WO2021091230A1 - 원심분리기용 스윙로터 어셈블리 - Google Patents

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WO2021091230A1
WO2021091230A1 PCT/KR2020/015338 KR2020015338W WO2021091230A1 WO 2021091230 A1 WO2021091230 A1 WO 2021091230A1 KR 2020015338 W KR2020015338 W KR 2020015338W WO 2021091230 A1 WO2021091230 A1 WO 2021091230A1
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angle
case
bucket
rotor assembly
centrifuge
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PCT/KR2020/015338
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신현순
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미라셀주식회사
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    • B04B5/0407—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles
    • B04B5/0414—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes
    • B04B5/0421—Radial chamber apparatus for separating predominantly liquid mixtures, e.g. butyrometers for liquids contained in receptacles comprising test tubes pivotably mounted
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    • B04B9/02—Electric motor drives
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    • B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers

Definitions

  • the present invention relates to a swing rotor assembly for a centrifuge, and more particularly, a sample (blood, bone marrow, etc.) centrifuged by maintaining a constant angle of a bucket in order to centrifuge a sample such as blood or bone marrow installed inside the centrifuge. It relates to a swing rotor assembly for a centrifuge provided with an angle holding unit and a battery for driving the angle holding unit to enable efficient discharge of bone marrow, etc.).
  • Centrifugal separator is a machine used to separate, purify, and concentrate substances with different components or specific gravity using the principle of centrifugation, and can be separated for medical use, wastewater treatment, uranium enrichment, production, and experiment depending on the purpose of use.
  • platelet-rich plasma obtained by centrifugation of bone marrow or blood refers to a highly enriched plasma component that is richer in platelets than normal bone marrow or blood. Because it contains several growth factors, it works to heal wounds and regenerate damaged areas. For example, it is used for the purpose of rebuilding the damaged part by injecting it into the damaged part of ligaments and cartilage, and since it uses its own bone marrow or blood, there is no side effect and the treatment effect is fast.
  • PRP platelet-rich plasma
  • the functions of the swing rotor and angle rotor can be implemented in the swing rotor through appropriate bucket replacement even if the entire rotor is not replaced, through Korean Patent Registration No. 10-1387433. Both centrifugal separators and buckets that can be used have been disclosed.
  • centrifugation of the sample may be easy, but after centrifugation inside the sample container, the separated components are kept inclined at a certain angle in order to inject into another chamber. Although the sample must be discharged, there is a problem that it is not easy to maintain an angle for discharging the sample.
  • An object of the present invention is to solve all the problems as described above, and a decanting kit accommodated and mounted in the bucket including an angle holding unit that maintains an inclination angle of a bucket inclined close to the horizontal by a centrifugal force when the rotor is driven to rotate. It is to provide a swing rotor assembly for a centrifuge so that the sample contained in the decanting kit can be efficiently separated by fixing the angle of the same.
  • the present invention is a swing rotor assembly for a centrifugal separator that is mounted inside a centrifuge case and rotates, wherein the swing rotor assembly includes a motor provided with a drive shaft, and mounted on an upper portion of the motor and A driving unit comprising a mounting cap provided with a flange on the mounting cap, and a transmission and charging module fixedly mounted on the mounting cap to wirelessly charge the battery;
  • the angle maintaining unit includes a first solenoid valve having a front-rear valve shaft that moves back and forth in order to fix the bucket position so that the bucket is inclined at a certain angle by centrifugal force, and a malfunction of the first solenoid valve It is characterized in that it is composed of a second solenoid valve having a left and right valve shaft for fixing the valve shaft of the first solenoid from the rear in order to prevent rapid reverse.
  • the rotating shaft unit includes a pair of rotating shaft supports mounted inside the case, a rotating shaft supported by the pair of rotating shaft supports, an expansion rotating shaft formed by expanding the rotating shaft between the pair of supports, and the It is characterized in that it comprises an angle limiting groove formed on the expansion rotation shaft to limit the bucket to a constant rotation angle, and a stopper formed under the angle limiting groove to limit the rotation angle of the angle limiting groove.
  • a power adapter through hole is further formed in the upper portion of the case, and a power adapter connector through which the adapter is inserted and mounted through the power adapter through hole is further formed inside the case.
  • a light-transmitting hole is further formed on the upper part of the case, and an LED indicator is further provided inside the case to check whether power is connected and whether the power is charged, and power is connected through a light source radiated through the light-transmitting hole. Or it is characterized in that it is possible to check whether the power is charged.
  • the transmitting charging module and the receiving charging module are wirelessly connected, and an induced electromotive force is transmitted from the transmitting charging module to the receiving charging module to be charged.
  • the rotor header stops rotating. It has the advantage that it is easy to separate the sample from which the components are separated in the state.
  • the swing rotor assembly for a centrifuge of the present invention has an advantage of increasing the separation efficiency of a sample separated by centrifugation because the angle is maintained at a certain angle.
  • the swing rotor assembly for a centrifugal separator of the present invention includes a contactless wireless charging module, it has the advantage that the battery can be charged regardless of the use of the centrifuge.
  • the swing rotor assembly for a centrifugal separator of the present invention has the effect of preventing the angle holding unit from being inoperable due to insufficient power of the battery for driving the angle holding unit. .
  • the swing rotor assembly for a centrifugal separator of the present invention can increase centrifugal separation efficiency because the second solenoid valve can prevent malfunction of the first solenoid valve even when a malfunction of the first solenoid valve occurs. It has an advantage.
  • FIG. 1 is a perspective view of a swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention.
  • Figure 2 is a perspective view of a state in which the upper cover of the swing rotor assembly for centrifuge according to the present invention is removed.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention.
  • Figure 4 is an exploded perspective view seen from the lower side of the swing rotor assembly for centrifugal separator according to the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of a swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a bucket and a rotating shaft according to the present invention.
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of a rotating shaft part, a first solenoid valve, and a second solenoid valve according to the present invention.
  • FIG. 8 is an operation diagram of the first solenoid valve and the second solenoid valve of FIG. 7;
  • Figure 9 is a side view showing that the sample is separated while the bucket is fixed according to the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of a centrifuge equipped with a swing rotor assembly according to the present invention.
  • the best mode for the implementation of the present invention is in a swing rotor assembly for a centrifugal separator that is mounted and rotates inside a centrifuge enclosure, wherein the swing rotor assembly includes a motor provided with a drive shaft, and mounted on an upper portion of the motor and at a lower end thereof.
  • a driving unit comprising a mounting cap provided with a flange on the mounting cap, and a transmission and charging module fixedly mounted on the mounting cap to wirelessly charge the battery;
  • a case that is mounted on the motor drive shaft and rotates and has U-shaped curved portions formed on both sides for mounting the bucket, an angle holding portion mounted inside the case to control the angle of the bucket to discharge the centrifuged sample, and the case
  • a rotor mounted inside and having a battery for driving the angle maintaining unit, a receiving charging module mounted on the bottom of the case to wirelessly charge the battery, and a rotating shaft unit mounted inside the case and supporting rotation of the bucket from both sides Heather;
  • a bucket mounted on the rotation shaft and rotating up and down by centrifugal force while rotating together with the rotor header.
  • FIG. 1 is a perspective view of a swing rotor assembly for a centrifugal separator according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a state in which the cover of the swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention is removed
  • FIG. 3 is a swing for a centrifugal separator according to the present invention.
  • It is an exploded perspective view of the rotor assembly
  • Figure 4 is an exploded perspective view as seen from the lower side of the swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention
  • Figure 5 is a plan view of the swing rotor assembly for a centrifuge according to the present invention
  • Figure 6 is the present invention An exploded perspective view of a bucket and a rotation shaft according to the present invention
  • FIG. 1 is a perspective view of a swing rotor assembly for a centrifugal separator according to the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of a state in which the cover of the swing rotor assembly for
  • FIG. 7 is an enlarged perspective view of a rotation shaft part, a first solenoid valve, and a second solenoid valve according to the present invention
  • FIG. 8 is a first solenoid valve and a second solenoid valve of FIG. 7 9 is a side view showing that a sample is separated while a bucket is fixed according to the present invention
  • FIG. 10 is a perspective view of a centrifugal separator equipped with a swing rotor assembly according to the present invention.
  • the swing rotor assembly 1 for a centrifugal separator includes a rotating movement of a plurality of buckets 200 each receiving and mounting a decanting kit 2 containing a sample.
  • a rotor header (100) that rotates horizontally for movement and rotation, and a driving unit (300) that rotates so that the rotor header (100) rotates when the centrifugal separator is operated while connected to the rotor header (100).
  • it is mounted on the rotor header 100 and is composed of a bucket 200 into which the decanting kit 2 is inserted.
  • the rotor header 100 is a centrifugal rotation body that generates a centrifugal force for separating sample components such as blood or bone marrow contained in the decanting kit 2, and a decanting kit ( At least one or more buckets 200 capable of individually receiving and mounting the decanting kit 2 are coupled to the rotor header 100 by the drive shaft 302.
  • the rotor header 100 is fastened to the center of the case 101 with a case 101 composed of an upper case 101a and a lower case 101b, a battery 140 mounted inside the case 101, and the case 101 It is composed of a fastening handle 107, a rotating shaft portion 110 mounted inside the case, and an angle holding portion 120 for fixing the angle of the bucket 200.
  • The'U'-shaped curved portions 106 are formed on both sides of the header body 11, and the bucket 200 accommodating the decanting kit 2 is rotatably coupled to the curved portion.
  • Angle holding portions 120 for fixing the angle of the bucket 200 are provided on both sides where the U-shaped curved portions 106 are formed.
  • An upper U-shaped curved portion 106a is formed in the upper case 101a, and a lower U-shaped curved portion 106b is formed in the lower case 101b.
  • a printed circuit board 103 is provided on the central side of the lower case 101, and a through hole 104c through which the driving shaft 302 can penetrate is provided in the center of the printed circuit board 103, One side of 103) is provided with a power adapter mounting hole (105a), and the other diagonal side of the LED indicator (105b) is provided.
  • the battery 140 includes a rechargeable battery 141 mounted in plurality and a battery fixing part 142 for fixing the rechargeable battery 141.
  • a bucket 200 is mounted on the inside of the U-shaped curved portion 106: 106a, 106b, and to maintain the rotation and angle of the bucket 200, the rotation shaft () and the angle are maintained.
  • Means 14 are fixedly mounted to the header body 11 of the U-shaped curved portion. Specifically, in order to fix the upper case 101a and the lower case 101b, the fastening handle 107 is fastened to the drive shaft 302, and the fastening handle 107 is fastened to the upper case 101a and the lower case 101b. Are fixed to each other by the case 101.
  • the handle support 108 having a bar formed on the bottom surface so that the case 101 can be fixed is connected to each other so that the upper and lower cases can be rotated together.
  • shaft through holes 104a and 104b are formed so that the drive shaft 302 can be inserted and fixed, and a printed circuit board fixedly mounted in the lower case 101b ( A shaft through hole 104c is also provided in the center of 103).
  • the bucket 200 includes a bucket body 201 having a central side through which it is formed, a rotation shaft connector 202 formed on both sides of the bucket body 201 and into which the rotation shaft 111 is inserted, and the angle holding part 120.
  • the bucket fixing valve stem 123 is seated and a valve stem seating groove 203 for maintaining a constant angle of the bucket 200, and a decanting kit insertion port 204 through which the decanting kit 2 is inserted through the central side. ), a decanting kit holder 205 for hanging the decanting kit inserted through the decanting kit insertion port 204, and a side hole 206 formed with a hole so that the center of gravity is inward.
  • the driving unit 300 includes a motor 301 having a drive shaft 302, a mounting cap 310 fixedly mounted on the upper portion of the motor 301, and a transmission charging module 320 fixed to an upper portion of the mounting cap 310.
  • the mounting cap 310 is composed of a cap body 311 having a hole formed in the center, and a flange 312 formed at the lower end of the cap body 311 for fixing to the centrifugal separator box.
  • the transmission and charging module 320 is formed in the center of the module body 321 and the drive shaft 302 is formed through the shaft through-hole 322 is formed larger than the diameter of the drive shaft 302 so as not to be rotated together.
  • the transmission charging module 320 transmits the induced electromotive force to the receiving charging module 130.
  • the transmission charging module 320 and the receiving charging module 130 maintain a constant interval of about 2 to 3 mm while the induced electromotive force is transmitted from the transmitting side to the receiving side.
  • the receiving charging module 130 since it is fixed to the lower portion of the rotor header 100, it rotates together.
  • the amount of charging is not large, but charging may be performed even when rotating, and charging is usually performed when the rotation of the rotor is stopped.
  • charging may be performed by connecting an external power source through the power adapter mounting hole 105a.
  • the rotation shaft part 110 is connected to the bucket 200.
  • the rotation shaft part 110 is composed of a rotation shaft 111, an expansion rotation shaft 112 formed in the central portion of the rotation shaft 111, and an angle limiting groove 113 formed at a predetermined angle on the expansion rotation shaft 112.
  • the expansion rotation shaft 112 is formed integrally with the rotation shaft 111 and is formed by expanding the tube. This is to form the angle limiting groove 113 in the expansion rotation shaft 112.
  • the rotation shaft 111 is inserted into and fixed to the rotation shaft connector 202.
  • FIG. 7 shows a rotation shaft portion 110 and an angle holding portion 120 formed in the lower U-shaped curved portion 106b of the lower case 101b.
  • the rotation shaft portion 110 is provided on both sides of the lower case 101b in which the lower U-shaped curved portion 106b is formed.
  • the rotation shaft part 110 is formed under the pair of rotation shaft 111 support parts 114a and 114b and the angle limiting groove 113 along with the structure described above, and a stopper 115 for limiting the rotation angle of the bucket 200 ) Is further composed. Since the stopper 115 is formed under the angle limiting groove 113, the bucket 200 can rotate only by the angle of the angle limiting box 113.
  • the angle maintaining unit 120 is a configuration for allowing the bucket 120 to maintain a certain angle.
  • the angle maintaining unit 120 includes a first solenoid valve 120a and a second solenoid valve 120b.
  • the first solenoid valve 120a is composed of a valve body 121a, a valve stem 122a, and a bucket fixing valve stem 123a.
  • the valve body 121a controls the front and rear movement of the valve stems 122a and 123a.
  • the second solenoid valve 120b includes a valve body 121b and a valve stem 122b.
  • the decanting kit 2 is composed of a centrifugal separator 21, a decanting container 22, and a plotter 23.
  • the centrifugal separator 21 is a first chamber 212 in which an appropriate amount of sample is injected for component separation, and a high density component remains among the centrifuged components, and a low density component is moved from the first chamber 212. It is divided into a second chamber 211 to be stored.
  • the second chamber 211 which is centrifuged and stored with a low density component, moves to the decanting chamber 221 of the lower decanting container 22 when the bucket 200 is inclined at a certain angle.
  • the swing rotor assembly 1 of the present invention is mounted on the centrifugal separator C.
  • the centrifugal separator (C) the rotor header is rotated by a motor, and operations such as rotation of the motor can be controlled through a monitor formed in the front.
  • the swing rotor assembly 1 of the present invention is mounted for internal accommodation in a centrifuge (C), and is electrically connected to a control unit (not shown) of the centrifuge (C).
  • a control unit not shown
  • It is contained in the decanting kit 2 accommodated and mounted in the bucket 200 of the rotor header 100 by allowing horizontal rotation of the rotor header 100 in connection with the operation of the device according to the operation of the centrifugal separator (C). Component separation (centrifugation) of the sample is possible.
  • the user can grasp and move the fastening handle 107 formed at the top of the rotation shaft 302 of the motor 301 by hand.
  • the swing rotor assembly (1) can be easily mounted or removed from the centrifuge (C).
  • the decanting kit 2 is inserted into the bucket 200 shown in FIG. 6, and the decanting kit 2 includes a centrifugal separator 21 Inject an appropriate amount of sample in advance.
  • the motor 301 When the decanting kit 2 is accommodated in the bucket 200, the motor 301 is driven.
  • the rotor header 100 rotates by the driving of the motor 301, and accordingly, the sample injected into the decanting kit 2 is centrifuged due to the difference in density.
  • the centrifuged sample is divided up and down by the difference in density, and a plotter 23 is positioned at the boundary line.
  • the bucket 200 When the centrifugation is completed, the bucket 200 is maintained at a certain angle by the angle holding unit 120, and the desired sample centrifuged on the top of the plotter for a certain period of time is transferred to the second chamber 211 of the centrifuge container 21. Move to the decanting chamber 221 of the decanting container 22 at.
  • components constituting the sample contained in the decanting kit 2 accommodated in each of the buckets 200 are separated by a difference in density.
  • red blood cells which is a component having the highest density
  • a buffy coat composed of white blood cells and platelets having a high density is concentrated.
  • Plasma with low density is the concentration site.
  • the decanting kit 2 When component separation is complete, the decanting kit 2 is removed, and a sample in the decanting chamber 221 of the decanting kit 2 is extracted.

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

본 발명은 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원심분리기의 내부에 장착되어 혈액이나 골수 등의 시료를 원심분리하기 위해 버킷의 각도를 일정하게 유지하여 원심분리된 시료(혈액, 골수 등)의 효율적인 배출이 가능하도록 각도유지부와, 각도유지부를 구동하기 위한 배터리가 구비된 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 관한 것으로서, 원심분리기 함체 내측에 장착되어 회전하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 있어서, 상기 스윙로터 어셈블리는, 구동축이 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 장착되고 하단에 플랜지가 구비되는 장착캡과, 상기 장착캡에 고정 장착되어 배터리의 무선충전을 위한 송신충전모듈로 이루어지는 구동부; 상기 모터 구동축에 장착되어 회전하며 버킷을 장착하기 위한 양측에 U자형 만곡부가 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 장착되어 버킷의 각도를 제어하여 원심분리된 시료를 배출하기 위한 각도유지부과, 상기 케이스 내부에 장착되며 상기 각도유지부를 구동하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 무선충전하기 위해 상기 케이스 저면에 장착되는 수신충전모듈과, 상기 케이스 내부에 장착되며 버킷을 양측에서 회전지지하는 회전축부를 구비하는 로터헤더; 및 상기 회전축부에 장착되어 상기 로터헤더와 함께 회전하면서 원심력에 의해 상하로 회전하는 버킷;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리를 제공한다.

Description

원심분리기용 스윙로터 어셈블리
본 발명은 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원심분리기의 내부에 장착되어 혈액이나 골수 등의 시료를 원심분리하기 위해 버킷의 각도를 일정하게 유지하여 원심분리된 시료(혈액, 골수 등)의 효율적인 배출이 가능하도록 각도유지부와, 각도유지부를 구동하기 위한 배터리가 구비된 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 관한 것이다.
부유물(floating material, 浮遊物)이 있는 현탁액(suspension, 縣濁滅)을 가만히 두면 밀도가 높은 물질은 중력의 영향으로 서서히 바닥으로 가라앉고 밀도가 낮은 물질은 서서히 상층부로 이동하게 되는데 이런 과정을 침전(sediment, 沈澱)이라 한다.
이렇듯, 밀도차가 나는 물질이 섞이면 침전현상이 발생하게 되고 시간이 지나면 혼합물을 밀도차에 따라 분리해 낼 수 있다. 혼합물끼리의 밀도차는 혼합물을 분리해주는 힘인 중력이 강해질수록 커지므로 인위적으로 중력을 크게 해주면 침전현상을 가속할 수 있다.
즉, 중력 대신 원심력을 이용하면 쉽게 침전현상을 가속시킬 수 있는데 이런 과정을 원심분리(centrifugation, 遠心分離)라 한다. 원심분리기는 원심분리의 원리를 이용해 성분이나 비중이 다른 물질을 분리, 정제, 농축하는데 쓰이는 기계로써, 사용목적에 따라 의료용, 폐수처리용, 우라늄농축용, 생산용, 실험용으로 분리될 수 있다.
특히, 의료용 원심분리기는 혈액, 뇨, 타액 등의 분석을 위해 구성성분의 분리를 목적으로 사용한다. 일 예로, 골수나 혈액의 원심분리(centrifugation, 遠心分離)로 얻은 혈소판풍부혈장(platelet-rich plasma; PRP)은, 일반 골수나 혈액보다 혈소판이 풍부한 고농축(highly enrichment, 高濃縮) 혈장 성분을 의미하는바, 여러 성장인자들을 함유하고 있어 상처치유와 손상부위를 재생 재건하는 작용을 한다. 가령, 인대(靭帶)·연골 등의 손상부위에 주사하여 손상된 부분을 재건시킬 목적으로 사용되며, 자신의 골수 또는 혈액을 사용하는 것이므로 부작용이 없고 치료효과도 빠르다.
이러한 기술적 사상을 기반으로 하여, 대한민국 등록특허 제10-1387433호를 통해, 로터 전체를 교환하지 않더라도 적절한 버킷 교체를 통해서 스윙 로터에서 앵글 로터의 기능을 구현할 수가 있도록 된 스윙로터 및 앵글로터의 기능을 모두 겸용할 수 있는 원심분리장치 및 버킷이 개시된 바 있다.
종래 기술에 따르면, 버킷에 복수개의 수용부를 형성하여 처리용량을 증가시킬 수 있으며, 버킷에서 수용부의 크기 및 형상을 달리하여 다양한 저장용기에 대응하는 버킷을 제공할 수가 있고, 이러한 특징에 따라 하나의 스윙로터에서 한 번의 원심분리 과정을 거치더라도 스윙로터에 의한 분리, 앵글로터에 의한 분리 등을 동시에 진행하는 것이 이론적으로 가능하다.
하지만, 지금까지 설명한 바와 같은 장점 발휘에 따라 시료의 원심분리는 용이할 수 있으나, 시료용기 내부에서 원심분리 이후 분리된 성분들을 다른 공간(chamber)에 주입하기 위해 일정 각도로 기울여진 상태를 유지하고서 시료를 배출하여야 하나, 시료의 배출을 위한 각도의 유지가 쉽지 않다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 로터의 회전구동시 원심력에 의해 수평에 가깝게 기울어진 버킷의 기울기 각도를 유지시키는 각도유지부를 구비하여, 상기 버킷에 수용장착된 디캔팅 키트의 각도가 그대로 고정됨으로써, 상기 디캔팅 키트에 담긴 시료가 효율적으로 분리될 수 있도록 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 원심분리기 함체 내측에 장착되어 회전하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 있어서, 상기 스윙로터 어셈블리는, 구동축이 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 장착되고 하단에 플랜지가 구비되는 장착캡과, 상기 장착캡에 고정 장착되어 배터리의 무선충전을 위한 송신충전모듈로 이루어지는 구동부; 상기 모터 구동축에 장착되어 회전하며 버킷을 장착하기 위한 양측에 U자형 만곡부가 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 장착되어 버킷의 각도를 제어하여 원심분리된 시료를 배출하기 위한 각도유지부과, 상기 케이스 내부에 장착되며 상기 각도유지부를 구동하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 무선충전하기 위해 상기 케이스 저면에 장착되는 수신충전모듈과, 상기 케이스 내부에 장착되며 버킷을 양측에서 회전지지하는 회전축부를 구비하는 로터헤더; 및 상기 회전축부에 장착되어 상기 로터헤더와 함께 회전하면서 원심력에 의해 상하로 회전하는 버킷;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리를 제공한다.
본 발명에서 각도유지부는, 버킷이 원심력에 의해 일정각도로 기울어진 상태를 유지하도록 상기 버킷을 위치고정하기 위해 전후로 이동하는 전후이동 밸브축을 가진 제1 솔레노이드 밸브와, 상기 제1 솔레노이드 밸브의 오작동이나 급후진을 방지하기 위해 제1 솔레노이드의 밸브축을 후방에서 고정하기 좌우이동 밸브축을 가진 제2 솔레노이드 밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 회전축부는, 케이스 내부에 장착되는 한 쌍의 회전축 지지대와, 상기 한 쌍의 회전축 지지대에 의해 지지되는 회전축과, 상기 한 쌍의 지지대 사이에서 상기 회전축이 확관되어 형성되는 확관 회전축과, 상기 버킷을 일정한 회전각으로 제한하기 위해 상기 확관 회전축에 형성되는 각도 제한홈과, 상기 각도 제한홈의 회전각도를 제한하기 위해 상기 각도 제한홈의 하부에 형성되는 스톱퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 케이스의 상부에는 전원 어댑터 관통홀가 더 형성되고, 상기 케이스 내측에는 전원 어댑터 관통홀을 통해 어댑터가 삽입 장착되는 전원 어댑터 연결구가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 케이스의 상부에는 광투과홀이 더 형성되고, 상기 케이스 내측에는 전원 연결 여부 및 전원 충전 여부를 확인하기 위한 LED표시등이 더 구비되어, 상기 광투과홀을 통해 방사되는 광원을 통해 전원 연결 또는 전원 충전 여부를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 송신충전모듈과 상기 수신충전모듈은 무선으로 연결되어, 상기 송신충전모듈에서 상기 수신충전모듈로 유도 기전력이 전달되어 충전되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 원심분리기용 스윙로터 어셈블리는, 로터헤더의 수평회전에 따른 시료의 성분분리에 있어 상기 로터헤더에 구비된 각도유지부에 의해 각도가 그대로 유지될 수 있기 때문에, 로터헤더가 회전을 멈춘 상태에서 성분분리된 시료의 분리가 용이하다는 장점을 가진다.
또한, 본 발명의 원심분리기용 스윙로터 어셈블리는, 일정한 각도로 각도가 유지되기 때문에 원심분리에 의해 분리된 시료의 분리효율을 증가시킬 수 있는 장점을 가진다.
또한, 본 발명의 원심분리기용 스윙로터 어셈블리는, 무접촉 무선 충전모듈을 구비하고 있기 때문에, 원심분리기의 사용 유무에 상관없이 배터리의 충전이 가능하다는 장점을 가진다.
또한, 본 발명의 원심분리기용 스윙로터 어셈블리는, 충전장치에 의해 항상 배터리가 충전이 되기 때문에, 각도유지부의 구동을 위한 배터리의 전원 부족에 의한 각도유지부의 작동불능을 방지할 수 있는 효과를 가진다.
또한, 본 발명의 원심분리기용 스윙로터 어셈블리는, 제1 솔레노이드 밸브의 오작동이 발생하는 경우라도, 제2 솔레노이드 밸브가 제1 솔레노이드 밸브의 오작동을 방지할 수 있기 때문에 원심분리 효율을 증가시킬 수 있다는 장점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 커버 상부를 제거한 상태의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 하부측에서 본 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 버킷과 회전축부의 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따라 회전축부와 제1 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브의 확대사시도.
도 8은 도 7의 제1 솔레노이드 밸브와 제2 솔레노이드 밸브의 작동도.
도 9는 본 발명에 따라 버킷을 고정한 상태에서 시료가 분리되는 것을 도시한 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 스윙로터 어셈블리가 장착된 원심분리기의 사시도.
본 발명의 실시를 위한 최선의 형태는, 원심분리기 함체 내측에 장착되어 회전하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 있어서, 상기 스윙로터 어셈블리는, 구동축이 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 장착되고 하단에 플랜지가 구비되는 장착캡과, 상기 장착캡에 고정 장착되어 배터리의 무선충전을 위한 송신충전모듈로 이루어지는 구동부; 상기 모터 구동축에 장착되어 회전하며 버킷을 장착하기 위한 양측에 U자형 만곡부가 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 장착되어 버킷의 각도를 제어하여 원심분리된 시료를 배출하기 위한 각도유지부과, 상기 케이스 내부에 장착되며 상기 각도유지부를 구동하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 무선충전하기 위해 상기 케이스 저면에 장착되는 수신충전모듈과, 상기 케이스 내부에 장착되며 버킷을 양측에서 회전지지하는 회전축부를 구비하는 로터헤더; 및 상기 회전축부에 장착되어 상기 로터헤더와 함께 회전하면서 원심력에 의해 상하로 회전하는 버킷;으로 구성된다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선, 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 커버 상부를 제거한 상태의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 하부측에서 본 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리의 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 버킷과 회전축부의 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따라 회전축부와 제1 솔레노이드 밸브 및 제2 솔레노이드 밸브의 확대사시도이고, 도 8은 도 7의 제1 솔레노이드 밸브와 제2 솔레노이드 밸브의 작동도이고, 도 9는 본 발명에 따라 버킷을 고정한 상태에서 시료가 분리되는 것을 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 스윙로터 어셈블리가 장착된 원심분리기의 사시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리(1)는, 시료를 담은 디캔팅 키트(2)가 각각 수용장착된 복수 버킷(200)의 선회운동(a rotating movement, 旋回運動)을 위해 수평회전되는 로터헤더(100)와, 상기 로터헤더(100)에 연계장착된 상태로 원심분리기 작동시 로터헤더(100)가 회전될 수 있게 회전구동하는 구동부(300)와, 상기 로터헤더(100)에 장착되어 디캔팅 키트(2)가 삽입되는 버킷(200)으로 구성된다.
로터헤더(100)는, 디캔팅 키트(2)에 담긴 혈액 또는 골수 등의 시료 성분분리를 위한 원심력을 발생시키는 원심분리 회전체인 것으로, 성분분리의 대상이 되는 적당량의 액상 시료를 담은 디캔팅 키트(decanting kit, 2)를 각각 개별로 수용장착 가능한 하나 이상 복수의 상기 버킷(bucket, 200)이 구동축(302)에 의해 로터헤더(100)에 축결합된다. 로터헤더(100)는, 상부 케이스(101a)와 하부 케이스(101b)로 구성되는 케이스(101)와, 케이스(101)의 내부에 장착되는 배터리(140)와, 케이스(101)의 중앙에 체결되는 체결 손잡이(107)와, 케이스 내부에 장착되는 회전축부(110)와, 버킷(200)의 각도를 고정하기 위한 각도유지부(120)로 구성된다. 헤더 몸체(11)의 양측에 'U'자형 만곡부(106)가 형성되고, 만곡부에 디캔팅 키트(2)를 수용하는 버킷(200)이 회전가능하도록 결합된다. U자형 만곡부(106)가 형성된 양측에는 버킷(200)의 각도를 고정하기 위한 각도유지부(120)가 마련된다. 상부 케이스(101a)에는 상부 U자형 만곡부(106a)가 형성되고, 하부 케이스(101b)에는 하부 U자형 만곡부(106b)가 형성된다. 또한 하부 케이스(101)의 중앙부 측에는 인쇄회로기판(103)이 마련되며, 인쇄회로기판(103)의 중앙에는 구동축(302)이 관통할 수 있는 관통홀(104c)가 마련되고, 인쇄회로기판(103)의 어느 일측에는 전원 어댑터 장착구(105a)가 마련되고, 그 대각선 타측에는 LED표시등(105b)이 마련된다. 배터리(140)는 다수개 장착되는 충전용 배터리(141)와 충전용 배터리(141)를 고정하기 위한 배터리 고정부(142)로 이루어진다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, U자형 만곡부(106 : 106a, 106b)의 내측에는 버킷(200)이 장착되고, 버킷(200)의 회전과 각도 유지를 위해, 회전축()과 각도유지수단(14)이 U자형 만곡부의 헤더 몸체(11)에 고정 장착된다. 구체적으로 상부 케이스(101a)와 하부 케이스(101b)를 고정하기 위해 체결 손잡이(107)가 구동축(302)에 체결되고, 체결 손잡이(107)가 체결됨으로써 상부 케이스(101a)와 하부 케이스(101b)가 서로 케이스(101)로 고정된다. 체결 손잡이(107)가 구동축(302)에 체결되면서 케이스(101)가 고정될 수 있도록 저면에 막대가 형성된 손잡이 지지대(108)가 상부 및 하부 케이스를 서로 연결하여 함께 회전될 수 있도록 한다. 상부 케이스(101a)와 하부 케이스(101b)의 중앙에는 구동축(302)이 삽입되어 고정될 수 있도록 축 관통홀(104a, 104b)이 형성되고, 하부 케이스(101b) 내에 고정장착되는 인쇄회로기판(103)의 중앙에도 축 관통홀(104c)이 마련된다.
버킷(200)은, 중앙측이 관통형성되는 버킷 몸체(201)와, 버킷 몸체(201)의 양측에 형성되어 회전축(111)이 삽입되는 회전축 연결구(202)와, 각도유지부(120)의 버킷고정 밸브스템(123)이 안착되어 버킷(200)의 각도를 일정하게 유지하기 위한 밸브스템 안착홈(203)과, 중앙측에 관통형성되어 디캔팅 키트(2)가 삽입되는 디캔팅 키트 삽입구(204)와, 디캔팅 키트 삽입구(204)를 통해 삽입된 디캔팅 키트를 걸어주기 위한 디캔팅 키트 홀더(205)와, 무게중심이 안쪽으로 향하도록 홀을 형성한 측면홀(206)로 구성된다.
구동부(300)는, 구동축(302)을 가지는 모터(301)와, 모터(301)의 상부에 고정 장착되는 장착캡(310)과, 장착캡(310)의 상부에 고정되는 송신충전모듈(320)로 구성된다. 구체적으로 장착캡(310)은, 중앙에 홀이 형성되는 캡몸체(311)와, 캡몸체(311)의 하단에 형성되어 원심분리기 함체에 고정하기 위한 플랜지(312)로 구성된다. 송신충전모듈(320)은 모듈본체(321)와 중앙에 형성되어 구동축(302)가 관통되되 함께 회전되지 않도록 구동축(302)의 직경보다 크게 형성되는 축 관통홀(322)로 구성된다. 송신충전모듈(320)은 수신충전모듈(130)에 유도 기전력을 전달한다. 송신충전모듈(320)과 수신충전모듈(130)은 2 ~ 3㎜ 정도의 일정간격을 유지하면서 유도 기전력이 송신측에서 수신측으로 전달된다. 수신충전모듈(130)의 경우는 로터헤더(100)의 하부에 고정되어 있기 때문에 함께 회전한다. 수신충전모듈(130)이 함께 회전하는 경우 충전량은 많지 않지만 회전시에도 충전이 이루어질 수 있으며, 통상적으로는 로터의 회전이 멈춘 경우에 충전이 이루어진다. 또한, 전원 어댑터 장착구(105a)를 통해서 외부 전원이 연결되어 충전이 이루어질 수도 있다.
도 6은 버킷(200)에 회전축부(110)가 연결되는 것을 도시하고 있다. 회전축부(110)는, 회전축(111)과, 회전축(111)의 중앙부에 형성되는 확관 회전축(112)과, 확관 회전축(112)에 일정각도로 형성되는 각도제한홈(113)으로 구성된다. 확관회전축(112)은 회전축(111)과 일체로 형성되며 확관되어 형성된다. 이는 확관회전축(112)에 각도제한홈(113)을 형성하기 위함이다. 회전축(111)은 회전축 연결구(202)에 삽입되어 고정된다.
도 7은 하부 케이스(101b)의 하부 U자형 만곡부(106b)에 형성되는 회전축부(110)와 각도유지부(120)를 도시하고 있다. 회전축부(110)는 하부 U자형 만곡부(106b)가 형성된 하부 케이스(101b)의 양측에 마련된다. 회전축부(110)는 앞서 설명한 구조와 함께 한 쌍의 회전축(111) 지지부(114a, 114b)와 각도제한홈(113)의 하부에 형성되어 버킷(200)의 회전각도를 제한하기 위한 스톱퍼(115)가 더 구성된다. 스톱퍼(115)가 각도제한홈(113)의 하부에 형성되어 있기 때문에 각도제한함(113)의 각도만큼만 버킷(200)이 회전할 수 있게 된다.
도 8은 각도유지부(120)를 도시하고 있다. 각도유지부(120)는 버킷(120)이 일정한 각도를 유지할 수 있도록 하기 위한 구성이다. 도면에 도시된 바와 같이, 각도유지부(120)는 제1 솔레노이드 밸브(120a)와 제2 솔레노이드 밸브(120b)로 이루어진다. 제1 솔레노이드 밸브(120a)는, 밸브몸체(121a)와 밸브스템(122a) 및 버킷고정 밸브스템(123a)으로 구성된다. 밸브몸체(121a)는 밸브스템(122a, 123a)의 전후방 움직임을 조절한다. 제2 솔레노이드 밸브(120b)는 밸브몸체(121b)와 밸브스템(122b)으로 이루어진다. 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 제1 솔레노이드 밸브(120a)의 밸브스템이 전방으로 이동하여 버킷고정 밸브스템(123a)이 버킷(200)의 밸브스템 안착홈(202)에 안착되면, 제2 솔레노이드 밸브(120b)의 밸브스템(122b)이 제1 솔레노이드 밸브스템(122a)의 후방으로 이동하고, 제2 솔레노이드 밸브(120b)의 밸브스템(122b)이 제1 솔레노이드 밸브스템(122a)의 후진을 방지한다. 즉, 제1 솔레노이드 밸브가 오작동 또는 갑자기 후진을 하는 것을 방지하기 위해 제2 솔레노이드 밸브(120b)가 더 장착된다.
도 9에 도시된 바와 같이, 디캔팅 키트(2)는 원심분리용기(21)와 디캔팅용기(22)와 플로터(23)으로 구성된다. 원심분리용기(21)는 성분분리를 위한 적당량의 시료를 투입하고 원심분리된 성분 중 밀도가 높은 성분이 남는 제1챔버(212)와, 상기 제1챔버(212)로부터 밀도가 낮은 성분이 이동 저장되는 제2챔버(211)로 구분된다. 원심분리되어 밀도가 낮은 성분이 이동 저장된 제2챔버(211)는 버킷(200)이 일정각도로 기울여지는 경우 하부의 디캔팅용기(22)의 디캔팅챔버(221)로 이동한다.
도 10은 본 발명의 스윙로터 어셈블리(1)가 원심분리기(C)에 장착된 것을 도시하고 있다. 원심분리기(C) 내에서 로터헤더는 모터에 의해 회전되며, 이러한 모터의 회전 등 작동은 전방에 형성된 모니터를 통해서 제어할 수 있다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 원심분리기용 스윙로터 어셈블리(1)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명의 스윙로터 어셈블리(1)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 원심분리기(C)에 내재수용 장착되고, 상기 원심분리기(C)의 제어부(도시하지 않음)와 전기적으로 연결되며, 원심분리기(C)기 작동에 따른 장치구동과 연계한 로터헤더(100)의 수평회전이 이루어지도록 함을 통해 상기 로터헤더(100)의 버킷(200)에 수용장착된 디캔팅키트(2)에 담긴 시료의 성분분리(원심분리)가 가능하다.
여기서, 상기 로터헤더(100)의 수평회전을 위한 구동부(300) 중 모터(301)의 회전축(302) 최상단에 형성된 체결 손잡이(107)를 사용자가 손으로 부여잡고 이동시킬 수 있어, 본 발명의 스윙로터 어셈블리(1)를 원심분리기(C)에 용이하게 장착하거나 분리해 낼 수 있다.
계속해서, 본 발명의 상기 스윙로터 어셈블리(1)의 작용을 설명하면, 도 6에 도시된 버킷(200)에 디캔팅 키트(2)를 삽입하는데, 디캔팅키트(2)에는 원심분리용기(21)에 적당량의 시료를 미리 주입한다.
디캔팅 키트(2)가 버킷(200)에 수용되면 모터(301)를 구동시킨다. 모터(301)의 구동에 의해 로터헤더(100)는 회전하게 되고, 그에 따라 디캔팅 키트(2)의 내부에 주입된 시료는 밀도차에 의해 원심분리된다. 원심분리된 시료는 밀도차에 의해 상하로 구분되며 경계선에는 플로터(23)가 위치한다.
원심분리가 완료되면, 버킷(200)을 각도유지부(120)에 의해 일정각도로 유지시키고, 일정시간동안 플로터 상부의 원심분리된 원하는 시료를 원심분리용기(21)의 제2챔버(211)에서 디캔팅용기(22)의 디캔팅챔버(221)로 이동하도록 한다.
이로써, 상기 버킷(200) 각각에 수용장착된 상기 디캔팅키트(2)에 담긴 시료를 이루는 성분들이 밀도차에 의해 각각 분리된다. 예컨대, 혈액의 경우, 상기 제1챔버(211)의 하부에는 밀도가 가장 높은 성분인 적혈구가 농축 위치되고, 그 다음으로 높은 밀도를 갖는 백혈구와 혈소판으로 이루어진 버피코트가 농축 위치되며, 마지막으로 가장 낮은 밀도를 갖는 혈장이 농축 위치되는 것이다.
성분분리가 완료되면 디캔팅 키트(2)를 빼내고, 디캔팅 키트(2)의 디캔팅챔버(221)에 있는 시료를 추출한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정과 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 원심분리기 함체 내측에 장착되어 회전하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리에 있어서,
    상기 스윙로터 어셈블리는,
    구동축이 구비되는 모터와, 상기 모터의 상부에 장착되고 하단에 플랜지가 구비되는 장착캡과, 상기 장착캡에 고정 장착되어 배터리의 무선충전을 위한 송신충전모듈로 이루어지는 구동부;
    상기 모터 구동축에 장착되어 회전하며 버킷을 장착하기 위한 양측에 U자형 만곡부가 형성되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 장착되어 버킷의 각도를 제어하여 원심분리된 시료를 배출하기 위한 각도유지부과, 상기 케이스 내부에 장착되며 상기 각도유지부를 구동하기 위한 배터리와, 상기 배터리를 무선충전하기 위해 상기 케이스 저면에 장착되는 수신충전모듈과, 상기 케이스 내부에 장착되며 버킷을 양측에서 회전지지하는 회전축부를 구비하는 로터헤더; 및
    상기 회전축부에 장착되어 상기 로터헤더와 함께 회전하면서 원심력에 의해 상하로 회전하는 버킷;
    으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각도유지부는,
    상기 버킷이 원심력에 의해 일정각도로 기울어진 상태를 유지하도록 상기 버킷을 위치고정하기 위해 전후로 이동하는 전후이동 밸브축을 가진 제1 솔레노이드 밸브와, 상기 제1 솔레노이드 밸브의 오작동이나 급후진을 방지하기 위해 제1 솔레노이드의 밸브축을 후방에서 고정하기 좌우이동 밸브축을 가진 제2 솔레노이드 밸브로 구성되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전축부는,
    상기 케이스 내부에 장착되는 한 쌍의 회전축 지지대와, 상기 한 쌍의 회전축 지지대에 의해 지지되는 회전축과, 상기 한 쌍의 지지대 사이에서 상기 회전축이 확관되어 형성되는 확관 회전축과, 상기 버킷을 일정한 회전각으로 제한하기 위해 상기 확관 회전축에 형성되는 각도 제한홈과, 상기 각도 제한홈의 회전각도를 제한하기 위해 상기 각도 제한홈의 하부에 형성되는 스톱퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 상부에는 전원 어댑터 관통홀가 더 형성되고, 상기 케이스 내측에는 전원 어댑터 관통홀을 통해 어댑터가 삽입 장착되는 전원 어댑터 연결구가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 상부에는 광투과홀이 더 형성되고, 상기 케이스 내측에는 전원 연결 여부 및 전원 충전 여부를 확인하기 위한 LED표시등이 더 구비되어, 상기 광투과홀을 통해 방사되는 광원을 통해 전원 연결 또는 전원 충전 여부를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 송신충전모듈과 상기 수신충전모듈은 무선으로 연결되어, 상기 송신충전모듈에서 상기 수신충전모듈로 유도 기전력이 전달되어 충전되는 것을 특징으로 하는 원심분리기용 스윙로터 어셈블리.
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