WO2021094135A1 - Reihenklemmenelement - Google Patents

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WO2021094135A1
WO2021094135A1 PCT/EP2020/080790 EP2020080790W WO2021094135A1 WO 2021094135 A1 WO2021094135 A1 WO 2021094135A1 EP 2020080790 W EP2020080790 W EP 2020080790W WO 2021094135 A1 WO2021094135 A1 WO 2021094135A1
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terminal block
terminal
block element
housing
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PCT/EP2020/080790
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Ulrich HEMPEN
Sascha Kulas
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Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh
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    • H01R13/665Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit
    • H01R13/6683Structural association with built-in electrical component with built-in electronic circuit with built-in sensor

Definitions

  • the invention relates to a terminal block element with at least one housing, at least one busbar arranged in the housing and at least one first contactless current sensor, which is arranged in the housing in the area of the busbar, so that an electrical current flowing through the busbar via the first current sensor is detectable.
  • a terminal block element can in particular be a component of a terminal block arrangement, such as a terminal block per se or an end plate of a terminal block arrangement.
  • Terminal blocks are used in a variety of ways in electrical installation technology. Terminal blocks are usually attached to a mounting rail and lined up next to each other to provide a variety of electrical connection options for electrical conductors. A frequent application of terminal blocks is that they are mounted in a control cabinet. The terminal blocks then form a terminal block arrangement. Such a terminal block arrangement is known, for example, from DE 20 2016 104 456 U1.
  • the invention is based on the object of further optimizing a generic series terminal element that has at least one first contactless current sensor for detecting the electrical currents flowing through the busbar.
  • the first current sensor is designed as a current sensor based on a magnetoresistive effect, in particular as an AMR, GMR, TMR or CMR sensor, or as a Hall sensor is.
  • the terminal block element can be designed to be particularly compact, since in particular not much Space for the at least one first current sensor is required.
  • a current sensor based on a magnetoresistive effect can be provided in a particularly compact form so that it can be easily integrated into existing electrical devices. Accordingly, such a current sensor, including an evaluation circuit that may be required, can also be integrated very easily retrospectively into an existing or already constructed terminal block element. In addition, such current sensors can be obtained inexpensively.
  • Another advantage of the invention is that the current sensor operates without contact. Accordingly, no additional adapter or other elements are required for current measurement.
  • Such sensors are also available with a high sensitivity, for example 8 mV per ampere measured current.
  • a current sensor is characterized by a very low non-linearity and a very low temperature dependence.
  • An AMR sensor is based on the AMR effect, i.e. the anisotropic magnetoresistive effect.
  • a GMR sensor is based on the GMR effect, i.e. the gigantic magnetoresistive effect (Giant Magnetoresistive Effect).
  • a TMR sensor is based on the TMR effect, i.e. the tunnel magnetoresistive effect (Tunneling Magneto Resistance Effect).
  • a CMR sensor is based on the CMR effect, i.e. the colossal magnetoresistive effect (Colossal Magnetoresistive Effect).
  • the we least one first current sensor is arranged in a cavity formed by the material of the housing of the Rei henklemmeniatas and is encapsulated from other components of the terminal block element.
  • a cavity that is already present on a housing of a terminal block can be used for this purpose, which enables the first current sensor to be easily accommodated.
  • the current sensor is thereby encapsulated from the other components of the terminal block element, so that, for example, no additional insulation is required.
  • the housing can be, for example, an insulating material housing. This also allows the additional elements such as the evaluation circuit and the first current sensor to be accommodated particularly cheaply in the terminal block element. Both elements of the evaluation circuit / first current sensor do not have to be accommodated in the same place. Instead, cavities that are spaced apart from one another can also be used for the separate accommodation of the evaluation circuit and the first current sensor.
  • the terminal block element has an evaluation circuit which is set up for processing and / or evaluating the signals emitted by the at least one first current sensor, the evaluation circuit being arranged at a distance from the first current sensor and via electrical Lines is connected to the first current sensor.
  • the evaluation circuit can be designed both in analog technology and in digital technology, or as a combination thereof.
  • the evaluation circuit can, for example, have a signal amplifier and / or a computer with which an evaluation program (computer program) is executed.
  • the electrical lines within the housing or on the housing of the Rei henklemmeniatas are laid along.
  • This also allows a favorable placement of the electrical lines.
  • a corresponding cable duct can be integrated on the outside or the inside of the housing during the manufacture of the housing, in which the electrical lines can be laid.
  • the housing can be, for example, an insulating material housing.
  • Such an insulating material housing can for example be made of plastic by means of an injection molding process.
  • the cable duct can be produced directly during the injection molding process. Accordingly, no separate manufacturing steps are required for the provision of the cable duct.
  • the terminal block element has at least one interference compensation arrangement which is set up to compensate from the outside on the terminal block element and accordingly on the first current sensor magnetic interference fields that are not caused by currents flowing through the busbar .
  • This has the advantage that undesired mutual influences between neighboring terminal block elements which are part of a terminal block arrangement can be prevented or at least reduced to an acceptable level.
  • Terminal blocks are, as mentioned, usually fastened to a mounting rail and lined up directly next to each other, so that with corresponding current strengths in the busbar, the risk of mutual interference would otherwise exist.
  • the interference compensation arrangement has at least one magnetic field shielding layer which is arranged on or in the housing of the terminal block element.
  • the magnetic field shielding layer can be made of m-metal, magnetizable soft iron or steel, for example, or a combination of such materials.
  • the desired interference compensation can be implemented in a simple manner by the magnetic field shielding layer.
  • the magnetic field shielding layer can for example be attached to a housing side of the housing of the series terminal element, which is configured to be attached adjacent to another series terminal element of a terminal block arrangement, for example on a side wall of the housing. Alternatively, only the area in which the first current sensor is arranged can be provided with the magnetic field shielding layer.
  • the interference compensation arrangement has at least one second contactless current sensor which is arranged at a distance from the first current sensor on or in the series terminal element.
  • the interference compensation arrangement has at least one computer-controlled compensation circuit.
  • the computer-controlled compensation circuit has a computer by means of which, for example, the typical behavior of the data output by the first current sensor based on the detected electrical current is analyzed over a certain period of time and conclusions can be drawn about interference effects, which can then be compensated for by computer control.
  • An example is a terminal block element with a first current sensor in the form of a Hall sensor.
  • a magnetic field shield is integrated in the terminal element, which at least partially surrounds the first sensor.
  • the material of the magnetic field shield can become saturated over time. This can cause a disturbing offset magnetic field to grow. which is detected by the first sensor and which reduces the resolution of the first sensor.
  • the computer-controlled compensation circuit which reads in and analyzes the data provided by the first current sensor based on the detected electrical current, can convert the raw data in such a way that the offset magnetic field has no or at most an insignificant influence on the measurement accuracy.
  • the computer-controlled compensation circuit has a neural network implemented by means of a computer. This allows the detection and compensation of complex interference effects and interference patterns using the computer-controlled compensation circuit.
  • the neural network has the advantage that it can be trained in a simple way and in this way to the respective desired compensation function can be customized.
  • a trained neural network can be stored on the computer of the computer-controlled Kompensationsanord voltage, which detects and compensates for the saturation of the magnetic field shield.
  • the terminal block element is a terminal block or an end plate of a row terminal arrangement.
  • the terminal block element has a data analysis device which is set up to analyze the data output by the first current sensor on the basis of the detected electrical current and to provide the data analyzed in this way to other devices via an interface and / or to automatically change at least one function of the terminal block element on the basis of the analyzed data.
  • a data analysis device can already preprocess and analyze the data from the first sensor in the modular terminal element itself.
  • the hardware for complex data analysis can be accommodated in a space-saving manner, especially directly in the terminal block.
  • the data analysis device can also have a computer.
  • a common computer can also be used to form the data analysis device and the computer-controlled compensation circuit.
  • the data analysis device can also have a neural network implemented by means of a computer.
  • the analyzed data can be made available to other facilities via an interface.
  • this analyzed data can also be used within the terminal block element in order to automatically change at least one function of the terminal block element. For example, based on the analyzed data, an automatic change in the transmission sensitivity of the first sensor can be carried out. If the first sensor is a programmable sensor in which different sensitivity levels can be programmed, a changed sensitivity level can be selected automatically based on the analyzed data and programmed in the sensor.
  • the data output by the first current sensor based on the recorded electrical current are analyzed over a certain period of time and a typical current range in which the current is Values are usually located, is determined.
  • the sensitivity of the first current sensor can then be automatically set to this range. If, for example, after using the terminal block element in a control cabinet, a current of around 20 A flows through the terminal block element for several days, although the first current sensor is set for a sensitivity range of 0-150 A, the sensitivity of the current range is determined after the actual current range has been detected Sensor switched to another range, e.g. 0-30 A.
  • the first current sensor can measure with higher accuracy with the changed sensitivity.
  • the sensitivity of the first current sensor can be adjusted again.
  • the measurement range can be varied by automatically switching on and / or switching off various resistors using MEMS technology.
  • the data analysis device for example by the computer and / or its neural network, can be used to identify in which of a certain number of operating modes a training based on the level of the current detected by the first current sensor a consumer connected to the terminal block element is located. Depending on the operating mode detected, the terminal block element can then output or display certain data, or supply the connected consumer with electrical energy in a certain way.
  • the computer can be combined with a wireless module, for example BLE, so that the data analyzed in the terminal block element can be sent for further evaluation directly on site, for example using a tablet or smartphone.
  • the aforementioned interface can be designed as a wireless module.
  • the terminal block element is installed in a control cabinet, a user can open it, select a terminal block element by means of his evaluation device and record the analyzed data of this terminal block element on the evaluation device and, for example, display it visually, e.g. minimum value, maximum value, current peaks, operating status of the connected consumer.
  • the terminal block element has a self-adjusting device through which, during ongoing operation of the first current sensor, depending on operating conditions, in particular current values averaged over a certain period of time and detected by the first current sensor, a self-adjustment of the first current sensor takes place.
  • the self-adjusting device can, for example, have a computer, it also being possible for a common computer to be used by the self-adjusting device and other devices such as the data analysis device and the computer-controlled compensation circuit.
  • the self-adjustment has the advantage that less manual intervention by the user is required and, in particular in the case of a large system with many terminal block elements, the maintenance and adjustment effort can be significantly reduced.
  • the self-adjustment includes a change in the sensitivity and / or a change in the measurement offset of the first current sensor.
  • the offset magnetic field mentioned above can be compensated for by changing the measurement offset.
  • the first current sensor can be automatically adapted to the actual operating conditions, i.e. the currents actually occurring in the terminal block element.
  • the indefinite term “a” is not to be understood as a numerical word. If, for example, a component is mentioned, this is to be interpreted in the sense of “at least one component”. As far as angles are given in Degrees, these relate to a circle of 360 degrees (360 °). As far as a computer is mentioned, it can be set up to execute a computer program, for example in the sense of software.
  • the computer can be designed as a commercially available computer, for example as a PC, laptop, notebook, tablet or smartphone, or as a microprocessor, microcontroller or FPGA, or as a combination of such elements.
  • Figure 1 is a perspective view of a terminal block arrangement with two terminal blocks arranged next to one another;
  • FIG. 1 shows a terminal block arrangement 7 with two terminal blocks 8 arranged next to one another. These terminal blocks 8 are adapted to one another in such a way that plug-in openings formed as jumper slots 9 on the top of the housing 10 of the terminal blocks 8 are aligned with one another.
  • the terminal blocks 8 each have at least one busbar 11 with spring clamp connections 12 for connecting electrical conductors (not shown) to the busbar 11, which are inserted into a conductor entry opening 13 in the housing 10.
  • the busbar 11 there is also a plug-in opening 14, the jumper shaft 9 introduced into the terminal block 8 in the housing 10 leading to the plug-in opening 14.
  • a clamping spring 15 is also installed in the plug-in opening 14 of a series terminal 8 to press an inserted tongue 2 egg nes cross jumper 1 by spring force on the tongue 11 and thus improve the current transfer.
  • the terminal blocks 8 have on their side opposite the jumper shaft 9 a locking foot 16, which is provided in a manner known per se for locking the rows 8 on a mounting rail (not shown).
  • cross jumper 1 shown has a web 4 protruding laterally beyond these two terminal blocks 8 shown, with further plug-in tongues protruding therefrom.
  • the number of tongues of a cross-jumper 1 and thus the length of the web 4 is almost arbitrary and depends on the respective need.
  • a first contactless current sensor 20 and a second contactless current sensor 21 are integrated into the terminal block 8, which can be seen on the left.
  • the first current sensor 20 is used for contactless detection of the current flowing through the busbar 11.
  • the second current sensor 21 is part of a Störkompensationsan order with which a compensation from the outside on the terminal block 8 acting magnetic interference fields can be compensated.
  • the first and / or the second current sensor 20, 21 can be designed as a current sensor based on a magnetoresistive effect.
  • the terminal block 8 shown in Figure 2 has a housing 10 which has a cavity 22 in which the first current sensor 20 is arranged.
  • the inner half of the housing 10 arranged bus bar 11 is, because it is not actually visible from the outside, shown here only in dashed lines.
  • the terminal block 8 has an evaluation circuit 24, e.g. on the top of the housing 10.
  • the first current sensor 20 is connected to the evaluation circuit 24 via electrical lines.
  • the electrical lines are routed in a cable duct 23 which is formed by the housing material of the housing 10 Ge.
  • the cable duct 23 can, for example, be accessible from the outside of the housing 10, which enables the electrical lines to be laid easily.
  • the housing 10 has a magnetic field shielding layer 5 on a housing side which is designed to be side-by-side with a further series terminal. Due to the magnetic field shielding layer 5, wish for the measurement by means of the first current sensor 20 interfering magnetic fields to be shielded by this first current sensor 20 and thus at least attenuated to such an extent that any remaining interfering influences are negligible.

Abstract

Reihenklemmenelement mit wenigstens einem Gehäuse, wenigstens einer in dem Gehäuse angeordneten Stromschiene und wenigstens einem ersten kontaktlosen Stromsensor, der in dem Gehäuse im Bereich der Stromschiene angeordnet ist, sodass über den ersten Stromsensor ein durch die Stromschiene fließender elektrischer Strom erfassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stromsensor als ein auf einem magnetoresistiven Effekt beruhender Stromsensor, insbesondere als AMR-, GMR-, TMR- oder CMR-Sensor, oder als Hall-Sensor ausgebildet ist.

Description

Reihenklemmenelement
Die Erfindung betrifft ein Reihenklemmenelement mit wenigstens einem Gehäuse, wenigstens einer in dem Gehäuse angeordneten Stromschiene und wenigstens ei nem ersten kontaktlosen Stromsensor, der in dem Gehäuse im Bereich der Strom schiene angeordnet ist, sodass über den ersten Stromsensor ein durch die Strom schiene fließender elektrischer Strom erfassbar ist. Ein solches Reihenklemmenele ment kann insbesondere ein Baustein einer Reihenklemmenanordnung sein, wie z.B. eine Reihenklemme an sich oder eine Abschlussplatte einer Reihenklemmenanord nung.
Reihenklemmen werden in der elektrischen Installationstechnik vielfältig eingesetzt. Reihenklemmen werden üblicherweise an einer Tragschiene befestigt und nebenei nander aufgereiht, um eine Vielzahl von elektrischen Anschlussmöglichkeiten für elektrische Leiter bereitzustellen. Ein häufiger Einsatzfall von Reihenklemmen be steht darin, dass diese in einem Schaltschrank montiert werden. Die Reihenklemmen bilden dann eine Reihenklemmenanordnung. Eine solche Reihenklemmenanordnung ist z.B. aus der DE 20 2016 104 456 U1 bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Reihenklemmenele ment, das wenigstens einen ersten kontaktlosen Stromsensor zur Erfassung der durch die Stromschiene fließenden elektrischen Ströme aufweist, weiter zu optimie ren.
Diese Aufgabe wird bei einem Reihenklemmenelement der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der erste Stromsensor als ein auf einem magnetoresistiven Ef fekt beruhender Stromsensor, insbesondere als AMR-, GMR-, TMR- oder CMR-Sen- sor, oder als Hall-Sensor ausgebildet ist. Auf diese Weise kann das Reihenklemmen element besonders kompaktbauend ausgestaltet werden, da insbesondere nicht viel Bauraum für den wenigstens einen ersten Stromsensor erforderlich ist. Ein auf einem magnetoresistiven Effekt beruhender Stromsensor kann besonders kleinbauend be reitgestellt werden, sodass er sich gut in vorhandene elektrische Geräte integrieren lässt. Dementsprechend kann ein solcher Stromsensor einschließlich einer gegebe nenfalls erforderlichen Auswerteschaltung sehr einfach auch nachträglich in ein be reits vorhandenes oder bereits konstruiertes Reihenklemmenelement integriert wer den. Zudem können solche Stromsensoren kostengünstig bezogen werden.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Stromsensor kontaktlos ar beitet. Dementsprechend sind kein zusätzlicher Adapter oder weitere Elemente für die Strommessung erforderlich.
Solche Sensoren sind zudem mit einer hohen Sensitivität verfügbar, beispielsweise 8 mV pro Ampere gemessenem Strom. Zusätzlich zur Sensitivität zeichnet sich ein solcher Stromsensor durch eine sehr niedrige Nichtlinearität und eine sehr geringe Temperaturabhängigkeit aus.
Ein AMR-Sensor beruht auf dem AMR-Effekt, d.h. dem anisotropen magnetoresisti ven Effekt. Ein GMR-Sensor beruht auf dem GMR-Effekt, d.h. dem gigantischen magnetoresistiven Effekt (Giant Magnetoresistive Effect). Ein TMR-Sensor beruht auf dem TMR-Effekt, d.h. dem tunnelmagnetoresistiven Effekt (Tunneling Magneto Re sistance Effect). Ein CMR-Sensor beruht auf dem CMR-Effekt, d.h. dem kolossalen magnetoresistiven Effekt (Colossal Magnetoresistive Effect).
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der we nigstens eine erste Stromsensor in einem durch das Material des Gehäuses des Rei henklemmenelementes gebildeten Hohlraum angeordnet und gegenüber anderen Bauteilen des Reihenklemmenelementes abgekapselt ist. Vorteilhaft kann hierzu ins besondere ein an einem Gehäuse einer Reihenklemme ohnehin vorhandener Hohl raum genutzt werden, was eine einfache Unterbringung des ersten Stromsensors er möglicht. Zudem ist der Stromsensor dadurch gegenüber den anderen Bauteilen des Reihenklemmenelementes abgekapselt, sodass beispielsweise keine zusätzliche Isolation erforderlich ist. Das Gehäuse kann z.B. ein Isolierstoffgehäuse sein. Dies erlaubt zudem eine besonders günstige Unterbringung der zusätzlichen Ele mente wie Auswerteschaltung und erstem Stromsensor in dem Reihenklemmenele ment. Es müssen nicht beide Elemente Auswerteschaltung/erster Stromsensor an derselben Stelle untergebracht werden. Stattdessen können auch voneinander beab- standete, vorhandene Hohlräume für die separate Unterbringung der Auswerteschal tung und des ersten Stromsensors genutzt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reihenklemmenelement eine Auswerteschaltung aufweist, die zur Aufbereitung und/oder Auswertung der von dem wenigstens einen ersten Stromsensor abgegebe nen Signale eingerichtet ist, wobei die Auswerteschaltung beabstandet von dem ers ten Stromsensor angeordnet ist und über elektrische Leitungen mit dem ersten Stromsensor verbunden ist. Die Auswerteschaltung kann sowohl in Analogtechnik als auch in Digitaltechnik ausgebildet sein, oder als Kombination daraus. Die Auswer teschaltung kann beispielsweise einen Signalverstärker und/oder einen Rechner auf weisen, mit dem ein Auswerteprogramm (Computerprogramm) ausgeführt wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrischen Leitungen innerhalb des Gehäuses oder an dem Gehäuse des Rei henklemmenelementes entlang verlegt sind. Dies erlaubt auch eine günstige Unter bringung der elektrischen Leitungen. So kann beispielsweise an der Außenseite oder der Innenseite des Gehäuses ein entsprechender Kabelkanal gleich bei der Herstel lung des Gehäuses integriert werden, in dem die elektrischen Leitungen verlegt wer den können. Das Gehäuse kann z.B. ein Isolierstoffgehäuse sein. Ein solches Isolier stoffgehäuse kann beispielsweise aus Kunststoff mittels eines Spritzgießprozesses hergestellt werden. Der Kabelkanal kann dabei direkt während des Spritzgießprozes ses mithergestellt werden. Dementsprechend sind keine gesonderten Fertigungs schritte für die Bereitstellung des Kabelkanals erforderlich.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reihenklemmenelement wenigstens eine Störkompensationsanordnung aufweist, die zur Kompensation von von außen auf das Reihenklemmenelement und dementspre chend auf den ersten Stromsensor einwirkenden magnetischen Störfeldern einge richtet ist, die nicht von durch die Stromschiene fließenden Strömen verursacht sind. Dies hat den Vorteil, dass unerwünschte gegenseitige Beeinflussungen zwischen be nachbarten Reihenklemmenelementen, die Teil einer Reihenklemmenanordnung sind, unterbunden oder zumindest auf ein akzeptables Maß verringert werden kön nen. Reihenklemmen werden, wie erwähnt, üblicherweise an einer Tragschiene be festigt und unmittelbar nebeneinander aufgereiht, sodass bei entsprechenden Strom stärken in der Stromschiene die Gefahr einer gegenseitigen Störung ansonsten vor handen wäre.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens eine magnetfeldschirmende Schicht auf weist, die an oder in dem Gehäuse des Reihenklemmenelementes angeordnet ist.
Die magnetfeldschirmende Schicht kann z.B. aus m-Metall, magnetisierbarem Weich eisen oder Stahl ausgebildet sein, oder aus einer Kombination aus solchen Materia lien. Durch die magnetfeldschirmende Schicht kann auf einfache Weise die ge wünschte Störkompensation realisiert werden. Die magnetfeldschirmende Schicht kann beispielsweise an einer Gehäuseseite des Gehäuses des Reihenklemmenele mentes angebracht sein, die dazu eingerichtet ist, benachbart zu einem anderen Rei henklemmenelement einer Reihenklemmenanordnung angebracht zu werden, bei spielsweise an einer Seitenwand des Gehäuses. Alternativ kann auch nur der Auf nahmebereich, in dem der erste Stromsensor angeordnet ist, mit der magnetfeld schirmenden Schicht versehen sein.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens einen zweiten kontaktlosen Stromsensor aufweist, der beabstandet von dem ersten Stromsensor an oder in dem Reihenklem menelement angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass durch die Durchführung einer Korrelation der Signale des ersten Stromsensors und des zweiten Stromsensors Stö reffekte eliminiert werden können, z.B. rechnerisch bei Auswertung in einer rechner gesteuerten Auswerteschaltung. Es ist hierbei vorteilhaft, wenn der zweite Stromsensor derart an oder in dem Reihenklemmenelement angeordnet ist, das die ser im Wesentlichen nur von den einwirkenden magnetischen Störfeldern beauf schlagt ist und nicht von dem Magnetfeld beaufschlagt ist, das durch den durch die Stromschiene fließenden elektrischen Strom erzeugt wird, der eigentlich gemessen werden soll. Bei einem Reihenklemmenelement kann dies beispielsweise dadurch realisiert werden, dass der zweite Stromsensor in einem Prüfschacht des Rei henklemmenelementes angeordnet wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens eine rechnergesteuerte Kompensations schaltung aufweist. Dies erlaubt eine besonders flexible und an den jeweiligen Ein satzfall angepasste Störkompensation durch geeignete Computerprogrammschritte. Die rechnergesteuerte Kompensationsschaltung weist einen Rechner auf, durch den beispielsweise das typische Verhalten der von dem ersten Stromsensor anhand des erfassten elektrischen Stroms abgegebenen Daten über einen gewissen Zeitraum analysiert werden und hieraus Rückschlüsse auf Störeffekte gezogen werden, die dann rechnergesteuert kompensiert werden können.
Als Beispiel sei ein Reihenklemmenelement mit einem ersten Stromsensor in Form eines Hall-Sensors genannt. Um den ersten Stromsensor vor magnetischen Hinter grundfeldern, z.B. einem Magnetfeld einer benachbarten Reihenklemme, durch die ein Strom fließt, abzuschirmen, ist eine Magnetfeldabschirmung in das Reihenklem menelement integriert, die den ersten Sensor zumindest teilweise umgibt. Bei dem Material der Magnetfeldabschirmung kann mit der zeit eine Sättigung auftreten. Hier durch kann ein störendes Offset-Magnetfeld anwachsen. das vom ersten Sensor de- tektiert wird und das die Auflösung des ersten Sensors verringert.
Durch die rechnergesteuerte Kompensationsschaltung, die die von dem ersten Stromsensor anhand des erfassten elektrischen Stroms abgegebenen Daten einliest und analysiert, können die Rohdaten derart umgewandelt werden, dass das Offset- Magnetfeld keinen oder allenfalls einen unwesentlichen Einfluss auf die Messgenau igkeit hat.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die rechnergesteuerte Kompensationsschaltung ein mittels eines Rechners ausgeführtes neuronales Netz aufweist. Dies erlaubt die Erkennung und Kompensation auch kom plexer Störeffekte und Störmuster durch die rechnergesteuerte Kompensationsschal tung. Das neuronale Netz hat den Vorteil, dass es auf einfache Weise trainiert wer den kann und auf diese Weise an die jeweilige gewünschte Kompensationsfunktion angepasst werden kann. Bei dem zuvor erläuterten Beispiel kann ein antrainiertes neuronales Netz auf dem Rechner der rechnergesteuerten Kompensationsanord nung gespeichert sein, das die Sättigung der Magnetfeldabschirmung erkennt und kompensiert.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reihenklemmenelement eine Reihenklemme oder eine Abschlussplatte einer Rei henklemmenanordnung ist.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reihenklemmenelement eine Datenanalyseeinrichtung aufweist, die dazu eingerich tet ist, die von dem ersten Stromsensor anhand des erfassten elektrischen Stroms abgegebenen Daten zu analysieren und die auf diese Weise analysierten Daten über eine Schnittstelle anderen Einrichtungen bereitzustellen und/oder wenigstens eine Funktion des Reihenklemmenelementes anhand der analysierten Daten automatisch zu verändern. Durch eine solche Datenanalyseeinrichtung kann bereits eine Vorver arbeitung und Analyse der Daten des ersten Sensors in dem Reihenklemmenele ment selbst erfolgen. Auf diese Weise kann die Hardware für eine komplexe Daten analyse platzsparend untergebracht werden, insbesondere direkt im Reihenklemme nelement. Mit anderen Worten, es ist nicht zwingend eine Weitergabe der Daten an eine externe Auswerteeinrichtung erforderlich, die Auswertung und Analyse der Da ten kann zumindest teilweise oder auch vollständig in dem Reihenklemmenelement erfolgen. Hierzu kann die Datenanalyseeinrichtung ebenfalls einen Rechner aufwei sen. Es kann auch ein gemeinsamer Rechner zur Bildung der Datenanalyseeinrich tung und der rechnergesteuerten Kompensationsschaltung eingesetzt werden. Auch die Datenanalyseeinrichtung kann ein mittels eines Rechners ausgeführtes neurona les Netz aufweisen.
Wie erwähnt, können die analysierten Daten über eine Schnittstelle anderen Einrich tungen bereitgestellt werden. Alternativ oder zusätzlich können diese analysierten Daten auch innerhalb des Reihenklemmenelementes genutzt werden, um wenigs tens eine Funktion des Reihenklemmenelementes automatisch zu verändern. So kann bspw. anhand der analysierten Daten eine automatische Veränderung der Sen- sitivität des ersten Sensors durchgeführt werden. Ist der erste Sensor ein program mierbarer Sensor, bei dem verschiedene Sensitivitätsstufen programmiert werden können, kann bspw. anhand der analysierten Daten automatisch eine veränderte Sensitivitätsstufe ausgewählt und in dem Sensor programmiert werden.
Beispielhaft sei erläutert, dass anhand der Datenanalyseeinrichtung, bspw. anhand des Rechners und/oder dessen neuronalen Netzes, die von dem ersten Stromsensor anhand des erfassten elektrischen Stroms abgegebenen Daten über eine gewisse Zeit analysiert werden und dabei ein typischer Strombereich, in dem sich die Strom-Werte in der Regel befinden, ermittelt wird. Es kann dann automatisch die Sensitivität des ersten Stromsensors auf diesen Bereich eingestellt werden. Fließt bspw. nach Einsatz des Reihenklemmenelementes in einem Schaltschrank mehrere Tage lang ein Strom von etwa 20 A über das Reihenklemmenelement, obwohl der erste Stromsensor für einen Sensitivitätsbereich von 0-150 A eingestellt ist, so wird nach Erkennung des tatsächlich vorliegenden Strom bereiches die Sensitivität des Sensors auf einen anderen Bereich, z.B. 0-30 A, umgestellt. Der erste Stromsensor kann mit der geänderten Sensitivität mit höherer Genauigkeit messen. Verändert sich der im zeitlichen Mittel auftretende gemessene Strom wiederum, kann erneut eine Anpassung der Sensitivität des ersten Stromsensors durchgeführt werden. Alternativ oder zusätzlich, insbesondere wenn ein erster Stromsensor ohne einstellbare Sensi tivität eingesetzt wird, kann die Variation des Messbereiches durch automatisches Zuschalten und/oder Wegschalten verschiedener Widerstände mittels MEMS-Tech- nologie erfolgen.
Bei der direkten Datenanalyse in dem Reihenklemmenelement kann durch die Da tenanalyseeinrichtung, z.B. durch den Rechner und/oder dessen neuronales Netz, anhand eines Trainings anhand der Höhe des durch den ersten Stromsensor erfass ten Stroms erkannt werden, in welchem von einer bestimmten Anzahl von Betriebs modi sich ein an dem Reihenklemmenelement angeschlossener Verbraucher befin det. Je nach erkanntem Betriebsmodus kann das Reihenklemmenelement dann be stimmte Daten ausgeben oder anzeigen, oder den angeschlossenen Verbraucher in einer bestimmten Weise mit elektrischer Energie versorgen. Der Rechner kann mit einem Wireless-Modul, z.B. BLE, kombiniert werden, sodass die in dem Reihenklemmenelement analysierten Daten direkt vor Ort, z.B. mittels Tablett oder Smartphone, einer weiteren Auswertung zugeführt werden können. Die zuvor erwähnte Schnittstelle kann in diesem Fall als Wireless-Modul ausgebildet sein. Ist das Reihenklemmenelement in einem Schaltschrank eingebaut, kann ein Benutzer diesen öffnen, mittels seiner Auswerteeinrichtung ein Reihenklemmenele ment auswählen und auf der Auswerteeinrichtung die analysierten Daten dieses Rei henklemmenelementes aufnehmen und z.B. visuell darstellen, bspw. Minimalwert, Maximalwert, Stromspitzen, Betriebszustand des angeschlossenen Verbrauchers.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Reihenklemmenelement eine Selbstjustierungseinrichtung aufweist, durch die im lau fenden Betrieb des ersten Stromsensors in Abhängigkeit von auftretenden Betriebs bedingungen, insbesondere über eine gewisse Zeitdauer gemittelten, durch den ers ten Stromsensor erfassten Stromwerten, eine Selbstjustierung des ersten Stromsensors erfolgt. Die Selbstjustierungseinrichtung kann bspw. einen Rechner aufweisen, wobei auch ein gemeinsamer Rechner von der Selbstjustierungseinrich tung und anderen Einrichtungen wie die Datenanalyseeinrichtung und der rechnerge steuerten Kompensationsschaltung genutzt werden können. Die Selbstjustierung hat den Vorteil, dass weniger manuelle Eingriffe durch den Benutzer erforderlich sind und insbesondere bei einer großen Anlage mit vielen Reihenklemmenelementen der Wartungs- und Einstellungsaufwand deutlich reduziert werden kann.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Selbstjustierung eine Veränderung der Sensitivität und/oder eine Veränderung des Messoffsets des ersten Stromsensors umfasst. Beispielsweise kann durch die Verän derung des Messoffsets das zuvor beispielhaft erwähnte Offset-Magnetfeld kompen siert werden. Durch die Veränderung der Sensitivität kann der erste Stromsensor auf die tatsächlichen Einsatzbedingungen, d.h. die tatsächlich auftretenden Ströme des Reihenklemmenelementes, automatisch adaptiert werden.
Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter dem unbestimmten Begriff „ein“ kein Zahlwort zu verstehen. Wenn also z.B. von einem Bauteil die Rede ist, so ist dies im Sinne von „mindestens einem Bauteil“ zu interpretieren. Soweit Winkelangaben in Grad gemacht werden, beziehen sich diese auf ein Kreismaß von 360 Grad (360°). Soweit ein Rechner erwähnt ist, kann dieser dazu eingerichtet sein, ein Computer programm, z.B. im Sinne von Software, auszuführen. Der Rechner kann als handels üblicher Computer ausgebildet sein, z.B. als PC, Laptop, Notebook, Tablet oder Smartphone, oder als Mikroprozessor, Mikrocontroller oder FPGA, oder als Kombina tion aus solchen Elementen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Verwen dung von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen
Figur 1 eine Reihenklemmenanordnung mit zwei nebeneinander angeordneten Reihenklemmen in perspektivischer Darstellung und Figur 2 eine Reihenklemme, in der die Reihenklemme in einer Ansicht schräg auf die Gehäuseoberseite und eine Seitenfläche erkennbar ist.
Die Figur 1 zeigt eine Reihenklemmenanordnung 7 mit zwei nebeneinander angeord neten Reihenklemmen 8. Diese Reihenklemmen 8 sind so aneinander angepasst, dass als Brückerschächte 9 ausgebildete Stecköffnungen an der Oberseite des Ge häuses 10 der Reihenklemmen 8 in einer Flucht zueinander ausgerichtet sind.
Erkennbar ist, dass die Reihenklemmen 8 jeweils mindestens eine Stromschiene 11 mit Federklemmanschlüssen 12 zum Anklemmen elektrischer Leiter (nicht darge stellt) an die Stromschiene 11 haben, welche in eine Leitereinführungsöffnung 13 im Gehäuse 10 eingeführt werden. In der Stromschiene 11 ist weiterhin eine Stecköff nung 14 vorhanden, wobei der im Gehäuse 10 in der Reihenklemme 8 eingebrachte Brückerschacht 9 zur Stecköffnung 14 führt. In dem dargestellten Ausführungsbei spiel ist zudem noch eine Klemmfeder 15 in die Stecköffnung 14 einer Reihen klemme 8 eingebaut, um eine in die Stecköffnung 14 eingesteckte Steckzunge 2 ei nes Querbrückers 1 durch Federkraft an die Steckzunge 11 zu drücken und damit den Stromübergang zu verbessern. Die Reihenklemmen 8 haben an Ihrer dem Brückerschacht 9 gegenüberliegenden Seite einen Rastfuß 16, der in an sich bekannter Weise zum Aufrasten der Reihen klemmen 8 auf eine Tragschiene (nicht dargestellt) vorgesehen ist.
Erkennbar ist, dass der dargestellte Querbrücker 1 einen seitlich über diese beiden gezeigten Reihenklemmen 8 hinausragenden Steg 4 mit weiteren davon abragenden Steckzungen hat. Die Anzahl der Steckzungen eines Querbrückers 1 und damit die Länge des Steges 4 ist nahezu beliebig und hängt von dem jeweiligen Bedarf ab.
Zudem sind in die Reihenklemme 8, die links erkennbar ist, ein erster kontaktloser Stromsensor 20 und ein zweiter kontaktloser Stromsensor 21 integriert. Der erste Stromsensor 20 dient zur kontaktlosen Erfassung des durch die Stromschiene 11 fließenden Stroms. Der zweite Stromsensor 21 ist Teil einer Störkompensationsan ordnung, mit der eine Kompensation von von außen auf die Reihenklemme 8 ein wirkende magnetische Störfelder kompensiert werden können. Der erste und oder der zweite Stromsensor 20, 21 kann als ein auf einem magnetoresistiven Effekt beru hender Stromsensor ausgebildet sein.
Die in Figur 2 dargestellte Reihenklemme 8 weist ein Gehäuse 10 auf, das einen Hohlraum 22 aufweist, in dem der erste Stromsensor 20 angeordnet ist. Die inner halb des Gehäuses 10 angeordnete Stromschiene 11 ist, weil sie in Wirklichkeit nicht von außen sichtbar ist, hier nur gestrichelt dargestellt. An einer von dem ersten Stromsensor 20 entfernten Stelle weist die Reihenklemme 8 eine Auswerteschaltung 24 auf, z.B. an der Oberseite des Gehäuses 10. Der erste Stromsensor 20 ist über elektrische Leitungen mit der Auswerteschaltung 24 verbunden. Die elektrischen Lei tungen sind in einem Kabelkanal 23 geführt, der durch das Gehäusematerial des Ge häuses 10 gebildet ist. Der Kabelkanal 23 kann beispielsweise von der Außenseite des Gehäuses 10 her zugänglich sein, was eine einfache Verlegung der elektrischen Leitungen ermöglicht.
Beispielhaft ist ferner dargestellt, dass das Gehäuse 10 an einer zur Anreihung an eine weitere Reihenklemme ausgebildeten Gehäuseseite eine magnetfeldschir mende Schicht 5 aufweist. Durch die magnetfeldschirmende Schicht 5 werden uner- wünschte, für die Messung mittels des ersten Stromsensors 20 störende magneti sche Felder von diesem ersten Stromsensor 20 abgeschirmt und damit zumindest soweit gedämpft, dass eventuell verbleibende Störeinflüsse vernachlässigbar sind.
Bezugszeichenliste
1 Querbrücker
2 Steckzunge 4 Steg
5 magnetfeldschirmende Schicht
7 Reihenklemmenanordnung
8 Reihenklemmen
9 Brückerschacht 10 Gehäuse
11 Stromschiene
12 Federklemmanschluss
13 Leitereinführungsöffnung
14 Stecköffnung 15 Klemmfeder
16 Rastfuß
20 erster Stromsensor
21 zweiter Stromsensor
22 Hohlraum 23 Kabelkanal
24 Auswerteschaltung

Claims

Patentansprüche:
1. Reihenklemmenelement (8) mit wenigstens einem Gehäuse (10), wenigstens einer in dem Gehäuse (10) angeordneten Stromschiene (11) und wenigstens einem ersten kontaktlosen Stromsensor (20), der in dem Gehäuse (10) im Be reich der Stromschiene (11) angeordnet ist, sodass über den ersten Strom sensor (20) ein durch die Stromschiene (11) fließender elektrischer Strom er fassbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Stromsensor (20) als ein auf einem magnetoresistiven Effekt beruhender Stromsensor, insbesondere als AMR-, GMR-, TMR- oder CMR-Sensor, oder als Hall-Sensor ausgebildet ist.
2. Reihenklemmenelement nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Stromsensor (20) in einem durch das Material des Ge häuses (10) des Reihenklemmenelementes (8) gebildeten Hohlraum (22) ange ordnet und gegenüber anderen Bauteilen des Reihenklemmenelementes (8) abgekapselt ist.
3. Reihenklemmenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reihenklemmenelement (8) eine Auswerteschaltung (24) aufweist, die zur Aufbereitung und/oder Auswertung der von dem wenigs tens einen ersten Stromsensor (20) abgegebenen Signale eingerichtet ist, wo bei die Auswerteschaltung (24) beabstandet von dem ersten Stromsensor (20) angeordnet ist und über elektrische Leitungen mit dem ersten Stromsensor (20) verbunden ist.
4. Reihenklemmenelement nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen Leitungen innerhalb des Gehäuses (10) oder an dem Gehäuse (10) des Reihenklemmenelementes (8) entlang verlegt sind.
5. Reihenklemmenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reihenklemmenelement (8) wenigstens eine Stör kompensationsanordnung aufweist, die zur Kompensation von von außen auf das Reihenklemmenelement (8) und dementsprechend auf den ersten Strom sensor (20) einwirkenden magnetischen Störfeldern eingerichtet ist, die nicht von durch die Stromschiene (11) fließenden Strömen verursacht sind.
6. Reihenklemmenelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens eine magnetfeldschirmende Schicht aufweist, die an oder in dem Gehäuse (10) des Reihenklemmenelementes (8) angeordnet ist.
7. Reihenklemmenelement nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens einen zweiten kontaktlosen Stromsensor (21) aufweist, der beabstandet von dem ersten Stromsensor (20) an oder in dem Reihenklemmenelement (8) angeordnet ist.
8. Reihenklemmenelement nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Stromsensor (21) in einem Prüfschacht (9) des Reihenklemmenelemen tes (8) angeordnet ist.
9. Reihenklemmenelement nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, dass die Störkompensationsanordnung wenigstens eine rechnerge steuerte Kompensationsschaltung aufweist.
10. Reihenklemmenelement nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die rechnergesteuerte Kompensationsschaltung ein mittels eines Rechners ausge führtes neuronales Netz aufweist.
11. Reihenklemmenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reihenklemmenelement (8) eine Reihenklemme o- der eine Abschlussplatte einer Reihenklemmenanordnung (7) ist.
12. Reihenklemmenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reihenklemmenelement (8) eine Datenanalyseein richtung aufweist, die dazu eingerichtet ist, die von dem ersten Stromsensor (20) anhand des erfassten elektrischen Stroms abgegebenen Daten zu analy- sieren und die auf diese Weise analysierten Daten über eine Schnittstelle ande ren Einrichtungen bereitzustellen und/oder wenigstens eine Funktion des Rei henklemmenelementes (8) anhand der analysierten Daten automatisch zu ver ändern.
13. Reihenklemmenelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reihenklemmenelement (8) eine Selbstjustierungs einrichtung aufweist, durch die im laufenden Betrieb des ersten Stromsensors (20) in Abhängigkeit von auftretenden Betriebsbedingungen, insbesondere über eine gewisse Zeitdauer gemittelten, durch den ersten Stromsensor (20) erfass- ten Stromwerten, eine Selbstjustierung des ersten Stromsensors (20) erfolgt.
14. Reihenklemmenelement nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbstjustierung eine Veränderung der Sensitivität und/oder eine Veränderung des Messoffsets des ersten Stromsensors (20) umfasst.
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