CN114424266A - 警报器和信号灯 - Google Patents

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Abstract

本发明使无法与路侧器通信的汽车也能利用来自路侧器的车辆/行人等感测信息。在设置有发送车辆/行人等感测信息的路侧器的交叉路口，警报器发出用于在规定的车道行驶的汽车的警报，所述警报器具有：接收部，接收从所述路侧器发送的车辆/行人等感测信息以及用于所述规定的车道的信号灯的信号信息；以及警报部，基于通过所述接收部接收到的车辆/行人等感测信息以及信号信息来发出警报。

Description

警报器和信号灯
技术领域
本发明涉及一种基于车辆/行人等感测信息来发出警报的警报器。
背景技术
近年，汽车的驾驶辅助系统被开发出来(专利文献1)。例如，安全驾驶辅助系统(Driving Safety Support Systems：DSSS)是通过设置于路侧的路侧器与汽车之间的通信、汽车彼此的通信来将用于防止右转时的碰撞、右转时的行人的漏看、左转时的两轮车的卷入、左转时的行人的漏看等信息向汽车提供的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-103199号公报
发明内容
发明所要解决的问题
然而，没有搭载用于进行与路侧器通信的设备的汽车无法使用通过DSSS提供的信息。
因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于使无法与路侧器通信的汽车也能利用来自路侧器的车辆/行人等感测信息。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，在设置有发送车辆/行人等感测信息的路侧器的交叉路口，本发明的警报器发出用于在规定的车道行驶的汽车的警报，所述警报器具有：接收部，接收从所述路侧器发送的车辆/行人等感测信息以及用于所述规定的车道的信号灯的信号信息；以及警报部，基于通过所述接收部接收到的车辆/行人等感测信息以及信号信息来发出警报。也可以设为，在所述信号信息表示绿色或者可右转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在所述规定的车道的对向车道的规定的区域内有汽车存在时，所述警报部发出表示需要注意右转时的碰撞的警报。也可以设为，在所述信号信息表示绿色或者可右转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在包括所述规定的车道的右侧的人行横道的规定的区域内有行人存在时，所述警报部发出表示需要注意右转时的行人的漏看的警报。也可以设为，在所述信号信息表示绿色或者可左转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在所述规定的车道的规定的区域内有两轮车存在时，所述警报部发出表示需要注意左转时的两轮车的卷入的警报。也可以设为，在所述信号信息表示绿色或者可左转，并且所述车辆/行人等感测信息表示有包括所述规定的车道的左侧的人行横道的规定的区域的行人存在时，所述警报部发出表示需要注意左转时的行人的漏看的警报。
本发明的信号灯是具有点亮红色的灯、点亮黄色的灯以及点亮绿色的灯，其还具有设置于所述点亮红色的灯的上部的所述警报器。此外，本发明的信号灯是具有点亮红色的灯、点亮黄色的灯以及点亮绿色的灯，其还具有设置于所述点亮绿色的灯的上部的所述警报器。
发明效果
通过本发明，使无法与路侧器通信的汽车也能利用来自路侧器的车辆/行人等感测信息。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的警报器100的图。
图2是对安全驾驶辅助系统(DSSS)进行说明的图。
图3是表示区域1的图。
图4表示汽车AM1与对向车道的区域1的关系。
图5是表示区域2的图。
图6表示汽车AM1与包括右侧的人行横道的区域2的关系。
图7表示汽车AM1与包括左侧的人行横道的区域2的关系。
图8是表示区域3的图。
图9表示汽车AM1与行驶车道的区域3的关系。
图10是表示本发明的一个实施方式的信号灯200的图。
具体实施方式
<警报器100>
图1是表示本发明的一个实施方式的警报器100的图。例如如图10所示，在信号灯200设置警报器100。警报器100具有接收部110和警报部120。
例如如图2所示，在安全驾驶辅助系统(DSSS)中，将路侧器RM设置于路侧。路侧器RM从存在于交叉路口的感测车辆/行人等信息的传感器获取车辆/行人等感测信息，用无线将该车辆/行人等感测信息发送。在DSSS中，使汽车AM接收该路侧器RM所发送的车辆/行人等信息，并将基于该车辆/行人等感测信息的警报显示于汽车AM的显示装置等，由此辅助汽车AM在交叉路口处的安全驾驶。
本实施方式的警报器100通过接收部110接收该DSSS的路侧器RM等所发送的车辆/行人等感测信息。车辆/行人等感测信息包括在规定的区域内是否有汽车、行人、两轮车等存在的信息等。
此外，警报器100通过接收部110接收与信号灯有关的信号信息。信号信息包括信号灯是否为绿灯、是否为黄灯、是否为红灯、可直行的标识是否点亮、可右转的标识是否点亮、可左转的标识是否点亮等信息。
警报部120基于通过接收部110接收到的车辆/行人感测信息和信号信息来发出警报。警报部120可以是通过点亮光来发出警报的灯，也可以是通过显示消息、箭头等标识来发出警报的显示装置，也可以是通过发出声音来发出警报的扬声器。
<车辆/行人等感测信息和警报部120的警报>
车辆/行人等感测信息包括如下等信息：(1)在通向交叉路口的进入车道的规定的区域(区域1)内是否有汽车存在；(2)在包括人行横道的规定的区域(区域2)内是否有行人存在；(3)在通向交叉路口的进入车道的规定的区域(区域3)内是否有两轮车存在。
图3是表示区域1的图。在2条道路交叉的交叉路口汽车等从4个方向进入。因此，在如图3的2条道路交叉的交叉路口，有4个区域1，在路侧器RM所发送的车辆/行人等感测信息中，包括在各个区域1中是否有汽车存在的信息。如图3所示，区域1包括进入车道和该进入车道的前方的交叉路口的交叉部分的一部分。
图4的汽车AM1基于用于汽车AM1所行驶的车道的信号灯SM所发出的信号、也就是发光区域朝向汽车AM1的信号灯SM所发出的信号来通过交叉路口。
图4的汽车AM1右转时，汽车AM1需要注意在汽车AM1所行驶的车道的对向车道行驶的汽车AM2。在看漏了在该对向车道行驶的汽车AM2的情况下，汽车AM1在右转时有与该汽车AM2碰撞的危险。
因此，在本实施方式中，在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示绿色或可右转，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的对向车道的区域1内有汽车存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120发出表示需要注意右转时的碰撞的警报。
如图10所示，发出用于汽车AM1的警报的警报器100设置于用于汽车AM1所行驶的车道的信号灯SM为好。汽车AM1的驾驶员在行驶到交叉路口时，一定会看该信号灯SM。因此，汽车AM1的驾驶员在行驶到交叉路口时，也应该会发现设置于信号灯SM的上部的警告器100所发出的警报。
图5是表示区域2的图。如图5所示，区域2是除人行横道外还包括人行道的一部分的区域。在路侧器RM所发送的车辆/行人等感测信息中，包括有在各个区域2内是否有行人存在的信息。
图6的汽车AM1右转时，汽车AM1需要注意走在汽车AM1所行驶的车道的右侧的人行横道的行人W。在看漏了该走在右侧的人行横道的行人W1的情况下，汽车AM1右转时有与该行人W碰撞的危险。
因此，在本实施方式中，在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示绿色或可右转，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的右侧的人行横道的区域2有行人存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120发出表示需要注意右转时的行人的漏看的警报。
图7的汽车AM1左转时，汽车AM1需要注意走在汽车AM1所行驶的车道的左侧的人行横道的行人W1。在看漏了该走在左侧的人行横道的行人W1的情况下，汽车AM1左转时有与该行人W1碰撞的危险。
因此，在本实施方式中，在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示绿色或可左转，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的左侧的人行横道的区域2内有行人W存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120发出表示需要注意左转时的行人的漏看的警报。
此外，在信号灯SM为红灯时在左侧的人行横道附近的人行道上的行人W2在信号灯SM变为绿灯后，有可能走左侧的人行横道。因此，在左转时看漏了该行人W2的情况下，汽车AM1有可能与该行人W2碰撞。因此，也可以设为，即使在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示红色，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的左侧的人行横道的区域2有行人W存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120也发出表示需要注意左转时的行人的漏看的警报。
图8是表示区域3的图。如图8所示，区域3包括左端的进入车道，在路侧器RM所发送的车辆/行人等感测信息中，包括有在各个区域3内是否存在两轮车的信息。
图9的汽车AM1左转时，汽车AM1需要注意行驶在汽车AM1的周围的两轮车MC1、MC2。在看漏了在汽车AM1的周围行驶的两轮车MC1、MC2的情况下，汽车AM1左转时有将该两轮车MC1、MC2卷入的危险。
因此，在本实施方式中，在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示绿色或可左转，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的区域3内有两轮车存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120发出表示需要注意左转时的两轮车的卷入的警报。
此外，在信号灯SM为红灯时停车在汽车的旁边、前方的两轮车MC1在信号灯SM变为绿灯后汽车AM1左转了的情况下，有可能被汽车AM1卷入。此外，在信号灯SM为红灯时停车在汽车的后方的两轮车MC2如果在信号灯SM变为绿灯后试图超越汽车AM1，则也有可能进入到车AM1左边旁边。在这样的时候，汽车AM1在左转时，也有可能将该两轮车MC2卷入。因此，也可以设为，即使在用于汽车AM1正在行驶的车道的信号灯SM的信号信息表示红色，并且车辆/行人等感测信息表示在汽车AM1所行驶的车道的区域3内有两轮车MC1、MC2存在时，发出用于汽车AM1的警报的警报器100的警报部120也发出表示需要注意左转时的两轮车的卷入的警报。
<信号灯200>
图10是表示设置了警报器100的信号灯200的图。在图10中，警报部100是点亮光的灯，通过点亮光或闪烁来发出警报。
从右边起，信号灯200具有点亮绿色的灯210、点亮黄色的灯220以及点亮红色的灯230。然后，例如如图10所示，2个警报器100被左右设置于信号灯200。
例如，设为右侧的警报器100通过点亮或闪烁来发出表示需要注意右转时的行驶的警报(表示需要注意右转时的碰撞的警报、表示需要注意右转时的行人的漏看的警报等)为好。此外，设为左侧的警报器100通过点亮或闪烁来发出表示需要注意左转时的行驶的警报(表示需要注意左转时的行人的漏看的警报、表示需要注意左转时的两轮车的漏看的警报等)为好。
此外，为了防止警报器100的点亮与信号灯的现有的点亮之间的混淆，将警报器100的点亮的颜色设为与绿色、黄色、红色不同的颜色为好，或者，将警报器100的发光区域的形状设为与点亮绿色、点亮黄色、点亮红色的灯210、灯220、灯230的发光区域的形状不同的形状为好。
以上，通过本发明的优选的实施方式对本发明进行了说明。在此示出特定的具体例子来对本发明进行了说明，但可以在不脱离记载于技术方案的本发明的主旨和范围的情况下，对这些具体例子进行各种各样的修正和变更。
附图标记说明
100：警报器；110：接收器；120：警报部；200：信号灯；AM：汽车；RM：路侧器；SM：信号灯；W：行人；MC：两轮车。

Claims (7)

1.一种警报器，在设置有发送车辆/行人等感测信息的路侧器的交叉路口，发出用于在规定的车道行驶的汽车的警报，所述警报器具有：
接收部，接收从所述路侧器发送的车辆/行人等感测信息以及用于所述规定的车道的信号灯的信号信息；以及
警报部，基于通过所述接收部接收到的车辆/行人等感测信息以及信号信息来发出警报。
2.根据权利要求1所述的警报器，其中，
在所述信号信息表示绿色或者可右转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在所述规定的车道的对向车道的规定的区域内有汽车存在时，所述警报部发出表示需要注意右转时的碰撞的警报。
3.根据权利要求1或2所述的警报器，其中，
在所述信号信息表示绿色或者可右转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在包括所述规定的车道的右侧的人行横道的规定的区域内有行人存在时，所述警报部发出表示需要注意右转时的行人的漏看的警报。
4.根据权利要求1所述的警报器，其中，
在所述信号信息表示绿色或者可左转，并且所述车辆/行人等感测信息表示在所述规定的车道的规定的区域内有两轮车存在时，所述警报部发出表示需要注意左转时的两轮车的卷入的警报。
5.根据权利要求1或2所述的警报器，其中，
在所述信号信息表示绿色或者可左转，并且所述车辆/行人等感测信息表示有包括所述规定的车道的左侧的人行横道的规定的区域的行人存在时，所述警报部发出表示需要注意左转时的行人的漏看的警报。
6.一种具有点亮红色的灯、点亮黄色的灯以及点亮绿色的灯的信号灯，所述信号灯还具有设置于所述点亮红色的灯的上部的如权利要求2或3所述的警报器。
7.一种具有点亮红色的灯、点亮黄色的灯以及点亮绿色的灯的信号灯，所述信号灯还具有设置于所述点亮绿色的灯的上部的如权利要求4或5所述的警报器。
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