WO2021090772A1 - 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法 - Google Patents

放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021090772A1
WO2021090772A1 PCT/JP2020/040835 JP2020040835W WO2021090772A1 WO 2021090772 A1 WO2021090772 A1 WO 2021090772A1 JP 2020040835 W JP2020040835 W JP 2020040835W WO 2021090772 A1 WO2021090772 A1 WO 2021090772A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
detection unit
mode
radiation imaging
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/040835
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
曉 木田
元気 多川
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キヤノン株式会社 filed Critical キヤノン株式会社
Priority to CN202080076369.4A priority Critical patent/CN114727788A/zh
Publication of WO2021090772A1 publication Critical patent/WO2021090772A1/ja
Priority to US17/659,721 priority patent/US20220247927A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging device, a radiation imaging system, and a control method for the radiation imaging device.
  • Patent Document 1 describes a radiation imaging apparatus including a first radiation detector that detects radiation and a second radiation detector that detects radiation that has passed through the first radiation detector.
  • the reading of the electric charge accumulated in the second radiation detector is started before the reading of the electric charge stored in the first radiation detector.
  • the control unit that controls the reading of the charge stored in the first radiation detector is put into a sleep state.
  • Patent Document 1 only the operation of reading out both the charge stored in the first radiation detector and the charge stored in the second radiation detector is considered, and only the charge stored in one of the radiation detectors is considered. The operation of reading is not considered. Therefore, the radiographic imaging apparatus described in Patent Document 1 has limited applications and low versatility.
  • the present invention provides an advantageous technique for increasing the versatility of a radiation imaging device.
  • the radiation imaging device includes a first module including a first detection unit that detects radiation transmitted through a subject, and the subject and the first detection unit.
  • a second module including a second detection unit that detects transmitted radiation, a first mode in which a radiation image is captured by the first detection unit and the second detection unit, and the first detection unit and the second detection unit.
  • the unit includes a control unit that controls the first module and the second module according to a mode selected from a plurality of modes including a second mode in which a radiation image is captured by the first detection unit.
  • the cross-sectional view which shows the structure of the radiation imaging apparatus of one Embodiment.
  • FIG. 1 schematically shows the configuration of the radiation imaging device 1 of one embodiment.
  • the radiation imaging device 1 includes a first module 100 including a first detection unit 10 that detects the radiation R that has passed through the subject O, and a second detection that detects the radiation R that has passed through the subject O and the first detection unit 10.
  • a second module 200 including the part 20 may be provided.
  • the first detection unit 10 detects the radiation R incident on the first detection unit 10 as a radiation image.
  • the second detection unit 20 detects the radiation R incident on the second detection unit 20 as a radiation image.
  • the term radiation may include, for example, ⁇ -rays, ⁇ -rays, ⁇ -ray particle beams, cosmic rays, etc., in addition to X-rays.
  • the radiation imaging device 1 may include a main drive circuit 300 including a main control unit (control unit) 320 that controls the first module 100 and the second module 200.
  • the main control unit 320 can control the first module 100 and the second module 200 according to a mode selected from a plurality of modes including the first mode and the second mode.
  • the plurality of modes may include one or more other modes (eg, a third mode).
  • the first mode may be a mode in which a radiation image is captured by the first detection unit 10 and the second detection unit 20.
  • the radiation in another aspect, in the first mode, the radiation is detected as a radiation image by the first detection unit 10 and the second detection unit 20, and the signal (radiation image) detected by the first detection unit 10 and the second detection unit 20.
  • the second mode may be a mode in which a radiation image is captured by the first detection unit 10 (only) of the first detection unit 10 and the second detection unit 20. From another viewpoint, in the second mode, the radiation is detected as a radiation image by the first detection unit 10 (only) of the first detection unit 10 and the second detection unit 20, and the detected signal (radiation image) is output. It can be a mode to do.
  • the first mode can be, for example, a mode for generating an image by the energy subtraction method.
  • the energy subtraction method differs from both the first and second images based on the first image formed by the radiation in the first energy range and the second image formed by the radiation in the second energy range. 3
  • the first energy range and the second energy range are energy ranges different from each other.
  • the first energy range and the second energy range may not have overlapping energy ranges, or a part of the first energy range and a part of the second energy range may overlap each other.
  • a still image or a moving image can be captured by the first detection unit 10 (only) of the first detection unit 10 and the second detection unit 20.
  • the moving image may consist of a plurality of images captured at a predetermined frame rate.
  • the power consumption of the second module 200 in the second mode is smaller than the power consumption of the second module 200 in the first mode.
  • the first detection unit 10 may have a plurality of first pixels that convert the radiation R in the first energy range into an electrical signal.
  • the first detection unit 10 includes a first scintillator that converts radiation R in the first energy range into light such as visible light, and a plurality of scintillators that convert the light converted by the first scintillator into electrical signals. It may include a conversion element. Each conversion element of the first detection unit 10 can form one first pixel.
  • the first scintillator can be shared by a plurality of first pixels.
  • the second detection unit 20 may have a plurality of second pixels that convert the radiation R in the second energy range into an electrical signal.
  • the second detection unit 20 includes a second scintillator that converts the radiation R in the second energy range into light such as visible light, and a plurality of scintillators that convert the light converted by the second scintillator into an electrical signal. It may include a conversion element. Each conversion element of the second detection unit 20 can form one second pixel. The second scintillator can be shared by a plurality of second pixels.
  • the first module 100 may include a drive circuit for driving the first detection unit 10 in addition to the first detection unit 10.
  • the second module 200 may include a drive circuit for driving the second detection unit 20 in addition to the second detection unit 20.
  • the main drive circuit 300 may include a power supply circuit including a main power supply 310 in addition to the main control unit 320.
  • the radiation imaging device 1 includes a housing 40, and the housing 40 may include a first plate portion 41, a second plate portion 42, and a side plate portion 43.
  • the first plate portion 41 and the second plate portion 42 are arranged so as to face each other, and the side plate portion 43 connects the first plate portion 41 and the second plate portion 42.
  • the first plate portion 41, the second plate portion 42, and the side plate portion 43 define an internal space separated from the external space, and the first module 100, the second module 200, and the main drive circuit 300 are contained in the internal space. Be placed.
  • the first plate portion 41 has an incident surface on which radiation is incident through the subject O.
  • the first detection unit 10 is arranged between the first plate unit 41 and the second detection unit 20.
  • the first detection unit 10 and the second detection unit 20 can be supported by a support 50 coupled to the housing 40.
  • the first detection unit 10 and the first drive circuit 110 can be electrically connected by a connection unit such as a flexible cable.
  • the second detection unit 20 and the second drive circuit 210 can be electrically connected by a connection unit such as a flexible cable.
  • the first drive circuit 110 can be electrically connected to the main drive circuit 300 by a connection portion such as a flexible cable.
  • the second drive circuit 210 may be electrically connected to the main drive circuit 300 by a connection portion such as a flexible cable.
  • the first drive circuit 110, the second drive circuit 210, and the main drive circuit 300 may be composed of one board or a plurality of boards.
  • the radiation imaging device 1 may include a switch 60 for setting the mode of the radiation imaging device 1. Further, the radiation imaging device 1 may include a display unit 70 for displaying the mode set in the radiation imaging device 1. The switch 60 and the display unit 70 may be arranged in the housing 40, for example, the side plate unit 43.
  • FIG. 2 shows a configuration example of the radiation imaging device 1 of the first embodiment.
  • the radiation imaging device 1 may be configured to be able to communicate wirelessly or by wire with the main control device (information processing device) MC as an external device.
  • the main control device MC can function as a control device for controlling the radiation imaging device 1 and as an information processing device for processing a signal provided by the radiation imaging device 1.
  • the main control device MC is, for example, an operation unit (console) for user operation, a first interface for wirelessly or wiredly connecting to a radiation source (not shown), and wirelessly or wiredly connected to the radiation imaging device 1. It may have a second interface or the like for the purpose.
  • the main control device MC can receive the signal of the image captured by the radiation imaging device 1 via the second interface and process it.
  • This process may include, for example, a process of generating a new image by the subtraction method described above.
  • the main controller MC may be composed of, for example, a general-purpose or dedicated computer in which a program is incorporated, or a combination of all or a part thereof.
  • the first signal (first image) detected by the first detection unit 10 and the second signal (second image) detected by the second detection unit 20 are output from the radiation imaging device 1 to the main control device MC. Can be (transferred).
  • the main controller MC may generate a third signal (third image) by energy subtraction based on the first and second signals.
  • the main control unit 320 is based on the first signal (first image) detected by the first detection unit 10 and the second signal (second image) detected by the second detection unit 20.
  • a third signal (third image) can be generated by energy subtraction.
  • the first drive circuit 110 of the first module 100 may include, for example, a first drive unit 111 that drives the first detection unit 10 and a first read unit 112 that reads a signal from the first detection unit 10.
  • the first detection unit 10 can have a plurality of first pixels arranged so as to form a plurality of rows and a plurality of columns, and each first pixel includes, for example, a conversion element and the conversion element and a column. It may include a switch that controls electrical connection and disconnection with the signal line.
  • the first drive unit 111 may include, for example, a scanning circuit for scanning a plurality of rows of the first detection unit 10 and a driver for driving the plurality of rows based on the output of the scanning circuit.
  • the driver may generate a drive signal to drive the switch of the first pixel in the corresponding row.
  • the first reading unit 112 sequentially selects a plurality of row circuits that read signals of the first pixel from a plurality of rows of the first detection unit 10 in parallel, and a plurality of rows of signals read by the row circuits. It may have a multiplexer (column selection circuit) to output.
  • the first drive circuit 110 may further include at least one of a first power supply 113, a first memory 114, a first control unit 115, and a first communication unit 116.
  • the first power supply 113 includes components in the first drive circuit 110, for example, the first drive unit 111, the first read unit 112, the first memory 114, the first control unit 115, and the first power supply 113.
  • 1 Communication unit 116 can be supplied with electric power.
  • the main drive circuit 300 can have a main power supply 310, and the first power supply 113 is a first detection unit 10 based on the power supplied from the main power supply 310, and each component in the first drive circuit 110. Can be powered.
  • the first power supply 113 may include, for example, a DC / DC converter.
  • the first memory 114 can store the signal read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112.
  • the main drive circuit 300 can include a main control unit 320, and the first control unit 115 can control each component of the first module 110 according to a command from the main control unit 320.
  • the first control unit 115 stores the electric charge corresponding to the incident radiation in the first detection unit 10 according to the command from the main control unit 320, and the signal corresponding to the electric charge is transmitted by the first reading unit 112 to the first detection unit 112.
  • the first drive unit 111 and the first read unit 112 can be controlled so as to be read from 10.
  • the first communication unit 116 can communicate with the main control device MC. More specifically, the first communication unit 116 receives a command from the main control device MC, a signal read by the first reading unit 112 to the main control device MC, and a first module. Information indicating the state of 100 may be transmitted.
  • the second module 200 may have the same configuration as the first module 100.
  • the second module 200 may include a second drive circuit 210.
  • the second drive circuit 210 may include, for example, a second drive unit 211 that drives the second detection unit 20, and a second read unit 212 that reads a signal from the second detection unit 20.
  • the second detection unit 20 may have a plurality of second pixels arranged so as to form a plurality of rows and a plurality of columns, and each second pixel may be, for example, a conversion element and the conversion element and a column. It may include a switch that controls electrical connection and disconnection with the signal line.
  • the second drive unit 211 may include, for example, a scanning circuit for scanning a plurality of rows of the second detection unit 20, and a driver for driving the plurality of rows based on the output of the scanning circuit.
  • the driver may generate a drive signal to drive a switch in the second pixel of the corresponding row.
  • the second reading unit 212 sequentially selects a plurality of row circuits that read the signals of the second pixels in parallel from the plurality of rows of the second detection unit 20 and the signals of the plurality of rows read by the row circuits. It may have a multiplexer (column selection circuit) to output.
  • the second drive circuit 210 may further include at least one of a second power supply 213, a second memory 214, a second control unit 215, and a second communication unit 216.
  • the second power supply 213 includes components in the second drive circuit 210, for example, a second drive unit 211, a second read unit 212, a second memory 214, a second control unit 215, and a second power supply 213. 2 Electric power can be supplied to the communication unit 216.
  • the second power supply 213 can supply power to the second detection unit 20 and each component in the second module 200 based on the power supplied from the main power supply 310.
  • the second power supply 213 may include, for example, a DC / DC converter.
  • the second memory 214 may store the signal read from the second detection unit 20 by the second reading unit 212.
  • the second control unit 215 can control each component of the second drive circuit 210 according to a command from the main control unit 320.
  • the second control unit 215 stores the electric charge corresponding to the incident radiation in the second detection unit 20 according to the command from the main control unit 320, and the signal corresponding to the electric charge is transmitted by the second reading unit 212 to the second detection unit.
  • the second drive unit 211 and the second read unit 212 can be controlled so as to be read from 20.
  • the second communication unit 216 can communicate with the main controller MC. More specifically, the second communication unit 216 receives a command from the main control device MC, a signal read by the second reading unit 212 to the main control device MC, and a second module. Information indicating the state of 200 may be transmitted.
  • the main drive circuit 300 may include a main power supply 310 in addition to the main control unit 320.
  • the radiation imaging device 1 or the main drive circuit 300 can include a connector 312 to which power is supplied via a power cable, and the main power supply 310 has a first power supply 113 and a first power supply 113 based on the power supplied to the connector 312. 2 Power can be supplied to the power source 213.
  • the electric power supplied to the connector 312 may be alternating current or direct current.
  • the connector 312 and the main power supply 310 may be housed in a housing separate from the other parts of the radiation imaging device 1. If the power supplied to the connector 312 is alternating current, the mains 310 may include an AC / DC converter. If the power supplied to the connector 312 is direct current, the mains 310 may include a DC / DC converter.
  • the first power supply 113 and the second power supply 213 may be replaced by a switch such as a relay, for example.
  • a battery 311 may be connected to the main power supply 310.
  • the main power supply 310 may supply power to the first power supply 113 and the second power supply 213 based on the power output from the battery 311 when the power is not supplied to the connector 312.
  • the main power supply 310 uses the power supplied to the connector 312 when the power is supplied to the connector 312 and the remaining amount (stored power amount) of the battery 311 is less than the specified value. Can charge the battery 311.
  • the remaining amount of the battery 311 can be detected based on the output voltage of the battery 311. Alternatively, the remaining amount of the battery 311 may be detected by detecting the power supply capacity of the battery 311.
  • the main power supply 310 can also supply power to the main control unit 320.
  • the function of the main control unit 320 may be replaced by the first control unit 115, in which case the main control unit 320 is unnecessary.
  • both the first detection unit 10 and the second detection unit 20 capture a radiographic image, and the captured radiographic image is output.
  • the first power supply 113 supplies power to the first detection unit 10 and each component in the first drive circuit 110
  • the second power supply 213 is the second detection unit 20 and the second detection unit 20.
  • Each component in the second drive circuit 210 can be powered.
  • the first detection unit 10 of the first detection unit 10 and the second detection unit 20 captures a radiation image, and the captured radiation image is output.
  • the power supplied to at least one component of the plurality of components of the second module 200 in the second mode may be smaller than the power supplied to the at least one component in the first mode. ..
  • FIG. 3 shows a first example of power supply in the second mode for the second module 200 of the first embodiment.
  • the electric power supplied to the component shown in gray in the second mode is smaller than the electric power supplied to the component in the first mode, for example, zero.
  • the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the second mode is the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the first mode. Less than power consumption.
  • the main control unit 320 operates the first power supply 113 and the second power supply 213 in the first mode, operates the first power supply 113 in the second mode, but operates the second power supply 213. It can work so as not to let it. Focusing on the second power supply 213, the main control unit 320 may operate so as to operate the second power supply 213 in the first mode and not to operate the second power supply 213 in the second mode. Such an operation can be realized by the main control unit 320 supplying a control signal to the second power supply 213 and the second power supply 213 operating according to the control signal. Alternatively, such an operation may be realized by arranging a switch in the power supply path from the main power supply 310 to the second module 200 and controlling the switch by the main control unit 320.
  • FIG. 4 shows a second example of power supply in the second mode for the second module 200 of the first embodiment.
  • the electric power supplied to the component shown in gray in the second mode is smaller than the electric power supplied to the component in the first mode, for example, zero.
  • the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the second mode is the second detection unit 20, the second drive in the first mode.
  • the second module 200 is controlled so as to be smaller than the power consumption of the units 211 and the second reading unit 212.
  • the second power supply 213 may supply power to the second memory 214, the second control unit 215, and the second communication unit 216 in the second mode as in the first mode.
  • Such an operation can be realized by the main control unit 320 supplying a control signal to the second power supply 213 and the second power supply 213 operating according to the control signal.
  • the main control unit 320 supplies a control signal to the second control unit 215, and the second control unit 215 follows the control signal to the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second read. This can be achieved by controlling the operation of unit 212.
  • the main control unit 320 operates the first control unit 115 so as to temporarily store the signal of the image read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112 in the first memory 114. I can let you. At the same time, the main control unit 320 temporarily stores the signal of the image read from the second detection unit 20 by the second reading unit 212 in the second memory 214 in the first mode. 215 can be controlled. On the other hand, in the second mode, the main control unit 320 divides the signal of the image read by the first reading unit 112 from the first detecting unit 10 and temporarily stores it in the first memory 114 and the second memory 214. The first control unit 115 can be operated as such.
  • the signals of one image read by the first detection unit 10 to the first reading unit 112 are divided and processed in parallel to be stored in the first memory 114 and the second memory 214.
  • T2 be the time required for the operation.
  • T1 the time required to store the signal of one image read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112 in the first memory 114 in the first mode is T1. In this case, T2 can be shorter than T1.
  • the main control unit 320 transfers the signal of the image read by the first reading unit 112 from the first detecting unit 10 to the main control device MC by the first communication unit 116. 115 can be operated. At the same time, in the first mode, the main control unit 320 transfers the signal of the image read from the second detection unit 20 by the second reading unit 212 to the main control device MC by the second communication unit 216. 2 The control unit 215 can be operated. On the other hand, in the second mode, the main control unit 320 divides the signal of the image read by the first reading unit 112 from the first detecting unit 10 and the first communication unit 116 and the second communication unit 216 mainly control the signal.
  • the first control unit 115 and the second control unit 215 can be operated so as to transfer to the device MC.
  • the signal of one image read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112 is divided, and the first communication unit 116 and the second communication unit 216 are the main control device MC.
  • T3 be the time required to transfer to.
  • the time required for the first communication unit 116 to transfer the signal of one image read by the first reading unit 112 from the first detecting unit 10 to the main control device MC in the first mode is T4. To do. In this case, T3 can be shorter than T4.
  • the main control unit 320 may reset the first detection unit 10 and the second detection unit 20 at a predetermined cycle during the period of waiting for the irradiation of radiation.
  • the reset is an operation of resetting the dark charge accumulated in the conversion element by turning on / off the switch of each pixel of the first detection unit 10 and the second detection unit 20.
  • the main control unit 320 receives the first control unit 115, so that the first detection unit 10 and the second detection unit 20 are reset in the first cycle during the period of waiting for the irradiation of radiation.
  • the second control unit 215 can be controlled.
  • the main control unit 320 can control the second control unit 215 so that the second detection unit 20 is reset in a second cycle larger than the first cycle while waiting for irradiation of radiation. ..
  • the main control unit 320 can control the first control unit 115 so that the first detection unit 10 is reset in the first cycle during the period of waiting for the irradiation of radiation.
  • the reset of the first detection unit 10 corresponds to a plurality of rows of the first detection unit 10 by the first drive unit 111 while maintaining the column signal line of the first detection unit 10 at the reset potential by the first reading unit 112. This can be done by in turn setting multiple drive signals to active levels.
  • the time required to bring all of the plurality of lines to the active level is one cycle.
  • the period corresponds to the period from the time when the switch of each pixel is turned on to the time when the next on is input.
  • the reset of the second detection unit 20 corresponds to a plurality of rows of the second detection unit 20 by the second drive unit 211 while maintaining the column signal line of the second detection unit 20 at the reset potential by the second reading unit 212. This can be done by in turn setting multiple drive signals to active levels.
  • a driving method for resetting the second detection unit 20 in addition to a driving method in which a plurality of rows are sequentially activated at active levels, a driving method in which all rows are activated at the same time can be mentioned.
  • the interval between the on and the next on of each pixel is the first detection unit 10.
  • the second cycle of the second detection unit is larger than the first cycle of. Also, it is preferable that the off period between the on and the next on of the switch is long.
  • an active level reset pulse is supplied to the reset switch of the integration amplifier of the first reading unit 112 and the second reading unit 212, and the column signal line is the integration amplifier. It can be reset to the reference potential. It is not necessary to operate the circuit (for example, multiplexer, AD converter) after the integrator amplifier of the second reading unit 212, and thus the power consumption can be reduced.
  • FIG. 5 shows a third example of power supply in the second mode for the second module 200 of the first embodiment.
  • the electric power supplied to the component shown in gray in the second mode is smaller than the electric power supplied to the component in the first mode, for example, zero.
  • the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the second mode is the second detection unit 20, the second drive in the first mode.
  • the second module 200 is controlled so as to be smaller than the power consumption of the units 211 and the second reading unit 212.
  • Such an operation can be realized by the main control unit 320 supplying a control signal to the second power supply 213 and the second power supply 213 operating according to the control signal.
  • the main control unit 320 supplies a control signal to the second control unit 215, and the second control unit 215 follows the control signal to the second memory 214, the second detection unit 20, and the second drive unit. It can be realized by controlling the operation of the 211 and the second reading unit 212.
  • the second power supply 213 may supply power to the second control unit 215 in the second mode as in the first mode.
  • FIG. 6 shows a configuration example of the radiation imaging device 1 of the second embodiment. Matters not mentioned as the second embodiment may follow the first embodiment.
  • the main drive circuit 300 includes a control unit 341, a communication unit 342, and a memory 343, and the control unit 341, the communication unit 342, and the memory 343 are shared by the first module 100 and the second module 200. ..
  • the control unit 341 can operate according to a command from the main control device MC.
  • the control unit 341 controls the components of the main drive circuit 300, as well as the first module 100 and the second module 200.
  • the signal read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112 can be output (transferred) to the main control device MC by the communication unit 342.
  • the signal read from the second detection unit 20 by the second reading unit 212 can be output (transferred) to the main control device MC by the communication unit 342.
  • the signal read from the first detection unit 10 by the first reading unit 112 can be stored in the memory 343.
  • the signal read from the second detection unit 20 by the second reading unit 212 can be stored in the memory 343.
  • the power supply 344 can supply power to each component of the first module 100 and the second module 200 based on the power supplied to the connector 312.
  • the electric power supplied to the connector 312 may be alternating current or direct current.
  • the connector 312 and the power supply 344 may be housed in a housing separate from the other parts of the radiation imaging device 1. If the power supplied to the connector 312 is alternating current, the power supply 344 may include an AC / DC converter. If the power supplied to the connector 312 is direct current, the power supply 344 may include a DC / DC converter.
  • a battery 311 may be connected to the power supply 344.
  • the power supply 344 may supply power to the first module 100 and the second module 200 based on the power output from the battery 311 when the connector 312 is not supplied with power.
  • the power supply 344 uses the power supplied to the connector 312 when the power is supplied to the connector 312 and the remaining amount (stored power amount) of the battery 311 is less than the specified value.
  • the battery 311 can be charged.
  • FIG. 7 shows an example of power supply in the second mode for the second module 200 of the second embodiment.
  • the electric power supplied to the component shown in gray in the second mode is smaller than the electric power supplied to the component in the first mode, for example, zero.
  • the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the second mode is the power consumption of the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the first mode. Less than power consumption.
  • the control unit 341 transfers the electric power supplied from the power supply 344 to the second detection unit 20, the second drive unit 211, and the second reading unit 212 in the second mode from the power supply 344 to the second detection unit 20, the second.
  • the power is made smaller than the power supplied to the drive unit 211 and the second read unit 212.
  • Such an operation can be realized, for example, by arranging a switch in the power supply path from the power supply 344 to the second module 200 and controlling the switch by the control unit 341.
  • FIG. 8 illustrates a radiation imaging system 1000 in which the radiation imaging apparatus 1 of the first and second embodiments can be used.
  • the radiation imaging system 1000 may include one or more radiation sources RS1 and RS2, a main control device MC, one or more mounts SS1 and SS2, and a radiation imaging device 1.
  • the gantry SS1 is, for example, a gantry for imaging a subject in an upright position, and may have a holding unit SL1 for holding the radiation imaging apparatus 1.
  • the gantry SS2 is, for example, a gantry for imaging the subject in the recumbent position, and may have a holding portion SL2 for holding the radiation imaging device 1.
  • the gantry SS1 and SS2 are examples of gantry for imaging subjects in different postures, and are examples of holding the radiation imaging apparatus 1 in different postures.
  • FIG. 9 shows a flowchart showing the operation of the radiation imaging apparatus 1 of the first and second embodiments.
  • the operation shown in this flowchart can be controlled by the main drive circuit 300 (main control unit 320 or control unit 341).
  • the main control unit 320 and the control unit 341 are, for example, a PLD (abbreviation for Programmable Logic Device) such as FPGA (abbreviation for Field Programmable Gate Array), or an ASIC (Application Specific Computer) program, abbreviated as C. It may consist of a general purpose or dedicated computer with built-in, or a combination of all or part of these.
  • PLD abbreviation for Programmable Logic Device
  • FPGA abbreviation for Field Programmable Gate Array
  • ASIC Application Specific Computer
  • step S801 the main drive circuit 300 initializes the radiation imaging device 1.
  • step S802 the main drive circuit 300 determines whether or not a mode setting command has been sent from the main controller MC, and if a mode setting command has been sent from the main controller MC, executes step S803, and so on. If not, step S804 is executed.
  • step S803 the main drive circuit 300 selects one mode from a plurality of modes including the first mode and the second mode based on the state information, and sets the mode.
  • the state information can be a variety of information, as illustrated below.
  • the radiation imaging device 1 may include a switch 60.
  • the switch 60 can be operated by the user.
  • the information indicating the state of the switch 60 is an example of the state information.
  • the switch 60 can be, for example, a slide switch, a button switch, a toggle switch, or the like.
  • the switch 60 may be a switch having a first state and a second state, in which case the first state may specify a first mode and the second state may specify a second mode.
  • the main drive circuit 300 can set one of a plurality of modes according to the state information indicating the state of the switch 60.
  • the radiation imaging device 1 can be arranged on one gantry selected from various gantry.
  • the gantry SS1 and SS2 may each have information for identifying their own type.
  • the radiation imaging device 1 provides information indicating the type of the gantry on which the radiation imaging device 1 is arranged, for example, in the communication unit (in the first embodiment, the first communication unit 116, the second communication unit 216, and in the second embodiment. , Communication unit 342) can be obtained by communication with the gantry.
  • the information indicating the type of the gantry (for example, the gantry for standing position, the gantry for lying position) is an example of the state information.
  • the main drive circuit 300 may select one mode from a plurality of modes including the first mode and the second mode based on the information indicating the type of the gantry. Alternatively, the main drive circuit 300 may select one mode from a plurality of modes including the first mode and the second mode based on the information indicating the posture of the radiation imaging device 1.
  • the posture of the radiation imaging device 1 can be detected, for example, by providing a posture sensor in the radiation imaging device 1 and based on the output of the posture sensor. Alternatively, the posture of the radiation imaging device 1 may be determined based on the information provided from the gantry.
  • the status information may be information indicating whether or not power is supplied to the connector 312.
  • the state information may be information indicating the remaining amount of the battery 311, that is, the remaining amount of the battery.
  • the state information may be information indicating a communication mode with the main control device MC, which is an external device, for example, wireless communication, wired communication, or the like.
  • step S804 the main drive circuit 300 selects one mode from a plurality of modes including the first mode and the second mode based on the mode setting command from the main control device MC, and sets the mode.
  • step S805 the main drive circuit 300 determines whether or not the first mode is set, and if the first mode is set, in step S806, the radiation imaging apparatus 1 is operated in the first mode. ..
  • step S807 the main drive circuit 300 operates the radiation imaging device 1 in the set mode (for example, the second mode).

Abstract

放射線撮像装置は、被検体を透過した放射線を検出する第１検出部を含む第１モジュールと、前記被検体および前記第１検出部を透過した放射線を検出する第２検出部を含む第２モジュールと、前記第１検出部および前記第２検出部によって放射線画像を撮像する第１モード、および、前記第１検出部および前記第２検出部のうち前記第１検出部によって放射線画像を撮像する第２モード、を含む複数のモードから選択されるモードに応じて前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを制御する制御部と、を備える。

Description

放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法
　本発明は、放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法に関する。
　特許文献１には、放射線を検出する第１放射線検出器と、第１放射線検出器を透過した放射線を検出する第２放射線検出器とを備える放射線画像撮影装置が記載されている。該放射線画像撮影装置では、第２放射線検出器に蓄積された電荷の読み出しが第１放射線検出器に蓄積された電荷の読み出しよりも先に開始される。また、該放射線画像撮影装置では、第２放射線検出器に蓄積された電荷の読み出し時に、第１放射線検出器に蓄積された電荷の読み出しを制御する制御部がスリープ状態にされる。
　特許文献１では、第１放射線検出器に蓄積された電荷および第２放射線検出器に蓄積された電荷の双方を読み出す動作についてしか考慮されておらず、一方の放射線検出器に蓄積された電荷のみを読み出す動作は考慮されていない。したがって、特許文献１に記載された放射線画像撮影装置は、用途が限定的であり、汎用性が低い。
国際公開２０１７／１６８８４９号
　本発明は、放射線撮像装置の汎用性を高めるために有利な技術を提供する。
　本発明の１つの側面は、放射線撮像装置に係り、前記放射線撮像装置は、被検体を透過した放射線を検出する第１検出部を含む第１モジュールと、前記被検体および前記第１検出部を透過した放射線を検出する第２検出部を含む第２モジュールと、前記第１検出部および前記第２検出部によって放射線画像を撮像する第１モード、および、前記第１検出部および前記第２検出部のうち前記第１検出部によって放射線画像を撮像する第２モード、を含む複数のモードから選択されるモードに応じて前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを制御する制御部と、を備える。
一実施形態の放射線撮像装置の構成を示す断面図。 第１実施形態の放射線撮像装置の構成例を示す図。 第１実施形態の第２モジュールに対する第２モードにおける電力供給の第１の例を示す図。 第１実施形態の第２モジュールに対する第２モードにおける電力供給の第２の例を示す図。 第１実施形態の第２モジュールに対する第２モードにおける電力供給の第３の例を示す図。 第２実施形態の放射線撮像装置の構成例を示す図。 第２実施形態の第２モジュールに対する第２モードにおける電力供給の例を示す図。 一実施形態の放射線撮像システムの構成例を示す図。 第１および第２実施形態の放射線撮像装１の動作を示すフローチャート。
　以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
　図１には、一実施形態の放射線撮像装置１の構成が模式的に示されている。放射線撮像装置１は、被検体Ｏを透過した放射線Ｒを検出する第１検出部１０を含む第１モジュール１００と、被検体Ｏおよび第１検出部１０を透過した放射線Ｒを検出する第２検出部２０を含む第２モジュール２００とを備えうる。第１検出部１０は、第１検出部１０に入射する放射線Ｒを放射線画像として検出する。第２検出部２０は、第２検出部２０に入射する放射線Ｒを放射線画像として検出する。放射線という用語は、Ｘ線の他、例えば、α線、β線、γ線粒子線、宇宙線などを含みうる。
　放射線撮像装置１は、第１モジュール１００および第２モジュール２００を制御する主制御部（制御部）３２０を含む主駆動回路３００を備えうる。主制御部３２０は、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードから選択されるモードに応じて第１モジュール１００および第２モジュール２００を制御しうる。該複数のモードは、他の１又は複数のモード（例えば、第３モード）を含んでもよい。
　第１モードは、第１検出部１０および第２検出部２０によって放射線画像を撮像するモードでありうる。他の観点において、第１モードは、第１検出部１０および第２検出部２０によって放射線を放射線画像として検出し、第１検出部１０および第２検出部２０によって検出された信号（放射線画像）を出力するモードでありうる。第２モードは、第１検出部１０および第２検出部２０のうち第１検出部１０（のみ）によって放射線画像を撮像するモードでありうる。他の観点において、第２モードは、第１検出部１０および第２検出部２０のうち第１検出部１０（のみ）によって放射線を放射線画像として検出し、検出された信号（放射線画像）を出力するモードでありうる。
　第１モードは、例えば、エネルギーサブトラクション法によって画像を生成するためのモードでありうる。エネルギーサブトラクション法は、第１エネルギー範囲の放射線によって形成される第１画像と、第２エネルギー範囲の放射線によって形成される第２画像とに基づいて、第１画像および第２画像のいずれとも異なる第３画像を生成する方法である。ここで、第１エネルギー範囲と第２エネルギー範囲とは、互いに異なるエネルギー範囲である。第１エネルギー範囲と第２エネルギー範囲とは、互いに重複するエネルギー範囲を有しなくてもよいし、第１エネルギー範囲の一部と第２エネルギー範囲の一部とが互いに重複してもよい。第２モードでは、第１検出部１０および第２検出部２０のうち第１検出部１０（のみ）によって静止画または動画を撮像しうる。動画は、所定のフレームレートで撮像される複数枚の画像で構成されうる。一例において、第２モードにおける第２モジュール２００の消費電力は、第１モードにおける第２モジュール２００の消費電力より小さい。
　第１検出部１０は、第１エネルギー範囲の放射線Ｒを電気的な信号に変換する複数の第１画素を有しうる。一例において、第１検出部１０は、第１エネルギー範囲の放射線Ｒを可視光等の光に変換する第１シンチレータと、該第１シンチレータによって変換された光を電気的な信号に変換する複数の変換素子とを含みうる。第１検出部１０の各変換素子は、１つの第１画素を構成しうる。第１シンチレータは、複数の第１画素で共有されうる。第２検出部２０は、第２エネルギー範囲の放射線Ｒを電気的な信号に変換する複数の第２画素を有しうる。一例において、第２検出部２０は、第２エネルギー範囲の放射線Ｒを可視光等の光に変換する第２シンチレータと、該第２シンチレータによって変換された光を電気的な信号に変換する複数の変換素子とを含みうる。第２検出部２０の各変換素子は、１つの第２画素を構成しうる。第２シンチレータは、複数の第２画素で共有されうる。
　第１モジュール１００は、第１検出部１０の他、第１検出部１０を駆動する駆動回路を含みうる。第２モジュール２００は、第２検出部２０の他、第２検出部２０を駆動する駆動回路を含みうる。主駆動回路３００は、主制御部３２０の他、主電源３１０を含む電源回路を含みうる。
　放射線撮像装置１は、筐体４０を備え、筐体４０は、第１板部４１と、第２板部４２と、側板部４３とを含みうる。第１板部４１と第２板部４２とは、互いに対向して配置され、側板部４３は、第１板部４１と第２板部４２とを結合する。第１板部４１、第２板部４２および側板部４３は、外部空間から隔てられた内部空間を規定し、該内部空間には、第１モジュール１００、第２モジュール２００および主駆動回路３００が配置される。第１板部４１は、被検体Ｏを介して放射線が入射される入射面を有する。第１検出部１０は、第１板部４１と第２検出部２０との間に配置される。第１検出部１０および第２検出部２０は、筐体４０に結合された支持体５０によって支持されうる。
　第１検出部１０と第１駆動回路１１０とは、フレキシブルケーブル等の接続部によって電気的に接続されうる。第２検出部２０と第２駆動回路２１０とは、フレキシブルケーブル等の接続部によって電気的に接続されうる。第１駆動回路１１０は、フレキシブルケーブル等の接続部によって主駆動回路３００と電気的に接続されうる。第２駆動回路２１０は、フレキシブルケーブル等の接続部によって主駆動回路３００と電気的に接続されうる。第１駆動回路１１０、第２駆動回路２１０および主駆動回路３００は、１つの基板によって構成されてもよいし、複数の基板によって構成されてもよい。
　放射線撮像装置１は、放射線撮像装置１のモードを設定するためのスイッチ６０を備えてもよい。また、放射線撮像装置１は、放射線撮像装置１に設定されているモードを表示するための表示部７０を備えてもよい。スイッチ６０および表示部７０は、筐体４０、例えば、側板部４３に配置されうる。
　図２には、第１実施形態の放射線撮像装置１の構成例が示されている。放射線撮像装置１は、外部装置としての主制御装置（情報処理装置）ＭＣと無線または有線で通信可能に構成されうる。主制御装置ＭＣは、放射線撮像装置１を制御する制御装置として、および、放射線撮像装置１から提供される信号を処理する情報処理装置として機能しうる。主制御装置ＭＣは、例えば、ユーザが操作するための操作部（コンソール）、不図示の放射線源と無線または有線で接続するための第１インターフェース、および、放射線撮像装置１と無線または有線で接続するための第２インターフェース等を有しうる。主制御装置ＭＣは、第２インターフェースを介して、放射線撮像装置１で撮像された画像の信号を受信し、それを処理しうる。この処理には、例えば、前述のサブトラクション法によって新たな画像を生成する処理が含まれうる。主制御装置ＭＣは、例えば、プログラムが組み込まれた汎用又は専用のコンピュータ、又は、これらの全部または一部の組み合わせによって構成されうる。
　一例において、第１検出部１０によって検出された第１信号(第１画像)および第２検出部２０によって検出された第２信号（第２画像）が放射線撮像装置１から主制御装置ＭＣに出力（転送）されうる。この場合、主制御装置ＭＣによって、第１信号および第２信号に基づいてエネルギーサブトラクションによって第３信号（第３画像）が生成されうる。他の例において、第１検出部１０によって検出された第１信号(第１画像)と第２検出部２０によって検出された第２信号（第２画像）とに基づいて、主制御部３２０がエネルギーサブトラクションによって第３信号（第３画像）を生成しうる。
　第１モジュール１００の第１駆動回路１１０は、例えば、第１検出部１０を駆動する第１駆動部１１１、および、第１検出部１０から信号を読み出す第１読出部１１２を含みうる。第１検出部１０は、複数の行および複数の列を構成するように配置された複数の第１画素を有することができ、各第１画素は、例えば、変換素子と、該変換素子と列信号線との電気的な接続および切断を制御するスイッチとを含みうる。第１駆動部１１１は、例えば、第１検出部１０の複数の行を走査するための走査回路と、該走査回路の出力に基づいて該複数の行を駆動するドライバとを含みうる。該ドライバは、該当する行の第１画素のスイッチを駆動する駆動信号を発生しうる。第１読出部１１２は、第１検出部１０の複数の列から第１画素の信号を並列に読み出す複数の列回路と、該列回路によって読み出された複数の列の信号を順に選択して出力するマルチプレクサ（列選択回路）とを有しうる。
　第１駆動回路１１０は、第１電源１１３、第１メモリ１１４、第１制御部１１５および第１通信部１１６の少なくとも１つを更に含みうる。第１電源１１３は、第１検出部１０の他、第１駆動回路１１０内の構成要素、例えば、第１駆動部１１１、第１読出部１１２、第１メモリ１１４、第１制御部１１５および第１通信部１１６に電力を供給しうる。
　主駆動回路３００は、主電源３１０を有することができ、第１電源１１３は、主電源３１０から供給される電力に基づいて第１検出部１０、および、第１駆動回路１１０内の各構成要素に電力を供給しうる。第１電源１１３は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータを含みうる。第１メモリ１１４は、第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された信号を格納しうる。主駆動回路３００は、主制御部３２０を含むことができ、第１制御部１１５は、主制御部３２０からの指令に従って第１モジュール１１０の各構成要素を制御しうる。第１制御部１１５は、主制御部３２０からの指令に従って、入射した放射線に対応する電荷を第１検出部１０に蓄積させ、該電荷に対応する信号が第１読出部１１２によって第１検出部１０から読み出されるように第１駆動部１１１、第１読出部１１２を制御しうる。第１通信部１１６は、主制御装置ＭＣと通信しうる。より具体的には、第１通信部１１６は、主制御装置ＭＣからの指令を受信したり、主制御装置ＭＣに対して、第１読出部１１２によって読み出された信号、および、第１モジュール１００の状態を示す情報を送信したりしうる。
　第２モジュール２００は、第１モジュール１００と同様の構成を有しうる。具体的には、第２モジュール２００は、第２駆動回路２１０を含みうる。第２駆動回路２１０は、例えば、第２検出部２０を駆動する第２駆動部２１１、および、第２検出部２０から信号を読み出す第２読出部２１２を含みうる。第２検出部２０は、複数の行および複数の列を構成するように配置された複数の第２画素を有することができ、各第２画素は、例えば、変換素子と、該変換素子と列信号線との電気的に接続および切断を制御するスイッチとを含みうる。第２駆動部２１１は、例えば、第２検出部２０の複数の行を走査するための走査回路と、該走査回路の出力に基づいて該複数の行を駆動するドライバとを含みうる。該ドライバは、該当する行の第２画素のスイッチを駆動する駆動信号を発生しうる。第２読出部２１２は、第２検出部２０の複数の列から第２画素の信号を並列に読み出す複数の列回路と、該列回路によって読み出された複数の列の信号を順に選択して出力するマルチプレクサ（列選択回路）とを有しうる。
　第２駆動回路２１０は、第２電源２１３、第２メモリ２１４、第２制御部２１５および第２通信部２１６の少なくとも１つを更に含みうる。第２電源２１３は、第２検出部２０の他、第２駆動回路２１０内の構成要素、例えば、第２駆動部２１１、第２読出部２１２、第２メモリ２１４、第２制御部２１５および第２通信部２１６に電力を供給しうる。
　第２電源２１３は、主電源３１０から供給される電力に基づいて第２検出部２０、および、第２モジュール２００内の各構成要素に電力を供給しうる。第２電源２１３は、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータを含みうる。第２メモリ２１４は、第２検出部２０から第２読出部２１２によって読み出された信号を格納しうる。第２制御部２１５は、主制御部３２０からの指令に従って第２駆動回路２１０の各構成要素を制御しうる。第２制御部２１５は、主制御部３２０からの指令に従って、入射した放射線に対応する電荷を第２検出部２０に蓄積させ、該電荷に対応する信号が第２読出部２１２によって第２検出部２０から読み出されるように第２駆動部２１１、第２読出部２１２を制御しうる。第２通信部２１６は、主制御装置ＭＣと通信しうる。より具体的には、第２通信部２１６は、主制御装置ＭＣからの指令を受信したり、主制御装置ＭＣに対して、第２読出部２１２によって読み出された信号、および、第２モジュール２００の状態を示す情報を送信したりしうる。
　主駆動回路３００は、主制御部３２０の他、主電源３１０を備えうる。放射線撮像装置１または主駆動回路３００は、電源ケーブルを介して電力が供給されるコネクタ３１２を備えることができ、主電源３１０は、コネクタ３１２に供給される電力に基づいて第１電源１１３および第２電源２１３に電力を供給しうる。コネクタ３１２に供給される電力は、交流であってもよいし、直流であってもよい。コネクタ３１２および主電源３１０は、放射線撮像装置１の他の部分とは別の筺体に収容されてもよい。コネクタ３１２に供給される電力が交流である場合、主電源３１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータを含みうる。コネクタ３１２に供給される電力が直流である場合、主電源３１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含みうる。第１電源１１３および第２電源２１３は、例えば、リレー等のスイッチによって置き換えられてよい。
　主電源３１０には、バッテリー３１１が接続されてもよい。主電源３１０は、コネクタ３１２に電力が供給されていない場合には、バッテリー３１１から出力される電力に基づいて第１電源１１３および第２電源２１３に電力を供給しうる。主電源３１０は、コネクタ３１２に電力が供給されている場合であって、バッテリー３１１の残量（蓄積された電力量）が規定値に満たない場合には、コネクタ３１２に供給される電力を使ってバッテリー３１１を充電しうる。バッテリー３１１の残量は、バッテリー３１１の出力電圧に基づいて検出されうる。あるいは、バッテリー３１１の残量は、バッテリー３１１の電力供給能力を検出することによって検出されてもよい。主電源３１０は、主制御部３２０にも電力を供給しうる。主制御部３２０の機能は、第１制御部１１５によって代替されてもよく、この場合、主制御部３２０は、不要である。
　第１モードでは、第１検出部１０および第２検出部２０の双方によって放射線画像が撮像され、撮像された放射線画像が出力される。第１モードでは、第１電源１１３は、第１検出部１０、および、第１駆動回路１１０内の各構成要素に電力を供給し、また、第２電源２１３は、第２検出部２０、および、第２駆動回路２１０内の各構成要素に電力を供給しうる。第２モードでは、第１検出部１０および第２検出部２０のうち第１検出部１０によって放射線画像が撮像され、撮像された放射線画像が出力される。第２モードにおいて第２モジュール２００の複数の構成要素の少なくとも１つの構成要素に対して供給される電力は、第１モードにおいて当該少なくとも１つの構成要素に対して供給される電力よりも小さくされうる。
　図３には、第１実施形態の第２モジュール２００に対する第２モードにおける電力供給の第１の例が示されている。ここで、図３において、グレーで示された構成要素に第２モードにおいて供給される電力は、第１モードにおいて当該構成要素に供給される電力よりも小さく、例えば、ゼロである。例えば、第２モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の消費電力は、第１モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の消費電力より小さい。
　第１の例では、主制御部３２０は、第１モードでは、第１電源１１３および第２電源２１３を動作させ、第２モードでは、第１電源１１３を動作させるが、第２電源２１３を動作させないように動作しうる。第２電源２１３に着目すれば、主制御部３２０は、第１モードでは第２電源２１３を動作させ、第２モードでは第２電源２１３を動作させないように動作しうる。このような動作は、主制御部３２０が第２電源２１３に対して制御信号を供給し、第２電源２１３がその制御信号に従って動作することによって実現されうる。あるいは、このような動作は、主電源３１０から第２モジュール２００への電力の供給経路にスイッチを配置し、そのスイッチを主制御部３２０が制御することによって実現されてもよい。
　図４には、第１実施形態の第２モジュール２００に対する第２モードにおける電力供給の第２の例が示されている。ここで、図４において、グレーで示された構成要素に第２モードにおいて供給される電力は、第１モードにおいて当該構成要素に供給される電力よりも小さく、例えば、ゼロである。第２の例でも、主制御部３２０は、第２モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２の消費電力が第１モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２の消費電力より小さいように第２モジュール２００を制御する。第２の例では、第２電源２１３は、第２モードにおいて、第１モードと同様に、第２メモリ２１４、第２制御部２１５および第２通信部２１６に電力を供給しうる。
　このような動作は、主制御部３２０が第２電源２１３に対して制御信号を供給し、第２電源２１３がその制御信号に従って動作することによって実現されうる。あるいは、このような動作は、主制御部３２０が第２制御部２１５に制御信号を供給し、第２制御部２１５がその制御信号に従って第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の動作を制御することによって実現されうる。
　主制御部３２０は、第１モードにおいて、第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された画像の信号を第１メモリ１１４に一時的に格納するように第１制御部１１５を動作させうる。これとともに、主制御部３２０は、第１モードにおいて、第２検出部２０から第２読出部２１２によって読み出された画像の信号を第２メモリ２１４に一時的に格納するように第２制御部２１５を制御しうる。一方、主制御部３２０は、第２モードでは、第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された画像の信号を分割して第１メモリ１１４および第２メモリ２１４に一時的に格納するように第１制御部１１５を動作させうる。ここで、第２モードにおいて第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された１枚分の画像の信号を分割して並列処理することにより第１メモリ１１４および第２メモリ２１４に格納するために要する時間をＴ２とする。また、第１モードにおいて第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された１枚分の画像の信号を第１メモリ１１４に格納するために要する時間をＴ１とする。この場合、Ｔ２はＴ１より短い時間でありうる。
　主制御部３２０は、第１モードにおいて、第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された画像の信号を第１通信部１１６によって主制御装置ＭＣに転送するように第１制御部１１５を動作させうる。これとともに、主制御部３２０は、第１モードにおいて、第２検出部２０から第２読出部２１２によって読み出された画像の信号を第２通信部２１６によって主制御装置ＭＣに転送するように第２制御部２１５を動作させうる。一方、主制御部３２０は、第２モードでは、第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された画像の信号を分割して第１通信部１１６、第２通信部２１６が主制御装置ＭＣに転送するように第１制御部１１５、第２制御部２１５を動作させうる。ここで、第２モードにおいて第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された１枚分の画像の信号を分割して第１通信部１１６、第２通信部２１６が主制御装置ＭＣに転送するために要する時間をＴ３とする。また、第１モードにおいて第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された１枚分の画像の信号を第１通信部１１６が主制御装置ＭＣに転送するために要する時間をＴ４とする。この場合、Ｔ３はＴ４より短い時間でありうる。
　ところで、第２モードにおいて第２検出部２０が駆動されていない場合、第２モードから第１モードに移行した直後に第２検出部２０による撮像動作を安定させるために長時間を要する可能性がある。そこで、主制御部３２０は、第２モードでは、放射線の照射を待っている期間において第１検出部１０および第２検出部２０を所定の周期でリセットしてもよい。リセットとは、第１検出部１０および第２検出部２０の各画素のスイッチをオン、オフすることで変換素子に蓄積されている暗電荷をリセットする動作のことである。ここで、第１モードでは、主制御部３２０は、放射線の照射を待っている期間において第１検出部１０、第２検出部２０が第１周期でリセットされるように第１制御部１１５、第２制御部２１５を制御しうる。主制御部３２０は、第２モードでは、放射線の照射を待っている期間において第２検出部２０が該第１周期より大きい第２周期でリセットされるように第２制御部２１５を制御しうる。また、主制御部３２０は、第２モードでは、放射線の照射を待っている期間において、第１検出部１０が該第１周期でリセットされるように第１制御部１１５を制御しうる。
　第１検出部１０のリセットは、第１読出部１１２によって第１検出部１０の列信号線をリセット電位に維持しながら第１駆動部１１１によって第１検出部１０の複数の行にそれぞれ対応する複数の駆動信号を順にアクティブレベルにすることによってなされうる。複数の行の全てをアクティブレベルにするために要する時間が１つの周期である。周期は、各画素のスイッチのオンの入力時と次のオンの入力時までの期間に対応する。第２検出部２０のリセットについても同様である。第２検出部２０のリセットは、第２読出部２１２によって第２検出部２０の列信号線をリセット電位に維持しながら第２駆動部２１１によって第２検出部２０の複数の行にそれぞれ対応する複数の駆動信号を順にアクティブレベルにすることによってなされうる。
　第２検出部２０のリセットのための駆動方法としては、複数の行を順にアクティブレベルにする駆動方法の他に、全ての行を同時にアクティブにする駆動方法を挙げることができる。第１検出部１０と第２検出部２０とを同じ駆動方法または異なる駆動方法でリセットする場合において、第２モードでは、各画素のスイッチのオンと次のオンとの間隔が第１検出部１０の第１周期より第２検出部の第２周期の方が大きい。また、スイッチのオンと次のオンとの間のオフの期間が長い方が好ましい。第１検出部１０、第２検出部２０のリセットの間、第１読出部１１２、第２読出部２１２の積分増幅器のリセットスイッチにアクティブレベルのリセットパルスが供給され、列信号線が積分増幅器の基準電位にリセット電位されうる。第２読出部２１２の積分増幅器以後の回路（例えば、マルチプレクサ、ＡＤ変換器）を動作させなくてもよく、これにより消費電力を小さくすることができる。
　図５には、第１実施形態の第２モジュール２００に対する第２モードにおける電力供給の第３の例が示されている。ここで、図５において、グレーで示された構成要素に第２モードにおいて供給される電力は、第１モードにおいて当該構成要素に供給される電力よりも小さく、例えば、ゼロである。第３の例でも、主制御部３２０は、第２モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２の消費電力が第１モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２の消費電力より小さいように第２モジュール２００を制御する。
　このような動作は、主制御部３２０が第２電源２１３に対して制御信号を供給し、第２電源２１３がその制御信号に従って動作することによって実現されうる。あるいは、このような動作は、主制御部３２０が第２制御部２１５に制御信号を供給し、第２制御部２１５がその制御信号に従って第２メモリ２１４、第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の動作を制御することによって実現されうる。第３の例では、第２電源２１３は、第２モードにおいて、第１モードと同様に、第２制御部２１５に電力を供給しうる。
　図６には、第２実施形態の放射線撮像装置１の構成例が示されている。第２実施形態として言及しない事項は、第１実施形態に従いうる。第２実施形態では、主駆動回路３００は、制御部３４１、通信部３４２、メモリ３４３を含み、制御部３４１、通信部３４２、メモリ３４３は、第１モジュール１００および第２モジュール２００において共用される。
　制御部３４１は、主制御装置ＭＣからの指令に従って動作しうる。制御部３４１は、主駆動回路３００の構成要素、並びに、第１モジュール１００および第２モジュール２００を制御する。第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された信号は、通信部３４２によって主制御装置ＭＣに出力(転送)されうる。同様に、第２検出部２０から第２読出部２１２によって読み出された信号は、通信部３４２によって主制御装置ＭＣに出力(転送)されうる。第１検出部１０から第１読出部１１２によって読み出された信号は、メモリ３４３に格納されうる。同様に、第２検出部２０から第２読出部２１２によって読み出された信号は、メモリ３４３に格納されうる。
　電源３４４は、コネクタ３１２に供給される電力に基づいて第１モジュール１００および第２モジュール２００の各構成要素に電力を供給しうる。コネクタ３１２に供給される電力は、交流であってもよいし、直流であってもよい。コネクタ３１２および電源３４４は、放射線撮像装置１の他の部分とは別の筺体に収容されてもよい。コネクタ３１２に供給される電力が交流である場合、電源３４４は、ＡＣ／ＤＣコンバータを含みうる。コネクタ３１２に供給される電力が直流である場合、電源３４４は、ＤＣ／ＤＣコンバータを含みうる。
　電源３４４には、バッテリー３１１が接続されてもよい。電源３４４は、コネクタ３１２に電力が供給されていない場合には、バッテリー３１１から出力される電力に基づいて第１モジュール１００および第２モジュール２００に電力を供給しうる。電源３４４は、コネクタ３１２に電力が供給されている場合であって、バッテリー３１１の残量（蓄積された電力量）が規定値に満たない場合には、コネクタ３１２に供給される電力を使ってバッテリー３１１を充電しうる。
　図７には、第２実施形態の第２モジュール２００に対する第２モードにおける電力供給の例が示されている。ここで、図７において、グレーで示された構成要素に第２モードにおいて供給される電力は、第１モードにおいて当該構成要素に供給される電力よりも小さく、例えば、ゼロである。例えば、第２モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の消費電力は、第１モードにおける第２検出部２０、第２駆動部２１１および第２読出部２１２の消費電力より小さい。
　制御部３４１は、第２モードにおいて電源３４４から第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２に供給される電力を第１モードにおいて電源３４４から第２検出部２０、第２駆動部２１１、第２読出部２１２に供給される電力より小さくする。このような動作は、例えば、電源３４４から第２モジュール２００への電力の供給経路にスイッチを配置し、そのスイッチを制御部３４１が制御することによって実現されうる。
　図８には、第１および第２実施形態の放射線撮像装置１が使用されうる放射線撮像システム１０００が例示されている。放射線撮像システム１０００は、１又は複数の放射線源ＲＳ１、ＲＳ２と、主制御装置ＭＣと、１又は複数の架台ＳＳ１、ＳＳ２と、放射線撮像装置１とを備えうる。架台ＳＳ１は、例えば、立位で被検体を撮像するための架台であり、放射線撮像装置１を保持する保持部ＳＬ１を有しうる。架台ＳＳ２は、例えば、臥位で被検体を撮像するための架台であり、放射線撮像装置１を保持する保持部ＳＬ２を有しうる。架台ＳＳ１、ＳＳ２は、互いに異なる姿勢の被検体を撮像するための架台の例であるとともに、互いに異なる姿勢で放射線撮像装置１を保持する例である。
　図９には、第１および第２実施形態の放射線撮像装置１の動作を示すフローチャートが示されている。このフローチャートに示された動作は、主駆動回路３００（主制御部３２０又は制御部３４１）によって制御されうる。主制御部３２０および制御部３４１は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略。）などのＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅの略。）、又は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略。）、又は、プログラムが組み込まれた汎用又は専用のコンピュータ、又は、これらの全部または一部の組み合わせによって構成されうる。
　工程Ｓ８０１では、主駆動回路３００は、放射線撮像装置１を初期化する。工程Ｓ８０２では、主駆動回路３００は、主制御装置ＭＣからモード設定指令が送られてきたかどうかを判断し、主制御装置ＭＣからモード設定指令が送られてきた場合は工程Ｓ８０３を実行し、そうでなければ工程Ｓ８０４を実行する。
　工程Ｓ８０３では、主駆動回路３００は、状態情報に基づいて、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードから１つのモードを選択し、そのモードを設定する。状態情報は、以下で例示されるように、種々の情報でありうる。
　図１に示されるように、放射線撮像装置１は、スイッチ６０を備えうる。スイッチ６０は、ユーザによって操作されうる。スイッチ６０の状態を示す情報は、状態情報の一例である。スイッチ６０は、例えば、スライドスイッチ、ボタンスイッチまたはトグルスイッチ等でありうる。スイッチ６０は、第１状態および第２状態を有するスイッチであってもよく、この場合、第１状態は第１モードを指定し、第２状態は第２モードを指定しうる。主駆動回路３００は、スイッチ６０の状態を示す状態情報に応じて複数のモードのうち１つのモードを設定しうる。
　図８に示されるように、放射線撮像装置１は、種々の架台から選択される１つの架台に配置されうる。架台ＳＳ１、ＳＳ２は、それぞれ自己の種類を特定する情報を有しうる。放射線撮像装置１は、放射線撮像装置１が配置された架台の種類を示す情報を、例えば、通信部（第１実施形態では、第１通信部１１６、第２通信部２１６、第２実施形態では、通信部３４２）による架台との通信によって取得しうる。架台の種類（例えば、立位用の架台、臥位用の架台）を示す情報は、状態情報の一例である。主駆動回路３００は、架台の種類を示す情報に基づいて、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードから１つのモードを選択しうる。あるいは、主駆動回路３００は、放射線撮像装置１の姿勢を示す情報に基づいて、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードから１つのモードを選択しうる。放射線撮像装置１の姿勢は、例えば、放射線撮像装置１に姿勢センサを設けて、その姿勢センサの出力に基づいて検出されうる。あるいは、放射線撮像装置１の姿勢は、架台から提供される情報に基づいて判断されてもよい。
　状態情報は、コネクタ３１２に電力が供給されているかどうかを示す情報であってもよい。状態情報は、バッテリー３１１の残量、即ちバッテリー残量を示す情報であってもよい。状態情報は、外部装置である主制御装置ＭＣとの通信形態、例えば、無線通信、有線通信等を示す情報であってもよい。
　図９に戻って説明を続ける。工程Ｓ８０４では、主駆動回路３００は、主制御装置ＭＣからのモード設定指令に基づいて、第１モードおよび第２モードを含む複数のモードから１つのモードを選択し、そのモードを設定する。工程Ｓ８０５では、主駆動回路３００は、第１モードが設定されているかどうかを判断し、第１モードが設定されている場合には、工程Ｓ８０６において、第１モードで放射線撮像装置１を動作させる。一方、第２モードが設定されている場合には、工程Ｓ８０７において、主駆動回路３００は、設定されているモード（例えば、第２モード）で放射線撮像装置１を動作させる。
　発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。
　本願は、２０１９年１１月７日提出の日本国特許出願特願２０１９－２０２６２１を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。
１：放射線撮像装置、１０：第１検出部、２０：第２検出部、１００：第１モジュール、２００：第２モジュール、１１０：第１駆動回路、２１０：第２駆動回路

Claims (20)

  1. 　被検体を透過した放射線を検出する第１検出部を含む第１モジュールと、
    　前記被検体および前記第１検出部を透過した放射線を検出する第２検出部を含む第２モジュールと、
    　前記第１検出部および前記第２検出部によって放射線画像を撮像する第１モード、および、前記第１検出部および前記第２検出部のうち前記第１検出部によって放射線画像を撮像する第２モード、を含む複数のモードから選択されるモードに応じて前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを制御する制御部と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮像装置。
  2. 　前記第２モードにおける前記第２モジュールの消費電力は、前記第１モードにおける前記第２モジュールの消費電力より小さい、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
  3. 　前記第１モジュールは、前記第１検出部を駆動する第１駆動信号を発生する第１駆動部と、前記第１検出部に蓄積された電荷に対応する信号を読み出す第１読出部とを含み、
    　前記第２モジュールは、前記第２検出部を駆動する第２駆動信号を発生する第２駆動部と、前記第２検出部に蓄積された電荷に対応する信号を読み出す第２読出部とを含み、
    　前記第２モードにおける前記第２検出部、前記第２駆動部および前記第２読出部の消費電力は、前記第１モードにおける前記第２検出部、前記第２駆動部および前記第２読出部の消費電力より小さい、
    　ことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮像装置。
  4. 　前記第１モジュールは、前記第１検出部、前記第１駆動部および前記第１読出部に電力を供給する第１電源を更に含み、
    　前記第２モジュールは、前記第２検出部、前記第２駆動部および前記第２読出部に電力を供給する第２電源を更に含み、
    　前記制御部は、前記第１モードでは前記第２電源を動作させ、前記第２モードでは前記第２電源を動作させない、
    　ことを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像装置。
  5. 　前記第１モジュールは、第１メモリを更に含み、
    　前記第２モジュールは、第２メモリを更に含み、
    　前記制御部は、前記第１モードでは、前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された画像の信号を前記第１メモリに一時的に格納するとともに、前記第２検出部から前記第２読出部によって読み出された画像の信号を前記第２メモリに一時的に格納し、
    　前記制御部は、前記第２モードでは、前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された画像の信号を分割して前記第１メモリおよび前記第２メモリに一時的に格納する、
    　ことを特徴とする請求項３又は４に記載の放射線撮像装置。
  6. 　前記第２モードにおいて前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された１枚分の画像の信号を分割して前記第１メモリおよび前記第２メモリに格納するために要する時間は、前記第１モードにおいて前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された１枚分の画像の信号を前記第１メモリに格納するために要する時間より短い、
    　ことを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像装置。
  7. 　前記第１モジュールは、前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された信号を転送する第１通信部を更に含み、
    　前記第２モジュールは、前記第２検出部から前記第２読出部によって読み出された信号を転送する第２通信部を更に含み、
    　前記制御部は、前記第１モードでは、前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された画像の信号を前記第１通信部によって転送するとともに、前記第２検出部から前記第２読出部によって読み出された画像の信号を前記第２通信部によって転送し、
    　前記制御部は、前記第２モードでは、前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された画像の信号を分割して前記第１通信部および前記第２通信部によって転送する、
    　ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  8. 　前記第２モードにおいて前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された１枚分の画像の信号を分割して前記第１通信部および前記第２通信部によって転送するために要する時間は、前記第１モードにおいて前記第１検出部から前記第１読出部によって読み出された１枚分の画像の信号を前記第１通信部によって転送するために要する時間より短い、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像装置。
  9. 　前記制御部は、前記第１モードでは、放射線の照射を待っている期間において前記第１検出部および前記第２検出部を第１周期でリセットし、前記第２モードでは、放射線の照射を待っている期間において前記第２検出部を前記第１周期より大きい第２周期でリセットする、
    　ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  10. 　前記制御部は、前記第２モードでは、放射線の照射を待っている期間において前記第１検出部を前記第１周期でリセットする、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の放射線撮像装置。
  11. 　スイッチを更に備え、
    　前記制御部は、前記スイッチの状態に応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  12. 　前記制御部は、前記放射線撮像装置が配置された架台に応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  13. 　バッテリーと、電源ケーブルを介して電力が供給されるコネクタとを更に備え、
    　前記制御部は、前記コネクタに電力が供給されているかどうかに応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  14. 　前記制御部は、バッテリー残量に応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  15. 　前記制御部は、外部装置との通信形態に応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  16. 　前記制御部は、前記放射線撮像装置の姿勢に応じて前記複数のモードのうち１つのモードを設定する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  17. 　表示部を更に備え、
    　前記制御部は、前記複数のモードのうち選択されているモードを前記表示部に表示する、
    　ことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の放射線撮像装置。
  18. 　請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の放射線撮像装置と、
    　前記放射線撮像装置から出力される信号を処理する情報処理装置と、
    　を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
  19. 　前記第１モードが選択されている場合、前記情報処理装置は、前記第１検出部で検出された信号と前記第２検出部で検出された信号とに基づいて、エネルギーサブトラクション法によって画像を生成する、
    　ことを特徴とする請求項１８に記載の放射線撮像システム。
  20. 　被検体を透過した放射線を検出する第１検出部を含む第１モジュールと、前記被検体および前記第１検出部を透過した放射線を検出する第２検出部を含む第２モジュールと、を備える放射線撮像装置の制御方法であって、
    　前記第１検出部および前記第２検出部によって放射線画像を撮像する第１モード、および、前記第１検出部および前記第２検出部のうち前記第１検出部によって放射線画像を撮像する第２モード、を含む複数のモードから選択されるモードに応じて前記第１モジュールおよび前記第２モジュールを制御する、
    　ことを特徴とする制御方法。
PCT/JP2020/040835 2019-11-07 2020-10-30 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法 WO2021090772A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202080076369.4A CN114727788A (zh) 2019-11-07 2020-10-30 放射线成像装置、放射线成像系统、以及放射线成像装置的控制方法
US17/659,721 US20220247927A1 (en) 2019-11-07 2022-04-19 Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and control method of radiation imaging apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-202621 2019-11-07
JP2019202621A JP7381297B2 (ja) 2019-11-07 2019-11-07 放射線撮像装置、放射線撮像システム、制御装置、制御方法、および、プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/659,721 Continuation US20220247927A1 (en) 2019-11-07 2022-04-19 Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and control method of radiation imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021090772A1 true WO2021090772A1 (ja) 2021-05-14

Family

ID=75848847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/040835 WO2021090772A1 (ja) 2019-11-07 2020-10-30 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220247927A1 (ja)
JP (1) JP7381297B2 (ja)
CN (1) CN114727788A (ja)
WO (1) WO2021090772A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001133554A (ja) * 1999-11-01 2001-05-18 Toshiba Corp 放射線検出器及び放射線診断装置
JP2011252730A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Fujifilm Corp 放射線撮影装置
WO2013015016A1 (ja) * 2011-07-27 2013-01-31 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
JP2018061763A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001133554A (ja) * 1999-11-01 2001-05-18 Toshiba Corp 放射線検出器及び放射線診断装置
JP2011252730A (ja) * 2010-05-31 2011-12-15 Fujifilm Corp 放射線撮影装置
WO2013015016A1 (ja) * 2011-07-27 2013-01-31 富士フイルム株式会社 放射線撮影装置
JP2018061763A (ja) * 2016-10-14 2018-04-19 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7381297B2 (ja) 2023-11-15
US20220247927A1 (en) 2022-08-04
JP2021074233A (ja) 2021-05-20
CN114727788A (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7613277B2 (en) Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and method of controlling radiation imaging apparatus
EP0844588B1 (en) Image processing apparatus and method
JP5230402B2 (ja) 撮像装置及び撮像システム
JP2000347330A (ja) カセッテ型放射線画像読取装置
WO2006030594A1 (ja) 放射線撮影システム
JP5869113B2 (ja) 放射線画像撮影装置および放射線検出器
JP2007274672A5 (ja)
JP2012100807A (ja) 放射線画像検出装置およびその駆動制御方法
JP2005006979A (ja) 放射線撮像装置、放射線撮像方法、及び、放射線撮像プログラム
US10649103B2 (en) Portable radiographic image capturing apparatus
US10849577B2 (en) Radiation imaging apparatus and radiation imaging system
JP5623334B2 (ja) 電子カセッテ、および放射線撮影装置
JP6027203B2 (ja) 可搬型の放射線画像検出装置
WO2021090772A1 (ja) 放射線撮像装置、放射線撮像システム、および、放射線撮像装置の制御方法
CN110051375B (zh) 放射线摄像系统和放射线摄像装置
JP7319825B2 (ja) 放射線撮像装置および放射線撮像システム
US9962137B2 (en) Control apparatus, radiation imaging apparatus, radiation imaging system, and control method of radiation imaging apparatus, controlling a state of a radiation sensor based on first and second times from an initialization operation
US20140252205A1 (en) Radiation imaging system, control apparatus, control method, and storage medium
JP2012100081A (ja) 放射線画像撮影装置
JP2014171549A5 (ja) 制御装置、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法およびプログラム
JP2012208337A (ja) 可搬型の放射線画像検出装置
JP4862952B2 (ja) 放射線画像生成システム
JPH1144764A (ja) Ｘ線固体平面検出器及び多方向ｘ線透視撮影装置
JP4561730B2 (ja) カセッテ型放射線画像読取装置
JP2021074233A5 (ja) 放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像装置の制御方法、および、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20884839

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20884839

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1