車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図９（ａ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車体９０７の幅を示していると捉えることもできる。
　図９（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両９０６の左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分（ここでは車幅方向における最外端）の将来進路を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって車両９０６の左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分（ここでは車幅方向における最外端）の将来進路を示す。図９（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって左右のタイヤ９０８Ｌ，９０８Ｒの所定部分間の幅を示し、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの外縁１２ＬＯ，１２ＲＯによって左右のミラー９０９Ｌ，９０９Ｒの所定部分間の幅を示していると捉えることもできる。
　なお、図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａにおいて、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩおよび外縁１２ＬＯ，１２ＲＯが両方ともはっきり見えると煩わしいため、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの明るさはそれぞれ、車幅方向外側ほどすなわち外縁１２ＬＯ，１２ＲＯに近づくほど低くてもよく、あるいは車幅方向内側ほどすなわち内縁１２ＬＩ，１２ＲＩに近づくほど低くてもよい。
　図１０（ａ）、（ｂ）は、車両９０６が曲がるときに描画するパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１０（ａ）では、車両９０６がカーブに差し掛かっている。図１０（ｂ）では、駐車スペースの正面に障害物（壁）９１１がある。制御部１３０は、カーナビゲーションシステムの情報やステアリング角にもとづいて、車両９０６が曲がる方向に向かって湾曲した２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。図１０（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、図８（ａ）～（ｃ）の例と同様に２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩによって車両の所定部分の将来進路や幅を示してもよいし、図９（ａ）、（ｂ）の例と同様に、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの内縁１２ＬＩ，１２ＲＩおよび外縁１２ＬＯ，１２ＲＯのそれぞれが車両の所定部分の将来進路や幅を示してもよい。
　図１０（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、図８（ａ）～（ｃ）または図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａを描画する場合と同様の効果が得られる。また、図１０（ｂ）の状況においてパターンＰＴＮ＿Ａを描画することにより、障害物９１１に接触せずに車両９０６が曲がるには切り返しが必要であるか否かを運転者に報知できる。
　なお、図８（ａ）～（ｃ）のパターンＰＴＮ＿Ａ、図９（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａおよび図１０（ａ）、（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含むが、パターンＰＴＮ＿Ａは図形１２Ｌ，１２Ｒのうちの一方の図形だけを含んでもよい。たとえば、パターンＰＴＮ＿Ａは、図形１２Ｌ，１２Ｒのうち歩道側の図形のみを含み、対向車線側の図形を含んでいなくてもよい。また、たとえば、左右の一方にだけ壁がある場合に、壁側の図形のみを含んでもよい。
　以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（変形例２－１）
　図１１（ａ）、（ｂ）は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１１（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる水玉模様群を含む。水玉は、円形状であっても、楕円などの略円形状であってもよい。図１１（ａ）では水玉を光で描画し、図１１（ｂ）では水玉を影として描画している。図１１（ａ）では、水玉模様群の縁によって、車両９０６の所定部分（この例では車幅方向における車体９０７の最外端)の将来進路や車両９０６の幅を示す。なお、図１１（ａ）と図１１（ｂ）との描画がたとえば周期的に切り替わるようにアニメーション表示してもよい。
（変形例２－２）
　図１２（ａ）、（ｂ）は、別の変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ａを示す図である。図１２（ａ）、（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の進行方向に延びる２つの図形１２Ｌ，１２Ｒを含む。パターンＰＴＮ＿Ａはさらに、２つの図形１２Ｌ，１２Ｒの間に、複数の水玉模様を含む。水玉は、円形状であっても、楕円などの略円形状であってもよい。図１２（ａ）では水玉を光で描画し、図１２（ｂ）では水玉を影として描画している。なお、図１２（ａ）と図１２（ｂ）との描画がたとえば周期的に切り替わるようにアニメーション表示してもよい。
（変形例２－３）
　灯具システム１００が搭載される車両は、自動運転可能な車両であってもよい。パターンＰＴＮ＿Ａは、自動運転中の場合も、手動運転中の場合と同様に描画されればよい。パターンＰＴＮ＿Ａが描画されることにより、歩行者や他車両に自車両の接近を報知でき、自車両の幅の外への回避行動を促すことができる。また、自動運転中の自車両が周囲を警戒しながら走行していることが歩行者に伝わり、歩行者に安心感を与えることができる。
（変形例２－４）
　実施の形態２では、制御部１３０はカメラ１２０が撮影したカメラ画像ＩＭＧにもとづいて歩行者や障害物の接近を判定したが、灯具システム１００がステレオカメラ、ＴｏＦカメラ、ＬｉＤＡＲ、または赤外線センサを含み、その検出結果に基づいて歩行者や障害物の接近を判定してもよい。
（変形例２－５）
　実施の形態２では、配光可変ランプ１１０が、ロービーム１０２およびハイビーム１０４に対する付加的な光源であったが、ロービーム１０２およびハイビーム１０４の少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
III　本発明の第３側面
　以下、本発明の第３側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
（実施の形態３－１）
　図１３は、実施の形態３－１に係る車両用表示システム（路面描画システム）１０１のブロック図である。車両用表示システム１０１は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、センサ１２２と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
　本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
　配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
　配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
　配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
　カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
　センサ１２２は、所定条件を満たす人物の近接を検出するために設けられる。したがってセンサ１２２は、所定条件に応じて設計、選択すればよい。たとえば所定条件が、車両のキーあるいは車両に登録されたスマートフォンなどを所有している人物の近接である場合には、センサ１２２は、キーやスマートフォンと通信可能な、あるいはそれらが発する無線信号を受信可能なデバイスを選択すればよい。
　ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
　ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、車両用表示システム１０１を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
　図１４は、本実施の形態の車両用表示システム１０１に特徴的なパターン（ＰＴＮ＿Ａ）を説明する図である。制御部１３０は、あらかじめ指定された場所であって、所定の人物９２０が待っているはずの場所に車両用表示システム１０１が搭載される車両９０６が到着する（指定場所から１０ｍ以内範囲に到達した場合も含む）と、到着したことを知らせるためのパターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
　たとえば、車両９０６は自動バレーパーキングサービスを提供する駐車場に駐車されていた車両で、人物９２０は車両９０６の所有者であってもよく、この場合、人物９２０によって予め指定された場所に自動運転走行で車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
　また、たとえば、車両９０６はカーシェアリングの自動運転車両で、人物９２０はその利用者であってもよく、この場合、予約時等に人物９２０によって指定された場所に自動運転走行で車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
　また、たとえば、車両９０６は、自動あるいは手動運転車両のタクシーやライドシェアの車両で、人物９２０はその利用者であってもよく、この場合、配車依頼時等に人物９２０によって指定された場所に車両９０６が到着すると、パターンＰＴＮ＿Ａを描画する。
　パターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６の到着を待っている人物９２０に関する情報および車両９０６に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。この場合、人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを見ることにより、自身が待っていた車両９０６が到着したことを知ることができる。
　人物９２０が車両９０６の所有者の場合、通常、到着した車両９０６が自身の車両であるか否かは容易に見分けがつくが、指定場所（乗車場所）が混雑していて車両９０６を視認できず、車両９０６が到着したことを認識できない場合もある。この場合でも、人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを視認できれば、それに含まれる情報を見ることで、自身の車両が到着したことを認識できる。また、人物９２０がカーシェアリングやタクシー等の利用者の場合、自宅前を指定場所にすれば、到着した車両９０６は自身が待っていた車両である可能性が高いが、ホテルや空港などの多くの車両が停車している場所を指定場所にすると、到着した車両９０６が自身が待っていた車両か否か見分けが付かない。人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる情報を見ることで、到着した車両９０６が周囲の誰かが利用する車両ではなく自身が利用する車両であることを認識できる。
　人物に関する情報は、たとえば、人物の名前、ニックネーム、または顔の画像であってもよい。カーシェアリングやタクシー等の場合、利用者ＩＤや予約Ｎｏ．であってもよい。人物９２０が車両９０６の所有者である場合、予め制御部１３０に人物に関する情報を登録しておけばよい。人物９２０がカーシェアリングやタクシー等の利用者である場合、予め人物に関する情報をカーシェアリングサービスやタクシー等のサービスに登録しておき、それを制御部１３０が受信しておけばよい。
　車両に関する情報は、たとえばナンバープレートに記載された自動車登録番号であってもよい。カーシェアリングやタクシー等の場合、車両に関する情報を、たとえはスマートフォンなどの携帯機器を介して、人物９２０にあらかじめ知らせておけばよい。
　あるいはまた、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に向かって伸びる１つ以上の図形を含んでいてもよいし、人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の図形を含んでいてもよい。この場合、人物９２０は、自身に向かって伸びるパターンＰＴＮ＿Ａを見ることにより、自身が待っている車両が到着したことを知ることができる。制御部１３０は、たとえば、カメラ画像ＩＭＧおよび予め登録されている人物９２０の顔の画像にもとづいて、人物９２０の位置を特定すればよい。
　また、制御部１３０は、車両９０６を待っていた人物９２０による所定のアクションに応じてパターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。いつまでもパターンＰＴＮ＿Ａが描画されていると周囲の人にとっては目障りで不快感を与えるため、人物９２０が車両９０６の到着に気づいたあるいは気づいたと推定されるアクションが行われると、パターンＰＴＮ＿Ａを消灯する。
　所定のアクションは、車両のドアの解錠、ドアオープン、ドアクローズ、人物９２０が所定の条件を満たす（たとえば、車両９０６のキーあるいは車両９０６に登録されたスマートフォンを所持している）場合において人物９２０が車両９０６に対して所定距離以下まで近接したこと、スマートフォンなどの携帯機器により車両９０６に関する所定の操作（たとえば、カーシェアリング車両の利用開始操作）を行ったこと、である。
　以上が車両用表示システム１０１の基本構成である。続いてその動作を説明する。
　図１５（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システム１０１によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の一例を説明する図である。図１５（ａ）～（ｄ）では、車両用表示システム１０１の動作が時系列で示される。
　図１５（ａ）では、パターンＰＴＮは描画されていない。
　図１５（ｂ）では、指定場所までの距離が所定の閾値Ｌ１（たとえば２０ｍ）以下であるため、車両９０６が指定場所に到着間近であること、言い換えると車両９０６が間もなく停車すること、を示すためのパターンＰＴＮ＿Ｂを車両前方の路面９００に描画する。図１５（ｂ）の例では、パターンＰＴＮ＿Ｂは文字列"Approaching"を含む。パターンＰＴＮ＿Ｂは点滅表示されてもよい。
　図１５（ｃ）では、指定場所までの距離が所定の閾値Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ１）（例えば１０ｍ）以下であるため、車両９０６が指定場所に到着したことを示すパターンＰＴＮ＿Ａを車両前方の路面９００に描画する。閾値Ｌ２はゼロであってもよい。この場合、パターンＰＴＮ＿Ａは、車両９０６が指定場所に停車してから描画されることになる。閾値Ｌ２がゼロでない場合、車両が停車する前にパターンＰＴＮ＿Ａが表示される。図１５（ｃ）の例では、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に関する情報であるカーシェアリングの予約Ｎｏ．を含む。人物９２０は、パターンＰＴＮ＿Ａを見ることで、自身が待っていた車両が到着したことを知ることができる。
　図１５（ｄ）では、人物９２０が所定のアクション（この例ではドアオープン）を行ったため、パターンＰＴＮ＿Ａが消灯している。
　図１６（ａ）～（ｄ）は、車両用表示システム１０１によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の別の例を説明する図である。図１６（ａ）～（ｄ）では、車両用表示システム１０１の動作が時系列で示される。図１６（ａ）、（ｂ）、（ｄ）については、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｄ）と同様である。
　図１６（ｃ）では、パターンＰＴＮ＿Ａは、人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の複数の水玉を含む。自動的に人物９２０に向かって伸びるパターンが描画されるため、「おもてなし感」を演出することができる。
（実施の形態３－２）
　実施の形態３－１では、路面描画により、到着した車両が所定の人物が待っている車両であることを知らせる場合について説明した。実施の形態３－２では、ディスプレイへの表示により、到着した車両が所定の人物が待っている車両であることを知らせる場合について説明する。以下、実施の形態３－１との相違点を中心に説明する。
　図１７は、実施の形態３－２に係る車両用表示システム３０１のブロック図である。車両用表示システム３０１は、ディスプレイ３１０と、カメラ１２０と、センサ１２２と、制御部３３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。ディスプレイ３１０は、車両外部から視認可能なように車体の外側に設けられる。ディスプレイ３１０以外の部材は、すべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。
　ディスプレイ３１０の構成は特に限定されないが、好ましくは、有機ＥＬディスプレイや液晶ディスプレイなどの薄型のディスプレイである。
　制御部３３０は、実施の形態３－１の制御部１３０と同様に構成されてもよい。制御部３３０は、ディスプレイ３１０を制御し、所定の情報をディスプレイ３１０に表示させる。
　図１８は、車両用表示システム３０１の動作を説明する図である。この例では、ディスプレイ３１０はフロントドアに設けられている。
　制御部３３０は、あらかじめ指定された場所であって、所定の人物９２０が待っているはずの場所に車両用表示システム３０１が搭載される車両９０６が到着する（指定場所から１０ｍ以内範囲に到達した場合も含む）と、到着したことを知らせるための情報をディスプレイ３１０に表示する。ディスプレイ３１０に表示される情報は、車両９０６の到着を待っている人物９２０に関する情報および車両９０６に関する情報の少なくとも一方を含んでもよい。人物９２０は、ディスプレイ３１０の表示を見ることにより、自身が待っていた車両９０６が到着したことを知ることができる。
　また、制御部３３０は、車両９０６を待っていた人物９２０による所定のアクションに応じてディスプレイ３１０への表示を消灯する。所定のアクションは、実施の形態３－１と同様である。いつまでもディスプレイに表示されることにより周囲の人に不快感を与えるのを回避できる。
　続いて、実施の形態３－１に関連する変形例を説明する。
（変形例３－１）
　実施の形態３－１では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
（変形例３－２）
　実施の形態３－１では、パターンＰＴＮ＿Ａは人物９２０に関する情報および車両に関する情報の少なくとも一方を含むか、人物９２０に向かって伸びる図形や人物９２０に向かって伸びる方向に並べられた複数の図形を含む場合について説明した。また、実施の形態３－２では、人物９２０に関する情報および車両に関する情報の少なくとも一方を含む情報をディスプレイ３１０に表示する場合について説明した。しかしながら、これに限られず、パターンＰＴＮ＿Ａに含まれる情報やディスプレイ３１０に表示される情報は、たとえば"Welcome"や"Hello"など、車両９０６が到着した旨を伝えるだけの情報を含んでもよい。指定場所が自宅前など、周囲に人が少ない場合、
IV　本発明の第４側面
　以下、本発明の第４側面を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。
　図１９は、実施の形態４に係る灯具システム１００のブロック図である。灯具システム１００は、配光可変ランプ（路面描画ランプ）１１０と、カメラ１２０と、制御部１３０と、ロービーム１０２と、ハイビーム１０４と、を備える。これらはすべて同じ筐体に内蔵されていてもよいし、いくつかの部材は、筐体の外部、言い換えれば車両側に設けられてもよい。灯具システム１００が搭載される車両は、自動運可能な車両であってもそうでなくてもよい。
　本実施の形態では、配光可変ランプ１１０は、ロービーム１０２およびハイビーム１０４とは別に、追加で設けられている。したがって配光可変ランプ１１０を、追加ビームと称してもよい。
　配光可変ランプ１１０は、制御部１３０から路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを指示する制御信号ＳＣＴＲＬを受け、制御信号ＳＣＴＲＬに応じた強度分布９０２を有するビームＢＭを車両前方の路面９００に照射し、路面９００にパターンＰＴＮを描画する。
　配光可変ランプ１１０の構成は特に限定されず、たとえば、ＬＤ（レーザダイオード）やＬＥＤ（発光ダイオード）などの半導体光源と、半導体光源を駆動して点灯させる点灯回路と、を含みうる。配光可変ランプ１１０は、パターンＰＴＮに応じた照度分布の形成のために、ＤＭＤ（Digital Mirror Device）や液晶デバイスなどのマトリクス型のパターン形成デバイスを含んでもよい。あるいは配光可変ランプ１１０は、発光素子のアレイ（μ－ＬＥＤともいう）であってもよい。
　配光可変ランプ１１０による照射エリアは、少なくとも路面９００をカバーするように定められる。したがって配光可変ランプ１１０による照射エリアは、ロービーム１０２の照射エリアの一部とオーバーラップしてもよい。したがって配光可変ランプ１１０は、ロービームよりも明るい照度でパターンＰＴＮを照射してもよい。
　カメラ１２０は、車両前方を撮像する。制御部１３０は、カメラ１２０が撮影した画像（以下、カメラ画像ＩＭＧという）にもとづいて、配光可変ランプ１１０が路面９００に描画すべきパターンＰＴＮを制御してもよい。
　ハイビーム１０４は、配光可変ランプ１１０と同様に、配光可変であってもよい。この場合、制御部１３０は、カメラ画像ＩＭＧにもとづいて、ハイビーム１０４の配光を制御してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御する。制御部１３０はデジタルプロセッサで構成することができ、たとえばＣＰＵを含むマイコンとソフトウェアプログラムの組み合わせで構成してもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specified IC）などで構成してもよい。
　制御部１３０は、配光可変ランプ１１０を制御し、ビームＢＭによって路面９００に運転の支援のためのパターンＰＴＮを描画する。描画されるパターンＰＴＮは特に限定されないが、たとえば、法定速度、道路標識などを、運転者が見やすいように描画してもよい。あるいは、他の車両の運転を支援するために、自車の進行方向を描画してもよい。いずれにせよ、パターンＰＴＮは、ロービームのような単なる照明ではなく、運転者あるいはその他の交通参加者に提示すべき情報を含む。
　ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００は、灯具システム１００を統括的に制御する。たとえば、ＥＣＵ２００は、配光可変ランプ１１０のオン、オフなどの指令を発生する。また配光制御に必要な情報を制御部１３０に送信する。
　図２０は、本実施の形態の灯具システム１００に特徴的なパターン（ＰＴＮ＿Ａ）を説明する図である。制御部１３０は、国、地方公共団体または民間企業が運営する所定のサービスによって提供される災害に関する情報をインターネットや路車間通信を介して受信すると、パターンＰＴＮ＿Ａを路面９００に描画する。制御部１３０は、災害に関する情報を直接に受信してもよいし、ＥＣＵ２００を介して受信してもよい。災害に関する情報は、たとえば、災害が発生した旨の通知、災害情報、避難情報などである。描画されたパターンＰＴＮ＿Ａを見ることで、災害の発生を知ることができる。
　パターンＰＴＮ＿Ａは、この例では、現在地、避難場所および現在地から避難場所への避難経路を示す避難情報（地図情報）を含む。地震等の災害が発生した場合、安全とされる避難場所に避難することが考えられる。しかしながら、土地勘のない外出先において被災した場合、周辺の避難所がわからず、避難するまでに時間がかかる。もちろん、土地勘のある場所であっても、避難場所を把握していない人もいる。灯具システム１００は、避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画することで、このような人々に避難情報を伝達でき、その安全に寄与する。
　パターンＰＴＮ＿Ａは、避難情報に加えて災害情報を含んでもよい。これにより、避難する目的を伝達できる。パターンＰＴＮ＿Ａは、災害情報のみを含んでもよい。パターンＰＴＮ＿Ａは、災害情報とともに、当該災害情報を受信した時刻を含んでもよい。
　制御部１３０は、複数の避難場所を予め保持していてもよい。この場合、制御部１３０は、災害に関する情報を受信すると、現在地に対応する避難場所を特定し、避難場所と避難経路を示す避難情報を生成し、避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画すればよい。
　あるいはまた、制御部１３０は、上述のサービスから現在地に対応する避難情報を受信し、受信した避難情報を含むパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
　現在地に対応する避難場所は、現在地から一番近い避難場所であってもよいし、現在地に近い複数の避難場所であってもよいし、現在地から所定の範囲内（たとえば半径１ｋｍ以内）のすべての避難所であってもよい。
　満員の避難場所に関する情報は除外してもよい。つまり、現在地に対応する避難場所は、満員でない避難場所のうちの現在地から最も近い避難場所であってもよいし、満員でない避難場所のうちの現在位置に近い複数の避難場所であってもよいし、現在位置から所定範囲内のすべての避難場所のうちの満員でない避難場所であってもよい。これにより、避難場所に行ったものの満員で入れない事態を避けることができる。避難場所が満員であるか否かの情報は、たとえば上述のサービスから受信すればよい。
　制御部１３０は、車速が所定値（たとえば１０ｋｍ）である場合に、好ましくは停車している場合に、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。車速が所定値を超える場合、制御部１３０は、停車を促す情報を含むパターンＰＴＮ＿Ｂを描画してもよい。停車を促す情報は、たとえば、停車を指示する図形であってもよいし、「ＳＴＯＰ」や「停車してください」などの停車を指示する文字であってもよいし、「災害情報を受信しました」などの災害情報を受信した旨を示す文字であってもよい。
　制御部１３０は、図示の例のように、運転者や同乗者などの車両９０６内の人が見やすい位置、たとえばボンネットに遮られない程度に車両９０６から離れた位置にパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。また、制御部１３０は、車両９０６の近くにいる歩行者９１０が見やすい位置、すなわち車両９０６の近傍にパターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。
　制御部１３０は、運転者が車両９０６を降りたと判断した場合に、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。運転者が車両９０６を降りたことは、ドアが解錠されたことやドアオープンされたことに基づいて判断してもよい。運転席のシートに運転者が座っているか否かを検出するセンサが設けられている場合、当該センサによる検出結果に基づいて判断してもよい。
　制御部１３０は、イグニッション（ＩＧ）のオフ時にも、災害に関する情報を受信可能に構成されてもよい。制御部１３０は、災害に関する情報を受信した場合、イグニッション（ＩＧ）のオフ時でも、パターンＰＴＮ＿Ａを描画してもよい。この場合、歩行者は、避難情報を得やすくなる。
　以上が灯具システム１００の基本構成である。続いてその動作を説明する。
　図２１（ａ）～（ｃ）は、灯具システム１００によるパターンＰＴＮ＿Ａの描画の一例を説明する図である。図２１（ａ）～（ｃ）では、灯具システム１００の動作が時系列で示される。
　図２１（ａ）では、路車間通信により、災害に関する情報を受信している。図２１（ｂ）では、車両９０６の車速が所定値を超えているため、パターンＰＴＮ＿Ａは描画されずに、パターンＰＴＮ＿Ｂが路面９００に描画される。パターンＰＴＮ＿Ｂは、停車を促す情報を含む。この例では、停車を促す情報は、「災害発生」および「ＳＴＯＰ」の文字である。パターンＰＴＮ＿Ｂは点滅表示されてもよい。
　図２１（ｃ）では、車両９０６が停車したため、パターンＰＴＮ＿Ａが路面９００に描画される。パターンＰＴＮ＿Ａは避難情報を含む。また、パターンＡは運転者から見やすくいように描画されている。
　以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
（変形例４－１）
　図２２は、変形例に係るパターンＰＴＮ＿Ｂを示す図である。図２２は、図２１（ｂ）に対応する。図２１（ｂ）では、パターンＰＴＮ＿Ｂが示す情報は、運転者から見て正の向きに、すなわち運転者から見やすい向きに描画される場合について説明したが、図２２では、パターンＰＴＮ＿Ｂが示す情報は、車両９０６が走行する路面９００のわきの歩道にいる歩行者９１０から見て正の向きに、すなわち歩行者９１０から見やすい向きに、より具体的には図２１（ｂ）のパターンＰＴＮ＿Ｂを９０度回転させて向きに描画される。これにより、車両９０６が停車することが歩行者９１０に伝わる。また、図２２では、「災害発生」との文字が描画されるため、災害が発生したことを歩行者９１０にも伝えることができる。
（変形例４－２）
　図２３は、変形例に係る灯具システム３００の模式図である。灯具システム３００は、車両９０６の左前方に設けられる第１配光可変ランプ１１０Ｌと、車両９０６の右前方に設けられる第２配光可変ランプ１１０Ｒと、を備える。その限りでないが、たとえば、第１配光可変ランプ１１０Ｌ、第２配光可変ランプ１１０Ｒはそれぞれ、左ヘッドランプ９１６Ｌ、右ヘッドランプ９１６Ｒに内蔵される。第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒは、実施の形態４の配光可変ランプ１１０と同様に構成される。
　第１配光可変ランプ１１０Ｌは、強度分布が可変である第１ビームＢＭｌを路面に照射する。第２配光可変ランプ１１０Ｒは、強度分布が可変である第２ビームＢＭｒを路面に照射する。第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒの照射エリアを実質的に同一とし、２つのビームを重ね合わせて１つのパターンＰＴＮを描画してもよい。あるいはまた、第１配光可変ランプ１１０Ｌおよび第２配光可変ランプ１１０Ｒの照射エリアを別々にし、それぞれのビームによって別々のパターンＰＴＮを描画してもよい。
　図２４は、図２３の灯具システム３００によるパターンの描画の一例を説明する図である。この例では、第１配光可変ランプ１１０Ｌは第１ビームＢＭｌによって第１パターンＰＴＮ＿Ａｌを路面９００に描画し、第２配光可変ランプ１１０Ｒは第２ビームＢＭｒによって第２パターンＰＴＮ＿Ａｒを描画する。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｌは、互いに異なる位置に、すなわち重ならないように路面９００に描画される。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、互いに異なる情報を含む。たえば、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌおよび第２パターンＰＴＮ＿Ａの一方は、避難情報を示す広域地図を含み、他方は、避難情報を示す詳細地図を含んでもよい。また、たとえば、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌおよび第２パターンＰＴＮ＿Ａの一方は、災害情報を含み（避難情報は含まず）、他方は、避難情報を含む（災害情報は含まない）。この変形例によれば、より多くの情報を伝達できる。
　図２５は、図２３の灯具システム３００によるパターンの描画の別の例を説明する図である。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｌは、互いに異なる位置に、特に、車両からの距離が互いに異なる位置に描画される。この例では、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌよりも車両から離れた位置に第２パターンＰＴＮ＿Ａｒが描画されている。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌと第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、同じ情報を含んでいても、異なる情報を含んでいてもよい。
　より詳しくは、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは車両の近傍に描画される。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは歩行者９１０によって視認される。たとえば、日中において、第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは車両の向きによっては車両の影に描画され、この場合、そうでない場合と比べて第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは鮮明になり、より確実に歩行者９１０に情報を伝達できる。第１パターンＰＴＮ＿Ａｌは、路面わきの歩道にいる歩行者から見やすいように９０度回転させた向きに描画されてもよい。また、第２パターンＰＴＮ＿Ａｒは、車内の人が見やすい位置、すなわち車内から見たときにボンネットに遮られない程度に車両９０６から離れた位置に描画される。これにより、より確実に車内の人に情報を伝達できる。
（変形例４－３）
　実施の形態４では、配光可変ランプ１１０が、ロービームおよびハイビームに対する付加的な光源であったが、ロービームおよびハイビームの少なくとも一方の機能と、配光可変ランプ１１０とを統合してもよい。
　実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用の一側面を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
　本発明は、路面描画システムに利用できる。また、本発明は、灯具システムに利用できる。また、本発明は、車両用表示システムに利用できる。
　１００，３００　灯具システム、　１０１，３０１　車両用表示システム、　１１０，４１０　配光可変ランプ、　１１０Ｌ　第１配光可変ランプ、　１１０Ｒ　第２配光可変ランプ、　１３０，３３０，４３０　制御部、　３１０　ディスプレイ、　４００　路面描画システム、　９００　路面、　ＢＭ　ビーム、　ＢＭｌ　第１ビーム、　ＢＭｒ　第２ビーム、　ＰＴＮ＿Ａ　パターン、　ＰＴＮ＿Ａｌ　第１パターン、　ＰＴＮ＿Ａｒ　第２パターン。

Claims (21)

  1. 　車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、車両前方の路面にパターンを描画する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、次の交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画することを特徴とする路面描画システム。
  2. 　インフラ設備に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、交通信号機の手前の路面にパターンを描画する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画することを特徴とする路面描画システム。
  3. 　前記制御部は、前記交通信号機の手前に車両が検出され、かつ、前記交通信号機の信号状態が赤信号の場合に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項２に記載の路面描画システム。
  4. 　前記制御部は、前記交通信号機の信号状態が赤信号の場合において、そのままでは車両が停止線を越える可能性がある場合に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の路面描画システム。
  5. 　前記制御部は、交通信号機の信号状態が黄色信号の場合に、車両の停止を指示するパターンを描画することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の路面描画システム。
  6. 　前記制御部は、歩行者が検出されると、アニメーションである別のパターンであって、車速に応じてアニメーションの速度が変化する別のパターンを描画することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の路面描画システム。
  7. 　ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、進行方向が長手方向であり、縁が車両の所定部分の将来進路を示す図形を含むパターンを描画する制御部と、
    　を備えることを特徴とする灯具システム。
  8. 　ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、進行方向が長手方向であり、内縁または外縁が車両の所定部分の将来進路を示す２つの図形を含むパターンを描画する制御部と、
    　を備えることを特徴とする灯具システム。
  9. 　前記車両の所定部分は、タイヤの所定部分、車体の最外端、ミラーの所定部分のいずれかであることを特徴とする請求項７または８に記載の灯具システム。
  10. 　前記図形の内縁は、タイヤの所定部分の将来進路を示し、
    　前記図形の外縁は、車幅方向における車体の最外端またはミラーの所定部分の将来進路を示すことを特徴とする請求項８または９に記載の灯具システム。
  11. 　前記図形は、車幅方向の一方側ほど明るさが低いことを特徴とする請求項７から１０のいずれかに記載の灯具システム。
  12. 　車両に搭載される車両用表示システムであって、
    　ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって、前記車両の到着を所定の人物に知らせるためのパターンを描画し、前記人物による所定のアクションに応じて前記パターンを消灯する制御部と、
    　を備えることを特徴とする車両用表示システム。
  13. 　前記パターンは、前記人物に関する情報および前記車両に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１２に記載の車両用表示システム。
  14. 　車両に搭載される車両用表示システムであって、
    　前記車両の外部から視認可能に設けられたディスプレイと、
    　前記ディスプレイを制御し、前記車両の到着を所定の人物に知らせるための情報を表示し、前記人物による所定のアクションに応じて前記情報を消灯する制御部と、
    　を備えることを特徴とする車両用表示システム。
  15. 　前記情報は、前記人物に関する情報および前記車両に関する情報の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１４に記載の車両用表示システム。
  16. 　前記所定のアクションは、前記車両のドアの解錠、ドアオープン、ドアクローズ、前記人物が所定の条件を満たす場合において当該人物が車両に対して所定距離以下まで接近したこと、携帯機器により前記車両に関する所定の操作を行ったこと、のいずれかであることを特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の車両用表示システム。
  17. 　車両に搭載される、ビームを路面に照射する路面描画ランプと、
    　災害に関する情報を受信すると、前記路面描画ランプを制御し、前記ビームによって所定のパターンを描画する制御部と、
    　を備えることを特徴とする灯具システム。
  18. 　前記パターンは、避難情報を含むことを特徴とする請求項１７に記載の灯具システム。
  19. 　前記制御部は、車速が所定値以下である場合に、前記パターンを描画することを特徴とする請求項１８に記載の灯具システム。
  20. 　前記制御部は、車速が所定値を超える場合、停車を促す情報を含む別のパターンを描画することを特徴とする請求項１９に記載の灯具システム。
  21. 　車両の左前方に設けられ、第１ビームを路面に照射する第１路面描画ランプと、
    　車両の右前方に設けられ、第２ビームを路面に照射する第２路面描画ランプと、
    　災害に関する情報を受信すると、前記第１路面描画ランプを制御し、前記第１ビームによって第１パターンを描画し、かつ、前記第２路面描画ランプを制御し、前記第２ビームによって、前記第１パターンとは異なる第２パターンを描画する制御部と、
    　を備えることを特徴とする灯具システム。
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