WO2021168975A1 - Chariot de transport intelligent - Google Patents

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WO2021168975A1
WO2021168975A1 PCT/CN2020/081654 CN2020081654W WO2021168975A1 WO 2021168975 A1 WO2021168975 A1 WO 2021168975A1 CN 2020081654 W CN2020081654 W CN 2020081654W WO 2021168975 A1 WO2021168975 A1 WO 2021168975A1
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handling trolley
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张建民
龙佳乐
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五邑大学
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

Un chariot de transport intelligent, comprenant : un châssis monté sur bâti (100) ; un siège de corps de chariot (200) ; un support de guidage (300), qui est disposé sur le siège de corps de chariot (200) et est traversé par une tige filetée (420), une extrémité de la tige filetée (420) étant reliée à un pièce d'entraînement de levage (430) ; un support de levage (400), qui est emmanché sur la tige filetée (420), un plateau (410) étant disposé sur la partie supérieure du support de levage (400) ; plusieurs roues (500), qui sont disposées au niveau de la partie inférieure du châssis monté sur bâti (100), un élément amortisseur étant relié entre les roues (500) et le châssis monté sur bâti (100) ; un élément d'entraînement et un détecteur (210) sont en outre présents ; le détecteur (210) est disposé sur le châssis monté sur bâti (100) et est relié électriquement à l'élément d'entraînement ; et un module de télémétrie laser et un module d'évitement d'obstacle infrarouge sont disposés à l'intérieur du détecteur (210).
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