WO2021130853A1 - 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置 - Google Patents

搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021130853A1
WO2021130853A1 PCT/JP2019/050605 JP2019050605W WO2021130853A1 WO 2021130853 A1 WO2021130853 A1 WO 2021130853A1 JP 2019050605 W JP2019050605 W JP 2019050605W WO 2021130853 A1 WO2021130853 A1 WO 2021130853A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transported object
guide member
centering device
pair
opening
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/050605
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
明夫 小山
賢一 柴尾
Original Assignee
大阪シーリング印刷株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 大阪シーリング印刷株式会社 filed Critical 大阪シーリング印刷株式会社
Priority to AU2019480153A priority Critical patent/AU2019480153B2/en
Priority to PCT/JP2019/050605 priority patent/WO2021130853A1/ja
Priority to CN201980102924.3A priority patent/CN114845945B/zh
Priority to CA3162534A priority patent/CA3162534C/en
Priority to US17/785,853 priority patent/US12006161B2/en
Priority to EP19957986.3A priority patent/EP4071091B1/en
Priority to KR1020227024408A priority patent/KR102543677B1/ko
Priority to JP2021566428A priority patent/JP7105531B2/ja
Publication of WO2021130853A1 publication Critical patent/WO2021130853A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/065—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities in their shape, the irregularities being detected by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
    • B65C9/36—Wipers; Pressers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2054—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements movable in the direction of load-transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Definitions

  • the present invention relates to a centering device for a transported object carried by a conveyor or the like and a packaging device for a packaging material provided with the centering device.
  • Patent Document 1 when a container containing food is transported by a conveyor, the container can be changed in direction by rotating the container at a desired angle with respect to the transport direction.
  • Transport orientation converters are known.
  • a turntable is arranged in the middle of the conveyor that conveys the container, and the container conveyed on the turntable is turned at a desired angle and conveyed to the downstream side. ..
  • the present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to easily position a transported object while suppressing a decrease in processing speed with a simple structure.
  • a regulation guide member having a pair of guide surfaces that abut each on the contacted portion of the transported object is provided.
  • the centering device for the transported object is It has a regulation guide member having a pair of guide surfaces that come into contact with at least a pair of facing portions to be contacted, which are provided so as to face the conveyed object.
  • the pair of guide surfaces of the regulation guide member are provided with tip portions that extend apart from each other toward the downstream side in the transport direction of the transported object. The tip portion is configured so that the angle formed by the pair of guide surfaces can be changed.
  • the pair of guide surfaces of the regulation guide member abut against at least a pair of contacted portions of the conveyed object, and the angle of the conveyed object increases as the conveyed object flows downstream. It has been modified so that packaging materials such as labels can be attached in the correct position in the subsequent process. This eliminates the need for a costly camera and positioning control using the image. In addition, since the angle can be changed, the variation of the transported object whose positioning can be controlled increases.
  • the tip of the regulation guide member is connected so that the first front guide member and the second front guide member forming the pair of guide surfaces can be opened and closed around the first opening / closing shaft.
  • the rear end of the first front guide member is connected so as to be openable and closable around the second opening / closing shaft.
  • the rear ends of the second front guide member are connected so as to be openable and closable around the third opening / closing shaft.
  • the inclination angle of the regulation guide member can be changed according to the distance between the pair of contacted portions of the transported object with a simple structure.
  • a pair of width direction guides that regulate the width direction of the transport conveyor in the above-mentioned transported object that has been conveyed by the conveyor are erected.
  • the first opening / closing shaft is erected at the center of the pair of width direction guides in the width direction.
  • the entire conveyed object is centered on the pair of width direction guides, and the pair of guide surfaces of the regulation guide member is at least a pair of covers of the conveyed object.
  • the transport direction of the transported object is surely corrected while contacting the contact portion.
  • the second opening / closing shaft extends linearly and is connected to a first posture maintaining member that abuts on the contacted portion.
  • the third opening / closing shaft extends linearly and is connected to a second posture maintaining member that abuts on the contacted portion.
  • the transported object whose direction is corrected at the tip portion is transported while being held in that posture by a pair of posture maintaining members.
  • the height of the regulation guide member from the transport surface of the transported object can be changed according to the position of the contacted portion of the transported object.
  • the height of the regulation guide member can be changed according to the height of the contacted portion of the transported object, so that the types of transported objects whose angle can be corrected increase.
  • the angle of the pair of guide surfaces can be changed by adjusting the distance between the second opening / closing shaft and the third opening / closing shaft by rotating the first handle provided in the vicinity of the regulation guide member.
  • the height of the regulation guide member can be changed by adjusting the height of the regulation guide member itself by a second handle provided in the vicinity of the first handle.
  • the regulation guide member can be easily moved to the optimum position according to the position of at least a pair of contacted portions of the transported object. Therefore, it is possible to reliably correct the flowing objects of various shapes in a desired direction.
  • the centering device for the transported object according to any one of the first to sixth inventions, A conveyor that conveys the above items and It is provided with a packaging material pressing mechanism for attaching a packaging material to the transported object centered by the centering device.
  • the posture of the transported object is corrected in a desired direction by the regulation guide member, so that the packaging material can be reliably attached to the desired position of the transported object by the packaging material pressing mechanism.
  • the orientation of the transported object is corrected while the pair of guide surfaces of the regulation guide member are brought into contact with at least the pair of contacted portions of the transported object.
  • the orientation of the transported object is corrected while the pair of guide surfaces of the regulation guide member are brought into contact with at least the pair of contacted portions of the transported object.
  • FIGS. 3 to 8 show the centering device 10 of the transported object according to the embodiment of the present invention, and the centering device 10 of the transported object is a food container 50 (shown in FIGS. 3 to 8) as the transported object. ) Is centered, and is provided in, for example, the packaging device 1 for the packaging material shown in FIG.
  • the packaging device 1 for packaging materials includes a base frame 2 made of a metal frame or the like, and the base frame 2 is provided with a conveyor 3 made of a belt conveyor or the like, and a food container 50 is on the left side of FIG. From to the right side, it is transported on the transport surface 3a.
  • a label feeder 4 for example, a label feeder 4, a label printing mechanism 5, a label pressing mechanism 6 as a packaging material pressing mechanism, and the like are provided above the conveyor 3, for example.
  • a pair of widthwise guides 7 and 7 are erected on both sides of the conveyor 3 to regulate the objects to be conveyed so as not to protrude from the conveyor 3. The tips of the pair of widthwise guides 7 and 7 extend toward the upstream side in the transport direction.
  • the label pressing mechanism 6 that regulates the width direction of the conveyor 3 in the transported food container 50 is a label 60 as a packaging material on the food container 50 centered by the centering device 10 (in FIG. It has the role of pasting (shown).
  • the necessary items are printed and attached to the food container 50 on the strip-shaped label 60 perpendicular to the transport direction.
  • the centering device 10 for the transported object is provided with at least a pair of facing contacted portions 51 facing the food container 50.
  • the regulated guide member 11 has a pair of guide surfaces 11b and 11c that come into contact with the fingers and 51, respectively.
  • the pair of guide surfaces 11b and 11c of the regulation guide member 11 are provided with tip portions 11a that extend apart from each other toward the downstream side in the transport direction of the food container 50.
  • the tip portion 11a is configured so that the angle ⁇ formed by the pair of guide surfaces 11b and 11c can be changed.
  • the first front guide member 12 and the second front guide member 13 forming the pair of guide surfaces 11b and 11c can be opened and closed around the first opening / closing shaft 14. It is connected.
  • the first opening / closing shaft 14 is erected at the center of the pair of width direction guides 7 and 7 in the width direction.
  • the first opening / closing shaft 14 is, for example, a member similar to the swinging shaft of the door hinge, and the first front opening / closing shaft 12 and the second front guide member 13 are swingably connected to each other around the first opening / closing shaft 14. ing.
  • the second opening / closing shaft 15 and the third opening / closing shaft 16 also have the same configuration as the swing shaft of the door hinge.
  • the angle ⁇ of the regulation guide member 11 can be changed according to the distance between the pair of contacted portions 51, 51 of the food container 50 by such a simple structure.
  • a pair of posture maintaining members 19 extending in the transport direction and abutting the contacted portions 51 and 51 are provided on the downstream side of the regulation guide member 11, and the centered food container 50 holds the posture. It is configured to abut the contacted portions 51, 51 so as to keep it.
  • the angle ⁇ of the pair of guide surfaces 11b and 11c is set to the second opening / closing shaft 15 and the third opening / closing shaft by rotating the first handle 17 provided in the vicinity of the regulation guide member 11. It is configured to be changeable by adjusting the distance between 16 and 16 (width W of the pair of posture maintaining members 19). For example, when the first handle 17 is rotated, the horizontally extending first ball screw 17a is rotated, and the distance (width W) between the second opening / closing shaft 15 and the third opening / closing shaft 16 can be increased or decreased. It has become like. The dimensions are displayed on the first memory display unit 17b.
  • the height H of the regulation guide member 11 from the transport surface 3a of the food container 50 can be changed according to the positions of the contacted portions 51 and 51 of the food container 50.
  • the height H of the regulation guide member 11 can be changed by adjusting the height H of the regulation guide member 11 itself by the second handle 18 provided in the vicinity of the first handle 17.
  • the second handle 18 When the second handle 18 is rotated, the second ball screw 18a extending in the vertical direction is rotated so that the entire regulation guide member 11 moves up and down.
  • the dimensions are displayed on the second memory display unit 18b.
  • the food container 50 includes, for example, a disk-shaped lid member 53 made of a thin resin molded product and a container portion 54 having a circular cross section, and is closed by the disk-shaped lid member 53 with food contained in the container portion 54 having a circular cross section.
  • a strip-shaped label 60 (shown by a two-point chain line only in FIG. 4) is attached by the packaging device 1 of the packaging material in a direction perpendicular to the transport direction.
  • stacking ribs 52 are raised upward on the disk-shaped lid member 53, and the stacking ribs 52 are displaced from each other between the upper and lower food containers 50 when the food containers 50 are stacked. This is to prevent it from happening.
  • At least a pair of contacted portions 51, 51 are formed on each stacking rib 52 (in the present embodiment, a total of four contacted portions 51 are formed in two pairs in the front and rear, but at least they face each other. It suffices if there is a pair of contacted portions 51, 51 to be contacted).
  • a flat surface 55 is formed between the pair of abutted portions 51 facing each other, and the label 60 is attached to the flat surface 55 in a direction perpendicular to the transport direction. It is desirable that the flat surface 55 is not provided with protrusions that may get caught on the bottom surface of the regulation guide member 11.
  • the food container 50 flows from the downstream side in a state where the label 60 can be easily attached to some extent, but still, as shown in FIG. 6, in a state of being tilted to some extent with respect to the transport direction. It flows.
  • the pair of guide surfaces 11b and 11c of the regulation guide member 11 are the front and rear pairs of the contacted portions 51 and 51 of the food container 50 to be transported. Contact each other. That is, when the food container 50 is conveyed by the transport conveyor 3, the entire food container 50 is centered on the pair of width direction guides 7 and 7, and the pair of guide surfaces 11b and 11c of the regulation guide member 11 Abuts on the pair of contacted portions 51, 51 of the food container 50, and the angle (posture) of the food container 50 is corrected as the food container 50 flows downstream.
  • the food container 50 when passing through the pair of front and rear guide surfaces 11b and 11c, the food container 50 is conveyed to the downstream side by the pair of posture maintaining members 19 while being maintained in a substantially non-tilted state. ..
  • the label 60 can be attached at an accurate position.
  • the angle ⁇ and the height H of the regulation guide member 11 are adjusted by operating the first handle 17 and the second handle 18 provided close to each other. Then, the regulation guide member 11 can be easily moved to the optimum position according to the positions of the contacted portions 51 and 51 of the food container 50, so that the flowing food container 50 can be easily and surely desired. It can be modified to the orientation.
  • the posture of the food container 50 is corrected in a desired direction by the regulation guide member 11, so that the label pressing mechanism 6 ensures that the label 60 is placed at a desired position of the food container 50. Can be pasted. Therefore, in the present embodiment, there is no need for a high-cost camera and positioning control using the image.
  • the food container 50 can be easily positioned while suppressing a decrease in processing speed with a simple structure.
  • the present invention may have the following configuration with respect to the above embodiment.
  • the centering device 10 is provided on the upstream side of the packaging material packaging device 1 for attaching the band-shaped label 60 to the food container 50, but the centering device 10 is not limited to the packaging material packaging device 1. It can be widely used in an apparatus that needs to correct the orientation of the food container 50 flowing on the conveyor 3 by using at least a pair of contacted portions 51, 51.
  • Packaging equipment for packaging materials 2 base frame 3 Conveyor conveyor 3a Transport surface 4 Label feeder 5 Label printing mechanism 6 Label pressing mechanism (packaging material pressing mechanism) 7,7 width direction guide 10 Centering device 11 Regulation guide member 11a tip 11b, 11c guide surface 12 1st front guide member 13 Second front guide member 14 1st opening / closing shaft 15 Second opening / closing shaft 16 Third opening / closing shaft 17 1st handle 18 2nd handle 19 Posture maintenance member 50 Food container 51, 51 Contacted part 52 Stacking ribs 53 Disc-shaped lid member 54 Circular cross-section container 55 Flat surface 60 label (packaging material)

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

搬送されてきた食品用容器（５０）をセンタリングする搬送物のセンタリング装置（１０）において、食品用容器（５０）に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部（５１，５１）に対してそれぞれ当接する一対のガイド面（１１ｂ，１１ｃ）を有する規制ガイド部材（１１）を有し、規制ガイド部材（１１）の一対のガイド面（１１ｂ，１１ｃ）は、食品用容器（５０）の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部（１１ａ）を備え、先端部（１１ａ）は、一対のガイド面（１１ｂ，１１ｃ）で形成される角度（θ）を変更可能に構成されている。

Description

搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置
　本発明は、搬送コンベアなどで運ばれてきた搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置に関するものである。
　従来より、特許文献１のように、食品が収容された容器をコンベアで搬送する際に、搬送方向に対して所望の角度で容器を回転させることによって、容器を方向転換させることが可能な容器の搬送向き変換装置は知られている。この変換装置では、容器を搬送するコンベアの途中にターンテーブルが配置されており、このターンテーブル上に搬送された容器が所望の角度で方向転換されて下流側に搬送されるようになっている。
特開２０１５－２０８４６号公報
　しかしながら、上記特許文献１のような、従来の容器の搬送向き変換装置では、方向転換するためだけのターンテーブルを設けなければならず、構造が複雑化するという問題があった。
　また、ターンテーブル上で容器を方向変換する際に、容器の搬送を一時的に停止するため、その分だけ処理スピードが低下するという問題もある。
　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に搬送物の位置決めをすることにある。
　上記の目的を達成するために、この発明では、搬送物の被当接部にそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を設けた。
　具体的には、第１の発明では、搬送されてきた搬送物をセンタリングする搬送物のセンタリング装置を前提とし、
　上記搬送物のセンタリング装置は、
　上記搬送物に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を有し、
　上記規制ガイド部材の一対のガイド面は、上記搬送物の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部を備え、
　上記先端部は、上記一対のガイド面で形成される角度を変更可能に構成されている。
　上記の構成によると、規制ガイド部材の一対のガイド面が、搬送されてくる搬送物の少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接して搬送物が下流側に流れるに従って搬送物の角度が修正され、後工程において、ラベル等の包装材を正確な位置に貼り付けることができる。このため、高コストになるカメラと、その画像を利用した位置決め制御が不要となる。また、角度変更が可能なので、位置決め制御可能な搬送物のバリエーションが増える。
　第２の発明では、第１の発明において、
　上記規制ガイド部材の先端部は、上記一対のガイド面を形成する第１前側ガイド部材及び第２前側ガイド部材が第１開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
　上記第１前側ガイド部材の後端が第２開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
　上記第２前側ガイド部材の後端が第３開閉軸を中心に開閉可能に連結されている。
　上記の構成によると、簡単な構造によって、搬送物の一対の被当接部の距離に合わせて規制ガイド部材の傾斜角度を変更できる。
　第３の発明では、第２の発明において、
　搬送コンベアで搬送されてきた上記搬送物における該搬送コンベアの幅方向を規制する一対の幅方向ガイドが立設されており、
　上記第１開閉軸は、上記一対の幅方向ガイドの幅方向中央に立設されている。
　上記の構成によると、搬送物が搬送コンベアで搬送されているときに、一対の幅方向ガイドに搬送物全体がセンタリングされるとともに、規制ガイド部材の一対のガイド面が搬送物の少なくとも一対の被当接部に当接しながら、搬送物の搬送方向が確実に修正される。
　第４の発明では、第２又は第３の発明において、
　上記第２開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第１姿勢維持部材に連結され、
　上記第３開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第２姿勢維持部材に連結されている。
　上記の構成によると、先端部で方向修正された搬送物は、一対の姿勢維持部材によってその姿勢を保持されながら搬送される。
　第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、
　上記規制ガイド部材の上記搬送物の搬送面からの高さを上記搬送物の上記被当接部の位置に合わせて変更可能に構成されている。
　上記の構成によると、規制ガイド部材の高さを搬送物の被当接部の高さに合わせて変更できるので、角度修正可能な搬送物の種類が増える。
　第６の発明では、第４の発明において、
　上記一対のガイド面の角度は、上記規制ガイド部材の近傍に設けた第１ハンドルを回転させることで上記第２開閉軸と上記第３開閉軸との間の距離を調整することによって変更可能に構成され、
　上記規制ガイド部材の高さは、上記第１ハンドルの近傍に設けた第２ハンドルによって該規制ガイド部材自体の高さを調整することで、変更可能に構成されている。
　上記の構成によると、それぞれ近くに設けられた第１ハンドルと第２ハンドルを操作すれば、規制ガイド部材を搬送物の少なくとも一対の被当接部の位置に合わせて容易に最適な位置に移動できるので、流れてくる種々の形状の搬送物を確実に所望の向きに修正することができる。
　第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明の搬送物のセンタリング装置と、
　上記搬送物を搬送する搬送コンベアと、
　上記センタリング装置によってセンタリングされた上記搬送物に包装材を貼り付ける包装材押付機構とを備えている。
　上記の構成によると、搬送物が、規制ガイド部材によって所望の向きに姿勢を修正されるので、包装材押付機構によって搬送物の所望の位置に確実に包装材を貼り付けることができる。
　以上説明したように、本発明によれば、規制ガイド部材の一対のガイド面を搬送物の少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接させながら、搬送物の向きを修正するようにしたことにより、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に搬送物の位置決めをすることができる。
搬送物のセンタリング装置を拡大して示す平面図である。 搬送物のセンタリング装置を拡大して示す正面図である。 本発明の実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置及びその周辺を示す平面図である。 搬送物のセンタリング装置を含む包装材の包装装置を示す正面図である。 円形容器が規制ガイド部材に向かって搬送されてくる様子の概要を示す平面図である。 傾いて流れてくる円形容器が規制ガイド部材によって向きを修正される様子の概要を示す平面図である。 円形容器の一対の被当接部が規制ガイド部材の一対のガイド面にガイドされながら搬送される様子の概要を示す平面図である。 円形容器の一対の被当接部の間隔に合わせてが規制ガイド部材の幅を調整する様子の概要を示す左側面図である。 円形容器の一対の被当接部の高さに合わせてが規制ガイド部材の高さを調整する様子の概要を示す正面図である。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１Ａから図２は本発明の実施形態の搬送物のセンタリング装置１０を示し、この搬送物のセンタリング装置１０は、搬送されてきた搬送物としての食品用容器５０（図３～図８に示す）をセンタリングするものであり、例えば、図３に示す包装材の包装装置１に設けられる。
　包装材の包装装置１は、金属フレーム等で構成されたベースフレーム２を備え、このベースフレーム２には、ベルトコンベアなどよりなる搬送コンベア３が設けられ、食品用容器５０が、図３の左側から右側へ、その搬送面３ａ上を搬送されるようになっている。この搬送コンベア３の上方に例えば、ラベル供給機４、ラベル印刷機構５、包装材押付機構としてのラベル押付機構６などが設けられている。搬送コンベア３の両側には、この搬送コンベア３から搬送物がはみ出さないように規制する一対の幅方向ガイド７，７が立設されている。なお、一対の幅方向ガイド７，７の先端は、搬送方向上流側に向かって広がっている。
　搬送されてきた食品用容器５０における搬送コンベア３の幅方向を規制するラベル押付機構６は、センタリング装置１０によってセンタリングされた食品用容器５０に包装材としてのラベル６０（図４に二点鎖線で示す）を貼り付ける役割を有する。例えば、本実施形態では、食品用容器５０に搬送方向に垂直な帯状のラベル６０に必要事項を印刷し、貼り付けるように構成されている。
　そして、本実施形態では、図１Ａ、図１Ｂ及び図４に示すように、特に搬送物のセンタリング装置１０は、食品用容器５０に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部５１，５１に対してそれぞれ当接する一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを有する規制ガイド部材１１を有する。
　規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃは、食品用容器５０の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部１１ａを備えている。そして、この先端部１１ａは、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃで形成される角度θを変更可能に構成されている。
　具体的には、規制ガイド部材１１の先端部１１ａは、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを形成する第１前側ガイド部材１２及び第２前側ガイド部材１３が第１開閉軸１４を中心に開閉可能に連結されている。この第１開閉軸１４は、一対の幅方向ガイド７，７の幅方向中央に立設されている。第１開閉軸１４は、例えばドアヒンジの揺動軸と同様の部材であり、この第１開閉軸１４を中心に第１前側ガイド部材１２と第２前側ガイド部材１３とが揺動可能に連結されている。
　そして、第１前側ガイド部材１２の後端が第２開閉軸１５を中心に開閉可能に連結され、第２前側ガイド部材１３の後端が第３開閉軸１６を中心に開閉可能に連結されている。第２開閉軸１５、第３開閉軸１６もドアヒンジの揺動軸と同様の構成を有している。
　本実施形態では、このような簡単な構造によって、食品用容器５０の一対の被当接部５１，５１の距離に合わせて規制ガイド部材１１の角度θを変更できるようになっている。そして、規制ガイド部材１１の下流側には、搬送方向に延び、被当接部５１，５１に当接する一対の姿勢維持部材１９が設けられており、センタリングされた食品用容器５０がその姿勢を保つように被当接部５１，５１に当接するように構成されている。
　図１Ａ及び図１Ｂに示すように、一対のガイド面１１ｂ，１１ｃの角度θは、規制ガイド部材１１の近傍に設けた第１ハンドル１７を回転させることにより第２開閉軸１５と第３開閉軸１６との間の距離（一対の姿勢維持部材１９の幅Ｗ）を調整することで変更可能に構成されている。例えば、第１ハンドル１７を回転させると、水平に延びる第１ボールネジ１７ａが回転して第２開閉軸１５と第３開閉軸１６との間の距離（幅Ｗ）が大きくなったり小さくなったりできるようになっている。その寸法は、第１メモリ表示部１７ｂに表示されるようになっている。
　また、規制ガイド部材１１の食品用容器５０の搬送面３ａからの高さＨを食品用容器５０の被当接部５１，５１の位置に合わせて変更可能に構成されている。規制ガイド部材１１の高さＨは、第１ハンドル１７の近傍に設けた第２ハンドル１８によって規制ガイド部材１１自体の高さＨを調整することで、変更可能に構成されている。第２ハンドル１８を回転させると、鉛直方向に延びる第２ボールネジ１８ａが回転して規制ガイド部材１１全体が上下に移動するようになっている。その寸法は、第２メモリ表示部１８ｂに表示されるようになっている。
　次に、本実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置１０の作動について説明する。
　まず、図４から図８を用いて搬送物としての食品用容器５０の形状について説明する。この食品用容器５０は、例えば、薄い樹脂成形品からなる円盤状蓋部材５３と断面円形容器部５４とを備え、断面円形容器部５４に食品を収容した状態で円盤状蓋部材５３で閉じ、包装材の包装装置１によって搬送方向に垂直な方向に帯状のラベル６０（図４にのみ二点鎖線で示す）が貼り付けられるものである。
　円盤状蓋部材５３には、例えば、４つのスタッキング用リブ５２が上方に隆起しており、このスタッキング用リブ５２は、食品用容器５０を積み重ねるときに、上下の食品用容器５０同士で互いにずれないようにするためのものである。各スタッキング用リブ５２には、少なくとも一対の被当接部５１，５１が形成されている（本実施形態では、前後二対で合計４つの被当接部５１が形成されているが、少なくとも対向する一対の被当接部５１，５１があればよい）。対向する一対の被当接部５１の間には、平坦面５５が形成されており、この平坦面５５に搬送方向に垂直な方向にわたってラベル６０が貼り付けられる。平坦面５５には、規制ガイド部材１１の底面に引っかかる可能性のある突起が設けられていないのが望ましい。
　まず、図４に示すように、食品用容器５０は、ある程度ラベル６０を貼り付けやすい状態で下流側から流れてくるが、それでも図６に示すように、搬送方向に対してある程度傾いた状態で流れてくる。
　図５のように傾いた状態で搬送されてきたとしても、規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃが、搬送されてくる食品用容器５０の前後二対の被当接部５１，５１に対してそれぞれ当接する。つまり、食品用容器５０が搬送コンベア３で搬送されているときに、一対の幅方向ガイド７，７に食品用容器５０全体がセンタリングされるとともに、規制ガイド部材１１の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃが食品用容器５０の一対の被当接部５１，５１に当接し、食品用容器５０が下流側に流れるに従って食品用容器５０の角度（姿勢）が修正される。
　図６に示すように、前後の一対のガイド面１１ｂ，１１ｃを通過するときには、食品用容器５０は、ほぼ傾きのない状態を維持されながら、一対の姿勢維持部材１９によって下流側に搬送される。
　そして、後工程において、ラベル６０を正確な位置に貼り付けることができる。
　一方、異なる形状の食品用容器５０を流す場合には、それぞれ近くに設けられた第１ハンドル１７と第２ハンドル１８を操作して規制ガイド部材１１の角度θ及び高さＨを調整する。そうすれば、規制ガイド部材１１を食品用容器５０の被当接部５１，５１の位置に合わせて容易に最適な位置に移動できるので、流れてくる食品用容器５０を容易かつ確実に所望の向きに修正することができる。
　このように、本実施形態では、食品用容器５０が、規制ガイド部材１１によって所望の向きに姿勢を修正されるので、ラベル押付機構６によって食品用容器５０の所望の位置に確実にラベル６０を貼り付けることができる。このため、本実施形態では、高コストになるカメラと、その画像を利用した位置決め制御が不要となる。
　したがって、本実施形態にかかる搬送物のセンタリング装置１０によると、簡単な構造で処理スピードの低下を抑制しながら、容易に食品用容器５０の位置決めをすることができる。
　（その他の実施形態）
　本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
　すなわち、上記実施形態では、センタリング装置１０は、帯状のラベル６０を食品用容器５０に貼り付ける包装材の包装装置１の上流側に設けているが、包装材の包装装置１に限定されず、搬送コンベア３上に流れてきた食品用容器５０の向きをその少なくとも一対の被当接部５１，５１を利用して修正する必要のある装置に広く使用可能である。
　なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
　　　　　　１　　　包装材の包装装置 
　　　　　　２　　　ベースフレーム 
　　　　　　３　　　搬送コンベア 
　　　　　　３ａ　　搬送面 
　　　　　　４　　　ラベル供給機 
　　　　　　５　　　ラベル印刷機構 
　　　　　　６　　　ラベル押付機構（包装材押付機構）
　　　　　　７，７　幅方向ガイド 
　　　　　１０　　　センタリング装置 
　　　　　１１　　　規制ガイド部材 
　　　　　１１ａ　　先端部 
　　　　　１１ｂ，１１ｃ　ガイド面 
　　　　　１２　　　第１前側ガイド部材 
　　　　　１３　　　第２前側ガイド部材 
　　　　　１４　　　第１開閉軸 
　　　　　１５　　　第２開閉軸 
　　　　　１６　　　第３開閉軸 
　　　　　１７　　　第１ハンドル 
　　　　　１８　　　第２ハンドル 
　　　　　１９　　　姿勢維持部材
　　　　　５０　　　食品用容器 
　　　　　５１，５１　　　被当接部 
　　　　　５２　　　スタッキング用リブ 
　　　　　５３　　　円盤状蓋部材 
　　　　　５４　　　断面円形容器部 
　　　　　５５　　　平坦面 
　　　　　６０　　　ラベル（包装材）

Claims (7)

  1. 　搬送されてきた搬送物をセンタリングする搬送物のセンタリング装置において、
    　上記搬送物に対向して設けられた対向する少なくとも一対の被当接部に対してそれぞれ当接する一対のガイド面を有する規制ガイド部材を有し、
    　上記規制ガイド部材の一対のガイド面は、上記搬送物の搬送方向下流側に向かって互いに離れるように広がる先端部を備え、
    　上記先端部は、上記一対のガイド面で形成される角度を変更可能に構成されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  2. 　請求項１に記載の搬送物のセンタリング装置において、
    　上記規制ガイド部材の先端部は、上記一対のガイド面を形成する第１前側ガイド部材及び第２前側ガイド部材が第１開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
    　上記第１前側ガイド部材の後端が第２開閉軸を中心に開閉可能に連結され、
    　上記第２前側ガイド部材の後端が第３開閉軸を中心に開閉可能に連結されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  3. 　請求項２に記載の搬送物のセンタリング装置において、
    　搬送コンベアで搬送されてきた上記搬送物における該搬送コンベアの幅方向を規制する一対の幅方向ガイドが立設されており、
    　上記第１開閉軸は、上記一対の幅方向ガイドの幅方向中央に立設されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  4. 　請求項２又は３に記載の搬送物のセンタリング装置において、
    　上記第２開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第１姿勢維持部材に連結され、
    　上記第３開閉軸は、直線状に延びて上記被当接部に当接する第２姿勢維持部材に連結されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  5. 　請求項１から４のいずれか１つに記載の搬送物のセンタリング装置において、
    　上記規制ガイド部材の上記搬送物の搬送面からの高さを上記搬送物の上記被当接部の位置に合わせて変更可能に構成されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  6. 　請求項４に記載の搬送物のセンタリング装置において、
    　上記一対のガイド面の角度は、上記規制ガイド部材の近傍に設けた第１ハンドルを回転させることで上記第２開閉軸と上記第３開閉軸との間の距離を調整することによって変更可能に構成され、
    　上記規制ガイド部材の高さは、上記第１ハンドルの近傍に設けた第２ハンドルによって該規制ガイド部材自体の高さを調整することで、変更可能に構成されている
    ことを特徴とする搬送物のセンタリング装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか１つに記載の搬送物のセンタリング装置と、
    　上記搬送物を搬送する搬送コンベアと、
    　上記センタリング装置によってセンタリングされた上記搬送物に包装材を貼り付ける包装材押付機構とを備えている
    ことを特徴とする包装材の包装装置。
PCT/JP2019/050605 2019-12-24 2019-12-24 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置 WO2021130853A1 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2019480153A AU2019480153B2 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Centering device for objects to be conveyed, and packaging device for packaging materials equipped with same
PCT/JP2019/050605 WO2021130853A1 (ja) 2019-12-24 2019-12-24 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置
CN201980102924.3A CN114845945B (zh) 2019-12-24 2019-12-24 运送物的对中装置及包括该对中装置的包装材料的包装装置
CA3162534A CA3162534C (en) 2019-12-24 2019-12-24 Centering device for objects to be conveyed, and packaging device for packaging materials equipped with same
US17/785,853 US12006161B2 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Centering device for objects to be conveyed, and packaging device for packaging materials equipped with same
EP19957986.3A EP4071091B1 (en) 2019-12-24 2019-12-24 Centering device for objects to be conveyed, and packaging device for packaging materials equipped with same
KR1020227024408A KR102543677B1 (ko) 2019-12-24 2019-12-24 반송물의 센터링 장치 및 이를 구비한 포장재의 포장 장치
JP2021566428A JP7105531B2 (ja) 2019-12-24 2019-12-24 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/050605 WO2021130853A1 (ja) 2019-12-24 2019-12-24 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021130853A1 true WO2021130853A1 (ja) 2021-07-01

Family

ID=76575787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/050605 WO2021130853A1 (ja) 2019-12-24 2019-12-24 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US12006161B2 (ja)
EP (1) EP4071091B1 (ja)
JP (1) JP7105531B2 (ja)
KR (1) KR102543677B1 (ja)
CN (1) CN114845945B (ja)
AU (1) AU2019480153B2 (ja)
CA (1) CA3162534C (ja)
WO (1) WO2021130853A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4515296Y1 (ja) * 1966-01-06 1970-06-26
JPH02152813A (ja) * 1988-12-01 1990-06-12 Kao Corp 物品搬送具及びその整列装置
JPH11157635A (ja) * 1997-11-27 1999-06-15 Banyu Pharmaceut Co Ltd キャップの選択整列搬送装置及びキャップの選択整列搬送方法
JP2000335739A (ja) * 1999-05-24 2000-12-05 Chuo Motor Wheel Co Ltd ホイールディスクの方向位置決め装置
JP2011178550A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Toyota Motor Corp ガイド部材
JP2015020846A (ja) 2013-07-17 2015-02-02 株式会社フジキカイ 容器の搬送向き変換装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1358229A (en) * 1971-03-24 1974-07-03 Apeg Hochdrucktechnik Sorting devices
JPH07109021A (ja) * 1993-10-15 1995-04-25 Murata Mach Ltd トレイの方向決め装置
DE29503014U1 (de) * 1995-02-23 1996-03-28 Natec Reich, Summer GmbH & Co KG, 88178 Heimenkirch Linienvereiniger mit 90 Grad Drehvorrichtung
GB0116175D0 (en) * 2001-07-02 2001-08-22 Ishida Europ Mfg Ltd Reorientation
DE10301178B4 (de) * 2003-01-15 2006-07-13 Khs Kisters Maschinenbau Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten und Verteilen
JP4333873B2 (ja) * 2003-09-22 2009-09-16 オークラ輸送機株式会社 積付けパターン形成装置
JP4515296B2 (ja) 2005-03-17 2010-07-28 エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 資産管理システム、資産管理方法及びプログラム
JP5128148B2 (ja) * 2007-03-02 2013-01-23 株式会社オーク製作所 搬送装置
JP5576132B2 (ja) * 2010-01-29 2014-08-20 株式会社ゴートレイド 着用物品の製造方法
JP5912519B2 (ja) * 2011-12-26 2016-04-27 大森機械工業株式会社 方向変換装置
US20140129532A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-08 Microsoft Corporation Packaging, storing and distributing guidance packages
DE102013215794A1 (de) * 2013-08-09 2015-02-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von unrunden Behältern
CN103662748B (zh) 2013-12-10 2016-01-20 长沙中联重科环卫机械有限公司 匀料装置
JP6419239B2 (ja) 2017-03-15 2018-11-07 トキワ工業株式会社 物品分配装置
CN109264349A (zh) * 2018-09-12 2019-01-25 王少明 一种移动式机动车轮胎对中放置机构
KR102126483B1 (ko) * 2020-02-21 2020-06-24 김수석 유리 이송 장치
CN113844867B (zh) * 2021-11-29 2022-02-22 山东德晟机器人股份有限公司 一种内保护环输送及上料装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4515296Y1 (ja) * 1966-01-06 1970-06-26
JPH02152813A (ja) * 1988-12-01 1990-06-12 Kao Corp 物品搬送具及びその整列装置
JPH11157635A (ja) * 1997-11-27 1999-06-15 Banyu Pharmaceut Co Ltd キャップの選択整列搬送装置及びキャップの選択整列搬送方法
JP2000335739A (ja) * 1999-05-24 2000-12-05 Chuo Motor Wheel Co Ltd ホイールディスクの方向位置決め装置
JP2011178550A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Toyota Motor Corp ガイド部材
JP2015020846A (ja) 2013-07-17 2015-02-02 株式会社フジキカイ 容器の搬送向き変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220109472A (ko) 2022-08-04
EP4071091B1 (en) 2023-09-06
EP4071091C0 (en) 2023-09-06
US20230029717A1 (en) 2023-02-02
EP4071091A4 (en) 2022-12-21
KR102543677B1 (ko) 2023-06-14
CA3162534A1 (en) 2021-07-01
CA3162534C (en) 2023-01-03
AU2019480153A1 (en) 2022-08-04
JPWO2021130853A1 (ja) 2021-07-01
CN114845945A (zh) 2022-08-02
EP4071091A1 (en) 2022-10-12
JP7105531B2 (ja) 2022-07-25
CN114845945B (zh) 2022-10-25
US12006161B2 (en) 2024-06-11
AU2019480153B2 (en) 2022-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5586637A (en) Variable angle conveyor assembly with stepped cleat
US6863173B2 (en) Reorientation of articles
US20070029167A1 (en) Apparatus and method for improving packaging flow
WO2008018180A1 (fr) Bascule
WO2021130853A1 (ja) 搬送物のセンタリング装置及びそれを備えた包装材の包装装置
US20100251670A1 (en) Box Closing Apparatus
US6550219B2 (en) Speed adjustable packaging machine
US20030159906A1 (en) Width adjustment for stackers and unstackers used with bakery product baskets and trays
US20020121425A1 (en) Pulley plunger assembly
JP2000072231A (ja) 反転装置
JP7322768B2 (ja) 搬送分離装置
JP2001097543A (ja) 物品の方向修正装置
CA3134784C (en) Repositioning station
KR102510752B1 (ko) 방향전환부 및 이를 포함하는 컨베이어 장치
CN219008344U (zh) 一种叶片式开装箱机构
JP2019094158A (ja) 物品送出しユニット
JP2003176010A5 (ja)
JP2004250138A (ja) 搬送コンベヤの排出構造
WO2023119824A1 (ja) ラベル装着機
NL1029294C2 (nl) Bochttransporteur.
JP2934952B2 (ja) 容器の高速移送装置および高速移送方法
JP3057763U (ja) 物品搬送装置
CA3211765A1 (en) Sorting conveyor system
JPS61217388A (ja) 容器蓋整列装置
JPH0616324U (ja) コンベア搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19957986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021566428

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3162534

Country of ref document: CA

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20227024408

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019957986

Country of ref document: EP

Effective date: 20220707

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019480153

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20191224

Kind code of ref document: A