WO2021124835A1

WO2021124835A1 - 打込機

Info

Publication number: WO2021124835A1
Application number: PCT/JP2020/044279
Authority: WO
Inventors: 齋藤　剛; 潤遠田
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2021-06-24
Also published as: JP7338703B2; JPWO2021124835A1

Abstract

ピンを潤滑可能であり、かつ、重量の増加を抑制可能な打込機を提供する。第１方向及び第２方向に作動可能な打撃部と、打撃部に付勢力を付加して第１方向に作動させる第１付勢部と、打撃部を第２方向に作動させる第２付勢部と、を有し、第２付勢部は、モータと、モータによって回転される駆動部材４７と、駆動部材４７に設けられたピン７７と、打撃部に設けられ、かつ、ピン７７が係合及び解放される突起と、を有する、打込機であって、駆動部材４７は、ホイール軸４８と、駆動部材４７の径方向でホイール軸４８の外側に設けられ、かつ、ピン７７を備えたホイール４９と、潤滑剤を保持する保持孔９１と、潤滑剤を保持部孔９１からピン７７に供給する供給路９２と、を有する。

Description

打込機

本発明は、止具を打撃可能な打撃部と、打撃部を作動させる付勢部と、を備えた打込機に関する。

止具を打撃可能な打撃部と、打撃部を作動させる付勢部と、を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、止具を打撃可能な打撃部としてのドライバブレードと、ドライバブレードに固定されたピストンと、ピストンが作動可能に収容されたシリンダと、シリンダが内部に設けられたハウジングと、を有する。

また、ハウジング内に蓄圧室が設けられ、圧縮空気が蓄圧室に充填されている。さらに、ハウジングは、モータケース及びハンドルを有する。電動モータがモータケース内に設けられ、電動モータによって回転されるホイールが設けられている。さらに、第１係合部部としてのピンが、ホイールの回転方向に沿って複数設けられている。ドライバブレードは、第２係合部としてのラックを有する。

さらに、トリガがハンドルに設けられ、ノーズ部がハウジングに取り付けられている。ノーズ部は、射出通路を有する。プッシュスイッチがノーズ部に取り付けられている。また、コントローラがハウジング内に設けられている。さらに、マガジンがハウジングに取り付けられており、マガジンは止具を収容している。マガジンは供給機構を備え、マガジンに収容されている止具は、供給機構によって１本づつ射出通路へ供給される。

特許文献１に記載された打込機は、プッシュスイッチが被打込材に押し付けられ、かつトリガに操作力が付加されると、コントローラが電動モータを回転させる。ホイールは、電動モータによって回転され、ピンとラックとが係合すると、ドライバブレードが押し上げられ、かつ、ピストンが上昇する。ピストンが上昇すると、蓄圧室の空気圧が上昇する。そして、ピンがラックから解放されると、ピストン及びドライバブレードが空気圧で下降し、ドライバブレードは、射出通路の止具を被打込材へ打ち込む。

特許文献１に記載された打込機は、潤滑油供給機構を有する。潤滑油供給機構は、ホイールと一体回転するように設けられたフェルトを備えている。フェルトは、潤滑油を含浸しており、ピンの外周面がフェルトに接触されている。このため、フェルトが含浸している潤滑油がピンの表面に供給されるとともに、ピンを介してラックにも供給される。したがって、ピン及びラックの双方が潤滑される。

国際公開第２０１８－１８００８２号

本願発明者は、第１係合部及び第２係合部を潤滑する潤滑機構を専用で設けると、打込機の重量が増加するという課題を認識した。

本発明の目的は、第１係合部及び第２係合部を潤滑可能であり、かつ、重量の増加を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具を打撃可能な第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な打撃部と、前記打撃部に付勢力を付加して前記第１方向に作動させる第１付勢部と、前記打撃部に付勢力を付加することにより、前記打撃部を前記第１付勢部の付勢力に抗して前記第２方向に作動させる第２付勢部と、を有し、前記第２付勢部は、モータと、前記モータによって回転される駆動部材と、前記駆動部材に設けられた第１係合部と、前記打撃部に設けられ、かつ、前記第１係合部が係合及び解放される第２係合部と、を有する、打込機であって、前記駆動部材は、前記回転軸と、前記駆動部材の径方向で前記回転軸の外側に設けられ、かつ、前記第１係合部を備えた円板部材と、潤滑剤を保持する保持部と、前記潤滑剤を前記保持部から前記第１係合部に供給する供給路と、を有する。

一実施形態の打込機は、駆動部材が保持部及び供給路を有しており、潤滑機構を専用に設けずに済む。したがって、部品点数の増加を抑制でき、打込機の重量が増加することを抑制できる。

本発明の一実施形態である打込機の外観を示す正面図である。図１に示された打込機の右側面図である。図２の打込機をIII－III線に沿った破断した正面断面図である。図３に示す打込機のモータケースの内部構造を示す断面図である。打込機が有する駆動部材の拡大断面図である。図５の駆動部材をVI－VI線に沿って破断した断面図である。駆動部材の構成を示す模式図である。打込機の制御系統を示すブロック図である。打込機の打撃部が上死点に位置する状態の正面断面図である。打込機の打撃部が下死点に位置する状態の正面断面図である。図８の要部を示す拡大図である。打込機の他の例を示す正面断面図である。図１１の打込機に設けた駆動部材を示す模式図である。

本発明の打込機の一実施形態を図面を参照して説明する。

図１、図２及び図３には、打込機１０が示されている。打込機１０は釘打機であり、打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機１６及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、本体部１９、ハンドル２０、モータケース２１及び装着部２２を有する。本体部１９は筒形状であり、ハンドル２０及びモータケース２１は、本体部１９に接続されている。装着部２２は、ハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、本体部１９内に設けられている。シリンダ２７が本体部１９内に収容されている。蓄圧容器１８は、シリンダ２７の外面に取り付けられている。圧力室２６が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って形成されている。圧力室２６に圧縮性流体が充填されている。圧縮性流体としては、例えば、空気、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、空気が、圧力室２６に大気圧よりも高圧の状態で充填されているものとする。

打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８は、シリンダ２７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ１は、シリンダの中心を通る。ピストン２８にシール部材１２０が取り付けられている。シール部材１２０は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。ドライバブレード２９は、一例として金属製、非鉄金属製、鋼製である。図３に示す打撃部１２は、ピストン２８とドライバブレード２９とが別部材で設けられ、ピストン２８とドライバブレード２９とが連結されている。ドライバブレード２９は、ラックを有する。ラックは、ドライバブレード２９の作動方向に間隔をおいて配置された複数個の突起、一例として７個の突起６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７を有する。

ノーズ部１３は、本体部１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部３１、射出部３２及び筒部３３を有する。バンパ支持部３１内にバンパ３５が配置されている。バンパ３５はガイド孔３６を有する。ドライバブレード２９は、ガイド孔３６内に配置されている。

打撃部１２は、中心線Ａ１に沿った第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２で作動可能である。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは、互いに逆方向である。第１方向Ｄ１は、ピストン２８がバンパ３５に接近する方向である。第２方向Ｄ２は、ピストン２８がバンパ３５から離間する方向である。打撃部１２は、図１に示す圧力室２６に充填された圧縮空気の圧力を受けており、打撃部１２は、第１方向Ｄ１で常に付勢されている。打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動することを、下降と定義可能である。打撃部１２が第２方向Ｄ２で作動することを、上昇と定義可能である。

射出部３２は筒部３３に接続され、かつ、バンパ支持部３１から中心線Ａ１に沿った方向に突出されている。射出部３２は、ブレードガイド３２Ａ及びガイドプレート３２Ｂを有する。ブレードガイド３２Ａとガイドプレート３２Ｂとの間に、図３に示す射出路３７が設けられている。射出路３７は、中心線Ａ１に沿った方向の空間である。ドライバブレード２９は、射出路３７内で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ブレードガイド３２Ａ及びガイドプレート３２Ｂは、ドライバブレード２９の作動をガイドする。

図４のように、モータケース２１内に電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５は、ロータ３９及びステータ４０を有する。ステータ４０は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ３９はロータ軸４１に取り付けられ、ロータ軸４１の第１端部は、軸受４２を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ３９は、中心線Ａ２を中心として回転する。

モータケース２１内及び筒部３３内に亘ってギヤケース４３が設けられている。ギヤケース４３は筒形状である。減速機１６はギヤケース４３内に設けられている。減速機１６は、入力要素４４、出力要素４５及び複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。入力要素４４は、ロータ軸４１に連結されている。入力要素４４は、軸受４６により回転可能に支持されている。電動モータ１５の回転力が減速機１６の入力要素４４に伝達されると、出力要素４５の回転速度は、入力要素の回転速度に対して低速となる。

駆動部材４７が、筒部３３内に設けられている。駆動部材４７は、図５のように、ホイール軸４８及びホイール４９を有する。ホイール軸４８、ホイール４９は、金属製であり、かつ、一体である。ホイール軸４８は、出力要素４５に連結されている。電動モータ１５の回転力が減速機１６を経由してホイール軸４８に伝達されると、駆動部材４７は、図３で反時計方向に回転可能である。

ホイール軸４８は、軸受５０，５１を介して筒部３３によって回転可能に支持されている。また、図３、図６Ａ及び図６Ｂのように、駆動部材４７は、複数個、一例として、７個のピン７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７を有する。７個のピン７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７は、それぞれ金属製である。７個のピン７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７は、何れも円柱形状である。７個のピン７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７は、中心線Ａ２に対して垂直な平面内における外面形状が円形である。また、ピン７７の直径は、ピン７１，７２，７３，７４，７５，７６のそれぞれの直径よりも大きい。ピン７１，７２，７３，７４，７５，７６の直径は同一である。ピン７１，７２，７３，７４，７５，７６のそれぞれの中心Ｃ１は、仮想円Ｅ１上に等間隔で配置されている。仮想円Ｅ１は、中心線Ａ２を中心とする円である。ピン７７の中心Ｃ１は、仮想円Ｅ１よりも内側に配置されている。

本実施形態では、駆動部材４７が反時計方向Ｄ３で回転する場合、駆動部材４７の回転方向でピン７１，７２，７３，７４，７５，７６，７７の順序で配置されている。駆動部材４７の回転方向で、ピン７７とピン７１との間の間隔は、他のピン同士の間隔よりも広い。

ホイール４９はガイド孔８０を有し、ピン７１は、ガイド孔８０内で移動可能である。ピン７１がガイド孔８０内で移動すると、駆動部材４７の径方向におけるピン７１の位置が変更される。なお、ピン７１は、弾性部材、例えば金属製のスプリングにより、駆動部材４７の径方向で外側に向けて付勢されている。

図４のように、回転規制機構８１がギヤケース４３内に設けられている。回転規制機構８１は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、駆動部材４７が図３及び図５で反時計回りに回転することを可能とする。回転規制機構８１は、電動モータ１５の回転力とは異なる回転力で、駆動部材４７が時計回りに回転することを阻止する。

図２に示すトリガ８２がハンドル２０に設けられている。電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池である。さらに、マガジン８３が設けられ、マガジン８３は、射出部３２及び装着部２２により支持されている。マガジン８３内に止具８４が収容される。止具８４は、一例として軸形状の釘である。マガジン８３はフィーダを有し、フィーダは、マガジン８３内の止具８４を射出路３７へ送る。

打込機１０の制御系統は、図７のように構成されている。制御部８５が装着部２２内に設けられている。制御部８５は、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。また、インバータ回路８６がモータケース２１内に設けられている。インバータ回路８６は、電動モータ１５のステータ４０と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路８６は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。

また、プッシュスイッチ８７、位置検出センサ８８がハウジング１１に設けられている。プッシュスイッチ８７は、射出部３２の先端が相手材Ｗ１に押し付けられているか離間されているかを検出して信号を出力する。位置検出センサ８８は、駆動部材４７の回転方向における位置を検出して信号を出力する。さらに、トリガスイッチ８９が、ハンドル２０内に設けられている。トリガスイッチ８９は、トリガ８２に操作力が付加されているか解除されているかを検出して信号を出力する。制御部８５は、プッシュスイッチ８７、位置検出センサ８８、トリガスイッチ８９の信号を処理する。制御部８５は、位置検出センサ８８の信号を処理して、中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を推定可能である。制御部８５は、インバータ回路８６を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転速度、電動モータ１５の回転方向を制御する。

次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部８５は、トリガ８２に操作力が加えられていないこと、または射出部３２の先端が相手材Ｗ１に押し付けられていないこと、のうち、少なくとも一方を検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止する。このため、電動モータ１５は停止し、打撃部１２は、図３に示す位置で停止されている。

ここでは、図３のようにピストン２８がバンパ３５から離間して打撃部１２が停止されている位置を、打撃部１２の待機位置として説明する。ピン７７が突起６７に係合されている。ピン７１，７２，７３，７４，７５，７６は、対応する突起６１，６２，６３，６４，６５，６６，６７からそれぞれ解放されている。圧力室２６の空気圧は、常に打撃部１２に加わっており、打撃部１２は第１方向Ｄ１で付勢されている。打撃部１２に加わる第１方向Ｄ１の付勢力は、突起６７及びピン７７を経由して駆動部材４７に伝達されている。駆動部材４７は、図３で時計回りに付勢されているが、回転規制機構８１は、駆動部材４７の回転を阻止している。このような原理により、打撃部１２は、図３に示す待機位置で停止されている。

制御部８５は、トリガ８２に操作力が付加されていること、及び射出部３２が相手材Ｗ１に押し付けられていること、を検出すると、電源部１４から電動モータ１５に電圧を印加させ、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機１６を経由して駆動部材４７に伝達される。すると、駆動部材４７は、図３で反時計回りに回転し、打撃部１２が上昇する。打撃部１２が上昇すると、圧力室２６の空気圧が上昇する。図８のように、ピストン２８がバンパ３５から最も離間した時点における打撃部１２の位置が上死点である。

ピン７７が突起６７から解放されると、打撃部１２は、圧力室２６の空気圧で下降する。打撃部１２が上死点から下降する行程において、全てのピン７１，７２，７２，７４，７５，７６，７７は、突起６７，６６，６５，６４，６３，６２，６１が中心線Ａ１に沿った方向に作動する作動範囲外に位置する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２９は、射出路３７に位置する１本の止具８４を打撃可能である。打撃された止具８４は相手材Ｗ１に打ち込まれる。

ピストン２８は、止具８４が相手材Ｗ１に打ち込まれた後、バンパ３５に衝突する。バンパ３５は、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。図９のように、ピストン２８がバンパ３５に接触した状態が、打撃部１２の下死点である。打撃部１２が止具８４を相手材Ｗ１に打ち込むと、その反動で射出部３２の先端は、相手材Ｗ１から離間される。

制御部８５は、打撃部１２が下死点に到達し、かつ、射出部３２の先端が相手材Ｗ１から離間された後も、電動モータ１５の回転を継続させる。このため、駆動部材４７は反時計回りに回転され、ピン７１が突起６１に係合される。つまり、打撃部１２は、圧力室２６の空気圧に抗して下死点から上昇される。

打撃部１２が上昇する過程で、ピン７２は突起６２に係合及び解放され、ピン７３は突起６３に係合及び解放され、ピン７４は突起６４に係合及び解放され、ピン７５は突起６５に係合及び解放され、ピン７６は突起６６に係合及び解放される。そして、制御部８５は、打撃部１２が図３のように待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。

さらに、駆動部材４７の構成を具体的に説明する。図５のように、中心線Ａ２を含む平面内において、ホイール４９の断面形状は、Ｕ字形である。そして、ホイール軸４８とホイール４９とを接続する複数のリム９３，９４，９５，９６，９７，９８が設けられている。複数のリム９３，９４，９５，９６，９７，９８が設けられているは、それぞれアームと定義することも可能である。図６Ａのように、複数のリム９３，９４，９５，９６，９７，９８は、駆動部材４７の回転方向に間隔をおいて配置されている。駆動部材４７の回転方向で、各リム同士の間に空間１０１が設けられている。図５のように、中心線Ａ２に沿った方向において、複数のリム９３，９４，９５，９６，９７，９８のそれぞれの厚さＴ１は同一である。中心線Ａ２に沿った方向におけるホイール４９の厚さＴ２は、厚さＴ１よりも大きい。厚さＴ１，Ｔ２は、それぞれ寸法として定義可能である。

駆動部材４７の径方向において、リム９３は、ピン７２の内側でホイール４９に接続され、リム９４は、ピン７３の内側でホイール４９に接続され、リム９５は、ピン７４の内側でホイール４９に配置され、リム９６は、ピン７５の内側でホイール４９に接続され、リム９７は、ピン７６の内側でホイール４９に接続され、リム９８は、ピン７７の内側でホイール４９に接続されている。

各ピンは、各突起にそれぞれ単独で係合及び解放される。各ピンと各突起との係合が開始される位置は、図３におけるドライバブレード２９の作動方向において、中心線Ａ２と射出部３２の先端との間である。各ピンと各突起との係合が開始される位置は、図１０において、中心線Ａ２よりも下方である。各ピンと各突起とが解放される位置は、図８に示すドライバブレード２９の作動方向において、中心線Ａ２とバンパ３５との間ある。各ピンと各突起とが解放される位置は、図１０において中心線Ａ２よりも上方である。

図１０では、便宜上、ピン７７が突起６７から解放される直前の状態が示されている。ピンが突起から受ける荷重Ｆ１は、ピンと突起とが係合された時点から、ドライバブレード２９が第２方向Ｄ２で作動することに伴い上昇する。また、打撃部１２が図８のように上死点に位置する状態において、ピン７７と突起６７とが係合されている。このため、図１０に示されたピン７７が受ける荷重Ｆ１は、他のピンが突起と係合し、かつ、そのピンが受ける荷重Ｆ１よりも高い。特に、ピン７７が突起６７から解放される直前に受ける荷重Ｆ１は最高値である。

ピン７３が受ける荷重はリム９４に伝達され、ピン７４が受ける荷重はリム９５に伝達され、ピン７５が受ける荷重はリム９６に伝達され、ピン７６が受ける荷重はリム９７に伝達され、ピン７６が受ける荷重はリム９８に伝達される。

中心線Ａ２に対して垂直な平面を表す図６Ｂにおいて、リム９８は、縁部９８Ａ，９８Ｂを有し、リム９７は、縁部９７Ａ，９７Ｂを有する。またリム９６は、縁部９６Ａ，９６Ｂを有し、リム９５は、縁部９５Ａ，９５Ｂを有する。駆動部材４７の回転方向で縁部９８Ａは縁部９８Ｂよりも後方に位置する。駆動部材４７の回転方向で縁部９７Ａは縁部９７Ｂよりも後方に位置する。駆動部材４７の回転方向で縁部９６Ａは縁部９６Ｂよりも後方に位置する。駆動部材４７の回転方向で縁部９５Ａは縁部９５Ｂよりも後方に位置する。

仮想円Ｅ１の半径及び各ピンの直径は、図１０において、各ピンがドライバブレード２９の各突起から受ける荷重Ｆ１に基づいて設定される。荷重Ｆ１は、各突起と中心線Ａ２との距離、圧力室２６の空気圧に基づいて定まる。各突起と中心線Ａ２との距離は、仮想線Ｂ１に沿った方向の距離である。中心線Ａ２に対して垂直な平面を表す図１０において、仮想線Ｂ１は、中心線Ａ１に対して９０度で交差する直線である。

また、リム９８の幅方向の中心線Ｇ１は、リム９８の中心Ｃ１を通る。リム９７の幅方向の中心線Ｇ２は、リム９７の中心Ｃ１を通る。リム９６の幅方向の中心線Ｇ３は、リム９６の中心Ｃ１を通る。リム９５の幅方向の中心線Ｇ４は、リム９５の中心Ｃ１を通る。リム９８の幅Ｌ１、リム９７の幅Ｌ２、リム９６の幅Ｌ３、リム９５の幅Ｌ４は、各ピンが各突起から受ける荷重Ｆ１に基づいて定まる。そして、縁部９８Ａ，９７Ａ，９６Ａ，９５は、それぞれの接線Ｈ１上に配置されている。中心線Ａ２に対して垂直な平面視である図６Ｂにおいて、ホイール軸４８の外周面４８Ａは円形である。各接線Ｈ１は、ホイール軸４８の外周面４８Ａに接する。外周面４８Ａは、ホイール軸４８のうち、各リムが接続されている箇所である。各リムの幅は、各リムの中心線に対して直角な方向における各リムの幅である。

さらに、幅Ｌ１は幅Ｌ２よりも大きく、幅Ｌ２は幅Ｌ３よりも大きく、幅Ｌ３は幅Ｌ４よりも大きく設定されている。つまり、リム９８の強度はリム９７の強度よりも高く、リム９７の強度はリム９６の強度よりも高く、リム９６の強度はリム９５の強度よりも高い。ピン７７と突起６７とが係合した状態で荷重Ｆ１が最大になる。これに対して、リム９８の強度を高く設定することで、ホイール４９の軽量化を図り、かつ、ホイール４９の耐久性を向上させている。

ところで、各ピンが各突起から解放される直前で、各ピンが受ける荷重が最高になる。本実施形態では、各リムの接線が外周面４８Ａに接触する位置に設定されている。このため、各ピンが各突起から解放される直前において、図１０に示すように、各ピンが各突起との接触点Ｐ１を通る直線Ｂ２と、各リムの接線との間に形成される鋭角側の角度θ１を４５度以上にすることができる。中心線Ａ２に対して垂直な平面内で、直線Ｂ２は、仮想線Ｂ１と平行である。したがって、各リムが変形することを抑制可能である。

さらに、駆動部材４７が回転されると、各ピンと各突起とが係合及び解放される。このため、各ピンと各突起とが係合及び解放される箇所を潤滑する潤滑機構が、駆動部材４７に設けられている。図５に示す潤滑機構９０は、保持孔９１及び供給路９２を有する。保持孔９１は、ホイール軸４８に設けられている。保持孔９１は、中心線Ａ２を中心として設けられている。つまり、ホイール軸４８は、保持孔９１を有する筒体である。

供給路９２は、保持孔９１につながり、かつ、リム９８及びホイール４９に亘って設けられている。駆動部材４７の径方向で、供給路９２の最も外側の開口端９２Ａは、ホイール軸４８と、ピン７７との間に位置する。さらに、保持孔９１に潤滑剤、例えば、グリースが収容されている。グリースは、液体の潤滑油を増ちょう剤によって保持したジェル状体である。グリースの粘度は、潤滑油単体の粘度よりも高い。

ピンと突起との係合及び摺動による摩擦熱でホイール軸４８の温度が上昇すると、グリースが溶解し、潤滑油が保持孔９１から供給路９２を通ってホイール４９の表面へ供給される。駆動部材４７が回転すると、遠心力で潤滑油がホイール４９の表面へ供給される。たがって、各ピン及び各突起を潤滑でき、各ピン及び各突起が、摩耗または変形することを抑制できる。保持孔９１の中心線Ａ２に沿った方向における端部は、プラグ１００によってそれぞれ塞がれている。このため、グリースが、保持孔９１の中心線Ａ２方向の端部から漏れることを防止できる。図４のように、筒部３３は孔３３Ａを有している。ユーザは、プラグ１００を取り外し、かつ、孔３３Ａから保持孔９１へグリースを供給可能である。

本実施形態の打込機１０は、ホイール軸４８にグリースを収容する保持孔９１が設けられている。すなわち、ホイール軸４８は中空である。このため、潤滑機構９０として駆動部材４７の他に専用の部品を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制でき、かつ、打込機１０の重量が増加することを抑制できる。言い換えれば、打込機１０を軽量化することが可能である。また、各リム同士の間に空間１０１が設けられている。したがって、打込機１０の軽量化を更に図ることができる。

図１１は、打込機１０の他の例を示す正面断面図である。駆動部材４７は、図１２のように、ピン１０２及びギヤ１０３を有する。ピン１０２は、ガイド孔１０４内で移動可能である。ギヤ１０３は、歯１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０を有する。ピン１０２及び歯１０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０は、駆動部材４７の回転方向に間隔をおいて配置されている。

駆動部材４７が反時計回りＤ３で回転すると、ピン１０２は、突起６１に係合及び解放可能であり、歯１０５は、突起６２に係合及び解放可能であり、歯１０６は、突起６３に係合及び解放可能であり、歯１０７は、突起６４に係合及び解放可能であり、歯１０８は、突起６５に係合及び解放可能であり、歯１０９は、突起６６に係合及び解放可能であり、歯１１０は、突起６７に係合及び解放可能である。このため、ピン１０２または何れかの歯が何れかの突起に係合されていると、打撃部１２は上昇する。ピン１０２及び歯が全て突起から解放されると、打撃部１２は下降する。

歯１０７，１０８，１０９，１１０の縁部を通る接線Ｈ２は、全てホイール軸４８の外周面４８Ａに接触する。歯１１０の幅Ｌ５は、歯１０９の幅Ｌ６よりも大きく、歯１０９の幅Ｌ６は、歯１０８の幅Ｌ７よりも大きく、歯１０８の幅Ｌ６は、歯１０７の幅Ｌ８よりも大きい。ホイール軸４８は保持孔９１を有し、保持孔９１に供給路１１１が接続されている。供給路１１１は、歯１１０に設けられ、歯１１０の表面で開口されている。保持孔９１内に収容されたグリースの潤滑油は、供給路１１１を通り、歯と突起との接触部、ピン１０２と突起６１との接触部に供給される。したがって、ピン１０２及び各突起を潤滑可能である。

本実施形態において開示された事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。打撃部１２が下降する第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。打撃部１２が上昇する第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。蓄圧容器１８は、第１付勢部の一例である。駆動部材４７は、駆動部材の一例である。ホイール軸４８は、回転軸の一例である。ホイール４９は、円板部材の一例である。電動モータ１５、駆動部材４７、ピン７１～ピン７７、突起６１～突起６７は、それぞれ第２付勢部の一例である。電動モータ１５は、電動モータの一例である。ピン７１～ピン７７は、それぞれ第１係合部の一例である。突起６１～突起６７は、それぞれ第２係合部の一例である。また、ピン１０２、歯１０５～歯１１０は、それぞれ第１係合部及び第２付勢部の一例である。ピン７１，１０２は、それぞれ最初係合部の一例である。保持孔９１は、保持部の一例である。供給路９２，１１１は、供給路の一例である。リム９３～リム９８は、接続部及びアームの一例である。リム９８は、最終アームの一例である。リム９５～リム９７は、通常アームの一例である。幅Ｌ１は、最終アームの厚さの一例であり、幅Ｌ２～幅Ｌ４は、通常アームの厚さの一例である。空間１０１は、空間の一例である。

ピン７７は、最後係合部の一例である。ピン７７の直径は、最後係合部の厚さの一例である。ピン７１～ピン７６は、それぞれホイール係合部の一例であり、かつ、通常係合部の一例である。ピン７１～ピン７６のそれぞれの直径は、それぞれ通常係合部の厚さの一例である。歯１１０は、最後係合部の一例である。歯１０５～歯１０９は、それぞれ通常係合部の一例である。幅Ｌ５は、最後係合部の厚さの一例である。幅Ｌ６～幅Ｌ８は、それぞれ通常係合部の厚さの一例である。中心線Ａ２は、回転中心線の一例である。図６Ｂは、回転部材の回転中心線に対して垂直な平面の一例である。ホイール軸４８の外周面４８Ａは、回転部材の外面の一例である。接線Ｈ１，Ｈ２は、それぞれ接線の一例である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１付勢部は、圧縮性流体の圧力で打撃部を作動させる蓄圧容器の他、固体スプリングの弾性力で打撃部を作動させるもの、磁石の反発力または吸引力で打撃部を作動させるもの、を含む。供給路は、潤滑剤が通過可能であればよく、供給路は、通路、隙間、孔、溝を含む。第１係合部及び第２係合部は、互いに係合及び解放が可能であればよく、第１係合部及び第２係合部は、それぞれピン、歯、突起の何れでもよい。また、潤滑剤は、グリースに代えて潤滑油単体であってもよい。電動モータに電力を供給する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。さらに、止具は、軸形状の釘、アーチ形状のタッカ、鋲等を含む。

１０…打込機、１２…打撃部、１５…電動モータ、１８…蓄圧容器、４７…駆動部材、４８…ホイール軸、４８Ａ…外周面、４９…ホイール、６１～６７…突起、７１～７７，１０２…ピン、９２，１１１…供給路、９３～９８…リム、１０１…空間、１０５～１１０…歯、Ａ２…中心線、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｈ１，Ｈ２…接線、Ｌ１～Ｌ８…幅

Claims

止具を打撃可能な第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向に作動可能な打撃部と、
前記打撃部に付勢力を付加して前記第１方向に作動させる第１付勢部と、
前記打撃部に付勢力を付加することにより、前記打撃部を前記第１付勢部の付勢力に抗して前記第２方向に作動させる第２付勢部と、
を有し、
前記第２付勢部は、
モータと、
前記モータによって回転される駆動部材と、
前記駆動部材に設けられた第１係合部と、
前記打撃部に設けられ、かつ、前記第１係合部が係合及び解放される第２係合部と、
を有する、打込機であって、
前記駆動部材は、
回転軸と、
前記駆動部材の径方向で前記回転軸の外側に設けられた前記第１係合部と、
潤滑剤を保持する保持部と、
前記潤滑剤を前記保持部から前記第１係合部に供給する供給路と、
を有する、打込機。
前記保持部は、前記回転軸に設けられた孔である、請求項１記載の打込機。
前記駆動部材は、前記回転軸と前記第１係合部とを接続する接続部を有し、
前記供給路は、前記回転軸及び前記接続部に亘って設けられている、請求項１または２記載の打込機。
前記接続部は、前記駆動部材の回転方向に間隔をおいて配置された複数のアームであり、
前記駆動部材の回転方向で前記アーム同士の間に空間が設けられている、請求項３記載の打込機。
前記第１係合部は、前記駆動部材の回転方向に間隔をおいて複数個設けられ、
前記第２係合部は、前記打撃部の作動方向に間隔をおいて複数個設けられ、
前記複数のアームは、前記駆動部材の径方向で前記回転軸と前記第１係合部との間に配置されている、請求項４記載の打込機。
前記複数個の第１係合部は、
前記駆動部材の回転方向で最後に前記第２係合部に係合される最後係合部と、
前記駆動部材の回転方向で最初に前記第２係合部に係合される最初係合部と、を含み、
前記駆動部材の回転方向において、前記最後係合部の厚さは、前記最初係合部の厚さよりも大きい、請求項５記載の打込機。
前記駆動部材の回転中心線に対して垂直な平面視で、前記回転軸の外面形状は円形であり、
前記アームは、前記回転軸の外面に接触する接線に沿った方向に配置されている、請求項４乃至６の何れか１項記載の打込機。
前記第１係合部は、円柱形状である、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
前記複数個の第１係合部は、
前記駆動部材の回転方向で最後に前記第２係合部に係合される最後係合部と、
前記最後係合部が前記第２係合部に係合されるよりも前の時点で前記第２係合部に係合される通常係合部と、
を含み、
前記複数のアームは、
前記最後係合部と前記回転軸とを接続する最終アームと、
前記通常係合部と前記回転軸とを接続する通常アームと、
を含み、
前記駆動部材の回転方向において、前記最終アームの厚さは、前記通常アームの厚さよりも大きい、請求項５記載の打込機。