WO2021149457A1 - 画像形成装置、及び印刷物の製造方法 - Google Patents

画像形成装置、及び印刷物の製造方法 Download PDF

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Abstract

常に最適な処理の品質で画像形成する画像形成装置、及び印刷物の製造方法を提供する。記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、記録媒体の印刷面にインクを付与して印刷を行う印刷ユニットと、記録媒体に対して処理を行う処理ユニットと、印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を変動させる移動ユニットと、を備え、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報、及び記録媒体の印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて距離を制御する。

Description

画像形成装置、及び印刷物の製造方法
　本発明は画像形成装置、及び印刷物の製造方法に係り、特に予め画像が印刷された記録媒体に対して追い刷り印刷を行う技術に関する。
　予め画像が印刷された記録媒体に対して、宛名及び日付等をバリアブル印刷する追い刷り印刷装置が知られている。
　特許文献１には、何も印刷されていないカード及び下地に絵柄等の所定の印刷が行われたカードに対して、バーコード等の所定の内容を部分的に印刷するカード処理システムが記載されている。特許文献１に記載のカード処理システムは、カードを搬送するための搬送ユニットと、搬送ユニットにより搬送されるカードの表面の一部分に前処理を行う前処理部と、搬送ユニットにより搬送されるカードの表面における、前処理部により前処理が行われた箇所に印刷を行う印刷部と、を備えている。特許文献１に記載のシステムによれば、カードの表面における一部分のみに前処理によるコーティング層を形成しているため、後工程においてコーティング層が悪影響を与えてしまうことを極力抑制することができる。
特開２０１６－１９９０１５号公報
　一般に、搬送条件、印刷条件、又は記録媒体条件によって、印刷前に行う前処理の品質が異なってくる。例えば、特許文献１に記載のカード処理システムにおいて、下地の絵柄の有無、及び下地の絵柄によってカードの表面状態がそれぞれ異なるため、前処理の品質が異なってくる。したがって、必ずしも最適な処理の品質で印刷することができないという問題点があった。印刷後に行う後処理の品質についても同様の問題点がある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、常に最適な処理の品質で画像形成する画像形成装置、及び印刷物の製造方法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために画像形成装置の一の態様は、記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットに対向して配置され、搬送される記録媒体の印刷面にインクを付与して印刷を行う印刷ユニットと、搬送ユニットに対向して配置され、搬送される記録媒体に対して処理を行う処理ユニットと、印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を変動させる移動ユニットと、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報、及び記録媒体の印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得する情報取得部と、取得した情報に基づいて距離を制御する距離制御部と、を備える画像形成装置である。
　本態様によれば、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報、及び記録媒体の印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得し、取得した情報に基づいて印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を制御するようにしたので、常に最適な処理の品質で画像形成することができる。
　特に、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度を一定としたまま距離を制御することで、記録媒体に対する印刷から処理までの間の時間、又は処理から印刷までの間の時間を制御することができ、処理の品質を一定にすることができる。
　記録媒体は、印刷ユニットによる印刷及び処理ユニットによる処理の以前に印刷面に予め画像が印刷されており、情報取得部は、記録媒体の印刷面の表面状態の情報として予め印刷された画像の濃度の情報を取得し、距離制御部は、取得した濃度が濃いほど処理ユニットと印刷ユニットとの搬送方向の距離を大きくすることが好ましい。これにより、記録媒体の印刷面の表面状態にかかわらず最適な処理の品質で画像形成することができる。情報取得部は、記録媒体の印刷面の表面状態の情報として、予め印刷された画像のうち印刷ユニットにおいてインクを付与する領域の濃度の情報を取得してもよい。
　記録媒体は、印刷ユニットによる印刷及び処理ユニットによる処理の以前に印刷面に予め画像が印刷されており、情報取得部は、記録媒体の印刷面の表面状態の情報として予め印刷された画像が電子写真、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている画像であるか否かを取得し、距離制御部は、予め印刷された画像が電子写真、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている画像である場合は印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を小さくすることが好ましい。これにより、記録媒体の印刷面の表面状態にかかわらず最適な処理の品質で画像形成することができる。
　情報取得部は、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報を取得し、距離制御部は、取得した搬送速度が速いほど距離を大きくすることが好ましい。これにより、搬送速度にかかわらず最適な処理の品質で画像形成することができる。
　情報取得部は、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報を取得し、距離制御部は、取得したインクの付与量が多いほど距離を小さくすることが好ましい。これにより、インクの付与量にかかわらず最適な処理の品質で画像形成することができる。
　印刷ユニット及び処理ユニットは、搬送方向に交差する幅方向に移動可能であり、印刷ユニットは、記録媒体の一部に対して印刷が可能であり、処理ユニットは、記録媒体の一部に対して処理が可能であることが好ましい。記録媒体の一部に対して印刷及び処理を行うことで、記録媒体の全面に印刷する必要がない追い刷り印刷の場合に、無駄がなく有効である。
　印刷ユニット及び処理ユニットは、それぞれ独立して幅方向に移動可能であることが好ましい。これにより、印刷ユニットを軽量化することができる。
　印刷ユニットの幅方向の位置情報に基づいて処理ユニットの幅方向への移動を制御する位置制御部を備えることが好ましい。これにより、処理ユニットを印刷ユニットと同じ位置に移動させることができる。
　処理ユニットの幅方向の移動の位置精度は、印刷ユニットの幅方向の移動の位置精度よりも低いことが好ましい。処理ユニットは高精度な位置調整が不要なため、位置精度を粗くすることで低コスト化が可能となる。
　印刷ユニットは、ノズルからインクを吐出するインク吐出ヘッドと、搬送ユニットの幅方向に隣接して配置され、インク吐出ヘッドのノズルが配置されたノズル面を払拭するクリーニングユニットと、搬送ユニットの幅方向に隣接して配置され、インク吐出ヘッドのノズル面を保湿するキャッピングユニットと、を備え、移動ユニットは、処理ユニットを搬送方向に移動させることで距離を変動させることが好ましい。これにより、クリーニングユニット及びキャッピングユニットを搬送方向に移動させることなく、距離を変動させることができる。
　処理ユニットは、印刷ユニットよりも搬送方向の上流側に配置され、搬送される記録媒体に対して、付与されるインクと化学反応する前処理液の付与、付与されるインクの印刷面への浸透を促進するエネルギー光の照射、及び付与されるインクの印刷面での広がりを抑制する表面改質のうちの少なくとも１つの前処理を行う前処理ユニットを含むことが好ましい。これにより、記録媒体に対して適切に前処理することが可能となる。
　処理ユニットは、印刷ユニットよりも搬送方向の下流側に配置され、搬送される記録媒体に対して、付与されたインクを硬化させるエネルギー光の照射、及び付与されたインクの乾燥のうちの少なくとも一方の後処理を行う後処理ユニットを含むことが好ましい。これにより、記録媒体に対して適切に前処理することが可能となる。
　搬送ユニットに対向して、かつ印刷ユニット及び処理ユニットよりも搬送方向の上流側に配置され、搬送される記録媒体の印刷面に本印刷を行う本印刷ユニットを備えることが好ましい。これにより、本印刷ユニットによって印刷された記録媒体に対し、印刷ユニットによって追い刷り印刷を行うことができる。
　上記目的を達成するために印刷物の製造方法の一の態様は、搬送ユニットによって記録媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、搬送ユニットに対向して配置された印刷ユニットにより、搬送される記録媒体の印刷面にインクを付与して印刷を行う印刷工程と、搬送ユニットに対向して配置された処理ユニットにより、搬送される記録媒体に対して処理を行う処理工程と、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報、及び記録媒体の印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得する情報取得工程と、印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を変動させる移動ユニットにより、取得した情報に基づいて距離を制御する距離制御工程と、を備える印刷物の製造方法である。
　本態様によれば、搬送ユニットにおける記録媒体の搬送速度の情報、印刷ユニットにおけるインクの付与量の情報、及び記録媒体の印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得し、取得した情報に基づいて印刷ユニットと処理ユニットとの搬送方向の距離を制御するようにしたので、常に最適な処理の品質で画像形成することができる。
　本発明によれば、常に最適な処理の品質で画像形成することができる。
図１は、画像形成装置の斜視図である。 図２は、画像形成装置の上面図である。 図３は、画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 図４は、印刷物の製造方法の処理を示すフローチャートである。 図５は、他の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
　＜画像形成装置の構成＞
　図１は、本実施形態に係る画像形成装置１００の斜視図である。また、図２は、画像形成装置１００の上面図である。図１及び図２において、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向であり、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向である。画像形成装置１００は、長尺の記録媒体Ｐにインクを付与して画像を印刷するインクジェット印刷装置である。
　記録媒体Ｐは、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、ターポリンなど、材質を問わず、また、浸透性媒体、非浸透性媒体を問わず、様々な媒体を用いることができる。本実施形態に係る記録媒体Ｐは、印刷面に予め画像が印刷されている。予め印刷されている画像の印刷方法は特に限定されず、例えばインクジェット印刷、オフセット印刷、電子写真等である。
　画像形成装置１００は、記録媒体Ｐの印刷面の一部に追い刷り印刷を行って印刷物を製造する。画像形成装置１００は、追い刷りに限られず、印刷面に画像が印刷されていない記録媒体Ｐに印刷してもよい。
　図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、送出リール１２と、巻取リール１４と、複数のパスローラ１６と、前処理ユニット２０と、印刷ユニット４０と、後処理ユニット６０と、を備える。
　送出リール１２は、回転可能に不図示の側壁に支持される。送出リール１２には、印刷面に予め画像が印刷された記録媒体Ｐがロール状に巻かれている。送出リール１２には、送出リール１２を回転駆動させる不図示の送出モータが接続される。
　巻取リール１４は、回転可能に不図示の側壁に支持される。巻取リール１４には、記録媒体Ｐの一端が接続されている。巻取リール１４には、巻取リール１４を回転駆動させる不図示の巻取モータが接続される。
　複数のパスローラ１６は、送出リール１２から巻取リール１４までの記録媒体Ｐの搬送経路に沿って配置される。送出リール１２と、巻取リール１４と、パスローラ１６とによって、記録媒体Ｐを搬送方向であるＹ方向に搬送する搬送ユニット１８を構成する。搬送ユニット１８は、記録媒体Ｐを、送出リール１２から巻取リール１４までの搬送経路を複数のパスローラ１６によって案内して、ロール・ツー・ロール方式で搬送する。なお、搬送ユニット１８は、記録媒体Ｐの販促速度を検知するための不図示の搬送速度検知部と、記録媒体Ｐに予め印刷されている画像を撮影するための不図示のインラインセンサと、を備えてもよい。
　ここでは、搬送ユニット１８は、記録媒体Ｐを送出リール１２から巻取リール１４まで一定方向（Ｙ方向）に搬送しているが、複数のパスローラ１６によって記録媒体Ｐの進行方向を折り返すことで省スペース化が図られてもよい。
　記録媒体Ｐの搬送経路には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側から順に前処理ユニット２０と、印刷ユニット４０と、後処理ユニット６０とが、それぞれ搬送ユニット１８に対向して配置される。
　前処理ユニット２０（処理ユニットの一例）は、印刷ユニット４０よりも記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に配置される。前処理ユニット２０は、搬送される記録媒体Ｐに対して前処理を行う。前処理ユニット２０は、記録媒体Ｐの一部に対して前処理が可能である。
　前処理ユニット２０は、搬送ユニット１８によって搬送される記録媒体Ｐに対して、印刷ユニット４０において付与されるインクと化学反応する前処理液の付与、印刷ユニット４０において付与されるインクの印刷面への浸透を促進するエネルギー光の照射、及び印刷ユニット４０において付与されるインクの印刷面での広がりを抑制する表面改質のうちの少なくとも１つの前処理を行う。ここでは、前処理液の付与を行う場合について説明する。
　前処理ユニット２０は、前処理液吐出ヘッド２２と、前処理キャリッジ２４と、前処理Ｘ方向ガイド２６と、一対の前処理Ｙ方向ガイド２８と、を備える。
　前処理液吐出ヘッド２２は、インクジェット方式で前処理液を吐出する前処理液吐出手段である。前処理液吐出ヘッド２２は、記録媒体Ｐの印刷面に前処理液を付与する。前処理液は、印刷ユニット４０によって付与されるインクに含有される成分を凝集させる作用を有する凝集剤を含む。凝集剤は、例えば酸性化合物、多価金属塩、カチオン性ポリマー等を挙げることができる。本実施形態の前処理液は、凝集剤として酸を含む酸性液である。前処理ユニット２０による前処理液の付与量は、印刷ユニット４０によって付与されるインクを適切に凝集させる量であればよい。
　前処理ユニット２０は、塗布ローラを用いて記録媒体Ｐの印刷面に前処理液を塗布してもよい。
　前処理キャリッジ２４は、前処理液吐出ヘッド２２を支持する。前処理Ｘ方向ガイド２６は、前処理キャリッジ２４を記録媒体Ｐの搬送方向に交差する幅方向であるＸ方向に沿って移動可能に支持する。一対の前処理Ｙ方向ガイド２８は、前処理Ｘ方向ガイド２６をＹ方向に沿って移動可能にＸ方向の両側から支持する。前処理Ｘ方向ガイド２６及び一対の前処理Ｙ方向ガイド２８は、それぞれ不図示のモータを備える。
　一対の前処理Ｙ方向ガイド２８は、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との記録媒体Ｐの搬送方向の距離を変動させる移動ユニットに相当する。前処理ユニット２０が移動ユニットを備えることで、印刷ユニット４０を移動させる必要がない。したがって、後述するクリーニングユニット４８及びキャッピングユニット５０をＹ方向に移動させることなく、距離を変動させることができる。
　印刷ユニット４０は、搬送ユニット１８によって搬送される記録媒体Ｐの印刷面にインクを付与して印刷（画像形成）を行う。印刷ユニット４０は、記録媒体Ｐの一部に対して印刷が可能である。印刷ユニット４０は、インク吐出ヘッド４２と、印刷キャリッジ４４と、印刷Ｘ方向ガイド４６と、クリーニングユニット４８と、キャッピングユニット５０と、を備える。
　インク吐出ヘッド４２は、不図示のノズル面に配置された不図示のノズルからインクジェット方式でインクを吐出するインク吐出手段である。インク吐出ヘッド４２は、記録媒体Ｐの印刷面にインクを付与して画像を印刷する。インクは、水又は水に可溶な溶媒と染料又は顔料等の色材とを溶解又は分散させた水性インクが使用される。記録媒体Ｐの印刷面に付与されたインクは、前処理ユニット２０によって予め印刷面に付与された前処理液によって凝集する。
　印刷キャリッジ４４は、インク吐出ヘッド４２を支持する。印刷Ｘ方向ガイド４６は、印刷キャリッジ４４をＸ方向に沿って移動可能に支持する。印刷Ｘ方向ガイド４６は、不図示のモータを備える。
　クリーニングユニット４８と、キャッピングユニット５０とは、搬送ユニット１８よりもＸ方向側に隣接した位置であって、印刷Ｘ方向ガイド４６と対向する位置に配置される。
　クリーニングユニット４８は、不図示の払拭部材を含む。クリーニングユニット４８は、インク吐出ヘッド４２が搬送ユニット１８と対向する位置とキャッピングユニット５０と対向する位置との間を移動する際にインク吐出ヘッド４２のノズル面を払拭する。
　キャッピングユニット５０は、不図示の保湿液を含む。キャッピングユニット５０は、インク吐出ヘッド４２がキャッピングユニット５０と対向する位置に移動すると、インク吐出ヘッド４２のノズル面を保湿する。
　クリーニングユニット４８及びキャッピングユニット５０は、前処理ユニット２０に備えられてもよい。前処理ユニット２０がクリーニングユニット４８及びキャッピングユニット５０を備えることで、前処理液吐出ヘッド２２のノズル面の払拭及び保湿を行うことができる。
　後処理ユニット６０（処理ユニットの一例）は、印刷ユニット４０よりも記録媒体Ｐの搬送方向の下流側に配置される。後処理ユニット６０は、搬送される記録媒体Ｐに対して後処理を行う。後処理ユニット６０は、記録媒体Ｐの一部に対して後処理が可能である。
　後処理ユニット６０は、搬送ユニット１８によって搬送される記録媒体Ｐに対して、印刷ユニット４０において付与されたインクを硬化させるエネルギー光の照射、及び印刷ユニット４０において付与されたインクの乾燥のうちの少なくとも一方の後処理を行う。ここでは、インクの乾燥を行う場合について説明する。
　後処理ユニット６０は、赤外線ヒータ６２と、後処理キャリッジ６４と、後処理Ｘ方向ガイド６６と、一対の後処理Ｙ方向ガイド６８と、を備える。
　赤外線ヒータ６２は、赤外線を出射する赤外光源を含む。赤外線ヒータ６２は、記録媒体Ｐの印刷面に赤外線を照射し、印刷ユニット４０によって印刷面に付与されたインクを乾燥させる。
　後処理ユニット６０は、乾燥風を送風して記録面に付与されたインクを乾燥させるファン又はブロアを含んでもよい。
　後処理キャリッジ６４は、赤外線ヒータ６２を支持する。後処理Ｘ方向ガイド６６は、後処理キャリッジ６４をＸ方向に沿って移動可能に支持する。一対の後処理Ｙ方向ガイド６８は、前処理Ｘ方向ガイド２６をＹ方向に沿って移動可能にＸ方向の両側から支持する。後処理Ｘ方向ガイド６６及び一対の後処理Ｙ方向ガイド６８は、それぞれ不図示のモータを備える。
　一対の後処理Ｙ方向ガイド６８は、印刷ユニット４０と後処理ユニット６０との記録媒体Ｐの搬送方向の距離を変動させる移動ユニットに相当する。後処理ユニット６０が移動ユニットを備えることで、印刷ユニット４０を移動させる必要がない。したがって、クリーニングユニット４８及びキャッピングユニット５０をＹ方向に移動させることなく、距離を変動させることができる。
　画像形成装置１００は、前処理ユニット２０の前処理液吐出ヘッド２２と、印刷ユニット４０のインク吐出ヘッド４２と、後処理ユニット６０の赤外線ヒータ６２とが、それぞれ独立してＸ方向に移動可能である。
　＜画像形成装置の電気的構成＞
　図３は、画像形成装置１００の電気的構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１００は、ユーザインターフェース８０と、搬送制御部８４と、前処理制御部８６と、印刷制御部８８と、後処理制御部９０と、統括制御部９２と、を備える。
　ユーザインターフェース８０は、ユーザが画像形成装置１００を操作するための不図示の入力部と不図示の表示部とを備える。入力部は、例えばユーザからの入力を受け付ける操作パネルである。表示部は、例えば画像データと各種の情報とを表示するディスプレイである。ユーザは、ユーザインターフェース８０を操作することで、画像形成装置１００に所望の画像を印刷させることができる。
　ユーザは、ユーザインターフェース８０を操作して印刷ユニット４０により印刷させる画像データ、及び画像を印刷するＸ方向及びＹ方向の位置の情報である印刷位置情報を入力してもよい。また、ユーザは、ユーザインターフェース８０を操作して記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報を入力してもよい。
　搬送制御部８４は、搬送ユニット１８を制御する。搬送制御部８４は、不図示の送出モータにより送出リール１２のリールを回転駆動させ、送出リール１２から記録媒体Ｐを送出させる。搬送制御部８４は、不図示の巻取モータにより巻取リール１４のリールを回転駆動させ、記録媒体Ｐを巻取リール１４に巻き取らせる。搬送制御部８４は、不図示の搬送速度検知部から記録媒体Ｐの搬送速度を取得し、取得した搬送速度に基づいて送出モータ及び巻取モータの回転速度をフィードバック制御してもよい。
　前処理制御部８６は、前処理Ｘ方向ガイド２６の不図示のモータの回転駆動を制御し、前処理キャリッジ２４をＸ方向に移動させる。前処理制御部８６は、前処理Ｙ方向ガイド２８の不図示のモータを回転駆動させ、前処理Ｘ方向ガイド２６をＹ方向に移動させる。さらに、前処理制御部８６は、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出を制御する。
　印刷制御部８８は、印刷Ｘ方向ガイド４６の不図示のモータの回転駆動を制御し、印刷キャリッジ４４をＸ方向に移動させる。なお、印刷キャリッジ４４のＸ方向の移動の位置精度は、前処理キャリッジ２４のＸ方向の移動の位置精度よりも高い。また、印刷制御部８８は、インク吐出ヘッド４２によるインクの吐出を制御する。
　印刷制御部８８は、クリーニングユニット４８を制御し、インク吐出ヘッド４２のノズル面の払拭を制御する。印刷制御部８８は、キャッピングユニット５０を制御し、インク吐出ヘッド４２のノズル面の保湿を制御する。
　後処理制御部９０は、後処理Ｘ方向ガイド６６の不図示のモータの回転駆動を制御し、後処理キャリッジ６４をＸ方向に移動させる。なお、後処理キャリッジ６４のＸ方向の移動の位置精度は、印刷キャリッジ４４のＸ方向の移動の位置精度よりも低い。
　後処理制御部９０は、後処理Ｙ方向ガイド６８の不図示のモータの回転駆動を制御し、後処理Ｘ方向ガイド６６をＹ方向に移動させる。後処理制御部９０は、赤外線ヒータ６２による赤外線の照射を制御する。
　統括制御部９２は、画像形成装置１００を統括制御する。統括制御部９２は、不図示の通信インターフェースを備え、印刷ユニット４０により印刷させる画像データ及び印刷位置情報を取得する。統括制御部９２は、ユーザインターフェース８０から入力された画像データ及び印刷位置情報を取得してもよい。統括制御部９２は、不図示のストレージを備え、取得した画像データ及び印刷位置情報を記憶してもよい。なお、印刷位置情報は、画像データに含まれていてもよい。
　統括制御部９２は、取得した画像データに対してハーフトーン処理等を行い、ドットデータを生成する。ハーフトーン処理は、画像データの階調値から画素毎にドットの有無を規定する２値化されたドットデータを生成する処理である。統括制御部９２は、ドットデータに基づいてインク吐出ヘッド４２から吐出するインク量、即ち印刷ユニット４０におけるインクの付与量を算出する。
　統括制御部９２は、前処理制御部８６を制御し、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングを制御する。また、統括制御部９２は、印刷制御部８８を制御し、インク吐出ヘッド４２によるインクの吐出タイミングを制御する。さらに、統括制御部９２は、後処理制御部９０を制御し、赤外線ヒータ６２による赤外線の照射タイミングを制御する。
　統括制御部９２は、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングと、インク吐出ヘッド４２によるインクの吐出タイミングと、赤外線ヒータ６２による赤外線の照射タイミングと、を制御する。
　また、統括制御部９２は、情報取得部９４と、位置制御部９６と、距離制御部９８と、を備える。
　情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報を取得する。情報取得部９４は、例えば、ユーザインターフェース８０から入力された、記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報から、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報を取得する。記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報は、通信インターフェースによって入力されてもよい。情報取得部９４は、不図示のインラインセンサで撮影した記録媒体Ｐの印刷面の画像から記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報を取得してもよい。
　また、情報取得部９４は、搬送制御部８４から記録媒体Ｐの搬送速度の情報を取得する。情報取得部９４は、ユーザによってユーザインターフェース８０から入力された記録媒体Ｐの搬送速度を取得してもよい。
　さらに、情報取得部９４は、統括制御部９２において算出したインクの付与量の情報を取得する。
　なお、情報取得部９４は、表面状態の情報、搬送速度の情報、及びインクの付与量の情報のうち少なくとも１つを取得すればよい。
　統括制御部９２は、情報取得部９４が取得した情報に基づいて、前処理液吐出ヘッド２２とインク吐出ヘッド４２とのＹ方向の最適な距離Ｌ１を算出する。同様に、統括制御部９２は、情報取得部９４が取得した情報に基づいて、インク吐出ヘッド４２と赤外線ヒータ６２とのＹ方向の最適な距離Ｌ２を算出する。
　位置制御部９６は、取得した画像データの印刷位置情報のうちのＸ方向の位置の情報に基づいて印刷制御部８８を制御し、印刷キャリッジ４４のＸ方向の位置を移動させる。これにより、位置制御部９６は、インク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置を、画像を印刷する位置に変更する。
　また、位置制御部９６は、印刷キャリッジ４４のＸ方向の位置の情報に基づいて前処理制御部８６を制御し、前処理キャリッジ２４をＸ方向に移動させる。これにより、位置制御部９６は、前処理液吐出ヘッド２２のＸ方向の位置を、画像が印刷される位置、即ちインク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置と同じ位置に変更する。同様に、位置制御部９６は、印刷キャリッジ４４のＸ方向の位置の情報に基づいて後処理制御部９０を制御し、後処理キャリッジ６４をＸ方向に移動させる。これにより、位置制御部９６は、赤外線ヒータ６２のＸ方向の位置を、画像が印刷された位置、即ちインク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置と同じ位置に変更する。
　距離制御部９８は、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離が統括制御部９２において算出された距離Ｌ１となるように、前処理制御部８６を制御して前処理Ｘ方向ガイド２６のＹ方向の位置を変更する。また、距離制御部９８は、印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離が統括制御部９２において算出された距離Ｌ２となるように、後処理制御部９０を制御して後処理Ｘ方向ガイド６６のＹ方向の位置を変更する。
　＜印刷物の製造方法＞
　図４は、印刷物の製造方法の処理を示すフローチャートである。ここでは、前処理ユニット２０による前処理の以前に印刷面に予め画像が印刷された記録媒体Ｐの印刷面の一部に追い刷り印刷を行って印刷物を製造する例を説明する。
　図４に示すように、印刷物の製造方法は、情報取得工程（ステップＳ１）と、位置制御工程と、距離制御工程（ステップＳ３）と、搬送工程（ステップＳ４）と、前処理工程（ステップＳ５）と、印刷工程（ステップＳ６）と、後処理工程（ステップＳ７）と、を含む。
　ステップＳ１では、統括制御部９２は、不図示の通信インターフェースから、印刷ユニット４０により印刷させる画像データ及び印刷位置情報を取得する。統括制御部９２は、ユーザインターフェース８０から画像データ及び印刷位置情報を取得してもよい。統括制御部９２は、取得した画像データからドットデータを生成し、ドットデータに基づいて印刷ユニット４０におけるインクの付与量を算出する。情報取得部９４は、統括制御部９２が算出したインクの付与量を取得する。
　また、ユーザは、ユーザインターフェース８０を操作して、記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報を入力する。情報取得部９４は、この画像の情報から、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態を取得する。情報取得部９４は、記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報を、通信インターフェースから取得してもよいし、不図示のインラインセンサで撮影した記録媒体Ｐの印刷面の画像から取得してもよい。
　また、情報取得部９４は、搬送制御部８４から記録媒体Ｐの搬送速度の情報を取得する。情報取得部９４は、ユーザがユーザインターフェース８０を操作して入力した記録媒体Ｐの搬送速度の情報を取得してもよい。情報取得部９４は、搬送制御部８４を介して搬送ユニット１８により記録媒体Ｐを搬送させ、搬送速度検知部によって検知された記録媒体Ｐの搬送速度を取得してもよい。
　ステップＳ２では、位置制御部９６は、ステップＳ１で取得した印刷位置情報のうちのＸ方向の位置の情報に基づいて、インク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置を、画像を印刷する位置に移動させる。また、位置制御部９６は、印刷キャリッジ４４のＸ方向の位置の情報に基づいて、前処理液吐出ヘッド２２と赤外線ヒータ６２とのＸ方向の位置を、インク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置と同じ位置に移動させる。
　なお、前述のように、印刷キャリッジ４４のＸ方向の移動の位置精度は、前処理キャリッジ２４のＸ方向の移動の位置精度及び後処理キャリッジ６４のＸ方向の移動の位置精度よりも高い。したがって、前処理液吐出ヘッド２２と赤外線ヒータ６２とのＸ方向の位置を、インク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置と厳密に同じ位置に移動させることができない場合がある。この場合は、前処理キャリッジ２４のＸ方向の移動の位置精度及び後処理キャリッジ６４のＸ方向の移動の位置精度において、インク吐出ヘッド４２のＸ方向の位置に最も近い位置に移動させればよい。
　ステップＳ３では、統括制御部９２は、情報取得部９４が取得した情報に基づいて、前処理液吐出ヘッド２２とインク吐出ヘッド４２とのＹ方向の最適な距離Ｌ１を算出する。距離制御部９８は、前処理Ｘ方向ガイド２６のＹ方向の位置を変更して、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離を距離Ｌ１にする。
　同様に、統括制御部９２は、情報取得部９４が取得した情報に基づいて、インク吐出ヘッド４２と赤外線ヒータ６２とのＹ方向の最適な距離Ｌ２を算出する。距離制御部９８は、後処理Ｘ方向ガイド６６のＹ方向の位置を変更して、印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離を距離Ｌ２にする。
　なお、距離Ｌ１及び距離Ｌ２の詳細については後述する。
　続いて、ステップＳ４では、搬送制御部８４は、搬送ユニット１８により所定の搬送速度で記録媒体Ｐを搬送させる。この搬送速度は、ステップＳ１で情報取得部９４が取得した記録媒体Ｐの搬送速度である。
　ステップＳ５では、統括制御部９２は、前処理制御部８６を制御し、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングを制御する。ここでは、統括制御部９２は、取得した画像データの印刷位置情報のうちのＹ方向の位置の情報と、不図示のインラインセンサで撮影された記録媒体Ｐに予め印刷されている画像の情報と、搬送ユニット１８による記録媒体Ｐの搬送速度の情報とに基づいて前処理制御部８６を制御する。
　例えば、統括制御部９２は、搬送ユニット１８によって搬送される記録媒体Ｐに予め印刷されている画像のうち、印刷ユニット４０において画像を印刷するＹ方向の位置の画像領域をインラインセンサによって検知させ、インラインセンサが検知してからインラインセンサと前処理液吐出ヘッド２２とのＹ方向の距離を記録媒体Ｐの搬送速度で除算した値である時間が経過後に、前処理液吐出ヘッド２２によって前処理液を吐出させる。これにより、前処理液吐出ヘッド２２は記録媒体Ｐに前処理液を吐出し、吐出された前処理液は記録媒体Ｐの印刷位置情報に基づいた位置に付与される。前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングは、適宜その他の方法によって取得してもよい。
　ステップＳ６では、統括制御部９２は、印刷制御部８８を制御し、インク吐出ヘッド４２によるインクの吐出タイミングを制御する。ここでは、インク吐出ヘッド４２によるインクの吐出タイミングは、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングと同様に取得する。これにより、インク吐出ヘッド４２は記録媒体Ｐにインクを吐出し、吐出されたインクは記録媒体Ｐの印刷位置情報に基づいた位置に付与され、画像が印刷される。
　ステップＳ７では、統括制御部９２は、後処理制御部９０を制御し、赤外線ヒータ６２による赤外線の照射タイミングを制御する。ここでは、赤外線ヒータ６２による赤外線の照射タイミングは、前処理液吐出ヘッド２２による前処理液の吐出タイミングと同様に取得する。これにより、赤外線ヒータ６２は赤外光源から赤外線を出射し、出射された赤外線は記録媒体Ｐの印刷位置情報に基づいた位置に照射され、前処理液及びインクが乾燥する。
　記録媒体Ｐに対する全ての処理が終了した場合は、統括制御部９２は、搬送制御部８４を制御して搬送ユニット１８による記録媒体Ｐの搬送を停止させる。
　また、統括制御部９２は、印刷制御部８８により印刷Ｘ方向ガイド４６の不図示のモータを回転駆動させ、印刷キャリッジ４４をクリーニングユニット４８に向けて移動させる。印刷制御部８８は、クリーニングユニット４８によりインク吐出ヘッド４２のノズル面を払拭させる。さらに、統括制御部９２は、印刷制御部８８により印刷Ｘ方向ガイド４６の不図示のモータを回転駆動させ、印刷キャリッジ４４をキャッピングユニット５０の位置に移動させる。印刷制御部８８は、キャッピングユニット５０によりインク吐出ヘッド４２のノズル面を保湿させる。
　以上で、印刷物の製造方法の処理を終了する。本実施形態に係る印刷物の製造方法によれば、情報取得部９４において表面状態の情報、搬送速度の情報、及びインクの付与量の情報のうち少なくとも１つを取得し、取得した情報に基づいて前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離、及び印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離を制御するようにしたので、搬送ユニット１８による記録媒体Ｐの搬送速度を一定に保ったまま、常に最適な処理の品質で画像形成することができる。
　ここでは、記録媒体Ｐに追い刷りする場合を説明したが、印刷面に画像が印刷されていない記録媒体Ｐに印刷して印刷物を製造してもよい。この場合、情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報として、記録媒体Ｐの素材の情報、コーティングの有無の情報等を取得してもよい。
　本実施形態では、前処理ユニット２０の前処理キャリッジ２４、印刷ユニット４０の印刷キャリッジ４４、及び後処理ユニット６０の後処理キャリッジ６４は、それぞれ独立してＸ方向に移動可能である。このため、一体として移動する構成と比較して印刷キャリッジ４４の軽量化を図ることができ、印刷キャリッジ４４のＸ方向の移動の位置精度を高精度にすることができる。
　また、非印刷時に印刷キャリッジ４４のみが搬送ユニット１８よりもＸ方向に離れた位置に移動するため、前処理キャリッジ２４及び後処理キャリッジ６４を無駄に移動させることがない。さらに、後処理キャリッジ６４に搭載される赤外線ヒータ６２、又はインクを硬化させるためのエネルギー光の光源等は、インク吐出ヘッド４２に悪影響を与えかねないため、印刷キャリッジ４４と後処理キャリッジ６４とのＸ方向の位置を離すことができることが有効である。
　＜距離Ｌ１と距離Ｌ２＞
　画像形成において、印刷の前処理および後処理は、記録媒体Ｐの表面状態（物理的、化学的性質）によって処理品質が変化する。ここで、記録媒体Ｐの表面状態に応じて前処理から印刷までの時間を変更することで、前処理の品質を一定に近づけることができる。前処理から印刷までの時間は、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１を変更することで制御することができる。
　同様に、記録媒体Ｐの表面状態に応じて印刷から後処理までの時間を変更することで、後処理の品質を一定に近づけることができる。印刷から後処理までの時間は、印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を変更することで制御することができる。
　追い刷り印刷における記録媒体Ｐの表面状態は、予め印刷されている画像によって異なる。したがって、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１、及び印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２の変更は、特に追い刷り印刷において有効である。
　〔予め印刷されている画像の濃度が濃い場合の制御〕
　予め印刷されている画像の濃度が濃い、即ちインク量が多い場合は、印刷ユニット４０において付与したインクの記録媒体Ｐの内部への浸透が抑制される。したがって、印刷ユニット４０において付与したインクが印刷面上で滲みやすくなる。このため、印刷ユニット４０と乾燥又は紫外線硬化等の後処理ユニット６０との距離Ｌ２を小さくすることが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報として予め印刷された画像の濃度の情報を取得し、距離制御部９８は、取得した濃度が濃いほど印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を小さくする。情報取得部９４は、画像の濃度の情報として予め印刷された画像のインクの量の情報を取得し、距離制御部９８は、取得したインクの量が多いほど印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を小さくすればよい。
　また、予め印刷されている画像のインク量が多い場合は、前処理ユニット２０で付与する前処理液の記録媒体Ｐの内部への浸透が抑制される。したがって、前処理液の反応性が上がる。このため、印刷ユニット４０において付与するインクと化学反応する前処理液を付与する前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との距離Ｌ１を大きくすることが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、予め印刷された画像のインクの量の情報を取得し、距離制御部９８は、取得したインクの量が多いほど前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１を大きくする。
　情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報として、予め印刷された画像のうち印刷ユニット４０においてインクを付与する領域の濃度の情報を取得してもよい。
　〔予め印刷されている画像が油性オフセット印刷ではなく、電子写真やＵＶインクやＥＢインク等のエネルギー線硬化型インクで印刷されている場合の制御〕
　予め印刷されている画像が電子写真である場合、及び紫外線を照射することで硬化するＵＶ（UltraViolet）インク又は電子線を照射することで硬化するＥＢ（Electron Beam）インク等のエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている場合は、予め印刷されている画像のインクが浸透抑制層として働く。したがって、印刷ユニット４０において付与したインクの記録媒体Ｐの内部への浸透が抑制され、印刷ユニット４０において付与したインクが記録媒体Ｐの印刷面上で滲みやすくなる。このため、印刷ユニット４０と乾燥又は紫外線硬化等の後処理ユニット６０との距離Ｌ２を小さくすることが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報として予め印刷された画像が電子写真、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている画像であるか否かを取得し、距離制御部９８は、取得した表面状態が電子写真の印刷、又はエネルギー線硬化性インクの印刷である場合は印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を小さくする。
　また、予め印刷されている画像が電子写真である場合、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている場合は、予め印刷されている画像のインクが浸透抑制層として働く。したがって、前処理ユニット２０において付与する前処理液の記録媒体Ｐの内部への浸透が抑制され、前処理液の反応性が上がる。このため、印刷ユニット４０において付与するインクと化学反応する前処理液を付与する前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との距離Ｌ１を大きくすることが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、記録媒体Ｐの印刷面の表面状態の情報を取得し、距離制御部９８は、取得した表面状態が電子写真の印刷、又はエネルギー線硬化性インクの印刷である場合は前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１を大きくする。
　〔搬送速度に応じた制御〕
　一般に、前処理ユニット２０による前処理から印刷ユニット４０による印刷までの時間で前処理の品質が変わる。同様に、印刷ユニット４０による印刷から後処理ユニット６０による後処理までの時間で後処理の品質が変わる。この特性は、追い刷り印刷に限定されない。したがって、搬送ユニット１８における記録媒体Ｐの搬送速度に応じて印刷ユニット４０と前処理ユニット２０及び後処理ユニット６０との距離を変更することが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、搬送ユニット１８における記録媒体Ｐの搬送速度の情報を取得し、距離制御部９８は、取得した搬送速度が速いほど前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１、及び印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を大きくする。これにより、記録媒体Ｐの搬送速度に依らず、前処理及び後処理の品質を一定に保つことが可能となる。
　〔インクの付与量の情報に応じた制御〕
　一般的に、前処理ユニット２０及び後処理ユニット６０は、印刷ユニット４０のインク吐出ヘッド４２の吐出性に悪影響を及ぼす。この特性は、追い刷り印刷に限定されない。したがって、印刷ユニット４０におけるインクの付与量が多いほど、印刷ユニット４０と前処理ユニット２０及び後処理ユニット６０との距離を小さくすることが好ましい。
　即ち、情報取得部９４は、印刷ユニット４０におけるインクの付与量の情報を取得し、距離制御部９８は、取得したインクの付与量が多いほど前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離Ｌ１、及び印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離Ｌ２を小さくする。
　具体的には、印刷ユニット４０において印刷する画像を複数領域に分割し、領域ごとのインク量を算出し、そのうちの最大量をその画像のインクの付与量と定義する。この定義されたインクの付与量に応じて、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との距離Ｌ１、及び印刷ユニット４０と後処理ユニット６０との距離Ｌ２を制御することが好ましい。
　＜画像形成装置の他の実施形態＞
　図５は、他の実施形態に係る画像形成装置１０２の斜視図である。なお、画像形成装置１００と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　画像形成装置１０２の送出リール１２には、画像が印刷される前の記録媒体Ｐがロール状に巻かれている。
　画像形成装置１０２は、本印刷ユニットとして本印刷用インク吐出ヘッド１０を備えている。本印刷用インク吐出ヘッド１０は、不図示のノズル面に配置された不図示のノズルからインクジェット方式でインクを吐出し、記録媒体Ｐに本印刷を行う手段である。本印刷用インク吐出ヘッド１０は、インクを吐出する不図示の複数のノズルが記録媒体ＰのＸ方向の幅以上の長さに渡って配置されたいわゆるラインヘッドである。ラインヘッドは、不図示の複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成されてもよい。本印刷用インク吐出ヘッド１０は、不図示のノズル面を搬送ユニット１８に対向させて配置される。
　本印刷用インク吐出ヘッド１０は、ノズル面に形成されたノズルから記録媒体Ｐに向けてインクを吐出することにより、記録媒体Ｐの表面に画像を印刷する。このように、本印刷用インク吐出ヘッド１０は、記録媒体Ｐに対して１回の走査によっていわゆるシングルパス方式によって画像を記録する。
　本印刷用インク吐出ヘッド１０によって印刷された画像は、画像形成装置１００における「記録媒体Ｐに予め印刷されている画像」に相当する。
　本印刷用インク吐出ヘッド１０のノズル面の払拭を行うクリーニングユニットと、本印刷用インク吐出ヘッド１０のノズル面の保湿を行うキャッピングユニットを設けてもよい。
　本印刷用インク吐出ヘッド１０よりも記録媒体Ｐの搬送方向の上流側において、記録媒体Ｐに対して、本印刷用インク吐出ヘッド１０において吐出されるインクと化学反応する前処理液の付与、本印刷用インク吐出ヘッド１０において吐出されるインクの印刷面への浸透を促進するエネルギー光の照射、及び本印刷用インク吐出ヘッド１０において吐出されるインクの印刷面での広がりを抑制する表面改質のうちの少なくとも１つの前処理を行ってもよい。
　また、本印刷用インク吐出ヘッド１０よりも記録媒体Ｐの搬送方向の下流側において、記録媒体Ｐに対して、本印刷用インク吐出ヘッド１０において吐出されたインクを硬化させるエネルギー光の照射、及び本印刷用インク吐出ヘッド１０において吐出されたインクの乾燥のうちの少なくとも一方の後処理を行ってもよい。
　記録媒体Ｐに本印刷を行う手段はインクジェット方式に限定されず、オフセット印刷方式、電子写真印刷方式、又はエネルギー線硬化性インク印刷方式であってもよい。
　＜その他＞
　本実施形態に係る画像形成装置１００、１０２では、前処理Ｘ方向ガイド２６のＹ方向の位置を変更して、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離を変更したが、印刷Ｘ方向ガイド４６をＹ方向に移動可能に構成し、印刷Ｘ方向ガイド４６をＹ方向に移動させて前処理ユニット２０と印刷ユニット４０とのＹ方向の距離を変更してもよい。同様に、印刷Ｘ方向ガイド４６をＹ方向に移動させて印刷ユニット４０と後処理ユニット６０とのＹ方向の距離を変更してもよい。
　また、前処理Ｘ方向ガイド２６の位置と印刷Ｘ方向ガイド４６の位置とを一定とし、搬送ユニット１８による搬送経路を変更することで、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との搬送方向の距離を制御し、前処理から印刷までの時間を変更してもよい。例えば、前処理ユニット２０と印刷ユニット４０との間において、記録媒体Ｐの進行方向を一度Ｚ方向下方へ向け、その後折り返して再びＺ方向上方へ戻す搬送経路とし、折り返しまでの距離を変更することで搬送経路を変更することができる。同様に、印刷Ｘ方向ガイド４６の位置と後処理Ｘ方向ガイド６６の位置とを一定とし、搬送ユニット１８による搬送経路を変更することで、印刷ユニット４０と後処理ユニット６０との搬送方向の距離を制御し、印刷から後処理までの時間を変更してもよい。
　ここまで説明した実施形態において、例えば、搬送制御部８４、前処理制御部８６、印刷制御部８８、後処理制御部９０、及び統括制御部９２の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
　さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
　本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
１２…送出リール
１４…巻取リール
１６…パスローラ
１８…搬送ユニット
２０…前処理ユニット
２２…前処理液吐出ヘッド
２４…前処理キャリッジ
２６…前処理Ｘ方向ガイド
２８…前処理Ｙ方向ガイド
４０…印刷ユニット
４２…インク吐出ヘッド
４４…印刷キャリッジ
４６…印刷Ｘ方向ガイド
４８…クリーニングユニット
５０…キャッピングユニット
６０…後処理ユニット
６２…赤外線ヒータ
６４…後処理キャリッジ
６６…後処理Ｘ方向ガイド
６８…後処理Ｙ方向ガイド
８０…ユーザインターフェース
８４…搬送制御部
８６…前処理制御部
８８…印刷制御部
９０…後処理制御部
９２…統括制御部
９４…情報取得部
９６…位置制御部
９８…距離制御部
１００…画像形成装置
Ｓ１～Ｓ７…印刷物の製造方法の処理のステップ

Claims (14)

  1. 　記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ユニットと、
    　前記搬送ユニットに対向して配置され、前記搬送される記録媒体の印刷面にインクを付与して印刷を行う印刷ユニットと、
    　前記搬送ユニットに対向して配置され、前記搬送される記録媒体に対して処理を行う処理ユニットと、
    　前記印刷ユニットと前記処理ユニットとの前記搬送方向の距離を変動させる移動ユニットと、
    　前記搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度の情報、前記印刷ユニットにおける前記インクの付与量の情報、及び前記記録媒体の前記印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得する情報取得部と、
    　前記取得した情報に基づいて前記距離を制御する距離制御部と、
    　を備える画像形成装置。
  2. 　前記記録媒体は、前記印刷ユニットによる印刷及び前記処理ユニットによる処理の以前に前記印刷面に予め画像が印刷されており、
    　前記情報取得部は、前記記録媒体の前記印刷面の表面状態の情報として前記予め印刷された画像の濃度の情報を取得し、
    　前記距離制御部は、前記取得した濃度が濃いほど前記処理ユニットと前記印刷ユニットとの前記搬送方向の距離を大きくする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記記録媒体は、前記印刷ユニットによる印刷及び前記処理ユニットによる処理の以前に前記印刷面に予め画像が印刷されており、
    　前記情報取得部は、前記記録媒体の前記印刷面の表面状態の情報として前記予め印刷された画像が電子写真、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている画像であるか否かを取得し、
    　前記距離制御部は、前記予め印刷された画像が電子写真、又はエネルギー線硬化性インクを用いて印刷されている画像である場合は前記印刷ユニットと前記処理ユニットとの前記搬送方向の距離を小さくする請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 　前記情報取得部は、前記搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度の情報を取得し、
    　前記距離制御部は、前記取得した搬送速度が速いほど前記距離を大きくする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  5. 　前記情報取得部は、前記印刷ユニットにおける前記インクの付与量の情報を取得し、
    　前記距離制御部は、前記取得したインクの付与量が多いほど前記距離を小さくする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  6. 　前記印刷ユニット及び前記処理ユニットは、前記搬送方向に交差する幅方向に移動可能であり、
    　前記印刷ユニットは、前記記録媒体の一部に対して印刷が可能であり、
    　前記処理ユニットは、前記記録媒体の一部に対して処理が可能である請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  7. 　前記印刷ユニット及び前記処理ユニットは、それぞれ独立して前記幅方向に移動可能である請求項６に記載の画像形成装置。
  8. 　前記印刷ユニットの前記幅方向の位置情報に基づいて前記処理ユニットの前記幅方向への移動を制御する位置制御部を備える請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 　前記処理ユニットの前記幅方向の移動の位置精度は、前記印刷ユニットの前記幅方向の移動の位置精度よりも低い請求項７又は８に記載の画像形成装置。
  10. 　前記印刷ユニットは、
    　ノズルから前記インクを吐出するインク吐出ヘッドと、
    　前記搬送ユニットの前記幅方向に隣接して配置され、前記インク吐出ヘッドのノズルが配置されたノズル面を払拭するクリーニングユニットと、
    　前記搬送ユニットの前記幅方向に隣接して配置され、前記インク吐出ヘッドのノズル面を保湿するキャッピングユニットと、
    　を備え、
    　前記移動ユニットは、前記処理ユニットを前記搬送方向に移動させることで前記距離を変動させる請求項６から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  11. 　前記処理ユニットは、前記印刷ユニットよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送される記録媒体に対して、前記付与されるインクと化学反応する前処理液の付与、前記付与されるインクの前記印刷面への浸透を促進するエネルギー光の照射、及び前記付与されるインクの前記印刷面での広がりを抑制する表面改質のうちの少なくとも１つの前処理を行う前処理ユニットを含む請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  12. 　前記処理ユニットは、前記印刷ユニットよりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記搬送される記録媒体に対して、前記付与されたインクを硬化させるエネルギー光の照射、及び前記付与されたインクの乾燥のうちの少なくとも一方の後処理を行う後処理ユニットを含む請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  13. 　前記搬送ユニットに対向して、かつ前記印刷ユニット及び前記処理ユニットよりも前記搬送方向の上流側に配置され、前記搬送される記録媒体の印刷面に本印刷を行う本印刷ユニットを備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  14. 　搬送ユニットによって記録媒体を搬送方向に搬送する搬送工程と、
    　前記搬送ユニットに対向して配置された印刷ユニットにより、前記搬送される記録媒体の印刷面にインクを付与して印刷を行う印刷工程と、
    　前記搬送ユニットに対向して配置された処理ユニットにより、前記搬送される記録媒体に対して処理を行う処理工程と、
    　前記搬送ユニットにおける前記記録媒体の搬送速度の情報、前記印刷ユニットにおける前記インクの付与量の情報、及び前記記録媒体の前記印刷面の表面状態の情報のうちの少なくとも１つの情報を取得する情報取得工程と、
    　前記印刷ユニットと前記処理ユニットとの前記搬送方向の距離を変動させる移動ユニットにより、前記取得した情報に基づいて前記距離を制御する距離制御工程と、
    　を備える印刷物の製造方法。
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