WO2021090788A1 - 空陸両用乗物 - Google Patents

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fuselage
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door
slide door
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大輔 平林
啓祐 田尻
佐々木　豊
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株式会社Ｓｕｂａｒｕ
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/14—Windows; Doors; Hatch covers or access panels; Surrounding frame structures; Canopies; Windscreens accessories therefor, e.g. pressure sensors, water deflectors, hinges, seals, handles, latches, windscreen wipers
    • B64C1/1407—Doors; surrounding frames
    • B64C1/1423—Passenger doors
    • B64C1/1438—Passenger doors of the sliding type
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    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/10—Shape of wings
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    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft

Definitions

  • the present invention relates to a roadable aircraft.
  • the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an air-land vehicle capable of opening and closing a door without interfering with the main wing while the main wing is folded along the fuselage. And.
  • the roadable aircraft is In the first state in which the main wing, the fuselage, the sliding door provided on the side surface of the fuselage, the main wing and the fuselage are connected, and the main wing is folded along the fuselage, and to the side of the fuselage.
  • the sliding door comprises a hinge mechanism that can be rotated between the open second state and the sliding door in the space formed between the main wing and the fuselage in the first state. It is characterized in that the outer surface of the body and the inner surface of the slide door slide to open and close while facing each other.
  • the door interferes with the main wing in a state where the main wing is folded along the fuselage (first state). It is possible to open and close without doing anything.
  • FIG. 5 is a plan view showing a state in which the main wing is folded along the fuselage in the roadable aircraft according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of the hook provided at the tip of the winglet.
  • FIG. 5 is a plan view showing a state in which the main wing is folded along the fuselage in the air-and-land vehicle according to the second embodiment. It is a figure which shows the state which pulled out the sliding door to the outside of the side surface of a fuselage. It is a figure which shows the state which the sliding door pulled out to the outside of the side surface of a fuselage is slid rearward.
  • 8A and 8B are views of a sliding door opening / closing structure including a sliding door having a form different from that of FIGS. 8A and 8B as viewed from the inside of the fuselage.
  • FIG. 9 is a view of the rail, sliding door, and the like of FIG. 9 as viewed from above.
  • 9 is a view of the sliding door opening / closing structure of FIG. 9 as viewed from the outside of a roadable aircraft.
  • 9 is a view of the sliding door opening / closing structure of FIG. 9 as viewed from the rear of a roadable aircraft. It is an enlarged view which shows the rocking state of the regulation member and the engagement state of a regulation member and a door side rail at the time of opening and closing of a slide door.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an air-and-land vehicle according to the present embodiment when traveling on the ground
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration during takeoff and landing during flight
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration during flight. It is a figure which shows the structure at the time of cruising.
  • the amphibious vehicle 1 is mainly composed of a fuselage 2, wheels 3, a main wing 4, a propeller 5, a horizontal stabilizer 6, a vertical stabilizer 7, a tail rotor 8, and a hinge mechanism 22. There is.
  • the air-and-land vehicle 1 is configured based on a motorcycle, and the wheels 3 are arranged in the front and rear two wheels below the fuselage 2, but the wheels of the air-land vehicle 1 are three wheels, four wheels, or the like. It may be.
  • the driver's seat located substantially in the center of the fuselage 2 is provided with a steering wheel or step similar to the steering wheel or step of a motorcycle, and the driver straddling the seat is a steering wheel or a step. By operating the steps, the steering wheel during ground driving and the steering wheel during flight are performed.
  • an engine, a generator, a battery, and the like are built in the body 2, and the vehicle travels by the power of the engine when traveling on the ground.
  • a slide door 21 is provided on the side surface of the fuselage 2 of the roadable aircraft 1, and the slide door 21 is provided with the outer surface of the fuselage 2 and the slide door along the side surface of the fuselage 2 as shown in FIG. It can be opened and closed by sliding it back and forth while facing the inner surface of 21.
  • the main wing 4 is a tilt wing to which the propeller 5 is attached, and is connected to the fuselage 2 via a hinge mechanism 22.
  • the hinge mechanism 22 can be rotated between a state in which the main wing 4 is folded along the body 2 (see FIG. 1) and a state in which the main wing 4 is opened sideways (see FIG. 2), and the hinge mechanism 22 is hinged.
  • the tilt angle of the main wing 4 can be changed between the state in which the propeller 5 is directed upward (see FIG. 2) and the state in which the propeller 5 is directed forward (see FIG. 3). You can do it.
  • the propeller 5 is attached to the main wing 4 and is driven by an electric motor (not shown) housed in the nacelle 51. Further, in the present embodiment, a tail rotor 8 is provided behind the amphibious vehicle 1, that is, at the fuselage 2 portion behind the vertical stabilizer 7 between the left and right horizontal stabilizers 6 so that the rotation axis faces substantially the vertical direction. There is. The tail rotor 8 is also driven by a plurality of electric motors (not shown).
  • the fuselage 2 and the like include an ECU, various measuring instruments, sensors, and the like, which are usually provided in a motorcycle, and various devices related to a brake.
  • the fuselage 2 and the like control the rotation speed of the propeller 5 and the tilt angle of the main wing 4 during flight, and control the aileron 41, the elevator 61, and the rudder 71.
  • a computer or the like for controlling the moving blades (see FIG. 3) or the like is housed.
  • the driver finishes traveling on the ground and gets off from the roadable aircraft 1, the driver opens one of the left and right slide doors 21 and then rotates the main wing 4 in the opening direction. Then, after getting off the seat and closing the slide door 21, the main wing 4 is rotated to close it.
  • the driver fixes the left and right main wings 4 in an open state with the propeller 5 facing upward as shown in FIG. 2, and the fuselage 2
  • the side sliding door 21 is opened and closed to get on and off.
  • the form of the roadable aircraft 1 changes during flight. That is, at the time of takeoff, the roadable aircraft 1 ascends in the vertical direction with the propeller 5 facing upward and takes off. Also, at the time of landing, the propeller 5 is directed upward and descends in the vertical direction to land.
  • the roadable aircraft 1 takes off with the propeller 5 facing upward as described above, and then tilts the left and right main wings 4 forward to fly forward.
  • the tilt angle of the main wing 4 can be changed stepwise between the state shown in FIG. 2 and the state shown in FIG. 3 by rotating the fuselage 2 side portion of the hinge mechanism 22.
  • the tilt angle of the main wing 4 By changing the tilt angle of the main wing 4, the flight speed of the air and land vehicle 1 can be changed.
  • the main wing 4 is folded along the fuselage 2 when the driver gets on the roadable aircraft 1 or gets off the roadable aircraft 1 in order to travel on the ground.
  • the sliding door 21 is opened and closed in the closed state (see FIG. 1).
  • the door of the air and land vehicle 1 is a so-called hinge-shaped door, as described above, when the driver on the air and land vehicle 1 opens the door to go out, the door is in a folded state.
  • the main wing 4 will be hit and the door cannot be opened or the main wing 4 will be broken.
  • the sliding door 21 can be opened and closed so as not to hit the main wing 4 in the folded state. .. Further, as shown in FIG. 1, when the main wing 4 is folded along the fuselage 2, the slide door 21 provided on the side surface of the fuselage 2 can be opened and closed between the main wing 4 and the fuselage 2. Space S (for example, represented by reference numeral S in FIGS. 5 and 7 described later) is formed.
  • the slide door 21 provided on the side surface of the fuselage 2 is used as the outer surface of the fuselage 2. It can be opened and closed by sliding it while facing the inner surface of the slide door 21.
  • the slide door 21 interferes with the main wing 4 in a state where the main wing 4 is folded along the fuselage 2. It is possible to open and close without any trouble.
  • FIG. 3 For example, as shown in FIG. 3 and the like, the end of the main wing 4 of the roadable aircraft 1 is bent in the upward direction when the main wing 4 is opened to the side of the fuselage 2 to form a winglet 42. deep. Then, as shown in FIG. 5, in a state where the main wing 4 is folded along the fuselage 2, the sliding door 21 provided on the side surface of the fuselage 2 is surrounded by the fuselage 2, the main wing 4, and the winglet 42. It can be configured to form a space S (hatched area in the figure) for opening and closing. Note that FIG. 5 shows a state in which the sliding door 21 is opened.
  • the slide door 21 when the main wing 4 is folded along the fuselage 2, the slide door 21 can be opened and closed in the space S described above, and can be opened and closed without interfering with the main wing 4. Will be. Therefore, when the driver opens and closes the slide door 21 in order to get on and off the roadable vehicle 1 according to the present embodiment, the slide door 21 is hit or rubbed against the main wing 4 folded along the fuselage 2. It is possible to prevent damage to the sliding door 21 and the main wing 4.
  • the nacelle 51 in which the propeller 5 and the electric motor are built is attached to the main wing 4, and the propeller 5 and the nacelle 51 are heavy. Then, when the main wing 4 is folded along the fuselage 2 (see FIG. 1), the weight of the main wing 4 including the propeller 5 and the nacelle 51 is supported by the hinge mechanism 22. Further, when traveling on the ground in that state, the main wing 4 including the propeller 5 and the nacelle 51 swings around the hinge mechanism 22 due to the unevenness of the road surface or the like. Therefore, if the main wing 4 folded along the fuselage 2 is supported only by the hinge mechanism 22, the load is concentrated on the hinge mechanism 22, and the hinge mechanism 22 may be damaged or destroyed. ..
  • the winglet 42 so that the tip end portion can be fixed to the fuselage 2 in a state where the main wing 4 is folded along the fuselage 2 as described above.
  • the heavy main wing 4 (including the propeller 5, nacelle 51, etc.) can be fixed to the body 2 at two locations, the hinge mechanism 22 and the tip of the winglet 42.
  • the load applied to the hinge mechanism 22 can be reduced, and the hinge mechanism 22 can be prevented from being damaged or destroyed.
  • a hook 43 is provided at the tip of the winglet 42, and the side surface of the fuselage 2 of the roadable aircraft 1 is shown.
  • a U-shaped metal fitting 23 for engagement as shown in 6B is attached. Then, when the main wing 4 is folded along the fuselage 2, the hook 43 can be engaged with the metal fitting 23 to fix the tip of the winglet 42 to the fuselage 2.
  • a handle for moving the hook 43 is provided in the main wing 4, and a hand is put into the main wing 4 from either the upper surface side or the lower surface side of the main wing 4 to operate the handle. It is possible to configure it so that it can be done.
  • the handle is connected to the hook 43 inside the main wing 4 by a wire, a link, or the like, and the hook 43 can be moved up and down by operating the handle. By moving it upward, the engagement with the metal fitting 23 is released, and by moving the hook 43 downward, it can be configured to engage with the metal fitting 23.
  • the driver gets into the roadable aircraft 1, he puts his hand from the lower surface side of the main wing 4 facing the outside of the roadable aircraft 1 and operates the handle to move the hook 43 to move the metal fittings.
  • the engagement with the 23 can be released, the main wing 4 can be opened to the side of the fuselage 2, and the sliding door 21 can be opened to get into the cockpit.
  • the driver gets off the air and land vehicle 1
  • the driver opens the slide door 21 and puts his hand from the upper surface side of the main wing 4 facing the fuselage 2 side of the air and land vehicle 1 to operate the handle and hook it.
  • the 43 can be moved to release the engagement with the metal fitting 23, and the main wing 4 can be opened to the side of the fuselage 2 to get off the cockpit.
  • the operation of disengaging the hook 43 and the metal fitting 23 when the driver gets off the roadable aircraft 1 can be performed in the cockpit instead of using the handle provided on the main wing 4 as described above. It is also possible to configure it so that it can be done. Further, the hook 43 can be configured to be moved electromagnetically instead of being mechanically moved by a wire, a link or the like.
  • the hook 43 is provided. Except when engaging with the metal fitting 23 or operating the handle, it is possible to configure the notch, the hole, or the like so as to close them. Further, the metal fitting 23 can be configured so that it can be extended outward from the side surface of the body 2 or housed inside the side surface of the body 2.
  • FIG. 7 shows a state in which the sliding door 21 is opened.
  • the slide door 21 when the main wing 4 is folded along the fuselage 2, the slide door 21 can be opened and closed in the space S described above, and can be opened and closed without interfering with the main wing 4. Will be. Therefore, when the driver opens and closes the slide door 21 to get on and off the air-and-land vehicle 1 according to the present embodiment, the slide door 21 is hit or rubbed against the main wing 4 folded along the fuselage 2. It is possible to prevent damage to the sliding door 21 and the main wing 4.
  • the main wing 4 is mounted on the fuselage by providing a hook at the tip of the main wing 4 and attaching a metal fitting for engaging with the hook to the tip of the horizontal stabilizer 6. It is possible to configure the tip portion of the main wing 4 so that it can be fixed to the horizontal stabilizer 6 in a state of being folded along the 2. With this configuration, the heavy main wing 4 (including the propeller 5, nacelle 51, etc.) can be fixed to the fuselage 2 and the horizontal stabilizer 6 at two locations, the hinge mechanism 22 and the tip of the main wing 4. This makes it possible to reduce the load applied to the hinge mechanism 22, and prevent the hinge mechanism 22 from being damaged or destroyed.
  • the door of the amphibious vehicle 1 is a sliding door 21, a space S is formed between the folded main wing 4 and the fuselage 2, and the sliding door 21 is opened and closed in the space S.
  • the slide door 21 can be opened and closed without interfering with the main wing 4 in a state where the main wing 4 is folded along the fuselage 2.
  • the space S is sufficiently wide, for example, by pulling out the slide door 21 to the outside of the side surface of the body 2 as shown in FIG. 8A and sliding it rearward as shown in FIG.
  • the slide door 2 Can be configured to be slid to open and close with the outer surface 2A of the body 2 and the inner surface 21A of the slide door 21 facing each other.
  • FIGS. 8A and 8B and FIGS. 9 and below which will be described later, the case where the left side slide door 21 is opened and closed is shown, but the same applies to the case where the right side slide door 21 is opened and closed.
  • FIG. 9 is a view of the slide door opening / closing structure 10 including the sliding door 21 as viewed from the inside of the body 2, and the state in which the sliding door opening / closing structure 10 is viewed from above the inside of the body 2 slightly downward. It is shown. Note that in FIG. 9, the slide door 21, the rail 11, and the roadable aircraft 1 other than the regulation member 12 described later are not shown.
  • each rail 11 is arranged on the fuselage 2 portion of the roadable aircraft 1 corresponding to the upper end of the slide door 21, and the rails 11 are arranged substantially in parallel so as to extend in the front-rear direction. There is. Further, the front end portion of each rail 11 is curved inside the body 2. The number of rails 11 may be one, or three or more.
  • the guide roller holding portion 21B is fixed to the inside of the upper end of the slide door 21, and the guide roller 21C is fixed to the upper surface of the guide roller holding portion 21B. Then, each guide roller 21C is slidably engaged with the corresponding rail 11.
  • the slide door 21 slides backward to open the slide door 21 from the closed state (see 21 ⁇ in the figure). Then, the rear end side of the slide door 21 moves backward by a predetermined amount (see 21 ⁇ in the figure). Then, when the slide door 21 is further slid, the front end side of the slide door 21 is moved rearward and outward by a predetermined amount (see 21 ⁇ in the figure). After that, the slide door 21 is in a state of sliding in the sliding direction as a whole.
  • FIGS. 9, 11A, and 11A it is possible to provide a door-side rail 21D extending in the sliding direction (front-back direction) of the sliding door 21 on the inner surface of the sliding door 21.
  • FIG. 11A is a view of the sliding door opening / closing structure 10 seen from the outside of the roadable aircraft 1
  • FIG. 11B is a view seen from the rear. Further, in FIGS. 11A and 11B, the rail 11 is not shown.
  • a groove is provided in the door side rail 21D, and the tip of the roller holding portion 12A is provided at a portion of the body 2 of the air and land vehicle 1 corresponding to the door side rail 21D.
  • the regulation member 12 to which the roller 12B is attached is arranged on the door, and the roller 12B of the regulation member 12 is slidably engaged with the door side rail 21D.
  • the roller holding portion 12A of the regulating member 12 is configured to swing around a swing shaft 12C (see FIGS. 11A and 11B) extending substantially in the vertical direction.
  • the door of the air and land vehicle 1 is a sliding door 21, and the main wing 4 of the air and land vehicle 1 is folded along the fuselage 2.
  • a space S is formed between the main wing 4 and the fuselage 2, and the slide door 21 is slid in the space S to open and close. Therefore, the slide door 21 can be opened and closed in the space S, and can be opened and closed without interfering with the main wing 4. Therefore, when the driver opens and closes the slide door 21 to get on and off the roadable aircraft 1, it is possible to prevent the slide door 21 from hitting or rubbing against the main wing 4 folded along the fuselage 2. This makes it possible to prevent damage to the sliding door 21 and the main wing 4.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and can be appropriately modified as long as the gist of the present invention is not deviated.
  • the propeller 5 may be provided on the nose or the like.
  • a jet engine or the like may be mounted instead of the propeller 5.
  • the present invention can be used for air and land vehicles.

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Abstract

主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態でドアを主翼と干渉することなく開閉することが可能な空陸両用乗物を提供する。　空陸両用乗物１は、主翼４と、胴体２と、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１と、主翼４と胴体２とを連結し、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と胴体２の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構２２と、を備え、スライドドア２１は、第１の状態において、主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内で、胴体２の外面２Ａとスライドドア２１の内面２１Ａとが対向する状態でスライドすることで開閉する。

Description

空陸両用乗物
　本発明は、空陸両用乗物に関する。
　従来から、主翼を備え、地上を走行することができ、空中を飛行することも可能な空陸両用乗物の研究、開発が様々に進められている（例えば特許文献１～３等参照）。
　これらの空陸両用乗物では、地上走行時には、主翼を例えば下方に折り畳むように構成されている。
　また、いわゆるウルトラライトプレーンの例であるが、主翼を、胴体に沿う状態に折り畳んだ状態と、胴体の側方に開いた状態との間で回動させることができるように構成されたものも提案されている（特許文献４参照）。
特開２０１１－２２５０５８号公報 特開２０１３－２４４８９８号公報 特開２０１７－１８５８６６号公報 実開昭６１－１９６８９９号公報
　ところで、特許文献４に記載されている主翼の構成を、特許文献１～３等に記載されている空陸両用乗物に適用した場合、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態では、空陸両用乗物の胴体に設けられたドアのすぐ外側に折り畳まれた主翼が配置する状態になる。
　そのため、ドアがいわゆる蝶番型のドアであると、空陸両用乗物に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開ける際に、ドアが主翼にぶつかってしまい、ドアを開けられなかったり、ドアや主翼が壊れたりする可能性がある。
　本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態でドアを主翼と干渉することなく開閉することが可能な空陸両用乗物を提供することを目的とする。
　前記の問題を解決するために、本発明の一側面に係る空陸両用乗物は、
　主翼と、胴体と、前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、を備え、前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉することを特徴とする。
　本発明によれば、主翼を備え、地上を走行し、空中を飛行することが可能な空陸両用乗物において、主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態（第１の状態）でドアを主翼と干渉することなく開閉することが可能となる。
本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図である。 本実施形態に係る空陸両用乗物の離着陸時における構成を表す図である。 本実施形態に係る空陸両用乗物の巡航時における構成を表す図である。 スライドドアが胴体の側面に沿って前後にスライドさせて開閉できることを表す図である。 第１の実施形態に係る空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。 ウィングレットの先端部に設けられたフックの例を表す図である。 空陸両用乗物の胴体の側面に取り付けられた金具の例を表す図である。 第２の実施形態に係る空陸両用乗物において主翼を胴体に沿う状態に折り畳んだ状態を表す平面図である。 スライドドアを胴体の側面の外側に引き出した状態を表す図である。 胴体の側面の外側に引き出したスライドドアを後方にスライドさせた状態を表す図である。 図８Ａ、図８Ｂとは別の形態のスライドドアを含むスライドドア開閉構造を胴体の内側から見た図である。 図９のレールやスライドドア等を上方から見た図である。 図９のスライドドア開閉構造を空陸両用乗物の外側から見た図である。 図９のスライドドア開閉構造を空陸両用乗物の後方から見た図である。 スライドドアの開閉時における規制部材の揺動状態及び規制部材とドア側レールとの係合状態を表す拡大図である。
　以下、本発明に係る空陸両用乗物の実施の形態について、図面を参照して説明する。
　なお、以下では、上下、前後、左右の各方向については、空陸両用乗物における各方向に従って説明する。
［空陸両用乗物の全体構成］
　本実施形態に係る空陸両用乗物１は、地上を走行することができ、空中を飛行することも可能とされている。図１は、本実施形態に係る空陸両用乗物の地上走行時における構成を表す図であり、図２は、飛行時のうち離着陸時における構成を表す図であり、図３は、飛行時のうち巡航時における構成を表す図である。
　空陸両用乗物１は、主に、胴体２と、車輪３と、主翼４と、プロペラ５と、水平尾翼６と、垂直尾翼７と、テールロータ８と、ヒンジ機構２２とを備えて構成されている。
　本実施形態では、空陸両用乗物１は自動二輪車をベースとして構成されており、車輪３が胴体２の下方に前後２輪配置されているが、空陸両用乗物１の車輪は３輪や４輪等であってもよい。
　そして、図示を省略するが、胴体２の略中央に配置されている操縦席には、自動二輪車のハンドルやステップと同様のハンドルやステップが設けられており、座席シートに跨ったドライバがハンドルやステップを操作して地上走行時の操縦や飛行時の操舵等を行うようになっている。
　また、図示を省略するが、本実施形態では、胴体２内にエンジンや発電機、バッテリ等が内蔵されており、地上走行時にはエンジンの動力で走行するようになっている。
　また、空陸両用乗物１の胴体２の側面には、スライドドア２１が設けられており、スライドドア２１は、図４に示すように、胴体２の側面に沿って、胴体２の外面とスライドドア２１の内面とが対向する状態で前後にスライドさせることで開閉できるようになっている。
　主翼４は、プロペラ５が取り付けられたティルトウィングとされており、ヒンジ機構２２を介して胴体２と連結されている。ヒンジ機構２２は、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態（図１参照）と胴体２の側方に開いた状態（図２参照）との間で回動させることができるとともに、ヒンジ機構２２の胴体２側部分を回転させることで、プロペラ５を上方に向けた状態（図２参照）と前方に向けた状態（図３参照）との間で主翼４のティルト角を変えることができるようになっている。
　プロペラ５は、主翼４に取り付けられており、ナセル５１内に収容された図示しない電動モータで駆動するようになっている。
　また、本実施形態では、空陸両用乗物１の後方、すなわち左右の水平尾翼６の間の垂直尾翼７後方の胴体２部分に、回転軸が略上下方向を向くようにテールロータ８が設けられている。そして、テールロータ８も図示しない複数の電動モータで駆動されるようになっている。
　なお、胴体２等には、この他、通常、自動二輪車に設けられるＥＣＵや各種の測定器やセンサ類等や、ブレーキの関する各種の機器等が収容されている。
　また、胴体２等には、航空機に設けられる各種の測定器やセンサ類等のほか、飛行時にプロペラ５の回転数や主翼４のティルト角の制御や、補助翼４１や昇降舵６１、方向舵７１等の動翼（図３参照）等の制御を行うためのコンピュータ等が収容されている。
［空陸両用乗物における形態の変化等について］
　ここで、本実施形態に係る空陸両用乗物１における形態の変化等について説明する。
　本実施形態では、空陸両用乗物１で地上走行するためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む場合、図１に示した状態から左右のいずれか一方の主翼４（プロペラ５は上向きの状態）を開く方向に回動させ、胴体２の側面のスライドドア２１をスライドさせて開けて操縦席に乗り込む。そして、座席シートに跨って座り、主翼４を閉じる方向に回動させた後、スライドドア２１をスライドさせて閉める。
　また、地上走行を終えて空陸両用乗物１から降りる場合は、ドライバは、左右のいずれか一方のスライドドア２１を開けた後、主翼４を開く方向に回動させる。
　そして、座席シートから降り、スライドドア２１を閉めた後、主翼４を回動させて閉じる。
　一方、本実施形態では、空陸両用乗物１で飛行する場合、ドライバは、図２に示したようにプロペラ５を上方に向けた状態で左右の主翼４を開いた状態で固定し、胴体２の側面のスライドドア２１を開閉させて乗り降りする。
　また、本実施形態では、空陸両用乗物１は、飛行中に形態が変わる。
　すなわち、空陸両用乗物１は、離陸時には、プロペラ５を上方に向けたまま鉛直方向に上昇して離陸する。また、着陸時も、プロペラ５を上方に向けた状態で鉛直方向に下降して着陸するようになっている。
　また、空陸両用乗物１は、上記のようにプロペラ５を上方に向けた状態で離陸した後、左右の主翼４をそれぞれ前方にティルトさせて前方に飛行する状態になる。
　主翼４のティルト角は、ヒンジ機構２２の胴体２側部分が回転することにより、図２に示した状態と図３に示した状態との間で段階的に変えることができるようになっており、主翼４のティルト角を変えることで空陸両用乗物１の飛行速度を変えることができるようになっている。
［スライドドアを開閉可能とするための構成等について］
　上記のように、本実施形態に係る空陸両用乗物１では、地上走行を行うためにドライバが空陸両用乗物１に乗り込む際や空陸両用乗物１から降りる際、主翼４が胴体２に沿う状態に折り畳まれた状態（図１参照）でスライドドア２１を開閉させる。
　その際、空陸両用乗物１のドアがいわゆる蝶番型のドアであると、前述したように空陸両用乗物１に乗っていたドライバが外に出るためにドアを開けると、ドアが折り畳まれた状態の主翼４にぶつかってしまい、ドアを開けられなくなったり主翼４が壊れたりする可能性がある。
　その点、本実施形態では、上記のように空陸両用乗物１のドアがスライドドア２１で構成されているため、スライドドア２１が折り畳まれた状態の主翼４にぶつからないように開閉することができる。
　また、図１に示したように主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、主翼４と胴体２との間に、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（例えば後述する図５や図７では符号Ｓで表されている。）が形成されるようになっている。
　そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内で、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を、胴体２の外面とスライドドア２１の内面とが対向する状態でスライドさせて開閉することができるようになっている。
　折り畳んだ主翼４と胴体２との間に形成される空間Ｓ内でスライドドア２１をスライドさせることで、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
　以下、胴体２に沿う状態に折り畳まれた主翼４と胴体２との間にスライドドア２１を開閉可能とするための空間を形成するための構成等について、いくつかの実施例を挙げて具体的に説明する。
［第１の実施の形態］
　例えば、図３等に示すように、空陸両用乗物１の主翼４の端部を、主翼４を胴体２の側方に開いた状態では上向きになる方向に屈曲させてウィングレット４２を形成しておく。
　そして、図５に示すように、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、胴体２と主翼４とウィングレット４２とで囲まれて、胴体２の側面に設けられたスライドドア２１を開閉可能とするための空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成されるように構成することが可能である。なお、図５では、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
　このように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、スライドドア２１を上記の空間Ｓ内で開閉することが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
　そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉する際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
　なお、本実施形態では、前述したように、主翼４にプロペラ５や電動モータ等が内蔵されたナセル５１が取り付けられており、プロペラ５やナセル５１は重量がある。そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳むと（図１参照）、プロペラ５やナセル５１を含む主翼４の重量をヒンジ機構２２で支持する状態になる。また、その状態で地上走行すると、路面の凹凸等により、プロペラ５やナセル５１を含む主翼４がヒンジ機構２２周りに揺動する。
　そのため、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４をヒンジ機構２２のみで支持するように構成するとヒンジ機構２２に負荷が集中してしまい、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されるおそれがある。
　そのため、上記のように主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、ウィングレット４２の先端部を胴体２に固定することができるように構成することが可能である。
　このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２とウィングレット４２の先端部の２か所で胴体２に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
　主翼４のウィングレット４２の先端部を胴体２に固定する方法としては、例えば、図６Ａに示すようにウィングレット４２の先端部にフック４３を設け、空陸両用乗物１の胴体２の側面に図６Ｂに示すような係合用のコ字状の金具２３を取り付けておく。
　そして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ際にフック４３を金具２３に係合させることでウィングレット４２の先端部を胴体２に固定するように構成することができる。
　この場合、図示を省略するが、例えば、主翼４内にフック４３を動かすためのハンドルを設けておき、主翼４の上面側と下面側のいずれからも主翼４内に手を入れてハンドルを操作することができるように構成することが可能である。
　その際、ハンドルは、例えば、主翼４の内部でフック４３とワイヤやリンク等で繋がれており、ハンドルを操作することでフック４３を上下動させることができるようになっており、フック４３を上方に動かすことで金具２３との係合が解除され、フック４３を下方に動かすことで金具２３と係合するように構成することができる。
　このように構成すれば、ドライバが空陸両用乗物１に乗り込む際には、空陸両用乗物１の外側を向いている主翼４の下面側から手を入れてハンドルを操作してフック４３を動かして金具２３との係合を解除し、主翼４を胴体２の側方に開き、スライドドア２１を開いて操縦席に乗り込むことができる。
　また、ドライバが空陸両用乗物１から降りる際には、ドライバはスライドドア２１を開け、空陸両用乗物１の胴体２側を向いている主翼４の上面側から手を入れてハンドルを操作してフック４３を動かして金具２３との係合を解除し、主翼４を胴体２の側方に開いて操縦席から降りることができる。
　なお、ドライバが空陸両用乗物１から降りる際のフック４３と金具２３との係合の解除の操作を、上記のような主翼４に設けられたハンドルで行う代わりに、操縦席内で行うことができるように構成することも可能である。
　また、フック４３をワイヤやリンク等で機械的に動かす代わりに、電磁的に動かすように構成することも可能である。
　さらに、主翼４のウィングレット４２の先端部に設けたフック４３用の切り欠きや、ハンドルを操作するための穴などが主翼４の空力等に影響を与えないようにするために、フック４３を金具２３と係合させたりハンドルを操作したりする時以外は、それらの切り欠きや穴等を塞ぐように構成することも可能である。
　また、金具２３を、胴体２の側面から外側に出したり、胴体２の側面の内部に収容したりすることができるように構成することも可能である。
［第２の実施の形態］
　一方、図７に示すように、空陸両用乗物１の主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４の先端部分が水平尾翼６と接するように主翼４を長く形成するように構成することが可能である。この場合、必ずしも主翼４にウィングレットを形成しなくてもよい。
　そして、この場合、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳むと、胴体２と主翼４と水平尾翼６とで囲まれて空間Ｓ（図中のハッチングされた領域）が形成される。なお、図７でも、スライドドア２１が開かれた状態が示されている。
　このように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態では、スライドドア２１を上記の空間Ｓ内で開閉することが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
　そのため、ドライバが本実施形態に係る空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
　なお、図示を省略するが、本実施形態においても、主翼４の先端部分にフックを設け、水平尾翼６の先端部にフックとの係合用の金具を取り付けておくなどして、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で、主翼４の先端部分が水平尾翼６に固定することができるように構成することが可能である。
　このように構成すれば、重量がある主翼４（プロペラ５やナセル５１等を含む。）を、ヒンジ機構２２と主翼４の先端部分の２か所で胴体２や水平尾翼６に固定することが可能となり、ヒンジ機構２２にかかる負荷を軽減することが可能となり、ヒンジ機構２２が損傷したり破壊されたりすることを防止することが可能となる。
［スライドドアのスライドのさせ方について］
　ところで、上記のように、空陸両用乗物１のドアをスライドドア２１とし、さらに、折り畳んだ主翼４と胴体２との間に空間Ｓを形成して、その空間Ｓ内でスライドドア２１を開閉するように構成すれば、主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態でスライドドア２１を主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
　その際、空間Ｓが十分に広ければ、例えば、図８Ａに示すようにスライドドア２１を胴体２の側面の外側に引き出し、それを図８Ｂに示すように後方にスライドさせることで、スライドドア２を、胴体２の外面２Ａとスライドドア２１の内面２１Ａとが対向する状態でスライドさせて開閉させるように構成することができる。
　なお、図８Ａ、図８Ｂや後述する図９以下の各図では、左側のスライドドア２１を開閉させる場合が示されているが、右側のスライドドア２１を開閉させる場合も同様である。
　一方、空間Ｓが十分には広くなく、特に、図８Ａに示したようにスライドドア２１を胴体２の側面の外側に引き出すと折り畳まれた状態の主翼４と干渉する可能性があるような場合には、例えば、スライドドア２１の開閉構造１０（以下、スライドドア開閉構造１０という。）を図９に示すように構成することも可能である。
　図９は、スライドドア２１を含むスライドドア開閉構造１０を胴体２の内側から見た図であり、スライドドア開閉構造１０を胴体２の内側上方からやや下側を見るようにして見た状態が示されている。なお、図９では、スライドドア２１やレール１１、後述する規制部材１２以外の空陸両用乗物１の図示が省略されている。
　この場合、スライドドア２１の上端に対応する空陸両用乗物１の胴体２の部分に２本のレール１１が配置されており、各レール１１は前後方向に延在するように略平行に配置されている。また、各レール１１の前端部分は胴体２の内側に湾曲されている。レール１１は１本でもよく、また、３本以上であってもよい。
　スライドドア２１の上端内側にはガイドローラ保持部２１Ｂが固定されており、ガイドローラ保持部２１Ｂの上面にはガイドローラ２１Ｃが固定されている。そして、各ガイドローラ２１Ｃはそれぞれ対応するレール１１にそれぞれスライド自在に係合されている。
　このように構成すると、レール１１やスライドドア２１等を上方から見た図１０に示すように、スライドドア２１が閉じた状態（図中の２１α参照）からスライドドア２１を開くために後方にスライドさせると、スライドドア２１の後端側が後方に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１β参照）になる。
　そして、スライドドア２１をさらにスライドさせると、今後は、スライドドア２１の前端側が後方に移動しつつ外側に所定量だけ移動した状態（図中の２１γ参照）になる。そして、以後、スライドドア２１は全体的にスライド方向にスライドしていく状態になる。
　このように構成すると、スライドドア２１の開き始めでは、図８Ａに示したようにスライドドア２１全体が外側に移動するのではなく、図１０において２１βで示されるようにまず後端側だけが外側に移動した後、スライドドア２１全体が後方に移動した後で図１０において２１γで示されるようにスライドドア２１の前端が外側に移動する。
　そのため、スライドドア２１を開ける際にスライドドア２１のすぐ外側に折り畳まれた主翼４がある場合であっても、主翼２を避けてスライドドア２１を開閉することが可能となり、折り畳まれた主翼４と干渉することなくスライドドア２１を開閉することが可能となる。
　なお、上記のように、上記のようにスライドドア２１をレール１１に吊り下げるようにして移動させる場合、スライドドア２１の下側が左右に揺れてしまう可能性がある。
　そこで、例えば図９や図１１Ａ、図１１Ａに示すように、スライドドア２１の内面に、スライドドア２１のスライド方向（前後方向）に延在するドア側レール２１Ｄを設けることが可能である。なお、図１１Ａは、スライドドア開閉構造１０を空陸両用乗物１の外側から見た図であり、図１１Ｂは後方から見た図である。また、図１１Ａ、図１１Ｂではレール１１の図示が省略されている。
　そして、図９や図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、ドア側レール２１Ｄに溝を設けておき、空陸両用乗物１の胴体２のドア側レール２１Ｄに対応する部分に、ローラ保持部１２Ａの先端にローラ１２Ｂが取り付けられた規制部材１２を配置して、規制部材１２のローラ１２Ｂをドア側レール２１Ｄにスライド自在に係合させる。
　そして、規制部材１２のローラ保持部１２Ａは略上下方向に延びる揺動軸１２Ｃ（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）周りに揺動できるように構成される。
　このように構成すると、スライドドア２１が図１０に示したようにスライドする際、スライドドア２１が図１０において符号２１αで示される状態にある場合は、規制部材１２は図１２において符号１２αで示される状態になり、その後、スライドドア２１が図１０において符号２１β、２１γで示される状態に移行すると、規制部材１２は図１２において符号１２β、１２γで示される状態に移行する。このようにして規制部材１２はスライドドア２１の移動に追従して揺動軸１２Ｃ周りに揺動する。
　そして、その後は、スライドドア２１が後方にスライドされると、規制部材１２のローラ１２Ｂがドア側レール２１Ｄに係合した状態でドア側レール２１Ｄに沿って移動する状態になる。
　そのため、スライドドア２１がスライドする間、スライドドア２１の下側の部分の左右方向への動きが規制部材１２により規制される。
　そのため、上記のようにスライドドア２１をレール１１に吊り下げるようにして移動させるように構成した場合でも、スライドドア２１の下側が左右に揺れてしまうことを確実に防止することが可能となる。
　以上のように、上記の各実施形態に係る空陸両用乗物１によれば、空陸両用乗物１のドアをスライドドア２１とするとともに、空陸両用乗物１の主翼４を胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態で主翼４と胴体２との間に空間Ｓが形成されるように構成し、スライドドア２１をこの空間Ｓ内でスライドさせて開閉するように構成した。
　そのため、スライドドア２１を空間Ｓ内で開閉させることが可能となり、主翼４と干渉することなく開閉することが可能となる。
　そのため、ドライバが空陸両用乗物１に乗り降りするためにスライドドア２１を開閉させる際に、胴体２に沿う状態に折り畳んだ状態の主翼４にスライドドア２１をぶつけたり擦ったりすることを防止することが可能となり、スライドドア２１や主翼４に損傷等が生じることを防止することが可能となる。
　なお、本発明が、上記の各実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
　例えば、上記の各実施形態では、プロペラ５が主翼４に取り付けられている場合について説明したが、機首等に設けられていてもよい。
　また、プロペラ５の代わりにジェットエンジン等を搭載していてもよい。
　本発明は、空陸両用乗物に利用することができる。
１　空陸両用乗物
２　胴体
２Ａ　胴体の外面
４　主翼
５　プロペラ
６　水平尾翼
２１　スライドドア
２１Ａ　スライドドアの内面
２２　ヒンジ機構
４２　ウィングレット
Ｓ　空間

Claims (6)

  1. 　主翼と、
    　胴体と、
    　前記胴体の側面に設けられたスライドドアと、
    　前記主翼と前記胴体とを連結し、前記主翼を前記胴体に沿う状態に折り畳んだ第１の状態と前記胴体の側方に開いた第２の状態との間で回動させることができるヒンジ機構と、
    を備え、
    　前記スライドドアは、前記第１の状態において、前記主翼と前記胴体との間に形成される空間内で、前記胴体の外面と前記スライドドアの内面とが対向する状態でスライドすることで開閉することを特徴とする空陸両用乗物。
  2. 　前記主翼の端部にはウィングレットが形成されており、
    　前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記ウィングレットとで囲まれて前記空間が形成されることを特徴とする請求項１に記載の空陸両用乗物。
  3. 　前記第１の状態で、前記ウィングレットの先端部が前記胴体に固定可能とされていることを特徴とする請求項２に記載の空陸両用乗物。
  4. 　水平尾翼を備え、
    　前記第１の状態では、前記胴体と前記主翼と前記水平尾翼とで囲まれて前記空間が形成されることを特徴とする請求項１に記載の空陸両用乗物。
  5. 　前記第１の状態で、前記主翼の先端部分が前記水平尾翼に固定可能とされていることを特徴とする請求項４に記載の空陸両用乗物。
  6. 　前記主翼は、プロペラが取り付けられたティルトウィングであり、
    　前記ヒンジ機構は更に、前記胴体に対して回転することにより前記第２の状態で前記ティルトウィングのティルト角を変更することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の空陸両用乗物。
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