JP2001167395A

JP2001167395A - 交通制御システム

Info

Publication number: JP2001167395A
Application number: JP34622299A
Authority: JP
Inventors: Shuichi Mitsuzuka; 秀一三塚
Original assignee: Clarion Co Ltd
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 1999-12-06
Publication date: 2001-06-22
Anticipated expiration: 2019-12-06
Also published as: JP4429436B2

Abstract

(57)【要約】【課題】交差点内での車両間の衝突事故を防止するこ
とのできる、交通制御システムを提供する。【解決手段】交差点における車両間の衝突を防止する
ための交通制御システムであって、交差点の信号機３に
測距装置４を設置し、交差点に進入する車両２に被測距
装置５を搭載し、信号機３に設置した測距装置４が、交
差点に接近した自車以外の車両２と信号機３との距離を
測定し、交差点に自車以外の車両２が所定距離まで接近
した場合、自車１に警告を発するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点での交通事
故を防止する交通制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、交差点における従来の交通制御
システムを示す。従来の方法では、信号機３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄの信号灯を、青・黄・赤のどれかの色のもの
が点灯するように制御して、自動車・自動二輪車・歩行
者等に進行、停止の命令を与えるように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成では、自動車と自動二輪車の衝突事故を防止するの
が困難な場合がある。例えば、信号機３ａ，３ｂが青ま
たは黄の場合、右折しようとしている自動車１ａは、他
の自動車１ｄ，１ｅの陰に隠れて見えない場所を進行し
てくる自動二輪車２ａの存在に気づかずに右折してしま
い、交差点内でその自動二輪車と衝突事故をおこす可能
性がある（右直事故）。また、左折しようとしている自
動車１ｂは、自車の死角にあって見えない場所を進行し
てくる自動二輪車２ｂの存在に気づかずに左折してしま
い、その自動二輪車と巻き込み事故や接触事故をおこす
可能性がある（左直事故）。

【０００４】従来の交通制御システムでは、単に、全体
の交通の進行、停止の命令を与えるだけで、右直事故や
左直事故が起こり得ることの注意を喚起する機能が無
く、上記のような自動車と自動二輪車の衝突事故防止に
は無力であるという、問題点がある。このような自動車
と自動二輪車の衝突事故の場合、自動二輪車の運転者の
死亡や重傷等の重大事故にいたる場合が多く、そのよう
な事故を防止することが社会的に強く要請されている。

【０００５】そこで、本発明の目的は、交差点内での車
両間の衝突事故を防止する、交通制御システムを提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
交差点における車両間の衝突を防止するための交通制御
システムであって、交差点の信号機に測距装置を設置
し、交差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、信号
機に設置した測距装置が、交差点に接近した自車以外の
車両と信号機との距離を測定し、交差点に自車以外の車
両が所定距離まで接近した場合、自車に警告を発する手
段を備えた、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、交差点における車
両間の衝突を防止するための交通制御システムであっ
て、交差点の信号機に測距装置を設置し、交差点に進入
する車両に被測距装置を搭載し、前記信号機の近傍また
は信号機自体に警告表示機を設置し、信号機に設置した
測距装置が、交差点に接近した自車以外の車両と信号機
との距離を測定し、交差点に自車以外の車両が所定距離
まで接近した場合、警告表示機に警告表示を行う手段を
備えた、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、交差点における車
両間の衝突を防止するための交通制御システムであっ
て、交差点の信号機に測距装置及び送信機を設置し、交
差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、自車に受信
機及び音声警告装置を搭載し、信号機に設置した測距装
置が、交差点に接近した自車以外の車両と信号機との距
離を測定し、交差点に自車以外の車両が所定距離まで接
近した場合、信号機に設置した送信機から自車の受信機
に危険信号を送信し、自車の音声警告装置が危険を音声
出力する、ことを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載のものにおいて、測距装置が、被測距装置
との間で電波を送受信して、この信号の往復時間から距
離を算出することを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載のものにおいて、信号機が青または黄の
時、信号機に設置した測距装置の電源をＯＮし、信号機
が赤の時は当該電源をＯＦＦすることを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれかに記載のものにおいて、車両が走行状態にある
時、車両に搭載した被測距装置の電源をＯＮし、車両が
停止している時は当該電源をＯＦＦすることを特徴とす
る。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれかに記載のものにおいて、被測距装置を搭載した車
両が自動二輪車であることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
の図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本実施形態による交通制御システ
ムを示し、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅは自動車を示
している。交差点の信号機３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに
は、それぞれ測距装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが設置さ
れている。また、道路を進行する自動二輪車２ａ，２ｂ
には、それぞれ被測距装置５ａ，５ｂが搭載されてい
る。さらに、各信号機３ａ〜３ｄの近傍または信号機自
体に、それぞれ警告表示機６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが設
置されている。

【００１５】各信号機３ａ〜３ｄに設置されている測距
装置４ａ〜４ｄは、その信号機が交通制御する道路側を
進行する自動二輪車に搭載された被測距装置と自分との
間の距離を測定するものとする。例えば、信号機３ａに
設置した測距装置４ａは自動二輪車２ａに搭載した被測
距装置５ａと自分との間の距離を測定する。同様に、信
号機３ｂに設置した測距装置４ｂは自動二輪車２ｂに搭
載した被測距装置５ｂと自分との間の距離を測定する。

【００１６】距離測定は、前述したように、あくまで測
距装置４ａ〜４ｄの設置してある信号機が交通制御する
道路側を進行する自動二輪車に搭載した被測距装置５
ａ，５ｂとの間でなされるものとする。従って、測距装
置４ａが被測距装置５ｂとの間の距離を測定したり、測
距装置４ｃが被測距装置５ａとの間の距離を測定したり
することはない。そのような距離測定の選択は、測距装
置４ａ〜４ｄから放出される電波に指向性を持たせ、測
距装置４ａ〜４ｄの電源のＯＮ・ＯＦＦ制御をすること
で可能であるが、詳細は後述する。

【００１７】さて、信号機に設置した測距装置４ａ〜４
ｄは、前述したように、自動二輪車２ａ，２ｂに搭載し
た被測距装置５ａ，５ｂと自分との間の距離を測定する
ので、その結果から、信号機３ａ〜３ｄと自動二輪車２
ａ，２ｂとの距離を検知することができる。そこで、そ
の距離が、あらかじめ設定したある距離値より小さい場
合は、自動二輪車２ａ，２ｂが交差点近傍に接近したと
判断し、警告表示機６ａ〜６ｄに「自動二輪車の接近」
という事態を文字または他のディスプレイによって表示
させる。例えば、信号機３ａ，３ｂが「青」または
「黄」の場合、測距装置４ａ，４ｂが作動して、測距装
置４ａと被測距装置５ａの間の距離、および測距装置４
ｂと被測距装置５ｂの間の距離を、それぞれ測定する。
そして、測距装置４ａと被測距装置５ａの距離により信
号機３ａと自動二輪車２ａの距離を検知し、その値があ
らかじめ設定したある値より小さい場合は警告表示機６
ａ，６ｃに「自動二輪車の接近」という事態を表示す
る。同様に、測距装置４ｂと被測距装置５ｂ間の距離測
定の結果は、警告表示機６ｂ，６ｄに表示する。そのよ
うにすると、交差点において右折しようとしている自動
車１ａは、警告表示機６ｃの表示内容によって、自動車
１ｄ，１ｅの陰に隠れて見えない場所から進行してくる
自動二輪車２ａの接近を知ることができ、それとの衝突
を回避できるので、いわゆる「右直事故」を防止するこ
とができる。また、交差点において左折しようとしてい
る自動車１ｂは、警告表示機６ｂの表示内容によって、
自車の死角にあって見えない場所を進行してくる自動二
輪車２ｂの接近を知ることができ、それとの接触を回避
できるので、いわゆる「左直事故」を防止することがで
きる。同様に、警告表示機６ａの表示内容によって自動
車１ｄの左直事故を、また、警告表示機６ｄの表示内容
によって自動車１ｃの右直事故を防止することもでき
る。一方、交差する道路での右直・左直事故は、信号機
３ｃ，３ｄが「青」または「黄」の揚合に測距装置４
ｃ，４ｄを作動させて測距を行い、測距装置４ｃの測距
結果を警告表示機６ｂ，６ｃに、測距装置４ｄの測距結
果を警告表示機６ａ，６ｄに表示させれば、同様に防止
することが可能である。

【００１８】以上のように、本実施形態では、信号機に
設置した測距装置で自動二輪車に搭載した被測距装置と
の間の距離を測定することにより、自動二輪車が交差点
に接近したかどうかを判断し、その結果を警告表示機で
自動車に警告することで、交差点における「右直事故」
「左直事故」を防止することができる。

【００１９】図２は、本実施形態による測距装置と被測
距装置の配置例を示す。測距装置４ａ〜４ｄは被測距装
置５ａ，５ｂとの間で互いに電波を送受信することによ
って距離を測定するものとする。よって、測距装置４ａ
〜４ｄ、被測距装置５ａ，５ｂともに、それぞれ電波の
送受信アンテナを接続する。

【００２０】その際、測距装置４は信号機３に設置され
るが、測距装置４の送受信アンテナ４０は信号機３ので
きるだけ上の位置に設置することが望ましい。測距装置
４の送受信アンテナ４０から見て、測距装置４の設置し
てある信号機３が交通制御する道路側を進行する自動二
輪車２を、中間にできるだけ障害物のない位置から見通
せるようにするためである。測距装置４の送受信アンテ
ナ４０が下の位置にあると、自動車・歩行者や標識また
は看板等で送受信アンテナ４０からの電波が遮蔽される
可能性があり、望ましくない。ただし、測距装置４の送
受信アンテナ４０の位置が信号機３の上の部分でなくて
も、上述した電波の遮蔽の可能性がない場所であれば、
基本的に設置位置の制約をするものではない。

【００２１】測距装置４の送受信アンテナ４０は、測距
装置４の設置してある信号機３が交通制御する道路側に
電波を放射、および受信するように、指向性が持たされ
ている。信号機３の後方や側方にある自動二輪車２とは
電波の送受信を行わず、信号機３の前方（信号機が交通
制御する道路側）にある自動二輪車２とのみ電波の送受
信を行って測距を実行するためである。

【００２２】また、被測距装置５は自動二輪車２に搭載
されるが、被測距装置５の送受信アンテナ５０は自動二
輪車２の前方の位置に設置されるものとする。そしてさ
らに、被測距装置５の送受信アンテナ５０は、自動二輪
車２の前方に電波を放射、および受信するように、指向
性が持たされている。

【００２３】以上のように測距装置４の送受信アンテナ
４０と被測距装置５の送受信アンテナ５０が配置されか
つそれぞれ指向性が持たされていると、測距装置４はそ
れの設置してある信号機３が交通制御する道路側を進行
する自動二輪車２に搭載されている被測距装置５との間
でのみ電波を送受信するので、結果としてそのような道
路側の自動二輪車と信号機間の距離を測定することが可
能となる。

【００２４】図３は、本実施形態による測距装置４と被
測距装置５の構成例を示す。本システムでは、前述した
ように、測距装置４と被測距装置５との間で互いに電波
を送受信することによって距離を測定する。

【００２５】図３において、測距装置４から信号を電波
として放射し、被測距装置５ではその信号を受信後周波
数変換して電波として測距装置４に折り返す。そして、
測距装置４では、その折り返し信号を受信して、信号の
往復時間から、測距装置４と被測距装置５との間の距離
を算出する。

【００２６】測距装置４は送信部４０１、受信部４０
２、距離演算部４０３、危険判定部４０４並びに電源制
御回路４０５を備え、被測距装置５は周波数変換部５０
１、増幅部５０２並びに電源制御回路５０３を備える。

【００２７】測距装置４の送信部４０１では、特定の信
号パターンによつて搬送波を変調し、変調後の信号を送
信アンテナ４０６から電波として放射する。その電波
は、被測距装置５の受信アンテナ５０５で受信され、そ
の後、周波数変換部５０１において周波数を全体的に一
定量だけシフトさせられる。例えば、測距装置４から放
射された電波の搬送波の周波数をｆＡとすると、周波数
変換部５０１では搬送波の周波数はｆＢにシフトさせら
れる（ｆＡ≠ｆＢ）。周波数変換後の信号は、増幅部５
０２で増幅された後、送信アンテナ５０４から電波とし
て放射される。その結果、被測距装置５は、測距装置４
から放射された電波を周波数変換しさらに増幅して折り
返す作用をする。

【００２８】さて、そのように被測距装置５によって折
り返された電波は、測距装置４の受信アンテナ４０７で
受信されて受信部４０２に導かれる。受信部４０２で
は、受信信号をＩＦ段（中間周波数段）またはベースバ
ンドに変換してその信号を距離演算部４０３に送る。そ
の際、受信部４０２では、前述した送信部４０１で発生
した特定の信号パターンのべースバンドまたはＩＦ段の
信号が再生されることになる。ただし、その信号パター
ンは、送信部４０１で発生した時点より、測距装置４の
送受信アンテナ４０と被測距装置５の送受信アンテナ５
０間の距離Ｌを電波が往復する時間分だけ遅延した信号
となる。

【００２９】一方、送信部４０１からは、前述した特定
の信号パターンのベースバンド信号またはＩＦ段の信号
が距離演算部４０３に導かれる。

【００３０】そこで、距離演算部４０３では、受信部４
０２から送られた信号パターンと、送信部４０１から送
られた信号パターンを、ベースバンドまたはＩＦ段で比
較して、両者の遅延時間を検出し、その遅延時間から測
距装置４と披測距装置５間の距離、正確には、測距装置
４の送受信アンテナ４０と被測距装置５の送受信アンテ
ナ５０の距離Ｌを演算によって求める。

【００３１】なお、送信部４０１で発生する特定の信号
パターンとしては、のこぎり波や、ＰＮコード（Ｐｓｅ
ｕｄｏＮｏｉｓｅ：擬似雑音コード）を用いることが
できる。のこぎり波を用いる場合は、測距方式として
は、いわゆるＦＭ−ＣＷ方式による測距法になる。ま
た、ＰＮコードを用いる場合は、測距方式は、いわゆる
スペクトル拡散方式（以下ＳＳ方式と略す）による測距
法になる。

【００３２】ただし、本発明では、上述した信号パター
ンを特に限定するものではない。よって、測距方式は、
ＦＭ−ＣＷ方式であってもＳＳ方式であってもよい。Ｓ
Ｓ方式の場合は、本発明で用いる測距装置４・被測距装
置５の測距を行う部分の具体例として、特開平５−２９
７１２９号公報、或いは特願平１１−２１０５７３号の
明細書に示される装置を用いることが可能である。

【００３３】本実施形態では、測距装置４が、危険判定
部４０４と電源制御回路４０５とを備え、さらに被測距
装置５が、電源制御回路５０３を備える。

【００３４】測距装置４の危険判定部４０４は、距離演
算部４０３で求めた距離Ｌを、あらかじめ設定した危険
距離Ｄと比較し、ＬがＤより小さい場合は被測距装置５
を搭載した自動二輪車２が交差点近傍に接近したと判断
して警告表示機６に危険信号を送信する。電源制御回路
４０５は、測距装置４が設置してある信号機３の状態
（青、黄、または赤）によって測距装置４の送信部４０
１と受信部４０２の電源をＯＮ・ＯＦＦする。信号機の
状態と電源のＯＮ・ＯＦＦの関係は、後述するフローチ
ャートにおいて説明する。

【００３５】また、被測距装置５の電源制御回路５０３
は、それを搭載している自動二輪車２の走行状態（走行
中か停止状態か）に応じて、被測距装置５の電源をＯＮ
・ＯＦＦ制御する。走行状態と電源のＯＮ・ＯＦＦの関
係も、後述するフローチャートにおいて説明する。

【００３６】本実施形態による測距装置４・被測距装置
５の大きな特徴は、前述したように被測距装置５におい
て測距装置４から送信された電波を周波数変換して折り
返すことである。これは、測距装置４と被測距装置５の
間でのみ測距が行われるようにするためである。

【００３７】仮に、被測距装置５において周波数変換し
ない場合は、測距装置４においては被測距装置５以外の
電波反射体からの反射電波と被測距装置５からの折り返
し電波とを区別できない。そのような場合は、被測距装
置５を自動二輪車２に搭載しても、周辺の自動車１や看
板等からの反射電波を測距装置４が検出してそれらとの
距離を測定してしまい、目的の自動二輪車２との正しい
距離を測定できない結果となり得る。

【００３８】本実施形態のように、被測距装置５で周波
数変換すれば、周波数変換後の周波数帯のみを測距装置
４で受信することにより、測距装置４から放出した電波
の単なる反射信号を受信することがないので、単なる電
波反射体と被測距装置５を区別して測距装置４と被測距
装置５の間でのみ測距を行うことができる。その結果、
被測距装置５を自動二輪車２に搭載することにより、周
辺の自動車１や看板等の存在の影響を受けずに、測距装
置４と自動二輪車２との距離を正しく測定することがで
きる。

【００３９】図４に示すフローチャートでは、信号機３
の状態や自動二輪車２の走行状態に応じて、それぞれ測
距装置４と被測距装置５の電源のＯＮ・ＯＦＦをどのよ
うにおこなうか、また、どのような場合に測距と危険判
定を行いその結果を警告表示するかを示している。

【００４０】スタートした後、その信号機３が青または
黄の状態にあるかを見て（Ｓ１）、信号機３が青かまた
は黄の場合、信号機３に設置した測距装置４の電源がＯ
Ｎされ（Ｓ２）、そうでない場合には、測距装置４の電
源がＯＦＦされる（Ｓ３）。すなわち、信号機３が赤の
時は、測距装置４の電波がＯＦＦとなって作動しないよ
うにされる。信号機３が進行を許可している道路におい
てのみ、その信号機３に設置してある測距装置４とその
道路を進行している自動二輪車２との距離を測定して危
険判断するためである。

【００４１】その際、その道路と交差している道路側の
信号機３（赤になっている）に設置してある測距装置４
は作動しないようにされるので、それから電波が放射さ
れることはなく、また、その交差している道路側を進行
している自動二輪車２があっても、それに搭載している
被測距装置５からも電波が放射されることはない。測距
装置４から電波が放射されないので被測距装置５からの
折り返しの電波も放射されないためである。

【００４２】従って、進行を許可している道路側の信号
機３（青または黄になっている）に設置してある測距装
置４では、交差する道路側の自動二輪車２からの電波を
受信することはあり得ず、また、進行を許可している道
路を進行する自動二輪車２に搭載している被測距装置５
が、交差する道路側の信号機３に設置してある測距装置
４からの電波を受信することもあり得ない。

【００４３】つまり、信号機３の状態に応じて測距装置
４の電源をＯＮ・ＯＦＦすることにより、測距装置４お
よび被測距装置５が、交差する道路の間で互いに干渉す
ることを防止することができる。これにより、距離測定
は、測距装置４の設置してある信号機３が交通制御する
道路側を進行する自動二輪車２と、その測距装置４間で
のみ実行されることになる。

【００４４】図４のＳ１において、信号機３が青または
黄の場合、測距装置４の電源ＯＮ（Ｓ２）と同時に、自
動二輪車２が走行中かを見て（Ｓ４）、その自動二輪車
２が走行状態にある時は、自動二輪車２に搭載した被測
距装置５が電源をＯＮして作動され（Ｓ５）、自動二輪
車２が停止している時は、被測距装置５が電源をＯＦＦ
して作動させないようにされる（Ｓ６）。

【００４５】これは、停止している自動二輪車２は自動
車１との衝突の危険がないので、それとの距離を測定し
ないようにするためである。距離測定は、あくまで走行
状態にあって衝突の可能性がある自動二輪車２と測距装
置４間でのみおこなう必要がある。停止している自動二
輪車２との距離測定をおこなうと、危険でない場合も不
要な警告を自動車１に与えてしまう可能性があり、その
場合は交通の流れのじゃまをして好ましくないからであ
る。そこで、自動二輪車２が停止している場合は、搭載
している被測距装置５の電源をＯＦＦして測距装置４へ
の折り返し電波を放射しないようにしている。

【００４６】これによれば、信号機３が青または黄の時
で、かつ自動二輪車２が走行状態の時に、距離演算（Ｓ
７）がおこなわれる。

【００４７】Ｓ７で距離演算をして得られた測距値をＬ
とすると、Ｌの値は、あらかじめ設定した危険距離Ｄと
比較され（Ｓ８）、ＬがＤより小さい場合は自動二輪車
２が交差点近傍に接近したと判断し、警告表示機６に危
険信号を表示して自動車に衝突危険の警告を与える（Ｓ
９）。

【００４８】ここで、Ｄの値は、自動車１が右折・左折
に要する時間内に自動二輪車２が交差点に進入する危険
性があるような距離のうちの最大の値に選ばれる。ただ
し、その距離は、道路の制限速度や交差点の広さによっ
て異なるので、Ｄの値は特に限定するものではない。な
お、走行している自動二輪車２が複数の場合は、測距値
Ｌの値も複数の値が得られるが、Ｄの値と比較するＬの
値は、複数のＬのうち最小値のＬの値とする。そのよう
にすると、交差点に最も近い自動二輪車２の距離を選択
できるので、最も衝突の危険性が高い自動二輪車２が交
差点近傍の危険距離以内に接近したかどうか判定でき、
自動車事故を防ぐ上で間違いのない警告を与えることが
る。

【００４９】図５は、警告表示機６の例を示す。図５ａ
は、信号機３の近傍に警告表示機６を設置した例であ
り、図５ｂは、信号機３自体に警告表示機６を設置した
例である。警告表示機６の設置は、どちらの位置に設置
してもよい。図５の例では、警告表示機６に表示する危
険信号の例として、「二輪車接近」という文字で表示し
たが、これに限定されるものではなく、自動二輪車の接
近という事態を警告するものであればよく、任意の文字
で表示しても、図形や色などの他のディスプレイで表示
してもかまわない。

【００５０】図６は、別の実施形態を示す。この実施形
態では、上記実施形態と比較し、警告手段が異なってい
る。すなわち、警告表示機６に危険信号を表示させる代
わりに、自動車１に電波によって危険信号を伝達し、自
動車１に搭載した音声警告装置によって音声で運転者に
警告を与える。

【００５１】図６において、信号機３ａ〜３ｄには、そ
れぞれ測距装置４ａ〜４ｄが設置されている。また、道
路を進行する自動二輪車２ａ，２ｂには、それぞれ被測
距装置５ａ，５ｂが搭載されている。さらに、各信号機
３ａ〜３ｄには、それぞれ送信機７ａ〜７ｄが設置され
ている。

【００５２】そして、道路を進行する自動車１ａ〜１ｅ
には、それぞれ受信機および音声警告装置８ａ〜８ｅが
搭載されている。各信号機３に設置されている測距装置
４は、その信号機３が交通制御する道路側を進行する自
動二輪車２に搭載した被測距装置５と自分との間の距離
を測定する。

【００５３】測距装置４と被測距装置５間の距離測定に
関する構成や、方法・動作は、前述した本実施形態とま
ったく同様である。すなわち、測距装置４と被測距装置
５の配置は前述した図２のものと同様であり、測距装置
４と被測距装置５の構成は前述した図３のものと同様で
ある。よって、測距装置４と被測距装置５の間の距離測
定の内容に関しては説明を省略する。

【００５４】信号機３に設置した測距装置４は、上述し
たように、自動二輪車２に搭載した被測距装置５と自分
との間の距離を測定するので、その結果から、信号機３
と自動二輪車２との距離を検知することができる。

【００５５】そこで、その距離が、あらかじめ設定した
ある距離値より小さい場合は、自動二輪車２が交差点近
傍に接近したと判断し、そのような「自動二輪車の接
近」という事態を自動車１の運転者に警告する。

【００５６】この場合、電波によって自動車１に危険信
号を伝達し、自動車１に搭載した音声警告装置８によっ
て音声で運転者に警告を与える。

【００５７】図７は、本実施形態のフロー処理を示して
いる。ここでのＳ１１〜Ｓ１７の処理は、図４に示すＳ
１〜Ｓ７の処理と同一処理である。信号機３ａ，３ｂが
「青」または「黄」であって、自動二輪車２が走行状態
にある時、Ｓ１７では、測距装置４ａ，４ｂが作動し
て、測距装置４ａと被測距装置５ａ間の距離、および測
距装置４ｂと被測距装置５ｂ間の距離を、それぞれ測定
する。

【００５８】そして、測距装置４ａと被測距装置５ａの
距離により信号機３ａと自動二輪車２ａの距離Ｌを検知
し、その値とあらかじめ設定したある値Ｄとを比較する
（Ｓ１８）。その値があらかじめ設定したある値より小
さい場合は、信号機３ａに設置した送信機７ａから危険
信号を電波として送信する（Ｓ１９）。そして自動車１
ａに搭載した受信機および音声警告装置８ａの受信機で
上述した電波を受信した場合は、音声警告装置８ａによ
って「自動二輪車の接近」という事態を音声で自動車１
ａの運転者に警告する。

【００５９】そのようにすると、交差点において右折し
ようとしている自動車１ａの運転者は、音声による警告
で自動二輪車２ａの接近を知ることができ、「右直事
故」を回避することができる。

【００６０】同様に、測距装置４ｂと被測距装置５ｂ間
の測距値があらかじめ設定したある値より小さい場合
は、信号機３ｂに設置した送信機７ｂから危険信号を電
波として送信する（Ｓ１９）。そして自動車１ｂに搭載
した受信機および音声警告装置８ｂの受信機で上述した
電波を受信した場合は、やはり音声警告装置８ｂによっ
て「自動二輪車の接近」という事態を音声で運転者に警
告する。その場合は、交差点において左折しようとして
いる自動車１ｂの運転者が音声で警告されるので、「左
直事故」を回避することができる。

【００６１】なお、送信機７ａから送信された電波を自
動車１ｄに搭載した受信機および音声警告装置８ｄで受
信して警告することにより自動車１ｄの左直事故を、ま
た、送信機７ｂから送信された電波を自動車１ｃに搭載
した受信機および音声警告装置８ｃで受信して警告する
ことにより自動車１ｃの右直事故を回避することもでき
る。一方、交差する道路での右直事故・左直事故は、信
号機３ｃ，３ｄが「青」または「黄」の場合に測距装置
４ｃ，４ｄを作動させて測距を行い、測距装置４ｃの測
距結果に応じて危険信号を送信機７ｃから送信し、測距
装置４ｄの測距結果に応じて危険信号を送信機７ｄから
送信すれば、同様に防止・回避することが可能である。

【００６２】以上のように、本実施形態では、信号機３
に設置した測距装置４で自動二輪車２に搭載した被測距
装置５との間の距離を測定することにより、自動二輪車
２が交差点に接近したかどうかを判断し、その結果を信
号機３に設置した送信機７から電波により自動車１に伝
達して警告を与えることで、交差点における「右直事
故」「左直事故」を防止できる。

【００６３】音声による警告は、音声合成による言葉に
よってもよいし、単なる警告音であってもよい。このよ
うな実施形態では、前述した実施形態と比べて、自動車
１に受信機と音声警告装置８を搭載する必要がある点が
コスト的に不利であるが、自動車１の運転者に対して、
視線を変えさせずに、音声で確実に警告を与えられる点
で有利である。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、交差点内における、車
両間の右直事故や左直事故等の衝突事故の発生を抑制す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による交通制御システムの一実施形態を
示す図である。

【図２】測距装置と被測距装置の配置例を示す図であ
る。

【図３】測距装置と被測距装置の構成例を示す図であ
る。

【図４】本実施形態によるフローチャートである。

【図５】警告表示機の例示す図である。

【図６】交通制御システムの別の実施形態を示す図であ
る。

【図７】同じくフローチャートである。

【図８】従来の交通制御システムを示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ自動車２ａ，２ｂ自動二輪車３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ信号機４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ測距装置５ａ，５ｂ被測距装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ警告表示機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交差点における車両間の衝突を防止する
ための交通制御システムであって、交差点の信号機に測距装置を設置し、交差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、信号機に設置した測距装置が、交差点に接近した自車以
外の車両と信号機との距離を測定し、交差点に自車以外
の車両が所定距離まで接近した場合、自車に警告を発す
る手段を備えた、ことを特徴とする交通制御システム。
【請求項２】交差点における車両間の衝突を防止する
ための交通制御システムであって、交差点の信号機に測距装置を設置し、交差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、前記信号機の近傍または信号機自体に警告表示機を設置
し、信号機に設置した測距装置が、交差点に接近した自車以
外の車両と信号機との距離を測定し、交差点に自車以外
の車両が所定距離まで接近した場合、警告表示機に警告
表示を行う手段を備えた、ことを特徴とする交通制御システム。
【請求項３】交差点における車両間の衝突を防止する
ための交通制御システムであって、交差点の信号機に測距装置及び送信機を設置し、交差点に進入する車両に被測距装置を搭載し、自車に受信機及び音声警告装置を搭載し、信号機に設置した測距装置が、交差点に接近した自車以
外の車両と信号機との距離を測定し、交差点に自車以外
の車両が所定距離まで接近した場合、信号機に設置した
送信機から自車の受信機に危険信号を送信し、自車の音
声警告装置が危険を音声出力する、ことを特徴とする交通制御システム。
【請求項４】前記測距装置が、被測距装置との間で電
波を送受信して、この信号の往復時間から距離を算出す
る、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の交通
制御システム。
【請求項５】前記信号機が青または黄の時、信号機に
設置した測距装置の電源をＯＮし、信号機が赤の時は当
該電源をＯＦＦする、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の交通
制御システム。
【請求項６】前記車両が走行状態にある時、車両に搭
載した被測距装置の電源をＯＮし、車両が停止している
時は当該電源をＯＦＦする、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の交通
制御システム。
【請求項７】前記被測距装置を搭載した車両が自動二
輪車である、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の交通
制御システム。