WO2021069587A1 - Gerätekopf eines hydraulisch betätigbaren werkzeugs - Google Patents

Gerätekopf eines hydraulisch betätigbaren werkzeugs Download PDF

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WO2021069587A1 PCT/EP2020/078276 EP2020078276W WO2021069587A1 WO 2021069587 A1 WO2021069587 A1 WO 2021069587A1 EP 2020078276 W EP2020078276 W EP 2020078276W WO 2021069587 A1 WO2021069587 A1 WO 2021069587A1
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Andreas Lehr
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    • H01R43/042—Hand tools for crimping

Definitions

  • the invention relates to a device head of a hydraulically operable tool, with an integrally formed one piece on the device head counter holder which has a receptacle for a first tool, and a second tool movable by means of a hydraulic piston on the counter holder, also integrally in one piece with the device head is provided with a zylin-shaped training with respect to the hydraulic piston.
  • Device heads of the type in question are known in various designs. In connection with a hydraulic drive, these are used, for example, for pressing, cutting or punching workpieces, for which purpose corresponding first and second tools are to be arranged in the device head or on the hydraulic piston. Reference is made, for example, to EP1084798 B1 (US Pat. No. 6,718,870 B1).
  • a possible solution to the problem is given according to a first inventive idea in a device head, which is based on the fact that the second tool is movable by means of the H hydraulic piston between a starting position and a working end position that the hydraulic piston is in one piece can act with a receptacle for the second tool formed piston shaft and that the piston shaft in the starting position development can be completely received in the cylindrical design.
  • the working end position does not necessarily have to be the maximum achievable end position of the hydraulic piston, possibly limited by a stop. Rather, the working end position can be the displacement position of the hydraulic piston in which a measure to be carried out is carried out using the tools according to the specification. From this reached working end position, the hydraulic piston can move back in the direction of the starting position, possibly automatically as a result of a valve opening in the hydraulic system.
  • the receptacle for the second tool can, as preferred, be designed in one piece with a piston shaft, on which the hydraulic piston can preferably act, and more preferably of the same material. This also offers manufacturing and assembly advantages.
  • the hydraulic piston can, as further preferred, be provided unconnected to the piston shaft or, alternatively, releasably connected to the piston shaft. Due to the preferred complete inclusion of the piston shaft in the cylindrical design, this also in the starting position, the piston shaft is protected from direct damage from the outside, for example when changing the device head or when storing the device head.
  • a solution to the problem can be given according to a further inventive concept in a device head, which is based on the fact that the device head further integrally formed in one piece has a toothing formation, for the angularly fixed, but changeable arrangement of a support rod.
  • the device head can be stabilized in a working position using the mounting rod.
  • overhead work at least at a distance of, for example, 1 meter or more, can be made possible by means of the holding rod.
  • the device head, but possibly also the hydraulic unit acting on the hydraulic cylinder is no longer held directly or solely by hand, but rather, at least additionally, via the holding rod.
  • the support rod can have a fixed length of, for example, 0.5 meters, 1 meter, 2 meters up to, for example, 3 meters, each intermediate dimension, for example between 0.5 and 3 meters, can be given as a fixed length .
  • the length of the holding rod can also be designed to be adjustable in a possible embodiment, for example in accordance with a telescopic design, for example with a telescopic length of 0.5 to 2 meters.
  • the handling via the support rod is favored due to the external toothing provided on the device head.
  • This enables an angular, fixed arrangement of the support rod relative to a longitudinal center axis of the device head, which longitudinal center axis can optionally also accommodate the axis of rotation of the hydraulic cylinder or the hydraulic piston.
  • This angular arrangement of the support rod is preferably changeable, for which purpose a positive connection given via the tooth formation can be temporarily canceled.
  • the integrally one-piece tooth formation can have raised tooth projections relative to the surrounding surface of the device head, possibly only one such tooth projection, or alternatively tooth recesses recessed from the above-described surface of the device head, possibly only one tooth recess.
  • a solution to the problem can be given according to a further inventive concept in a device head, which is based on the fact that the second tool is movable by means of the hydraulic piston between a starting position and a working end position that the piston shaft is transverse to a Direction of movement of the hydraulic piston in relation to the piston Has enlarged shaft, assigned to the second tool receptacle and that the receptacle is held in the working end position transversely to the movement direction in an undercut formed on the device head.
  • the receptacle which can be displaced with the piston shaft in the direction of movement, can, as preferred, be designed for holding the second tool, more preferably for holding a replaceable second tool.
  • This receptacle extends at least in a direction transverse to the direction of movement beyond the outer surface of the piston shaft, in which respect the enlargement of the receptacle compared to the piston shaft can be given at least over a portion of the circumference of the piston shaft viewed with reference to a longitudinal axis of the piston shaft.
  • enlargement sections which are essentially diametrically opposite can form the receptacle for the second tool.
  • the receptacle can also extend, for example, over the entire circumference of the piston shank beyond its outer surface.
  • the receptacle is kept undercut in an undercut.
  • This undercut preferably acts in a direction transverse to the direction of movement of the receptacle for the second tool.
  • an improved work result for example a pressing or cutting result, can be achieved in an advantageous manner.
  • the receptacle can, for example, have a projection area which is overlapped by an overlapping section of the device head in a direction transverse to the direction of movement of the receptacle.
  • the receptacle can also have an under grip section and the device head can have a projection area that interacts in this way.
  • the receptacle in particular, but also the piston shaft connected to the receptacle, in particular in the working end position, is guided and prevented from moving in a seal transversely to the direction of movement.
  • the tooth formation can, viewed in a longitudinal cross-section of the device head, in which longitudinal cross-section an axis of rotation of the hydraulic piston is represented as a line, laterally offset, but formed in overlap with the cylindrical formation.
  • the overlap can result in the radial direction with respect to the hydraulic piston axis. This overlap can also result in a piston skirt area, this further if necessary both in an initial position and in a working end position of the hydraulic piston.
  • the cylindrical design can correspondingly merge in the area of the tooth formation into one opposite the diameter dimension the cylindrical formation reduced in thickness integrally and a limb formed in pieces with the cylindrical formation.
  • This leg can also carry the counter-holder as an extension, essentially in the same direction as the hydraulic piston axis.
  • the tooth formation can be designed so as to be concentric circumferentially with respect to a central through opening, for example for the passage of a clamping means, further for example a clamping screw. If several teeth are provided in front of jumps or teeth recesses of the tooth formation, these are preferably positioned as a whole circular or circular segment-shaped with respect to the geometric center axis of the through opening.
  • the receptacle for the second tool can, as preferred, be formed in one piece with the piston shaft, on which the hydraulic piston can preferably act, and more preferably of the same material. This also offers manufacturing and assembly advantages.
  • the hydraulic piston can, as further preferred, be provided unconnected to the piston skirt or, alternatively, releasably connected to the piston skirt.
  • the receptacle can be used together with the piston shaft in one-piece design in the course of assembly in the device head or taken out of the device head in the course of dismantling.
  • the receptacle in the starting position which can preferably correspond to a basic position of the device head unloaded by the hydraulic piston, can be displaced transversely to the direction of movement for assembly and disassembly.
  • This can furthermore be achieved in particular in that at least in this starting position the undercut with the device head, which is preferably provided in the working end position, is not provided or can be overcome.
  • This undercut and the resulting leadership as well as the anti-rotation and tilt protection is only achieved in a preferred embodiment with a displacement of the receptacle from the starting position towards the working end position.
  • the device head can be connected to a hydraulic hose, which can be connected at the other end to the hydraulic unit for free movement of the device head with respect to a hydraulic unit generating hydraulic pressure.
  • the hydraulic hose can have a length that allows the device head to move approximately freely while the hydraulic unit, as preferred, is placed on a floor or, for example, at table height.
  • the arrangement of the mounting rod is particularly useful in such a configuration. This configuration allows the device head to be used overhead, for example, and in particular to be used at a distance of, for example, one to two meters or more from the user.
  • the device head can also be rigidly connected to a body tool part in which the hydraulic unit is arranged. Such a body tool part is known, for example, from EP 1519813 B1 (US Pat. No. 7,254,982 B2). The content of this patent specification is hereby fully incorporated into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent in claims of the present invention.
  • the tool body part can also be used by the user as a handle for guiding the device head.
  • the arrangement of the holding rod or the use of an arranged support rod on the device head can be omitted when the tool body part is arranged.
  • the hydraulic piston In the starting position, the hydraulic piston can be completely accommodated in the cylindrical configuration.
  • the hydraulic piston or parts of the hydraulic piston accordingly preferably do not protrude beyond the cylindrical design, possibly the hydraulic cylinder formed thereby, in the axial direction.
  • This offers advantages, for example, in the case of a device head which is not connected to a hydraulic hose or a fuselage tool part, for example in the course of a device head change or storage of the device head. Damage to the hydraulic piston or parts of the hydraulic piston as a result of a free protruding beyond the end of the cylindrical configuration is counteracted by the design according to the invention.
  • connection recording is correspondingly spaced in the axial direction or direction of movement of the hydraulic piston from the hydraulic piston, preferably in the starting position as well as in the working end position and in every position between these two end positions. This can enable further montagetechni cal advantages.
  • connection receptacle can have a free inner diameter which can be larger than the diameter of the cylindrical design in an area in which the cylindrical design surrounds the hydraulic piston in the starting position.
  • the cylindrical formation can form the hydraulic cylinder at the same time and directly in the area surrounding the hydraulic piston, correspondingly having a cylinder inner surface that essentially interacts with the hydraulic piston.
  • the section having the connection receptacle which can also preferably be integrally formed in one piece with the cylindrical design, can have an inner diameter that is, for example, about 1.05 to 1.3 times, for example about can correspond to 1.1 times the inner diameter of the cylindrical design.
  • the hydraulic piston can consist of a piston shaft and a cover part arranged on the end facing away from the second tool.
  • the piston shaft can be surrounded by a return spring which is located in the region of one end on the cover part can support. The end of the spring facing away from the cover part is supported in this case on a section of the cylindrical design of the device head.
  • the piston shaft can also be designed as a hollow cylinder over part of its catches, for example over 50 to 95% of the catches, possibly even over the entire catches. This initially results in a weight reduction in the area of the piston skirt. This also makes it possible to achieve favorable force ratios in the area of the tool that can be displaced by the hydraulic piston.
  • the clamping screw can hold the cover part while enforcing the hollow cylinder.
  • the clamping screw can end with a threaded bore usammen treat Ge Z, which may be formed in the piston shaft or in an adjoining the piston shank tool holder for receiving the two tool th.
  • An adapter part can be arranged on the connection receptacle, for example for connecting a hydraulic hose or a fuselage tool part. Different adapter parts can be provided accordingly.
  • a piston head of the hydraulic piston can lie opposite a piston-side end face of the adapter part in the starting position.
  • the device head in the described catch cross-section can be designed in an overall C-shape, and in this respect a production in the investment casting process or in the metal printing process can also be given. As a result, an integrally one-piece training is made possible. Titanium, for example, can be used as the material for producing the device head, according to a possible design. Brief description of the drawings
  • Fig. 1 is a schematic representation of a device head in a first
  • Embodiment with a support rod wherein the Gerä tekopf is connected via a hydraulic hose with a drive unit gat;
  • FIG. 2 shows the device head with the mounting rod and hydraulic hose in an enlarged cross-sectional view compared to FIG. 1;
  • FIG. 2a shows the section along the line Ila-IIa in FIG. 2;
  • Fig. 4 shows the enlarged device head in a side view representation according to the view in Figure 1;
  • Fig. 5 shows the device head in a with reference to Figure 4 opposite the side view
  • FIG. 6 shows the device head in a perspective view
  • 7 shows the enlargement of the area VII in FIG. 6;
  • FIG. 9 shows the device head in a side view according to FIG. 4, but with an arrangement on a body tool part
  • FIG. 10 shows the arrangement according to FIG. 9 in a longitudinal cross-sectional representation
  • FIG. 11 shows the enlargement of the area XI in FIG. 10
  • FIG. 12 shows a representation corresponding to FIG. 4, but relating to a second embodiment of the device head; 13 shows a sectional illustration corresponding to FIG. 3, but relating to the embodiment according to FIG. 12;
  • FIG. 14 shows the section along the line XIV-XIV in FIG. 13, relating to an initial position of a receptacle for a second tool
  • FIG. 16 shows a sectional illustration essentially corresponding to FIG. 13, but relating to an assembly or disassembly position of the receptacle. Description of the embodiments
  • a first embodiment of a device head 1 of a hydraulically actuatable tool W is shown in FIG. 1 .
  • the device head 1 is preferably formed integrally in one piece with a counter holder 2 for receiving a first tool 3, and furthermore has an integral one-piece cylindrical formation 4 in which a second tool is guided directly or indirectly 5 acting hydraulic piston 6 is linearly displaceable.
  • the cylindrical design 4 can directly form a hydraulic cylinder 7 in which the hydraulic piston 6 is guided.
  • a toothing formation 8 is also provided integrally in one piece with the device head 1, for the angularly fixed, but changeable arrangement of a mounting rod 9.
  • the integrally one-piece device head 1 can overall be approximately C-shaped with reference to a side view according to FIG. 4 or to a longitudinal cross section according to FIG. 3, in which a hydraulic piston axis x is shown as a line, with a C-leg forms the aforementioned counter holder 2 and the opposite C-leg essentially has the cylindrical design 4. These C-legs are connected to one another via a connecting leg 10 (C-leg) running essentially along the hydraulic piston axis x ver .
  • C-leg connecting leg 10
  • the section of the connecting leg 10 adjoining the cylinder wall of the cylindrical formation 4 in this cross-section can, as is also preferred, extend essentially in the radial direction with respect to the axis x, the relevant dimension of the wall thickness of the connecting leg 10 in one direction perpendicular to the axis se x is less than the dimension of the outer diameter of the cylindrical formation 4 corresponds.
  • the relevant thickness of the connection leg 10 can be approximately 0.3 to 0.7 times, further approximately 0.5 times the outer diameter of the cylindrical formation 4 correspond.
  • the counter holder 2 forms a first tool carrier 11.
  • the first tool 3 can be interchangeably arranged in this interchangeably.
  • a second tool carrier 12 is movable, which is preferably formed in one piece and of the same material with a piston shaft 13 extending in the cylindrical configuration 4.
  • the tool carrier 12 forms a receptacle A for the second tool 5, which is also preferably exchangeable here.
  • the axial length of the piston shaft 13 can correspond to approximately 1.3 to 2.5 times the maximum displacement path of the hydraulic piston 6.
  • the second tool carrier 12 can be designed to be essentially elongated and rectangular with reference to a cross section according to FIG. 2a transversely to the axis x.
  • the longitudinal edge edges running vertically in accordance with FIG. 2a are elongated in a straight line in the exemplary embodiment shown, while the short- ren marginal edges are guided along a curved line.
  • These Bogenli lines have a common radius relating to the axis x. The radius dimension is adapted to the diameter dimension of the surrounding jacket wall of the cylindrical formation 4.
  • the second tool carrier 12 can wan application outside in the area of a curved surface have a retaining groove 14 that runs in the axial direction and is open towards the shell wall, in which, in a normal operating state, as also shown, one in the starting position shown in FIG. 3 extends approximately up to an end face 59 of the second tool carrier facing the first tool carrier 11 12 he stretching cylindrical training 4 recorded and guided Hal teschraub 15 can intervene.
  • the portion of the cylinder-shaped formation 4 receiving the second tool carrier can, as also shown, be enlarged in diameter compared to the portion of the cylindrical formation 4 in which the hydraulic piston 6 is guided.
  • the inner diameter of the section of the cylindrical formation 4 surrounding the second tool carrier 12 can correspond to approximately 1.05 to 1.2 times the inner diameter of the section comprising the hydraulic piston 6.
  • a step results on the inside of the wall, which can also form a substantially annular stop 16 protruding radially inward. against this stop 16, the second tool carrier 12 can occur in the starting position.
  • the piston shaft 13 adjoining the second tool carrier essentially concentrically with respect to the axis x can, according to the illustrations, be designed as a hollow cylinder 23 essentially over its entire axial length. Its outer diameter is smaller than the inner diameter of the relevant section of the cylindrical formation 4, so that an annular space 17 is obtained around the piston skirt 13.
  • the outer diameter of the piston shaft 13 can correspond to approximately 0.5 to 0.8 times the inner diameter of the section of the cylindrical design 4 comprising the hydraulic piston 6.
  • a spring 18, for example in the form of a cylinder compression spring, is provided in the annular space 17, comprising the piston shaft 13, a spring 18, for example in the form of a cylinder compression spring, is provided.
  • This spring 18 is supported with its end facing the second tool carrier 12 via an annular pressure disk 19 on the stop 16 of the device head 1, while the axially opposite end acts against the facing underside of a cover part 20 of the piston shaft 13.
  • the cover part 20 is arranged at the front free end of the piston shaft 13, and preferably protrudes radially and evenly circumferentially beyond the jacket wall of the piston shaft 13.
  • the spring 18 preferably acts against the radial step formed in this way.
  • the cover part 20 can be fixed via a tensioning screw 21 aligned along the axis x, which tensioning screw 21 passes through the cover part 20 in the region of an opening 22 directed concentrically to the axis x.
  • the clamping screw 21 also penetrates the hollow cylinder 23 of the piston shaft 13 over its entire length and is in threaded engagement at the end with a correspondingly positioned threaded bore 24 of the second tool carrier 12.
  • the hydraulic piston 6 is arranged to act on the end of the piston shaft 13 provided with the cover part 20.
  • the hydraulic piston 6 can have an overall pot-shaped shape, with a piston wall 25 extending concentrically to the axis x, which as can be seen, a portion of the spring 18 may comprise radially on the outside.
  • the piston head 26 acts with its surface on the inside of the cup against the facing end face of the cover part 20, wherein the relevant piston head inner surface can furthermore have a central recess 27, for example for receiving the screw head 28 of the clamping screw 21.
  • a step-like depression can result in this regard, so in particular for receiving the cover part 20, preferably over its entire axial thickness and the screw head 28 (compare, for example, the illustration in FIG. 11).
  • the inner surface of the piston crown can also be used as a support surface for the spring 18, so that a restoring force acts on the hydraulic piston 6 in the direction of the initial position via the spring 18 directly or only indirectly via the cover part 20.
  • a seal 29 is held in a radially outwardly open, circumferential annular groove, for sealing the hydraulic piston 6 against the inner wall 30 of the hydraulic cylinder 7 formed by the cylindrical formation 4.
  • the tooth formation 8 for fixing the support rod 9 can, as also preferred, be designed laterally offset from the cylindrical formation 4 in the area of the connecting leg 10 with reference to a catch cross section according to FIG. 3, preferably in radial overlap with the cylindrical formation 4, that is, when the tooth formation 8 is projected in a direction transverse to the alignment of the axis x and in the direction of the cylindrical formation 4, the tooth formation 8 is essentially recorded therein.
  • the tooth formation 8 can, as also shown, be formed only on one side of the connecting leg 10.
  • a through opening 31 completely penetrating the connecting leg 10 can be provided, to which recesses 32, preferably equally spaced from one another and preferably identically formed, can be provided in the connecting leg 10, concentrically circumferentially to form the toothed formation 8 in the circumferential direction.
  • twelve such depressions 32 can be provided around the through opening 31, evenly distributed around the through opening 31.
  • the fixing rod 9, which can be fixed via the tooth formation 8, has at a mounting end 33 a counter-tooth formation 34 which, according to the illustrated embodiment, can be formed by a number of protrusions 35 adapted to the number of recesses 32 of the tooth formation 8.
  • These projections 35 can also be the same in terms of their cross-sectional configuration and depth, with these projections 35 evenly to one another in the circumferential direction, according to the order of the recesses 32, can be provided.
  • the cross-section of the projections 35 is adapted to the recesses 32 so that a form-fit connection of the mounting rod 9 with the device head 1 can be achieved in the manner of a Hirth coupling as a result of the engagement of the projections 35 in the recesses 32.
  • an angular definition of the mounting rod 9 can take place in 30 degree steps, based on the exemplary embodiment.
  • different angles a between the hydraulic piston axis x, which essentially corresponds to the longitudinal axis of the device head 1, and a longitudinal axis y of the holding rod 9 can be included.
  • a threaded hole 36 can be provided in the mounting end 33, as is also preferred. In the associated position of the holding rod 9, this threaded bore 36 is in overlap with the through-opening 31 of the device head 1.
  • a fixing screw 37 can be provided which, starting from the side opposite the tooth formation 8, penetrates the through opening 31 and engages in the threaded bore 36 of the holding rod 9.
  • a handle knob 38 connected to the end opposite the threaded hole 36 cooperating with one another, bracing of the mounting rod 9, in particular its counter-tooth formation 34, with the tooth formation 8 of the device head 1 can be achieved.
  • the mounting rod 9 is pivotable.
  • the device head 1 can also be brought to remote working positions and / or the device head 1 can be supported or the like via the mounting rod 9.
  • the cylindrical formation 4 can extend further in the direction of extent of the axis x in a direction facing away from the second tool carrier 2 beyond the hydraulic piston 6, in particular the piston head 26. Accordingly, the hydraulic piston 6 is completely in the cylindrical formation 4 in the starting position.
  • connection receptacle 39 for an adapter part 40.
  • the free inner diameter a in the area of the connection receptacle 39 should be larger, for example by 1.05 to 1.2 times, compared to the free inner diameter b in the area of the section of the cylindrical design 4 that forms the hydraulic cylinder 7.
  • an internal thread can be formed on the inside of the wall of the connection receptacle 39 to interact with an external thread of the adapter part 40 in the area of its circumferential adapter part wall 41.
  • the adapter part wall 41 can furthermore, as is preferred, in a wall outside and radially outwards Have a seal 42 lying in an open groove, which acts against the inner wall 30 of the cylindrical formation 4 or the connection receptacle 39.
  • An adapter part bottom 43 oriented transversely to the axis x leaves an inflow opening 44 for a hydraulic medium in the center, correspondingly centrally penetrated by the geometric axis x.
  • This inflow opening 44 is surrounded on the outside or facing away from the hydraulic piston 6 by a stub-like adapter part connection 45.
  • the surface of the adapter part bottom 43 facing away from the hydraulic piston 6 can essentially be aligned with the associated end face of the cylindrical design 4. Furthermore, the adapter part 40 can be fixed in the position of use screwed into the connection receptacle 39 by a threaded pin 46 penetrating the wall of the connection receptacle 39.
  • the device head 1 can be operated via a separate hydraulic unit 47, wherein A hydraulic hose 48 is arranged between the hydraulic unit 47 and the device head 1 to allow the device head 1 to move freely.
  • the hydraulic hose 48 is connected in a sealed manner to the hydraulic unit 47 at one end and to the device head 1 via a hose connection 58 via the adapter part 40 at the other end.
  • a corresponding hydraulic pressure is generated via the hydraulic unit 47.
  • the device head 1 can be connected to a body tool part 49.
  • the adapter part 40 can also be used for this purpose; if necessary, the same adapter part 40 as this can also be used to connect a hydraulic hose 48.
  • the body tool part 49 can be designed to be essentially elongated, rod-shaped, which in principle supports one-handed operation of the device.
  • the holding rod ge 9 By a possible arrangement of the holding rod ge 9, further support in the area of the device head 1 can be given.
  • the tool W thus composed of the body tool part 49 and the device head 1 can also be used alone without a mounting stand 9, which is why the mounting rod 9 is only optionally shown in dash-dotted lines in the representations of the second embodiment.
  • the tool-free releasable arrangement of the mounting rod 9 via the fixing screw 37 offers such an optional arrangement.
  • a rod-shaped body tool part 49 is known from EP 1519813B1 cited at the beginning.
  • the content of this patent is hereby fully incorporated into the disclosure of the present invention, also for the purpose of including features of this patent in claims of the present invention.
  • the tool body part 49 has a grip area 56 for the usual gripping of the tool part housing by means of one hand. Ergonomically favorable, an actuating button 57 is assigned to the grip area 56 as seen.
  • Figures 12 to 16 show a second embodiment of the device head 1, which differs from the embodiment described above in particular with regard to the cylindrical design 4 and a guide for the receptacle A or the second tool carrier 12 on the device head 1.
  • the basic mode of operation and operation as well as the basic structure for the hydraulic action on the receptacle A essentially corresponds to the first embodiment described above.
  • the receptacle A or the second tool carrier 12 is preferably formed in one piece and more preferably made of the same material with the piston shaft 13.
  • the cylindrical formation 4 extends from the adapter part bottom 43 only up to approximately the rear surface 60 facing away from the end face 59 of the receptacle A in the step-like transition from the piston skirt 13 into the receptacle A.
  • the receptacle A or the second tool carrier 12 (optionally with the second tool 5) between the mutually facing end faces the cylindrical formation 4 and the counter holder 2 up to the area of a bottom support and guidance in the area of the connection leg 10 free.
  • the receptacle A or the second tool carrier 12 can be on the bottom side, ie. H. facing the connecting leg 10 of the device head 1 have a guide projection 61 which is essentially T-shaped in cross section according to FIG.
  • the guide projection 61 can be guided in the usual operating position, as also shown, in a guide groove 62 of the connecting leg 10 directed in the direction of movement d.
  • the T-head 67 of the guide projection 61 can face the groove bottom of the guide groove 62.
  • the T-head 67 of the guide projection can be connected to the second tool carrier 12 via a T-bar 68 with a tapered cross section according to FIG.
  • the receptacle A or the second tool carrier 12 is initially secured against rotation about the axis x, as well as a linear guidance of the receptacle A when it is displaced in the direction of movement d.
  • the guide groove 62 of the device head 1 can partially be designed as an undercut 63 acting transversely to the direction of movement d over the length 1 viewed in the direction of movement d.
  • This undercut 63 can be provided, for example, by ribs 64 arranged opposite one another in the cross section according to FIG. Rungsvorsprunges 61 between the T-head 67 and the receptacle A deliberatelygrei fen.
  • the undercut 63 can extend, for example, over approximately half the length 1 of the guide groove 62 in the direction of movement d, up to approximately 2/3 or 3/4 of this total length 1.
  • this undercut section extends in particular over the usual travel path of the receptacle A, accordingly over the last half of the travel path up to the last 3/4 of the travel path, so that especially in the critical force-loaded displacement situation of the receptacle A, a corresponding guide and Si assurance against a displacement of the receptacle A in a direction transverse to the direction of movement d is given.
  • This undercut is also given, particularly in the final working position.
  • the guide groove 62 is preferably not provided with ribs 64, so that there is no undercut interacting with the receptacle A in this area (compare in particular the sectional view in FIG. 14).
  • This offers the advantage of a favorable assembly and dismantling of the receptacle A, which is formed in one piece with the piston shaft 13, with a given rotation and tilt protection of the receptacle A in the course of a pressing or cutting process, for example.
  • FIG. 16 shows such an assembly or disassembly position of the receptacle A formed in one piece with the piston skirt 13 or the second Tool carrier 12.
  • the adapter part base 43 with its seal 42 and the piston base 26 with its seal 29 can be removed from the hydraulic cylinder 7, after which the clamping screw 21 is exposed for loosening the same.
  • the cover part 20 and the spring 18 can be removed.
  • the piston shaft 13 then rests alone and freely in the hydraulic cylinder 7.
  • the receptacle A or the second tool carrier 12 can then be displaced in a direction transverse to the direction of movement d (see arrow e), so that the guide projection 61 can leave the guide groove 62.
  • This lifting or tilting movement in the direction of the arrow e can be directly superimposed with a pull-out direction f (essentially in the axial direction of the piston shaft 13) for removing the receptacle A with the piston shaft 13 through the free device mouth m.
  • Assembly is preferably carried out in the reverse order.
  • a device head which is characterized in that the second tool 5 is movable by means of the hydraulic piston 6 between an initial position and a working end position, that the hydraulic piston 6 on a one-piece piston shaft formed with a receptacle for the second tool 5 13 can act and that the piston skirt 13 can be completely received in the cylindrical configuration 4 in the starting position.
  • a device head which is characterized in that the device head 1 is further formed integrally in one piece and has a tooth formation 8 for the angularly fixed but changeable arrangement of a mounting stand 9.
  • a device head which is characterized in that the toothing formation 8 is laterally offset in a longitudinal cross-section of the device head 1, but is formed in overlap with the cylindrical formation 4.
  • a device head which is characterized in that the toothing formation 8 is formed concentrically circumferentially with respect to a central through opening 31.
  • a device head which is characterized in that the second tool 5 is movable by means of the hydraulic piston 6 between an initial position and a working end position, that the piston shaft 13 is transverse to a direction of movement d of the hydraulic piston 6 relative to the piston shaft 13 has enlarged receptacle A assigned to the second tool 5 and that the receptacle A is held in the working end position transversely to the movement direction d in an undercut 63 formed on the device head 1.
  • a device head which is characterized in that the receptacle A for the second tool 5 and the piston shaft are integrally formed.
  • a device head which is characterized in that the receptacle A in the starting position for assembly and disassembly can be displaced transversely to the direction of movement d.
  • a device head which is characterized in that the device head 1 is connected to a hydraulic hose 48 which is connected at the other end to the hydraulic unit 47 for the free mobility of the device head 1 with respect to a hydraulic unit 47 generating hydraulic pressure.
  • a device head which is characterized in that the device head 1 is rigidly connected to a body tool part 49 in which the hydraulic unit is arranged.
  • a device head which is characterized in that the second tool 5 is movable by means of the hydraulic piston 6 between an initial position and a working end position and that the hydraulic piston 6 is completely accommodated in the cylindrical formation 4 in the initial position.
  • a device head which is characterized in that the zylinderför shaped training 4 based on the starting position of the hydraulic piston 6 in continuation of a direction of movement d of the hydraulic piston 6 from the work end position into the starting position outside the hydraulic piston 6 surrounding area a Connection receptacle 39 for the fuselage tool part 49 or the hydraulic hose 48 has.
  • a device head which is characterized in that the connection receptacle 39 has a free inner diameter a which is greater than the diameter b of the cylindrical formation 4 in an area in which the cylindrical formation 4, the hydraulic piston 6 in the starting point ment surrounds.
  • a device head which is characterized in that the hydraulic piston 6 consists of a piston shaft 13 and a cover part 20 arranged on the end facing away from the second tool 5.
  • a device head which is characterized in that the piston shaft 13 is designed as a hollow cylinder 23 over part of its length.
  • a device head which is characterized in that a clamping screw 21 holds the cover part 20 while the hollow cylinder 23 is enforced.
  • a device head which is characterized in that an adapter part 40 can be arranged on the connection receptacle 39 and that a piston bottom 26 lies opposite a piston-side end face of the adapter part 40 in the starting position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Gerätekopf (1) eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs (W), mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf (1) ausgebildeten Gegenhalter (2), der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug (3) aufweist, und mit einem mittels eines Hydraulikkolbens (6) auf den Gegenhalter (2) zu bewegbaren zweiten Werkzeug (5), wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerätekopf (1) eine zylinderförmige Ausbildung (4) in Bezug auf den Hydraulikkolben (6) vorgesehen ist. Um einen Gerätekopf der in Rede stehenden Art in handhabungstechnisch günstiger Weise weiter verbessert auszugestalten, wird vorgeschlagen, dass der Gerätekopf (1) weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung (8) aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange (9).

Description

Beschreibung
Gerätekopf eines hydraulisch betätigbaren Werkzeugs
Gebiet der Technik
[0001] Die Erfindung betrifft einen Gerätekopf eines hydraulisch betäügbaren Werkzeugs, mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf ausgebildeten Gegenhalter, der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug aufweist, und einen mittels eines Hydraulikkolbens auf den Gegenhalter zu bewegbaren zweiten Werkzeug, wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerätekopf eine zylin derförmige Ausbildung in Bezug auf den Hydraulikkolben vorgesehen ist.
Stand der Technik
[0002] Geräteköpfe der in Rede stehenden Art sind in unterschiedlichen Aus führungen bekannt. Diese dienen in Verbindung mit einem Hydraulikantrieb beispielsweise dem Verpressen, Schneiden oder Stanzen von Werkstücken, wozu entsprechende erste und zweite Werkzeuge in dem Gerätekopf bzw. an dem Hydraulikkolben anzuordnen sind. Es wird beispielsweise auf die EP1084798 Bl (US 6,718,870 Bl) verwiesen.
[0003] Darüber hinaus ist es bekannt, den Gerätekopf im Wesentlichen einstü- ckig und materialeinheitlich auszubilden, entsprechend integral einstückig aufweisend den Gegenhalter und eine zylinderförmige Ausbildung zur unmit telbaren oder mittelbaren Aufnahme und Führung des Hydraulikzylinders.
Zusammenfassung der Erfindung
[0004] Im Hinblick auf den vorbeschriebenen Stand der Technik stellt sich die Aufgabe, einen Gerätekopf der in Rede stehenden Art mit einem mittels eines Hydraulikkolbens bewegbaren zweiten Werkzeug in handhabungs technisch günstiger Weise weiter verbessert auszugestalten.
[0005] Eine mögliche Lösung der Aufgabe ist nach einem ersten Erfindungs gedanken bei einem Gerätekopf gegeben, wobei darauf abgestellt ist, dass das zweite Werkzeug mittels des H draulikkolbens zwischen einer Ausgangsstel lung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Hydraulikkolben auf einen einteilig mit einer Aufnahme für das zweite Werkzeug ausgebildeten Kolbenschaft einwirken kann und dass der Kolbenschaft in der Ausgangsstel lung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung aufnehmbar ist. [0006] Die Arbeits-Endstellung muss dabei nicht zwingend die, gegebenenfalls anschlagbegrenzte, maximal erreichbare Endstellung des Hydraulikkolbens sein. Vielmehr kann die Arbeits-Endstellung die Verlagerungsstellung des Hydraulikkolbens sein, in welcher eine durchzuführende Maßnahme unter Nutzung der Werkzeuge gemäß Vorgabe durchgeführt ist. Aus dieser erreich- ten Arbeits-Endstellung heraus kann der Hydraulikkolben, gegebenenfalls selbsttätig zur Folge einer durchgeführten VenÜlöffnung in dem Hydrauliksys- tem, zurück in Richtung auf die Ausgangstellung verfahren.
[0007] Die Aufnahme für das zweite Werkzeug kann, wie bevorzugt, mit ei nem Kolbenschaft, auf welchen bevorzugt der Hydraulikkolben einwirken kann, einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich ausgebildet sein. Dies bietet weiter herstellungs- und montagetechnische Vorteile.
[0008] Dabei kann der Hydraulikkolben, wie weiter bevorzugt, unverbunden mit dem Kolbenschaft oder alternativ lösbar verbunden mit dem Kolbenschaft vorgesehen sein. [0009] Durch die bevorzugte vollständige Aufnahme des Kolbenschaftes in der zylinderförmigen Ausbildung, dies auch in der Ausgangsstellung, ist der Kolbenschaft beispielsweise bei einem Gerätekopfwechsel oder bei einer Auf bewahrung des Gerätekopfes vor unmittelbaren Beschädigungen von außen geschützt.
[0010] In vorteilhafter Weise ist bei bevorzugt einstückiger Ausbildung des Gerätekopfes und weiter einstückiger Ausbildung von Kolbenschaft und Auf nahme für das zweite Werkzeug eine Entnahme der Werkzeugaufnahme mit dem Kolbenschaft beispielsweise durch das zwischen dem Gegenhalter des Ge rätekopfes und der zylinderförmigen Ausbildung verbleibende Gerätemaul möglich.
[0011] Auch kann eine Lösung der Aufgabe nach einem weiteren Erfindungs gedanken bei einem Gerätekopf gegeben sein, wobei darauf abgestellt ist, dass der Gerätekopf weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsaus formung aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungsstange.
[0012] Unter Nutzung einer solchen Halterungsstange ist beispielsweise eine körperferne Nutzung des Gerätekopfes durch den Anwender ermöglicht. Zu sätzlich oder alternativ kann unter Nutzung der Halterungsstange der Geräte kopf in einer Arbeitsposition stabilisiert werden. So können mittels der Halte rungsstange Arbeiten beispielsweise über Kopf, jedenfalls zumindest in einem Abstand von beispielsweise 1 Meter oder mehr ermöglicht sein. Dabei wird insbesondere der Gerätekopf, gegebenenfalls aber auch die auf den Hydrau likzylinder einwirkende Hydraulikeinheit nicht mehr unmittelbar oder allein von Hand gehalten, sondern vielmehr, jedenfalls zusätzlich, über die Halte rungsstange. [0013] Die Halterungsstange kann eine feste Länge von beispielsweise 0,5 Me ter, 1 Meter, 2 Meter bis hin zu beispielsweise 3 Meter aufweisen, wobei auch jedes Zwischenmaß, beispielsweise zwischen 0,5 und 3 Meter, als feste Länge gegeben sein kann. Auch kann die Halterungsstange hinsichtlich ihrer Länge in einer möglichen Ausgestaltung einstellbar ausgebildet sein, beispielsweise zu folge einer Teleskopausbildung, so beispielsweise mit einer teleskopierbaren Länge von 0,5 bis 2 Meter.
[0014] Die Handhabung über die Halterungsstange ist begünstigt zufolge der vorgesehenen Verzahnungsaußenformung an den Gerätekopf. Diese ermöglicht eine winkelmäßige, feste Anordnung der Halterungsstange relativ zu einer Längsmittelachse des Gerätekopfes, welche Längsmittelachse gegebenenfalls zugleich die Rotationsachse des Hydraulikzylinders bzw. des Hydraulikkol bens aufnehmen kann. Diese winkelmäßige Anordnung der Halterungs stange ist bevorzugt veränderbar, wozu eine über die Verzahnungsausformung gege bene formschlüssige Verbindung vorübergehend aufgehoben werden kann.
[0015] Die integral einstückig ausgebildete Verzahnungsausformung kann gegenüber der umgebenden Oberfläche des Gerätekopfes erhabene Verzah nungsvorsprünge aufweisen, gegebenenfalls nur einen solchen Verzahnungs vorsprung, oder alternativ gegenüber der vorbeschriebenen Fläche des Geräte kopfes zurückspringende Verzahnungsausnehmungen, gegebenenfalls auch nur eine Verzahungsausnehmung.
[0016] Eine Lösung der Aufgabe kann nach einem weiteren Erfindungsgedan ken bei einem Gerätekopf gegeben sein, wobei darauf abgestellt ist, dass das zweite Werkzeug mittels des Hydraulikkolbens zwischen einer Ausgangsstel lung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Kolbenschaft eine quer zu einer Bewegungsrichtung des Hydraulikkolbens gegenüber dem Kol- benschaft vergrößerte, dem zweiten Werkzeug zugeordnete Aufnahme auf weist und dass die Aufnahme in der Arbeits-Endstellung quer zu der Bewe gungsrichtung in einem an dem Gerätekopf ausgebildeten Hinterschnitt gehal ten ist.
[0017] Die mit dem Kolbenschaft in Bewegungsrichtung verlagerbare Auf nahme kann, wie bevorzugt, zur Halterung des zweiten Werkzeuges, weiter bevorzugt zur Halterung eines auswechselbaren zweiten Werkzeuges ausge bildet sein. Dabei erstreckt sich diese Aufnahme zumindest in eine Richtung quer zur Bewegungsrichtung über die Mantelfläche des Kolbenschaftes hinaus, wobei diesbezüglich die Vergrößerung der Aufnahme gegenüber dem Kolben schaft zumindest über einen Teilabschnitt des mit Bezug zu einer Längsachse des Kolbenschaftes betrachteten Umfangs des Kolbenschaftes gegeben sein kann. So können weiter mit Bezug auf eine in Bewegungsrichtung gerichtete Längsachse des Kolbenschaftes im Wesentlichen diametral gegenüberliegende Vergrößerungsabschnitte die Aufnahme für das zweite Werkzeug bilden. Auch kann die Aufnahme weiter beispielsweise über den gesamten Umfang des Kol benschaftes über dessen Mantelfläche hinaus sich erstrecken.
[0018] Insbesondere auf diese Aufnahme für das zweite Werkzeug wirken be sonders in der Arbeits-Endstellung, darüber hinaus aber auch gegebenenfalls in Zwischenstellungen zwischen der Ausgangsstellung und der Arbeits-Endstel- lung, relativ große Kräfte. Um hier einem möglichen Verkippen der Aufnahme mit dem zweiten Werkzeug entgegenzuwirken, ist die Aufnahme in einem Hin terschnitt gehalten. Dieser Hinterschnitt wirkt bevorzugt in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Aufnahme für das zweite Werkzeug. In vorteilhaf ter Weise lässt sich hierdurch ein verbessertes Arbeitsergebnis, beispielsweise Press- oder Schneidergebnis, erzielen. [0019] Zur Bildung des Hinterschnittes kann die Aufnahme beispielsweise einen Vorsprungbereich aufweisen, der durch einen Übergreif abschnitt des Ge rätekopfes in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung der Aufnahme Über griffen ist. Auch kann alternativ die Aufnahme einen Unter greif abschnitt auf weisen und der Gerätekopf einen derart zusammen wirkenden Vorsprungsbe reich. Hierdurch erfährt insbesondere die Aufnahme, darüber hinaus aber ge gebenenfalls auch der mit der Aufnahme verbundene Kolbenschaft, insbeson dere in der Arbeits-Endstellung eine Führung sowie eine Bewegungshinderung in eine Dichtung quer zur Bewegungsrichtung.
[0020] Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend, auch in der Figu renbeschreibung, oftmals in ihrer bevorzugten Zuordnung zum Gegenstand des Anspruches 1 oder des Anspruches 2 oder des Anspruches 5 oder zu Merk malen weiterer Ansprüche erläutert. Sie können aber auch in einer Zuordnung zu nur einzelnen Merkmalen des Anspruches 1 oder des Anspruches 2 oder des Anspruches 5 oder des jeweiligen weiteren Anspruches oder jeweils unabhän gig von Bedeutung sein.
[0021] Die Verzahnungsausformung kann, betrachtet in einem Längsquer schnitt des Gerätekopfes, in welchem Längsquerschnitt sich eine Rotationsachse des Hydraulikkolbens als Linie darstellt, seitlich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung ausgebildet sein. Die Überdeckung kann sich dabei in radialer Richtung bezüglich der Hydraulikkolben- Achse ergeben. Dabei kann weiter diese Überdeckung sich in einem Kolbenschaftbereich erge ben, dies weiter gegebenenfalls sowohl in einer Ausgangsstellung als auch in einer Arbeits-Endstellung des Hydraulikkolbens.
[0022] Die zylinderförmige Ausbildung kann entsprechend im Bereich der Verzahnungsausformung übergehen in einen gegenüber dem Durchmessermaß der zylinderförmigen Ausbildung dickenmäßig verringerten integral und ein stückig mit der zylinderförmigen Ausbildung ausgeformten Schenkel. Dieser Schenkel kann darüber hinaus in Verlängerung im Wesentlichen gleichgerichtet der Hydraulikkolben- Achse den Gegenhalter tragen.
[0023] Die Verzahnungsausformung kann bezüglich einer mittigen Durch gangsöffnung, beispielsweise zum Durchtritt eines Spannmittels, weiter bei spielsweise einer Spannschraube, konzentrisch umlaufend ausgebildet sein. Sind mehrere Verzahnungs vor Sprünge oder Verzahnungs vertief ungen der Verzahnungsausformung vorgesehen, sind diese bevorzugt insgesamt kreis förmig oder kreisabschnittförmig bezüglich der geometrischen Mittelachse der Durchgangsöffnung positioniert.
[0024] Auch können bei Anordnung von mehreren Verzahnungs vor Sprüngen oder Verzahnungs vertief ungen der Verzahnungsausformung diese in Um fangsrichtung, bezogen auf die geometrische Mittelachse der Durchgangsöff nung, gleichmäßig zueinander beabstandet vorgesehen sein.
[0025] Die Aufnahme für das zweite Werkzeug kann, wie bevorzugt, mit dem Kolbenschaft, auf welchen bevorzugt der Hydraulikkolben einwirken kann, einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich ausgebildet sein. Dies bietet weiter herstellungs- und montagetechnische Vorteile. Dabei kann der Hydrau likkolben, wie weiter bevorzugt, unverbunden mit dem Kolbenschaft oder al ternativ lösbar verbunden mit dem Kolbenschaft vorgesehen sein.
[0026] Zufolge dieser Ausgestaltung kann die Aufnahme zusammen mit dem Kolbenschaft in einteiliger Ausbildung im Zuge der Montage in den Gerätekopf eingesetzt werden bzw. im Zuge einer Demontage aus dem Gerätekopf heraus genommen werden. [0027] Hierzu kann weiter die Aufnahme in der Ausgangsstellung, die bevor zugt einer durch den Hydraulikkolben unbelasteten Grundstellung des Geräte kopfes entsprechen kann, zur Montage und Demontage quer zu der Bewe gungsrichtung versetzbar sein. Dies kann weiter insbesondere dadurch erreicht sein, dass zumindest in dieser Ausgangsstellung der in der Arbeits-Endstellung bevorzugt vorgesehene Hinterschnitt mit dem Gerätekopf nicht vorgesehen oder überwindbar ist. Dieser Hinterschnitt und die hieraus resultierende Füh rung sowie die Verdreh- und Kippsicherung wird in bevorzugter Ausgestal tung erst mit einer Verlagerung der Aufnahme aus der Ausgangsstellung her aus in Richtung auf die Arbeits-Endstellung erreicht.
[0028] Durch die hierdurch ermöglichte Versetzbarkeit der Aufnahme in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung ist eine günstige Montage bzw. Demon tage insbesondere einer einteilig mit dem Kolbenschaft ausgebildeten Aufnah me ermöglicht, in dem diese zufolge der ermöglichten Kippbarkeit im Zuge der Montage in die zylinderförmige Ausbildung hinein bzw. bei einer Demontage aus der zylinderförmigen Ausbildung heraus verbracht werden kann.
[0029] In weiterer Ausgestaltung kann der Gerätekopf mit einem Hydraulik schlauch verbunden sein, der zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfes gegen über einem einen Hydraulikdruck erzeugenden Hydraulikaggregat anderendig mit dem Hydraulikaggregat verbunden sein kann. Der Hydraulikschlauch kann dabei eine Länge aufweisen, die es erlaubt, den Gerätekopf annähernd frei zu bewegen, während das Hydraulikaggregat, wie bevorzugt, auf einem Boden oder beispielsweise auf Tischhöhe platziert ist. Insbesondere bei einer solchen Konfiguration bietet sich die Anordnung der Halterungsstange an. Diese Kon figuration erlaubt beispielsweise eine Überkopfnutzung des Gerätekopfes, wei ter insbesondere eine Nutzung, die mit Abstand von beispielsweise einem bis zwei Metern oder mehr zum Anwender erfolgen soll. [0030] Auch kann der Gerätekopf mit einem Rumpfwerkzeugteil starr verbun den sein, in dem das Hydraulikaggregat angeordnet ist. Ein solches Rumpf werkzeugteil ist beispielsweise aus der EP 1519813 Bl (US 7,254,982 B2) be kannt. Der Inhalt dieser Patentschrift wird hiermit voll inhaltlich in die Offen- barung vorliegender Erfindung miteinbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieses Patents in Ansprüchen vorliegender Erfindung miteinzubeziehen.
[0031] Das Rumpfwerkzeugteil kann durch den Anwender zugleich als Griff zur Führung des Gerätekopfes genutzt werden. Die Anordnung der Halte rungsstange bzw. die Nutzung einer angeordneten Halterungsstange an dem Gerätekopf kann bei Anordnung des Rumpfwerkzeugteiles entfallen. Möglich ist jedoch auch, die kombinierte und starre Anordnung von Gerätekopf und Rumpfwerkzeugteil über die vorgesehene Halterungsstange gegebenenfalls zusätzlich zu halten bzw. zu führen.
[0032] Der Hydraulikkolben kann dabei in der Ausgangsstellung vollständig in der zylindrischen Ausbildung aufgenommen sein. Der Hydraulikkolben oder Teile des Hydraulikkolbens ragen entsprechend bevorzugt nicht über die zylin derförmige Ausbildung, gegebenenfalls den hierdurch gebildeten Hydraulik zylinder, in axialer Richtung vor. Dies bietet Vorteile beispielsweise bei einem Gerätekopf, welcher nicht mit einem Hydraulikschlauch oder einem Rumpf- werkzeugteil verbunden ist, so beispielsweise im Zuge eines Gerätekopfwechsels oder einer Aufbewahrung des Gerätekopfes. Einer Beschädigung des Hydraulik kolbens oder Teile des Hydraulikkolbens zufolge eines freien Überragens über das Ende der zylinderförmigen Ausbildung hinaus ist durch die erfindungsge mäße Ausgestaltung entgegen gewirkt. [0033] Auch kann die zylinderförmige Ausbildung bezogen auf die Ausgangs stellung des Hydraulikkolbens in Fortsetzung einer Bewegungsrichtung des Hydraulikkolbens aus der Arbeits-Endstellung in die Ausgangsstellung bzw. in Erstreckungsrichtung einer Hydraulikkolben-Rotationsachse außerhalb des den Hydraulikkolben umgebenden Bereiches eine Verbindungs aufnahme für das Rumpfwerkzeugteil oder den Hydraulikschlauch aufweisen. Die Verbindungs aufnahme ist entsprechend in Achsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Hyd raulikkolbens beabstandet zu dem Hydraulikkolben, dies sowohl bevorzugt in der Ausgangsstellung als auch in der Arbeits-Endstellung sowie in jeder Stel lung zwischen diesen beiden Endstellungen. Dies kann weitere montagetechni sche Vorteile ermöglichen.
[0034] Die Verbindungs aufnahme kann dabei einen freien Innendurchmesser aufweisen, der größer sein kann als der Durchmesser der zylinderförmigen Ausbildung in einem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung den Hydraulikkolben in der Ausgangsstellung umgibt. Die zylinderförmige Aus bildung kann dabei in dem den Hydraulikkoben umgebenden Bereich zugleich und unmittelbar den Hydraulikzylinder ausbilden, entsprechend aufweisend eine mit dem Hydraulikkolben im Wesentlichen zusammenwirkende Zylinder innenfläche aufweisend.
[0035] Der die Verbindungsaufnahme aufweisende Abschnitt, der weiter be vorzugt auch integral einstückig mit der zylinderförmigen Ausbildung ausge bildet sein kann, kann dabei einen Innendurchmesser ausweisen, der beispiels weise etwa dem 1,05- bis 1,3-Fachen, weiter beispielsweise etwa dem 1,1-Fachen des Innendurchmessers der zylindrischen Ausbildung entsprechen kann.
[0036] In einer möglichen Ausgestaltung kann der Hydraulikkolben aus einem Kolbenschaft und einem an dem dem zweiten Werkzeug abgewandten Ende angeordneten Deckelteil bestehen. Der Kolbenschaft kann dabei von einer Rückstellfeder umgeben sein, die sich im Bereich eines Endes an dem Deckelteil abstützen kann. Das den Deckelteil abgewandte Ende der Feder stützt sich in diesem Fall an einem Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung des Geräte kopfes ab.
[0037] Auch kann der Kolbenschaft über einen Teil seiner Fänge als Hohlzy linder ausgebildet sein, so beispielsweise über 50 bis 95 % der Fänge, gegebe nenfalls sogar über die gesamte Fänge. Hierdurch ist zunächst eine Gewichts reduzierung im Bereich des Kolbenschaftes erreicht. Auch können hierdurch günstige Kraftverhältnisse im Bereich des durch den Hydraulikkolben verla gerbaren Werkzeuges erreicht werden.
[0038] Die Spannschraube kann dabei das Deckelteil unter Durchsetzung des Hohlzylinders haltern. Dabei kann die Spannschraube endseitig mit einer Ge windebohrung Zusammenwirken, die in dem Kolbenschaft bzw. in einer sich an den Kolbenschaft anschließenden Werkzeugaufnahme zur Aufnahme des zwei ten Werkzeugs ausgebildet sein kann.
[0039] An der Verbindungsaufnahme kann ein Adapterteil anordbar sein, bei spielsweise zum Anschluss eines Hydraulikschlauches oder eines Rumpfwerk zeugteils. Es können entsprechend verschiedene Adapterteile vorgesehen sein. Ein Kolbenkopf des Hydraulikkolbens kann dabei in der Ausgangsstellung ei ner kolbenseitigen Stirnfläche des Adapterteils gegenüberliegen.
[0040] In weiterer, auch bevorzugter, Ausgestaltung kann der Gerätekopf in dem beschriebenen Fängsquerschnitt insgesamt C-förmig gestaltet sein, wobei weiter diesbezüglich eine Herstellung im Feingussverfahren oder im Metall druckverfahren gegeben sein kann. Hierdurch ist eine integral einstückige Aus bildung ermöglicht. Als Material zur Herstellung des Gerätekopfes kann gemäß einer möglichen Ausbildung beispielsweise Titan zur Anwendung kommen. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0041] Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung er läutert, die aber lediglich Ausführungsbeispiele darstellt. Ein Teil, dass nur be zogen auf eines der Ausführungsbeispiele erläutert ist und bei einem weiteren Ausführungsbeispiel aufgrund der dort herausgestellten Besonderheit nicht durch ein anderes Teil ersetzt ist, ist damit auch für dieses weitere Ausfüh rungsbeispiel als jedenfalls mögliches vorhandenes Teil beschrieben. Die Zeich nung zeigt:
Fig. 1 in schemaüscher Darstellung einen Gerätekopf in einer ersten
Ausführungsform mit einer Halterungs stange, wobei der Gerä tekopf über einen Hydraulikschlauch mit einem Antriebsaggre gat verbunden ist;
Fig. 2 den Gerätekopf mit Halterungsstange und Hydraulikschlauch in einer gegenüber Figur 1 vergrößerten Fängsquerschnitt-Dar- stellung;
Fig. 2a den Schnitt gemäß der Finie Ila-IIa in Figur 2;
Fig. 3 die Herausvergrößerung des Bereiches III in Figur 2;
Fig. 4 den vergrößert dargestellten Gerätekopf in einer Seitenansichts darstellung gemäß der Ansicht in Figur 1;
Fig. 5 den Gerätekopf in einer mit Bezug zu Figur 4 gegenüberliegen den Seitenansicht;
Fig. 6 den Gerätekopf in einer perspeküvischen Darstellung; Fig. 7 die Herausvergrößerung des Bereiches VII in Figur 6;
Fig. 8 den Schnitt gemäß der Linie VIII - VIII in Figur 5;
Fig. 9 den Gerätekopf in einer Seitenansicht gemäß Figur 4, jedoch bei Anordnung an einem Rumpfwerkzeugteil;
Fig. 10 die Anordnung gemäß Figur 9 in einer Längsquerschnitt-Dar stellung;
Fig. 11 die Herausvergrößerung des Bereiches XI in Figur 10;
Fig. 12 eine der Figur 4 entsprechende Darstellung, jedoch betreffend eine zweite Ausführungsform des Gerätekopfes; Fig. 13 eine der Figur 3 entsprechende Schnittdarstellung, jedoch betreffend die Ausführungsform gemäß Figur 12;
Fig. 14 den Schnitt gemäß der Linie XIV-XIV in Figur 13, betreffend eine Ausgangsstellung einer Aufnahme für ein zweites Werk zeug;
Fig. 15 den Schnitt gemäß der Linie XV-XV in Figur 13;
Fig. 16 eine im wesentlichen der Figur 13 entsprechende Schnittdar stellung, jedoch betreffend eine Montage- bzw. Demontage stellung der Aufnahme. Beschreibung der Ausführungsformen
[0042] Dargestellt und beschrieben ist zunächst anhand der Figuren 1 bis 11 eine erste Ausführungsform eines Gerätekopfes 1 eines hydraulisch betätigba ren Werkzeugs W.
[0043] Der Gerätekopf 1 ist bevorzugt integral einstückig mit einem Gegenhal- ter 2, zur Aufnahme eines ersten Werkzeuges 3, ausgebildet, und weist darüber hinaus weiter integral einstückig eine zylinderförmige Ausbildung 4 auf, in welcher unmittelbar oder mittelbar geführt ein auf ein zweites Werkzeug 5 einwirkender Hydraulikkolben 6 linear verlagerbar ist.
[0044] Die zylinderförmige Ausbildung 4 kann unmittelbar einen Hydraulik- zylinder 7 ausformen, in welchem der Hydraulikkolben 6 geführt ist.
[0045] Weiter integral einstückig mit dem Gerätekopf 1 ist an diesem eine Ver zahnungsausformung 8 vorgesehen, zur winkelmäßig festen, aber veränderba ren Anordnung einer Halterungsstange 9.
[0046] Der integral einstückig ausgebildete Gerätekopf 1 kann insgesamt mit Bezug auf eine Seitenansicht gemäß Figur 4 bzw. auf einen Längsquerschnitt gemäß Figur 3, in welchem sich eine Hydraulikkolben- Achse x als Linie dar stellt, insgesamt etwa C-förmig gestaltet sein, wobei ein C-Schenkel den vorer wähnten Gegenhalter 2 ausformt und der gegenüberliegende C-Schenkel im Wesentlichen die zylinderförmige Ausbildung 4. Diese C-Schenkel sind über einen im Wesentlichen ausgerichtet entlang der Hydraulikkolben- Achse x ver laufenden Verbindungsschenkel 10 (C-Steg) miteinander verbunden.
[0047] Die zylinderförmige Ausbildung 4, welche in dem dargestellten Aus führungsbeispiel wandungsinnenseitig unmittelbar die Lauffläche für den Hydraulikkolben 6 anbietet, kann wandungsaußenseitig mit Bezug auf einen Querschnitt quer zur Ausrichtung der Achse x im Wesentlichen kreis zylind risch ausgebildet sein. Der in diesem Querschnitt sich an die Zylinderwandung der zylinderförmigen Ausbildung 4 anschließende Abschnitt des Verbindungs schenkels 10 kann sich, wie auch bevorzugt, im Wesentlichen in Radialrichtung mit Bezug zu der Achse x erstrecken, wobei das diesbezügliche Maß der Wan dungsstärke des Verbindungsschenkels 10 in einer Richtung senkrecht zur Ach se x geringer ist als es dem Maß des Außendurchmessers der zylinderförmigen Ausbildung 4 entspricht. So kann die diesbezügliche Dicke des Verbindungs schenkels 10 etwa dem 0,3- bis 0,7-Fachen, weiter etwa dem 0,5-Fachen des Au ßendurchmessers der zylinderförmigen Ausbildung 4 entsprechen.
[0048] Der Gegenhalter 2 formt einen ersten Werkzeugträger 11 aus. In diesem kann auswechselbar das erste Werkzeug 3 verrastbar anordbar sein.
[0049] Auf diesen ersten Werkzeugträger 11 bzw. das hierin aufgenommene erste Werkzeug 3 hin ist ein zweiter Werkzeugträger 12 bewegbar, der bevor zugt einstückig und materialeinheitlich mit einem sich in der zylinderförmigen Ausbildung 4 sich erstreckenden Kolbenschaft 13 ausgebildet ist. Der Werk zeugträger 12 bildet eine Aufnahme A für das auch hier bevorzugt auswechsel bar gehalterte zweite Werkzeug 5. Die axiale Länge des Kolbenschafts 13 kann dabei etwa dem 1,3- bis 2,5-Fachen des maximalen Verlagerungsweges des Hydraulikkolbens 6 entsprechen.
[0050] Der zweite Werkzeugträger 12 kann mit Bezug auf einen Querschnitt gemäß Figur 2a quer zur Achse x im Wesentlichen langgestreckt rechteckig ausgebildet sein. Die im Nutzungszustand der gemäß der Figur 2a senkrecht verlaufenden Längsrandkanten sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel langgestreckt geradlinig gebildet, während die quer hierzu betrachteten kürze- ren Randkanten entlang jeweils einer Bogenlinie geführt sind. Diese Bogenli nien haben einen gemeinsamen, sich auf die Achse x beziehenden Radius. Das Radiusmaß ist angepasst an das Durchmessermaß der umgebenden Mantel wandung der zylinderförmigen Ausbildung 4. Zur Festlegung des zweiten Werkzeugträgers 12 in Umfangsrichtung, entsprechend zur Drehhinderung um die Achse x, kann der zweite Werkzeugträger 12, wie auch dargestellt, wan dungsaußenseitig im Bereich einer gekrümmten Fläche eine in Achsrichtung verlaufende zur Mantelwandung hin offene, Haltenut 14 aufweisen, in welche in einem üblichen Betriebszustand, wie auch dargestellt, eine in der sich in der in Figur 3 dargestellten Ausgangsstellung etwa bis zu einer dem ersten Werk zeugträger 11 zugewandten Stirnfläche 59 des zweiten Werkzeugträgers 12 er streckenden zylinderförmigen Ausbildung 4 aufgenommene und geführte Hal teschraube 15 eingreifen kann. Nach Lösen dieser Halteschraube 15 bzw. Ent fernen der Schraube - bevorzugt nach Entfernen einer weiteren Spannschrau be 21, eines Deckelteils 20 und ggf. einer Feder 18, wie weiter unten stehend näher erläutert - kann der zweite Werkzeugträger 12 mitsamt dem einteilig mit dem Werkzeugträger 12 ausgebildeten Kolbenschaft 13 durch das sich in der Ausgangsstellung beispielsweise gemäß Figur 3 zwischen dem ersten und dem zweiten Werkzeugträger 11 und 12 ergebende freie Gerätemaul M herausge führt werden, bzw. kann über diesen Weg eine entsprechende Montage erfol gen. Gegebenenfalls ist hierzu eine Verdrehung des Werkzeugträgers 12 um bevorzugt etwa 90° um die Achse x erforderlich.
[0051] Der den zweiten Werkzeugträger aufnehmende Abschnitt der zylinder förmigen Ausbildung 4 kann, wie auch dargestellt, gegenüber dem Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4, in welchem der Hydraulikkolben 6 geführt ist, durchmesservergrößert sein. So kann der Innendurchmesser des den zwei ten Werkzeugträger 12 umgebenden Abschnitts der zylinderförmigen Ausbil dung 4 etwa dem 1,05- bis 1,2-Fachen des Innendurchmessers des den Hydrau likkolben 6 umfassenden Abschnitts entsprechen. [0052] Im Übergang von dem den zweiten Werkzeugträger 12 umfassenden Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4 in den den Hydraulikkolben 6 umfassenden Abschnitt ergibt sich entsprechend wandungsinnenseitig eine Stufe, die darüber hinaus einen nach radial innen vorragenden, insgesamt im Wesentlichen ringförmigen Anschlag 16 formen kann. Gegen diesen An schlag 16 kann der zweite Werkzeugträger 12 in der Ausgangsstellung treten.
[0053] Der sich im Wesentlichen konzentrisch zu der Achse x an den zweiten Werkzeugträger anschließende Kolbenschaft 13 kann gemäß den Darstellungen im Wesentlichen über seine gesamte axiale Länge als Hohlzylinder 23 ausgebil det sein. Dessen Außendurchmesser ist dabei geringer bemessen als der Innen durchmesser des diesbezüglichen Abschnitts der zylinderförmigen Ausbil dung 4, so dass sich umfassend zu dem Kolbenschaft 13 ein Ringraum 17 ergibt. Dabei kann der Außendurchmesser des Kolbenschaftes 13 etwa dem 0,5- bis 0,8-Fachen des Innendurchmessers des den Hydraulikkolben 6 umfassenden Abschnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4 entsprechen.
[0054] In dem Ringraum 17 ist, den Kolbenschaft 13 umfassend, eine Feder 18, beispielsweise in Form einer Zylinder-Druckfeder, vorgesehen. Diese Feder 18 stützt sich mit ihrem dem zweiten Werkzeugträger 12 zugewandten Ende über eine kreisringförmige Druckscheibe 19 an dem Anschlag 16 des Gerätekopfes 1 ab, während das in Axialrichtung gegenüberliegende Ende gegen die zuge wandte Unterseite eines Deckelteils 20 des Kolbenschaftes 13 wirkt.
[0055] Das Deckelteil 20 ist dabei an dem stirnseitigen freien Ende des Kolben schaftes 13 angeordnet, ragt dabei bevorzugt umlaufend gleichmäßig radial über die Mantelwandung des Kolbenschaftes 13 hinaus. Gegen die so gebildete Radialstufe wirkt bevorzugt die Feder 18. [0056] Das Deckelteil 20 kann über eine entlang der Achse x ausgerichtete Spannschraube 21 festgelegt sein, welche Spannschraube 21 das Deckelteil 20 im Bereich einer konzentrisch zur Achse x aus gerichteten Öffnung 22 durch setzt. Weiter durchsetzt die Spannschraube 21 den Hohlzylinder 23 des Kolben schaftes 13 über dessen gesamte Länge und steht endseitig in Gewindeeingriff mit einer entsprechend positionierten Gewindebohrung 24 des zweiten Werk zeugträgers 12.
[0057] Zufolge der vorbeschriebenen Anordnung ergibt sich über die Feder 18 eine Belastung des zweiten Werkzeugträgers 12 in Richtung auf die beispiels weise in Figur 3 dargestellte Ausgangsstellung, in welcher die Werkzeugträ ger 11 und 12 bzw. die hierin aufgenommenen Werkzeuge 3 und 5 in Axialrich tung betrachtet einen maximalen Abstand zueinander einnehmen.
[0058] Der Hydraulikkolben 6 ist angeordnet zur Einwirkung auf das mit dem Deckelteil 20 versehene Ende des Kolbenschaftes 13. Hierzu kann, wie auch dargestellt, der Hydraulikkolben 6 insgesamt eine topfförmige Gestalt aufwei sen, mit einer konzentrisch zur Achse x umlaufenden Kolbenwandung 25, die wie ersichtlich, radial außen einen Teilabschnitt der Feder 18 umfassen kann.
[0059] Der Kolbenboden 26 wirkt mit seiner topfinnenseitigen Fläche gegen die zugewandte Stirnfläche des Deckelteiles 20, wobei weiter die diesbezügliche Kolbenboden-Innenfläche eine zentrale Vertiefung 27 aufweisen kann, bei spielsweise zur Aufnahme des Schraubenkopfes 28 der Spannschraube 21.
[0060] Darüber hinaus kann sich diesbezüglich eine stufenartige Vertiefung ergeben, so insbesondere zur Aufnahme des Deckelteils 20, bevorzugt über des sen gesamte axiale Dicke und des Schraubenkopfes 28 (vergleiche beispielswei se die Darstellung in Figur 11). [0061] Entsprechend kann sich die Kolbenboden-Innenfläche auch anbieten als Abstützfläche für die Feder 18, so dass über die Feder 18 unmittelbar oder nur mittelbar über das Deckelteil 20 eine Rückstellkraft in Richtung auf die Aus gangsstellung auf den Hydraulikkolben 6 wirkt.
[0062] Im Bereich des Kolbenbodens 26 ist in einer radial nach außen offenen, umlaufenden Ringnut eine Dichtung 29 gefasst, zur Abdichtung des Hydrau likkolbens 6 gegen die Innenwandung 30 des durch die zylinderförmige Aus bildung 4 gebildeten Hydraulikzylinders 7.
[0063] Die Verzahnungsausformung 8 zur Festlegung der Halterungsstange 9 kann, wie auch bevorzugt, mit Bezug auf einen Fängsquerschnitt gemäß Figur 3 seitlich versetzt zu der zylinderförmigen Ausbildung 4 im Bereich des Verbin dungsschenkels 10 ausgebildet sein, dabei bevorzugt in radialer Überdeckung zu der zylindrischen Ausbildung 4, das heißt, dass bei einer Projektion der Ver zahnungsausformung 8 in eine Richtung quer zur Ausrichtung der Achse x und in Richtung auf die zylinderförmige Ausbildung 4 die Verzahnungsausfor mung 8 im Wesentlichen in dieser auf genommen ist.
[0064] Die Verzahnungsausformung 8 kann, wie auch dargestellt, nur auf ei ner Seite des Verbindungsschenkels 10 ausgebildet sein. Hierzu kann zunächst eine den Verbindungsschenkel 10 vollständig durchsetzende Durchgangsöff nung 31 vorgesehen sein, zu welcher konzentrisch umlaufend zur Ausbildung der Verzahnungsausformung 8 in Umfangsrichtung gleichmäßig zueinander beabstandete und bevorzugt gleich ausgebildete Vertiefungen 32 in dem Ver bindungsschenkel 10 vorgesehen sein können. So können gemäß der Darstel lung in Figur 7 um die Durchgangsöffnung 31 gleichmäßig verteilt zwölf sol cher Vertiefungen 32 vorgesehen sein. [0065] Die über die Verzahnungsausformung 8 festlegbare Halterungsstange 9 weist an einem Halterungsende 33 eine Gegenverzahnungsausformung 34 auf, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine der Anzahl von Vertiefungen 32 der Verzahnungsausformung 8 angepasste Anzahl von Vor sprüngen 35 gebildet sein kann. Auch diese Vorsprünge 35 können gleich ge staltet sein bezüglich ihrer Querschnittsgestaltung und Tiefe, wobei diese Vor sprünge 35 in Umfangsrichtung gleichmäßig zueinander, entsprechend der An ordnung der Vertiefungen 32, vorgesehen sein können.
[0066] Die Vorsprünge 35 sind querschnittsmäßig angepasst an die Vertiefun gen 32, so dass in Art einer Hirth-Verzahnung eine Formschlussverbindung der Halterungsstange 9 mit dem Gerätekopf 1 zufolge Eingriff der Vorsprünge 35 in die Vertiefungen 32 erreicht werden kann.
[0067] Durch die beispielhaft vorgesehenen zwölf Vertiefungen 32 kann eine winkelmäßig Festlegung der Halterungsstange 9 in - bezogen auf das Ausfüh rungsbeispiel - 30 Grad-Schritten erfolgen. Sind entsprechend unterschiedliche Winkel a zwischen der Hydraulikkolben- Achse x, die im Wesentlichen der Längsachse des Gerätekopfes 1, entspricht und einer Längsachse y der Halte rungsstange 9 einschließbar.
[0068] Mittig durch die Anordnung der Vorsprünge 35 am Halterungsende 33 der Halterungsstange 9 kann, wie auch bevorzugt, eine Gewindebohrung 36 in dem Halterungsende 33 vorgesehen sein. In Zuordnungsstellung der Halte rungsstange 9 liegt diese Gewindebohrung 36 in Überdeckung zu der Durch gangsöffnung 31 des Gerätekopfes 1.
[0069] Zur Festlegung der gefundenen Ausrichtungsstellung der Halterungs stange 9 und entsprechend zur Festlegung der diesbezüglichen Formschluss- Stellung zwischen der Verzahnungsausformung 8 und der Gegenverzahnungs ausformung 34, kann eine Festlegungsschraube 37 vorgesehen sein, die von der der Verzahnungsausformung 8 gegenüberliegenden Seite ausgehend die Durchgangsöffnung 31 durchsetzt und in die Gewindebohrung 36 der Halte rungsstange 9 eingreift. Mit einem an dem mit der Gewindebohrung 36 zu sammenwirkenden Ende gegenüberliegenden Ende verbundenen Handha bungsknauf 38 kann eine Verspannung von Halterungs stange 9, insbesondere dessen Gegen verzahnungsausformung 34, mit der Verzahnungsausformung 8 des Gerätekopfs 1 erreicht werden.
[0070] Um die durch die Festlegungsschraube 37 gegebene, sich senkrecht den Achsen x und y erstreckende, geometrische Schwenkachse z ist die Halterungs stange 9 schwenkbar.
[0071] Unter Nutzung der so ausgerichteten und mit dem Gerätekopf 1 befes tigten Halterungsstange 9 kann der Gerätekopf 1 auch an entfernte Arbeitsposi tionen herangeführt werden und/ oder kann der Gerätekopf 1 über die Halte rungsstange 9 eine Abstützung oder dergleichen erfahren.
[0072] Wie weiter aus den zeichnerischen Darstellungen erkennbar, kann sich die zylinderförmige Ausbildung 4 in Erstreckungsrichtung der Achse x in eine Richtung abgewandt zu dem zweiten Werkzeugträger 2 über den Hydraulik kolben 6, insbesondere den Kolbenboden 26, hinaus weiter erstrecken. Entspre chend liegt der Hydraulikkolben 6 auch in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 ein.
[0073] Der über den Kolbenboden 26 in der Ausgangsstellung hinausragende Abschnitt der zylinderförmigen Ausbildung 4 kann eine Verbindungsaufnah me 39 für ein Adapterteil 40 ausformen. Dabei kann, wie auch bevorzugt, der freie Innendurchmesser a im Bereich der Verbindungsaufnahme 39 größer ge wählt sein, beispielsweise um das 1,05- bis 1,2-Fache, gegenüber dem freien In nendurchmesser b im Bereich des den Hydraulikzylinder 7 ausformenden Ab schnitts der zylinderförmigen Ausbildung 4. [0074] Darüber hinaus kann wandungsinnenseitig der Verbindungs aufnah- me 39 ein Innengewinde ausgebildet sein, zur Zusammenwirkung mit einem Außengewinde des Adapterteiles 40 im Bereich dessen umlaufender Adapter teilwandung 41. Die Adapterteilwandung 41 kann des Weiteren, wie auch be vorzugt, in einer wandungsaußenseitig und nach radial außen offenen Nut ein- liegend eine Dichtung 42 aufweisen, welche gegen die Innenwandung 30 der zylinderförmigen Ausbildung 4 bzw. der Verbindungs aufnahme 39 wirkt.
[0075] Ein quer zur Achse x ausgerichteter Adapterteilboden 43 belässt mittig, entsprechend zentral von der geometrischen Achse x durchsetzt, eine Einström öffnung 44 für ein Hydraulikmittel. Diese Einströmöffnung 44 ist außenseitig bzw. abgewandt dem Hydraulikkolben 6 umfasst von einem stumpfartigen Adapterteilanschluss 45.
[0076] Die dem Hydraulikkolben 6 abgewandte Oberfläche des Adapterteil bodens 43 kann im Wesentlichen mit der zugeordneten Stirnfläche der zylin derförmigen Ausbildung 4 fluchten. [0077] Weiter kann das Adapterteil 40 in der in die Verbindungs aufnahme 39 eingeschraubten Nutzungsstellung durch eine, die Wandung der Verbindungs aufnahme 39 durchsetzenden Gewindestift 46 fixiert sein.
[0078] Der Gerätekopf 1 kann gemäß der in Figuren 1 bis 8 dargestellten ersten Anwendung über ein gesondertes Hydraulikaggregat 47 betreibbar sein, wobei zwischen dem Hydraulikaggregat 47 und dem Gerätekopf 1 zur freien Beweg- barkeit des Gerätekopfes 1 ein Hydraulikschlauch 48 angeordnet ist. Wie er sichtlich ist der Hydraulikschlauch 48 einerends mit dem Hydraulikaggregat 47 und anderenends über einen Schlauchanschluss 58 mit dem Gerätekopf 1 über das Adapterteil 40 abgedichtet verbunden.
[0079] Über das Hydraulikaggregat 47 wird ein entsprechender Hydraulik druck erzeugt.
[0080] Zur Verlagerung des Hydraulikkolbens 6 und somit des das zweite Werkzeug 5 tragenden Werkzeugträger 12 in Richtung auf dessen Arbeits- Endstellung, die in Figur 3 in strichpunktierter Linienart schematisch darge stellt ist, wird in den sich zwischen dem Adapterteil 40 und dem Kolbenbo den 26 einstellenden Raum Hydraulikflüssigkeit gepumpt, so dass zufolge ei ner Erhöhung des sich hierbei ergebenden Hydraulikdrucks der Hydraulik kolben entgegen der Rückstellkraft der Feder 18 in Richtung c verlagert wird. [0081] Mit Erreichen der Arbeits-Endstellung kann selbsttätig oder auch zu folge eines Eingriffs durch den Anwender, darüber hinaus aber auch gegebe nenfalls vor Erreichen der Arbeits-Endstellung, ein Druckabbau erreicht wer den, so dass eine selbsttätige Rückstellung des Hydraulikkolbens 6 und somit des zweiten Werkzeugträgers 12 in Bewegungsrichtung d zurück in die Aus- gangsstellung erreicht werden kann.
[0082] Alternativ kann der Gerätekopf 1, wie weiter in den Darstellungen der Figuren 9 bis 11 gezeigt, mit einem Rumpfwerkzeugteil 49 verbunden sein. Auch hierzu kann das Adapterteil 40 dienen, gegebenenfalls dasselbe Adapter teil 40 wie dieses auch zum Anschluss eines Hydraulikschlauches 48 Verwen- düng findet, alternativ aber auch ein gesondert für das Rumpfwerkzeugteil 49 vorgesehenes Adapterteil 40.
[0083] Das Rumpfwerkzeugteil 49 kann insgesamt im Wesentlich langge streckt stabförmig ausgebildet sein, was grundsätzlich eine Einhandbedienung des Gerätes unterstützt. Durch eine mögliche Anordnung der Halterungsstan ge 9 kann eine weitere Unterstützung im Bereich des Gerätekopfes 1 gegeben sein. Das so aus Rumpfwerkzeugteil 49 und Gerätekopf 1 zusammengesetzte Werkzeug W kann darüber hinaus aber auch allein ohne eine Halterungs Stan ge 9 verwendet werden, weshalb in den Darstellungen der zweiten Ausfüh rungsform die Halterungsstange 9 nur optional in strichpunktierter Darstellung gezeigt ist. Die werkzeuglos lösbare Anordnung der Halterungsstange 9 über die Festlegungsschraube 37 bietet eine solche wahlweise Anordnung an.
[0084] Ein stabförmiges Rumpfwerkzeugteil 49 ist aus der eingangs zitierten EP 1519813B1 bekannt. Insbesondere im Hinblick auf die Funktion des Rumpf werkzeugteiles 49 wird der Inhalt dieses Patents hiermit voll inhaltlich in die Of fenbarung vorliegender Erfindung miteinbezogen, auch zu dem Zweck, Merk male dieses Patents in Ansprüche vorliegender Erfindung miteinzubeziehen.
[0085] Mit Bezug zu der Darstellung in Figur 10 ist bezüglich der Ausgestal tung des Rumpfwerkzeugteiles 49 der Zusammenhang mit dem in der genann ten EP 1519813B1 beschriebenen Gegenstand etwa im Hinblick auf ein Rück laufventil 50, einen Tank 51 und einen Pumpstößel 52 zu erkennen. In diesem Zusammenhang ist insgesamt auch zu erkennen, dass eine Hydraulikmittel pumpe 53 und ein Elektromotor 54 für die Hydraulikmittelpumpe 53 in Hinter einanderanordnung vorgesehen sind. Die elektrische Versorgung insbesondere des Elektromotors 54, darüber hinaus aber auch einer nicht dargestellten Steue- rungseinheit und weiterer elektronischer Komponenten in dem Rumpfwerk zeugteil 49, ist gegeben durch die Anordnung eines Akkumulators 55.
[0086] Weiter weist das Rumpfwerkzeugteil 49 einen Griffbereich 56 auf, zur üblichen Umfassung des Werkzeugteil-Gehäuses mittels einer Hand. Ergono misch günstig ist zugeordnet dem Griffbereich 56 eine Betätigungstaste 57 vor gesehen.
[0087] Auch bei dieser Ausführung wird zufolge einer Druckerhöhung der Hydraulikkolben 6 entgegen der Kraft der Feder 18 in Richtung auf die Arbeits- Endstellung verlagert.
[0088] Die Figuren 12 bis 16 zeigen eine zweite Ausführungsform des Geräte kopfes 1, die sich gegenüber der vorbeschriebenen Ausführungsform insbeson dere hinsichtlich der zylinderförmigen Ausbildung 4 und einer Führung der Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12 an dem Gerätekopf 1 unter scheidet. Die grundsätzliche Wirkungs- und Arbeitsweise sowie der grundsätz liche Aufbau zur hydraulischen Einwirkung auf die Aufnahme A entspricht im Wesentlichen der vorbeschriebenen ersten Ausführungsform. So ist auch hier die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 bevorzugt einteilig und weiter bevorzugt materialeinheitlich mit dem Kolbenschaft 13 ausgebildet.
[0089] Im Gegensatz zum vorgeschriebenen Ausführungsbeispiel erstreckt sich bei dieser Ausführungsform die zylinderförmige Ausbildung 4 ausgehend von dem Adapterteilboden 43 lediglich bis etwa zu der der Stirnfläche 59 der Aufnahme A abgewandten Rückfläche 60 im stufenartigen Übergang vom Kol benschaft 13 in die Aufnahme A. Entsprechend liegt bei dieser Ausführungs form die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 (gegebenenfalls mit dem zweiten Werkzeug 5) zwischen den aufeinander zuweisenden Stirnflächen der zylinderförmigen Ausbildung 4 und des Gegenhalters 2 bis auf den Bereich einer bodenseitigen Abstützung und Führung im Bereich des Verbindungs schenkels 10 frei.
[0090] Wie insbesondere aus den Schnittdarstellungen in den Figuren 14 und 15 ersichtlich, kann die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 bo denseitig, d. h. zugewandt dem Verbindungsschenkel 10 des Gerätekopfes 1 einen im Querschnitt gemäß Figur 14 im Wesentlichen T-förmigen Führungs vorsprung 61 aufweisen. Der Führungsvorsprung 61 kann in der üblichen Be triebsstellung, wie auch dargestellt, geführt sein in einer in Bewegungsrich tung d gerichteten Führungsnut 62 des Verbindungsschenkels 10. Dabei kann der T-Kopf 67 des Führungsvorsprungs 61 dem Nutboden der Führungsnut 62 zugewandt angeordnet sein. Weiter kann der T-Kopf 67 des Führungsvor sprunges über einen demgegenüber im Querschnitt gemäß Figur 14 taillierten T-Steg 68 an den zweiten Werkzeugträger 12 angebunden sein.
[0091] Zufolge der Zusammenwirkung von Führungsvorsprung 61 und Füh rungsnut 62 ist zunächst eine Verdrehsicherung der Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12 um die Achse x gegeben, darüber hinaus auch eine lineare Führung der Aufnahme A bei einer Verlagerung derselben in Bewe gungsrichtung d.
[0092] Zudem kann die Führungsnut 62 des Gerätekopfes 1 über die in Bewe gungsrichtung d betrachtete Länge 1 teilweise als ein quer zur Bewegungsrich tung d wirkender Hinterschnitt 63 ausgebildet. Dieser Hinterschnitt 63 kann gegeben sein bspw. durch im Querschnitt gemäß Figur 5 gegenüberliegend an geordnete, aufeinander zu gerichtete Rippen 64, welche mit Abstand zum Nut boden 69 ausgebildet sind und geeignet sind, in den taillierten Bereich des Füh- rungsvorsprunges 61 zwischen dem T-Kopf 67 und der Aufnahme A einzugrei fen.
[0093] Der Hinterschnitt 63 kann gemäß der dargestellten Ausführungsform sich beispielsweise über etwa die halbe Länge 1 der Führungsnut 62 in Bewe gungsrichtung d erstrecken, bis hin zu etwa 2/3 oder 3/4 dieser gesamten Län ge 1. So ist weiter bevorzugt vorgesehen, dass sich dieser Hinterschnittabschnitt insbesondere über den üblichen Verfahrweg der Aufnahme A erstreckt, ent sprechend über die letzte Hälfte des Verfahrweges bis hin zu dem letzten 3/4 des Verfahrweges, so dass insbesondere in der kritischen kraftbeaufschlagten Verlagerungssituation der Aufnahme A eine entsprechende Führung und Si cherung gegenüber einer Verlagerung der Aufnahme A in einer Querrichtung zur Bewegungsrichtung d gegeben ist.
[0094] So ist weiter insbesondere in der Arbeits-Endstellung dieser Hinter schnitt gegeben.
[0095] In der gegebenenfalls eine Grundstellung, insbesondere eine nicht über den Hydraulikkolben 6 beaufschlagten Grundstellung, bildenden Ausgangs stellung gemäß Figur 13 ist die Führungsnut 62 bevorzugt nicht mit Rippen 64 versehen, so dass in diesem Bereich kein mit der Aufnahme A zusammenwir kender Hinterschnitt gegeben ist (vergleiche insbesondere Schnittdarstellung in Figur 14). Dies bietet den Vorteil einer günstigen Montage und Demontage der einteilig mit dem Kolbenschaft 13 ausbildenden Aufnahme A bei gegebener Verdreh- und Kippsicherung der Aufnahme A im Zuge beispielsweise eines Verpress- oder Schneidvorganges.
[0096] Figur 16 zeigt eine solche Montage- bzw. Demontagestellung der eintei lig mit dem Kolbenschaft 13 ausgebildeten Aufnahme A bzw. des zweiten Werkzeugträgers 12. So kann zur Demontage zunächst der Adapterteilboden 43 mit dessen Dichtung 42 und der Kolbenboden 26 mit dessen Dichtung 29 aus dem Hydraulikzylinder 7 entnommen werden, wonach die Spannschraube 21 zum Lösen derselben freiliegt. Nach Entfernen der Spannschraube 21 können das Deckelteil 20 sowie die Feder 18 entnommen werden. Der Kolbenschaft 13 liegt hiernach allein und frei in dem Hydraulikzylinder 7 ein.
[0097] Die Aufnahme A bzw. der zweite Werkzeugträger 12 kann hiernach in einer Richtung quer zu der Bewegungsrichtung d versetzt werden (siehe Pfeil e), sodass der Führungsvorsprung 61 die Führungsnut 62 verlassen kann. Diese Anhebe- bzw. Kippbewegung in Pfeilrichtung e kann unmittelbar überlagert sein mit einer Auszugrichtung f (im Wesentlichen in Achsrichtung des Kolbenschaf tes 13) zur Entnahme der Aufnahme A mit dem Kolbenschaft 13 durch das freie Gerätemaul m. Eine Montage erfolgt bevorzugt in umgekehrter Reihenfolge.
[0098] Wie weiter insbesondere aus der Darstellung in Figur 12 zu erkennen, kann bei Nichtnutzung des Gerätekopfes 1, d. h. bei nicht angeschlossenem Hydraulikschlauch 48, die Öffnung im Bereich des freien Endes des Schlauch anschlusses 58 durch einen Stopfen 65 verschlossen sein. Dieser Stopfen 65 kann darüber hinaus unverlierbar über ein Band 66 an dem Schlauchan schluss 58 angebunden sein. [0099] Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der
Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zu mindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils auch eigenstän dig weiterbilden, wobei zwei, mehrere oder alle dieser Merkmalskombinatio nen auch kombiniert sein können, nämlich: [00100] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werk zeug 5 mittels des Hydraulikkolbens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Hydraulikkolben 6 auf einen einteilig mit einer Aufnahme für das zweite Werkzeug 5 ausgebildeten Kolben schaft 13 einwirken kann und dass der Kolbenschaft 13 in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 aufnehmbar ist.
[00101] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung 8 aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungs Stan ge 9.
[00102] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verzahnungs ausformung 8 in einem Längsquerschnitt des Gerätekopfes 1 seitlich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung 4 ausgebildet ist.
[00103] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verzahnungs ausformung 8 bezüglich einer mittigen Durchgangsöffnung 31 konzentrisch umlaufend ausgebildet ist.
[00104] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werk zeug 5 mittels des Hydraulikkobens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Kolbenschaft 13 eine quer zu einer Bewegungsrichtung d des Hydraulikkolbens 6 gegenüber dem Kolben schaft 13 vergrößerte, dem zweiten Werkzeug 5 zugeordnete Aufnahme A auf weist und dass die Aufnahme A in der Arbeits-Endstellung quer zu der Bewe gungsrichtung d in einem an dem Gerätekopf 1 ausgebildeten Hinterschnitt 63 gehalten ist. [00105] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aufnahme A für das zweite Werkzeug 5 und der Kolbenschaft einteilig ausgebildet sind.
[00106] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Aufnahme A in der Ausgangsstellung zur Montage und Demontage quer zu der Bewegungs richtung d versetzbar ist.
[00107] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 mit einem Hydraulikschlauch 48 verbunden ist, der zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfs 1 gegenüber einem einen Hydraulikdruck erzeugenden Hyd raulikaggregat 47 anderendig mit dem Hydraulikaggregat 47 verbunden ist.
[00108] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Gerätekopf 1 mit einem Rumpfwerkzeugteil 49 starr verbunden ist, in dem das Hydraulik aggregat angeordnet ist.
[00109] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass das zweite Werk zeug 5 mittels des Hydraulikkolbens 6 zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist und dass der Hydraulikkolben 6 in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderförmigen Ausbildung 4 aufge nommen ist.
[00110] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die zylinderför mige Ausbildung 4 bezogen auf die Ausgangsstellung des Hydraulikkolbens 6 in Fortsetzung einer Bewegungsrichtung d des Hydraulikkolbens 6 aus der Ar beits-Endstellung in die Ausgangsstellung außerhalb des den Hydraulikkol ben 6 umgebenden Bereichs eine Verbindungsaufnahme 39 für das Rumpf werkzeugteil 49 oder den Hydraulikschlauch 48 aufweist. [00111] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass die Verbindungs aufnahme 39 einen freien Innendurchmesser a aufweist, der größer ist als der Durchmesser b der zylinderförmigen Ausbildung 4 in einem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung 4 den Hydraulikkolben 6 in der Ausgangsstel- lung umgibt.
[00112] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Hydraulik kolben 6 aus einem Kolbenschaft 13 und einem an dem dem zweiten Werk zeug 5 abgewandten Ende angeordneten Deckelteil 20 besteht.
[00113] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Kolben- Schaft 13 über einen Teil seiner Länge als Hohlzylinder 23 ausgebildet ist.
[00114] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Spann schraube 21 das Deckelteil 20 unter Durchsetzung des Hohlzylinders 23 haltert.
[00115] Ein Gerätekopf, der dadurch gekennzeichnet ist, dass an der Verbin dungsaufnahme 39 ein Adapterteil 40 anordbar ist und dass ein Kolbenbo- den 26 in der Ausgangsstellung einer kolbenseitigen Stirnfläche des Adapter teils 40 gegenüberliegt.
[00116] Alle offenbarten Merkmale sind (für sich, aber auch in Kombination untereinander) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/ beigefügten Prioritäts- unterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender An meldung mit aufzunehmen. Die Unter ansprüche charakterisieren, auch ohne die Merkmale eines in Bezug genommenen Anspruchs, mit ihren Merkmalen eigenständige erfinderische Weiterbildungen des Standes der Technik, insbe- sondere um auf Basis dieser Ansprüche Teilanmeldungen vorzunehmen. Die in jedem Anspruch angegebene Erfindung kann zusätzlich ein oder mehrere der in der vorstehenden Beschreibung, insbesondere mit Bezugsziffern versehene und/ oder in der Bezugsziffernliste angegebene Merkmale aufweisen. Die Er- findung betrifft auch Gestaltungsformen, bei denen einzelne der in der vorste henden Beschreibung genannten Merkmale nicht verwirklicht sind, insbeson dere soweit sie erkennbar für den jeweiligen Verwendungszweck entbehrlich sind oder durch andere technisch gleichwirkende Mittel ersetzt werden kön nen.
Liste der Bezugszeichen
1 Gerätekopf 29 Dichtung
2 Gegenhalter 30 Innenwandung
3 Erstes Werkzeug 31 Durchgangsöffnung
4 Zylinderförmige Ausbildung 32 Verhefung
5 Zweites Werkzeug 33 Halterungsende
6 Hydraulikkolben 34 Gegenverzahnungsausfor
7 Hydraulikzylinder mung
8 Verzahnungsausformung 35 Vorsprung
9 Halterungsstange 36 Gewindebohrung
10 Verbindungsschenkel 37 Festlegungsschraube
11 Erster Werkzeugträger 38 Handhabungsknauf
12 Zweiter Werkzeugträger 39 Verbindungsaufnahme
13 Kolbenschaft 40 Adapterteil
14 Haltenut 41 Adapterteilwandung
15 Halteschraube 42 Dichtung
16 Anschlag 43 Adapterteilboden
17 Ringraum 44 Einströmöffnung
18 Feder 45 Adapterteilanschluss
19 Druckscheibe 46 Gewindeshft
20 Deckelteil 47 Hydraulikaggregat
21 Spannschraube 48 Hydraulikschlauch
22 Öffnung 49 Rumpfwerkzeugteil
23 Hohlzylinder 50 Rücklaufvenhl
24 Gewindebohrung 51 Tank
25 Kolbenwandung 52 Pumpstößel
26 Kolbenboden 53 Hydraulikmittelpumpe
27 Verhefung 54 Elektromotor
28 Schraubenkopf 55 Akkumulator 56 Griffbereich
57 Betätigungstaste
Figure imgf000036_0001
Aufnahme
58 Schlauchanschluss
Figure imgf000036_0002
Gerätemaul
59 Stirnfläche
Figure imgf000036_0003
Werkzeug
60 Rückfläche
61 Führungsvorsprung
62 Führungsnut
63 Hinterschnitt
64 Rippe
Figure imgf000036_0004
Winkel
65 Stopfen
66 Band
67 T-Kopf
68 T-Steg
69 Nutboden b Innendurchmesser c Richtung d Bewegungsrichtung
1 Länge e Pfeil f Auszugrichtung x Hydraulikkolben-Achse y Halterungsstangen-Längsachse z Schwenkachse

Claims

Ansprüche
1. Gerätekopf (1) eines hydraulisch betäügbaren Werkzeugs (W), mit einem integral einstückig an dem Gerätekopf (1) ausgebildeten Gegenhalter (2), der eine Aufnahme für ein erstes Werkzeug (3) aufweist, und mit einem mittels eines H draulikkolbens (6) auf den Gegenhalter (2) zu bewegbaren zweiten Werkzeug (5), wobei gleichfalls integral einstückig mit dem Gerä tekopf (1) eine zylinderförmige Ausbildung (4) in Bezug auf den Hydrau- likkolben (6) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Werkzeug (5) mittels des Hydraulikkolbens (6) zwischen einer Ausgangs stellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Hydraulik- kolben (6) auf einen einteilig mit einer Aufnahme (A) für das zweite Werk zeug (5) ausgebildeten Kolbenschaft (13) einwirken kann und dass der Kolbenschaft (13) in der Ausgangsstellung vollständig in der zylinderför migen Ausbildung (4) aufnehmbar ist.
2. Gerätekopf nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 oder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekopf (1) weiter integral einstückig ausgebildet eine Verzahnungsausformung (8) aufweist, zur winkelmäßig festen, aber veränderbaren Anordnung einer Halterungs stange (9).
3. Gerätekopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzah- nungsausformung (8) in einem Längsquerschnitt des Gerätekopfes (1) seit lich versetzt, aber in Überdeckung zu der zylinderförmigen Ausbildung (4) aus gebildet ist.
4. Gerätekopf nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungsausformung (8) bezüglich einer mittigen Durch- gangsöffnung (31) konzentrisch umlaufend ausgebildet ist.
5. Gerätekopf nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 oder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Werkzeug (5) mittels des Hydraulikkolbens (6) zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung bewegbar ist, dass der Kolbenschaft (13) eine quer zu einer Bewegungsrichtung (d) des Hyd raulikkolbens (6) gegenüber dem Kolbenschaft (13) vergrößerte, dem zweiten Werkzeug (5) zugeordnete Aufnahme (A) aufweist und dass die Aufnahme (A) in der Arbeits-Endstellung quer zu der Bewegungsrich tung (d) in einem an dem Gerätekopf (1) ausgebildeten Hinterschnitt (63) gehalten ist.
6. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Aufnahme (A) für das zweite Werkzeug (5) und der Kolbenschaft (13) einteilig ausgebildet sind.
7. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Aufnahme (A) in der Ausgangsstellung zur Montage und Demontage quer zu der Bewegungsrichtung (d) versetzbar ist.
8. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der Gerätekopf (1) mit einem Hydraulikschlauch (48) ver bunden ist, der zur freien Bewegbarkeit des Gerätekopfs (1) gegenüber ei- nem einen Hydraulikdruck erzeugenden Hydraulikaggregat (47) ander endig mit dem Hydraulikaggregat (47) verbunden ist.
9. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der Gerätekopf (1) mit einem Rumpfwerkzeugteil (49) starr verbunden ist.
10. Gerätekopf nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrau likaggregat (47) in dem Rumpfwerkzeugteil (49) angeordnet ist.
11. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das zweite Werkzeug (5) mittels des Hydraulikkolbens (6) zwischen einer Ausgangsstellung und einer Arbeits-Endstellung beweg bar ist und dass der Hydraulikkolben (6) in der Ausgangsstellung voll ständig in der zylinderförmigen Ausbildung (4) aufgenommen ist.
12. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die zylinderförmige Ausbildung (4) bezogen auf die Aus- gangsstellung des Hydraulikkolbens (6) in Fortsetzung einer Bewegungs richtung (d) des Hydraulikkolbens (6) aus der Arbeits-Endstellung in die Ausgangsstellung außerhalb des den Hydraulikkolben (6) umgebenden Bereichs eine Verbindungsaufnahme (39) für das Rumpfwerkzeugteil (49) oder den Hydraulikschlauch (48) aufweist.
13. Gerätekopf nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbin dungsaufnahme (39) einen freien Innendurchmesser (a) aufweist, der grö ßer ist als der Durchmesser (b) der zylinderförmigen Ausbildung (4) in ei nem Bereich, in dem die zylinderförmige Ausbildung (4) den Hydraulik kolben (6) in der Ausgangsstellung umgibt.
14. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der Hydraulikkolben (6) aus einem Kolbenschaft (13) und ei nem an dem dem zweiten Werkzeug (5) abgewandten Ende angeordneten Deckelteil (20) besteht.
15. Gerätekopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass der Kolbenschaft (13) über einen Teil seiner Länge als Hohl zylinder (23) ausgebildet ist.
16. Gerätekopf nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeich- net, dass eine Spannschraube (21) das Deckelteil (20) unter Durchsetzung des Hohlzylinders (23) haltert.
17. Gerätekopf nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Verbindungsaufnahme (39) ein Adapterteil (40) anordbar ist und dass ein Kolbenboden (26) in der Ausgangsstellung einer kolbenseiti gen Stirnfläche des Adapterteil (40) gegenüberliegt.
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