JPH05238307A - 車両用前方視認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の前方視界の中で車両位置が確認でき同時
に歩行者や対向車両に自己の存在を知らせることができ
るようにして安全且つ確実に運転できるようにすること
を目的とする。 【構成】車両の前方の所定距離は離れた路面位置に視認
可能なスポットマーカを照射する１又は複数のビーム投
光装置を車両に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、夜間等に車両前方に光
ビームを照射して路面上に例えば赤色のビームスポット
を表示させながら走行する車両用前方視認装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年における交通事故の増大は大きな社
会問題となっており、特に夜間における交通事故にあっ
ては、死亡事故にまで至ることが多く、車両自体の改
良、運転者の注意、更には道路環境の整備がさらに強く
望まれている。夜間における交通事故の被害が大きくな
る原因は、昼間に比べて運転者、歩行者ともに夜間のた
めに視界が狭くなり、十分に注意を払っていないと危険
の認識が遅れることによるといえる。

【０００３】そこで夜間走行時の視界を十分確保するた
め、シールドビームランプ等の性能の優れたヘッドライ
トの実用化と普及が図られている。一方、運転中におけ
る車幅の認識は、もっぱら運転者の経験と勘に依存して
おり、車幅を確認する補助装置として、例えば右ハンド
ル車ではフロントバンパーの左隅にポールを立てるよう
にしたものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヘッド
ライトにより視界を確保する従来の夜間運転では、視界
が狭いために前方に人や障害物があっても、その発見に
僅かの遅れを生じ、事故に繋がる恐れがあった。また歩
行者や自転車等にあっても、周囲が明るい場合にはヘッ
ドライトをつけた車両が後方から車両が近づいてもに気
付かずに飛び出したり、進路を変更する場合があった。

【０００５】一方、車幅の確認は運転者の経験に依存し
ており、運転する車両が変った場合、左ハンドル車を運
転する場合、更に初心者等においては、車幅の認識が正
確にできず、慣れるまでには相当の期間を必要とする。
更に経験者であっても、不注意によりセンターラインや
車線をオーバーして走っている場合があり、ドアミラー
又はフェンダーミラーを見なければオーバーしたことが
確認できないという不具合があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、車両の前方視界の中で車両位置が確
認でき同時に歩行者や対向車両に自己の存在を知らせる
ことができるようにして安全且つ確実に運転できるよう
にした車両用前方視認装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は次のように構成する。まず本発明の車両前方視
認装置は、車両の前方の所定距離は離れた路面位置に運
転者から視認可能なスポットマーカを照射する１又は複
数のビーム投光装置を車両に設けたことを特徴とする。

【０００８】このビーム投光装置は、車両のフロントバ
ンパー、フロントガラスの背後となる車室前部、車両の
屋根部、車両側面、ドアミラー等に設ければよい。また
ビーム投光装置は車両搭載のバッテリーによる電源供給
を受けて駆動されるようにしても良いし、電池電源を内
蔵し、外部からのスイッチ信号のみにより駆動できるよ
うにしてもよい。

【０００９】更にビーム投光装置は望ましくはレーザ光
源を内蔵し、レーザビームを照射する。更にまた、４輪
車に限らず、ビーム投光装置を２輪車に設けるようにし
てもよい。

【００１０】

【作用】このような構成を備えた本発明の車両用前方視
認装置によれば次の作用が得られる。夜間等の視界の悪
い場合には、本発明の車両用前方視認装置を駆動して車
両の前方の設定距離に光ビームの照射で例えば赤色のス
ポットマーカを表示しながら走行するようになり、運転
者は前方のスポットマーカに注目して運転できるため、
ヘッドライトにより照し出された視界とスポットマーカ
の動きから障害物を迅速に発見してブレーキ操作、ハン
ドル操作等の適切な措置をとることができる。

【００１１】また夕方、雨天、霧等の視界が悪い場合に
本発明の装置を駆動することで、対向車が見えなくと
も、前方からスポットマーカが煤でくることで対向車の
存在を早めに知って安全に運転することができる。更
に、高速道路等での運転走行中に後方から追いついてき
た車が直ぐ横に並んで走っている場合、横の車両はよほ
ど注意しないと認識できず、横の車両に気づかずに車線
変更を行なおうとする危険な事態に遭遇することが多
い。このような場合、本発明の装置にあっては、横に車
が並ぶと自分の車のスポットマーカに加え横の車のスポ
ットマーカを視界に捕えることができ、横の車両を見な
くともその存在に直ちに気付き、危険な車線変更を行う
ことを未然に防止できる。

【００１２】更に、夜間等の歩行者や自転車に対して
は、スポットマーカが自分の近くを通ることで、車両が
近づいていることを認識でき、不要な飛び出しや進路変
更による事故を未然に防止できる。更にまた、車幅を示
すスポットマーカを前方に表示することで、車線やセン
ターラインのオーバーが直ちに判り、すれ違い時の幅寄
せも正確にでき、安全運転に大きく寄与する。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の前方視認装置を備えた車両の
説明図であり、図１（ａ）に平面図を、図１（ｂ）に側
面図を示す。図１において、１は車両であり、この実施
例にあっては車両１のフロントバンパー２の中央上部に
ビーム投光装置３を設置している。ビーム投光装置３は
車両１の前方に向けて光ビーム４を照射し、予め設定し
た距離の位置に車両１の運転席から視認可能なスポット
マーカ（輝点）を表示する。

【００１４】図２は図１の車両１に設けたビーム投光装
置３の一実施例を示した断面説明図である。図２におい
て、６は円筒状の装置本体であり、内部にレーザ半導体
を光源として用いたランプユニット７を内蔵している。
装置本体６の前にはカバー８がネジ込み固定される。カ
バー８には投光窓９が設けられ、投光窓９の背後にガラ
ス窓１０を入れてリング１１のネジ込みで固定し、装置
本体６との間にはゴムパッキン１２を入れて内部の機密
を確保している。

【００１５】装置本体６の背後には裏蓋１３がネジ込み
固定される。裏蓋１３の内部には端子部材１４が絶縁部
１５を介して支持されており、端子部材１４は導電部材
を兼ねたバネ１６を介してランプユニット７の一方の端
子に接続される。端子部材１４からはリード線１７の一
方が引き出され、リード線１７の他方は裏蓋１３に接続
されている。装置本体６及び裏蓋１３は金属材料で作ら
れており、リード線１７の一方を裏蓋１３、装置本体６
を介してランプケース７の外周部の端子に電気的に接続
している。

【００１６】図３は図２のビーム投光装置３を用いた回
路ブロック図である。図３において、ビーム投光装置３
から引き出されたリード線１７はコントロールユニット
１８に接続される。コントロールユニット１８に対して
は、車両に搭載したバッテリーより電源供給が行われて
いる。またコントロールユニット１８に対してはビーム
投光装置３を駆動制御するための制御スイッチ２０が接
続されている。

【００１７】制御スイッチ２０としては、手動操作によ
りビームオン、オフを行なうマニュアルスイッチ、車両
のスモールランプの点灯に連動して閉じるスイッチ、更
には車両に搭載した運転制御用のＣＰＵにより制御され
るスイッチ等、必要に応じて適宜のスイッチを用いるこ
とができる。コントロールユニット１８は制御スイッチ
２０よりビームオン信号を受けるとバッテリーより供給
された電源をリード線１７を介してビーム投光装置３に
供給し、ビーム投光装置３よりレーザビームを車両前方
に照射させるようになる。

【００１８】図４は本発明で用いるビーム投光装置３の
他の実施例を示した断面説明図であり、この実施例にあ
っては、ビーム投光装置に電池電源を内蔵したことを特
徴とする。図４において、装置本体６は図２に比べ更に
軸方向に延ばされて電池収納部２１を形成し、電池収納
部２１の中に例えばリチウム電池２２を内蔵している。
リチウム電池２２のマイナス極に対してはバネ１６を介
してランプユニット７の一方の電極が接続される。リチ
ウム電池２２のプラス電極は裏蓋１３の内側に設けた端
子部材１４に直接接触している。それ以外の構成は図２
の実施例と同じである。

【００１９】図５は図４の電池内蔵型のビーム投光装置
３を用いた回路ブロック図であり、電池内蔵の場合には
図示のようにリード線１７に対し制御スイッチ２０を直
接接続するだけでよい。制御スイッチ２０としては、図
３の実施例と同様、マニュアルスイッチ、スモールラン
プ連動スイッチ、車両用ＣＰＵにより制御されるスイッ
チ等、適宜のスイッチを用いることができる。

【００２０】次に、本発明の車両用前方視認装置を運転
中に使用した場合の機能を説明する。図６は夕方、雨天
時、夜間等の視界の悪いときに車両前部に設けたビーム
投光装置３を駆動して光ビーム４の照射によりスポット
マーカ５を画面上に表示しながら走行した状態を示して
おり、車両が１´から１に示す位置に移動するとスポッ
トマーカは５´に示す位置から５に移動する。ここで、
スポットマーカ５が横断歩道２４を通過しようとしてお
り、このスポットマーカ５の移動を歩行者２５が見るこ
とで、車両１の方向を見ていなくても横断歩道２４に車
両１が近付いていることが直ちに判り、車両１の一時停
止を確認して安全に横断歩道２４を渡ることができる。

【００２１】この点は道路に沿って自転車に乗っている
人にとっても、自分の傍をスポットマーカ５が通り過ぎ
ることで車両の接近を知って安全に自転車を運転するこ
とができる。図７は高速道路を車両１ａが走行してお
り、車両１ａに対し別の車両１ｂが後方から近付いて横
に並んだ状態を示している。

【００２２】このとき車両１ａの運転者は右側のドアミ
ラーを見ても車両１ｂは映っていないことから確認でき
ず、車両１ｂに気付かずに車線変更を行なおうとして危
険な運転をする恐れがある。このような２台の車両１
ａ、１ｂが並んだ状態において本発明にあっては、各車
両１ａ、１ｂは共にビーム投光装置３ａ、３ｂを搭載し
ており、前方にスポットマーカ５ａ、５ｂを表示しなが
ら走行しているため、車両１ａの運転者は自分の視界の
中にスポットマーカ５ａに加えて新たにスポットマーカ
５ｂが後方から移動してきたことで自分のすぐ横に車両
１ｂが来たことを確認でき、不注意に車線変更して危険
な状態を招くことを未然に防止できる。

【００２３】図８は本発明の車両前方視認装置による障
害物の識別機能を示した説明図である。図８は走行中の
道路上に段差２６がある場合を示しており、スポットマ
ーカ５が車両の進行に伴って矢印のように段差２６へ移
動してくると、段差２６で垂直方向に移動し、再び水平
方向に移動する動きを起こす。このため運転者から見て
いると、段差２６がよく見えなくても路面に沿って走っ
ていたスポットマーカ５が突然上に跳ね上がる異常な動
きとなることで段差２６を認識でき、十分に減速して段
差２６を乗り越えることができる。

【００２４】この点は前方の見えにくい位置に駐車車両
や構造物等の障害物が存在した場合にも、路面に沿って
移動していたスポットマーカ５が障害物に当たった位置
で動かなくなって停止したように見えることから、スポ
ットマーカ５の動きを見ることで前方の障害物の存在を
直ちに認識することができる。更に、霧や雨天等の視界
が悪い場合には、対向車が見えなくても対向車から照射
されている光ビームのビームスポットが道路を向かって
くることで、対向車が近付いていることを認識でき、視
界が悪くても安全に運転することができる。勿論、濃霧
の場合にはビームスポットではなく、ビームラインその
ものにより車両の接近を確認できる。

【００２５】図９は図１の実施例でフロントバンパー上
部に設けたビーム投光装置３の車両に対する他の設置例
を示したもので、次の〜が一例として挙げられる。 ドアミラーに設ける。この場合、一方のドアミラーに
設けてもよいし両方に設けてもよい。 フロントガラス背後の車室内に設ける。例えば、メー
タパネルの上、ルームミラーの裏側等がある。

【００２６】車両のルーフに設ける。このルーフに設
けた場合には、設置位置が高いことから他の位置に比べ
同一距離であってもスポットマーカを真円に近くするこ
とができ、スポットマーカの視認性が高い。 車両の側面、例えばバンパー側面や車体側面に設け
る。側面は１カ所または２カ所のいずれでもよい。

【００２７】車両のエンジンフードの側面開口部に外
付けする。 図１０は図９のに示すように、右ハンドル車で車両進
行方向に対し左側のドアミラーにビーム投光装置を設け
た場合の走行中における車両左側の車幅の確認を示した
説明図である。図１０において、ハンドル２８は右側に
設けられていることから、光ビーム装置３を運転者２９
から車幅の確認しにくい左側のドアミラー３０Ｌに装着
している。ドアミラー３０Ｌに装着されたビーム投光装
置３は車両１の進行方向に平行に且つ運転者２９から印
線で示すように見ることのできる路面位置にスポットマ
ーカ５を表示するように照射する。

【００２８】このように運転席から見えづらい車両１の
左側の車幅位置を示すスポットマーカ５を路面上に表示
できることで、運転者２９は走行しながら常にスポット
マーカ５の位置で車両１が路肩２７に対しどのくらいの
距離にあるかを明確に確認することができ、例えば狭い
道路で対向車等とすれ違う際にスポットマーカ５を見る
ことで、勘に頼らずに路肩２７ぎりぎりまで車両１を寄
せることができ、車両の運転操作をより確実で簡単なも
のとすることができる。

【００２９】勿論、左ハンドル車にあっては、右側のド
アミラー３０Ｌにビーム投光装置３を設け、同様にスポ
ットマーカ５をビーム照射により表示させればよい。図
１１は本発明の他の実施例を示した車両の平面説明図で
ある。図１１（ａ）は車両１の車幅を示す２つのスポッ
トマーカ５を表示するためにビーム投光装置３を２台設
けた実施例であり、車幅を示すスポットマーカ５を表示
しながら走行することで運転者が常に車両１の車幅位置
を認識しながら走行することができる。

【００３０】図１１（ｂ）は車両１の前方に進行方向に
沿って複数のスポットマーカ５を直線的に並べるように
複数のビーム投光装置３を設けた実施例である。このよ
うに、進行方向に沿って複数のスポットマーカ５が直線
に並ぶことで、歩行者や自転車、更には他の車両におい
て路面を走ってくるスポットマーカの認識が容易にな
り、より高い安全性を実現できる。

【００３１】図１１（ｃ）は車両１の前方横方向に複数
のスポットマーカ５が直線的に並ぶように複数のビーム
投光装置３を設けた実施例である。この実施例によれ
ば、歩行者や自転車がスポットマーカ５を認識し易くで
きると同時に、車両１の運転者も横に並んだスポットマ
ーカ５を容易に確認できる。勿論、スポットマーカ５の
横幅は図１１（ａ）に示すように車幅となるように横に
並べてもよい。

【００３２】また図１１（ａ）〜（ｃ）にあっては、複
数のビーム投光装置３を分離配置しているが、ドアミラ
ー等の１つのユニットに複数のビーム投光装置を収納し
てビームスポット間の距離やバランス調整を行い易くし
てもよい。図１１（ｄ）は車両１に設けたビーム投光装
置３を車両進行方向を示すＹ方向、及び横方向となるＸ
軸方向で光ビーム４を１次元または２次元走査自在に設
けたことを特徴とする。ビーム投光装置３からの光ビー
ム４がＸ、Ｙ方向に２次元走査できることから、スポッ
トマーカ５は１つであっても横方向のライン表示、縦方
向のライン表示、更には円、三角形、多角形等の任意の
図形表示を行うことができ、スタートビームの使用目的
に適合して適宜の表示モードを作り出すことができる。

【００３３】ビーム投光装置３からの光ビーム４をＸ方
向またはＹ方向で走査する手段としては、図２または図
４に示したビーム投光装置３におけるランプユニット７
からのビームを、例えばガルバノミラーで照射方向に反
射し、このガルバノミラーをコイルあるいは圧電駆動素
子等を使用して振動的に駆動してビーム走査すればよ
い。ガルバノミラーの動きは極く僅かでよく、簡単な振
動機構により実現できる。

【００３４】また、Ｘ、Ｙ方向の２次元走査について
は、１次元走査機構を２系統設ければよい。勿論、ビー
ムの走査手段としては、必要に応じて適宜のビーム走査
機構を用いることができる。尚、上記の実施例にあって
は、ビーム投光装置３のランプユニット７にレーザ光源
を使用した例をとるものであったが、本発明はこれに限
定されず、車両前方に位置決め可能なスポットマーカを
照射できれば適宜の光源を使用することができる。

【００３５】また、上記の実施例にあっては、車両前方
に光ビームの照射で表示するスポットマーカ５として赤
色のスポットマーカを例にとるものであったが、スポッ
トマーカの色はこれに限定されず、運転者や歩行者等に
とって見え易い緑、黄色等の適宜の色を使用することが
できる。更に上記の実施例にあっては、光源を常時駆動
してスポットマーカ５を表示しているが、一定の周期で
スポットマーカ５を点滅表示させるようにしてもよい。
この点滅表示によればビーム投光装置の消費電力を節減
でき、またスポットマーカが点滅状態にあることから確
認し易い利点を有する。

【００３６】更にヘッドライトのハイビームを点滅させ
て前方車両に注意を促すパッシングに本発明のビーム投
光装置からの光ビームを使用するようにしてもよい。更
にまた本発明の車両前方視認装置は、車両の製造段階で
一体的に組み込んでもよいし、車両を使用しているユー
ザが独立した装置として後に入手して車両に取り付ける
オプション品としてもよい。

【００３７】更に上記の実施例は４輪車両を例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、オートバイ
等の２輪車両に対してもそのまま適用することができ
る。このように車両に加えてオートバイにも本発明の車
両用前方視認装置を搭載した場合には、図１２に示すよ
うな渋滞時において歩行者の安全を保証することができ
る。

【００３８】図１２は道路の片側で車両１ａが渋滞中に
信号のない横断歩道２４を歩行者２５が横断しようとし
ている状態を示している。この場合、反対側の車線を走
ってくる対向車１ｂは渋滞している車両１ａの死角とな
って歩行者２５から見えず、よほど注意していないと事
故が起きてしまう。しかし、本発明の装置を対向車１ｂ
が備えていることで、ビームスポットが横断歩道２４を
通過することで対向車１ｂの存在を認識することができ
る。

【００３９】またこのような渋滞において予想されるの
はバイク３２である。はバイク３２はセンターライン上
や停車中の車両１ａの間を走行し、死角より横断歩道２
４に飛び出してくる。対向車１ｂを注意しながら横断す
る者は多いと思われるが、渋滞中の車線より飛び出して
くるバイク３２は予想しにくく、特に子供は大人と比べ
ると視線低く、視野も狭いため、飛び出したバイク３２
による事故にあい易い。しかし、バイク３２にも本発明
の装置を搭載しておくことで、バイク３２が死角に位置
してもビームスポットが横断歩道を通過することでバイ
ク３２の接近を知ることができ、事故を未然に防ぐこと
ができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、車両前方の必要な位置にスポットマーカを光ビーム
の照射で表示するようにしたため、歩行者や自転車の安
全確保、並走車、対向車、雨天や霧等の視界の悪化に対
しより確実で安全な運転走行を実現することができる。

【００４１】また、車幅を示すようにスポットマーカを
表示することで、運転席から見えにくい側面の車両走行
位置が前方視界に見えるスポットマーカにより確実に把
握でき、より安全で確実な車両の運転走行を実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示した車両の説明図

【図２】本発明で用いるビーム投光装置の実施例構成図

【図３】図２のビーム投光装置を用いた回路ブロック図

【図４】本発明で用いるビーム投光装置の他の実施例構
成図

【図５】図４のビーム投光装置を用いた回路ブロック図

【図６】歩行者に対する本発明の機能を示した説明図

【図７】車両が並走する場合の本発明の機能を示した説
明図

【図８】本発明により段差の認識機能を示した説明図

【図９】本発明におけるビーム投光装置の他の設置例を
示した車両の説明図

【図１０】本発明による車幅の確認機能を示した説明図

【図１１】本発明の他の実施例を平面的に示した説明図

【図１２】バイクに本発明の装置を搭載した場合の歩行
者に対する機能を示した説明図

【符合の説明】

１，１ａ，１ｂ：車両 ２：フロントバンパー ３，３ａ，３ｂ：ビーム投光装置 ４：光ビーム ５：スポットマーカ ６：装置本体 ７：ランプユニット ８：カバー ９：投光窓 １０：ガラス １１：固定リング １２：ゴムパッキン １３：裏蓋 １４：端子部材 １５：絶縁部 １６：バネ １７：リード線 １８：コントロールユニット ２０：制御スイッチ ２１：電池収納部 ２２：リチウム電池 ２４：横断歩道 ２５：歩行者 ２６：段差 ２７：路肩 ２８：ハンドル ２９：運転者 ３０Ｌ，３０Ｒ：ドアミラー ３２：バイク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の前方の所定距離は離れた路面位置に
   視認可能なスポットマーカを照射する１又は複数のビー
   ム投光装置を車両に設けたことを特徴とする車両用前方
   視認装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の車両用前方視認装置に於い
   て、前記ビーム投光装置を、車両のフロントバンパー、
   フロントガラスの背後となる車室前部、車両の屋根部、
   車両側面、ドアミラー等に設けたことを特徴とする車両
   用前方視認装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の車両用前方視認装置に於い
   て、前記ビーム投光装置は車両搭載のバッテリーによる
   電源供給を受けて駆動されることを特徴とする車両用前
   方視認装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の車両用前方視認装置に於い
   て、前記ビーム投光装置は、電池電源を内蔵し、外部か
   らのスイッチ信号により駆動されることを特徴とする車
   両用前方視認装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の車両用前方視認装置に於い
   て、前記ビーム投光装置はレーザ光源を内蔵し、レーザ
   ビームを照射することを特徴とする車両用前方視認装
   置。
6. 【請求項６】請求項１記載の車両用前方視認装置に於い
   て、前記ビーム投光装置を２輪車に設けたことを特徴と
   する車両用前方視認装置。