CN113617541A - 一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，包括支撑架以及水平安装在支撑架中间的支撑底板，支撑架顶部水平安装有支撑顶板，支撑底板中间安装有公转离心机构，支撑顶板中间安装有环形输送机构，环形输送机构正上方对称分布有两个抓取机构，支撑顶板四个拐角处均设有标本分类存放模块，支撑顶板前侧安装有送料机构。本发明通过多个离心单元的组合设置，只要每个离心单元装载后即可快速进行离心，离心单元内部进行自转，所有离心单元之间进行公转，保证了离心工作的持续稳定进行；整套设备能够连续进行大量的采血管标本离心工作，工作效率得到显著提高，安全可靠。

Description

一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机

技术领域

本发明属于医用实验室血液标本前处理离心领域，尤其涉及一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机。

背景技术

离心就是利用离心机转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质分离开。

目前的医用流水线前处理离心机主要用于大型医疗单位实验室血液标本分离成血清标本后流水对接自动生化分析仪及自动化学发光分心仪使用，三者相互对接形成实验室生化免疫流水线。

但是现有的医用流水线前处理离心机目前不管进口还是国产的都是千篇一律采用水平对称转子适配器装标本提篮的方式(一般十字对称共4组标本提篮)。首先把装有标本的采血管标本人工一个一个插进专用的试管架中再放到前处理离心机标本进样处由传送装置送到离心机的上部的工作面，再由机械手抓入到提篮里一个一个排好，一般一个提篮分列分排放15只左右的标本采血管标本，第一组提篮放满后机械手再把装满标本的该组提篮放进安装在工作面下部的离心机适配器中，然后重复进行下一组提篮标本装排工作，直到4组提篮都放入离心机适配器中，离心机才开始离心，离心5分钟后离心结束，再由机械手把4组提篮分别取出到作业面，另一机械手再一个一个把标本装回专用的试管架经其它传送装置去到下一个环节。待4组提篮的标本都提出后离心机再开始新一轮离心的作业(一般一个小时只能作业5轮)即每小时只能离心300个标本。因此现有的医用前处理离心机工作效率低下，流水作业中间断时间长，不能持续流水线作业，只是一条间断式流水线前处理离心机，单条线满足不了大型医疗实验室的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，通过多个离心单元的组合设置，只要每个离心单元装载后即可快速进行离心，离心单元内部进行自转，所有离心单元之间进行公转，保证了离心工作的循环持续稳定进行；实现了离心标本可以不间断供给对应的流水线上的分析仪使用，整套设备能够连续进行大批量的采血管标本离心工作，工作效率得到显著提高，安全可靠。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，包括支撑架以及水平安装在支撑架中间的支撑底板，支撑架顶部水平安装有支撑顶板，支撑底板中间安装有公转离心机构，支撑顶板中间安装有环形输送机构，环形输送机构正上方对称分布有两个抓取机构，支撑顶板四个拐角处均设有标本分类存放模块，支撑顶板前侧安装有送料机构；

公转离心机构边缘分布有离心单元；

离心单元包括与转动圆盘固定相连的离心电机，离心电机底端连接有电磁离合器，离心电机顶端连接有离心机转子适配器，离心机转子适配器边缘分布有血管适配器，离心机转子适配器外侧安装有外罩壳，外罩壳底部与转动圆盘固定相连；

离心机转子适配器包括离心支板，离心支板边缘均布有夹持结构，夹持结构包括安装槽以及对称分布在安装槽两侧的夹持立板，夹持立板外端设有腰型定位孔，夹持立板内端设有转动连接孔，腰型定位孔中安装有限位杆；

血管适配器包括离心套管以及设置在离心套管端口处的转动夹块，转动夹块两侧对称设有转动连接孔相连的转动连接柱；

支撑顶板前侧分布有相邻的插入口和取出口；

环形输送机构包括呈矩形分布的四个传动齿轮，四个传动齿轮之间通过环形传动带相连，环形传动带外侧设有环形导轨，环形导轨上安装有滑动支座，滑动支座上安装有试管输送座；

支撑底板前侧安装有与离心单元相对应的步进电机；

步进电机顶端设有与电磁离合器相对应的磁吸定位片。

进一步地，公转离心机构包括转动圆盘以及固定在转动圆盘底面中央的旋转齿环，旋转齿环中间安装有回转轴承，回转轴承底部与支撑底板固定相连，旋转齿环周侧与驱动齿轮相啮合，旋转齿环外侧安装有平面轴承，平面轴承顶部安装有支撑环，转动圆盘边缘均布有离心单元。

进一步地，所述支撑架包括呈长方体结构的支撑框体，支撑框体边缘均布有支撑立柱，支撑框体上水平固定有支撑底板。

进一步地，所述夹持结构的数量为偶数且两两对称分布。

进一步地，所述离心套管内部安装有橡胶套管。

进一步地，所述插入口附近安装有配重盘，配重盘边缘均布有用于安装配重管的定位插槽；支撑顶板左右两侧对称设有抓取支撑架，支撑顶板四个拐角处均设有两个操作台。

进一步地，所述抓取机构包括左右对称分布的两个第一线性导轨，第一线性导轨内端安装有第一联轴器，两个第一联轴器分别连接有双头电机和传动轴，双头电机和传动轴之间通过第二联轴器相连，第一线性导轨中间安装有第一驱动滑座，两个第一驱动滑座之间安装有第二线性导轨，第二线性导轨上安装有第二驱动滑座，第二驱动滑座上安装有机械爪。

进一步地，所述标本分类存放模块包括垂直相连通的进料通道和出料通道，进料通道和出料通道边侧分别设有结构相同的第一推动机构和第二推动机构，第一推动机构包括第三线性导轨以及安装在的第三线性导轨一端的驱动电机，第三线性导轨中间安装有第三驱动滑座，第三驱动滑座上固定有定位板，定位板上垂直设有推送板。

进一步地，所述送料机构包括提升机构以及设置在提升机构顶端的横向传送机构，横向传送机构末端连接有纵向传送机构，提升机构外侧设有包装壳，包装壳顶端连接有接料罩；

横向传送机构包括第一传送基板以及设置在第一传送基板一端的第一转动电机，第一传送基板另一端设有第一转动安装座，第一转动电机输出端连接有第一转动带轮，第一转动安装座上安装有第二转动带轮，第一转动带轮与第二转动带轮之间通过第一传送皮带相连，第一传送基板中间安装有第一滑动导轨，第一滑动导轨上安装有第一滑动支座，第一滑动支座顶端与第一传送皮带固定相连，第一滑动支座周侧水平设有与采血管标本相对应的条形限位框；

纵向传送机构包括第二传送基板以及设置在第二传送基板一端的第二转动电机，第二传送基板另一端设有第二转动安装座，第二转动电机输出端连接有第三转动带轮，第二转动安装座上安装有第四转动带轮，第三转动带轮与第四转动带轮之间通过第二传送皮带相连，第二传送基板中间安装有第二滑动导轨，第二滑动导轨上安装有第二滑动支座，第二滑动支座顶端与第二传送皮带固定相连，第二滑动支座周侧水平设有滑动推板；第二传送基板边侧垂直分布有两个夹持侧板，两个夹持侧板一端之间通过第一限位块相连，两个夹持侧板另一端之间通过第二限位块，第一限位块与第二传送基板前端固定边侧固定相连，夹持侧板顶端设有支撑立板，支撑立板后侧水平设有滑动支撑条，夹持侧板后端设有与采血管标本相对应的定位卡槽。

本发明的有益效果是：

本发明通过多个离心单元的组合设置，只要每个离心单元装载后即可快速进行离心，离心单元内部进行自转，所有离心单元之间进行公转，保证了离心工作的循环持续稳定进行；实现了离心标本可以不间断供给对应的流水线上的分析仪使用，整套设备能够连续进行大批量的采血管标本离心工作，工作效率得到显著提高，安全可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构示意图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构示意图；

图9是本发明的局部结构示意图；

图10是本发明的局部结构示意图；

图11是本发明的局部结构示意图；

图12是本发明的局部结构示意图；

图13是本发明的局部结构示意图；

图14是本发明的局部结构示意图；

图15是本发明的局部结构示意图；

图16是本发明的局部结构示意图；

图17是本发明的局部结构示意图；

图18是本发明的局部结构示意图；

图19是本发明的局部结构示意图；

图20是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图3所示的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，包括支撑架1以及水平安装在支撑架1中间的支撑底板2，支撑架1顶部水平安装有支撑顶板3，支撑底板2中间安装有公转离心机构4，支撑顶板3中间安装有环形输送机构5，环形输送机构5正上方对称分布有两个抓取机构6，支撑顶板3四个拐角处均设有标本分类存放模块7，支撑顶板3前侧安装有送料机构8；

如图4所示，支撑架1包括呈长方体结构的支撑框体11，支撑框体11边缘均布有支撑立柱12，支撑框体11上水平固定有支撑底板2；

如图5所示，公转离心机构4边缘分布有离心单元47；公转离心机构4包括转动圆盘41以及固定在转动圆盘41底面中央的旋转齿环42，旋转齿环42中间安装有回转轴承43，回转轴承43底部与支撑底板2固定相连，旋转齿环42周侧与驱动齿轮44相啮合，旋转齿环42外侧安装有平面轴承45，平面轴承45顶部安装有支撑环46，转动圆盘41边缘均布有离心单元47；

上述公转离心机构4仅仅为本发明其中一种具体实施方式，实际还可以使用其他环形结构以实现离心单元47的公转，来实现此对应公转功能；

如图6和图7所示，离心单元47包括与转动圆盘41固定相连的离心电机471，离心电机471底端连接有电磁离合器472，离心电机471顶端连接有离心机转子适配器473，离心机转子适配器473边缘分布有血管适配器474，离心机转子适配器473外侧安装有外罩壳475，外罩壳475底部与转动圆盘41固定相连；

如图8所示，离心机转子适配器473包括离心支板4731，离心支板4731边缘均布有夹持结构4732，夹持结构4732的数量为偶数且两两对称分布，夹持结构4732包括安装槽4733以及对称分布在安装槽4733两侧的夹持立板4734，夹持立板4734外端设有腰型定位孔4735，夹持立板4734内端设有转动连接孔4737，腰型定位孔4735中安装有限位杆4736；

如图9所示，血管适配器474包括离心套管4741以及设置在离心套管4741端口处的转动夹块4742，转动夹块4742两侧对称设有转动连接孔4737相连的转动连接柱4743，离心套管4741内部安装有橡胶套管4744；

如图10所示，支撑顶板3前侧分布有相邻的插入口31和取出口32，插入口31附近安装有配重盘33，配重盘33边缘均布有用于安装配重管的定位插槽；支撑顶板3左右两侧对称设有抓取支撑架34，抓取支撑架34由支撑横梁以及均布在支撑横梁底部的支撑纵梁组成，支撑顶板3四个拐角处均设有两个操作台35；

如图11所示，环形输送机构5包括呈矩形分布的四个传动齿轮51，四个传动齿轮51之间通过环形传动带52相连，环形传动带52外侧设有环形导轨53，环形导轨53上安装有滑动支座54，滑动支座54上安装有试管输送座55；

如图12所示，抓取机构6包括左右对称分布的两个第一线性导轨61，第一线性导轨61底部与抓取支撑架34顶部固定相连，第一线性导轨61内端安装有第一联轴器62，两个第一联轴器62分别连接有双头电机63和传动轴64，双头电机63和传动轴64之间通过第二联轴器65相连，第一线性导轨61中间安装有第一驱动滑座66，两个第一驱动滑座66之间安装有第二线性导轨67，第二线性导轨67上安装有第二驱动滑座68，第二驱动滑座68上安装有机械爪69；

如图13所示，标本分类存放模块7包括垂直相连通的进料通道71和出料通道72，进料通道71用于放入空置的采血管标本架73，当靠前的采血管标本架73被放满后，从出料通道72推出，进料通道71和出料通道72边侧分别设有结构相同的第一推动机构74和第二推动机构75，第一推动机构74包括第三线性导轨741以及安装在的第三线性导轨741一端的驱动电机742，第三线性导轨741中间安装有第三驱动滑座743，第三驱动滑座743上固定有定位板744，定位板744上垂直设有推送板745；

如图14所示，支撑底板2前侧安装有与离心单元47相对应的步进电机21，步进电机21用于控制离心单元47内部的旋转角度；

如图15所示，步进电机21顶端设有与电磁离合器472相对应的磁吸定位片211，电磁离合器472控制与定位片211吸合固定，然后通过步进电机21进行角度旋转；

如图16至图18所示，送料机构8包括提升机构81以及设置在提升机构81顶端的横向传送机构82，横向传送机构82末端连接有纵向传送机构83，提升机构81外侧设有包装壳84，包装壳84顶端连接有接料罩85；提升机构81具体可以采用专利公告号为CN209205807U中的采血管标本提升机构4；

如图19所示，横向传送机构82包括第一传送基板821以及设置在第一传送基板821一端的第一转动电机822，第一传送基板821另一端设有第一转动安装座823，第一转动电机822输出端连接有第一转动带轮824，第一转动安装座823上安装有第二转动带轮825，第一转动带轮824与第二转动带轮825之间通过第一传送皮带826相连，第一传送基板821中间安装有第一滑动导轨827，第一滑动导轨827上安装有第一滑动支座828，第一滑动支座828顶端与第一传送皮带826固定相连，第一滑动支座828周侧水平设有与采血管标本相对应的条形限位框829；

如图20所示，纵向传送机构83包括第二传送基板831以及设置在第二传送基板831一端的第二转动电机832，第二传送基板831另一端设有第二转动安装座833，第二转动电机832输出端连接有第三转动带轮834，第二转动安装座833上安装有第四转动带轮835，第三转动带轮834与第四转动带轮835之间通过第二传送皮带836相连，第二传送基板831中间安装有第二滑动导轨837，第二滑动导轨837上安装有第二滑动支座838，第二滑动支座838顶端与第二传送皮带836固定相连，第二滑动支座838周侧水平设有滑动推板839；第二传送基板831边侧垂直分布有两个夹持侧板8311，两个夹持侧板8311一端之间通过第一限位块8312相连，两个夹持侧板8311另一端之间通过第二限位块8313，第一限位块8312与第二传送基板831前端固定边侧固定相连，夹持侧板8311顶端设有支撑立板8314，支撑立板8314后侧水平设有滑动支撑条8315，夹持侧板8311后端设有与采血管标本相对应的定位卡槽8316，滑动支撑条8315与夹持侧板8311之间形成与滑动推板839相对应的条形凹槽，两个夹持侧板8311中间段呈悬空状态；

本发明通过多个离心单元的组合设置，只要每个离心单元装载后即可快速进行离心，离心单元内部进行自转，所有离心单元之间进行公转，保证了离心工作的循环持续稳定进行；实现了离心标本可以不间断供给对应的流水线上的分析仪使用，整套设备能够连续进行大批量的采血管标本离心工作，工作效率得到显著提高，安全可靠。

具体工作原理：

1、由送料机构8对将待离心的采血管标本提升传送到指定位置：通过提升机构81对采血管标本进行提升，并落入到条形限位框829，然后通过第一转动电机822驱动，带动条形限位框829水平移动，使得采血管标本自由落入到两个滑动支撑条8315之间且呈竖直状态，然后通过第二转动电机832驱动，由滑动推板839推动采血管标本落入到定位卡槽8316中等待抓取；

送料机构8内的采血管标本可以通过连接流水线传送系统进料，也可以通过人工倾倒的方式进料；

2、控制抓取机构6对待离心采血管标本进行抓取：控制机械爪69抓取定位卡槽8316中的待离心采血管标本，并通过插入口31插入到血管适配器474中，然后通过步进电机21对离心单元47中的离心机转子适配器473进行旋转控制，并将下一根待离心采血管标本插入到另一个血管适配器474中，直到离心单元47中的所有血管适配器474插满后，通过驱动齿轮44控制转动圆盘41进行旋转，从而对下一个离心单元47进行装管，依次循环上述步骤，此后离心单元47由离心电机471控制对所有采血管标本进行离心旋转；

3、控制抓取机构6对离心后的采血管标本进行抓取：当第一个离心单元47旋转一圈再次回到初始位置时，控制电磁离合器472与定位片211吸合固定，然后步进电机21旋转从而使离心机转子适配器473处于预设的原点位置，控制机械爪69从取出口32取出离心后的采血管标本，每取出一根，步进电机21再旋转控制离心机转子适配器473，将下一根采血管标本对应的血管适配器474旋转至取出口32位置，直到离心单元47中的采血管标本被完全取出，然后通过驱动齿轮44控制转动圆盘41进行旋转，从而对下一个离心单元47中的采血管标本进行取出，离心后的采血管标本由机械爪69抓取至试管输送座55上；

循环上述2、3步骤时，可以同时交互使用机械爪69对离心机转子适配器473中的血管适配器474进行采血管标本插入或者取出，使得工作效率更高；

4、控制抓取机构6将离心后的采血管标本抓取至标本分类存放模块7：在环形输送机构5中安装有采血管标本标签扫描器，用于对环形输送机构5上的所有采血管标本进行标签信息扫描，并根据预设指定的分配信息(可对接医院的HIS系统)，控制机械爪69将采血管标本抓取至对应的标本分类存放模块7，每个标本分类存放模块7对应不同的分类检测项目。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：包括支撑架(1)以及水平安装在支撑架(1)中间的支撑底板(2)，支撑架(1)顶部水平安装有支撑顶板(3)，支撑底板(2)中间安装有公转离心机构(4)，支撑顶板(3)中间安装有环形输送机构(5)，环形输送机构(5)正上方对称分布有两个抓取机构(6)，支撑顶板(3)四个拐角处均设有标本分类存放模块(7)，支撑顶板(3)前侧安装有送料机构(8)；

公转离心机构(4)边缘分布有离心单元(47)；

离心单元(47)包括与转动圆盘(41)固定相连的离心电机(471)，离心电机(471)底端连接有电磁离合器(472)，离心电机(471)顶端连接有离心机转子适配器(473)，离心机转子适配器(473)边缘分布有血管适配器(474)，离心机转子适配器(473)外侧安装有外罩壳(475)，外罩壳(475)底部与转动圆盘(41)固定相连；

离心机转子适配器(473)包括离心支板(4731)，离心支板(4731)边缘均布有夹持结构(4732)，夹持结构(4732)包括安装槽(4733)以及对称分布在安装槽(4733)两侧的夹持立板(4734)，夹持立板(4734)外端设有腰型定位孔(4735)，夹持立板(4734)内端设有转动连接孔(4737)，腰型定位孔(4735)中安装有限位杆(4736)；

血管适配器(474)包括离心套管(4741)以及设置在离心套管(4741)端口处的转动夹块(4742)，转动夹块(4742)两侧对称设有转动连接孔(4737)相连的转动连接柱(4743)；

支撑顶板(3)前侧分布有相邻的插入口(31)和取出口(32)；

环形输送机构(5)包括呈矩形分布的四个传动齿轮(51)，四个传动齿轮(51)之间通过环形传动带(52)相连，环形传动带(52)外侧设有环形导轨(53)，环形导轨(53)上安装有滑动支座(54)，滑动支座(54)上安装有试管输送座(55)；

支撑底板(2)前侧安装有与离心单元(47)相对应的步进电机(21)；

步进电机(21)顶端设有与电磁离合器(472)相对应的磁吸定位片(211)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述公转离心机构(4)包括转动圆盘(41)以及固定在转动圆盘(41)底面中央的旋转齿环(42)，旋转齿环(42)中间安装有回转轴承(43)，回转轴承(43)底部与支撑底板(2)固定相连，旋转齿环(42)周侧与驱动齿轮(44)相啮合，旋转齿环(42)外侧安装有平面轴承(45)，平面轴承(45)顶部安装有支撑环(46)，转动圆盘(41)边缘均布有离心单元(47)。

3.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述支撑架(1)包括呈长方体结构的支撑框体(11)，支撑框体(11)边缘均布有支撑立柱(12)，支撑框体(11)上水平固定有支撑底板(2)。

4.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述夹持结构(4732)的数量为偶数且两两对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述离心套管(4741)内部安装有橡胶套管(4744)。

6.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述插入口(31)附近安装有配重盘(33)，配重盘(33)边缘均布有用于安装配重管的定位插槽；支撑顶板(3)左右两侧对称设有抓取支撑架(34)，支撑顶板(3)四个拐角处均设有两个操作台(35)。

7.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述抓取机构(6)包括左右对称分布的两个第一线性导轨(61)，第一线性导轨(61)内端安装有第一联轴器(62)，两个第一联轴器(62)分别连接有双头电机(63)和传动轴(64)，双头电机(63)和传动轴(64)之间通过第二联轴器(65)相连，第一线性导轨(61)中间安装有第一驱动滑座(66)，两个第一驱动滑座(66)之间安装有第二线性导轨(67)，第二线性导轨(67)上安装有第二驱动滑座(68)，第二驱动滑座(68)上安装有机械爪(69)。

8.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述标本分类存放模块(7)包括垂直相连通的进料通道(71)和出料通道(72)，进料通道(71)和出料通道(72)边侧分别设有结构相同的第一推动机构(74)和第二推动机构(75)，第一推动机构(74)包括第三线性导轨(741)以及安装在的第三线性导轨(741)一端的驱动电机(742)，第三线性导轨(741)中间安装有第三驱动滑座(743)，第三驱动滑座(743)上固定有定位板(744)，定位板(744)上垂直设有推送板(745)。

9.根据权利要求1所述的一种实验室血液标本循环不间断流水线离心机，其特征在于：所述送料机构(8)包括提升机构(81)以及设置在提升机构(81)顶端的横向传送机构(82)，横向传送机构(82)末端连接有纵向传送机构(83)，提升机构(81)外侧设有包装壳(84)，包装壳(84)顶端连接有接料罩(85)；

横向传送机构(82)包括第一传送基板(821)以及设置在第一传送基板(821)一端的第一转动电机(822)，第一传送基板(821)另一端设有第一转动安装座(823)，第一转动电机(822)输出端连接有第一转动带轮(824)，第一转动安装座(823)上安装有第二转动带轮(825)，第一转动带轮(824)与第二转动带轮(825)之间通过第一传送皮带(826)相连，第一传送基板(821)中间安装有第一滑动导轨(827)，第一滑动导轨(827)上安装有第一滑动支座(828)，第一滑动支座(828)顶端与第一传送皮带(826)固定相连，第一滑动支座(828)周侧水平设有与采血管标本相对应的条形限位框(829)；

纵向传送机构(83)包括第二传送基板(831)以及设置在第二传送基板(831)一端的第二转动电机(832)，第二传送基板(831)另一端设有第二转动安装座(833)，第二转动电机(832)输出端连接有第三转动带轮(834)，第二转动安装座(833)上安装有第四转动带轮(835)，第三转动带轮(834)与第四转动带轮(835)之间通过第二传送皮带(836)相连，第二传送基板(831)中间安装有第二滑动导轨(837)，第二滑动导轨(837)上安装有第二滑动支座(838)，第二滑动支座(838)顶端与第二传送皮带(836)固定相连，第二滑动支座(838)周侧水平设有滑动推板(839)；第二传送基板(831)边侧垂直分布有两个夹持侧板(8311)，两个夹持侧板(8311)一端之间通过第一限位块(8312)相连，两个夹持侧板(8311)另一端之间通过第二限位块(8313)，第一限位块(8312)与第二传送基板(831)前端固定边侧固定相连，夹持侧板(8311)顶端设有支撑立板(8314)，支撑立板(8314)后侧水平设有滑动支撑条(8315)，夹持侧板(8311)后端设有与采血管标本相对应的定位卡槽(8316)。

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