CN111232866B - 一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，包括升降体、滑块体和升降螺杆组件，升降体与滑块体相连接，滑块体位于升降螺杆组件上，升降螺杆组件通过滑块体带动升降体的上下滑动。本发明整体结构设计巧妙合理，驱动电机通过齿轮转换箱带动升降螺杆的转动，实现滑块体的升降，从而带动升降体的升降，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，使得养殖框堆的拆盘更加方便，实现养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度，并且采用升降螺杆式升降，可以有效保证升降体升降过程中的稳定性，使得升降体的升降过程更加的流畅和平稳，避免升降过程中升降体摆动发生碰撞，提高操作安全性能。

Description

一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构

技术领域

本发明属于工厂化养殖技术领域，具体涉及一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构。

背景技术

养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺，而蚕是丝绸的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。随着人们对丝绸的需求量增加，许多企业正在尝试工厂化养蚕。

蚕在养殖框内成茧后，先将养殖框堆叠在一起，再将堆叠完成后的养殖框放入到拆分机中，通过拆分机将位于下方养殖框单个取出进行采茧。

目前，拆分机中较多的采用升降方式将上下养殖框进行自动拆分，养殖框在拆分时，内部杂物较多，容易影响拆分机中的升降机构运行且升降机构进行上下移动时，升降体的左右摆动幅度较大，增加升降体在上下移动过程中碰撞周边的工件的几率，从而造成机器损坏，大大降低了工作效率。而且升降体带动养殖框上移过程中，养殖框堆的不稳定性大，在上下升降过程中会发生倾斜等突发状况。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，整体结构设计巧妙合理，驱动电机带动升降螺杆的转动，实现滑块体的升降，从而带动升降体的升降，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，使得养殖框堆的拆盘更加方便，实现养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度，并且采用升降螺杆式升降，可以有效保证升降体升降过程中的稳定性，使得升降体的升降过程更加的流畅和平稳，避免升降过程中升降体摆动发生碰撞，提高操作安全性能，保证升降机构的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：包括升降体、滑块体和升降螺杆组件，升降体与滑块体相连接，滑块体位于升降螺杆组件上，升降螺杆组件通过滑块体带动升降体的上下滑动。

进一步，升降体包括框体、上托爪机构和下托爪机构，上托爪机构位于框体的上部，下托爪机构位于框体的下部，框体包括顶板、竖杆和底板，竖杆设置有四个，四个竖杆均匀设置在顶板和底板之间，框体保证升降体的整体结构强度和稳定性能，同时又可以便于上托爪机构、下托爪机构的安装固定，通过上托爪机构和下托爪机构的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，整体结构设计紧凑合理。

进一步，升降螺杆组件包括升降螺杆、上定位板、下定位板和驱动电机，升降螺杆的顶部与上定位板相连接，升降螺杆的底部穿过下定位板与齿轮转换箱相连接，齿轮转换箱与驱动电机相连接，齿轮转换箱固定在下定位板上，上定位板和下定位板可以便于升降螺杆组件的安装定位，保证整个升降机构的结构稳定性，同时又便于升降螺杆的安装定位，而驱动电机通过齿轮转换箱带动升降螺杆的转动，再通过控制驱动电机的转动方向实现滑块体在升降螺杆上的升降操作，整体操作自动化，通过控制驱动电机的转速可以有效控制升降体升降过程中的速率，使得升降体的升降更加的平稳可靠，无需人为手动操作，有效降低人工操作强度。

进一步，上定位板和下定位板之间通过加强杆固定连接，加强杆的两端分别与上定位板、下定位板螺钉固定，加强杆设置有两个，两个加强杆对称设置在升降螺杆的两侧，两个加强杆的相对面上均设置有导向滑部，加强杆的设计实现上定位板和下定位板之间的间接连接，使得升降螺杆组件的结构更加的牢固稳定，降低升降螺杆组件工作时的机械振动，间接提高升降体升降过程中的稳定性，同时通过在加强杆上设置导向滑部，可以进一步引导滑块体的升降，保证升降过程中滑块体移动的垂直性，从而使得养殖框堆的升降更加的稳定，有效防止养殖框堆升降过程中发生倾斜倾倒等现象。

进一步，滑块体包括上滑块、下滑块和连接杆，上滑块和下滑块之间通过连接杆相连接，上滑块和下滑块的中心均设置有螺纹孔，上滑块和下滑块均通过螺纹孔螺纹套接在升降螺杆上，通过上滑块和下滑块的共同作用，增加滑块体与升降螺杆之间的接触面积，使得滑块体在升降螺杆上停止时更加的稳固，同时保证滑块体在升降螺杆上的移动的平稳性，而上滑块和下滑块之间通过连接杆相连接可以保证滑块体的整体结构强度和牢固性，保证上滑块和下滑块移动的一致性，使得升降体的升降更加方便安全。

进一步，上滑块和下滑块的两端均设置有导向卡槽，两个导向卡槽分别位于螺纹孔的两侧，导向卡槽与导向滑部相匹配，上滑块的两端和下滑块的两端均通过导向卡槽卡接在导向滑部上，导向卡槽节可以与导向滑部相配合，进一步引导上滑块、下滑块的升降，保证滑块体升降过程中的垂直性和流畅性。

进一步，上滑块和下滑块的相反面上均设置有连接件，上滑块和下滑块均通过连接件与框体相连接，连接件为L型块，L型块的水平端上对称设置有两个水平支板，两个水平支板分别位于螺纹孔的两侧，水平支板与上滑块或下滑块螺钉固定，L型块的垂直端面上对称设置有两个侧支板，两个侧支板分别与两个竖杆螺钉固定，连接件的设计可以实现上滑块、下滑块与框体之间的连接固定，通过水平支板实现连接件与上滑块、下滑块之间的安装固定，再通过侧支板实现连接件与框体之间的安装固定，结构设计巧妙合理，便于实际的拆装定位，并且同时将上滑块、下滑块与框体之间进行连接，可以保证滑块体与框体之间的连接牢固性，使得滑块体的整体受力更加均衡，升降机构的整体结构稳定性高，养殖框堆的升降过程更加的平稳安全。

进一步，上托爪机构和下托爪机构均包括推动气缸、折型架和托爪，上托爪机构中的推动气缸固定在顶板上，下托爪机构中的推动气缸固定在底板上，推动气缸的活塞杆与折型架固定相连接，推动气缸的两侧均设置有伸缩杆，两个伸缩杆均与折型架相连接，托爪位于折型架上，结构设计紧凑合理，推动气缸通过活塞杆的伸缩带动折型架的移动，折型架再带动托爪的移动，实现托爪与养殖框堆之间的插接，并且折型架移动时，带动伸缩杆的移动，通过伸缩杆可以对推动气缸的移动起到进一步的导向作用，使得推动气缸的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证托爪移动的直线性，便于后续托爪对养殖框的支撑托举，同时伸缩杆可以与活塞杆共同作用对折型架起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于养殖框的升降操作。

进一步，托爪包括正托爪和侧托爪，正托爪与折型架螺钉固定，正托爪与折型架之间形成安装空腔，正托爪的前端面上均匀设置有正插块，侧托爪对称设置在正托爪的两侧，两个侧托爪的相对面上均匀设置有侧插块，正托爪的前端面上设置有调节滑槽，侧托爪的端部设置有限位块，限位块与调节滑槽相匹配，限位块卡接在调节滑槽内，通过正托爪和侧托爪可以保证上托爪机构、下托爪机构与对应位置养殖框之间的插接面积，实现从三个面与养殖框之间的插接，增加上托爪机构、下托爪机构与养殖框之间的支撑点，从而有效保证上托爪机构、下托爪机构对养殖框堆的支撑托举稳定性能，保证养殖框堆升降过程中的平稳，正托爪通过前端的正插块插入到养殖框的外壁上，而侧托爪通过侧插块插入到养殖框的外壁上，并且相邻两个正插块、相邻两个侧插块之间均留有间隙，可以巧妙避开养殖框外壁上的加强条，保证正插块、侧插块可以顺利插入到养殖框的下方，从而将养殖框整个支撑抬起，调节滑槽和限位块的设计可以实现侧托爪与正托爪之间的限位卡接，并且限位块还能对后续侧托爪的侧向移动进行限位导向。

进一步，折型架上设置有双头螺杆，双头螺杆的一端与转动电机相连接，双头螺杆的另一端与轴承座相连接，双头螺杆、转动电机和轴承座均位于安装空腔内，两个限位块的端部均设置有调节块，两个调节块分别位于双头螺杆两端的螺纹段上，双头螺杆两端的螺纹段的螺纹方向相反，调节块的顶面与安装空腔的顶面相贴合，调节块的底部设置有凹槽，折型架上设置有凸块，凸块与凹槽相匹配，凸块卡接在凹槽内，转动电机带动双头螺杆的转动，从而带动双头螺杆两端螺纹段上的调节块同时相向移动或相反移动，实现两个侧托爪与养殖框之间的插接或松开，并且调节块移动时限位块沿着调节滑槽移动，起到进一步的导向作用，保证侧托爪移动的平稳性和水平性，而且由于调节块的顶面与安装空腔的顶面是贴合的，可以从上方对调节块进行限位，避免侧托爪由于端部受力不均发生倾斜翘起现象，造成侧托爪上的侧插块与养殖框侧面的不对应，结构设计更加的巧妙合理，再通过凹槽和凸块的设计，可以进一步增加调节块与折型架之间的接触面积，使得调节块的水平移动更加的平稳可靠，并且双头螺杆、转动电机、轴承座均位于安装空腔内，可以对这三者进行保护，延长这三者的使用寿命，安装设计巧妙合理。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明中下托爪机构起到主支撑作用，下托爪机构上的正托爪和侧托爪分别通过正插块和侧插块插入到养殖框堆底部的第二个养殖框，再通过上托爪机构的辅助支撑作用，上托爪机构上的正托爪和侧托爪分别通过正插块和侧插块插入到对应高度的养殖框下方，与下托爪机构共同作用，实现对养殖框堆的支撑托举，再在升降螺杆的转动下，带动养殖框堆整体高度的调整，从而将养殖框堆整体抬高，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，通过上托爪机构，可以有效减轻下托爪机构所承受的支撑压力，并且上托爪机构对养殖框堆的上方进行辅助支撑，可以使得整个养殖框堆在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框堆只受到底部的支撑托举，养殖框堆的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。

本发明中通过对托爪结构的巧妙设计，将托爪设计成正托爪和侧托爪，从而可以从养殖框的三个面对其进行插接支撑，有效保证托爪对养殖框的支撑托举力，使得养殖框堆的升降过程更加的平稳安全，实际使用时，推动气缸先启动，推动折型架移动，从而带动托爪移动，直至正托爪前端面上的正插块正好插入到养殖框下方，然后转动电机启动，带动双头螺杆转动，使得双头螺杆上的两个调节块相向移动，直至两侧的侧托爪上的侧插块插入到养殖框两侧的下方，有效保证托爪与养殖框的接触面，使得养殖框堆的升降更加的可靠，并侧托爪实现与养殖框侧面的插接的同时，还能够从养殖框的两侧对养殖框进行一定的夹紧，从而有效保证养殖框与托爪之间的支持夹紧力，使得养殖框堆更加的牢固，更不易发生松动倾斜，从而更有利于后续养殖框的升降作业，提高操作安全性能，接着驱动电机启动，带动升降螺杆的转动，使得升降螺杆上的滑块体上升，滑块体再带动框体整体上移，从而带动养殖框堆的整体上升，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，设计合理，通过升降螺杆可以保证滑块体升降过程中的垂直性和平稳性，从而保证养殖框堆升降的平稳性，提高整个升降机构的工作速率，而且升降螺杆的可靠性高，自锁性能好，使用寿命长，使用过程中的机械噪音和机械振动小，更有利于养殖框堆的升降，并且通过升降螺杆控制养殖框堆的升降，可以保证养殖框堆升降过程距离的精确性，更有利于托爪与养殖框之间的精准定位，便于托爪与养殖框之间的插接。

本发明整体结构设计巧妙合理，驱动电机通过齿轮转换箱带动升降螺杆的转动，实现滑块体的升降，从而带动升降体的升降，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，使得养殖框堆的拆盘更加方便，实现养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度，并且采用升降螺杆式升降，可以有效保证升降体升降过程中的稳定性，使得升降体的升降过程更加的流畅和平稳，避免升降过程中升降体摆动发生碰撞，提高操作安全性能。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构的结构示意图；

图2为本发明中上托爪机构、下托爪机构与框体的安装结构示意图；

图3为本发明中升降螺杆组件的结构示意图；

图4为本发明中滑块体与框体的安装结构示意图；

图5为本发明中滑块体的结构示意图；

图6为本发明中连接件的结构示意图；

图7为本发明中正托爪与折型架的安装结构示意图；

图8为本发明中侧托爪的结构示意图；

图9为本发明中侧托爪与双头螺杆的安装结构示意图。

图中：1-升降体；2-滑块体；3-升降螺杆组件；4-框体；5-上托爪机构；6-下托爪机构；7-顶板；8-竖杆；9-底板；10-升降螺杆；11-上定位板；12-下定位板；13-驱动电机；14-齿轮转换箱；15-加强杆；16-导向滑部；17-上滑块；18-下滑块；19-连接杆；20-螺纹孔；21-导向卡槽；22-连接件；23-水平支板；24-侧支板；25-推动气缸；26-折型架；27-托爪；28-伸缩杆；29-正托爪；30-侧托爪；31-安装空腔；32-正插块；33-侧插块；34-调节滑槽；35-限位块；36-双头螺杆；37-转动电机；38-轴承座；39-调节块；40-螺纹段；41-凹槽；42-凸块。

具体实施方式

如图1至图9所示，为本发明一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，包括升降体1、滑块体2和升降螺杆组件3，升降体1与滑块体2相连接，滑块体2位于升降螺杆组件3上，升降螺杆组件3通过滑块体2带动升降体1的上下滑动。

升降体1包括框体4、上托爪机构5和下托爪机构6，上托爪机构5位于框体4的上部，下托爪机构6位于框体4的下部，框体4包括顶板7、竖杆8和底板9，竖杆8设置有四个，四个竖杆8均匀设置在顶板7和底板9之间，框体4保证升降体1的整体结构强度和稳定性能，同时又可以便于上托爪机构5、下托爪机构6的安装固定，通过上托爪机构5和下托爪机构6的共同作用，可以将养殖框堆整体抬高，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，整体结构设计紧凑合理。

升降螺杆组件3包括升降螺杆10、上定位板11、下定位板12和驱动电机13，升降螺杆10的顶部与上定位板11相连接，升降螺杆10的底部穿过下定位板12与齿轮转换箱14相连接，齿轮转换箱14与驱动电机13相连接，齿轮转换箱14固定在下定位板12上，上定位板11和下定位板12可以便于升降螺杆组件3的安装定位，保证整个升降机构的结构稳定性，同时又便于升降螺杆10的安装定位，而驱动电机13通过齿轮转换箱14带动升降螺杆10的转动，再通过控制驱动电机13的转动方向实现滑块体2在升降螺杆10上的升降操作，整体操作自动化，通过控制驱动电机13的转速可以有效控制升降体1升降过程中的速率，使得升降体1的升降更加的平稳可靠，无需人为手动操作，有效降低人工操作强度。

上定位板11和下定位板12之间通过加强杆15固定连接，加强杆15的两端分别与上定位板11、下定位板12螺钉固定，加强杆15设置有两个，两个加强杆15对称设置在升降螺杆10的两侧，两个加强杆15的相对面上均设置有导向滑部16，加强杆15的设计实现上定位板11和下定位板12之间的间接连接，使得升降螺杆组件3的结构更加的牢固稳定，降低升降螺杆组件3工作时的机械振动，间接提高升降体1升降过程中的稳定性，同时通过在加强杆15上设置导向滑部16，可以进一步引导滑块体2的升降，保证升降过程中滑块体2移动的垂直性，从而使得养殖框堆的升降更加的稳定，有效防止养殖框堆升降过程中发生倾斜倾倒等现象。

滑块体2包括上滑块17、下滑块18和连接杆19，上滑块17和下滑块18之间通过连接杆19相连接，上滑块17和下滑块18的中心均设置有螺纹孔20，上滑块17和下滑块18均通过螺纹孔20螺纹套接在升降螺杆10上，通过上滑块17和下滑块18的共同作用，增加滑块体2与升降螺杆10之间的接触面积，使得滑块体2在升降螺杆10上停止时更加的稳固，同时保证滑块体2在升降螺杆10上的移动的平稳性，而上滑块17和下滑块18之间通过连接杆19相连接可以保证滑块体2的整体结构强度和牢固性，保证上滑块17和下滑块18移动的一致性，使得升降体1的升降更加方便安全。上滑块17和下滑块18的两端均设置有导向卡槽21，两个导向卡槽21分别位于螺纹孔20的两侧，导向卡槽21与导向滑部16相匹配，上滑块17的两端和下滑块18的两端均通过导向卡槽21卡接在导向滑部16上，导向卡槽21节可以与导向滑部16相配合，进一步引导上滑块17、下滑块18的升降，保证滑块体2升降过程中的垂直性和流畅性。

上滑块17和下滑块18的相反面上均设置有连接件22，上滑块17和下滑块18均通过连接件22与框体4相连接，连接件22为L型块，L型块的水平端上对称设置有两个水平支板23，两个水平支板23分别位于螺纹孔20的两侧，水平支板23与上滑块17或下滑块18螺钉固定，L型块的垂直端面上对称设置有两个侧支板24，两个侧支板24分别与两个竖杆8螺钉固定，连接件22的设计可以实现上滑块17、下滑块18与框体4之间的连接固定，通过水平支板23实现连接件22与上滑块17、下滑块18之间的安装固定，再通过侧支板24实现连接件22与框体4之间的安装固定，结构设计巧妙合理，便于实际的拆装定位，并且同时将上滑块17、下滑块18与框体4之间进行连接，可以保证滑块体2与框体4之间的连接牢固性，使得滑块体2的整体受力更加均衡，升降机构的整体结构稳定性高，养殖框堆的升降过程更加的平稳安全。

上托爪机构5和下托爪机构6均包括推动气缸25、折型架26和托爪27，上托爪机构5中的推动气缸25固定在顶板7上，下托爪机构6中的推动气缸25固定在底板9上，推动气缸25的活塞杆与折型架26固定相连接，推动气缸25的两侧均设置有伸缩杆28，两个伸缩杆28均与折型架26相连接，托爪27位于折型架26上，结构设计紧凑合理，推动气缸25通过活塞杆的伸缩带动折型架26的移动，折型架26再带动托爪27的移动，实现托爪27与养殖框堆之间的插接，并且折型架26移动时，带动伸缩杆28的移动，通过伸缩杆28可以对推动气缸25的移动起到进一步的导向作用，使得推动气缸25的活塞杆的水平移动更加的平稳，间接保证托爪27移动的直线性，便于后续托爪27对养殖框的支撑托举，同时伸缩杆28可以与活塞杆共同作用对折型架26起到支撑作用，减轻活塞杆的支撑压力，更便于养殖框的升降操作。

托爪27包括正托爪29和侧托爪30，正托爪29与折型架26螺钉固定，正托爪29与折型架26之间形成安装空腔31，正托爪29的前端面上均匀设置有正插块32，侧托爪30对称设置在正托爪29的两侧，两个侧托爪30的相对面上均匀设置有侧插块33，正托爪29的前端面上设置有调节滑槽34，侧托爪30的端部设置有限位块35，限位块35与调节滑槽34相匹配，限位块35卡接在调节滑槽34内，通过正托爪29和侧托爪30可以保证上托爪机构5、下托爪机构6与对应位置养殖框之间的插接面积，实现从三个面与养殖框之间的插接，增加上托爪机构5、下托爪机构6与养殖框之间的支撑点，从而有效保证上托爪机构5、下托爪机构6对养殖框堆的支撑托举稳定性能，保证养殖框堆升降过程中的平稳，正托爪29通过前端的正插块32插入到养殖框的外壁上，而侧托爪30通过侧插块33插入到养殖框的外壁上，并且相邻两个正插块32、相邻两个侧插块33之间均留有间隙，可以巧妙避开养殖框外壁上的加强条，保证正插块32、侧插块33可以顺利插入到养殖框的下方，从而将养殖框整个支撑抬起，调节滑槽34和限位块35的设计可以实现侧托爪30与正托爪29之间的限位卡接，并且限位块35还能对后续侧托爪30的侧向移动进行限位导向。

折型架26上设置有双头螺杆36，双头螺杆36的一端与转动电机37相连接，双头螺杆36的另一端与轴承座38相连接，双头螺杆36、转动电机37和轴承座38均位于安装空腔31内，两个限位块35的端部均设置有调节块39，两个调节块39分别位于双头螺杆36两端的螺纹段40上，双头螺杆36两端的螺纹段40的螺纹方向相反，调节块39的顶面与安装空腔31的顶面相贴合，调节块39的底部设置有凹槽41，折型架26上设置有凸块42，凸块42与凹槽41相匹配，凸块42卡接在凹槽41内，转动电机37带动双头螺杆36的转动，从而带动双头螺杆36两端螺纹段40上的调节块39同时相向移动或相反移动，实现两个侧托爪30与养殖框之间的插接或松开，并且调节块39移动时限位块35沿着调节滑槽34移动，起到进一步的导向作用，保证侧托爪39移动的平稳性和水平性，而且由于调节块39的顶面与安装空腔31的顶面是贴合的，可以从上方对调节块39进行限位，避免侧托爪30由于端部受力不均发生倾斜翘起现象，造成侧托爪30上的侧插块33与养殖框侧面的不对应，结构设计更加的巧妙合理，再通过凹槽41和凸块42的设计，可以进一步增加调节块39与折型架26之间的接触面积，使得调节块39的水平移动更加的平稳可靠，并且双头螺杆36、转动电机37、轴承座38均位于安装空腔31内，可以对这三者进行保护，延长这三者的使用寿命，安装设计巧妙合理。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明中下托爪机构6起到主支撑作用，下托爪机构6上的正托爪29和侧托爪30分别通过正插块32和侧插块33插入到养殖框堆底部的第二个养殖框，再通过上托爪机构5的辅助支撑作用，上托爪机构5上的正托爪29和侧托爪30分别通过正插块32和侧插块33插入到对应高度的养殖框下方，与下托爪机构6共同作用，实现对养殖框堆的支撑托举，再在升降螺杆10的转动下，带动养殖框堆整体高度的调整，从而将养殖框堆整体抬高，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，通过上托爪机构5，可以有效减轻下托爪机构6所承受的支撑压力，并且上托爪机构5对养殖框堆的上方进行辅助支撑，可以使得整个养殖框堆在抬高过程中更加的平稳，避免养殖框堆只受到底部的支撑托举，养殖框堆的上部容易发生晃动倾倒现象，从而有效降低操作过程中的事故发生率，使得操作过程更加的安全可靠。

本发明中通过对托爪27结构的巧妙设计，将托爪27设计成正托爪29和侧托爪30，从而可以从养殖框的三个面对其进行插接支撑，有效保证托爪27对养殖框的支撑托举力，使得养殖框堆的升降过程更加的平稳安全，实际使用时，推动气缸25先启动，推动折型架26移动，从而带动托爪27移动，直至正托爪29前端面上的正插块32正好插入到养殖框下方，然后转动电机37启动，带动双头螺杆36转动，使得双头螺杆36上的两个调节块39相向移动，直至两侧的侧托爪30上的侧插块33插入到养殖框两侧的下方，有效保证托爪27与养殖框的接触面，使得养殖框堆的升降更加的可靠，并侧托爪30实现与养殖框侧面的插接的同时，还能够从养殖框的两侧对养殖框进行一定的夹紧，从而有效保证养殖框与托爪27之间的支持夹紧力，使得养殖框堆更加的牢固，更不易发生松动倾斜，从而更有利于后续养殖框的升降作业，提高操作安全性能，接着驱动电机13启动，带动升降螺杆10的转动，使得升降螺杆10上的滑块体2上升，滑块体2再带动框体4整体上移，从而带动养殖框堆的整体上升，实现最底部养殖框与养殖框堆之间的拆分，设计合理，通过升降螺杆10可以保证滑块体2升降过程中的垂直性和平稳性，从而保证养殖框堆升降的平稳性，提高整个升降机构的工作速率，而且升降螺杆10的可靠性高，自锁性能好，使用寿命长，使用过程中的机械噪音和机械振动小，更有利于养殖框堆的升降，并且通过升降螺杆10控制养殖框堆的升降，可以保证养殖框堆升降过程距离的精确性，更有利于托爪27与养殖框之间的精准定位，便于托爪27与养殖框之间的插接。

本发明整体结构设计巧妙合理，驱动电机13通过齿轮转换箱14带动升降螺杆10的转动，实现滑块体2的升降，从而带动升降体1的升降，实现下方养殖框与上方养殖框堆之间的逐步分离，使得养殖框堆的拆盘更加方便，实现养殖框采茧的流水线操作，使得整个操作更加的自动化，有效降低人工劳动强度，并且采用升降螺杆10式升降，可以有效保证升降体1升降过程中的稳定性，使得升降体1的升降过程更加的流畅和平稳，避免升降过程中升降体1摆动发生碰撞，提高操作安全性能。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：包括升降体、滑块体和升降螺杆组件，所述升降体与所述滑块体相连接，所述滑块体位于所述升降螺杆组件上，所述升降螺杆组件通过所述滑块体带动所述升降体的上下滑动，所述升降体包括框体、上托爪机构和下托爪机构，所述上托爪机构位于所述框体的上部，所述下托爪机构位于所述框体的下部，所述框体包括顶板、竖杆和底板，所述竖杆设置有四个，四个所述竖杆均匀设置在所述顶板和所述底板之间，所述上托爪机构和所述下托爪机构均包括推动气缸、折型架和托爪，所述上托爪机构中的所述推动气缸固定在所述顶板上，所述下托爪机构中的所述推动气缸固定在所述底板上，所述推动气缸的活塞杆与所述折型架固定相连接，所述推动气缸的两侧均设置有伸缩杆，两个所述伸缩杆均与所述折型架相连接，所述托爪位于所述折型架上，所述托爪包括正托爪和侧托爪，所述正托爪与所述折型架螺钉固定，所述正托爪与所述折型架之间形成安装空腔，所述正托爪的前端面上均匀设置有正插块，所述侧托爪对称设置在所述正托爪的两侧，两个所述侧托爪的相对面上均匀设置有侧插块，所述正托爪的前端面上设置有调节滑槽，所述侧托爪的端部设置有限位块，所述限位块与所述调节滑槽相匹配，所述限位块卡接在所述调节滑槽内。

2.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述升降螺杆组件包括升降螺杆、上定位板、下定位板和驱动电机，所述升降螺杆的顶部与所述上定位板相连接，所述升降螺杆的底部穿过所述下定位板与齿轮转换箱相连接，所述齿轮转换箱与所述驱动电机相连接，所述齿轮转换箱固定在所述下定位板上。

3.根据权利要求2所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述上定位板和所述下定位板之间通过加强杆固定连接，所述加强杆的两端分别与所述上定位板、所述下定位板螺钉固定，所述加强杆设置有两个，两个所述加强杆对称设置在所述升降螺杆的两侧，两个所述加强杆的相对面上均设置有导向滑部。

4.根据权利要求3所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述滑块体包括上滑块、下滑块和连接杆，所述上滑块和所述下滑块之间通过所述连接杆相连接，所述上滑块和所述下滑块的中心均设置有螺纹孔，所述上滑块和所述下滑块均通过所述螺纹孔螺纹套接在所述升降螺杆上。

5.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述上滑块和所述下滑块的两端均设置有导向卡槽，两个所述导向卡槽分别位于所述螺纹孔的两侧，所述导向卡槽与所述导向滑部相匹配，所述上滑块的两端和所述下滑块的两端均通过所述导向卡槽卡接在所述导向滑部上。

6.根据权利要求4所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述上滑块和所述下滑块的相反面上均设置有连接件，所述上滑块和所述下滑块均通过所述连接件与所述框体相连接，所述连接件为L型块，所述L型块的水平端上对称设置有两个水平支板，两个所述水平支板分别位于所述螺纹孔的两侧，所述水平支板与所述上滑块或所述下滑块螺钉固定，所述L型块的垂直端面上对称设置有两个侧支板，两个所述侧支板分别与两个所述竖杆螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的一种工厂化养殖用框体拆分机的升降机构，其特征在于：所述折型架上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的一端与转动电机相连接，所述双头螺杆的另一端与轴承座相连接，所述双头螺杆、所述转动电机和所述轴承座均位于所述安装空腔内，两个所述限位块的端部均设置有调节块，两个所述调节块分别位于所述双头螺杆两端的螺纹段上，所述双头螺杆两端的所述螺纹段的螺纹方向相反，所述调节块的顶面与所述安装空腔的顶面相贴合，所述调节块的底部设置有凹槽，所述折型架上设置有凸块，所述凸块与所述凹槽相匹配，所述凸块卡接在所述凹槽内。

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