CN206544885U - 一种无人搬运车升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮式移动机器人领域，特指一种无人搬运车升降机构，包括升降电机，升降托板，立柱，丝杆，联轴器，所述的升降电机通过联轴器与丝杆联动连接，所述的立柱与丝杆平行设置，所述的升降托板套接在立柱上与丝杆联动连接，当升降电机带动丝杆转动时，升降托板在丝杆和立柱上移动。采用上述结构后，实现了无人搬运车平稳的搬运板材。

Description

一种无人搬运车升降机构

技术领域

本实用新型涉及轮式移动机器人领域，特指一种无人搬运车升降机构。

背景技术

自动搬运车是一种轮式的移动机械人，通过机械控制通信等技术，在许多领域都有应用，不仅节省了人力，而且提高了工作效率。

自20世纪90年代以来，AGV系统正趋于专业化，逐渐成为现代工业搬运与装配必不能少的组成。在一些发达国家如欧美等国家和地区，AGV的发展和应用都达到一个新高度；此时期，亚洲的AGV也在迅速成熟和应用，尤其是在日本，产品种类众多技术水平较高，业已可以标准化、系列化、流水线生产。在我国，AGV同样地受到广泛研究和需求，但因比较短的历史和较为低下的发展速度而仍极为紧缺。

搬运效率是关乎加工工厂车间效率非常重要的因素之一，它间接却较大地影响着工厂的利润。装卸搬运是物流的要素与功能之一，在其中有着很重要的地位，在用小车搬运板料时，搬运板料的板叉需要上下运动，因此，本发明人研发出一种无人搬运车升降机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车升降机构，实现了无人搬运车平稳的搬运板材。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种无人搬运车升降机构，包括升降电机，升降托板，立柱，丝杆，联轴器，所述的升降电机通过联轴器与丝杆联动连接，所述的立柱与丝杆平行设置，所述的升降托板套接在立柱上与丝杆联动连接，当升降电机带动丝杆转动时，升降托板在丝杆和立柱上移动。

进一步，所述的升降托板上设置有直线轴承，立柱从直线轴承中穿过。

进一步，所述的立柱为两根。

进一步，所述的无人搬运车升降机构还包括设置在立柱上端和下端的支架。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

整体结构简单，可以很平稳的实现无人搬运车的板叉上下运动。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

标号说明

升降电机1，升降托板2，直线轴承21，立柱3，丝杆4，联轴器5，支架6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型揭示的一种无人搬运车升降机构，包括升降电机1，升降托板2，立柱3，丝杆4，联轴器5，支架6；升降电机1通过联轴器5连接在丝杆4下方，另有两根立柱3与丝杆4平行设置，升降托板2套接在立柱3上与丝杆4联动连接。

立柱3和丝杆4的上端和下端设置有支架6，支架6起到固定与支撑本升降机构的作用。

当升降电机1转动时，丝杆4也随之转动，升降托板2在丝杆4和立柱3上移动，从而实现安装在升降托板2上的板叉上下移动的功能。

升降托板2上设置有直线轴承21，立柱3从直线轴承21中穿过，减少升降托板2上下移动的时候所产生的摩擦力。

上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种无人搬运车升降机构，其特征在于：包括升降电机，升降托板，立柱，丝杆，联轴器，所述的升降电机通过联轴器与丝杆联动连接，所述的立柱与丝杆平行设置，所述的升降托板套接在立柱上与丝杆联动连接，当升降电机带动丝杆转动时，升降托板在丝杆和立柱上移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述的升降托板上设置有直线轴承，立柱从直线轴承中穿过。

3.根据权利要求2所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述的立柱为两根。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述的无人搬运车升降机构还包括设置在立柱上端和下端的支架。