WO2021131556A1

WO2021131556A1 - コンソールのチルト構造およびコンソール

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Publication number: WO2021131556A1
Application number: PCT/JP2020/044871
Authority: WO
Inventors: 宏樹加藤; 天美石水; 紀拓岩橋; 琢磨正田; 啓大田中
Original assignee: スターテング工業株式会社; 株式会社小松製作所
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-07-01
Also published as: DE112020006367T5; CN114846207A; US20220371649A1; JPWO2021131556A1; KR20220117886A

Abstract

簡単な操作でコンソールの傾きを変えることができ、構成もシンプルなチルト構造を提供する。第１フレーム２０の上部に上下に揺動可能に取り付けられた第２フレーム２５と、前記第２フレーム２５に傾動軸２６を介して前後に傾動操作可能に取り付けられた操作部材３０と、を備える。前記操作部材３０は、前記第１フレーム２０のピン２３を収容する溝３４が形成されたガイド部３２を備える。前記操作部材３０を傾動操作することで、前記ピン２３が複数の係合部３５のうちのいずれかに係合したロック状態と、前記ピン２３が前記係合部３５から外れた解除状態と、を切り替え可能であり、前記複数の係合部３５のうち任意の係合部３５に前記ピン２３を係合させ、前記傾動軸２６と前記ピン２３との距離が変化することで前記第１フレーム２０に対する前記第２フレーム２５の傾きが変化するようにした。

Description

コンソールのチルト構造およびコンソール

　この発明は、座席の側部に配置されるコンソール、および、このコンソールの傾きを変化させるチルト構造に関する。

　油圧ショベルなどの建設機械においては、キャビン内に運転席が設けられ、この運転席に対して乗り降りするための乗降口が左右片側に設けられている。また、座席の側部にはコンソールが配置され、このコンソールに操縦用の操縦レバーが突出して設けられている。こうした座席への乗降を容易としたり、座席に座ったときの操縦レバーの高さを調節したりするために、コンソールの傾きを変化させるチルト構造を設けたものが存在する。

　例えば、特許文献１には、チルトブラケットに上下２本平行にロックピンがセットされ、上側のロックピンが可動フレーム側に固定され、下側のロックピンが固定フレーム側の歯溝部にロックされる構造が開示されている。この構造では、固定フレーム側の歯溝部に対する下側のロックピンの係合位置を変えることで、可動フレームの傾きを変えることができる。

実開平７－１９０５８号公報

　しかし、上記した特許文献１記載の構造は、可動フレームの傾きを変えるためにコンソールの内部に配置されたチルトブラケットを回転させる必要があった。このため、外部からコンソールの傾きを変えられるようにするためには、チルトブラケットを回転させる機構を設けなければならず、構造が複雑化するという問題があった。
　そこで、本発明は、簡単な操作でコンソールの傾きを変えることができ、構成もシンプルなチルト構造およびコンソールを提供することを課題とする。

　上記した課題を解決するため、本発明は、座席の側部に配置されるコンソールの傾きを変化させるチルト構造であって、座席の側部に配置された第１フレームと、前記第１フレームの上部に上下に揺動可能に取り付けられた第２フレームと、前記第２フレームに傾動軸を介して前後に傾動操作可能に取り付けられた操作部材と、を備え、前記第１フレームは、突出するピンを備え、前記操作部材は、前記ピンを収容する溝が形成されたガイド部を備え、前記溝は、前記ピンと係合する複数の係合部を備え、前記操作部材を傾動操作することで、前記ピンが前記複数の係合部のうちのいずれかに係合したロック状態と、前記ピンが前記係合部から外れた解除状態と、を切り替え可能であり、前記複数の係合部のうち任意の係合部に前記ピンを係合させ、前記傾動軸と前記ピンとの距離が変化することで前記第１フレームに対する前記第２フレームの傾きが変化するようにしている。

　本発明は上記の通りであり、操作部材を操作することでロック状態と解除状態とを直接切り替えることができ、この切り替え操作によりコンソールの傾きを変えることができる。よって、簡単な操作でコンソールの傾きを変えることができる。また、構成もシンプルにすることができる。

座席およびコンソールの斜視図である。コンソールの傾きを変えた状態の座席およびコンソールの斜視図である。コンソールの内部を説明する図であって、第２フレームが最も低い位置にあるロック状態の図である。操作部材の側面図である。コンソールの内部を説明する図であって、解除状態の図である。コンソールの内部を説明する図であって、第２フレームを上方に移動させたロック状態の図である。コンソールの内部を説明する図であって、第２フレームが最も高い位置にあるロック状態の図である。変形例に係るコンソールの内部構造を示す図であって、第３フレームを組み付ける前の図である。変形例に係るコンソールの内部構造を示す図であって、第３フレームを組み付けた図である。変形例に係るコンソールを構成する部品を説明するための分解図である。変形例に係るコンソールの作動を説明する図（チルト構造の操作部材を省略）であって、（ａ）ゲートレバーが遮断位置にある状態の図、（ｂ）ゲートレバーが退避位置にある状態の図である。変形例に係るコンソールの作動を説明する図（チルト構造の操作部材を二点鎖線で表示）であって、（ａ）ゲートレバーが遮断位置にある状態の図、（ｂ）ゲートレバーが退避位置にある状態の図である。変形例に係るコンソールの作動を説明する図（チルト構造の操作部材を省略）であって、（ａ）第１フレームが下方位置にある状態の図、（ｂ）第１フレームが上方位置に跳ね上げられた状態の図である。変形例に係るコンソールの作動を説明する図（チルト構造の操作部材を二点鎖線で表示）であって、（ａ）第１フレームが下方位置にある状態の図、（ｂ）第１フレームが上方位置に跳ね上げられた状態の図である。

　本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、操縦者が座席１０に着席したときの水平な正面方向を「前」方向とし、この「前」方向の反対方向を「後」方向として説明する。また、操縦者が座席１０に着席して正面を向いた状態で、操縦者から見て左側を「左」方向とし、操縦者から見て右側を「右」方向として説明する。

　本実施形態に係るコンソール１１は、油圧ショベル等の建設機械に使用される。こうした建設機械は、キャビン内に操縦者用の座席１０が設けられており、この座席１０の両側部にコンソール１１が配置されている。このコンソール１１には、図１に示すように、操縦用の操縦レバー１２が突出して設けられている。操縦者は、この操縦レバー１２を両手で操作することにより、左右に旋回したり、アームを動かしたりといった操縦を行う。

　なお、特に図示しないが、座席１０から見て片側のコンソール１１（図１においては左側のコンソール１１）の更に奥には、座席１０に対して乗り降りするための乗降口が設けられている。このため、座席１０に着くためにはコンソール１１の前を通過しなければならないようになっており、このコンソール１１の前が座席１０への乗降通路となっている。この片側のコンソール１１には、操縦時における乗降を妨げるためのゲートレバー４２が設けられており、作業中は乗降通路を遮断するとともに、乗降時にはゲートレバー４２を跳ね上げることで乗降通路を開放できるようになっている。

　本実施形態に係るコンソール１１は、座席１０への乗降を容易としたり、座席１０に座ったときの操縦レバー１２の高さを調節したりするために、コンソール１１の傾きを変化させるチルト構造を備えている。例えば、図２に示すようにコンソール１１の傾きを変えて、操縦レバー１２の位置を高くすることができる。

　このコンソール１１は、図３に示すように、第１フレーム２０と、第２フレーム２５と、操作部材３０と、を備えている。これらの機構は、図１に示すように、フレームカバー４１で覆われており、操作可能な一部を除いて外部に露出しないようになっている。

　第１フレーム２０は、座席１０の側部に固定されるフレームである。この第１フレーム２０は、床面に臨むように配置される。本実施形態に係る第１フレーム２０は、金属板で形成された側板部２０ａを備える。この側板部２０ａには、水平方向（左右方向）に突出するピン２３が固定されている。このピン２３は、第１フレーム２０の前端部寄りに配置されており、後述する溝３４に摺動可能に挿入されている。

　第２フレーム２５は、第１フレーム２０の上部に取り付けられ、第１フレーム２０に対して上下に揺動可能に配置されるフレームである。本実施形態に係る第２フレーム２５は、金属板で形成された側板部２５ａを備える。この第２フレーム２５の側板部２５ａの下端部は、第１フレーム２０の側板部２０ａの上端部と重なり合うように配置されている。そして、これらの側板部２０ａ、２５ａが後部において重なり合う位置に、両者を揺動可能に接続するための揺動軸２１が設けられている。なお、本実施形態においては、この揺動軸２１の周囲にダンパー２２が配置されており、第１フレーム２０および第２フレーム２５の揺動に対して制動力が働くようになっている。このため、第２フレーム２５が揺動可能な状態（後述する解除状態）となった場合でも、第２フレーム２５が急激に揺動せず、緩やかに揺動するように構成されている。

　操作部材３０は、コンソール１１の傾きを変えるときに操縦者に操作されるレバーであり、第２フレーム２５に対して前後に傾動可能に取り付けられている。本実施形態に係る操作部材３０は、第２フレーム２５の前端付近に設けられた傾動軸２６を介して、第２フレーム２５に傾動可能に接続されている。この傾動軸２６は、第１フレーム２０のピン２３と同様に水平な軸であり、ピン２３よりも前方に配置されている。
　この操作部材３０は、図４に示すように、操作部材３０を傾動操作させるためのグリップ部３１と、溝３４が形成されたガイド部３２と、を備える。

　グリップ部３１は、操作部材３０の上端付近に設けられており、図１等に示すように、操縦者が操作できるようにフレームカバー４１の外部に露出している。本実施形態に係るグリップ部３１は、先端が前方に突出した逆Ｌ字形で形成されており、この逆Ｌ字形のグリップ部３１を操縦者が掴んで操作部材３０を傾動操作できるようになっている。

　ガイド部３２は、グリップ部３１の下方に配置されたプレート状の部位である。このガイド部３２の上端付近には、上記した傾動軸２６を挿入するための軸穴３３が貫通形成されており、この軸穴３３よりも下方には、上記したピン２３を摺動可能に収容する溝３４が貫通形成されている。

　溝３４は、図４に示すように、上下方向に延びる異形の長孔であり、ピン２３を係止可能な複数の係合部３５を備えている。係合部３５は、ピン２３を引っ掛けられるように、溝３４の一部を前方に膨出させて形成されている。溝３４を摺動したピン２３がこの係合部３５に入り込んで係止されることで、ピン２３を係合部３５に固定できるようになっている。

　なお、本実施形態に係る係合部３５は、先端方向に行く従って次第に先細りとなるように形成されている。このため、係合部３５の入口を大きくしてピン２３を係合部３５に誘導しやすくするとともに、ピン２３が係合部３５に入り込んだときにはガタつきが生じないように形成されている。

　本実施形態に係る溝３４は、複数の係合部３５を備えており、これらの複数の係合部３５の間をピン２３が移動できるようになっている。複数の係合部３５は、上下に複数段で形成されており、どの係合部３５にピン２３が係合するかによって操作部材３０（および操作部材３０に結合された第２フレーム２５）の高さが変わるようになっている。

　溝３４内のピン２３の位置を変更する場合には、操作部材３０を傾動操作する。操作部材３０を傾動操作することで、ピン２３が複数の係合部３５のうちのいずれかに係止されたロック状態と、ピン２３が係合部３５から外れた解除状態と、を切り替え可能である。ロック状態においては、溝３４内でピン２３がロックされているため、第２フレーム２５を第１フレーム２０に対して揺動させることができない。しかしながら、解除状態においては、ピン２３を溝３４に沿って摺動させることができる。このようにピン２３を溝３４に沿って摺動させることことで、第２フレーム２５を第１フレーム２０に対して揺動させることができ、第２フレーム２５の傾きを変化させることができる。

　なお、本実施形態に係る操作部材３０は、傾動軸２６を中心に傾動可能であるが、バネなどの付勢部材４０によって常時付勢されている。具体的には、自然状態においては、グリップ部３１が前方に付勢されるとともに、ガイド部３２の下部（溝３４が形成された部分）が後方に付勢されている。

　このため、操作されていない自然状態においては、ピン２３を係合部３５に係合させる方向に操作部材３０が付勢されており、すなわち、ロック状態を維持する方向に操作部材３０が付勢されている。このような自然状態からグリップ部３１を保持して手前（後方）に引き操作することで、操作部材３０が付勢部材４０に抗して傾動し、ロック状態から解除状態へ移行させることができる。そして、グリップ部３１の引き操作を解除することで、操作部材３０が付勢部材４０に付勢されて傾動し、解除状態からロック状態へ自動的に移行できるようになっている。

　例えば、グリップ部３１を手前に引き操作することで、図３に示すようなロック状態から図５に示すような解除状態へと切り替えることができる。このような操作により、ピン２３が係合部３５から外れるので、ピン２３が溝３４に沿って摺動できる状態となる。この状態で、第２フレーム２５を上げ下げすることで、第２フレーム２５の傾きを変化させることができる。第２フレーム２５を任意の高さに設定したら、グリップ部３１を離して操作部材３０を傾動前の位置に戻す。これにより、図６に示すように、ピン２３が係合部３５に入り込んでロック状態となるので、その高さで第２フレーム２５が固定される。

　このように、本実施形態に係るチルト構造においては、複数の係合部３５のうちのどの係合部３５にピン２３を係合させるかによって、傾動軸２６とピン２３との距離が変化して第２フレーム２５の傾きが変化するようになっている。

　なお、本実施形態に係る溝３４は、図４に示すように、上記した係合部３５に対向する面に案内部３６を備えている。この案内部３６は、溝３４の内面を係合部３５の方向に突出させたものであり、係合部３５にピン２３を誘導しやすくするために設けられている。この案内部３６は、図４に示すように、上下に傾斜面を形成した略くの字形の突出部である。この案内部３６は、解除状態で第２フレーム２５を上げ下げしたときにピン２３が当たるように、溝３４の内側に突出している。ピン２３が溝３４の傾斜面に当たることで、ピン２３は係合部３５の方向に誘導されるため、ピン２３を容易に係合部３５に入り込ませることができる。また、操縦者は、ピン２３が案内部３６に当たる感触を元に係合部３５の大体の位置を把握することができるため、グリップ部３１を離すタイミング（ロック状態に移行するタイミング）を計ることができる。

　また、本実施形態に係る溝３４は、図４に示すように、係合部３５を一定間隔で複数配置した第１の区画３７と、第１の区画３７の下方に前記一定間隔よりも大きな間隔を空けて１つの係合部３５を配置した第２の区画３８と、からなる。このように構成することで、第１の区画３７によってコンソール１１（操縦レバー１２）の高さを調節することができ、また、第２の区画３８によってコンソール１１を跳ね上げることができる。

　すなわち、コンソール１１の高さを微調整して、操縦者の体格に合った位置に操縦レバー１２を配置したい場合には、第１の区画３７に設けられた複数の係合部３５（係合部３５Ａ～Ｅ）を使用して、コンソール１１の高さを決定すればよい。

　また、コンソール１１を跳ね上げて座席１０への乗降を容易としたい場合には、図７に示すように、第２の区画３８に設けられたの係合部３５Ｆを使用することで、大きくコンソール１１を跳ね上げることができる。このとき、ゲートレバー４２も同時に跳ね上げられるようにしてもよい。

　以上説明したように、本実施形態によれば、操作部材３０を操作することでロック状態と解除状態とを直接切り替えることができ、この切り替え操作によりコンソール１１（第２フレーム２５およびフレームカバー４１）の傾きを変えることができる。よって、簡単な操作でコンソール１１の傾きを変えることができる。また、構成もシンプルにすることができる。

　また、傾動軸２６を挟んで、上方にグリップ部３１が配置され、下方に溝３４が配置されているため、グリップ部３１を大きく操作しなくても（グリップ部３１を少し動かすだけで）、ロック状態と解除状態とを切り替えることができる。

　また、操作部材３０は、コンソール１１の前面に配置されており、グリップ部３１を手前に引き操作することで、ピン２３が係合部３５から外れて解除状態となる。このような構成によれば、第２フレーム２５を保持して高さを変えるときに、グリップ部３１を引き操作すれば自然と第２フレーム２５を保持した姿勢となるため、第２フレーム２５の上げ下げを片手で容易に行うことができる。
　（変形例）

　上記した実施形態においては、第１フレーム２０が座席１０の側部に固定されるようにしたが、これに限らず、第１フレーム２０を上方に跳ね上げられるように構成してもよい。これにより、座席１０への乗降を更に容易とすることができる。具体的には、上記した実施形態においては、第２の区画３８に設けられたの係合部３５Ｆを使用することで、第２フレーム２５のみを跳ね上げるようにしたが（図７参照）、これに代えて、第２フレーム２５を支持している第１フレーム２０を上方に跳ね上げるようにしてもよい。

　図８～１４は、第１フレーム２０を上方に跳ね上げられるように構成した変形例を説明する図である。これらの図を参照しつつ、本実施形態の変形例について説明する。

　なお、本変形例に係る操作部材３０は、上記した実施形態とは異なる形状であり、また、上記した実施形態とは異なる位置に設けられている。しかしながら、この操作部材３０は、第２の区画３８（係合部３５Ｆ）を備えていないという違いはあるものの、上記した実施形態に係る操作部材３０と比較して機能や作用において相違するものではない。よって、本変形例に係る操作部材３０の構成及び作用については説明を省略する。

　本変形例に係るコンソール１１は、図８および図９に示すように、第１フレーム２０を上下に揺動可能に支持する第３フレーム４５と、第１フレーム２０の跳ね上げを抑制するための跳ね上げストッパー４６と、跳ね上げストッパー４６を操作するための跳ね上げ操作部材４７と、第２フレーム２５に旋回可能に取り付けられたゲートレバー４２と、を備える。

　第３フレーム４５は、第１フレーム２０の下方において、座席１０の側部に固定されている。この第３フレーム４５の後端部付近には、図８および図９に示すように、第１フレーム２０を揺動可能に支持する跳ね上げ揺動軸４５ａが設けられている。また、この跳ね上げ揺動軸４５ａの周囲には、跳ね上げダンパー４５ｂが配置されている。この跳ね上げダンパー４５ｂは、第１フレーム２０を上方へ跳ね上げるように付勢するとともに、第１フレーム２０が勢いよく揺動しないように制動力を働かせるためのものである。後述する跳ね上げストッパー４６による抑制が解除されると、この跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力によって、第１フレーム２０が緩やかに上方に揺動し、所定の位置まで跳ね上げられるように構成されている。具体的には、第１フレーム２０は、図１３（ａ）に示す下方位置から、図１３（ｂ）に示す上方位置まで跳ね上げることが可能となっている。

　跳ね上げストッパー４６は、上記した跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力に抗して、第１フレーム２０を下方位置にて固定するためのものである。具体的には、この跳ね上げストッパー４６に対し、第１フレーム２０に固定されたピン２３が係合することで、第１フレーム２０が下方位置にて固定される。

　本実施形態に係る跳ね上げストッパー４６は、図８および図１０に示すように、ストッパー揺動軸４６ｆによって下端付近が揺動可能に支持されており、これにより第３フレーム４５に対して前後に揺動可能となっている。この跳ね上げストッパー４６は、ストッパー用バネ４６ｇによって、常時後方（ピン２３に係合する方向）へと付勢されている。

　この跳ね上げストッパー４６は、上方へと延びるアーム部４６ｃを備えており、このアーム部４６ｃの先端が逆Ｊ字状に折り曲げられた形状となっている。また、このアーム部４６ｃの下方には、ピン２３を係脱可能な係止部４６ａが設けられている。この係止部４６ａは、前方に凹んだ形状となっており、その内部にピン２３を入り込ませて係合させることができる。

　また、この係止部４６ａの下方には、ピン２３の下方への移動を妨げる下規制部４６ｂが設けられている。下規制部４６ｂは、係止部４６ａの下端縁から連続するように後方へせり出して形成されている。この下規制部４６ｂは、アーム部４６ｃの内側（後方側）の稜線よりも後方へせり出して形成されることで、この下規制部４６ｂよりも下方にピン２３が移動できないように規制している。

　また、アーム部４６ｃの上端（逆Ｊ字状に折り曲げられた部分）には、上規制部４６ｄと先端フック４６ｅとが設けられている。上規制部４６ｄは、第２フレーム２５が所定の範囲を超えて跳ね上げられないように規制するための部位であり、アーム部４６ｃの上端から後方に延設されている。また、先端フック４６ｅは、コンソール１１が跳ね上げられた状態でゲートレバー４２が前方に突出できないように規制するための部位であり、上規制部４６ｄの後端から下方に延設されている。

　このような構成により、ピン２３が係止部４６ａに係合しているときには、図１１（ａ）および図１２（ａ）に示すように、第１フレーム２０は跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力に抗して下方位置にて固定されている。この状態では、跳ね上げストッパー４６がピン２３と係合する方向へ付勢されているため、跳ね上げストッパー４６が前方へ揺動しない限りは、第１フレーム２０は下方位置に留まっている。

　この状態から、後述する跳ね上げ操作部材４７が操作されて跳ね上げストッパー４６が前方へ揺動すると、図１３（ａ）および図１４（ａ）に示すように、ピン２３が係止部４６ａから外れる。ピン２３が係止部４６ａから外れると、跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力によって、第１フレーム２０が緩やかに上方に移動する。このとき、第１フレーム２０に固定されたピン２３も一体的に上方に移動する。なお、跳ね上げストッパー４６は、ピン２３の方向へ付勢されているため、アーム部４６ｃの内側がピン２３に押し付けられる。言い換えると、ピン２３がアーム部４６ｃの内側の稜線を伝いながら上方へと移動する。第１フレーム２０は、図１３（ｂ）および図１４（ｂ）に示すように、ストッパー押動部４８ｄ（後述）が上規制部４６ｄに当接する位置まで上方に移動することができる。ストッパー押動部４８ｄが上規制部４６ｄに当接すると、第１フレーム２０および第２フレーム２５はそれ以上移動できないので、跳ね上げられた上方位置において固定される。

　この状態から第１フレーム２０を再び下方位置に下げたいときには、第２フレーム２５の上から第１フレーム２０を押し下げればよい。ピン２３が下規制部４６ｂに当接する位置まで第１フレーム２０を押し下げると、図１１（ａ）および図１２（ａ）に示すように、ストッパー用バネ４６ｇの付勢力により、ピン２３と係止部４６ａとが係合する。このため、第１フレーム２０を押し下げる力が無くなっても、第１フレーム２０を下方位置において固定することができる。

　なお、図１２および図１４に示すように、第１フレーム２０が第３フレーム４５に対して上下に回動しても、ピン２３と係合部３５との係合はそのまま維持されるようになっている。言い換えると、コンソール１１の傾き（第１フレーム２０に対する第２フレーム２５の傾き）を維持したままで、第１フレーム２０を第３フレーム４５に対して回動可能となっている。このような構成によれば、跳ね上げ動作の前後でコンソール１１の傾きが変わらないので、操縦者が乗降した場合でもチルト位置を維持することができる。

　跳ね上げ操作部材４７は、コンソール１１を跳ね上げたり、ゲートレバー４２を操作したりするときに操縦者に操作されるレバーである。この跳ね上げ操作部材４７は、第２フレーム２５に対して前後に傾動可能に取り付けられている。本実施形態に係る跳ね上げ操作部材４７は、第２フレーム２５に設けられた回動軸４７ｄを介して、第２フレーム２５に傾動可能に取り付けられている。また、跳ね上げ操作部材４７は、図１２等に示すように、操縦レバー１２の後方に配置されている。このように跳ね上げ操作部材４７を操縦レバー１２の後方に配置することで、跳ね上げ操作やゲートレバー４２の操作時に誤って操縦レバー１２に接触しにくい構成となっている。なお、本実施形態においては、操作部材３０も操縦レバー１２の後方に配置されており、操作部材３０と跳ね上げ操作部材４７とが横並びに配置されている。

　この跳ね上げ操作部材４７は、図８～１０に示すような略Ｌ字形の部材であり、略Ｌ字形の屈折部付近を回動軸４７ｄによって支持されている。この跳ね上げ操作部材４７は、上端部に把持部４７ａを備えている。また、この跳ね上げ操作部材４７は、回動軸４７ｄの位置から前方へ突出した前方突出部４７ｂを備えている。

　把持部４７ａは、跳ね上げ操作部材４７を傾動操作させるときに操縦者が掴むための部位である。この把持部４７ａは、操作部材３０のグリップ部３１と同様に、操縦者が操作できるようにフレームカバー４１の外部に露出している。

　前方突出部４７ｂは、後述する第１リンク部材４８を接続するために設けられた部位である。この前方突出部４７ｂの先端には、第１リンク部材４８を回転自在に接続するための第１リンク接続部４７ｃが設けられている。

　この第１リンク接続部４７ｃには、図１０～１４に示すような第１リンク部材４８が回転自在に接続されている。この第１リンク部材４８は、リンク揺動軸４８ｅを介して、第２フレーム２５に回転自在に取り付けられている。また、この第１リンク部材４８は、リンク揺動軸４８ｅよりも前方に突出する第１腕部４８ａと、リンク揺動軸４８ｅよりも後方に突出する第２腕部４８ｃと、を備える。

　第１腕部４８ａの先端には、後述する第２リンク部材４９を回転自在に接続するための第２リンク接続部４８ｂが設けられている。また、この第１腕部４８ａには、リンク揺動軸４８ｅと第２リンク接続部４８ｂとの間において、上記した第１リンク接続部４７ｃが接続されている。

　第２腕部４８ｃの先端には、跳ね上げストッパー４６のアーム部４６ｃに臨むようにストッパー押動部４８ｄが設けられている。このストッパー押動部４８ｄは、跳ね上げ操作部材４７の操作に連動して跳ね上げストッパー４６を前方に押動するためのものである。

　また、上記した第１リンク部材４８の第２リンク接続部４８ｂには、図１０～１４に示すような第２リンク部材４９が回転自在に接続されている。この第２リンク部材４９には、後述するゲートレバー４２と係合させるための円弧状ガイド４９ａが設けられている。円弧状ガイド４９ａは、円弧状の溝または孔である。この円弧状ガイド４９ａの内部には、後述するゲートレバー４２のガイドピン４２ｂがスライド可能に挿入されている。

　ゲートレバー４２は、操縦中に座席１０への乗降を妨げるためのものであり、ゲートレバー揺動軸４２ｃを介して、第２フレーム２５に旋回可能に取り付けられている。このゲートレバー４２は、図１１（ａ）に示すように、座席１０への乗降通路を遮断する遮断位置と、図１１（ｂ）に示すように、座席１０への通路から退避した退避位置と、を取り得るようになっている。遮断位置においては、ゲートレバー４２の遮断部４２ａがゲートレバー揺動軸４２ｃよりも前方に突出し、操縦者の座席１０への乗降を妨げるようになっている。退避位置においては、ゲートレバー４２の遮断部４２ａが下方に向いており、乗降通路が開放されるようになっている。

　このゲートレバー４２は、ゲートレバー用バネ４２ｄ（図８および図９参照）によって、常時後方へ付勢されている。本変形例に係るゲートレバー用バネ４２ｄは、遮断位置と退避位置との間の位置において最も伸長するように設定された引っ張りバネである。このゲートレバー用バネ４２ｄによって、ゲートレバー４２が退避位置または遮断位置を維持するよう付勢力が働いている。また、ゲートレバー４２を遮断位置から退避位置へ、または退避位置から遮断位置へ移動するときには、ゲートレバー用バネ４２ｄの付勢力に抗して（ゲートレバー用バネ４２ｄが最も伸長する位置を乗り越えて）操作しなければならないようになっている。

　なお、このゲートレバー４２は、ゲートレバー揺動軸４２ｃと平行なガイドピン４２ｂを備えている。このガイドピン４２ｂは、すでに説明したように、第２リンク部材４９の円弧状ガイド４９ａに挿入されている。このため、第２リンク部材４９が前方に移動すると、円弧状ガイド４９aに挿入されたガイドピン４２ｂも前方に移動し、これによりゲートレバー４２が前方に旋回するようになっている。一方、第２リンク部材４９が後方に移動すると、円弧状ガイド４９ａに挿入されたガイドピン４２ｂも後方に移動し、これによりゲートレバー４２が後方（下方）に旋回するようになっている。
　本変形例に係るゲートレバー４２は、跳ね上げ操作部材４７によって操作することができる。

　すなわち、図１１（ａ）に示す遮断位置にゲートレバー４２があるときには、跳ね上げ操作部材４７は、最も前方の第１ポジションに位置している。この状態から跳ね上げ操作部材４７を後方に引き操作すると、図１１（ｂ）に示すように、跳ね上げ操作部材４７が第２ポジションまで移動する。跳ね上げ操作部材４７が第２ポジションに移動すると、第１リンク接続部４７ｃが引き上げられて、第１リンク部材４８がリンク揺動軸４８ｅを中心に回動し、第２リンク接続部４８ｂが後方に移動する。これに伴い、第２リンク部材４９が後方に移動するので、ガイドピン４２ｂが後方に引き付けられて、ゲートレバー４２が退避位置に移動する。

　反対に、図１１（ｂ）に示す退避位置にゲートレバー４２があるときには、跳ね上げ操作部材４７は、第２ポジションに位置している。この状態から跳ね上げ操作部材４７を前方に押し操作すると、図１１（ａ）に示すように、跳ね上げ操作部材４７が第１ポジションまで移動する。跳ね上げ操作部材４７が第１ポジションに移動すると、第１リンク接続部４７ｃが押し下げられて、第１リンク部材４８がリンク揺動軸４８ｅを中心に回動し、第２リンク接続部４８ｂが前方に移動する。これに伴い、第２リンク部材４９が前方に移動するので、ガイドピン４２ｂが前方に押されて、ゲートレバー４２が遮断位置に移動する。

　なお、本変形例においては、この跳ね上げ操作部材４７によって、第１フレーム２０の跳ね上げ操作も可能であり、ゲートレバー４２の退避操作に連続して跳ね上げ操作を行えるようになっている。

　すなわち、本変形例においては、跳ね上げ操作部材４７を、図１１（ａ）に示す第１ポジションから、図１１（ｂ）に示す第２ポジションを経由して、更に図１３（ａ）に示す第３ポジションまで操作したときに、跳ね上げストッパー４６の係止部４６ａとピン２３との係合が解除され、第１フレーム２０が跳ね上がるように構成されている。

　具体的には、図１１（ｂ）に示す第２ポジションから更に跳ね上げ操作部材４７を引き操作すると、図１３（ａ）に示すように、跳ね上げ操作部材４７が第３ポジションまで移動する。跳ね上げ操作部材４７が第３ポジションに移動すると、第１リンク接続部４７ｃが引き上げられて、第１リンク部材４８がリンク揺動軸４８ｅを中心に回動する。このとき、ストッパー押動部４８ｄが前方に移動して跳ね上げストッパー４６を前方に押し出す。これにより、跳ね上げストッパー４６がストッパー用バネ４６ｇの付勢力に抗して前方へ揺動し、係止部４６ａとピン２３との係合が解除される。係止部４６ａとピン２３との係合が解除されると、跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力により、図１３（ｂ）に示す上方位置まで第１フレーム２０が跳ね上げられる。

　なお、跳ね上げ操作部材４７が第２ポジションから第３ポジションまで操作されたときには、円弧状ガイド４９ａの内部をガイドピン４２ｂがスライドすることで、第２リンク部材４９を動かす力がゲートレバー４２に伝達されず、ゲートレバー４２が移動しないようになっている。

　このような構成により、跳ね上げ操作部材４７を第１ポジションから第２ポジションまで操作すると、ゲートレバー４２が退避位置に移動し、更に跳ね上げ操作部材４７を第２ポジションから第３ポジションまで操作すると、ゲートレバー４２はそのままで、跳ね上げ動作が実行されるようになっている。このように、跳ね上げ操作部材４７を一方向に操作することで、ゲートレバー４２の退避操作と第１フレーム２０の跳ね上げ操作とを連続して行えるようになっている。

　なお、図１３（ｂ）に示すように第１フレーム２０が上方位置に跳ね上げられた状態においては、跳ね上げ操作部材４７を前方に操作できないように構成されている。すなわち、図１３（ｂ）に示すように、第１フレーム２０が上方位置に跳ね上げられた状態においては、ストッパー押動部４８ｄが、跳ね上げストッパー４６の上規制部４６ｄおよび先端フック４６ｅに係合している。この状態では、ストッパー押動部４８ｄが先端フック４６ｅを押す方向（図１３（ｂ）における時計回りの方向）には、第１リンク部材４８が回転できないため、跳ね上げ操作部材４７を前方に操作することはできない。このように、跳ね上げ操作部材４７が跳ね上げストッパー４６によって操作不能にロックされているため、第１フレーム２０が跳ね上げられた状態においては、跳ね上げ操作部材４７を前方に操作してゲートレバー４２を遮断位置に移動することはできないように構成されている。

　以上説明したように、本変形例は、第１フレーム２０を上下に揺動可能に支持する第３フレーム４５と、第１フレーム２０を上方へ跳ね上げるように付勢する跳ね上げダンパー４５ｂと、第３フレーム４５に取り付けられてピン２３に係合可能な跳ね上げストッパー４６と、跳ね上げストッパー４６を操作するための跳ね上げ操作部材４７と、を備える。そして、跳ね上げストッパー４６は、ピン２３を係脱可能な係止部４６ａを備え、ピン２３が係止部４６ａに係合しているときには、第１フレーム２０は跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力に抗して下方位置にて固定され、跳ね上げ操作部材４７が操作されてピン２３が係止部４６ａから外れたときには、第１フレーム２０は跳ね上げダンパー４５ｂの付勢力によって上方位置まで跳ね上げられるように構成されている。このような構成によれば、チルト構造を構成するピン２３を使用して、コンソール１１の跳ね上げ構造を実現することができる。

　また、本変形例は、第１フレーム２０に対する第２フレーム２５の傾きを保持したままで、第１フレーム２０を第３フレーム４５に対して回動可能である。このような構成によれば、操縦者が乗降する前後においてチルト位置が維持されるので、操縦者が乗降する度にチルト位置を設定しなおす必要がなく、便利である。

　また、本変形例は、操縦者の座席１０への乗降を妨げるために旋回可能に設けられたゲートレバー４２を備え、ゲートレバー４２は、跳ね上げ操作部材４７を所定の第１ポジションに操作したときに、座席１０への通路を遮断する遮断位置に移動し、跳ね上げ操作部材４７を所定の第２ポジションに操作したときに、座席１０への通路から退避した退避位置に移動するように構成されている。このような構成によれば、跳ね上げ操作部材４７によって、コンソール１１の跳ね上げ操作だけではなく、ゲートレバー４２の操作も行うことができるので、コンソール１１をシンプルに構成することができる。

　また、本変形例は、跳ね上げ操作部材４７を、第１ポジションから第２ポジションを経由して所定の第３ポジションに操作したときに、係止部４６ａとピン２３との係合が解除されるように構成されている。このような構成によれば、跳ね上げ操作部材４７を一方向に操作するだけで、ゲートレバー４２の退避とコンソール１１の跳ね上げ動作とを連続して実行することができる。

　また、本変形例は、第１フレーム２０が跳ね上げられた状態においてゲートレバー４２が遮断位置に移動できないように、跳ね上げ操作部材４７が跳ね上げストッパー４６によって操作不能にロックされている。このような構成によれば、第１フレーム２０が跳ね上げられた状態において、誤ってゲートレバー４２を遮断位置に移動させてしまうことを防止できるので、安全性を高めることができる。

　１０　座席
　１１　コンソール
　１２　操縦レバー
　２０　第１フレーム
　２０ａ　側板部
　２１　揺動軸
　２２　ダンパー
　２３　ピン
　２５　第２フレーム
　２５ａ　側板部
　２６　傾動軸
　３０　操作部材
　３１　グリップ部
　３２　ガイド部
　３３　軸穴
　３４　溝
　３５、３５Ａ～Ｆ　係合部
　３６　案内部
　３７　第１の区画
　３８　第２の区画
　４０　付勢部材
　４１　フレームカバー
　４２　ゲートレバー
　４２ａ　遮断部
　４２ｂ　ガイドピン
　４２ｃ　ゲートレバー揺動軸
　４２ｄ　ゲートレバー用バネ
　４５　第３フレーム
　４５ａ　跳ね上げ揺動軸
　４５ｂ　跳ね上げダンパー
　４６　跳ね上げストッパー
　４６ａ　係止部
　４６ｂ　下規制部
　４６ｃ　アーム部
　４６ｄ　上規制部
　４６ｅ　先端フック
　４６ｆ　ストッパー揺動軸
　４６ｇ　ストッパー用バネ
　４７　跳ね上げ操作部材
　４７ａ　把持部
　４７ｂ　前方突出部
　４７ｃ　第１リンク接続部
　４７ｄ　回動軸
　４８　第１リンク部材
　４８ａ　第１腕部
　４８ｂ　第２リンク接続部
　４８ｃ　第２腕部
　４８ｄ　ストッパー押動部
　４８ｅ　リンク揺動軸
　４９　第２リンク部材
　４９ａ　円弧状ガイド

Claims

　座席の側部に配置されるコンソールの傾きを変化させるチルト構造であって、
　座席の側部に配置された第１フレームと、
　前記第１フレームの上部に上下に揺動可能に取り付けられた第２フレームと、
　前記第２フレームに傾動軸を介して前後に傾動操作可能に取り付けられた操作部材と、
　を備え、
　前記第１フレームは、突出するピンを備え、
　前記操作部材は、前記ピンを収容する溝が形成されたガイド部を備え、
　前記溝は、前記ピンと係合する複数の係合部を備え、
　前記操作部材を傾動操作することで、前記ピンが前記複数の係合部のうちのいずれかに係合したロック状態と、前記ピンが前記係合部から外れた解除状態と、を切り替え可能であり、
　前記複数の係合部のうち任意の係合部に前記ピンを係合させ、前記傾動軸と前記ピンとの距離が変化することで前記第１フレームに対する前記第２フレームの傾きが変化する、コンソールのチルト構造。
　前記操作部材を後方に引き操作することで、前記傾動軸を支点に前記ガイド部が前方に移動し、前記第１フレームに備えられたピンが前記係合部から外れて解除状態となる、請求項１記載のコンソールのチルト構造。
　前記溝の前記係合部に対向する側に、前記係合部の方向に前記ピンを案内する案内部が設けられている、請求項１または２記載のコンソールのチルト構造。
　前記操作部材は、前記傾動軸を挟んで、上方に前記操作部材を傾動操作させるためのグリップ部が配置され、下方に前記溝が配置されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のコンソールのチルト構造。
　前記溝は、前記係合部を一定間隔で複数配置した第１の区画と、前記第１の区画の下方に前記一定間隔よりも大きな間隔を空けて１つの前記係合部を配置した第２の区画と、からなる、請求項１～４のいずれか１項に記載のコンソールのチルト構造。
　前記操作部材は、前記コンソールの前面に配置されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のコンソールのチルト構造。
　請求項１～４のいずれか１項に記載のチルト構造を備えたコンソールであって、
　前記第１フレームを上下に揺動可能に支持する第３フレームと、
　前記第１フレームを上方へ跳ね上げるように付勢する跳ね上げダンパーと、
　前記第３フレームに取り付けられて前記ピンに係合可能な跳ね上げストッパーと、
　前記跳ね上げストッパーを操作するための跳ね上げ操作部材と、
　を備え、
　前記跳ね上げストッパーは、前記ピンを係脱可能な係止部を備え、
　前記ピンが前記係止部に係合しているときには、前記第１フレームは前記跳ね上げダンパーの付勢力に抗して下方位置にて固定され、
　前記跳ね上げ操作部材が操作されて前記ピンが前記係止部から外れたときには、前記第１フレームは前記跳ね上げダンパーの付勢力によって上方位置まで跳ね上げられるように構成されている、コンソール。
　前記第１フレームに対する前記第２フレームの傾きを維持したままで、前記第１フレームを前記第３フレームに対して回動可能である、請求項７記載のコンソール。
　操縦者の座席への乗降を妨げるために旋回可能に設けられたゲートレバーを備え、
　前記ゲートレバーは、前記跳ね上げ操作部材を所定の第１ポジションに操作したときに、前記座席への通路を遮断する遮断位置に移動し、前記跳ね上げ操作部材を所定の第２ポジションに操作したときに、前記座席への通路から退避した退避位置に移動するように構成されている、請求項７～８のいずれか１項に記載のコンソール。
　前記跳ね上げ操作部材を、前記第１ポジションから前記第２ポジションを経由して所定の第３ポジションに操作したときに、前記係止部と前記ピンとの係合が解除されるように構成されている、請求項９に記載のコンソール。
　前記第１フレームが跳ね上げられた状態において前記ゲートレバーが前記遮断位置に移動できないように、前記跳ね上げ操作部材が前記跳ね上げストッパーによって操作不能にロックされている、請求項９または１０に記載のコンソール。
　機械の操縦用の操縦レバーを備え、
　前記跳ね上げ操作部材は、前記操縦レバーの後方に配置されている、請求項７～１１のいずれか１項に記載のコンソール。