WO2021153564A1 - 搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置 - Google Patents

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WO2021153564A1
WO2021153564A1 PCT/JP2021/002663 JP2021002663W WO2021153564A1 WO 2021153564 A1 WO2021153564 A1 WO 2021153564A1 JP 2021002663 W JP2021002663 W JP 2021002663W WO 2021153564 A1 WO2021153564 A1 WO 2021153564A1
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rail
mounting
base
chute
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伶弥 浅沼
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株式会社 東芝
東芝インフラシステムズ株式会社
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/10—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface forming a longitudinal trough
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points

Definitions

  • An embodiment of the present invention relates to a transport assisting device, a transport device, and a luggage sorting device.
  • a luggage sorting device that sorts a plurality of packages according to the destination.
  • a luggage sorting device there is known a configuration including a so-called bombay tray for loading luggage into a chute provided below the rail by opening a loading portion for loading the luggage.
  • An object of the present invention to be solved is to provide a transport assisting device, a transport device, and a baggage sorting device capable of improving the degree of freedom in arranging chutes.
  • the transport assisting device includes a mounting portion, a base portion, a support portion, a moving device, and a protruding portion.
  • the above-mentioned resting portion has a mounting surface on which luggage is placed.
  • the base is fixed to a transport device provided with a door that opens and closes in a closed position on which the cargo is placed and an open position in which the cargo is dropped.
  • the support portion is provided on the base portion and supports the previously described placing portion so as to be movable in a first direction between a first position for covering the door portion and a second position for exposing the door portion. do.
  • the moving device is provided at the base portion and moves the above-mentioned resting portion.
  • the protrusion is provided on the above-mentioned mounting surface and extends in a second direction intersecting the first direction.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a luggage sorting device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the baggage sorting device.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a transport device used in the baggage sorting device.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the transfer device.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a transport device main body used in the transport device.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the engaged portion and the engaging device used in the transport device, and the second releasing device.
  • FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the second return device used in the baggage sorting device.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a modified example of the transfer device.
  • FIG. 9 is a side view showing the configuration of the transfer device.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a luggage sorting device 10.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the luggage sorting device 10.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the transport device 40 used in the luggage sorting device 10.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the transport device 40.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the transport device main body 41 used in the transport device 40.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configurations of the engaged portion 57 and the second locking device 58 used in the transport device 40, and the second releasing device 82.
  • FIG. 7 is a plan view showing the configuration of the second return device 120 used in the luggage sorting device 10.
  • the luggage sorting device 10 includes a sorting device main body 20, an induction 90, a chute 100, a return device 105, and a control device 125.
  • the luggage 5 is put into the sorting device main body 20 by the induction 90, and is put into the chute 100 according to the transportation destination by the sorting device main body 20.
  • the sorting device main body 20 includes a rail 30, a plurality of transport devices 40 provided on the rail 30, a drive device 70 for moving the plurality of transport devices 40 along the rail 30, and a transport device 40. It is provided with an operation device 80 for causing an operation of inserting the luggage 5 into the chute 100.
  • the rail 30 is configured to be able to guide the traveling of a plurality of transport devices 40.
  • the rail 30 includes, for example, a pair of rail members arranged in parallel. As shown in FIGS. 1 and 2, the rail 30 is configured, for example, in an annular shape.
  • the rail 30 includes a pair of rail members 31. One rail member 31 is arranged inside the other rail member 31.
  • the rail 30 is arranged at a predetermined height position with respect to the floor 6 of the installation location where the luggage sorting device 10 is installed, for example.
  • the predetermined height position referred to here is a height at which the first chute 101, which will be described later, of the chute 100 can be arranged below the rail 30. Further, the rail 30 is arranged at a height position where an operator can pass below the rail 30.
  • the plurality of transport devices 40 are mounted on the rail 30. Of the plurality of transport devices 40, the pair of transport devices 40 arranged in the traveling direction come into contact with each other in the traveling direction.
  • the transport device 40 includes a transport device main body 41 and a transport auxiliary device 50 fixed to the transport device main body 41.
  • the transport device main body 41 is provided on the first base 42, the wheels 43 provided on the first base 42, and the first base 42 on which the luggage 5 can be placed. 44.
  • the transport device main body 41 is configured so that the first mounting portion 44 can be opened and closed, and when the first mounting portion 44 opens, the load 5 mounted on the first mounting portion 44 is put into the chute 100. This is the so-called Bombay tray.
  • the first base 42 is configured in a rectangular frame shape, for example.
  • the first base 42 includes, for example, a first member 42a, a second member 42b, a third member 42c, and a fourth member 42d, and these first to fourth members 42a, It is configured by connecting 42b, 42c, and 42d in a rectangular frame shape.
  • the first member 42a is formed in a rod shape extending in one direction.
  • the first member 42a is arranged on the outer rail member 31.
  • the second member 42b is formed in a rod shape extending in one direction.
  • the second member 42b is arranged on the inner rail member 31.
  • the third member 42c is configured to extend in one direction, one end rotatably connected to the first member 42a, for example, and the other end rotatably connected to the second member 42b.
  • the fourth member 42d is configured to extend in one direction, one end is rotatably connected to the first member 42a, and the other end is fixed to the second member 42b.
  • the first base 42 configured in this way is movably supported by the rail 30.
  • the first base portion 42 is movably supported by the rail 30 via the wheels 43.
  • the wheel 43 is configured so that the transport device 40 can be moved along the rail 30.
  • a plurality of wheels 43 are provided on, for example, the lower surface of each of the first member 42a and the second member 42b.
  • the wheel 43 provided on the first member 42a is in contact with the upper surface 31a of the outer rail member 31.
  • the wheel 43 provided on the second member 42b is in contact with the upper surface 31a of the inner rail member 31.
  • the first mounting portion 44 is an example of a closed position on which the luggage 5 is placed, and a door portion that drops the luggage 5 by opening it and drops it onto the first chute 101 described later of the chute 100.
  • the first mounting portion 44 includes, for example, a pair of plate members 45 rotatably supported by the first base portion 42, and opens and closes the pair of plate members 45. Then, the state in which the luggage 5 is placed and the state in which the luggage 5 is loaded are switched.
  • the first mounting portion 44 includes a pair of plate members 45 and an opening device 47 that opens the pair of plate members 45 from the closed state P1 to the open state P2.
  • Each of the pair of plate members 45 is configured, for example, in a rectangular shape.
  • the pair of plate members 45 are rotatably supported by the first base 42.
  • each of the pair of plate members 45 is integrally formed with, for example, a third member 42c or a fourth member 42d. Since the third member 42c and the fourth member 42d are rotatably supported with respect to the first member 42a and the second member 42b, the pair of plate members 45 can be rotated to the first base 42. Be supported.
  • the third member 42c and the fourth member 42d function as a rotating shaft that rotatably supports the pair of plate members 45 on the first base 42.
  • Covering portions 45a that cover the gap between the first member 42a and the second member 42b are formed at both ends of the pair of plate members 45 in the longitudinal direction when the pair of plate members 45 are in the closed state P1.
  • the covering portion 45a is formed in a wall shape that rises with respect to the main surface of the plate member 45.
  • the opening device 47 fixes the pair of plate members 45 to the urging member 48 that urges the pair of plate members 45 from the closed state P1 toward the open state P2 and the two plate members 45 to the closed state P1.
  • the lock device 49 of 1 is provided.
  • the closed state P1 is a state in which the luggage 5 can be placed on the pair of plate members 45, and the pair of plate members 45 covers the inside of the first base portion 42 formed in a frame shape. In the closed state P1, for example, a pair of plate members 45 are flush with each other.
  • the open state P2 is a state in which the pair of plate members 45 are rotated from the closed state P1 to open, and the luggage 5 placed on the pair of plate members 45 is put into the first chute 101. It is in a state where it is possible to do so.
  • the urging member 48 is, for example, a pair of plate members with respect to the first member 42a and the second member 42b with respect to the third member 42c and the fourth member 42d which are the rotation axes of the pair of plate members 45. It is a coil spring that urges the 45 from the closed state P1 to the open state P2.
  • the urging member 48 urges the plate member 45 from the closed state P1 to the open state P2 by, for example, one end contacting the second member 42b and the other end contacting the plate member 45. ..
  • the first locking device 49 is provided, for example, when the engaging portion 49a provided on each of the pair of plate members 45 and the engaging portion 49a provided on the first base portion 42 and the pair of plate members 45 are in the closed state P1.
  • An engaged portion 49b that engages with the engaging portion 49a is provided.
  • the engaged portion 49b is configured to be able to release the engaged state with the engaging portion 49a by being operated from the outside.
  • the transport assisting device 50 carries a second base 51 fixed to the first base 42 of the transport device main body 41 and a load 5 provided on the second base 51.
  • the second base 51 arranges the second mounting portion 52 at a position at a predetermined height with respect to the first base 42.
  • the predetermined height referred to here is a height at which the luggage 5 mounted on the first mounting portion 44 does not interfere with the second mounting portion 52.
  • the second base 51 includes, for example, a first fixing member 51a fixed to the first member 42a and a second fixing member 51b fixed to the second member 42b.
  • the first fixing member 51a is configured in a box shape capable of accommodating, for example, the winding device 61 described later of the moving device 60 and the mounting member 54 described later of the second mounting portion 52.
  • the first fixing member 51a is, for example, configured in a rectangular parallelepiped shape in which a part of the upper surface is opened.
  • the first fixing member 51a is fixed to the upper surface of the first member 42a in a posture in which the longitudinal direction thereof is parallel to the first member 42a.
  • the first fixing member 51a is fixed to the first member 42a by, for example, a fixing member.
  • This fixing member is, for example, a screw.
  • the second fixing member 51b is formed, for example, in the shape of a plate long in one direction.
  • the second fixing member 51b is fixed to the second member 42b in a posture in which the longitudinal direction of the second fixing member 51b is along the longitudinal direction of the second member 42b.
  • the second fixing member 51b is fixed to the second member 42b, for example, by a fixing member to the second member 42b.
  • This fixing member is, for example, a screw.
  • the second mounting portion 52 includes a mounting member 54 configured to be movable, a second rail 55 for supporting the mounting member 54, and the like.
  • a second lock device 58 for fixing the mounting member 54 in a state in which the luggage 5 can be mounted is provided.
  • the mounting member 54 is configured to be movable between, for example, a plate-shaped unfolded state P3 and a uniaxially wound state P4. In other words, the mounting member 54 is configured to be movable from the first position in the unfolded state P3 to the second position in the wound state P4. Further, as the mounting member 54, a bellows member is used as an example of a member that can move between the unfolded state P3 and the wound state P4.
  • the mounting member 54 has a size that covers the upper part of the first mounting portion 44 when it is in the deployed state P3.
  • the first rail member 55a and the first rail member 55a and the second rail member 55a are opened between the first rail member 55a and the second rail member 55b, which will be described later, of the second rail 55.
  • the luggage 5 can be mounted on the first mounting portion 44 through the space between the second rail members 55b.
  • the mounting member 54 includes, for example, a plurality of rectangular plate members 54a that are long in one direction.
  • the plurality of plate members 54a are formed of, for example, a metal material.
  • the plurality of plate members 54a are arranged along one direction in a posture in which a pair of adjacent plate members 54a have edges facing each other in the longitudinal direction.
  • a pair of adjacent plate members 54a are rotatably connected to each other around an edge along their respective longitudinal directions.
  • the mounting member 54 is provided with an engaged portion 57 that is configured to be engageable with the second lock device 58.
  • the engaged portion 57 is provided at one end of the mounting member 54 in the longitudinal direction on the side of the second fixing member 51b, for example.
  • the engaged portion 57 is configured by, for example, an engaged member 57a having a U-shape on a flat surface being fixed to one end in the longitudinal direction of the mounting member 54. In the engaged member 57a, for example, both ends 57a1 of the engaged member 57a are fixed to the mounting member 54 via the fixing member 57b.
  • the second rail 55 is configured to be able to support the mounting member 54 in the deployed state P3 in a posture in which the luggage 5 can be mounted on the upper surface 54b of the mounting member 54.
  • the second rail 55 supports the mounting member 54 in the deployed state P3 in a posture of covering the first mounting portion 44. Further, the second rail 55 is configured to be able to support the movement of the mounting member 54 between the unfolded state P3 and the wound state P4.
  • the second rail 55 can move, for example, the edge portion of each of the plurality of plate members 54a along the lateral direction between the deployed state P3 and the wound state P4 of the mounting member 54.
  • the second rail 55 includes, for example, a first rail member 55a and a second rail member 55b.
  • the first rail member 55a is configured to be able to support an edge portion along one of the lateral sides of the plurality of plate members 54a.
  • the first rail member 55a is configured to extend in one direction.
  • One end of the first rail member 55a is fixed to the upper part of the first fixing member 51a.
  • the other end of the first rail member 55a is fixed to the upper part of the second fixing member 51b.
  • the first rail member 55a is formed with a groove 55a1 that accommodates an edge portion of each of the plurality of plate members 54a along the lateral direction.
  • the second rail member 55b is configured to be able to support the edge portion of each of the plurality of plate members 54a along the other lateral direction.
  • the second rail member 55b is configured to extend in one direction.
  • One end of the second rail member 55b is fixed to the upper part of the first fixing member 51a.
  • the other end of the second rail member 55b is fixed to the upper part of the second fixing member 51b.
  • the second rail member 55b is formed with a groove 55b1 that accommodates an edge portion of each of the plurality of plate members 54a along the other lateral direction.
  • the mounting member 54 is first moved from the unfolded state P3 (first position) to the wound state P4 (second position). Move in the direction of.
  • the first direction is parallel to the upper surface 54b because the mounting member 54 is supported by the second rail 55.
  • the second mounting portion 52 configured in this way is configured so that, for example, the maximum load of the second mounting portion 52 is larger than the maximum load of the first mounting portion 44. Further, the mounting member 54 of the second mounting portion 52 configured in this way moves from the unfolded state P3 (first position) to the wound state P4 (second position) to carry the load. 5 is thrown into the second chute 102.
  • the second lock device 58 is configured to be able to fix the mounting member 54 to the deployed state P3 by engaging with the mounting member 54 in the deployed state P3.
  • the second lock device 58 is also configured to be able to release the fixing of the mounting member 54 when a predetermined operation is performed from the outside.
  • the second lock device 58 is configured to be engageable with the mounting member 54 via, for example, an engaged portion 57 provided on the mounting member 54.
  • the second locking device 58 includes, for example, a case 58a fixed to the second fixing member 51b of the second base 51, and an engaging member housed in the case 58a to which the engaged portion 57 is engaged.
  • a 58b, an operation unit 58c to which an operation is input from the outside, and a connecting mechanism 58d for connecting the operation unit 58c and the engaging member 58b are provided.
  • the case 58a is arranged at a position facing the engaged portion 57 in the moving direction of the engaged portion 57 accompanying the movement of the mounting member 54 from the wound state P4 to the unfolded state P3.
  • an opening 58a1 is formed at a position facing the engaged portion 57 in the moving direction of the engaged portion 57. The tip of the engaged portion 57 is inserted into the opening 58a1 along with the moving direction of the engaged portion 57 when the mounting member 54 moves from the wound state P4 to the unfolded state P3.
  • the engaging member 58b is configured so that the engaged portion 57 can be engaged and the engagement with the engaged portion 57 can be disengaged when the operating portion 58c is operated.
  • the engaging member 58b is formed in a plate shape, for example, and is rotatably supported in the case 58a by a first rotating shaft 58a2.
  • a recess 58b1 is formed at the edge of the engaging member 58b to accommodate the tip of the engaged portion 57 in the protruding direction from the mounting member 54.
  • the engaging member 58b configured in this way is supported in the case 58a so that the recess 58b1 can rotate between the releasing position P5 and the engaging position P6.
  • the release position P5 faces the tip of the engaged portion 57 along the moving direction of the engaged portion 57 when the recess 58b1 moves from the wound state P4 to the unfolded state P3 of the mounting member 54.
  • the engaging position P6 is a position rotated from the disengaging position P5, and is a position where the tip end portion of the engaged portion 57 engages with the recess 58b1.
  • the engaging member 58b at the disengaging position P5 is indicated by a chain double-dashed line
  • the engaging member 58b at the engaging position P6 is indicated by a solid line.
  • the engaging member 58b is urged from the releasing position P5 toward the engaging position P6.
  • the second locking device 58 is provided on the first rotating shaft 58a2 and includes a spring 58e that urges the engaging member 58b from the releasing position P5 to the engaging position P6.
  • the operation unit 58c is provided, for example, on the side of the case 58a opposite to the opening 58a1.
  • the operation unit 58c is configured to have a long shape in one direction, for example.
  • a part of the operation unit 58c is housed in the case 58a.
  • the operation unit 58c is rotatably supported in the case 58a by a second rotation shaft 58a3. By being operated, the operation unit 58c rotates around the second rotation shaft 58a3.
  • the second rotation shaft 58a3 is configured to be parallel to the first rotation shaft 58a2.
  • the connecting mechanism 58d is configured to be able to rotate the engaging member 58b from the engaging position P6 to the disengaging position P5 by transmitting the rotation of the operating portion 58c to the engaging member 58b.
  • the connecting mechanism 58d is connected to, for example, a portion of the operating portion 58c on the side of the engaging member 58b with respect to the second rotating shaft 58a3, and the engaging member 58b.
  • the connecting mechanism 58d includes, for example, a connecting member 58d1 having a long shape in one direction, a third rotating shaft 58d2, and a fourth rotating shaft 58d3.
  • One end of the connecting member 58d1 is rotatably connected to a portion of the operating portion 58c on the engaging member 58b side with respect to the second rotating shaft 58a3 by the third rotating shaft 58d2.
  • the third rotation shaft 58d2 is configured to be parallel to the first rotation shaft 58a2.
  • the other end of the connecting member 58d1 is rotatably connected to the engaging member 58b by a fourth rotating shaft 58d3.
  • the fourth rotation shaft 58d3 is configured to be parallel to the first rotation shaft 58a2.
  • the moving device 60 moves the load 5 mounted on the upper surface 52a of the second mounting portion 52, that is, the upper surface 54b of the mounting member 54 in the deployed state P3. As a result, it can be inserted into the second chute 102.
  • the moving device 60 is, for example, a winding device that moves the mounting member 54 from the expanded state P3 to the wound state P4.
  • the moving device 60 is provided in the first fixing member 51a. In the moving device 60, for example, one end of the mounting member 54 is fixed. The moving device 60 urges the mounting member 54 from the unfolded state P3 to the wound state P4.
  • the moving device 60 is, for example, a spring.
  • the moving device 60 is configured so that the winding speed of the mounting member 54 can be adjusted, for example.
  • the moving device 60 is composed of, for example, a spring
  • the winding speed of the mounting member 54 can be adjusted by exchanging the spring.
  • a protrusion 62 is provided on the upper surface 54b, which is the mounting surface of the mounting member 54.
  • the protruding portion 62 projects from the upper surface 54b.
  • the protrusion 62 is relative to the first direction, which is the moving direction of the mounting member 54 when moving from the unfolded state P3 (first position) to the wound state P4 (second position). It is configured to extend along a second direction that intersects with each other.
  • the protrusion 62 moves on the upper surface 54b when the load 5 mounted on the upper surface 54b of the mounting member 54 moves from the unfolded state P3 to the wound state P4 of the mounting member 54. It is configured so that it can come into contact with the luggage 5.
  • the luggage 5 moves on the upper surface 54b of the mounting member 54, for example, the luggage 5 that is placed on the upper surface 54b of the mounting member 54 in the deployed state P3 and tries to stay in place by its own weight.
  • the mounting member 54 slides with respect to the load 5.
  • the protrusion 62 is provided at one end of the mounting member 54 on the second fixing member 51b side.
  • the protruding portion 62 is configured to protrude upward from the mounting member 54. Further, the protruding portion 62 is configured to extend from the vicinity of one end in the lateral direction of the mounting member 54 to the vicinity of the other end.
  • the lateral direction of the mounting member 54 is a direction parallel to the rotation axis when the mounting member 54 moves to the wound state P4, and is the width direction of the second rail 55.
  • the protrusion 62 is formed in a plate shape, for example.
  • the lateral direction of the mounting member 54 is an example of a second direction intersecting the first direction which is the moving direction of the mounting member 54.
  • the transport device 40 includes an imparting unit 65 to which a driving force for traveling on the rail 30 is applied from the driving device 70.
  • the granting portion 65 is provided, for example, at the outer peripheral end of the rail 30 of the transport device 40.
  • the granting portion 65 is provided on, for example, a second member 42b which is an end portion on the rail member 31 side outside the first base portion 42.
  • the imparting portion 65 is configured to protrude from the second member 42b.
  • the drive device 70 moves a plurality of transfer devices 40 along the rail 30 by, for example, urging the imparting unit 65 forward in the traveling direction of the transfer device 40.
  • one drive device 70 is provided outside the rail member 31 on the outside of the rail 30.
  • the drive device 70 includes, for example, a pair of rollers 71 and a drive unit 72 that rotates the pair of rollers.
  • the pair of rollers 71 are installed apart from each other in the vertical direction. Further, the pair of rollers 71 are provided so that the granting portion 65 can be sandwiched between the pair of rollers 71.
  • the rotation axes of the pair of rollers 71 are configured to be parallel to the direction orthogonal to the traveling direction of the transport device 40.
  • the drive unit 72 rotates at least one of the pair of rollers 71, for example, both rollers 71 in a direction in which the granting unit 65 is pushed out from between the pair of rollers 71.
  • the drive unit 72 includes, for example, a motor.
  • the operating device 80 releases the fixing of the pair of plate members 45 by the first locking device 49 of the transporting device main body 41, and the mounting member 54 by the second locking device 58 of the transport assisting device 50. It is configured to be able to release the fixation.
  • the operation device 80 includes, for example, a first release device 81 that releases the lock by the first lock device 49, and a second release device 82 that releases the lock by the second lock device 58.
  • the first release device (first device) 81 is provided in the vicinity of the first chute 101 of the rail 30, for example, and operates the transport device 40 that has moved to the first chute 101.
  • the first disengaging device 81 disengages the engaged portion 49b and the pair of plate members 45 from each engaging portion 49a by operating the engaged portion 49b of the first locking device 49. do.
  • the first release device 81 is arranged at a position where the luggage 5 can be put into the first chute 101 of the chute 100.
  • the engaged portions 49b and the engaging portions 49a of the pair of plate members 45 are disengaged and the pair of plate members 45 are disengaged.
  • the number of the first release devices 81 is provided inside the rail member 31 inside the rail 30 according to the number of the first chute 101.
  • the second release device (second device) 82 is provided in the vicinity of the second chute 102 of the rail 30, for example, and operates the transport device 40 that has moved to the second chute 102. As shown in FIG. 6, the second release device 82 is configured to be able to operate the operation unit 58c of the second lock device 58.
  • the second release device 82 includes, for example, an abutting portion 82a that abuts on the operating portion 58c from below, and a driving unit 82b that moves the abutting portion 82a in the vertical direction.
  • the drive unit 82b brings the contact portion 82a into contact with the operation portion 58c of the transport device 40 in the deployed state P3 of the mounting member 54 from below. Then, the drive unit 82b rotates the engagement member 58b of the second lock device 58 to the release position P5 by moving the contact portion 82a upward.
  • the second release device 82 is arranged at a position where the luggage 5 can be put into the second chute 102 of the chute 100.
  • the position where the load 5 can be put into the second chute 102 is the second position where the load 5 is moved as the mounting member 54 moves from the deployed state P3 to the wound state P4. It is a position to be thrown into the chute 102.
  • the second release device 82 is provided with, for example, a number corresponding to the second chute 102 inside the rail member 31 inside the rail 30.
  • the second release device 82 configured in this way is also used as a part of the second return device 120 described later of the return device 105. Further, one second release device 82 is provided on the secondary side of the guide rail 122 of the second return device 120.
  • the induction 90 is configured to be capable of transporting the luggage 5 to the rail 30.
  • the induction 90 is, for example, a belt conveyor or a roller conveyor.
  • the luggage 5 loaded by the operator is placed on a plurality of transport devices 40 on the rail 30.
  • a plurality of shoots 100 are provided depending on the destination of the luggage 5.
  • the chute 100 includes a plurality of first chute 101 arranged below the rail 30 and a plurality of second chute 102 arranged inside the rail 30 or outside the rail 30.
  • the first chute 101 is, for example, a container arranged under the rail 30.
  • the first chute 101 is loaded with the luggage 5 mounted on the first mounting portion 44 of the transport device main body 41.
  • the second chute 102 is provided, for example, on the outside of the rail 30.
  • the second chute 102 includes, for example, a bottom wall 104 extending in one direction constituting the inclined surface 103.
  • the inclined surface 103 is configured as a surface on which the load 5 can be loaded from the second mounting portion 52 of the plurality of transport devices 40 arranged on the rail 30.
  • the height position of one end of the inclined surface 103 on the rail 30 side is set to a height position where the luggage 5 can be loaded from the second mounting portion 52.
  • the height position of one end of the inclined surface 103 on the rail 30 side is set to a height position slightly lower than the upper surface 52a of the second mounting portion 52, for example.
  • the return device 105 can return the pair of plate members 45 from the open state P2 to the closed state P1 and return the mounting member 54 in the wound state P2 to the expanded state P3. It is composed of.
  • the return device 105 is, for example, a state in which the first return device 110 for returning the pair of plate members 45 in the open state P2 to the closed state P1 and the mounting member 54 in the wound state P2 are deployed.
  • a second return device 120 for returning to P3 is provided.
  • the first return device 110 is provided between the first chute 101 and the induction 90 arranged at the rearmost position in the traveling direction of the transfer device 40.
  • the first return device 110 is configured so that the pair of plate members 45 in the open state P2 can be moved to the closed state P1 as the transport device 40 travels.
  • the second return device 120 includes a guided portion 121 provided so as to be movable integrally with the mounting member 54, and a guided portion 121 as the transport device 40 travels.
  • a guide rail 122 is provided which abuts the guided portion 121 to guide the engaged portion 121 to a position where the engaged portion 57 engages with the engaging member 58b of the second locking device 58.
  • the guided portion 121 includes, for example, a fifth rotating shaft 121a provided on the protruding portion 62 and a roller 121b rotatably provided on the fifth rotating shaft 121a. ..
  • the fifth rotating shaft 121a is located in the width direction of the surface of the protruding portion 62, which is the rear surface in the moving direction of the protruding portion 62 when, for example, the mounting member 54 moves from the expanded state P3 to the wound state P4. Fixed in the center.
  • the fifth rotation shaft 121a is configured to be parallel in the vertical direction.
  • the roller 121b is rotatably supported by the upper end of the fifth rotating shaft 121a.
  • the guide rail 122 is provided between the second chute 102 and the induction 90 arranged at the rearmost position in the traveling direction of the transport device 40.
  • the guide rail 122 moves in the direction of movement of the roller 121b when the mounting member 54 moves from the unfolded state P3 to the wound state P4 with respect to the roller 121b when the mounting member 54 is in the wound state P4. It is arranged along the front side at a position where it comes into contact with the roller 121b.
  • the guide rail 122 is configured to extend in a direction intersecting the rail 30.
  • the second release device 82 used in the second return device 120 engages before the engaged portion 57 is moved to a position where it can be engaged with the engaging member 58b by the guided portion 121 and the guide rail 122. It is provided at a position where the joint member 58b is moved to the release position P5.
  • the control device 125 is configured to be able to control the drive device 70, the plurality of first release devices 81, and the plurality of second release devices 82. Specifically, the control device 125 puts the luggage 5 on the first chute 101 or the second chute 102 in order to put the luggage 5 mounted on the transport device 40 into the first chute 101 or the second chute 102. The first release device 81 or the second release device 82 is driven at the timing of throwing into the chute 102.
  • the control device 125 controls a plurality of first release devices 81 and second release devices 82 based on a program stored in advance, for example, according to the conditions of the luggage 5.
  • the condition of the luggage 5 is, for example, the weight of the luggage 5.
  • the control device 125 includes, for example, an operation unit for inputting the conditions of the luggage 5.
  • the operation unit is operated by an operator.
  • Such a control device 125 may be configured to include, for example, a processor and a storage medium.
  • the processor may consist of, for example, one or more integrated circuits.
  • the drive device 70 is driven by the control device 125.
  • the pair of rollers 71 are rotated.
  • the granting portion 65 sandwiched between the pair of rollers 71 is pushed forward in the traveling direction of the transport device 40.
  • the transport device 40 is pushed forward in the traveling direction to start traveling.
  • the operator inputs to the control device 125 the sorting conditions for sorting each of the luggage 5 into the chute 100 based on the transportation destination.
  • the induction 90 may be provided with a detection device for detecting the sorting conditions of the luggage 5, and the control device 125 may detect the sorting conditions of the luggage 5 by this detection device.
  • the sorting condition includes the weight of the luggage 5.
  • the luggage 5 is placed on the first mounting portion 44 or the second mounting portion 52 depending on the weight. Specifically, the luggage 5 whose weight is equal to or less than the maximum load capacity of the first mounting portion 44 is mounted on the first mounting portion 44. The luggage 5 whose weight is larger than the maximum load capacity of the first mounting portion 44 is mounted on the second mounting portion 52.
  • the control device 125 drives the second release device 82 provided between the guide rail 122 and the induction 90 of the second return device 120 based on the conditions for sorting the luggage 5. That is, the control device 125 is provided between the guide rail 122 and the induction 90 in order to mount the load 5 to be loaded into the first chute 101 on the first mounting portion 44. By driving the release device 82, the mounting member 54 in the expanded state P3 is moved to the wound state P4.
  • the drive unit 82b moves the contact portion 82a upward.
  • the contact portion 82a comes into contact with one end of the operating portion 58c protruding from the case 58a from below, and the one end is moved upward.
  • the operation unit 58c rotates around the second rotation shaft 58a3 by moving one end portion upward. By rotating around the second rotating shaft 58a3, the operating unit 58c rotates the engaging member 58b from the engaging position P6 to the disengaging position P5 via the connecting mechanism 58d against the urging force of the spring 58d. ..
  • the engaged portion 57 moves in the direction away from the recess 58b1 of the engaging member 58b due to the pulling force of the winding device 61 acting on the mounting member 54. Will be done.
  • the engaged portion 57 is separated from the recess 58b1, the engaged portion 57 and the engaging member 58b are disengaged.
  • the mounting member 54 moves from the unfolded state P3 to the wound state P4 by the pulling force of the winding device 61.
  • the movement of the mounting member 54 from the unfolded state P3 to the wound state P4 is guided by the second rail 55.
  • the plurality of transport devices 40 are in a state in which the mounting member 54 of the second mounting portion 52 is expanded or wound according to the load 5 to be loaded. It is made P4.
  • the luggage 5 loaded from the induction 90 is placed on the first mounting portion 44 or the second mounting portion 52 of the transport device 40.
  • the control device 125 drives the first release device 81 at the timing of loading the cargo 5 into the first chute 101 with respect to the transport device 40 in which the cargo 5 is mounted on the first loading unit 44. ..
  • the first release device 81 Upon receiving the drive signal from the control device 125, the first release device 81 operates the engaged portion 49b of the first lock device 49.
  • the engaged portion 49b is operated from the first disengaging device 81 to disengage the pair of plate members 45 from each engaging portion 49a.
  • the pair of plate members 45 are opened from the closed state P1 by the urging force of the urging member 48. Displace to P2.
  • the load 5 mounted on the first mounting portion 44 falls due to gravity and is thrown into the first chute 101.
  • the control device 125 drives the second release device 82 at the timing of loading the cargo 5 into the second chute 102 with respect to the transport device 40 in which the cargo 5 is placed on the second loading portion 52. ..
  • the second disengagement device 82 When the second disengagement device 82 receives the drive signal from the control device 125, the second disengagement device 82 drives the drive unit 82b to disengage the engaged portion 57 and the second lock device 58. When the engaged portion 57 and the second lock device 58 are disengaged, the mounting member 54 moves to the wound state P4 which is wound by the winding device 61.
  • the luggage 5 mounted on the mounting member 54 moves together with the mounting member 54.
  • the load 5 mounted on the mounting member 54 moves by being pushed by the protrusion 62 when the mounting member 54 moves from the expanded state P3 to the wound state P4.
  • the luggage 5 mounted on the mounting member 54 is moved out of the second mounting portion 52 by being moved in accordance with the movement of the mounting member 54, and is moved to the second chute 102. It is thrown in.
  • the control device 125 drives the first return device 110 when the transfer device 40 reaches the first return device 110.
  • the first return device 110 receives the drive signal from the control device 125, the first return device 110 closes the pair of plate members 45 in the open state P1 to bring the pair of plate members 45 into the closed state P1.
  • the engaging portions 49a are engaged with the engaged portions 49b, so that the pair of plate members 45 are fixed in the closed state P1.
  • the roller 121b of the guided portion 121 comes into contact with the guide rail 122. As shown in FIG. 7, when the roller 121b comes into contact with the guide rail 122, the roller 121b moves along the guide rail 122 as the transport device 40 travels.
  • the mounting member 54 moves from the wound state P4 to the unfolded state P3.
  • the engaged portion 57 moves toward the second locking device 58.
  • the control device 125 also drives the drive unit 82b of the second release device 82.
  • the engaging member 58b is rotated from the engaging position P6 to the disengaging position P5 before the engaged portion 57 reaches a position where it can engage with the engaging member 58b. ..
  • the tip end portion of the engaged portion 57 penetrates into the case 58a through the opening 58a1 of the case 58a of the second lock device 58 and reaches the release position P5. It fits into the recess 58b1 of a certain engaging member 58b.
  • the transport device 40 passes from the second releasing device 82, so that the operation on the operating portion 58c is released.
  • the engaging member 58b returns to the engaging position P6.
  • the engaging member 58b returns to the engaging position P6, the state in which the engaged portion 57 is engaged with the engaging member 58b is locked.
  • control device 125 drives the driving portion 82b at the timing when the engaged portion 57 is housed in the recess 58b1 of the engaging member 58b to lower the contact portion 82a, thereby engaging the engaging member 58b. You may return to P6.
  • the second loading portion 52 is provided by the second releasing device 82 on the primary side of the induction 90 according to the sorting conditions of the luggage 5 mounted on the transport device 40. Since the unfolded state P3 and the wound state P4 of the mounting member 54 can be switched, the luggage 5 can be mounted on the first mounting portion 44 or the second mounting portion 52 by the induction 90. Then, the luggage 5 can be put into the first chute 101 or the second chute 102.
  • the transport device 40 is configured to include the transport assist device 50, the second chute 102 can be arranged on the side of the rail 30. Therefore, the degree of freedom in arranging the second chute 102 can be improved.
  • the transport device 40 is configured so that the luggage 5 can be mounted on each of the first mounting portion 44 of the transport device main body 41 and the second mounting portion 52 of the transport assist device 50. Therefore, the transport device 40 can transport the packages 5 having different sorting conditions, so that the efficiency of sorting the packages 5 can be improved.
  • the light load 5 is placed on the first mounting portion 44 of the transport device main body 41, and the heavy load 5 is mounted on the second mounting portion 52 of the transport assist device 50, whereby the first chute Within 101, it is possible to prevent the previously loaded luggage 5 from being damaged by the later loaded luggage 5.
  • the mounting member 54 is provided with the protruding portion 62, even if the luggage 5 slides on the upper surface 54b of the mounting member 54 when the mounting member 54 moves from the expanded state P3 to the wound state P4. , The protruding portion 62 comes into contact with the luggage 5. As a result, the luggage 5 is moved by the protrusion 62 and the mounting member 54 and is thrown into the second chute 102. In this way, even if the luggage 5 slides on the mounting member 54, the luggage 5 can be thrown into the second chute 102 by the protrusion 62. Further, by moving the luggage 5 by the protruding portion 62, it is possible to prevent the luggage 5 from falling from the second mounting portion 52 to the first mounting portion 44.
  • the transport device 40 can be configured by fixing the second base 51 to the first base 42 of the transport device main body 41. Therefore, the transport device main body 41 can be used alone. In other words, the transport device 40 can be configured by fixing the transport assist device 50 to the transport device main body 41 that has been used alone.
  • the time from the start of loading the load 5 into the second chute 102 by the transport device 40 to the completion of loading can be adjusted by the winding device 61 of the moving device 60. Therefore, by adjusting the winding speed by the winding device 61, the efficiency of sorting the luggage 5 can be improved.
  • the luggage sorting device 10 has a configuration in which the first chute 101 is arranged below the rail 30, the rail 30 is arranged at a high place with respect to the floor 6. Therefore, below the rail 30, the operator can pass through the area other than the first chute 101.
  • the luggage sorting device 10 has a configuration in which the second chute 102 is arranged on the side of the rail 30, the degree of freedom in installing the second chute 102 is high. Therefore, the degree of freedom in installing the luggage sorting device 10 can be improved.
  • the second return device 120 that returns the mounting member 54 from the wound state P4 to the unfolded state P3 moves the guided portion 121 and the guided portion 121 that move integrally with the mounting member 54.
  • the guide rail 122 for guiding the vehicle it is possible to return to the deployed state P3 with the mounting member 54 as the transport device 40 travels. Therefore, the configuration for returning the mounting member 54 from the wound state P4 to the unfolded state P3 does not require a complicated configuration, so that the second return device 120 can be made a simple configuration.
  • the second chute 102 can be arranged on the side of the rail 30, so that the second chute The degree of freedom in arranging the 102 can be improved.
  • the transport device 40 includes the transport device main body 41 and the transport assist device 50 has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the transport device 40 may not include the transport device main body 41, but may include a transport assist device 50 and wheels 43 that support the transport assist device 50 so as to be travelable with respect to the rail 30.
  • the transport device 40 does not include the transport device main body 41, but has a second base 51, a second mounting portion 52 provided on the second base 51 on which the luggage 5 can be mounted, and a second mounting portion 52. It may be configured to include a moving device 60 that can be put into the second chute 102 by moving the luggage 5 mounted on the mounting portion 52.
  • FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of the transport device 40A.
  • FIG. 9 is a side view showing the configuration of the transport device 40A.
  • the transport device 40A has a base 130, a mounting portion 140 provided on the base 130 on which the luggage 5 can be placed, and the luggage 5 mounted on the mounting portion 140. It is provided with a moving device 150 and a locking device 160 for throwing the luggage 5 into the second division chute 02 of the loading portion 140 by moving along the mounting portion 140.
  • the base 130 includes, for example, a fifth member 131, a sixth member 132, and wheels 133.
  • the fifth member 131 is configured to have a long shape in one direction.
  • the fifth member 131 is arranged on the rail member 31 inside the rail 30.
  • the fifth member 131 is formed in, for example, a box shape for accommodating the winding device 152b described later of the moving device 150.
  • the sixth member 132 is configured to have a long shape in one direction.
  • the sixth member 132 is arranged on the rail member 31 outside the rail 30.
  • the sixth member 132 is provided, for example, in parallel with the fifth member 131.
  • a plurality of wheels 133 are provided on the lower surface 131a of the fifth member 131, and a plurality of wheels 133 are provided, for example, on the lower surface 131a of the sixth member 132.
  • the wheels 133 are configured so that the transport device 40A can travel along the rail 30.
  • the mounting portion 140 is configured, for example, in the shape of a long plate rectangular in one direction.
  • the mounting portion 140 is fixed to the upper surface 131b of the fifth member 131 and the upper surface 131b of the sixth member 132 by, for example, a fixing member.
  • the fixing member is, for example, a screw. Specifically, one end is fixed to the fifth member 131 in the longitudinal direction of the mounting portion 140, and the other end is fixed to the sixth member 132 in the longitudinal direction of the mounting portion 140.
  • a guide portion 143 is provided at the edge portion along the longitudinal direction of the mounting portion 140.
  • the guide unit 143 is configured to be able to guide the movement of the pressing member 151, which will be described later, of the moving device 150.
  • the guide portion 143 includes, for example, a first guide member 143a and a second guide member 143b.
  • the first guide member 143a is provided on one edge of the mounting portion 140 along the longitudinal direction.
  • the first guide member 143a is formed in a plate shape protruding from the upper surface of the mounting portion 140.
  • the first guide member 143a extends from the vicinity of one end to the vicinity of the other end in the longitudinal direction of the mounting portion 140, for example.
  • the second guide member 143b is provided at the other edge portion along the longitudinal direction of the mounting portion 140.
  • the second guide member 143b is formed in a plate shape protruding from the upper surface of the mounting portion 140.
  • the second guide member 143b extends from the vicinity of one end to the vicinity of the other end in the longitudinal direction of the mounting portion 140, for example.
  • the moving device 150 includes a pressing member 151 and a driving unit 152.
  • the pressing member 151 is movably supported by the upper surface 140a of the mounting portion 140 along the upper surface 140a.
  • the pressing member 151 is arranged between the first guide member 143a and the second guide member 143b.
  • the pressing member 151 is configured to have a long shape in one direction, for example.
  • the pressing member 151 is supported by the mounting portion 140 so as to be movable in the longitudinal direction of the mounting portion 140.
  • one end in the longitudinal direction of the pressing member 151 is arranged at one end in the lateral direction of the mounting portion 140, and the other end in the longitudinal direction of the pressing member 151 is the mounting portion 140. It is placed at the other end in the lateral direction.
  • the pressing member 151 is provided with a guided portion 121 of the second return device 120.
  • the drive unit 152 is configured so that the luggage 5 can be put into the second chute 102 by moving the pressing member 151 and pressing the luggage 5 with the pressing member 151.
  • the drive unit 152 includes, for example, a wire 152a and a winding device 152b for winding the wire 152a.
  • One end of the wire 152a is fixed to the surface of the pressing member 151 facing the load 5.
  • a plurality of wires 152a are provided, for example.
  • the take-up device 152b is housed in, for example, the fifth member 131.
  • the other end of the wire 152a is fixed to the winding device 152b.
  • the take-up device 152b urges the wire 152a in the take-up direction.
  • the moving device 150 configured in this way moves the pressing member 151 by winding the wire 152a by the winding device 152b, thereby moving the pressing member 151 along the upper surface 140a of the mounting portion 140.
  • the wire 152a and the winding device 152b are configured so that the pressing member 151 can be moved by pressing the load 5 placed on the upper surface 140a and put into the second chute 102.
  • the wire 152a and the winding device 152b are configured so that the pressing member 151 can be moved between the retracted position (first position) P7 and the loading position (second position) P8.
  • the retracted position P7 is a position before the wire 152a is wound by the winding device 152b.
  • the retracted position P7 is a position that does not prevent the load 5 from being placed on the transport device 40A by the induction 90.
  • the retracted position P7 is, for example, one end of the upper surface 140a in the longitudinal direction opposite to the fifth member 131.
  • the loading position P8 is a position where the luggage 5 mounted on the loading unit 140 is loaded into the second chute 102.
  • the loading position P8 is, for example, one end of the mounting portion 140 on the fifth member 131 side.
  • the lock device 160 is configured so that the pressing member 151 can be fixed at the retracted position P7. Further, the lock device 160 is configured to be able to release the fixing of the luggage 5 to the evacuation position P7 when a predetermined operation is performed from the outside.
  • the lock device 160 has the same configuration as the second lock device 58, for example. Therefore, the configuration of the lock device 160 having the same function as that of the second lock device 58 is designated by the same reference numerals as that of the second lock device 58, and the description thereof will be omitted.
  • the locking device 160 is, for example, a second engaged portion 57 provided on the pressing member 151 and a second engaged portion 57 provided on the base 130 and engaged with the engaging portion 57 when the pressing member 151 is in the retracted position P7. It includes a lock device 58.
  • the second release device 82 when the second release device 82 is driven at the timing of loading the load 5 into the second chute 102, the engaging member 58b and the engagement member of the second lock device 58 are engaged.
  • the pressing member 151 is moved from the retracted position P7 to the closing position P8. In the process of this movement, the pressing member 151 moves by pressing the load 5 and throws it into the second chute 102.
  • the above-mentioned transport device 40A has been described as an example of a configuration including a plate-shaped mounting portion 140 and a pressing member 151 that movably supports the mounting portion 140, but the present invention is not limited thereto. ..
  • the transfer device 40A may have a configuration in which the transfer assist device 50 used in the transfer device 40 is movably supported by the wheels 34 on the rail 30.
  • the transport device 40 is not limited to the configuration in which the second mounting portion 52 includes the mounting member 54 as an example.
  • the second mounting portion 52 may be, for example, a plate member that is slidably supported by the second base portion 51 instead of the mounting member 54.
  • the plate member can be moved to a position where the first mounting portion 44 is covered by a support portion such as the second rail 55 and the second chute 102 side, and the luggage 5 can be put into the second chute 102. It is configured to be slidable to and from the position. Then, the plate member is moved, for example, by a moving device between a position where the first mounting portion 44 is covered and a position where the luggage 5 can be put into the second chute 102.
  • the transport device 40 configured in this way moves the plate member and the luggage 5 integrally by sliding the plate member of the second mounting portion 52. Then, when the slide of the plate member is stopped, the load 5 placed on the plate member is moved by inertia and is thrown into the second chute 102.
  • the protruding portion 62 is provided on the upper surface of the plate member which is the mounting surface on which the luggage 5 is placed.
  • the protrusion 62 intersects the first direction, which is the moving direction when the plate member moves from the position covering the first mounting portion 44 to the position where the load 5 can be put into the second chute 102. It is configured in a shape that extends along two directions.
  • the protrusion 62 is provided at one end of the upper surface of the plate member, for example, on the side of the second fixing member 51b, and is configured to be parallel to, for example, the width direction of the plate member.
  • the pair of plate members 45 is not limited to a configuration in which the pair of plate members 45 are rotatably supported by the first base portion 42 by the third member 42c and the fourth member 42d.
  • the pair of plate members 45 may be rotatably supported by the first base 42 by, for example, a rotation shaft that is a separate member from the third member 42c and the fourth member 42d.
  • the second chute 102 can be arranged on the side of the rail 30, so that the degree of freedom in the arrangement of the second chute 102 can be improved.
  • the degree of freedom in arranging the chute can be improved.

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Abstract

シュートの配置の自由度を向上できる搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置を提供すること。 実施形態によれば、搬送補助装置は、載置部と、基部と、支持部と、移動装置と、突出部と、を備える。前記載置部は、荷物を載置する載置面を有する。前記基部は、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置に固定される。前記支持部は、前記基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する。前記移動装置は、前記基部に設けられ、前記載置部を移動する。前記突出部は、前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる。

Description

搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置
　本発明の実施形態は、搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置に関する。
　荷物の運搬過程において、複数の荷物を運搬先に応じて仕分けする荷物仕分け装置が知られている。荷物仕分け装置として、荷物を載置する載置部が開くことでレールの下方に設けられるシュートに荷物を投入する所謂ボンベイトレイを備える構成が知られている。
日本国特開２００８－５６２５１号公報
　本発明が解決しようとする課題は、シュートの配置の自由度を向上できる搬送補助装置、搬送装置、及び荷物仕分け装置を提供することを目的とする。
　実施形態によれば、搬送補助装置は、載置部と、基部と、支持部と、移動装置と、突出部と、を備える。前記載置部は、荷物を載置する載置面を有する。前記基部は、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置に固定される。前記支持部は、前記基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する。前記移動装置は、前記基部に設けられ、前記載置部を移動する。前記突出部は、前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる。
図１は、一実施形態に係る荷物仕分け装置の構成を示す説明図である。 図２は、同荷物仕分け装置の構成を示す断面図である。 図３は、同荷物仕分け装置に用いられる搬送装置の構成を示す斜視図である。 図４は、同搬送装置の構成を示す斜視図である。 図５は、同搬送装置に用いられる搬送装置本体の構成を示す斜視図である。 図６は、同搬送装置に用いられる被係合部及び係合装置、並びに、第２の解除装置の構成を示す断面図である。 図７は、同荷物仕分け装置に用いられる第２の復帰装置の構成を示す平面図である。 図８は、同搬送装置の変形例の構成を示す斜視図である。 図９は、同搬送装置の構成を示す側面図である。
実施形態
　一実施形態に係る荷物仕分け装置１０を、図１乃至図７を用いて説明する。　
　図１は、荷物仕分け装置１０の構成を示す説明図である。図２は、荷物仕分け装置１０の構成を示す断面図である。図３は、荷物仕分け装置１０に用いられる搬送装置４０の構成を示す斜視図である。図４は、搬送装置４０の構成を示す斜視図である。
　図５は、搬送装置４０に用いられる搬送装置本体４１の構成を示す斜視図である。図６は、搬送装置４０に用いられる被係合部５７及び第２のロック装置５８、並びに、第２の解除装置８２の構成を示す断面図である。図７は、荷物仕分け装置１０に用いられる第２の復帰装置１２０の構成を示す平面図である。
　図１に示すように、荷物仕分け装置１０は、仕分け装置本体２０と、インダクション９０と、シュート１００と、復帰装置１０５と、制御装置１２５と、を備える。荷物５は、インダクション９０によって仕分け装置本体２０に投入されて、仕分け装置本体２０によって、運搬先に応じたシュート１００へ投入される。
　図２に示すように、仕分け装置本体２０は、レール３０と、レール３０に設けられる複数の搬送装置４０と、複数の搬送装置４０をレール３０に沿って移動させる駆動装置７０と、搬送装置４０に対して荷物５をシュート１００に投入させる動作を行わせる操作装置８０と、を備える。
　レール３０は、複数の搬送装置４０の走行を案内可能に構成される。レール３０は、例えば、平行に配置される一対のレール部材を備える。レール３０は、図１及び図２に示すように、例えば、環状に構成される。レール３０は、一対のレール部材３１を備える。一方のレール部材３１は、他方のレール部材３１の内側に配置される。
　レール３０は、例えば、荷物仕分け装置１０が設置される設置場所の床６に対して所定高さ位置に配置される。ここで言う所定高さ位置は、レール３０の下方に、シュート１００の後述する第１のシュート１０１を配置可能な高さである。また、レール３０は、レール３０の下方を作業者が通過可能な高さ位置に配置される。
　複数の搬送装置４０は、レール３０上に載置される。複数の搬送装置４０のうち、進行方向に並ぶ一対の搬送装置４０は、進行方向で当接する。
　図２乃至図５に示すように、搬送装置４０は、搬送装置本体４１と、搬送装置本体４１に固定される搬送補助装置５０と、を備える。
　搬送装置本体４１は、図５に示すように、第１の基部４２と、第１の基部４２に設けられる車輪４３と、第１の基部４２に設けられて荷物５を載置可能な第１の載置部４４と、を備える。搬送装置本体４１は、第１の載置部４４が開閉可能に構成され、第１の載置部４４が開くことで第１の載置部４４に載置された荷物５をシュート１００に投入する、所謂ボンベイトレイである。
　第１の基部４２は、例えば、矩形枠状に構成される。第１の基部４２は、例えば、第１の部材４２ａと、第２の部材４２ｂと、第３の部材４２ｃと、第４の部材４２ｄと、を備え、これら第１乃至第４の部材４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄを矩形枠状に連結することで、構成される。
　第１の部材４２ａは、一方向に延びる棒状に構成される。第１の部材４２ａは、外側のレール部材３１上に配置される。第２の部材４２ｂは、一方向に延びる棒状に構成される。第２の部材４２ｂは、内側のレール部材３１上に配置される。第３の部材４２ｃは、一方向に延びる形状に構成され、一端が第１の部材４２ａに例えば回転可能に連結され、他端が第２の部材４２ｂに回転可能に連結される。第４の部材４２ｄは、一方向に延びる形状に構成され、一端が第１の部材４２ａに回転可能に連結され、他端が第２の部材４２ｂに固定される。このように構成される第１の基部４２は、レール３０に移動可能に支持される。なお、第１の基部４２は、一例として、車輪４３を介して、レール３０に移動可能に支持される。
　車輪４３は、搬送装置４０をレール３０に沿って移動可能に構成される。車輪４３は、第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂのそれぞれの例えば下面に複数設けられる。第１の部材４２ａに設けられる車輪４３は、外側のレール部材３１の上面３１ａに当接される。第２の部材４２ｂに設けられる車輪４３は、内側のレール部材３１の上面３１ａに当接される。
　第１の載置部４４は、荷物５を載置する閉位置、及び開くことで荷物５を落下させてシュート１００の後述する第１のシュート１０１に落下させる扉部の一例である。第１の載置部４４は、図３乃至図５に示すように、例えば、第１の基部４２に回転可能に支持される一対の板部材４５を含み、一対の板部材４５を開閉することで、荷物５を載置する状態及び荷物５を投入する状態を切り替える。第１の載置部４４は、具体的には、一対の板部材４５と、一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に開く開装置４７と、を備える。
　一対の板部材４５のそれぞれは、例えば矩形状に構成される。一対の板部材４５は、第１の基部４２に回転可能に支持される。本実施形態では、一対の板部材４５のそれぞれは、例えば第３の部材４２ｃまたは第４の部材４２ｄと一体に構成される。第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄが第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂに対して回転可能に支持されることから、一対の板部材４５は第１の基部４２に回転可能に支持される。換言すると、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄは、一対の板部材４５を第１の基部４２に回転可能に支持する回転軸として機能する。
　一対の板部材４５の長手方向で両端には、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１にあるときに第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂの間の隙間を覆う覆い部４５ａが形成される。覆い部４５ａは、板部材４５の主面に対して立ち上がる壁状に構成される。
　開装置４７は、例えば、一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に向かって付勢する付勢部材４８と、２枚の板部材４５をそれぞれ閉じた状態Ｐ１に固定する第１のロック装置４９と、を備える。
　閉じた状態Ｐ１は、一対の板部材４５の上に荷物５を載置可能な状態であり、一対の板部材４５が枠状に構成される第１の基部４２の内側を覆う状態である。閉じた状態Ｐ１では、例えば、一対の板部材４５が面一となる。
　開いた状態Ｐ２は、一対の板部材４５がそれぞれ閉じた状態Ｐ１から回転することで開いた状態であり、一対の板部材４５の上に載置された荷物５を第１のシュート１０１に投入することが可能な状態である。
　付勢部材４８は、例えば、一対の板部材４５の回転軸となる第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄを、第１の部材４２ａ及び第２の部材４２ｂに対して、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２となるように付勢するつるまきばねである。付勢部材４８は、例えば一端部が第２の部材４２ｂに当接し、他端部が板部材４５に当接することで、板部材４５を、閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に付勢する。
　第１のロック装置４９は、例えば、一対の板部材４５のそれぞれに設けられる係合部４９ａと、第１の基部４２に設けられて、一対の板部材４５が閉じた状態Ｐ１にあるときに係合部４９ａと係合する被係合部４９ｂと、を備える。
　一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａが被係合部４９ｂに係合することで、一対の板部材４５は閉じた状態Ｐ１に保持される。被係合部４９ｂは、外部から操作されることで、係合部４９ａとの係合状態を解除可能に構成される。
　図３及び図４に示すように、搬送補助装置５０は、搬送装置本体４１の第１の基部４２に固定される第２の基部５１と、第２の基部５１に設けられて荷物５を載置可能な第２の載置部５２と、第２の載置部５２に載置された荷物５を移動することでシュート１００の後述する第２のシュート１０２に投入可能な移動装置６０と、を備える。
　第２の基部５１は、第２の載置部５２を、第１の基部４２に対して所定高さの位置に配置する。ここで言う所定高さは、第１の載置部４４に載置された荷物５が第２の載置部５２に干渉しない高さである。第２の基部５１は、例えば、第１の部材４２ａに固定される第１の固定部材５１ａと、第２の部材４２ｂに固定される第２の固定部材５１ｂと、備える。
　第１の固定部材５１ａは、例えば、移動装置６０の後述する巻き取り装置６１及び第２の載置部５２の後述する載置部材５４を収納可能な箱状に構成される。第１の固定部材５１ａは、例えば、上面の一部が開口する直方体状に構成される。第１の固定部材５１ａは、その長手方向が第１の部材４２ａと平行となる姿勢で、第１の部材４２ａの上面に固定される。第１の固定部材５１ａは、例えば固定部材によって、第１の部材４２ａに固定される。この固定部材は、例えば、ねじである。
　第２の固定部材５１ｂは、例えば一方向に長い板状に構成される。第２の固定部材５１ｂは、第２の固定部材５１ｂの長手方向が第２の部材４２ｂの長手方向に沿う姿勢で第２の部材４２ｂに固定される。第２の固定部材５１ｂは、第２の部材４２ｂに、例えば固定部材によって、第２の部材４２ｂに固定される。この固定部材は、例えば、ねじである。
　図３、図４及び図６に示すように、第２の載置部５２は、例えば、移動可能に構成される載置部材５４と、載置部材５４を支持する第２のレール５５と、載置部材５４を、荷物５が載置可能な状態に固定する第２のロック装置５８と、を備える。
　載置部材５４は、例えば、板状に展開した状態Ｐ３及び一軸回りに巻回した状態Ｐ４の間で移動可能に構成される。換言すると、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３にある第１の位置から、巻回した状態Ｐ４にある第２の位置まで移動可能に構成される。また、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間で移動可能な部材の一例として、蛇腹部材が用いられる。
　載置部材５４は、展開した状態Ｐ３にあるときに、第１の載置部４４の上方を蔽う大きさを有している。載置部材５４は、巻回された状態Ｐ４にあるときに、第２のレール５５の後述する第１のレール部材５５ａ及び第２のレール部材５５ｂ間を開放して第１のレール部材５５ａ及び第２のレール部材５５ｂの間を通して荷物５を第１の載置部４４に載置可能に構成される。
　載置部材５４は、例えば、一方向に長い矩形の複数の板部材５４ａを備える。複数の板部材５４ａは、例えば金属材料から形成される。複数の板部材５４ａは、隣接する一対の板部材５４ａがそれぞれの長手方向に沿う縁が対向する姿勢で、一方向に沿って配置される。隣接する一対の板部材５４ａは、それぞれの長手方向に沿う縁回りに回転可能に、互いに連結される。
　図６に示すように、載置部材５４には、第２のロック装置５８に係合可能に構成される被係合部５７が設けられる。被係合部５７は、例えば、載置部材５４の、第２の固定部材５１ｂ側となる長手方向で一端に設けられる。被係合部５７は、例えば、平面でＵ字形状となる被係合部材５７ａが、載置部材５４の長手方向で一端に固定されることで構成される。被係合部材５７ａは、例えば、被係合部材５７ａの両端５７ａ１が、固定部材５７ｂを介して、載置部材５４に固定される。
　第２のレール５５は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を、載置部材５４の上面５４ｂに荷物５を載置可能な姿勢に支持可能に構成される。第２のレール５５は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を、第１の載置部４４を蔽う姿勢に支持する。また、第２のレール５５は、載置部材５４の展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間での移動を支持可能に構成される。
　第２のレール５５は、例えば、複数の板部材５４ａのそれぞれの短手方向に沿う縁部を、載置部材５４が展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４の間で移動可能となるよう、支持する。第２のレール５５は、例えば、第１のレール部材５５ａと、第２のレール部材５５ｂと、を備える。
　第１のレール部材５５ａは、複数の板部材５４ａの一方の短手方向に沿う縁部を支持可能に構成される。第１のレール部材５５ａは、一方向に延びる形状に構成される。第１のレール部材５５ａの一端部は、第１の固定部材５１ａの上部に固定される。第１のレール部材５５ａの他端部は、第２の固定部材５１ｂの上部に固定される。第１のレール部材５５ａには、複数の板部材５４ａのそれぞれの一方の短手方向に沿う縁部を収容する溝５５ａ１が形成される。
　第２のレール部材５５ｂは、複数の板部材５４ａのそれぞれの他方の短手方向に沿う縁部を支持可能に構成される。第２のレール部材５５ｂは、一方向に延びる形状に構成される。第２のレール部材５５ｂの一端部は、第１の固定部材５１ａの上部に固定される。第２のレール部材５５ｂの他端部は、第２の固定部材５１ｂの上部に固定される。第２のレール部材５５ｂには、複数の板部材５４ａのそれぞれの他方の短手方向に沿う縁部を収容する溝５５ｂ１が形成される。
　このように構成される第２の載置部５２では、載置部材５４は、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動する際に第１の方向に移動する。ここで、第１の方向は、本実施形態では、載置部材５４が第２のレール５５によって支持されることから、上面５４ｂに平行となる。
　このように構成される第２の載置部５２は、例えば、第２の載置部５２の積載最大荷重が第１の載置部４４の積載最大荷重よりも大きくなるよう、構成される。また、このように構成される第２の載置部５２の載置部材５４は、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動することで荷物５を第２のシュート１０２に投入する。
　図６に示すように、第２のロック装置５８は、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４に係合することで、載置部材５４を展開した状態Ｐ３に固定可能に構成される。第２のロック装置５８は、また、外部から所定の操作がなされると、載置部材５４の固定を解除可能に構成される。第２のロック装置５８は、例えば、載置部材５４に設けられる被係合部５７を介して載置部材５４に係合可能に構成される。
　第２のロック装置５８は、例えば、第２の基部５１の第２の固定部材５１ｂに固定されるケース５８ａと、ケース５８ａ内に収容されて被係合部５７が係合される係合部材５８ｂと、外部から操作が入力される操作部５８ｃと、操作部５８ｃ及び係合部材５８ｂを連結する連結機構５８ｄと、を備える。
　ケース５８ａは、載置部材５４の巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３への移動に伴う被係合部５７の移動方向で、被係合部５７に対向する位置に配置される。ケース５８ａは、被係合部５７の移動方向で被係合部５７に対向する位置に、開口５８ａ１が形成される。開口５８ａ１は、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動する際の被係合部５７の移動方向に伴って、被係合部５７の先端部が挿入される。
　係合部材５８ｂは、被係合部５７を係合可能に、かつ、操作部５８ｃが操作されると被係合部５７との係合を解除可能に構成される。係合部材５８ｂは、例えば板状に構成され、ケース５８ａ内に、第１の回転軸５８ａ２により回転可能に支持される。係合部材５８ｂの縁部には、被係合部５７の載置部材５４からの突出方向の先端部を収容する凹部５８ｂ１が形成される。
　このように構成される係合部材５８ｂは、凹部５８ｂ１が、解除位置Ｐ５及び係合位置Ｐ６の間で回転可能に、ケース５８ａ内に支持される。解除位置Ｐ５は、凹部５８ｂ１が、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動するときの被係合部５７の移動方向に沿って被係合部５７の先端に対向する位置である。係合位置Ｐ６は、解除位置Ｐ５から回転した位置であって、被係合部５７の先端部が凹部５８ｂ１に係合する位置である。なお、図６では、解除位置Ｐ５にある係合部材５８ｂは、二点鎖線で示されており、係合位置Ｐ６にある係合部材５８ｂは、実線で示されている。
　また、係合部材５８ｂは、解除位置Ｐ５から係合位置Ｐ６に向かって付勢される。例えば、第２のロック装置５８は、第１の回転軸５８ａ２に設けられ、係合部材５８ｂを解除位置Ｐ５から係合位置Ｐ６に付勢するばね５８ｅを備える。
　操作部５８ｃは、例えば、ケース５８ａの、開口５８ａ１とは反対側に設けられる。操作部５８ｃは、例えば、一方向に長い形状に構成される。操作部５８ｃの一部は、ケース５８ａ内に収容されている。操作部５８ｃは、ケース５８ａ内に、第２の回転軸５８ａ３によって回転可能に支持される。操作部５８ｃは、操作されることで、第２の回転軸５８ａ３回りに回転する。第２の回転軸５８ａ３は、第１の回転軸５８ａ２と平行に構成される。
　連結機構５８ｄは、操作部５８ｃの回転を係合部材５８ｂに伝達することで、係合部材５８ｂを係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転させることが可能に構成される。連結機構５８ｄは、例えば、操作部５８ｃの第２の回転軸５８ａ３に対して係合部材５８ｂ側の部分、及び係合部材５８ｂに連結される。
　より具体的には、連結機構５８ｄは、例えば、一方向に長い形状に構成される連結部材５８ｄ１と、第３の回転軸５８ｄ２と、第４の回転軸５８ｄ３と、を備える。連結部材５８ｄ１の一端部は、操作部５８ｃの第２の回転軸５８ａ３に対して係合部材５８ｂ側の部分に、第３の回転軸５８ｄ２によって回転可能に連結される。第３の回転軸５８ｄ２は、第１の回転軸５８ａ２に平行に構成される。連結部材５８ｄ１の他端部は、係合部材５８ｂに、第４の回転軸５８ｄ３によって回転可能に連結される。第４の回転軸５８ｄ３は、第１の回転軸５８ａ２に平行に構成される。
　移動装置６０は、図３及び図４に示すように、第２の載置部５２の上面５２ａ、すなわち展開した状態Ｐ３にある載置部材５４の上面５４ｂに載置された荷物５を移動することで第２のシュート１０２に投入可能に構成される。
　移動装置６０は、例えば、載置部材５４を展開した状態Ｐ３から巻き取ることで巻回した状態Ｐ４に移動する巻き取り装置である。
　移動装置６０は、第１の固定部材５１ａ内に設けられる。移動装置６０は、例えば、載置部材５４の一端が固定される。移動装置６０は、載置部材５４を、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４になるように付勢する。移動装置６０は、例えば、ばねである。
　移動装置６０は、例えば、載置部材５４の巻き取り速度を調整可能に構成される。移動装置６０が例えばばねで構成される場合は、このばねを交換することで、載置部材５４の巻き取り速度を調整できる。
　また、載置部材５４の載置面となる上面５４ｂに、突出部６２が設けられる。突出部６２は、上面５４ｂから突出する。また、突出部６２は、載置部材５４の、展開した状態Ｐ３（第１の位置）から巻回した状態Ｐ４（第２の位置）に移動する際の移動方向となる第１の方向に対して交差する第２の方向に沿って延びる形状に構成される。
　突出部６２は、載置部材５４の上面５４ｂに載置された荷物５が、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に上面５４ｂ上を移動した場合に、荷物５に当接可能に構成される。
　ここで、荷物５が載置部材５４の上面５４ｂを移動するとは、例えば、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４の上面５４ｂ上に載置されて自重によってその場に留まろうとする荷物５に対して、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動することで、荷物５に対して載置部材５４が滑ることである。
　突出部６２は、載置部材５４の、第２の固定部材５１ｂ側となる一端に設けられる。突出部６２は、載置部材５４から上方に突出する形状に構成される。また、突出部６２は、載置部材５４の短手方向の一端の近傍から他端の近傍まで延びる形状に構成される。ここで、載置部材５４の短手方向とは、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４に移動する際の回転軸と平行な方向であり、第２のレール５５の幅方向である。突出部６２は、例えば板状に構成される。また、載置部材５４の短手方向は、載置部材５４の移動方向である第１の方向に交差する第２の方向の一例である。
　また、搬送装置４０は、駆動装置７０から、レール３０を走行する駆動力が付与される付与部６５を備える。付与部６５は、図１に示すように、例えば、搬送装置４０のレール３０の外周側の端部に設けられる。付与部６５は、例えば、第１の基部４２の外側のレール部材３１側の端部となる第２の部材４２ｂに設けられる。付与部６５は、第２の部材４２ｂから突出する形状に構成される。
　駆動装置７０は、例えば、付与部６５を搬送装置４０の進行方向前方に付勢することで、複数の搬送装置４０をレール３０に沿って移動する。駆動装置７０は、レール３０の外側のレール部材３１より外方に、例えば１つ設けられる。駆動装置７０は、例えば、一対のローラ７１と、これら一対のローラを回転する駆動部７２と、を備える。
　一対のローラ７１は、上下方向に離間して設置される。また、一対のローラ７１は、一対のローラ７１の間に付与部６５を挟持可能に設けられる。一対のローラ７１の回転軸は、搬送装置４０の進行方向に直交する方向に平行に構成される。
　駆動部７２は、一対のローラ７１の少なくとも一方、例えば両ローラ７１を、付与部６５を一対のローラ７１の間から押し出す方向に回転させる。駆動部７２は、例えばモータを含む。
　操作装置８０は、本実施形態では、搬送装置本体４１の第１のロック装置４９による一対の板部材４５の固定の解除、及び搬送補助装置５０の第２のロック装置５８による載置部材５４の固定の解除を可能に構成される。操作装置８０は、例えば、第１のロック装置４９による固定を解除する第１の解除装置８１と、第２のロック装置５８による固定を解除する第２の解除装置８２と、を備える。
　第１の解除装置（第１の装置）８１は、例えば、レール３０の第１のシュート１０１の近傍に設けられて、第１のシュート１０１に移動した搬送装置４０を操作する。第１の解除装置８１は、第１のロック装置４９の被係合部４９ｂを操作することで、被係合部４９ｂ及び一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａとの係合を解除する。
　第１の解除装置８１は、図１に示すように、シュート１００の第１のシュート１０１に荷物５を投入可能となる位置に配置される。ここで、第１のシュート１０１に荷物５を投入可能となる位置は、被係合部４９ｂ及び一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａの係合が解除されて一対の板部材４５が開くことで落下する荷物５が、第１のシュート１０１内に落下する位置である。第１の解除装置８１は、例えば、レール３０の内側のレール部材３１の内側に、第１のシュート１０１に応じた数が設けられる。
　第２の解除装置（第２の装置）８２は、例えばレール３０の第２のシュート１０２の近傍に設けられて、第２のシュート１０２に移動した搬送装置４０を操作する。第２の解除装置８２は、図６に示すように、第２のロック装置５８の操作部５８ｃを操作可能に構成される。第２の解除装置８２は、例えば、操作部５８ｃに下方から当接する当接部８２ａと、当接部８２ａを上下方向に移動する駆動部８２ｂと、を備える。
　駆動部８２ｂは、当接部８２ａを、載置部材５４が展開した状態Ｐ３にある搬送装置４０の操作部５８ｃに下方から当接させる。そして、駆動部８２ｂは、当接部８２ａを上方に移動させることで、第２のロック装置５８の係合部材５８ｂを、解除位置Ｐ５に回転させる。
　第２の解除装置８２は、図１に示すように、シュート１００の第２のシュート１０２に荷物５を投入可能となる位置に配置される。ここで、第２のシュート１０２に荷物５を投入可能となる位置は、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動することに伴って荷物５が移動されて第２のシュート１０２に投入される位置である。第２の解除装置８２は、例えば、レール３０の内側のレール部材３１の内側に、第２のシュート１０２に応じた数が設けられる。
　このように構成される第２の解除装置８２は、復帰装置１０５の後述する第２の復帰装置１２０の一部としても用いられる。また、第２の解除装置８２は、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２の二次側に１つ設けられる。
　インダクション９０は、レール３０に荷物５を搬送可能に構成される。インダクション９０は、例えば、ベルトコンベアまたはローラコンベアである。インダクション９０は、例えば作業者により投入された荷物５を、レール３０上の複数の搬送装置４０に載置する。
　シュート１００は、荷物５の運搬先に応じて複数設けられる。シュート１００は、レール３０の下方に配置される複数の第１のシュート１０１と、レール３０の内方またはレール３０の外方に配置される複数の第２のシュート１０２と、を備える。
　図２に示すように、第１のシュート１０１は、レール３０の下に配置される例えば容器である。第１のシュート１０１は、搬送装置本体４１の第１の載置部４４に載置された荷物５が投入される。
　第２のシュート１０２は、レール３０の例えば外方に設けられる。第２のシュート１０２は、例えば、傾斜面１０３を構成する一方向に延びる底壁１０４を備える。傾斜面１０３は、レール３０に配置される複数の搬送装置４０の第２の載置部５２から荷物５を投入可能な面に構成される。
　傾斜面１０３のレール３０側の一端の高さ位置は、第２の載置部５２から荷物５を投入可能な高さ位置に設定される。傾斜面１０３のレール３０側の一端の高さ位置は、例えば、第２の載置部５２の上面５２ａよりも若干低い高さ位置に設定される。
　復帰装置１０５は、一対の板部材４５を、開いた状態Ｐ２から閉じた状態Ｐ１に復帰させ、かつ、巻回された状態Ｐ２にある載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰させることが可能に構成される。復帰装置１０５は、例えば、開いた状態Ｐ２にある一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１に復帰させる第１の復帰装置１１０と、巻回された状態Ｐ２にある載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰させる第２の復帰装置１２０を備える。
　第１の復帰装置１１０は、搬送装置４０の進行方向で最後尾に配置される第１のシュート１０１及びインダクション９０の間に設けられる。第１の復帰装置１１０は、搬送装置４０の走行に伴い、開いた状態Ｐ２にある一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１に移動可能に構成される。
　第２の復帰装置１２０は、図１及び図３に示すように、例えば、載置部材５４と一体に移動可能に設けられる被ガイド部１２１と、搬送装置４０の走行に伴って被ガイド部１２１に当接して被ガイド部１２１を被係合部５７が第２のロック装置５８の係合部材５８ｂに係合する位置まで案内するガイドレール１２２と、を備える。
　被ガイド部１２１は、図３及び図４に示すように、例えば、突出部６２に設けられる第５の回転軸１２１ａと、第５の回転軸１２１ａに回転可能に設けられるローラ１２１ｂと、を備える。
　第５の回転軸１２１ａは、突出部６２の、例えば、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際の突出部６２の移動方向で後面となる面の幅方向で中央に固定される。第５の回転軸１２１ａは、上下方向に平行に構成される。ローラ１２１ｂは、第５の回転軸１２１ａの上端部に回転可能に支持される。
　図１及び図７に示すように、ガイドレール１２２は、搬送装置４０の進行方向で最後尾に配置される第２のシュート１０２及びインダクション９０の間に設けられる。ガイドレール１２２は、載置部材５４が巻回した状態Ｐ４にあるときのローラ１２１ｂに対して、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際のローラ１２１ｂの移動方向に沿って前側であってローラ１２１ｂに当接する位置に配置される。ガイドレール１２２は、レール３０に対して交差する方向に延びる形状に構成される。
　第２の復帰装置１２０に用いられる第２の解除装置８２は、被ガイド部１２１及びガイドレール１２２によって被係合部５７が係合部材５８ｂと係合可能となる位置に移動する前に、係合部材５８ｂを解除位置Ｐ５に移動する位置に設けられる。
　制御装置１２５は、駆動装置７０、複数の第１の解除装置８１、及び複数の第２の解除装置８２を制御可能に構成される。制御装置１２５は、具体的には、搬送装置４０に載置された荷物５を、第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入する為に、荷物５を第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入するタイミングで、第１の解除装置８１または第２の解除装置８２を駆動する。
　制御装置１２５は、例えば、荷物５の条件に応じて、予め記憶されたプログラムに基づいて複数の第１の解除装置８１及び第２の解除装置８２を制御する。荷物５の条件は、例えば、荷物５の重さである。制御装置１２５は、例えば、荷物５の条件を入力する為の操作部を備える。操作部は、作業者により操作される。
　このような制御装置１２５は、例えば、プロセッサ、及び、記憶媒体を備える構成であってもよい。プロセッサは、例えば、１つまたは複数の集積回路から構成されてもよい。
　次に、荷物仕分け装置１０による荷物５の仕分け作業の一例を説明する。まず、制御装置１２５によって、駆動装置７０が駆動される。駆動装置７０が駆動されると、一対のローラ７１が回転される。一対のローラ７１が回転されることで、一対のローラ７１間に狭持された付与部６５が搬送装置４０の進行方向前方に押し出される。付与部６５が押し出されることで、搬送装置４０が進行方向前方に押し出されて走行を開始する。
　また、例えば作業者は、各荷物５を運搬先に基づいたシュート１００に仕分けするための仕分けの条件を制御装置１２５に入力する。または、インダクション９０に、荷物５の仕分けの条件を検出する検出装置が設けられており、制御装置１２５がこの検出装置によって荷物５の仕分けの条件を検出してもよい。
　本実施形態では、仕分けの条件は、荷物５の重量を含む。荷物５は、重量に応じて、第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置される。具体的には、重量が第１の載置部４４の最大積載荷重以下の荷物５は、第１の載置部４４に載置される。重量が第１の載置部４４の最大積載荷重よりも大きい荷物５は、第２の載置部５２に載置される。
　制御装置１２５は、荷物５の仕分けの条件に基づいて、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２及びインダクション９０の間に設けられる第２の解除装置８２を駆動する。すなわち、制御装置１２５は、第１のシュート１０１に投入する荷物５に対しては、第１の載置部４４に載置する為に、ガイドレール１２２及びインダクション９０の間に設けられる第２の解除装置８２を駆動することで、展開した状態Ｐ３にある載置部材５４を巻回した状態Ｐ４に移動させる。
　第２の解除装置８２が駆動されることで、駆動部８２ｂが当接部８２ａを上方に移動する。当接部８２ａは、上方に移動されると、操作部５８ｃのケース５８ａから突出する一端部に下方から当接し、当該一端部を上方に移動する。
　操作部５８ｃは、一端部が上方に移動されることで第２の回転軸５８ａ３回りに回転する。操作部５８ｃは、第２の回転軸５８ａ３回りに回転することで、連結機構５８ｄを介して係合部材５８ｂを、ばね５８ｄの付勢力に抗って係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転する。
　係合部材５８ｂが、解除位置Ｐ５に移動されると、載置部材５４に作用する、巻き取り装置６１による引っ張り力により、被係合部５７が係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１から離れる方向に移動される。被係合部５７が凹部５８ｂ１から離れることで、被係合部５７及び係合部材５８ｂの係合が解除される。
　被係合部５７及び係合部材５８ｂの係合が解除されると、載置部材５４は、巻き取り装置６１の引っ張り力により、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する。載置部材５４の、展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４までの移動は、第２のレール５５によって案内される。
　このように、複数の搬送装置４０は、インダクション９０に到達する前に、載置する荷物５に応じて、第２の載置部５２の載置部材５４が展開した状態Ｐ３または巻回した状態Ｐ４にされる。
　インダクション９０から投入された荷物５は、搬送装置４０の第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置される。
　制御装置１２５は、荷物５を第１の載置部４４に載置した搬送装置４０に対しては、第１のシュート１０１に荷物５を投入するタイミングで、第１の解除装置８１を駆動する。
　第１の解除装置８１は、制御装置１２５からの駆動信号を受信すると、第１のロック装置４９の被係合部４９ｂを操作する。被係合部４９ｂは、第１の解除装置８１から操作されることで、一対の板部材４５のそれぞれの係合部４９ａとの係合を解除する。一対の板部材４５の係合部４９ａ及び被係合部４９ｂの係合が解除されることで、一対の板部材４５は、付勢部材４８の付勢力によって、閉じた状態Ｐ１から開いた状態Ｐ２に変位する。一対の板部材４５が開いた状態Ｐ２となることで、第１の載置部４４に載置された荷物５が重力によって落下して第１のシュート１０１に投入される。
　制御装置１２５は、荷物５を第２の載置部５２に載置した搬送装置４０に対しては、第２のシュート１０２に荷物５を投入するタイミングで、第２の解除装置８２を駆動する。
　第２の解除装置８２は、制御装置１２５から駆動信号を受信すると、駆動部８２ｂを駆動することで被係合部５７及び第２のロック装置５８の係合を解除する。被係合部５７及び第２のロック装置５８の係合が解除されることで、載置部材５４は、巻き取り装置６１により巻き取られて巻回した状態Ｐ４に移動する。
　載置部材５４が展開した状態Ｐ３から移動した状態Ｐ４に移動することで、載置部材５４上に載置された荷物５が載置部材５４とともに移動する。または、載置部材５４に載置された荷物５は、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に突出部６２に押されることで移動する。このように、載置部材５４に載置された荷物５は、載置部材５４の移動に合わせて移動されることで第２の載置部５２の外に移動されて第２のシュート１０２に投入される。
　制御装置１２５は、搬送装置４０が第１の復帰装置１１０に到達すると、第１の復帰装置１１０を駆動する。第１の復帰装置１１０は、制御装置１２５から駆動信号を受信すると、開いた状態Ｐ１にある一対の板部材４５を閉じることで一対の板部材４５を閉じた状態Ｐ１にする。一対の板部材４５は、閉じた状態Ｐ１になると、それぞれの係合部４９ａが被係合部４９ｂに係合することで、閉じた状態Ｐ１に固定される。
　搬送装置４０は、第２の復帰装置１２０のガイドレール１２２に到達すると、被ガイド部１２１のローラ１２１ｂがガイドレール１２２に当接する。図７に示すように、ローラ１２１ｂがガイドレール１２２に当接することで、搬送装置４０の走行に伴ってローラ１２１ｂがガイドレール１２２に沿って移動する。
　ローラ１２１ｂがガイドレール１２２に沿って移動することで、載置部材５４が、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動する。載置部材５４が、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に移動することで、被係合部５７が第２のロック装置５８に向かって移動する。
　制御装置１２５は、また、第２の解除装置８２の駆動部８２ｂを駆動する。駆動部８２ｂが駆動されることで、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合可能となる位置に到達する前に、係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６から解除位置Ｐ５に回転される。そして、搬送装置４０がガイドレール１２２を通過するタイミングで、被係合部５７の先端部が第２のロック装置５８のケース５８ａの開口５８ａ１を通ってケース５８ａ内に侵入して解除位置Ｐ５にある係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１に嵌る。
　そして、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合したタイミング、または、この直後に、搬送装置４０が第２の解除装置８２からを通過することで、操作部５８ｃに対する操作が解除されて、係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６に復帰する。係合部材５８ｂが係合位置Ｐ６に復帰することで、被係合部５７が係合部材５８ｂに係合した状態がロックされる。
　または、制御装置１２５は、被係合部５７が係合部材５８ｂの凹部５８ｂ１に収容されたタイミングで駆動部８２ｂを駆動して当接部８２ａを下げることで、係合部材５８ｂを係合位置Ｐ６に復帰させてもよい。
　このように、荷物仕分け装置１０によれば、搬送装置４０に載置される荷物５の仕分け条件に応じて、インダクション９０の一次側で、第２の解除装置８２によって第２の載置部５２の載置部材５４の展開した状態Ｐ３及び巻回した状態Ｐ４が切り替えられるので、インダクション９０で荷物５を第１の載置部４４または第２の載置部５２に載置できる。そして、荷物５を、第１のシュート１０１または第２のシュート１０２に投入することが可能となる。
　また、搬送装置４０は、搬送補助装置５０を備える構成であることから、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できる。この為、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。
　搬送装置４０は、搬送装置本体４１の第１の載置部４４、及び搬送補助装置５０の第２の載置部５２のそれぞれに荷物５を載置可能に構成される。この為、搬送装置４０は、仕分けの条件が異なる荷物５を搬送可能となるので、荷物５の仕分けの効率を向上できる。
　さらに、軽い荷物５を搬送装置本体４１の第１の載置部４４に載置し、重い荷物５を搬送補助装置５０の第２の載置部５２に載置することで、第１のシュート１０１内で、先に投入された荷物５が後に投入された荷物５によって破損することを抑制できる。
　さらに、載置部材５４に突出部６２が設けられることで、載置部材５４が展開した状態Ｐ３から巻回した状態Ｐ４に移動する際に荷物５が載置部材５４の上面５４ｂを滑っても、突出部６２が荷物５に当接する。結果、突出部６２及び載置部材５４によって荷物５が移動されて第２のシュート１０２に投入される。このように、荷物５が載置部材５４に対して滑っても、突出部６２によって荷物５を第２のシュート１０２投入することが可能となる。また、突出部６２によって荷物５が移動されることで、第２の載置部５２から第１の載置部４４に荷物５が落下することを防止できる。
　さらに、搬送装置４０は、第２の基部５１を搬送装置本体４１の第１の基部４２に固定することで、構成できる。この為、搬送装置本体４１を単体で使用することもできる。換言すると、単体で使用されていた搬送装置本体４１に対して、搬送補助装置５０を固定することで、搬送装置４０を構成できる。
　さらに、搬送装置４０による第２のシュート１０２への荷物５の投入開始から投入完了までの時間は、移動装置６０の巻き取り装置６１により調整できる。この為、巻き取り装置６１による巻き取り速度を調整することで、荷物５の仕分けの効率を向上できる。
　さらに、荷物仕分け装置１０は、レール３０の下方に第１のシュート１０１を配置する構成であることから、レール３０が、床６に対して高所に配置される。この為、レール３０の下方において、第１のシュート１０１以外の領域は、作業者が通過可能となる。
　さらに、荷物仕分け装置１０は、レール３０の側方に第２のシュート１０２を配置する構成であることから、第２のシュート１０２の設置の自由度が高い。この為、荷物仕分け装置１０を設置の自由度を向上できる。
　さらに、載置部材５４を、巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に復帰する第２の復帰装置１２０が、載置部材５４と一体に移動する被ガイド部１２１と、被ガイド部１２１の移動を案内するガイドレール１２２と、を備える構成であることで、搬送装置４０の走行に伴って、載置部材５４を展開した状態Ｐ３に復帰することが可能となる。この為、載置部材５４を巻回した状態Ｐ４から展開した状態Ｐ３に復帰する構成として、複雑な構成を要しないので、第２の復帰装置１２０を簡単な構成にすることが可能となる。
　上述したように本実施形態に係る荷物仕分け装置１０によれば、搬送装置４０が搬送補助装置５０を備えることから、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できるので、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。
　なお、上述の例では、荷物５の重さに基づいて、荷物５の載置先として第１の載置部４４及び第２の載置部５２のいずれか一方を選択する構成が一例として説明された。そして、第１のシュート１０１に投入される荷物５の重量が第２のシュート１０２に投入される荷物５の重量より軽いことから、第１のシュート１０１に投入される荷物５が破損することを抑制できる構成が説明された。しかしながら、荷物５の載置先として第１の載置部４４または第２の載置部５２を選択する条件は、荷物５の重量に限定されない。他の例では、制御装置１２５は、荷物５の大きさ、形状、品の種類の少なくとも１つに基づいて、荷物５の載置先を選択してもよい。
　また、上述の例では、搬送装置４０は、搬送装置本体４１と、搬送補助装置５０と、を備える構成が一例として説明されたが、これに限定されない。例えば、搬送装置４０は、搬送装置本体４１を備えず、搬送補助装置５０と、搬送補助装置５０をレール３０に対して走行可能に支持する車輪４３と、を備える構成であってもよい。
　すなわち、搬送装置４０は、搬送装置本体４１を備えず、第２の基部５１と、第２の基部５１に設けられて荷物５を載置可能な第２の載置部５２と、第２の載置部５２に載置された荷物５を移動することで第２のシュート１０２に投入可能な移動装置６０と、を備える構成であってもよい。
　この変形例の一例について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、搬送装置４０Ａの構成を示す斜視図である。図９は、搬送装置４０Ａの構成を示す側面図である。
　図８及び図９に示すように、搬送装置４０Ａは、基部１３０と、基部１３０に設けられて荷物５を載置可能な載置部１４０と、載置部１４０に載置された荷物５を載置部１４０に沿って移動することで荷物５を載置部１４０の第２の区分シュート０２に投入する移動装置１５０と、ロック装置１６０と、を備える。
　基部１３０は、例えば、第５の部材１３１と、第６の部材１３２と、車輪１３３と、を備える。
　第５の部材１３１は、一方向に長い形状に構成される。第５の部材１３１は、レール３０の内側のレール部材３１の上に配置される。第５の部材１３１は、移動装置１５０の後述する巻き取り装置１５２ｂを収容する例えば箱状に構成される。
　第６の部材１３２は、一方向に長い形状に構成される。第６の部材１３２は、レール３０の外側のレール部材３１の上に配置される。第６の部材１３２は、例えば、第５の部材１３１と平行に設けられる。
　車輪１３３は、第５の部材１３１の下面１３１ａに例えば複数、及び第６の部材１３２の下面１３１ａに例えば複数設けられる。車輪１３３は、搬送装置４０Ａをレール３０に沿って走行可能に構成される。
　載置部１４０は、例えば、一方向に矩形の長い板状に構成される。載置部１４０は、第５の部材１３１の上面１３１ｂ及び第６の部材１３２の上面１３１ｂに、例えば固定部材により固定される。固定部材は、例えば、ねじである。具体的には、載置部１４０の長手方向で一端部が第５の部材１３１に固定され、載置部１４０の長手方向で他端部が第６の部材１３２に固定される。
　また、載置部１４０の長手方向に沿う縁部には、ガイド部１４３が設けられる。ガイド部１４３は、移動装置１５０の後述する押圧部材１５１の移動をガイド可能に構成される。ガイド部１４３は、例えば、第１のガイド部材１４３ａと、第２のガイド部材１４３ｂと、を備える。
　第１のガイド部材１４３ａは、載置部１４０の長手方向に沿う一方の縁部に設けられる。第１のガイド部材１４３ａは、載置部１４０の上面から突出する板状に構成される。第１のガイド部材１４３ａは、例えば、載置部１４０の長手方向で一端の近傍から他端の近傍まで延びる。
　第２のガイド部材１４３ｂは、載置部１４０の長手方向に沿う他方の縁部に設けられる。第２のガイド部材１４３ｂは、載置部１４０の上面から突出する板状に構成される。第２のガイド部材１４３ｂは、例えば、載置部１４０の長手方向で一端の近傍から他端の近傍まで延びる。
　移動装置１５０は、押圧部材１５１と、駆動部１５２と、を備える。押圧部材１５１は、載置部１４０の上面１４０ａに、上面１４０ａに沿って移動可能に支持される。押圧部材１５１は、第１のガイド部材１４３ａ及び第２のガイド部材１４３ｂの間に配置される。
　押圧部材１５１は、例えば、一方向に長い形状に構成される。押圧部材１５１は、載置部１４０の長手方向に移動可能に、載置部１４０に支持される。押圧部材１５１は、具体的には、押圧部材１５１の長手方向の一端が、載置部１４０の短手方向の一端に配置され、押圧部材１５１の長手方向の他端が、載置部１４０の短手方向の他端に配置される。
　押圧部材１５１には、第２の復帰装置１２０の被ガイド部１２１が設けられる。
　図９に示すように、駆動部１５２は、押圧部材１５１を移動して押圧部材１５１で荷物５を押圧することで荷物５を第２のシュート１０２に投入可能に構成される。駆動部１５２は、例えば、ワイヤ１５２ａと、ワイヤ１５２ａを巻き取り装置１５２ｂと、を備える。ワイヤ１５２ａの一端は、押圧部材１５１の、荷物５に対向する面に固定される。ワイヤ１５２ａは、例えば複数設けられる。
　巻き取り装置１５２ｂは、例えば、第５の部材１３１内に収容される。巻き取り装置１５２ｂは、ワイヤ１５２ａの他端が固定される。巻き取り装置１５２ｂは、ワイヤ１５２ａを、巻き取る方向に付勢する。
　このように構成される移動装置１５０は、巻き取り装置１５２ｂによりワイヤ１５２ａを巻き取ることで押圧部材１５１を移動することで、押圧部材１５１を、載置部１４０の上面１４０ａに沿って移動させる。
　また、ワイヤ１５２ａ及び巻き取り装置１５２ｂは、押圧部材１５１を、上面１４０ａに載置された荷物５を押圧することで移動させて第２のシュート１０２に投入可能に構成される。例えば、ワイヤ１５２ａ及び巻き取り装置１５２ｂは、押圧部材１５１を、退避位置（第１の位置）Ｐ７及び投入位置（第２の位置）Ｐ８の間で移動可能に構成される。
　退避位置Ｐ７は、巻き取り装置１５２ｂによりワイヤ１５２ａが巻き取られる前の位置である。退避位置Ｐ７は、インダクション９０により搬送装置４０Ａに荷物５が載置されることを妨げない位置である。退避位置Ｐ７は、例えば、上面１４０ａの長手方向で、第５の部材１３１に対して反対側の一端である。
　投入位置Ｐ８は、載置部１４０に載置された荷物５を第２のシュート１０２に投入する位置である。投入位置Ｐ８は、例えば、載置部１４０の第５の部材１３１側の一端である。
　ロック装置１６０は、押圧部材１５１を、退避位置Ｐ７に固定可能に構成される。また、ロック装置１６０は、外部から所定の操作がなされると、荷物５の退避位置Ｐ７への固定を解除可能に構成される。ロック装置１６０は、例えば、第２のロック装置５８と同様の構成が用いられる。この為、ロック装置１６０において第２のロック装置５８と同様の機能を有する構成は、第２のロック装置５８と同一の符号を付して説明を省略する。
　ロック装置１６０は、例えば、押圧部材１５１に設けられる被係合部５７と、基部１３０に設けられ、押圧部材１５１が退避位置Ｐ７にあるときに被係合部５７が係合される第２のロック装置５８と、を備える。
　このように構成される搬送装置４０Ａは、第２のシュート１０２に荷物５を投入するタイミングで第２の解除装置８２が駆動されると、第２のロック装置５８の係合部材５８ｂ及び被係合部５７の係合が解除されることで、押圧部材１５１が退避位置Ｐ７から投入位置Ｐ８に移動される。押圧部材１５１は、この移動の過程で、荷物５を押圧することで移動して、第２のシュート１０２に投入する。
　なお、上述の、搬送装置４０Ａは、板状に構成される載置部１４０及び載置部１４０を移動可能に支持される押圧部材１５１を備える構成が一例として説明されたが、これに限定されない。他の例では、搬送装置４０Ａは、搬送装置４０に用いられた搬送補助装置５０を、車輪３４によってレール３０に移動可能に支持する構成であってもよい。
　また、上述の例では、搬送装置４０は、第２の載置部５２が載置部材５４を備える構成が一例として用いられたが、これに限定されない。他の例では、第２の載置部５２は、載置部材５４に代えて、第２の基部５１にスライド可能に支持される例えば板部材であってもよい。板部材は、例えば第２のレール５５等の支持部によって、第１の載置部４４を蔽う位置と、第２のシュート１０２側に移動して荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置との間でスライド可能に構成される。そして、板部材は、例えば、移動装置によって、第１の載置部４４を蔽う位置と、荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置と、の間で移動される。このように構成される搬送装置４０は、第２の載置部５２の板部材をスライドすることで、板部材と荷物５とを一体に移動する。そして、板部材のスライドが停止されると、板部材上に載置された荷物５が慣性によって移動されることで、第２のシュート１０２に投入される。
　また、第２の載置部５２が載置部材５４に板部材を備える構成の場合では、この板部材の、荷物５を載置する載置面となる上面に、突出部６２が設けられる。突出部６２は、板部材が、第１の載置部４４を蔽う位置から荷物５を第２のシュート１０２に投入可能な位置に移動する際の移動方向となる第１の方向に交差する第２の方向に沿って延びる形状に構成される。突出部６２は、板部材の上面の例えば、第２の固定部材５１ｂ側の一端に設けられ、例えば板部材の幅方向に平行に構成される。
　また上述の例では、一対の板部材４５は、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄにより回転可能に第１の基部４２に支持される構成に限定されない。一対の板部材４５は、例えば、第３の部材４２ｃ及び第４の部材４２ｄとは別部材となる回転軸により、第１の基部４２に回転可能に支持されてもよい。
　上述したように本実施形態の変形例に係る荷物仕分け装置１０によれば、第２のシュート１０２をレール３０の側方に配置できるので、第２のシュート１０２の配置の自由度を向上できる。
　以上述べた少なくともひとつの実施形態の荷物仕分け装置によれば、シュートの配置の自由度を向上できる。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims (5)

  1. 　荷物を載置する載置面を有する載置部と、
    　荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置に固定される基部と、
    　前記基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部と、
    　前記基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置と、
    　前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部と、
    　を備える搬送補助装置。
  2. 　前記載置部は、前記荷物が載置される展開した状態、及び巻回した状態の間で変形可能に構成され、
    　前記移動装置は、前記載置部を前記展開した状態から前記巻回した状態に巻き取る巻き取り装置である、
    　請求項１に記載の搬送補助装置。
  3. 　第１の基部、及び前記第１の基部に回転可能に支持され、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を落とす開位置に開閉する扉部を備える搬送装置本体と、
    　荷物を載置する載置面を有する載置部、前記搬送装置本体に固定される第２の基部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置、及び前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部を備える搬送補助装置と、
    　を備える搬送装置。
  4. 　レールと、
    　前記レールの下方に設けられる第１のシュートと、
    　前記レールの側方に設けられる第２のシュートと、
    　前記レールに移動可能に支持される第１の基部、及び前記第１の基部に回転可能に支持され、荷物を載置する閉位置及び前記荷物を前記第１のシュートに投入する開位置に開閉する扉部を備える搬送装置本体、並びに、荷物を載置する載置面を有する載置部、前記搬送装置本体に固定される第２の基部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を、前記扉部を蔽う第１の位置、及び前記扉部を露出して前記荷物を前記第２のシュートに投入する第２の位置の間で第１の方向に移動可能に支持する支持部、前記第２の基部に設けられ、前記載置部を移動する移動装置、及び前記載置面に設けられ、前記第１の方向に交差する第２の方向に延びる突出部を備える搬送補助装置を備える搬送装置と、
    　前記レールに沿って設けられ、前記搬送装置が通過するタイミングで前記扉部を開く第１の装置と、
    　前記レールに沿って設けられ、前記搬送装置が通過するタイミングで前記移動装置を動作させる第２の装置と、
    　前記第１の装置及び前記第２の装置を制御する制御装置と、
    　を備える荷物仕分け装置。
  5. 　前記移動装置は、前記載置部を、前記第１の位置から前記第２の位置に向かって付勢する付勢部を備え、
    　前記載置部は、被係合部、及び被ガイド部が設けられ、
    　前記第２の基部は、前記載置部が前記第１の位置にあるときに前記被係合部に係合することで前記載置部を前記第１の位置に保持する係合部が設けられ、
    　前記レールは、前記搬送装置の移動に伴って前記被ガイド部に当接することで前記載置部を前記第２の位置から前記第１の位置に案内するガイドレールが設けられる、
    　請求項４に記載の荷物仕分け装置。
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